JPH08282879A - シート給送装置および該シート給送装置を備えた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手差し給紙の場合に、シート先端が搬送ロー
ラ対の接触部に突き当たっていなくても、シートを確実
かつ容易に給送できるようにする。 【構成】 積載された記録用紙２２を１枚ずつ分離して
給送する自動給紙部１００と、プリンタ部４０１の紙送
りローラ６との間には、ペーパセンサ２５が設けられ
る。紙送りローラ６にはピンチローラ７が圧接され、両
者で記録用紙２２を挟んで搬送する。手差し給紙の場合
には、ペーパセンサ２５で記録用紙２２が検出される
と、自動給紙部１００が駆動され、記録用紙２２に自動
給紙部１００の駆動力が与えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンタ、複写
機、ワードプロセッサ、ファクシミリ等の、シートを取
り扱う装置にシートを供給するためのシート給送装置、
および該シート給送装置を備えた記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ、複写機、ワードプロセ
ッサ、ファクシミリ等の、シートを取り扱う装置は、紙
やプラスチック薄板等のシートを記録部、転写部、露光
部等へ搬送する搬送手段を備える。搬送手段はシートを
挟持する搬送ローラ対を有し、この搬送ローラ対の回転
によりシートを搬送するものである。さらに、上記シー
トを取り扱う装置には、多数枚のシートを積載し、その
中からシートを１枚ずつ分離して搬送手段に給送するシ
ート給送装置が一体となったものもある。

【０００３】シート給送装置は、積載されたシートを１
枚ずつ給送し搬送手段に導く給送手段を有する。搬送手
段へのシートの給送モードとしては、シート給送装置の
給送手段による自動給送モードと、操作者自身の供給に
よる手差しモードとがある。手差しモードの場合はシー
ト給送装置の給送装置は駆動せず、操作者が搬送ローラ
対の接触部にシートの先端を突き当て、この状態で搬送
ローラ対を駆動することでシートを搬送している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシート給送装置では、手差しモードの場合に、シー
トの先端が搬送ローラ対の接触部に十分に突き当たって
いないと、シートが搬送ローラ対によって搬送されず、
給送不良が発生し易いという問題点があった。これは特
に、封筒や厚紙等、厚みが厚いシートの場合に顕著であ
った。厚みが厚いシートは、搬送ローラ対の接触部への
食いつきが悪いためである。そのため厚みが厚いシート
の場合には、先端が搬送ローラ対の接触部に突き当たっ
ていても、給送不良が発生する場合があった。

【０００５】そこで本発明は、手差しモードの場合に、
シート先端が搬送ローラ対の接触部に突き当たっていな
くても、シートを確実かつ容易に給送可能なシート給送
装置、および該シート給送装置を備えた記録装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のシート給送装置は、シートが積載されるシート
積載部と、前記シート積載部に積載されたシートを、シ
ートを挟持しつつ搬送する搬送ローラ対に１枚ずつ分離
して給送する給送手段とを有するシート給送装置におい
て、シートの搬送方向に対して前記搬送ローラ対と前記
シート積載部との間の所定の位置でのシートの存在を検
知するシート有無検知手段を有し、前記搬送ローラ対に
シートを１枚供給し、前記シート有無検知手段でシート
の存在が検知されると、前記給送手段が駆動されること
を特徴とする。

【０００７】また、前記給送手段は、前記積載部に積載
されたシートのうち最上位のシートを送り出すために前
記最上位のシートに接触する予備ローラと、前記積載部
に積載されたシートよりも前記搬送ローラ対側に配置さ
れ、前記予備ローラで送り出されたシートを前記搬送ロ
ーラ対へ送り出す分離ローラとを有し、前記積載部に積
載されたシートを給送する場合には、前記分離ローラは
前記予備ローラの駆動に先だって駆動されるものであっ
てもよい。

【０００８】この場合に、前記シート有無検知手段の検
知によって駆動されるのは、前記分離ローラのみであっ
てもよいし、前記予備ローラのみであってもよいし、あ
るいは前記分離ローラおよび前記予備ローラであっても
よい。

【０００９】さらに、シートの搬送方向に対して前記分
離ローラと前記予備ローラとの間に、前記積載部にシー
トを積載する際に、前記積載部から前記搬送ローラ対ま
でのシート搬送路中に突出してシートの侵入を阻止する
シート規制手段が設けられているものであってもよい。

【００１０】本発明の記録装置は、シートを挟持しつつ
搬送する搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対により搬送
されたシートに、記録信号に応じて記録を行う記録手段
とを有する記録装置において、シートの搬送方向に対し
て前記搬送ローラ対の上流側に、請求項１ないし６のい
ずれか１項に記載のシート給送装置を有することを特徴
とする。

【００１１】また、前記記録手段は、記録信号に応じて
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式の
記録手段であってもよい。

【００１２】この場合、前記記録手段は、インク吐出用
の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えて
いるものであってもよく、その中でも特に、前記電気熱
変換体によって印加される熱エネルギーにより、インク
に生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させ
るものが好ましい。

【００１３】

【作用】上記の通り構成された本発明のシート給送装置
では、通常のいわゆる自動給送の場合には、積載部にシ
ートが積載され、積載されたシートは、給送手段により
１枚ずつ分離されて搬送ローラ対に給送される。搬送ロ
ーラ対に給送されたシートは、搬送ローラ対に挟まれ、
搬送ローラ対によりさらに搬送される。

【００１４】一方、操作者自身が搬送ローラ対にシート
を１枚ずつ供給する、いわゆる手差しの場合には、シー
トが、搬送ローラ対とシート積載部との間の所定の位置
まで供給されると、シートはシート有無検知手段で検知
される。シートがシート有無検知手段で検知されると、
給送手段が駆動され、シートは給送手段で搬送ローラ対
へ給送される。このように、手差しの場合でも、シート
有無検知手段による検知によってシートには前進力が与
えられるので、シートの先端が搬送ローラ対の接触部に
十分に突き当たっていなかったり、シートの厚みが厚い
場合でも、搬送ローラ対の接触部へのシートの食いつき
が良好となる。また、シート有無検知手段でシートが検
知されると給送手段が駆動され、シートの搬送が開始さ
れるので、手差しの場合でも操作は簡単である。

【００１５】また、給送手段として予備ローラと分離ロ
ーラとを有し、積載部に積載されたシートを搬送する場
合には、予備ローラを分離ローラの駆動に先だって駆動
させることで、予備ローラによるシートの搬送が起こる
前に、分離ローラによるシートの分離メカニズムが働く
ことになる。その結果、積載部に積載されたシートの重
送が防止される。この場合、手差し時の給送手段の駆動
は、シートに前進力を与えることができれば、分離ロー
ラのみを駆動させてもよいし、予備ローラのみを駆動さ
せてもよいし、あるいは両者を駆動させてもよい。

【００１６】さらに、シート規制手段を設けたもので
は、上記自動給送の場合に、シートが誤ってシート有無
検知手段で検知される位置に供給されることがなくな
り、誤動作が防止される。また、シートを、シート規制
手段に突き当てて積載部に積載することにより、シート
の位置決めが容易となる。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００１８】図１は、本発明の記録装置の一実施例を示
す斜視図であり、後述する情報処理装置４００（図１９
参照）にプリンタ部４０１として内蔵されるものであ
る。

【００１９】図１において、キャリア２は、記録ヘッド
カートリッジ１を着脱自在に保持するものであり、フレ
ーム４に両端部が固定され互いに並行に配置されたガイ
ドシャフト５及びガイドレール１２に、シートである記
録用紙２２の搬送方向と直行し、かつ、記録用紙２２の
面に平行な方向に摺動自在に支持される。またキャリア
２は、キャリアモータ１０により不図示のギア列を介し
て回転駆動される駆動プーリ１３と、回転自在に支持さ
れたアイドルプーリ２７との間にかけ回されたベルト１
１の一部位に結合されており、キャリアモータ１０を駆
動することで、ベルト１１が駆動され、キャリア２が上
記方向に往復移動する構成になっている。

【００２０】また記録ヘッドカートリッジ１にはインク
タンク８が着脱自在に搭載されており、記録によってイ
ンクが無くなった場合には、インクタンク８を交換する
ことにより次の記録を行うことが出来る。

【００２１】ホームポジションセンサ２６は、キャリア
２の通過を検出することにより、キャリア２がホームポ
ジションに位置するか否かを検出するものである。フレ
キシブルケーブル３は、記録ヘッドカートリッジ１に不
図示の制御基板から電気信号を伝えるものである。

【００２２】次に記録用紙２２を搬送する構成について
説明する。

【００２３】フレーム４に回転可能に支持された紙送り
ローラ６には、図２に示す紙送りモータ２３によって回
転駆動されるＬＦギア１８が固定されている。また、紙
送りローラ６にはピンチローラ７が下方より不図示のバ
ネによって圧接されており、紙送りローラ６とピンチロ
ーラ７とで搬送ローラ対が構成される。紙送りローラ６
とピンチローラ７の間に挟まれた記録用紙２２は、前記
紙送りモータ２３の駆動によって搬送される。記録用紙
２２の搬送方向に対し紙送りローラ６の直上流には、記
録用紙２２の有無を検出するシート有無検知手段として
のペーパセンサ２５が設けられている。この位置は、後
述する自動給紙１００のシート積載部よりは、記録用紙
２２の搬送方向に対して下流である。

【００２４】記録後の記録用紙２２を排出するための排
紙ローラ１５は、アイドルギア列２１により、紙送りロ
ーラ６から駆動力が伝達され、紙送りローラ６と同期し
て回転する。排紙ローラ１５には拍車１６が圧接されて
おり、排紙ローラ１５と拍車１６との間に記録用紙２２
を挟み込み搬送する。排紙ローラ１５の近傍の記録用紙
２２の有無は、排紙センサ１７で検出される。

【００２５】本装置の記録装置としての機能は、前記キ
ャリア２の往復移動に同期して記録ヘッドカートリッジ
１を駆動し、インクを記録信号に応じて、図１において
下向きに吐出することにより、記録用紙２２に１行分の
記録を行なうものである。すなわちこの記録ヘッドカー
トリッジ１は、インク滴を吐出する微細な吐出口（オリ
フィス）と、吐出口へインクを供給する液路と、液路の
一部に設けられたエネルギー作用部と、この作用部にあ
る液体に作用して液体を吐出するために利用される液滴
形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段とを備え
ている。

【００２６】このようなエネルギーを発生させるエネル
ギー発生手段としては、ピエゾ素子などの電気機械変換
体、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、この発熱に
よる作用で液滴を吐出させるエネルギー発生手段、ある
いは発熱抵抗を有する発熱素子などの電気熱変換体によ
って液体を加熱して液体を吐出させるエネルギー発生手
段などがある。

【００２７】その中でも、熱エネルギーによって液体を
吐出させるインクジェット記録方法に用いられている記
録ヘッドは、上記吐出口を高密度に配列することができ
るため、高解像度の記録をすることが可能である。特
に、電気熱変換体をエネルギー発生手段として用いた記
録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半
導体分野におけつ技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、
高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有
利である。

【００２８】前記記録ヘッドカートリッジ１の移動によ
り１行分の記録が行なわれると、記録用紙２２は紙送り
モータ２３により、図１に示した矢印方向に１行分搬送
され、次の行の記録が行なわれる構成になっている。

【００２９】また、本実施例の記録装置には、複数枚の
記録用紙２２を積載し、積載された記録用紙２２を一枚
ずつ分離して給送するシート給送装置としての自動給紙
部１００が設けられている。この構成については後述す
る。

【００３０】さらに、本実施例の記録装置には、記録ヘ
ッドカートリッジ１のインク吐出機能を維持するための
ポンプ機構部およびブレード機構が設けられている。

【００３１】まず、ポンプ機構部について説明する。

【００３２】図１、４および５において、記録ヘッドカ
ートリッジ１を密封し得る弾性材料で形成されたキャッ
プ３０１は、塩素化ブチルゴムその他の弾性を有する適
宜な材料で形成される。前記キャップ３０１はキャップ
ホルダ３０３に一体的に保持されている。そして前記キ
ャップホルダ３０３はシリンダ３０４から一体的に伸び
た腕部３０４Ａに回転自在に保持されている。

【００３３】シリンダ３０４は内部に不図示のピストン
を有しており、ピストン軸３０５を駆動することで、シ
リンダ３０４内に負圧を発生することが可能となってい
る。

【００３４】またキャップ３０１にはキャップ３０１と
一体的に形成されたジョイント部３０１Ａを有してお
り、このジョイント部３０１Ａをシリンダ３０４に設け
たジョイント部３０４Ｂに締め代をもって圧入する事
で、シリンダ３０４とキャップ３０１はシールされた状
態で接合される。

【００３５】次に、記録ヘッドカートリッジ１に対する
キャップ３０１の圧接および解除方法について説明す
る。

【００３６】前述のように、キャップホルダ３０３に一
体的に保持されたキャップ３０１は、シリンダ３０４と
密閉を持って結合されており、さらにキャップホルダ３
０３はシリンダ３０４に対して腕部３０４Ａに回転自在
に保持されている。

