JPH08281925A

JPH08281925A - 記録装置

Info

Publication number: JPH08281925A
Application number: JP8577695A
Authority: JP
Inventors: Shunei Wada; 俊英和田; Hiroshi Hasegawa; 宏長谷川; Tadashi Hanabusa; 端花房; Toshihiko Totsugi; 俊彦戸次; Tetsuhiro Ohashi; 哲洋大橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-04-11
Filing date: 1995-04-11
Publication date: 1996-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】スキャナでの読み取り画像にキャリアの速度
成分が入り込むのを防止する。【構成】記録ヘッドカートリッジ１に代えてスキャナ
ヘッドをキャリア２に搭載した時のキャリア２の基準停
止位置は、画像情報を取り込む時にキャリア２が定速状
態になるように、記録ヘッドカートリッジ１を装着して
いる時よりも走行区間をとって図中の線分２１４の所に
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は記録装置に関するもの
であり、詳細にはインクジェット記録ヘッドカートリッ
ジの代わりにスキャナーヘッドを搭載して原稿の読み取
りを行なえるインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のインクジェット記録装置において
は、インクジェット記録ヘッドカートリッジを外して前
記インクジェット記録ヘッドカートリッジと略同一形状
のスキャナヘッドを搭載し、原稿読み取りを行なうもの
はなく、似た使用例として、熱転写記録装置で、リボン
カセットの代わりにスキャナカートリッジを搭載すると
いう例を見るだけだった。またその場合にも、スキャナ
ヘッドを搭載した時のホームポジションは記録時と同じ
位置であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シリア
ルスキャン形式のプリンタの場合、記録あるいはスキャ
ナの画像読み取りを行なうためのキャリアの移動開始直
後において、記録あるいはスキャナの画像読み取りを行
なうとき、キャリアが定速状態になるまでの速度ムラ
が、記録あるいは読み取り画像に影響を与える場合があ
った。特にスキャナで読み取った画像に前記ムラ成分が
含まれていた時、記録時のムラと併せて画像品質の劣化
が著しい場合もあった。

【０００４】本発明は、上記従来技術の不具合に鑑み、
スキャナでの読み取り画像にキャリアの速度成分が入り
込むのを防止することができる記録装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１発明は、記録ヘッドカートリッジまたは該記録ヘ
ッドカートリッジと略同形状のスキャナヘッドを搭載可
能で、シートの搬送方向と直交しかつ該シートの一面と
平行な方向に走査されるキャリアを備えたシリアル型の
記録装置であって、前記スキャナヘッドを前記キャリア
に搭載した時の前記キャリアの基準停止位置と、前記記
録ヘッドカートリッジを前記キャリアに搭載した時の前
記キャリアの基準停止位置とは、前記キャリアの走査方
向において異なっていることを特徴とし、さらに、前記
スキャナヘッドを前記キャリアに搭載した時の前記キャ
リアの基準停止位置は、前記記録ヘッドカートリッジを
前記キャリアに搭載した時の前記キャリアの基準停止位
置を基準として、前記スキャナヘッドで読み取る前記シ
ートの存在領域と、前記キャリアの走査方向において逆
側に設定されていることを特徴とする。

【０００６】そして、上記第１の記録装置において、前
記シートの一面から前記スキャナヘッドの読み取り部面
までの距離が、前記シートの一面から前記記録ヘッドカ
ートリッジの吐出口面までの距離よりも大きいことを特
徴とする。

【０００７】この場合の記録装置は、記録手段としてイ
ンクジェット方式を採用したもので、前記記録ヘッドカ
ートリッジの吐出口面を密閉するための、弾性部材から
なるキャップを有しているものや、前記記録ヘッドカー
トリッジの吐出口面をワイピングするための、弾性部材
からなるブレートを有しているものや、また、前記記録
ヘッドカートリッジの吐出口面を密閉するための、弾性
部材からなるキャップおよび、前記記録ヘッドカートリ
ッジの吐出口面をワイピングするための、弾性部材から
なるブレートを有しているものであってもよい。

【０００８】さらに、前記距離の違いは、前記記録ヘッ
ドカートリッジの吐出口面には前記キャップあるいは前
記ブレード、または前記キャップと前記ブレードとが接
触し、前記スキャナヘッドの読み取り部面には前記キャ
ップもブレード接触しない、という距離の違いであるも
のや、前記記録ヘッドの前記キャリアに対する位置決め
基準から前記吐出口面までの寸法と、前記スキャナヘッ
ドの前記キャリアに対する位置決め基準から前記スキャ
ナヘッドの読み取り部面までの寸法の違いであるもの
で、前記キャリアの前記記録ヘッドカートリッジと前記
スキャナヘッドに対する位置決め基準は同一であるもの
でもよいまた第２発明は、記録ヘッドカートリッジとス
キャナヘッドを、選択的に着脱自在に搭載して移動させ
るためのキャリアを持ち、前記記録ヘッドカートリッジ
を搭載したときには記録媒体への記録を行ない、前記ス
キャナヘッドを搭載したときには前記記録媒体と同じ用
紙経路に通された原稿の読み取りを行なうシリアル型の
記録装置であって、前記スキャナヘッドを前記キャリア
に搭載した時の前記キャリアの基準停止位置と、前記記
録ヘッドカートリッジを前記キャリアに搭載した時の前
記キャリアの基準停止位置とは、前記キャリアの走査方
向において異なっており、前記記録ヘッドカートリッジ
の前記記録媒体に対して最も近い部位と前記記録媒体と
の間隔よりも、前記スキャナヘッドの前記原稿に対して
最も近い部位と前記原稿との間隔の方が大きいことを特
徴とする。

【０００９】そして、上記第２の記録装置において、前
記シートの一面から前記スキャナヘッドの読み取り部面
までの距離が、前記シートの一面から前記記録ヘッドカ
ートリッジの吐出口面までの距離よりも大きいことを特
徴とする。

【００１０】この場合の記録装置は、記録手段としてイ
ンクジェット方式を採用したもので、前記記録ヘッドカ
ートリッジの吐出口面を密閉するための、弾性部材から
なるキャップを有しているものや、前記記録ヘッドカー
トリッジの吐出口面をワイピングするための、弾性部材
からなるブレートを有しているものや、また、前記記録
ヘッドカートリッジの吐出口面を密閉するための、弾性
部材からなるキャップおよび、前記記録ヘッドカートリ
ッジの吐出口面をワイピングするための、弾性部材から
なるブレートを有しているものであってもよい。

【００１１】さらに、前記距離の違いは、前記記録ヘッ
ドカートリッジの吐出口面には前記キャップあるいは前
記ブレード、または前記キャップと前記ブレードとが接
触し、前記スキャナヘッドの前記原稿に対向する面には
前記キャップもブレード接触しない、という距離の違い
であるものや、前記記録ヘッドの前記キャリアに対する
位置決め基準から前記吐出口面までの寸法と、前記スキ
ャナヘッドの前記キャリアに対する位置決め基準から前
記スキャナヘッドの前記原稿に対向する面までの寸法の
違いであるもので、前記キャリアの前記記録ヘッドカー
トリッジと前記スキャナヘッドに対する位置決め基準は
同一であるものでもよい。

【００１２】

【作用】上記のとおりに構成された本発明では、スキャ
ナヘッドをキャリアに搭載している時のキャリアの基準
停止位置を、記録ヘッドカートリッジをキャリアに搭載
している時のキャリアの基準停止位置を基準として、ス
キャナヘッドで読み取るシートの存在領域と、キャリア
の走査方向にて逆側に設定したことにより、キャリア
の、スキャナによる画像読み取り前の走行区間が増え
て、キャリアが定速状態に確実に達したうえでスキャナ
によって画像を取り込めるので、スキャナでの読み取り
画像にキャリアの速度ムラ成分が含まれずに済む。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を具体的に説明
する。