【００３７】ここで、図５に示すように、キャップホル
ダ３０３とベース１４との間にはキャップばね３０６が
設置されており、キャップホルダ３０３を常に記録ヘッ
ドカートリッジ１側に付勢している。ここでシリンダ３
０４はベース１４にシリンダ軸上で回転自在に支持され
ている。これにより、シリンダ３０４およびキャップ３
０１は、シリンダ軸を中心としてキャップばね３０６に
より回転力が与えられることになる。

【００３８】また、シリンダ３０４には、図４に示すよ
うにシリンダ制御部３０４Ｃが一体的に形成されてお
り、シリンダ制御部３０４Ｃの先端は、ベース１４に回
転自在に保持されたポンプカムギア１９のカム部１９Ａ
に当接している。従って、シリンダ３０４の回転は、シ
リンダ制御部３０４Ｃを介してポンプカムギア１９のカ
ム部１９Ａによって制御されることになる。

【００３９】すなわちポンプカムギア１９のカム部１９
Ａに沿ってシリンダ制御部３０４Ｃが上下動することに
よって、シリンダ３０４を介してキャップ３０１が記録
ヘッドカートリッジ１に対してキャッピングおよびキャ
ッピング解除する事が可能になる。

【００４０】なお、ベース１４に保持されているポンプ
カムギア１９および駆動伝達部はベース１４の搬送経路
を避けた右端部に設けられている。また、ポンプカムギ
ア１９は紙送りローラ６に圧入軸着されたＬＦギア１８
と選択的に噛み合い可能となっており、紙送りモータ２
３の駆動を不図示のギア列を介してＬＦギア１８に伝
え、キャリア２の動作によってクラッチギア２０をＬＦ
ギア１８側に押しつけるというクラッチ動作を行うこと
で、紙送りモータ２３の駆動をポンプカムギア１９に伝
えることが可能となる。

【００４１】ポンプカムギア１９はシリンダキャップギ
ア３０７と噛み合っており、さらにシリンダキャップギ
ア３０７の内壁に設けたボス３０７Ａをピストン軸３０
５に設けられたリード溝に嵌合させることにより、ポン
プカムギア１９の回転運動をピストン軸３０５の直線運
動に変換することが可能となる。

【００４２】また、ポンプカムギア１９は一部欠歯部１
９Ｂを有するので、キャリア２がクラッチ動作を行わな
い場合にはＬＦギア１８の伝達は切れ、ポンプカムギア
１９には駆動は伝わらない。

【００４３】図６に、キャリア２によるクラッチ動作を
行った上で、紙送りモータ２３を駆動することにより、
ポンプカムギア１９を回転させたときの、ポンプカムギ
ア１９の回転によるピストン軸３０５およびキャップ３
０１の動作をチャートにしたものを示す。

【００４４】図６において、横軸はポンプカムギア１９
の回転角を示す。縦軸は、上のチャートが上向きを負圧
発生方向としたピストン軸３０５の位置で、下のチャー
トが上向きをキャッピング方向としたキャップ３０１の
位置を示す。また、下のチャートに示す吐出口面位置は
キャップ３０１に対する吐出口面の関係を示したもので
あり、キャップ３０１の上面がこの位置にきたときにキ
ャッピング動作は完了する。点線で示す部分は、キャッ
プ３０１のオーバーストローク分である。すなわち記録
ヘッドカートリッジ１が装着されていないときのキャッ
プ３０１の動作を示す。

【００４５】このチャートから分かるように、ポンプカ
ムギア１９の回転につれキャッピング解除の状態からキ
ャッピング状態に状態が変化していくのと同時に、負圧
が発生していくので、キャッピング後にはキャップ３０
１内が負圧になり、記録ヘッドカートリッジ１の記録ノ
ズルよりインクを吸い出すことができる。なお、ポンプ
カムギア１９はチャートに示す右端まで行った後は、逆
転により元の位置まで戻す構成になっている。

【００４６】以上説明したように、本実施例のポンプ機
構部においては、ベース１４に保持され、かつベース１
４とキャップホルダ３０３間にキャップばね３０６を介
在させることで、キャップ３０１を記録ヘッドカートリ
ッジ１に圧接する事が可能になる。従って非記録時に記
録ヘッドカートリッジ１をキャッピングし、ノズルの乾
燥を防ぐと共に、ノズル内に発生した泡や、ノズル部に
付着したゴミによる吐出不良時に、ポンプ部を作動させ
記録ヘッドカートリッジ１のノズル部よりインクを吸引
することで、吐出を正常化させることができる。

【００４７】前述のポンプ機構部により、キャップ３０
１を介して記録ヘッドカートリッジ１より吸引されたイ
ンクは廃インクとして処理される。前記廃インクはシリ
ンダ３０４内に入り、不図示のピストンの動きによりシ
リンダ端部３０４Ｄより排出される。シリンダ端部３０
４Ｄはベース１４内に差し込まれており、ベース１４に
回転自在に保持されている。シリンダ端部３０４Ｄには
シリンダ吸収体３１１が差し込まれている。シリンダ吸
収体３１１は発泡スポンジにより形成されインクの伝達
性の良い材料が選ばれる。すなわちシリンダ３０４内に
ある廃インクを効率よく外部に排出する性能が要求され
る。

【００４８】シリンダ吸収体３１１は、ベース１４内に
納められた廃インク吸収体３１２に接触している。廃イ
ンク吸収体３１２は、たとえば紙の積層シートや高分子
吸収体などの、インク保持能力の高い材料が選ばれる。

【００４９】このように構成されているため、記録ヘッ
ドカートリッジ１から吸引された廃インクは、シリンダ
３０４、シリンダ吸収体３１１を介して、ベース１４内
に納められた廃インク吸収体３１２へ到達し、廃インク
吸収体３１２内に保持される。

【００５０】次にブレード機構について説明する。

【００５１】図１において、ウレタンゴム、シリコンゴ
ム、クロロプレンゴム等の弾性材料からなる、薄板状の
ブレード３０２は、ブレードホルダ３０８に下方を固定
支持され、上方は自由端となっている。ブレード３０２
の上方端部は、その上をキャリアモータ１０の駆動によ
り記録ヘッドカートリッジ１が通過する際には、記録ヘ
ッドカートリッジ１の吐出口面に接触できる長さに構成
されている。従って、ブレード３０２の上を記録ヘッド
カートリッジ１の吐出口面を通過させると、ブレード３
０２の上方端部は前記吐出口面に当接し、ブレード３０
２の上方端部はたわみながら前記吐出口面の表面をしご
くことになる。

【００５２】ブレード３０２は、その動作により前記吐
出口面のノズルの近傍に付着したゴミなどの異物を取り
除き常に正常な記録を行わせる（ワイピング動作）もの
である。

【００５３】ブレードホルダ３０８は、キャップ３０１
から遠ざかる方向へ倒れながら、前記吐出口面から離れ
る方向に移動し吐出口面に触れない位置まで待避する、
待避動作が可能なように、ベース１４に回転可能に支持
されている。

【００５４】図１において、キャリア２が右方に移動し
て行き、ブレード解除レバー３０９を右方に倒すことに
より前述待避動作を行わせるように構成されている。ま
た、その状態からキャリア２が逆方向に、すなわち左方
に移動し、キャリア２の不図示の凸部がブレードレバー
３１０を左方に倒すと、ブレードホルダ３０８は待避動
作が解除され、前記吐出口面に当接できる位置まで復帰
する構成になっている。

【００５５】その動作を説明するチャートを図７に示
す。図７において、上のチャートはキャリア２が左方か
ら右端に移動した場合、下のチャートはキャリア２が右
端から左方へ移動した場合を示す。共に縦軸は、ブレー
ド３０２の先端の位置であり、上に行くと前記吐出口面
に当接する方向である。横軸はキャリア２の位置を示し
ている。また、図中の吐出口面位置と記した横線は、ブ
レード３０２に対する吐出口面の位置を示すものであ
り、その線よりブレード３０２の先端が上方にいるとき
（図中点線で示す範囲）にブレード３０２の先端はその
分だけ曲げ方向にたわみワイピング動作を行う。すなわ
ち図中の点線は記録ヘッドカートリッジ１が装着されて
いないときのブレード３０２の先端の動きを示してい
る。

【００５６】図７の下のチャートに示すように、キャリ
ア２が右方へ移動してくるとＡ点でブレード３０２と吐
出口面の当接が始まり（すなわち前記ワイピング動
作）、さらにキャリア２を移動していくとＢ点でキャリ
ア２がブレード解除レバーを倒し始めることにより、ブ
レード３０２は吐出口面より離れ、ワイピング動作を終
了する。一方、図７の下のチャートに示すように、キャ
リア２が右端から左方へ移動すると、Ｃ点においてキャ
リア２の不図示の凸部がブレードレバー３１０を右方に
倒す。これによりブレード３０２の先端は最初の位置に
復帰し、次のワイピング動作に備えるものである。

【００５７】このように構成されているので、キャリア
２を図１において右端に移動させることにより、記録ヘ
ッドカートリッジ１の吐出口面のワイピング動作が行わ
れるため、必要なときにこの動作を行わせれば、正常な
記録を得ることが可能になる。

【００５８】次に本装置に装着可能な記録ヘッドに関し
て説明する。

【００５９】以上の説明においては、本記録装置のキャ
リア２上には着脱自在に記録ヘッドカートリッジ１が搭
載される例について説明してきたが、その点について図
３、図８、図９および図１０を用いてさらに詳細に説明
する。

【００６０】記録ヘッドカートリッジ１は詳細には、図
８に示すモノクロ記録ヘッド部４９、および図９に示す
カラー記録ヘッド部５０の二種類が存在し、さらには図
１０に示す、記録用紙２２の代わりに挿入された原稿を
読み取ることのできる、スキャナヘッド２００が存在す
る。合計３種類のヘッド部のいずれかを、本装置のキャ
リア２上に搭載することが可能である。以下では前記モ
ノクロ記録ヘッド部４９、カラー記録ヘッド部５０、ス
キャナヘッド２００の３種類を総称する場合にはヘッド
部４８と記す。

【００６１】まず図３を参照して、上述した３種類のヘ
ッド部４８を着脱可能に搭載するキャリア２の説明をす
る。

【００６２】図３は、ヘッド部４８を搭載していないと
きのキャリア２部の斜視図である。フレキシブルケーブ
ル３のキャリア２側の一端に設けられたケーブル端子部
３ａは、キャリア２にモノクロ記録ヘッド部４９、カラ
ー記録ヘッド部５０、スキャナヘッド２００のいずれか
を装着した際に、各々のヘッド部４８のヘッド端子部５
６（図８、９、１０参照）が当接するもので、これによ
りヘッド部４８との電気的接続がなされる。

【００６３】キャリア２のケーブル端子部３ａが位置し
ている面には、２つのヘッド部位置決め突起２ａ，２ｂ
が一体的に設けられている。キャリア２にヘッド部４８
が装着された状態では、ヘッド部位置決め突起２ａはヘ
ッド部４８側の位置決め切り欠き５７に、またヘッド部
位置決め突起２ｂはヘッド部４８側の位置決め穴５８に
それぞれ嵌合し、ヘッド部４８のキャリア２に対する正
確な位置決めがなされる。

【００６４】さらに、キャリア２の、ケーブル端子部３
ａと対向する位置には、コンタクトバネ２８が設けら
れ、その先端部には、樹脂で成形されたヘッドガイド２
９が固着されている。すなわちヘッドガイド２９は、キ
ャリア２に弾性的に支持されている。

【００６５】キャリア２にヘッド部４８が装着された状
態では、ヘッドガイド２９は、ヘッド部４８をケーブル
端子部３ａ側に付勢することにより、ケーブル端子部３
ａとヘッド端子部５６とが圧接され、両者の電気的接続
を実現している。

【００６６】また、ヘッドガイド２９は、ヘッド部４８
交換の際にはたわむことにより着脱を可能にし、かつ装
着されたヘッド部４８が上方へ外れてしまわないように
保持する作用を持っている。

【００６７】このように構成されているため、ユーザー
がヘッド部４８を交換する際には、ヘッド部４８のヘッ
ド端子部５６側を、キャリア２のケーブル端子部３ａに
対向するように差し込み、次にヘッド部４８の上面を下
方に押すことにより、ヘッドガイド２９がたわみクリッ
ク感を持って、ヘッド部４８の装着が完了し、その時点
では電気的接続も完了している。

【００６８】ヘッド部４８を外す際には、ヘッド部４８
に設けられた、ヘッド部着脱操作部５１ａ，５３ａ，２
００ａを指で引き上げると、ヘッドガイド２９がたわ
み、ヘッド部４８をキャリア２から外すことが可能にな
っている。