【００１４】図１は、本発明の記録装置の一実施例を示
す斜視図である。図２は図１のインクジェット記録装置
を別の方向から見た斜視図である。

【００１５】図１において、インクジェット記録装置
は、記録ヘッドカートリッジ１を着脱自在に保持するキ
ャリア２を備えている。キャリア２は、フレーム４に両
端部が固定され互いに並行に配置されたガイドシャフト
５及びガイドレール１２に、記録用紙（プラスチックシ
ートなどの記録可能な可とう性のシートを含む記録媒
体）２２の搬送方向と直交し、かつ、記録用紙２２の面
に平行な方向に摺動自在に支持されている。またキャリ
ア２は、キャリアモータ１０に不図示のギア列によって
回転駆動される駆動プーリ１３と、回転自在に支持され
たアイドラプーリ２７との間にかけ回されたベルト１１
の一部位に結合されており、キャリアモータ１０を駆動
することで、ベルト１１が駆動され、キャリア２がガイ
ドシャフト５及びガイドレール１２に沿った上記方向に
往復移動する構成になっている。

【００１６】また記録ヘッドカートリッジ１には着脱自
在にインクタンク８が搭載されており、記録によってイ
ンクが無くなった場合にはインクタンク８を交換するこ
とにより次の記録を行うことが出来る。

【００１７】また、キャリア２の通過を検出する事によ
り、キャリア２の位置を検出するためのホームポジショ
ンセンサ２６や、記録ヘッドカートリッジ１に不図示の
制御基板から電気信号を伝えるフレキシブルケーブル３
を有している。

【００１８】次に、記録用紙２２を搬送する構成につい
て説明する。

【００１９】フレーム４には紙送りローラ６が回転可能
に支持されており、紙送りローラ６の軸端にはＬＦギア
１８が固定されている。この紙送りモータ６は、図２に
示す紙送りモータ２３によって回転駆動される。

【００２０】紙送りローラ６にはピンチローラ７が下方
より不図示のばねによって圧接されており、紙送りロー
ラ６とピンチローラ７の間に挟まれた記録用紙２２は、
前記紙送りモータ２３の駆動によって搬送される。ま
た、記録後の記録用紙２２を排出するための排紙ローラ
１５が備えられており、排紙ローラ１５は、紙送りロー
ラ６から駆動力がアイドルギア列２１により伝達される
ことにより、紙送りローラ６と同期して回転する。排紙
ローラ１６には拍車１６が圧接されており、排紙ローラ
１５との間に記録用紙２２を挟み込み搬送する。

【００２１】さらには、紙送りローラ６の直前の記録用
紙２２の有無を検出するペーパセンサ２５や、排紙ロー
ラ１５近傍の記録用紙２２の有無を検出する排紙センサ
１７を備えている。

【００２２】本装置の記録装置としての機能は、前記キ
ャリア２の往復移動に同期して記録ヘッドカートリッジ
１が記録信号に応じてインクを、図１において下向きに
吐出することにより、記録用紙２２に一行記録を行なう
ものである。すなわちこの記録ヘッドカートリッジ１は
微細な液体吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路
の一部に設けられたエネルギ作用部と、該作用部に有る
液体に作用させる液滴形成エネルギを発生するエネルギ
発生手段とを備えている。

【００２３】このようなエネルギを発生させるエネルギ
発生手段としてはピエゾ素子などの電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、
該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギ発生手段
を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発熱素子
などの電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出
させるエネルギ発生手段を用いた記録方法などが有る。

【００２４】その中でも熱エネルギによって液体を吐出
させるインクジェット記録方法に用いられている記録ヘ
ッドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成する
ための液体吐出口を高密度に配列することができるため
に高解像度の記録をすることが可能である。その中でも
電気熱変換体をエネルギ発生源として用いた記録ヘッド
は、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野
におけつ技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術や
マイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実
装化が容易で、製造コストも安価なことから有利であ
る。

【００２５】また、前記記録ヘッドカートリッジ１の移
動により一行記録を行なうと、記録用紙２２は紙送りモ
ータ２３により、図１の記録用紙２２上に搬送方向とし
て示した矢印の向きに、一行分搬送され次行の記録を行
なう構成になっている。プリンタ部４０１には積載した
記録用紙を、プリンタ部４０１に一枚ずつ分離して給紙
するための自動給紙部１００が設けられているが、その
構成については後述する。

【００２６】次に、記録ヘッドカートリッジの回復動作
を行なうためのポンプ機構部について説明する。図４は
本発明の一実施例の回復装置の周辺を示す模式的平面
図、図５は本発明の一実施例の回復装置の周辺を示す拡
大平面図および側面図である。

【００２７】図１、図４、図５において、記録ヘッドカ
ートリッジ１を密封し得る弾性材料で形成されたキャッ
プ３０１は塩素化ブチルゴムその他の弾性を有する適宜
な材料で形成されている。前記キャップ３０１はキャッ
プホルダ３０３に一体的に保持されている。そして前記
キャップホルダ３０３はシリンダ３０４から一体的に伸
びた腕部３０４Ａに回転自在に保持されている。シリン
ダ３０４は内部に不図示のピストンを有しており、ピス
トン軸３０５を駆動することで、シリンダ３０４内に負
圧を発生することが可能となっている。またキャップ３
０１にはキャップ３０１と一体的に形成されたジョイン
ト部３０１Ａを有しており、このジョイント部３０１Ａ
をシリンダ３０４に設けたジョイント部３０４Ｂに締め
代を持って圧入する事で、シリンダ３０４とキャップ３
０１はシールされた状態で接合される。

【００２８】次に、記録ヘッドカートリッジ１に対する
キャップ３０１の圧接、または解除の方法について説明
する。

【００２９】前述のように、キャップホルダ３０３に一
体的に保持されたキャップ３０１は、シリンダ３０４と
密閉を保って結合されており、さらにキャップホルダ３
０３は腕部３０４Ａによりシリンダ３０４に対して回転
自在に保持されている。

【００３０】ここで図５に示すように、キャップホルダ
３０３とこれに対向するベース１４との間には、キャッ
プばね３０６が設置されており、キャップばね３０６は
キャップホルダ３０３を常に記録ヘッドカートリッジ１
側に付勢している。ここでシリンダ３０４はベース１４
によってシリンダ軸を中心に回転自在になるように支持
されている。

【００３１】従って、シリンダ３０４およびキャップ３
０１は、シリンダ軸を中心としてキャップばね３０６に
より回転力が与えられることになる。またシリンダ３０
４には図１および図４に示すようにシリンダ制御部３０
４Ｃが一体的に形成されており、シリンダ制御部３０４
Ｃの先端は、ベース１４に回転自在に保持されたポンプ
カムギア１９のカム部１９Ａに当接している。

【００３２】従ってシリンダ３０４の回転は、シリンダ
制御部３０４Ｃを介してポンプカムギア１９のカム部１
９Ａによって制御されることになる。すなわちポンプカ
ムギア１９のカム部１９Ａに沿ってシリンダ制御部３０
４Ｃが上下動（図４では、紙面に対して垂直方向の動
作）する事によって、シリンダ３０４を介してキャップ
３０１が記録ヘッドカートリッジ１に対してキャップの
圧接、または解除をする事が可能になる。

【００３３】なお、ベース１４により保持されているポ
ンプカムギア１９および駆動伝達部はベース１４の紙パ
ス（紙の通路）を避けた右端部に設けられ、ポンプカム
ギア１９は紙送りローラ６に圧入軸着されたＬＦギア１
８と選択的に接続可能となっており、紙送りモータ２３
の駆動を不図示のギア列を介してＬＦギア１８に伝え、
キャリア２の動作によってクラッチギア２０をＬＦギア
１８側に押しつけるというクラッチ動作を行うことで、
紙送りモータ２３の駆動をポンプカムギア１９に伝える
ことが可能となる。

【００３４】ポンプカムギア１９はシリンダキャップギ
ア３０７と接続されており、さらにシリンダキャップギ
ア３０７内壁に設けたボス３０７Ａをピストン軸３０５
に設けられたリード溝にかん合させることにより、ポン
プカムギア１９の回転運動をピストン軸３０５の直線運
動に変換することが可能となる。

【００３５】なお、ここでキャリア２がクラッチ動作を
行わない場合、ポンプカムギア１９は一部欠歯部１９Ｂ
を設けてあるので、ＬＦギア１８の伝達は切れ、ポンプ
カムギア１９には駆動は伝わらない。

【００３６】図６にキャリア２によるクラッチ動作を行
った上で、紙送りモータ２３を駆動することにより、ポ
ンプカムギア１９を回転させたときの、ポンプカムギア
１９の回転によるピストン軸３０５およびキャップ３０
１の動作をチャートにしたものを示す。