【００６９】次に、ヘッド部４８について図８、９、１
０を用いて説明する。

【００７０】図８は、単色の印字（通常は黒色）のみを
行わせるための、モノクロ記録ヘッド部４９の斜視図で
あり、モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１と、これに
着脱自在に保持されるモノクロインクタンク５２とで構
成される。モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１は、手
前の部分に記録のためのインクを吐出するノズル部を持
つ吐出口面５１ｂが形成されている。ヘッド端子部５６
は、前述したようにモノクロ記録ヘッドカートリッジ５
１がキャリア２に装着されることで、キャリア２のケー
ブル端子部３ａと電気的に接続され、吐出を行うための
電気信号を受ける。プリンタ部４０１よりヘッド端子部
５６を介してモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１に電
気信号が与えられることにより、インクが吐出口面５１
ｂに設けられたノズルから図８において下向きに吐出さ
れ記録が行える。位置決め切り欠き５７および位置決め
穴５８は、それぞれキャリア２に設けられたヘッド部位
置決め突起２ａ，２ｂと嵌合することにより、キャリア
２に対する位置決めを確実にするものである。

【００７１】モノクロインクタンク５２の内部にはイン
クが収容されている。モノクロインクタンク５２は、モ
ノクロインクタンク５２に一体的かつ弾性的に形成され
た、ラッチ部５２ａによってモノクロ記録ヘッドカート
リッジ５１に着脱自在に固定されている。また、モノク
ロインクタンク５２からモノクロ記録ヘッドカートリッ
ジ５１のノズル部へのインクの供給は、不図示のジョイ
ント部によりなされる。

【００７２】記録によってインクが消費され、モノクロ
インクタンク５２内のインクが無くなった場合は、ラッ
チ部５２ａをたわめてモノクロインクタンク５２をモノ
クロ記録ヘッドカートリッジ５１より外し、新しいモノ
クロインクタンク５２を装着することにより記録を続け
ることができる。

【００７３】図９は、カラー記録を行わせるための、カ
ラー記録ヘッド部５０の斜視図である。カラー記録ヘッ
ド部５０については、モノクロ記録ヘッド部４９と異な
る点のみについて説明する。吐出口面５３ｂには、カラ
ーの記録を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの４色を吐出するための各々独立した４種類の
ノズル群が設けられている。ブラックインクタンク５４
は、内部にブラックインクを収容し、不図示のジョイン
ト部を介して、前記吐出口面５３ｂに設けられたブラッ
クのノズル群につながっている。また、カラーインクタ
ンク５５は、内部は独立した３つの部分に分割されてお
り、その各々に、イエローインク、マゼンタインク、シ
アンインクを収容している。カラーインクタンク５５も
ブラックインクタンク５４と同様に、イエローインクは
イエローのノズル群へ、マゼンタインクはマゼンタのノ
ズル群へ、シアンインクはシアンのノズル群へ、各々独
立した３つの不図示のジョイント部を介してつながって
いる。ブラックインクタンク５４およびカラーインクタ
ンク５５には、それぞれカラー記録ヘッド部５０に対す
る着脱のためのラッチ部５４ａ，５５ａが一体的に設け
られている。

【００７４】以上説明したように、カラー記録ヘッド部
５０をプリンタ部４０１に装着することによりカラー記
録が可能になるとともに、ブラックインクが無くなった
場合にはブラックインクタンク５４のみの交換、イエロ
ー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは全部が無く
なったときにはカラーインクタンク５５のみを交換する
ことが可能である。

【００７５】図１０は、スキャナーヘッド２００の斜視
図である。モノクロ記録ヘッド部４９およびカラー記録
ヘッド部５０と同様にヘッド端子部５６、位置決め切り
欠き５７および位置決め穴５８を有する。また、下面は
読み取り部面２００ｂとなっている。スキャナヘッド２
００の詳細については、図１１を用いて後に詳しく説明
する。

【００７６】図８、９において、位置決め切り欠き５７
から吐出口面５１ｂ，５３ｂまでの距離Ｘは、モノクロ
記録ヘッドカートリッジ５１、カラー記録ヘッドカート
リッジ５３においては同一の値であり、本発明の場合は
約１３ｍｍである。それに対して図１０に示すスキャナ
ヘッド２００においては、位置決め切り欠き部５７から
読み取り部面２００ｂ間での距離Ｙは、上記Ｘよりも短
く設定されており、本発明においては約９ｍｍである。

【００７７】この値を図６および図７のキャップ３０１
およびブレード３０２の動作説明チャートにプロットし
たのが、図６および図７の読み取り部面と記した横線で
ある。ここで吐出口面位置と読み取り部面の横線の縦方
向の差が、上記１３ｍｍと９ｍｍの差である４ｍｍであ
る。

【００７８】図６、７より、スキャナヘッド２００を装
着した場合には、キャッピング動作およびワイピング動
作を行っても、キャップ３０１、ブレード３０２共にス
キャナヘッド２００の読み取り部面２００ｂに触れるこ
とはないことが分かる。

【００７９】このように構成した結果、スキャナヘッド
２００を搭載したときに、インクで汚れたキャップ３０
１およびブレード３０２によって読み取り表面２００ｂ
が汚れてしまうことを防止できる。

【００８０】次に、スキャナヘッド２００について説明
する。図１１にスキャナヘッド２００の概略断面図およ
び斜視図を示す。図１１において、スキャナヘッド２０
０の内部には、原稿面２０９の照明用のＬＥＤ２０６お
よび光を検知するセンサ２０２が設けられている。ＬＥ
Ｄ２０６から発せられたＬＥＤ光２０７はＬＥＤ開口部
２１１を通って原稿面２０９を照らす。原稿面２０９の
画像光２０８はセンサ開口部２１２に設けられたフィー
ルドレンズ２０４を通過しミラー２０３により光路を直
角に曲げられ、結像用レンズ２０１を通過し、センサ２
０２上に結像する。

【００８１】センサ開口部２１２の中心からヘッド端子
部５６側の端面までの距離は、モノクロ記録ヘッドカー
トリッジ５１及びカラー記録ヘッドカートリッジ５３の
吐出口２１３からヘッド端子部５６側の端面までの距離
と比較して大きく、本実施例では両者は４ｍｍ程度ずれ
ている。

【００８２】ＬＥＤ２０６及びセンサ２０２は電気的に
接続され配線基板２０５により外部に引き出されてい
る。配線基板２０５のヘッド端子部５６には電極が形成
されており、キャリア２のケーブル端子部３ａ（図３参
照）の電極と圧接により接触し、信号を本体側制御回路
へ導くことが出来る。

【００８３】スキャナヘッド２００は、外観形状は記録
ヘッドカートリッジ１にインクタンク８が装着された形
状と同じで、記録ヘッドカートリッジ１と同様にキャリ
ア２へ、外装の一部である爪部２１０のラッチによって
装着することができる。また、外すときはヘッド部着脱
操作部２００ａを持ち上げると爪部２１０のラッチが外
れて簡単に取り外すことが出来る。

【００８４】スキャナヘッド２００がキャリア２に装着
されると、ＣＰＵ５０２（図２３参照）はスキャナドラ
イバ部５１３（図２３参照）を介して配線基板２０５の
印字ヘッドカートリッジ／スキャナ認識信号を読みと
り、スキャナモードに入る。

【００８５】ＣＰＵ５０２は動作中のアプリケーション
或いはキーボード部４０２（図２３参照）や外部インタ
ーフェース４０５（図２３参照）などよりスキャナ読み
取り信号が入力されると、記録用紙２２と同様、読み取
り原稿を自動給紙部１００や紙送りモータ２３の駆動に
より所定の位置まで搬送し、ＬＥＤ２０６を点灯した
後、キャリアモータ１０を駆動しながら、スキャナドラ
イバ部５１３を介して画像信号を読み取る。

【００８６】ここで、スキャナヘッド２００の原稿読み
取りモードによって、キャリアモータ１０の駆動スピー
ドは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と各
読み取り値の階調の組み合わせであり、プリンタ部４０
１は主走査方向に３６０ｄｐｉの分解能を持ち、副走査
方向としてスキャナヘッド２００のセンサ２０２の解像
度は３６０ｄｐｉで、６４階調の出力が得られるので、
例えば主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐ
ｉで６４階調での読み取りから、主走査方向９０ｄｐ
ｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調での読み取り、また
主走査方向の解像度を２００ｄｐｉとして読み取り、フ
ァクシミリとの整合性を考慮したモードもある。主走査
方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉで６４階調
の読み取りのようにデータ量の多いモードでは、データ
処理や転送に時間がかかるため、キャリア駆動スピード
を遅くし、主走査方向９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐ
ｉで２階調の読み取りではキャリア駆動スピードを速く
できる。

【００８７】１行分の読み取りが終了すると、紙送りモ
ータ２３により原稿が１行分搬送され次行の読み取りを
行う。このような動作を原稿が終了するまで行う。

【００８８】スキャナヘッド２００をキャリア２に取り
付けた時のキャリア２の待機位置は記録ヘッドカートリ
ッジ１を取り付けた時の位置と同じである必要はなく、
スキャナヘッド２００の読み取り部面２００ｂが記録ヘ
ッドカートリッジ１のメンテナンスを行うための、ブレ
ード３０２やキャップ３０１を含む回復部を避ける形状
となっていれば、待機位置を回復部側に移動して、生じ
た可動区間をキャリア２の走行安定性を増すための空走
区間として使用してもよい。本実施例では、図２に示し
た二点鎖線２１４が、スキャナヘッド２００を搭載した
キャリア２の停止位置となる。

【００８９】また、画像信号のレベルを定める目的で反
射濃度０．１以下の基準の反射率を持つ白基準９が設け
てあり、ＣＰＵ５０２はスキャナヘッド２００を搭載し
たキャリア２を白基準９上まで移動した後、ＬＥＤ２０
６を点灯し、センサ２０２からの信号を読み取り、画像
信号の基準とする。また、ＣＰＵ５０２が上記の白基準
チェックを行うタイミングは、スキャナヘッド２００が
装着された直後でも原稿を読む直前でも、また原稿を読
み取っている途中でも良い。

【００９０】以上説明したように、本実施例の記録装置
は、記録ヘッドカートリッジ１による記録用紙２２への
記録、およびスキャナヘッド２００による原稿の読み取
りを行うことができるもので、以下の説明において記録
用紙２２といった場合には、記録のみに関する説明の場
合を除き、原稿も含むものとする。

【００９１】次に、自動給紙部１００について、図１、
図１２および図１３を参照して説明する。図１におい
て、自動給紙部１００は、記録用紙２２の搬送方向に対
して紙送りローラ６の上流側に固定され、給送手段とし
て、後述する分離ローラ１０５および予備ローラ１０８
を有する。

【００９２】図１２は、図１に示した記録装置の自動給
紙部１００を、給紙方向側から見た斜視図である。ま
た、図１３は、図１２に示した自動給紙部１００の断面
図で、（Ａ）は紙ストッパ部の断面、（Ｂ）は分離ロー
ラ部の断面、（Ｃ）は予備ローラ部の断面、（Ｄ）は給
紙イニシャルセンサ部の断面を示す。なお、図１３にお
いて、（Ａ）および（Ｄ）では記録用紙２２の搬送方向
の上流を左側とし、（Ｂ）および（Ｃ）では記録用紙２
２の搬送方向の上流を右側として示している。

【００９３】メインホルダ１１１は、自動給紙部１００
の部品をすべて支持し、前記インクジェット記録装置に
固定されている。記録用紙２２は、シート積載部であ
る、ベース１４の給紙ガイド部１４ａ上に積載される。

【００９４】回転によって記録用紙２２を一枚ずつ分離
し、インクジェット記録装置の給紙ローラ６ピンチロー
ラ７との接触面（以下、「給紙口」という）へ送り込む
ための、ゴム等で管状に形成された分離ローラ１０５
は、ギア部１１３ａとカム部１１３ｂが一体的に構成さ
れた分離ローラ軸１１３に嵌入されており、分離ローラ
１０５と分離ローラ軸１１３は一体的に回転可能となっ
ている。

【００９５】分離ローラ軸１１３は、分離ローラホルダ
１０６に回動可能に保持されている。分離ローラホルダ
１０６はメインホルダ１１１に支持された分離シャフト
１１８に回動可能に軸支されている。分離ローラホルダ
１０６には、ばねかけ部が設けられており、メインホル
ダ１１１との間には、分離ローラばね１０７が掛けられ
ていて、分離ローラホルダ１０６は、図１３（Ｂ）に示
す矢印Ｐ方向に付勢されている。

【００９６】分離ローラ軸１１３のカム１１３ｂの外周
は、分離ローラ軸ののカム受け部１１１ａに当接してい
て、分離ローラホルダ１０６の矢印Ｐ方向の回転を規制
している。

【００９７】分離ローラ軸のカム受け部１１１ａに分離
ローラ軸１１３のカム半径最大部１１３ｃが当接してい
るときは、分離ローラ１０５は分離シート１１２とは離
間した位置にあり、分離ローラ１０５と分離シート１１
２との間に供給経路が形成される。分離ローラ軸のカム
受け部１１１ａに分離ローラ軸１１３のカム半径最小部
１１３ｄが当接しているときは、分離ローラ１０５は分
離シート１１２と接することが可能で、このとき分離ロ
ーラ１０５と分離シート１１２の間に記録用紙２２があ
れば、記録用紙２２を記録装置の給紙口に送ることが出
来る。