【００３７】横軸はポンプカムギア１９の回転角、キャ
ップ３０１の動作チャートは上方がキャッピング方向、
ピストン軸３０５のチャートは上方が負圧発生方向であ
る。横軸で示す吐出口面位置はキャップ３０１に対する
吐出口面の関係を示したものであり、キャップ３０１の
上面がここに触れたときにキャッピング動作は完了し、
点線で示す部分は、キャップ３０１のオーバーストロー
ク分である。すなわち記録ヘッドカートリッジ１が装着
されていないときのキャップ３０１の動作を示すもので
ある。

【００３８】このチャートから分かるように、ポンプカ
ムギア１９の回転につれキャッピング解除の状態からキ
ャッピング状態に状態が変化していくのと同時に、負圧
が発生していくのでキャッピング後キャップ内が負圧に
なり、記録ヘッドカートリッジ１の記録ノズルよりイン
クを吸い出すことが出来る。なお、ポンプカムギア１９
はチャートに示す右端まで行った後は、逆転により元の
位置まで戻す構成になっている。

【００３９】以上説明したように、ポンプ機構部におい
ては、ベース１４によって保持され、かつベース１４と
キャップホルダ３０３間にキャップばね３０６を介在さ
せることで、キャップ３０１を記録ヘッドカートリッジ
１に圧接する事が可能になる。従って非記録時に記録ヘ
ッドカートリッジ１をキャッピングし、ノズルの乾燥を
防ぐと共に、ノズル内に発生した泡や、ノズル部に付着
したゴミによる吐出不良時に、ポンプ部を作動させ記録
ヘッドカートリッジ１のノズル部よりインクを吸引する
ことで、吐出を正常化させることができる。

【００４０】前述のポンプ機構部により、キャップ３０
１を介して記録ヘッドカートリッジ１より吸引されたイ
ンクは廃インクとして処理される。前記廃インクはシリ
ンダ３０４内に入り、不図示のピストンの動きによりシ
リンダ端部３０４Ｄより排出される。シリンダ端部３０
４Ｄはベース１４内に差し込まれており、ベース１４に
より回転自在に保持されている。シリンダ端部３０４Ｄ
にはシリンダ吸収体３１１が差し込まれている。シリン
ダ吸収体３１１は発泡スポンジにより形成されインクの
伝達性の良い材料が選ばれる。すなわちシリンダ３０４
内にある廃インクを効率よく外部に排出する性能が要求
される。シリンダ吸収体３１１はベース１４内に納めら
れた、廃インク吸収体３１２に接触している。廃インク
吸収体３１２はたとえば紙の積層シートや高分子吸収体
などの、インク保持能力の高い材料が選ばれる。

【００４１】このように構成されているため、記録ヘッ
ドカートリッジ１から吸引された廃インクは、シリンダ
３０４、シリンダ吸収体３１１を介して、ベース１４内
に納められた廃インク吸収体３１２へ到達し、廃インク
吸収体３１２内に保持される。

【００４２】次に、記録ヘッドカートリッジの吐出面を
清掃するためのブレード機構について説明する。

【００４３】図１において、符号３０２はウレタンゴ
ム、シリコンゴム、クロロプレンゴム等の弾性材料から
なる、薄板状のブレードを示している。ブレード３０２
はブレードホルダ３０８に下方を固定支持され、上方は
自由端となっている。ブレード３０２の上方端部は、そ
の上をキャリアモータ１０の駆動により記録ヘッドカー
トリッジ１が通過する際には、記録ヘッドカートリッジ
１の吐出口面に接触できる長さに構成されている。従っ
てブレード３０２の上を記録ヘッドカートリッジ１の吐
出口面を通過させると、ブレード３０２の上方端部は前
記吐出口面に当接し、ブレード３０２の上方端部はたわ
みながら前記吐出口面の表面をしごくことになる。

【００４４】その動作により前記吐出口面のノズルの近
傍に付着したゴミなどの異物を取り除き常に正常な記録
を行わせる（ワイピング動作）ものである。

【００４５】さらにブレードホルダ３０８は、キャップ
３０１から遠ざかる方向へ倒れながら、前記吐出口面か
ら離れる方向に移動し吐出口面に触れない位置まで待避
する、待避動作が可能なように、ベース１４に回転可能
に支持されている。