【００９８】給紙ガイド部１４ａに積載された何枚かの
記録用紙２２のうち最上部の１枚を分離ローラ１０５の
位置まで搬送するための、ゴム等で管状に形成された予
備ローラ１０８は、ギア部１１４ａとカム部１１４ｂが
一体的に構成された予備ローラ軸１１４に嵌入されてお
り、予備ローラ１０８と予備ローラ軸１１４は一体的に
回転可能となっている。

【００９９】予備ローラ軸１１４は、予備ローラホルダ
１０９に回動可能に保持されている。予備ローラホルダ
１０９は、メインホルダ１１１に支持されたメインシャ
フト１１７に回動可能に軸支されている。予備ローラホ
ルダ１０９には、ばねかけ部が設けられており、メイン
ホルダ１１１との間には、予備ローラばね１１０が掛け
られていて、予備ローラホルダ１０９は、図１３（Ｃ）
に示す矢印Ｑ方向に付勢されている。

【０１００】予備ローラ軸１１４のカム部１１４ｂの外
周は、予備ローラ軸のカム受け部１１１ｂに当接してい
て、予備ローラホルダ１０９の矢印Ｑ方向の回転を規制
している。

【０１０１】予備ローラ軸のカム受け部１１１ｂに予備
ローラ軸１１４のカム半径最大部１１４ｃが当接してい
るときは、予備ローラ１０８は分離シート１１２とは離
間した位置にあり、予備ローラ１０８と分離シート１１
２との間に供給経路が形成される。予備ローラ軸のカム
受け部１１１ｂに予備ローラ軸１１４のカム半径最小部
１１４ｄが当接しているときは、予備ローラ１０８は分
離シート１１２と接することが可能で、このとき予備ロ
ーラ１０８と分離シート１１２の間に記録用紙２２があ
れば、記録用紙２２を記録装置の給紙口に送ることが出
来る。

【０１０２】自動給紙モータ１０１は、出力軸の先端に
不図示のモータピニオンが設けられ、複数の二段ギア列
で構成された減速ギア列１０３を収納するギアボックス
１１５の爪１１５ａに係合して固定されている。自動給
紙モータ１０１は、パルスモータであり、２相励磁で、
バイポーラ駆動され、２０ステップで１周する。また、
自動給紙モータ１０１からドライブギア１１６までの減
速のトータルギア比は、約１：７４である。

【０１０３】減速ギア列１０３を介して伝達された自動
給紙モータ１０１の駆動力は、ドライブギア機構を介し
て予備ローラ軸１１４のギア部１１４ａに伝達される。
ドライブギア機構は、両端にそれぞれギア部１１６ａ、
１１６ｂを有し、自動給紙モータ１０１からの駆動力は
ギア部１１６ａに伝達され、予備ローラ軸１１４のギア
部１１４ａへの駆動力の伝達はギア部１１６ｂで行われ
る。このギア部１１６ｂと予備ローラ軸のギア部１１４
ａのギア比は、１：１であり、ドライブギア機構が１回
転すると予備ローラ軸１１４も１回転する。さらに、ド
ライブギア機構のギア部１１６ｂは、分離アイドルギア
１１９および分離ダブルギア１２０を介して分離ローラ
軸１１３のギア部１１３ａへも駆動力を伝達している。
そして、ドライブギア機構のギア部１１６ｂと分離ロー
ラ軸１１３のギア部１１３ａのギア比は、予備ローラ軸
１１４のギア部１１４ａと同様に１：１であり、ドライ
ブギア機構が１回転すると分離ローラ軸１１３も１回転
する。

【０１０４】シート規制手段である紙ストッパ１０４
は、分離ローラ１０５および予備ローラ１０８が、とも
に分離シート１１２に接しない位置（以下、「不作用位
置」という。また、分離シート１１２に接する位置を
「作用位置」という）にある状態で、操作者が記録用紙
２２をセットする際に、記録用紙２２の先端位置を決め
るもので、メインホルダ１１１の紙ストッパ軸１１１ｃ
に係合し、紙ストッパばね１２１により図１３（Ａ）に
示す矢印Ｓ方向に付勢されている。

【０１０５】ドライブギア機構は紙ストッパ用カム１１
６ｃを有する。紙ストッパ１０４の、紙ストッパ用カム
１１６ｃに対向する部分にはカム部１０４ａが形成さ
れ、通常、初期位置では、図１３（Ａ）に示すように、
カム部１０４ａと紙ストッパ用カム１１６ｃとは係合し
ていない状態にある。このとき、紙ストッパ１０４の先
端部１０４ｂは、自動給紙装置１００の下にあるベース
１４の給紙ガイド部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂに侵入
しており、記録用紙２２は、紙ストッパ１０４よりは先
に進入できない構成となっている。

【０１０６】また、紙ストッパ１０４の先端部１０４ｂ
は、回転中心であるメインホルダ１１１の紙ストッパ軸
１１１ｃを中心とした円弧形状を形成している。これ
は、記録用紙２２の進入方向の力に対して、紙ストッパ
１０４が揚力を受けないようにするためである。さら
に、ドライブギア機構が回転し、その紙ストッパ用カム
１１６ｃが紙ストッパ１０４のカム部１０４ａを押し上
げているときは、図１４（Ａ）に示すようにベース１４
の給紙ガイド部１４ａとの間に隙間が出来ることにより
供給経路が形成される。なお、紙ストッパ１０４におい
ても、先端部１０４ｂが紙ストッパ穴１４ｂに侵入した
状態の位置を「不作用位置」といい、給紙ガイド部１４
ａとの間に隙間が形成される状態の位置を「作用位置」
という。

【０１０７】次に、自動給紙部１００の初期位置（ホー
ムポジション）検出について説明する。図１２および図
１３（Ｄ）に示すように、ドライブギア機構の、給紙イ
ニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａに対向する位置
には、イニシャル位置検出用カム１１６ｄが設けられて
いる。このイニシャル位置検出用カム１１６ｄは一周に
一度、ホームポジションの位置で給紙イニシャルセンサ
１０２の検出部１０２ａから離間することにより給紙イ
ニシャルセンサ１０２からｏｎ信号を出し、また、イニ
シャル位置検出用カム１１６ｄが検出部１０２ａを押す
ことにより給紙イニシャルセンサ１０２からｏｆｆ信号
を出すように構成されている。この給紙イニシャルセン
サ１０２からのｏｎ（ｏｆｆ）信号を基準に自動給紙部
１００の初期位置（ホームポジション）検出が行われ
る。

【０１０８】以上の構成より成る自動給紙部１００の一
連の動作を図１３〜図１８を参照して説明する。図１３
〜図１７は、図１３に対応する部分の動作を経時的に示
す図であり、図１８は、各要素のタイミングチャートで
ある。

【０１０９】自動給紙部１００の動作は、給紙ガイド部
１４ａに積載された記録用紙２２を１枚ずつ分離して給
送する自動給紙モードと、操作者自身が給紙口に記録用
紙２２を直接供給する手差しモードとがある。まず、自
動給紙モードについて説明する。

【０１１０】＜自動給紙モード＞図１３は、記録用紙２
２が装填される前のホームポジションの状態を示す。こ
のとき、自動給紙部１００の各要素は図１８の（１）の
状態である。 （Ａ） 紙ストッパ１０４は、ベース１４の給紙ガイド
部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂに入っている。故に、給
紙ガイド部１４ａに積載される記録用紙２２は、紙スト
ッパ１０４によりその先端が位置決めされる。 （Ｂ） 分離ローラ１０５は、分離ローラ軸１１３のカ
ム部１１３ｂのカム最大半径部１１３ｃが分離ローラ軸
のカム受部１１１ａに当接しており、不作用位置にあ
る。 （Ｃ） 予備ローラ１０８は、予備ローラ軸１１４のカ
ム部１１４ｂのカム最大半径部１１４ｃが予備ローラ軸
のカム受部１１１ｂに当接しており、分離ローラ１０５
と同様に不作用位置にある。 （Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄは、給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０
２ａから離間している。これにより給紙イニシャルセン
サ１０２からはｏｎ信号が出されている。

【０１１１】図１４は、自動給紙モータ１０１が回転を
開始して、ホームポジションからドライブギア機構が約
４３°回転した状態である。この位置は、手差しモード
位置でもある。このとき、自動給紙部１００の各要素は
図１８の（２）の状態である。 （Ａ） 紙ストッパ１０４は、ベース１４の給紙ガイド
部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂより出て不作用位置とな
り、給紙ガイド部１４ａとの間に供給経路が形成され
る。 （Ｂ） 分離ローラ１０５は、まだ不作用位置にある。 （Ｃ） 予備ローラ１０８も、不作用位置にある。 （Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄが回転し、給紙イニシャルセンサ１０２の検出
部１０２ａが押し込まれる。これにより給紙イニシャル
センサ１０２からはｏｆｆ信号が出される。

【０１１２】図１５は、自動給紙モータ１０１が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約９
３°回転した状態である。このとき、自動給紙部１００
の各要素は図１８の（３）の状態である。 （Ａ） 紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置
にある。 （Ｂ） 分離ローラ１０５は、予備ローラ１０８に先立
って、給紙ガイド部１４ａ上の分離シート１１２に接
し、作用位置となる。 （Ｃ） 予備ローラ１０８は、まだ不作用位置にあり、
記録用紙２２は、まだ給送されず初期位置にいる。分離
ローラ１０５を先に作用位置とするのは、予備ローラ１
０５による記録用紙２２の給送が起こる前に、分離部の
分離メカニズムを確定させ、記録用紙２２の重送を防止
するためである。 （Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２
の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ
１０２からはｏｆｆ信号が出ている。

【０１１３】図１６は、自動給紙モータ１０１が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約１
２９°回転した状態である。このとき、自動給紙部１０
０の各要素は図１８の（４）の状態である。 （Ａ） 紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置
にある。 （Ｂ） 分離ローラ１０５は、前述と同じく作用位置に
ある。 （Ｃ） 予備ローラ１０８は作用位置となり、記録用紙
２２の給送が始まる。分離シート１１２上に複数枚の記
録用紙２２があるときは、予備ローラ１０８と記録用紙
２２との摩擦係数が記録用紙２２間の摩擦係数より大で
あるので一番上の記録用紙２２のみを搬送し始める。ま
た、分離シート１１２と記録用紙２２との摩擦係数は、
やはり記録用紙２２間の摩擦係数より大であるので、複
数枚の記録用紙２２が一度に搬送されることもない。こ
こで、 予備ローラ１０８と記録用紙２２との摩擦係数・・・μｙ 記録用紙２２間の摩擦係数・・・・・・・・・・・・μｋ 記録用紙２２と分離シート１１２の摩擦係数・・・・μｍｂ とすると、 μｙ＞μｋ＞μｍｂ なる関係になる。 （Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２
の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ
１０２からはｏｆｆ信号が出ている。

【０１１４】図１７は、自動給紙モータ１０１が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約２
３３°回転した状態である。このとき、自動給紙部１０
０の各要素は図１８の（５）の状態である。 （Ａ） 紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置
にある。 （Ｂ） 分離ローラ１０５は、前述と同じく作用位置に
あり、記録用紙２２は分離部を越えて、分離ローラ１０
５により記録装置の給紙口に向かって送られる。 （Ｃ） 予備ローラ１０８は、不作用位置になり始め
る。予備ローラ１０８を先に不作用位置とするのは、図
１５の状態のときに述べた理由と同じで、予備ローラ１
０８を先に不作用位置にして分離部の分離メカニズムを
解除させる前に、予備ローラ１０８による記録用紙２２
搬送を中止し、記録用紙２２の重送を防止するためであ
る。 （Ｄ） ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２
の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ
１０２からはｏｆｆ信号が出ている。

【０１１５】その後、図１３の状態に戻り、動作の１サ
イクルを終える。本案の装置は、小型化のために分離ロ
ーラ１０５や予備ローラ１０８の径は小さい。それ故に
１サイクルの動作では記録用紙２２は給紙口まで届かな
いので、通常４サイクルで給送を行なっている。

【０１１６】また、給紙口の近傍に設けられたペーパセ
ンサ２５（図１参照）は、記録用紙２２が給紙口に向か
って正常に搬送されているか検知していて、２サイクル
目の図１４と図１５の間の状態である初期位置よりドラ
イブギア機構が約１１５°回転した所で紙有りを検知し
たら、更に２サイクル＋７８°自動給紙モータ１０１の
駆動を行ない、そこから、自動給紙部１００と協働して
記録装置の紙送り機構を起動させる。

【０１１７】これは、記録用紙２２の先端揃え（レジス
トを取る）のためであり、また、本自動給紙部１００で
記録用紙２２を押込みながら搬送を行なうことで、記録
装置への記録用紙２２の食い込みを良くする作用もあ
る。このとき、自動給紙部１００での給送スピードは、
記録装置側とほぼ同等に設定されている。なお、記録用
紙２２の種類によっては、２サイクル目でもペーパセン
サ２５の位置まで記録用紙２２が給送されない場合があ
るので、本案では、４サイクル目までペーパセンサ２５
による検出を行なうことにしている。

【０１１８】記録装置側に記録用紙２２が送り込まれた
後は、本自動給紙部１００は、図１３の初期状態に戻
る。

【０１１９】次に、手差しモードについて説明する。

【０１２０】＜手差しモード＞前記、図１４の位置まで
自動給紙モータ１０１を回転させ、停止する。分離ロー
ラ１０５、予備ローラ１０８および紙ストッパ１０４は
不作用位置であるので、操作者は希望の記録用紙２２を
紙ストッパ１０４を越えて記録装置の給紙口に直接挿入
出来る。このモードは、自動給紙部１００で給送できな
いような、例えば封筒や葉書等の厚さの厚いものに記録
を行う場合に用いられる。

【０１２１】次に本実施例のプリンタ部４０１を組み込
んだ情報処理装置４００の概略を説明する。

【０１２２】図１９および図２０は情報処理装置４００
の外観を示す模式的斜視図である。また、図２２は情報
処理装置４００を側面から見た模式的断面図である。同
図において、この情報処理装置４００は、これまで説明
してきたプリンタ部４０１と、文字や数字およびその他
のキャラクタを入力するためのキーや、各種指令を与え
るためのキーなどを備えたキーボード部４０２と、表示
器を備え後述するコントローラでの処理結果を必要に応
じて表示する表示部４０３とが一体となっている。ま
た、情報処理装置４００の筐体には、外部からプリンタ
部４０１を操作するためのプリンタ開口部４０６が形成
されるとともに、プリンタ開口部４０６を塞ぐためのプ
リンタ蓋４０７が開閉自在に設けられている。プリンタ
蓋４０７は、プリンタ部４０１を操作する必要のないと
きには閉じられ、プリンタ開口部４０６を塞いでいる。

【０１２３】なお、図１９では表示部４０３が表示可能
状態に、またキーボード部４０２を操作可能状態とした
場合の情報処理装置４００の状態を示してある。さらに
図２０では情報処理装置４００本体の保護カバーを兼ね
た表示部４０３を閉じて収納状態とし、プリンタ部４０
１を操作するためにプリンタ蓋４０７を開いた状態を示
している。

【０１２４】図２２に示すように、プリンタ部４０１
は、例えば情報処理装置４００の最後方に内蔵される
が、その取り付け方向は自動給紙部１００をキーボード
部４０２側に、排紙ローラ１５を情報処理装置４００の
後端側になるような向きに配置されている。すなわち、
記録用紙２２の搬送方向は、情報処理装置４００のキー
ボード部４０２側から挿入し、筐体後端側に向かって排
出される方向である。また、その供給経路はキーボード
部４０２の下面と情報処理装置４００の筐体の上面との
間の隙間を通過し、プリンタ部４０１に至るように構成
されている。

【０１２５】図２１に情報処理装置４００へ記録用紙２
２をセットした状態の図を示す。図２１に示すように、
キーボード部４０２は、その後端、すなわち表示部４０
３に近い側に不図示のヒンジを持ち、前記ヒンジを中心
として回転可能に構成されている。通常キーボード部４
０２を使用する場合は図１９の状態とし、記録用紙２２
をセットする場合に図２１のようにキーボード部４０２
の前端を持ち上げて回動させ、記録用紙２２の供給経路
を露出させる。これにより、記録用紙２２のセットを容
易にすることが出来る。この際に、不図示のストッパに
よりキーボード部４０２を解放状態で固定しておくこと
も可能である。

【０１２６】記録用紙２２をセットした後は、そのまま
キーボード部４０２を解放状態で記録動作を行うことも
可能であるし、キーボード部４０２を閉じて図１９の状
態に戻して記録動作を行うことも可能である。後者の状
態で記録動作を行うために、キーボード部４０２の下面
と情報処理装置４００の筐体の上面との間には、複数枚
の記録用紙２２を積載しても記録用紙２２の移動を妨げ
ないのに十分な隙間を確保してある。

【０１２７】また、情報処理装置４００の筐体上面の記
録用紙２２の積載部には、常に記録用紙を所定位置に積
載可能なようにガイド部材が設けられている。本情報処
理装置４００の場合には、記録動作時に記録用紙２２の
左側の辺を基準位置としているため、記録用紙をセット
する際に左用紙ガイド４０８に記録用紙２２を突き当
て、その後、記録用紙２２の幅に応じて記録用紙２２の
幅方向に移動可能な右用紙ガイド４０９を記録用紙２２
の幅に合わせて移動させることにより、安定した記録用
紙搬送が可能となる。さらに、上記積載部に複数枚の記
録用紙２２をセットし、自動給紙部１００により記録用
紙２２を給送する際に、最下位置の記録用紙２２の重送
を防止するために、積載部には重送防止シート４１０が
設けられている。

【０１２８】次に、プリンタ部４０１を外部から操作す
る必要がある時、操作者が行う手順を説明する。

【０１２９】操作者がプリンタ部４０１に対して行う動
作は、主に、以下に示す４つの場合の動作が考えられ
る。第１の場合は、キャリア２上に搭載された、記録ヘ
ッドカートリッジ１や、インクタンク８や、スキャナヘ
ッド２００を取り外したり取り付けたりする動作であ
る。第２の場合は、ベース１４に設けられた白基準９が
何らかの原因により汚染された時にこれを清掃する動作
である。第３の場合は、何らかの原因によって記録用紙
２２がジャムを起こし、記録用紙２２がプリンタ部４０
１内に残された時にこれを取り除く動作である。第４の
場合は、何らかの原因によって記録用紙２２が存在する
範囲外に記録用のインクが飛散しベース１４が汚染され
た時にこれを清掃する動作である。

【０１３０】第１の場合には、操作者が交換キー（不図
示）を操作すると、後述するフローに従ってキャリア２
が交換ポジション（図２０の拡大図にあるキャリア位
置）に移動する。交換ポジションでは、情報処理装置４
００のプリンタ開口部４０６にキャリア２が位置し、操
作者がキャリア２を直接手で触れることが可能になって
いる。これにより操作者はプリンタ開口部４０６を介し
て記録ヘッドカートリッジ１等をキャリアから着脱でき
る。

【０１３１】逆に、キャリア２がホームポジションにあ
る場合、記録ヘッドカートリッジ１等の交換作業を行う
ことは、記録ヘッドカートリッジ１のインク吐出口近辺
に損傷を与える可能性があり望ましくない。そのため、
ホームポジションにキャリア２がある時は、直接操作者
がキャリア２に手を触れられないようなプリンタ開口部
４０６形状としてある。

【０１３２】第２の場合には、操作者はキャリア２がホ
ームポジションにある時に操作を行う。本実施例のプリ
ンタ部４０１の白基準９は、キャリア２の走査範囲のホ
ームポジションと反対側に取り付けられているので、キ
ャリア２がホームポジションにある時に操作者が手を触
れることが出来るようなプリンタ開口部４０６形状とし
てある。本実施例の場合は交換ポジションは白基準９が
取り付けられた場所の近傍であるので、操作者が指を入
れるスペースをキャリア操作時のプリンタ開口部と共有
することができ、無用にプリンタ開口部４０６を大きく
する必要がなく、情報処理装置４００筐体の剛性低下を
防ぐことが可能である。

【０１３３】第３の場合、および第４の場合には、第２
の場合と同様にキャリア２がホームポジションにある状
態で操作を行うことが出来る。前述のようにキャリア２
のホームポジション近傍はプリンタ開口部４０６が塞が
れているので、記録用紙２２やベース１４の記録可能範
囲全域を触れることは出来ないが、大部分は触れること
が可能であるので、記録用紙２２のジャムの処理や、ベ
ース１４の清掃を行うことが可能である。また、この場
合は、第１の場合や第２の場合ほど広い開口部を設ける
必要がないので、交換作業用の開口部よりは幅を狭くす
ることが可能である。

【０１３４】次に本実施例の記録装置を用いた情報処理
装置の動作のうち、記録動作に関連する事項を電気回路
のブロック図とソフトウェアのフローチャートを用いて
説明する。

【０１３５】図２３は本実施例に関する情報処理装置４
００の電気回路構成を表わすブロック図である。図２３
に示すように、本情報処理層４００は、電気回路構成的
には、主制御をなす主コントローラ５０１と、プリンタ
部４０１を制御するプリンタコントローラ５０７とに大
別される。

【０１３６】主コントローラ５０１は、ある手順を実行
する例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ５０２
と、テキストデータや画像データを展開したりする領域
や作業用の領域などを設けたＲＡＭ５０３と、前記手順
に対応したプログラムやその他フォントデータなどの固
定データを格納したＲＯＭ５０４と、ＣＰＵ５０２の実
行サイクルを作り出したりプリンタ部４０１による記録
動作の際に必要なタイミングを作り出したりするタイマ
５０５と、ＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶイ
ンターフェイス部５０６とで構成される。

【０１３７】プリンタコントローラ５０７は、記録ヘッ
ドカートリッジ１の有無、種類、記録ヘッド４９、５０
の温度を検出するセンサの出力値や、インクタンク８内
のインクの有無を検出するセンサの出力等の、記録ヘッ
ドカートリッジ１に関する情報を検出するヘッド検出部
５０８と、記録ヘッドカートリッジ１の記録データを蓄
えるためのラインバッファ５０９と、記録ヘッドカート
リッジ１に記録信号や電力などを送出するヘッドドライ
バ５１０と、それぞれキャリアモータ１０、紙送りモー
タ２３および自動給紙モータ１０１を駆動するのに必要
な信号や電力などを送出するモータドライバ５１１ａ、
５１１ｂ、５１１ｃと、ホームポジションセンサ２６、
ペーパセンサ２５あるいは給紙イニシャルセンサ１０２
等のセンサの出力を検出するセンサ検出部５１２とを有
する。

【０１３８】さらに、主コントローラ５０１およびプリ
ンタコントローラ５０７の他に、例えばＦＤＤ、ＨＤ
Ｄ、ＲＡＭカードなどの外部記憶装置４０４と、例えば
他の情報処理装置と通信を行なったり、内部のバスに直
接接続して周辺機器を制御したりするための外部インタ
ーフェイス４０５とを有する。

【０１３９】なお、図２３のブロック図には含まれてい
ないが、他に上記の電気回路に電力を供給するための電
源部を有する。電源部には、例えば充電式のバッテリー
や、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装置本体を固
定して使用する場合のＡＣ電源用変換器などがある。

【０１４０】上述の電気回路構成によりプリンタ部４０
１で記録用紙２２に記録を行うわけであるが、以下に記
録動作制御シーケンスの概略を図２４以降のフローチャ
ートを用いて説明する。

【０１４１】図２４は、記録装置あるいは情報処理装置
４００の電源のオン、オフの際の処理を説明するフロー
チャートである。

【０１４２】パワーオフの状態（ステップＳ１）では、
タイマ５０５（図２３）の動作以外は機能が停止した状
態である。パワーオフの状態からパワーオンの信号、す
なわち電源スイッチのオンによって動作が開始される
と、記録装置においては、まずパワーオン処理が実行さ
れる（ステップＳ２）。パワーオン処理が終了すると、
パワーオンの状態となる（ステップＳ３）。記録動作等
が行なわれるのはパワーオンの状態である。

【０１４３】パワーオンの状態においてパワーオフの信
号が検出されると、パワーオフ処理が実行される（ステ
ップＳ４）。パワーオフ処理が終了すると、パワーオフ
の状態となる（ステップＳ１）。従って、電源のオン、
オフの際には所定の処理を経て電源オン、オフの状態と
なる。

【０１４４】また、パワーオンの状態において一時停止
信号が検出されると、一時停止処理が実行される（ステ
ップＳ５）。一時停止信号とは、例えば図１９に示す表
示部４０３がパワーオンの状態においてキーボード部４
０２の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なった
場合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作中
に行なうような行為を行なった場合にこれを検出するた
めの手段、例えば表示部４０３の開閉を検出するセンサ
やバッテリーの着脱を検出するセンサ等によって出力さ
れる信号である。また、一時停止処理とは、基本的使用
と異なる使用をされた場合に装置の破損、不良発生防止
のために行なう処理であり、詳細は後述する。

【０１４５】一時停止処理が終了すると、一時停止状態
となる（ステップＳ６）。一時停止状態においては、必
要な部分以外の機能を停止あるいは電源をオフした状態
となっている。

【０１４６】一時停止状態において、一時停止解除信号
が検出されると、一時停止解除処理が行なわれる（ステ
ップＳ７）。一時停止解除信号とは、前記一時停止信号
と対になる信号であり、例えば表示部４０３が閉じた状
態から開いた状態に変化した時や、バッテリーが外され
た状態から装着状態に変化した時等、装置が動作可能状
態にもどったことを示す信号である。また、一時停止解
除処理とは、一時停止以前の状態に復帰するための処理
であり、詳細は後述する。これによって使用者が装置動
作中に不用意に表示部４０３を開閉したり、バッテリー
を着脱した場合においても、もとの状態に復帰すること
が可能となる。

【０１４７】一時停止解除処理が終了すると、パワーオ
ン状態へもどる（ステップＳ３）。一時停止信号におい
ては、信号検出時に一時停止処理を行なうかどうかの選
択ができるようにしてもよい。例えば、記録装置が動作
中は紙の取り扱いがあるため、表示部４０３を閉じたほ
うが良い場合には、表示部４０３の開閉時に一時停止処
理を禁止するように、装置の設定を選択するようにする
ことができる。

【０１４８】図２５は、図２４に示したパワーオン処理
を説明するフローチャートである。まず、自動給紙のイ
ニシャライズを行なう（ステップＳ１１）。詳細につい
ては、後述する自動給紙部１００の動作フローの説明で
述べる。

【０１４９】次に、回復系、紙送り、ホームポジション
のイニシャライズを行う（ステップＳ１２）。具体的に
は、紙送りモータ２３とキャリアモータ１０と回復系を
イニシャルする。その後紙送りモータ２３を駆動して紙
送り駆動機構のガタをとるため、紙送りモータ２３を逆
方向および順方向にそれぞれ所定量駆動する。次にホー
ムポジションイニシャライズ、すなわちキャリア２０３
の位置を確定させる。具体的にはキャリアモータ１０を
駆動し、ホームポジションセンサ２６の出力が切り替わ
る位置をキャリア２０３の基準位置とした後、紙送りモ
ータ２３およびキャリアモータ１０を駆動して記録ヘッ
ドカートリッジ１の吐出口をキャップ３０１によってふ
さぐキャッピング状態とする。

【０１５０】次に、タイマ５０５によって最後に記録ヘ
ッドカートリッジ１の吐出あるいは吸引が行なわれてか
ら現在までの時間を計測し、そのインターバルを所定時
間ｎと比較する（ステップＳ１３）。インターバルが所
定時間以上であれば、記録ヘッドの回復処理を行なう
（ステップＳ１４）。回復処理においては、記録ヘッド
カートリッジ１の回復処理として、記録ヘッドカートリ
ッジ１のキャップ３０１内への吐出、ブレード３０２に
よる記録ヘッドカートリッジ１の吐出口部の清掃、ポン
プユニットによる記録ヘッドカートリッジ１からのイン
クの吸引等をおこなう。回復処理によって、長時間記録
ヘッドカートリッジ１が未使用で放置された結果、記録
ヘッドカートリッジ１の吐出口部インクの蒸発による粘
度上昇によるインク吐出不良等を未然に防ぐことができ
る。

【０１５１】回復処理の終了後、ペーパセンサ２５が紙
有りを検出しているかチェックする（ステップＳ１
５）。なお、インターバルと所定時間ｎとの比較の結
果、インターバルが所定時間ｎ未満であれば、回復処理
を行わずに紙有り検出のチェックを行う。紙有りならば
紙排出処理を行って（ステップＳ１６）からパワーオン
処理を終了し（ステップＳ１７）、紙なしならばそのま
まパワーオン処理を終了する（ステップＳ１７）。紙排
出処理においては、検出された紙を排出する。すなわち
ペーパセンサ２５が紙なしを検出した後所定量まで紙送
りモータ２３を順方向に駆動する。

【０１５２】図２６は、図２４に示したパワーオフ処理
を説明するフローチャートである。まず、記録ヘッドカ
ートリッジ１がキャッピング状態にあるかチェックし
（ステップＳ２１）、キャッピング状態になければ、キ
ャリアモータ１０および紙送りモータ２３を駆動して記
録ヘッドカートリッジ１をキャッピング（ステップＳ２
２）した後、記録装置の電源をオフし（ステップＳ２
３）機能を停止させる。キャッピング状態でなければ、
そのまま電源オフの処理を行う（ステップＳ２３）。

【０１５３】本処理においては、記録ヘッドカートリッ
ジ１がキャッピング状態にない場合すなわち記録実行中
等に電源スイッチをオフ状態にされた場合においても確
実に記録ヘッドカートリッジ１をキャッピング状態にし
た後電源オフとするため、記録ヘッドカートリッジ１の
吐出口部分が大気にさらされインクの蒸発による粘度上
昇によって吐出不良が発生することを防止している。

【０１５４】図２７は、図２４に示した一時停止処理を
説明するフローチャートである。まず、現在実行中の処
理の有無をチェックする（ステップＳ３１）。実行中処
理があるならば現在実行中の処理を所定分だけ実行する
（ステップＳ３２）。具体的には、記録実行中であれば
実行中の行の記録が終了するまで、紙送りや自動給紙動
作中であれば動作完了まで、処理を実行する。また、紙
排出処理中であれば即時に処理中断する。

【０１５５】次に、現在の状態を記憶する（ステップＳ
３３）。すなわち、中断した処理があれば中断した状
態、表示部４０３や操作パネル（不図示）の状態、オン
ライン、オフラインの状態、あるいはバッテリー電源の
ための省力モードがあればその状態等をメモリーに保存
する。現在実行中の処置の有無のチェック（ステップＳ
３１）において、実行中処理がない場合には、ステップ
Ｓ３２の処理を行わずに、現在の状態を記憶する（ステ
ップＳ３３）。

【０１５６】次に、記録ヘッドカートリッジ１をキャッ
ピング状態にする（ステップＳ３４）。すでにキャッピ
ング状態にあればなにもしない。次に、一時停止状態に
おいて不必要な部分の電源をオフし（ステップＳ３
５）、一時停止処理を終了する（ステップＳ３６）。

【０１５７】本処理においても、記録実行中に一時停止
信号が検出されても記録ヘッドカートリッジ１のキャッ
ピングが確実に行なわれ、記録ヘッドカートリッジ１が
キャッピングしないで放置され吐出不良が発生すること
を防止している。

【０１５８】図２８は、図２４に示した一時停止解除処
理を説明するフローチャートである。まず、所定部のイ
ニシャライズを行なう（ステップＳ４１）。具体的に
は、図２５に示したパワーオン処理のステップＳ１１の
処理、およびステップＳ１２の処理と同様に、キャリア
２０３の位置確定、紙送りモータ２３のガタとり、自動
給紙機構のイニシャル位置セット等を行なう。

【０１５９】次に、図２７に示したステップＳ３３にお
いて記憶された一時停止前状態をチェックする（ステッ
プＳ４２）。次に、一時停止前の状態に復帰する処理を
行ない（ステップＳ４３）、一時停止解除処理を終了す
る（ステップＳ４４）。一時停止前の状態に復帰する処
理では、具体的には、中断した処理があれば処理を完了
し、表示部４０３や操作パネルの状態を復帰させたりす
る。従って、記録装置の処理実行中に一時中断状態にな
っても復帰後一時停止前の処理を継続して行なうことが
できる。

【０１６０】図２９は、図２４に示したパワーオンの状
態における処理を説明するフローチャートである。ま
ず、各種エラーのチェックおよびエラー処理を行なう
（ステップＳ５１）。具体的には例えば記録装置に記録
用紙がない場合、記録ヘッドカートリッジ１やインクタ
ンク８が装着されていない場合、インクタンク８内にイ
ンクがない場合、記録処理中に紙ジャムを検出した場
合、記録ヘッドカートリッジ１の温度が異常に上昇した
場合、各種モータの走査エラーを検出した場合、等にお
いてエラーを表示部４０３や操作パネルに表示したりブ
ザーを鳴らして警告したりする。

【０１６１】次に、キーボード部４０２、操作パネル、
外部インターフェース部４０５等からのキー操作やコマ
ンド受信をチェックし、対応する処理を行なう（ステッ
プＳ５３）。具体的には、紙送りキーが押された場合に
は、紙の挿入、排出、所定量の紙送り等を状況に応じて
行なう。また、オンラインキーが押された場合やオンラ
イン、オフラインコマンドが受信された場合にはエラー
状態をチェックし、オンライン状態、オフライン状態の
処理を行なう。また、記録等に関するコマンドを受信し
た場合には対応する処理を行なう。さらには、記録ヘッ
ドカートリッジ１あるいはインクタンク８の交換を行な
うためのキー入力あるいはインクタンク８内のインクな
しを検出した場合には、キャリアモータ１０を駆動しキ
ャリア２０３を交換のやりやすい交換ポジションに移動
させ、交換が終了したのちキャリアモータ１０および紙
送りモータ２３を駆動し記録ヘッド２０１をキャップ３
０１に移動し、ポンプユニットによって記録ヘッドカー
トリッジ１の吐出口よりインクを吸引する。インクタン
ク８の交換時に記録ヘッドカートリッジ１およびインク
タンク８の間のインク流路途中に空気が混入した場合に
おいてもインクの吸引によって混入した空気を記録ヘッ
ドカートリッジ１外に吸い出すことができ、記録ヘッド
カートリッジ１の空気混入による吐出不良の発生を未然
に防ぐことができる。

【０１６２】次に、記録あるいは読み取り処理を行なう
（ステップＳ５３）。詳細は後述する。

【０１６３】次に、パワーオフ信号をチェックし（ステ
ップＳ５４）、パワーオフ信号を検出した場合には、図
２４に示したパワーオフ処理（ステップＳ４）へ進み、
検出しない場合には、エラーチェック処理（ステップＳ
５１）に戻る。

【０１６４】図３０は、図２９に示したステップＳ５３
の処理うちの記録処理を説明するフローチャートであ
る。

【０１６５】まず、記録を実行するコマンド例えば紙送
りコマンドや記録すべきデータの受信の有無をチェック
する（ステップＳ６１）。記録命令がある場合には、オ
ンライン状態のチェックを行い（ステップＳ６２）、な
い場合には、本処理を終了する（ステップＳ７１）。

【０１６６】オンライン状態のチェックでオンライン状
態ならば、キャリア２に記録ヘッドカートリッジ１が装
着されているかどうかをチェックし（ステップＳ６
３）、オフライン状態ならば、本処理を終了する（ステ
ップＳ７１）。

【０１６７】記録ヘッドカートリッジ１が装着されてい
るかどうかのチェックで、装着されていなければ、その
旨を表示部４０３や操作パネルに表示したり、ブザーを
鳴らして警告を発するといったエラー処理を行い（ステ
ップＳ６４）、本処理を終了する（ステップＳ７１）。
記録ヘッドカートリッジ１が装着されていれば、記録開
始のための処理を行う（ステップＳ６５）。具体的に
は、記録ヘッドカートリッジ１内のヒーターによる記録
ヘッドカートリッジ１の温度調整を行なったり、記録ヘ
ッドカートリッジ１の記録領域外への吐出による吐出調
整を行なったり、キャリアモータ１０の正逆走査時のズ
レ量をホームポジションセンサによって計測し、双方向
記録時のズレ補正を行なったりする。

【０１６８】次に、給紙のチェックを行なう（ステップ
Ｓ６６）。自動給紙状態で記録位置に紙挿入がされてい
ない場合には、自動給紙モータ１０１を駆動して給紙を
行なう。次に、１行単位の記録を実行する（ステップＳ
６７）。具体的には、キャリアモータ１０を駆動し、記
録ヘッドカートリッジ１によってインクを吐出し記録を
行なう。

【０１６９】１行の記録が終了したら、記録用紙２２を
所定量送り、エラーのチェックを行う（ステップＳ６
８）。エラーのチェックは例えば紙下端の検出、紙ジャ
ムの検出、インクの有無の検出、各種モータの走査エラ
ー、等であり、検出されたエラーは、図２９に示したス
テップＳ５１において処理される。

【０１７０】ここで、エラーがあれば、記録終了の処理
を行い（ステップＳ７０）、本処理を終了する（ステッ
プＳ７１）。記録終了の処理では、記録用紙２２の排
出、記録ヘッドカートリッジ１のキャッピング等を行
う。エラーがなければ、記録終了を示すコマンド、例え
ば紙排出コマンド、の受信のチェックを行なう（ステッ
プＳ６９）。記録終了であれば上述した記録終了の処理
を行い（ステップＳ７０）、本処理を終了する（ステッ
プＳ７１）。記録終了でなければステップＳ６７に戻り
記録を継続する。

【０１７１】図３１は、図２９に示したステップＳ５３
の処理のうちの読みとり処理を説明するフローチャート
である。

【０１７２】まず、読み取りを実行するコマンド例えば
読み取り開始コマンドの有無をチェックする（ステップ
Ｓ８１）。読み取り命令がない場合には、本処理を終了
する（ステップＳ９２）。読み取り命令がある場合に
は、オンライン状態のチェックを行う（ステップＳ８
２）。オフライン状態ならば、本処理を終了する（ステ
ップＳ９２）。オンライン状態ならば、キャリア２にス
キャナヘッド２００が装着されているかどうかチェック
する。

【０１７３】ここで、スキャナヘッド２００が装着され
ていなければ、その旨を表示部４０３や操作パネルに表
示したり、ブザーを鳴らして警告するといったエラー処
理を行い（ステップＳ８４）、本処理を終了する（ステ
ップＳ９２）。スキャナヘッド２００が装着されていれ
ば、読み取り開始のための処理を行なう（ステップＳ８
５）。具体的には、スキャナヘッド２００内のＬＥＤ２
０６を点灯したり、キャリアモータ１０の正逆走査時の
ズレ量をホームポジションセンサによって計測し、双方
向記録時のズレ補正を行なったりする。

【０１７４】次に、白基準補正処理を行なう（ステップ
Ｓ８６）。具体的にはキャリアモータ１０を駆動してス
キャナヘッド２００の読み取り部をベース１４に設けら
れた白基準９の所まで移動させ、白基準９をスキャンし
て白レベルを読み取り、読みとったレベルに応じて、以
降に読み取る読み取りレベルの補正値として記憶する。

【０１７５】次に、給紙のチェックを行なう（ステップ
Ｓ８７）。自動給紙状態でスキャナヘッド２００による
読み取り位置に原稿が挿入がされていない場合には、自
動給紙モータ１０１を駆動して給紙を行なう。次に、１
行単位の読み取りを実行する（ステップＳ８８）。具体
的には、キャリアモータ１０を駆動し、スキャナヘッド
２００によって読み取りを行ない、１行の読み取りが終
了したら原稿を所定量送り、エラーのチェックを行う
（ステップＳ８９）。エラーのチェックは例えば紙下端
の検出、紙ジャムの検出、各種モータの走査エラー、等
であり、検出されたエラーは、図２９に示したステップ
Ｓ５１において処理される。

【０１７６】ここで、エラーがあれば、読み取り終了の
処理を行い（ステップＳ９１）、本処理を終了する（ス
テップＳ９２）。読み取り終了の処理では、原稿の排
出、スキャナヘッド２００のホームポジション移動等を
行う。エラーがなければ、読み取り終了を示すコマン
ド、例えば紙排出コマンド、の受信のチェックを行なう
（ステップＳ９０）。読み取り終了であれば上述した読
み取り終了の処理を行い（ステップＳ９１）、本処理を
終了する（ステップＳ９２）。読み取り終了でなければ
ステップＳ８８に戻り読み取りを継続する。

【０１７７】図３２は、図２９に示したステップＳ５３
の記録処理や読み取り処理を行うための、キャリア２上
のデバイスの交換処理を説明するフローチャートであ
る。これは、記録装置が図２４に示したパワーオン状態
（ステップＳ３）にある場合に、例えばキーボード部４
０２にある交換キー（不図示）により割り込みが掛かっ
たり、インクの残量不足が検知されたりしたときなど
に、本処理に入る。

【０１７８】まず、記録ヘッドカートリッジ１やインク
タンク８やスキャナヘッド２００をキャリア２に搭載し
たり、交換したりする指示があるかどうかを判定する
（ステップＳ１０１）。ここで交換の指示持がなけれ
ば、本処理を終了する（ステップＳ１０６）。

【０１７９】交換の指示があれば、キャリア２がホーム
ポジションにある場合は紙送りモータ２３を駆動してキ
ャリア２の固定を解除し、キャリアモータ１０を駆動し
て、キャリア２を所定の交換ポジションまで移動する
（ステップＳ１０２）。交換ポジションにおいて操作者
は記録ヘッドカートリッジ１のうちモノクロ記録ヘッド
カートリッジ５１やカラー記録ヘッドカートリッジ５３
の交換を行なったり、インクのなくなったインクタンク
８を交換したり、読み取りを行なうためにスキャナヘッ
ド２００に交換したり、といった作業を行なう。

【０１８０】次に、交換終了のキーが押されたり、ある
いは所定時間が経過したりして交換終了の指示があるか
どうかを判定する（ステップＳ１０３）。交換終了の指
示があれば、キャリアモータ１０を駆動して２をホーム
ポジションに移動させる（ステップＳ１０４）。交換終
了の指示がなければ、指示があるまで待機する。

【０１８１】次に、新規にキャリア２に搭載された記録
ヘッドカートリッジ１やスキャナヘッド２００等のデバ
イスに応じてその種類を検知し、それぞれのデバイスの
使用に必要なパラメータをインターフェイス部５０６を
介してＲＡＭ５０３にセットするなど、必要な処理を行
い（ステップＳ１０５）、キャリア２上のデバイスの交
換処理を終了する（ステップＳ１０６）。

【０１８２】以上が、本情報処理装置４００の全体的な
動作である。次に、自動給紙部１００の動作制御シーケ
ンスを、図３３〜図７６のフローチャートを用いて説明
する。

【０１８３】図３３は、記録装置あるいは情報処理装置
の電源オン時の際の自動給紙部１００のイニシャル動作
の処理を説明するフローチャートである。

【０１８４】自動給紙部のイニシャルが開始されると、
ＲＡＭ５０３内のイニシャルステップ記憶領域内に、Ａ
＝８２ステップに相当する分の値が初期値としてセット
記憶される（ステップＳ２０１）。この値は、給紙イニ
シャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジ（ｏｎエッ
ジ）からホームポジションまで自動給紙モータ１０１を
あと何ステップ駆動させるかの値となる。

【０１８５】次に、給紙イニシャルセンサ１０２がｏｎ
しているか否かの判断を行う（ステップＳ２０２）。こ
のとき、給紙イニシャルセンサ１０２がｏｎしている場
合には、給紙イニシャルセンサ１０２をｏｆｆするため
に、３００ステップだけ自動給紙モータ１０１を駆動さ
せた後、自動給紙モータ１０１の正転駆動を開始する
（ステップＳ２０４）。給紙イニシャルセンサ１０２が
ｏｆｆしていた場合には、そのまま自動給紙モータ１０
１の正転駆動を開始する（ステップＳ２０４）。

【０１８６】次に、給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆ
ｆ→ｏｎエッジ検出後、イニシャルステップ記憶領域内
に記憶されている値Ａに相当するステップ数だけ自動給
紙モータ１０１の駆動を行った後、自動給紙モータ１０
１を停止させる（ステップＳ２０５）。

【０１８７】自動給紙モータ１０１が停止したら、自動
給紙モードか手差しモードか、どちらのモードに指定さ
れているかの判断を行う（ステップＳ２０６）。自動給
紙モードである場合には、自動給紙部１００のイニシャ
ルを終了する。

【０１８８】手差しモードであると判断した場合には、
自動給紙モータ１０１を１７６ステップ駆動させ（ステ
ップＳ２０７）、自動給紙部１００内の各部品の状態を
手差しモード対応位置に変化させ、その後、自動給紙モ
ータ１０１を停止させ、自動給紙部１００のイニシャル
を終了する。

【０１８９】図３４は、自動給紙動作における紙送りモ
ータ２３の駆動開始までの、自動給紙部１００の動作の
処理を説明するフローチャートである。

【０１９０】記録用紙２２の給送命令が与えられると、
自動給紙モータ１０１の正転駆動を開始し、記録用紙２
２の自動給紙を始める（ステップＳ２２１）。

【０１９１】次に、分離ローラ１０５および予備ローラ
１０８が何回転しているかの判断を行うための初期値と
して、ＲＡＭ５０３内の回転回数記憶領域内にＮ＝１を
セットし（ステップＳ２２２）、続いて上記分離ローラ
１０５および予備ローラ１０８自動給紙動作を開始して
から１回転目であるか否かの判断を行う（ステップＳ２
２３）。

【０１９２】ここで１回転目であると判断した場合に
は、給紙イニシャルセンサ１０２がＯＮしている領域を
測定するため、自動給紙部１００のホームポジションか
ら１３００ステップだけ自動給紙モータ１０１を駆動さ
せた位置から、給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→
ｏｎエッジの検出を開始させる（ステップＳ２２８）。
そして、給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエ
ッジからｏｎ→ｏｆｆエッジまでの測定を行い（ステッ
プＳ２２９）、続いて給紙イニシャルセンサ１０２のｏ
ｆｆ→ｏｎエッジからｏｎ→ｏｆｆエッジまでの値の半
分の値をイニシャルステップ記憶領域に記憶させる（ス
テップＳ２３０）。次いで、２回転目の駆動に入るとい
う判断の準備のために、回転回数記憶領域の内容を２に
変更する（ステップＳ２３１）。

【０１９３】そして、再び上記各ローラ１０５、１０８
の駆動が１回転目であるか否かの判断を行っている（ス
テップＳ２２３）が、今回は、２回転目であるため、１
回転目ではないと判断され、次の処理へと移行する。

【０１９４】２回転目の駆動において、ホームポジショ
ンから４７０ステップ自動給紙モータ１０１が駆動を行
ったタイミングで、ペーパセンサ２５のｏｎ検出を行う
（ステップＳ２２４）。

【０１９５】そして、ペーパセンサ２５がｏｎであるか
否かを判断し（ステップＳ２２５）、ｏｎであると判断
した場合には、自動給紙モータ１０１が３２６１ステッ
プ駆動したところで、紙送りモータ２３の駆動を開始さ
せる（ステップＳ２２６）。

【０１９６】また、自動給紙モータは１０１は、続いて
給紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジから
イニシャルステップ記憶領域に記憶している値の分まで
駆動した後、停止して（ステップＳ２２７）、給紙動作
は完了となる。

【０１９７】ペーパーセンサ２５がｏｎであるか否かの
判断（ステップＳ２２５）において、ペーパセンサ２５
がｏｆｆであると判断した場合には、上記各ローラ１０
５、１０８の駆動が４回転行われたか否かの判断を行う
（ステップＳ２３２）。

【０１９８】上述している時点では各ローラ１０５、１
０８の回転は２回転であるので、再びステップＳ２３１
の処理を行い、３回転目の駆動であるという判断の準備
を行い、３回転目の駆動を連続して行う。

【０１９９】そして、再び１回転目の駆動であるかの判
断を行う（ステップＳ２２３）が、今回は３回転目の駆
動であるので再びホームポジションから４７０ステップ
自動給紙モータ１０１の駆動を行い（ステップＳ２２
４）、ペーパセンサ２５のｏｎ検出を行う（ステップＳ
２２５）。

【０２００】ペーパセンサ２５がｏｎであると判断した
場合には、上述したステップＳ２２６からステップＳ２
２７までの処理を行う。また、ペーパセンサ２５がｏｆ
ｆであると判断した場合には、各ローラ１０５、１０８
の回転が４回転目であるか否かの判断を行う（ステップ
Ｓ２３２）。上述している時点では各ローラ１０５、１
０８の回転は３回転であるので、４回転目の駆動である
という判断の準備を行い（ステップＳ２３１）、４回転
目の駆動を連続して行う。

【０２０１】次に、再び１回転目の駆動であるかの判断
を行う（ステップＳ２２３）が、今回は４回転目の駆動
であるので、ホームポジションから４７０ステップ自動
給紙モータ１０１を駆動し（ステップＳ２２４）、ペー
パセンサ２５のｏｎ検出を再び行う（ステップＳ２２
５）。

【０２０２】そして、ペーパセンサ２５がｏｎであると
判断した場合には、上述したステップＳ２２６からステ
ップＳ２２７までの処理を行う。ペーパセンサ２５がｏ
ｆｆであると判断した場合には、各ローラ１０５、１０
８の回転が４回転目であるか。否かの判断を行う（ステ
ップＳ２３２）。今回は、４回転目の駆動の区間におい
てもペーパセンサがｏｎされなかったことになるため、
表示部４０３へのエラーメッセージの表示やブザーによ
る警告等で操作者に給紙エラーであるということを知ら
せる（ステップＳ２３３）。その後、上述したステップ
Ｓ２２７の処理を行って終了となる。

【０２０３】図３５は、自動給紙モードから手差しモー
ドへ切り替える時の、自動給紙部１００の動作の処理を
説明するフローチャートである。

【０２０４】まず、本体である情報処理装置４００か
ら、自動給紙モードから手差しモードに切り替える命令
が有るか無いかの判断を行い（ステップＳ２７０）、命
令が有った場合には、自動給紙モータ１０１を１７６ス
テップ正転駆動し（ステップＳ２７１）、自動給紙モー
ドから手差しモードへの切り替え処理を完了する。一
方、自動給紙モードから手差しモードに切り替える命令
が無かった場合には、そのまま処理を終了する。

【０２０５】図３６は、手差しモードから自動給紙モー
ドへ切り替える時の、自動給紙部１００の動作の処理を
説明するフローチャートである。

【０２０６】まず、本体である情報処理装置４００か
ら、手差しモードから自動給紙モードに切り替える命令
が有るか無いかの判断を行い（ステップＳ２８０）、命
令が有った場合には、自動給紙モータ１０１を１７６ス
テップ逆転駆動し（ステップＳ２８１）、手差しモード
から自動給紙モードへの切り替え処理を完了する。一
方、手差しモードから自動給紙モードに切り替える命令
が無かった場合には、そのまま処理を終了する。

【０２０７】図３７において手差し給紙処理の説明をす
る。

【０２０８】手差し給紙処理を行うに先だって、操作者
が記録用紙２２を、自動給紙部１００のメインホルダ１
１１と給紙ガイド部１４ａとの間から挿入し、記録用紙
２２先端を紙送りローラ６とピンチローラ７との接触部
に突き当てる。

【０２０９】記録用紙２２が挿入されると、ペーパセン
サ２５が記録用紙２２を検出しｏｎになったか否かが判
断され（ステップＳ２６０）、ｏｎであると判断された
場合には、２秒間待機する（ステップＳ２６１）。ｏｆ
ｆの場合は、ｏｎになるのを待つ。

【０２１０】２秒間の待機後、自動給紙モータ１０１の
正転駆動を開始する（ステップＳ２６２）。そして、自
動給紙モータ１０１が６１２ステップ駆動したところ
で、紙送りモータ２３の駆動を開始させ（ステップＳ２
６３）、記録用紙２２の先端を紙送りローラ６とピンチ
ローラ７との接触部に喰いつかせる。

【０２１１】また、自動給紙モータ１０１は続いて、給
紙イニシャルセンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジから、
（イニシャルステップ記憶領域に記憶している値Ａ＋１
７６）ステップだけ駆動した後、停止して（ステップＳ
２６４）、手差し給紙動作を終了する。

【０２１２】ここでは、手差し給紙処理に先だって、記
録用紙２２を紙送りローラ６とピンチローラ７との接触
部に突き当てているが、記録用紙２２がペーパセンサ２
５で検出される位置であれば、必ずしも突き当てる必要
はない。

【０２１３】このように、記録用紙２２を自動給紙部１
００に挿入し、ペーパセンサ２５をｏｎさせるだけで手
差し給紙が行われるので、操作は簡単である。しかも、
ペーパセンサ２５がｏｎした後、自動給紙部１００の自
動給紙モータ１０１の駆動による給送が行われるので、
記録用紙２２の、紙送りローラ６とピンチローラ７との
接触部への食いつきが確実になされ、給紙不良が防止さ
れる。

【０２１４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したとおり構成され
ているので、以下に記載する効果を奏する。

【０２１５】本発明のシート給送装置は、シートの手差
し供給の場合に、シート有無検知手段によるシートの検
知で給送手段を駆動させることにより、シートの先端が
搬送ローラ対の接触部に十分に突き当たっていなかった
り、シートの厚みが厚い場合でも搬送ローラ対の接触部
へのシートの食いつきを良好とし、給送不良を防止する
ことができる。また、シート有無検知手段でシートが検
知されると給送手段が駆動されるので、操作者がシート
をセットするだけで自動的に搬送が開始され、手差しの
場合の操作を簡単にすることができる。

【０２１６】また、給送手段として予備ローラと分離ロ
ーラとを有し、積載部に積載されたシートを搬送する場
合には、予備ローラを分離ローラの駆動に先だって駆動
させることで、積載部に積載されたシートの重送を防止
することができる。この場合、手差し時の給送手段の駆
動は、分離ローラのみの駆動、予備ローラのみの駆動、
あるいは両者の駆動のいずれかによっても、シートに前
進力を与えることができる。

【０２１７】さらに、シート規制手段を設けることによ
って、自動給送の場合に、シートが誤ってシート有無検
知手段で検知される位置に供給されることがなくなり、
誤動作を防止することができる。また、容易にシートの
位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】図１に示した記録装置を記録用紙の搬送方向側
から見た斜視図である。

【図３】図１に示した記録装置のキャリアの斜視図であ
る。

【図４】図１に示した記録装置の回復系の平面図であ
る。

【図５】図４に示した回復系のキャップ部の平面図およ
び側面図である。

【図６】回復系の動作を説明する動作説明チャートであ
る。

【図７】ブレードとキャリアの動作の関係を示す動作説
明チャートである。

【図８】キャリアに搭載されるモノクロ記録ヘッド部の
斜視図である。

【図９】キャリアに搭載されるカラー記録ヘッド部の斜
視図である。

【図１０】キャリアに搭載されるスキャナヘッドの斜視
図である。

【図１１】キャリアに搭載されるスキャナヘッドの下方
から見た斜視図および断面図である。

【図１２】図１に示した記録装置の自動給紙部の斜視図
である。

【図１３】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。

【図１４】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。

【図１５】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。

【図１６】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。

【図１７】図１２に示した自動給紙部の各部の動作を説
明するための断面図である。

【図１８】図１２に示した自動給紙部の動作を説明する
タイミングチャートである。

【図１９】図１に示した記録装置を組み込んだ情報処理
装置の一例の、表示部を開いた状態の斜視図である。

【図２０】図１９に示した情報処理装置の、表示部を開
き、かつ、プリンタ蓋を閉じた状態の斜視図である。

【図２１】図１９に示した情報処理装置の、キーボード
部を開いた状態の斜視図である。

【図２２】図１９に示した情報処理装置の側断面図であ
る。

【図２３】図１９に示した情報処理装置の電気回路構成
を示すブロック図である。

【図２４】図１９に示した情報処理装置の電源オン、オ
フ処理を示すフローチャートである。

【図２５】図２４に示したパワーオン処理のフローチャ
ートである。

【図２６】図２４に示したパワーオフ処理のフローチャ
ートである。

【図２７】図２４に示した一時停止処理のフローチャー
トである。

【図２８】図２４に示した一時停止解除処理のフローチ
ャートである。

【図２９】図２４に示したパワーオンからパワーオフ処
理までのフローチャートである。

【図３０】図２９に示した記録処理のフローチャートで
ある。

【図３１】図２９に示した読み取り処理のフローチャー
トである。

【図３２】図１９に示した情報処理装置のヘッド交換処
理のフローチャートである。

【図３３】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部の
イニシャル動作のフローチャートである。

【図３４】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部の
給紙動作のフローチャートである。

【図３５】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部
の、自動給紙モードから手差しモードへの切り替え動作
のフローチャートである。

【図３６】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部
の、手差しモードから自動給紙モードへの切り替え動作
のフローチャートである。

【図３７】図１９に示した情報処理装置の自動給紙部の
手差し給紙処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録ヘッドカートリッジ ２ キャリア ２ａ ヘッド部位置決め突起 ２ｂ ヘッド部位置決め突起 ３ フレキシブルケーブル ３ａ ケーブル端子部 ４ フレーム ５ ガイドシャフト ６ 紙送りローラ ７ ピンチローラ ８ インクタンク ９ 白基準 １０ キャリアモータ １１ ベルト １２ ガイドレール １３ 駆動プーリ １４ ベース １４ａ 給紙ガイド部 １４ｂ 紙ストッパ穴 １５ 排紙ローラ １６ 拍車 １７ 排紙センサ １８ ＬＦギア １９ ポンプカムギア ２０ クラッチギア ２１ アイドルギア列 ２２ 記録用紙 ２３ 紙送りモータ ２５ ペーパセンサ ２６ ホームポジションセンサ ２７ アイドルプーリ ２８ コンタクトばね ２９ ヘッドガイド ４８ ヘッド部 ４９ モノクロ記録ヘッド部 ５０ カラー記録ヘッド部 ５１ モノクロ記録ヘッドカートリッジ ５１ａ ヘッド部着脱操作部 ５１ｂ 吐出口面 ５２ モノクロインクタンク ５２ａ ラッチ部 ５３ カラー記録ヘッドカートリッジ ５３ａ ヘッド部着脱操作部 ５３ｂ 吐出口面 ５４ ブラックインクタンク ５４ａ ラッチ部 ５５ カラーインクタンク ５５ａ ラッチ部 １００ 自動給紙部 １０１ 自動給紙モータ １０２ 給紙イニシャルセンサ １０２ａ 検出部 １０３ 減速ギア列 １０４ 紙ストッパ １０４ａ カム部 １０４ｂ 先端部 １０５ 分離ローラ １０６ 分離ローラホルダ １０７ 分離ローラばね １０８ 予備ローラ １０９ 予備ローラホルダ １１０ 予備ローラばね １１１ メインホルダ １１１ａ 分離ローラ軸のカム受け部 １１１ｂ 予備ローラ軸のカム受け部 １１１ｃ 紙ストッパ軸 １１２ 分離シート １１３ 分離ローラ軸 １１３ａ ギア部 １１３ｂ カム部 １１３ｃ カム最大半径部 １１３ｄ カム半径最小部 １１４ 予備ローラ軸 １１４ａ ギア部 １１４ｂ カム部 １１４ｃ カム最大半径部 １１４ｄ カム半径最小部 １１５ ギアボックス １１５ａ 爪部 １１６ ドライブギア １１６ａ ギア部 １１６ｂ ギア部 １１６ｃ 紙ストッパ用カム １１６ｄ イニシャル位置検出用カム １１７ メインシャフト １１８ 分離シャフト １１９ 分離アイドルギア １２０ 分離ダブルギア １２１ 紙ストッパばね ２００ スキャナヘッド ２００ａ ヘッド部着脱操作部 ２００ｂ 読み取り部面 ２０１ 結像用レンズ ２０２ センサ ２０３ ミラー ２０４ フィールドレンズ ２０５ 配線基板 ２０６ ＬＥＤ ２０７ ＬＥＤ光 ２０８ 画像光 ２０９ 原稿面 ２１０ 爪部 ２１１ ＬＥＤ開口部 ２１２ センサ開口部 ２１３ 吐出口 ２１４ スキャナヘッド搭載時のキャリア停止位置 ３０１ キャップ ３０１Ａ ジョイント部 ３０２ ブレード ３０３ キャップホルダ ３０４ シリンダ ３０４Ａ シリンダ腕部 ３０４Ｂ シリンダジョイント部 ３０４Ｃ シリンダ制御部 ３０４Ｄ シリンダ端部 ３０５ ピストン軸 ３０６ キャップばね ３０７ シリンダキャップギア ３０８ ブレードホルダ ３０９ ブレード解除レバー ３１０ ブレードレバー ３１１ シリンダ吸収体 ３１２ 廃インク吸収体 ４００ 情報処理装置 ４０１ プリンタ部 ４０２ キーボード部 ４０３ 表示部 ４０４ 外部記憶装置 ４０５ 外部インターフェイス ４０６ プリンタ開口部 ４０６ａ 白基準清掃用開口部 ４０６ｂ 交換作業用開口部 ４０６ｃ ジャム処理用開口部 ４０７ プリンタ蓋 ４０８ 左用紙ガイド ４０９ 右用紙ガイド ４１０ 重送防止シート ５０１ 主コントローラ ５０２ ＣＰＵ ５０３ ＲＡＭ ５０４ ＲＯＭ ５０５ タイマ ５０６ インターフェイス部 ５０７ プリンタコントローラ ５０８ ヘッド検出部 ５０９ ラインバッファ ５１０ ヘッドドライバ ５１１ モータドライバ ５１２ センサ検出部 ５１３ スキャナドライバ部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ (72)発明者 大橋 哲洋 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 戸次 俊彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートが積載されるシート積載部と、前
   記シート積載部に積載されたシートを、シートを挟持し
   つつ搬送する搬送ローラ対に１枚ずつ分離して給送する
   給送手段とを有するシート給送装置において、 シートの搬送方向に対して前記搬送ローラ対と前記シー
   ト積載部との間の所定の位置でのシートの存在を検知す
   るシート有無検知手段を有し、 前記搬送ローラ対にシートを１枚供給し、前記シート有
   無検知手段でシートの存在が検知されると、前記給送手
   段が駆動されることを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記給送手段は、前記積載部に積載され
   たシートのうち最上位のシートを送り出すために前記最
   上位のシートに接触する予備ローラと、前記積載部に積
   載されたシートよりも前記搬送ローラ対側に配置され、
   前記予備ローラで送り出されたシートを前記搬送ローラ
   対へ送り出す分離ローラとを有し、 前記積載部に積載されたシートを給送する場合には、前
   記分離ローラは前記予備ローラの駆動に先だって駆動さ
   れる請求項１に記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記シート有無検知手段の検知によって
   駆動されるのは、前記分離ローラのみである請求項２に
   記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 前記シート有無検知手段の検知によって
   駆動されるのは、前記予備ローラのみである請求項２に
   記載のシート給送装置。
5. 【請求項５】 前記シート有無検知手段の検知によって
   駆動されるのは、前記分離ローラおよび前記予備ローラ
   である請求項２に記載のシート給送装置。
6. 【請求項６】 シートの搬送方向に対して前記分離ロー
   ラと前記予備ローラとの間に、前記積載部にシートを積
   載する際に、前記積載部から前記搬送ローラ対までのシ
   ート搬送路中に突出してシートの侵入を阻止するシート
   規制手段が設けられている請求項２ないし５のいずれか
   １項に記載のシート給送装置。
7. 【請求項７】 シートを挟持しつつ搬送する搬送ローラ
   対と、前記搬送ローラ対により搬送されたシートに、記
   録信号に応じて記録を行う記録手段とを有する記録装置
   において、 シートの搬送方向に対して前記搬送ローラ対の上流側
   に、請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート給
   送装置を有することを特徴とする記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録手段は、記録信号に応じてイン
   クを吐出して記録を行うインクジェット記録方式の記録
   手段である請求項７に記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録手段は、インク吐出用の熱エネ
   ルギーを発生するための電気熱変換体を備えている請求
   項８に記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録手段は、前記電気熱変換体に
    よって印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる
    膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させる請求項
    ９に記載の記録装置。