【００４６】図１においてキャリア２が右方に移動して
行き、キャリア２がブレード解除レバー３０９を右方に
倒すことにより前述の待避動作を行わせるように構成さ
れている。

【００４７】またその状態からキャリア２が逆方向に、
すなわち左方に移動し、キャリア２の不図示の凸部がブ
レードレバー３１０を左方に倒すと、ブレードホルダ３
０８は待避動作が解除され、前記吐出口面に当接できる
位置まで復帰する構成になっている。

【００４８】その動作を説明するチャートを図７に示
す。

【００４９】上図がキャリア２が右方に移動した場合、
下図はキャリア２が右端から左方へ移動する時のものを
表す。共に縦軸はブレード３０２の先端の高さであり、
上に行くと前記吐出口面に当接する方向である。横軸は
キャリア２の位置を示している。

【００５０】また図７中の吐出口面位置と記した横線
は、ブレード３０２に対する吐出口面の位置を示すもの
であり、その線よりブレード３０２の先端が上方にいる
とき（図中点線で示す範囲）にブレード３０２の先端は
その分だけ曲げ方向にたわみワイピング動作を行う。す
なわち図中の点線は記録ヘッドカートリッジ１が装着さ
れている場合に吐出口面と当接してたわんだブレード３
０２の先端の動きを示している。

【００５１】上図において、キャリア２が右方へ移動し
てくるとＡ点でブレード３０２と吐出口面の当接が始ま
り（すなわち図中点線の前記ワイピング動作）、さらに
キャリア２を移動していくとＢ点でキャリア２がブレー
ド解除レバーを倒し始めることにより、ブレード３０２
は吐出口面より離れ、ワイピング動作を終了する。

【００５２】下図においてはキャリア２が右端から左方
へ移動するときのもので、Ｃ点においてキャリア２の不
図示の凸部がブレードレバー３１０を右方に倒すことに
よりブレード３０２の先端は最初の位置に復帰し、次の
ワイピング動作に備えるものである。

【００５３】このように構成されているので、キャリア
２を図１において右端に移動させることにより、記録ヘ
ッドカートリッジ１の吐出口面のワイピング動作が行わ
れるため、必要なときにこの動作を行わせれば、正常な
記録を得ることが可能になる。

【００５４】次に、本装置に装着可能なヘッドに関して
説明する。

【００５５】以上の説明においては、本記録装置のキャ
リア２上には着脱自在に記録ヘッドカートリッジ１が搭
載される例において説明してきたが、その点について図
３、図８、図９、図１０を用いてさらに詳細に説明す
る。

【００５６】記録ヘッドカートリッジ１は詳細には、図
８に示すモノクロ記録ヘッド部４９、および図９に示す
カラー記録ヘッド部５０の二種類が存在し、さらには図
１０に示す、記録用紙２２の代わりに挿入された原稿を
読み取ることのできる、スキャナヘッド２００、合計３
種類のヘッド部のいずれかを、本装置のキャリア２上に
搭載することが可能である。以下では前記モノクロ記録
ヘッド部４９、カラー記録ヘッド部５０、スキャナヘッ
ド２００の３種類を総称する場合にはヘッド部と記す。

【００５７】先ず図３において上述３種類のヘッド部を
着脱可能に搭載するための説明をする。

【００５８】図３は、図８乃至図１０に示すヘッド部を
何も搭載していないときのキャリア２部の斜視図であ
る。

【００５９】キャリア２の一端には、フレキシブルケー
ブル３のケーブル端子部３ａが設けられている。ケーブ
ル端子部３ａは、キャリア２にモノクロ記録ヘッド部４
９、カラー記録ヘッド部５０、スキャナヘッド２００の
いずれかを装着した際に、各々のヘッド部のヘッド端子
部５６（図８、９、１０参照）が当接するもので、これ
によりヘッド部との電気的接続がなされる。

【００６０】キャリア２のケーブル端子部３ａが位置し
ている面には２つのヘッド部位置決め突起２ａ，２ｂが
一体的に設けられている。キャリア２にヘッド部が装着
された状態では、ヘッド部位置決め突起２ａはヘッド部
側の位置決め切り欠き５７に、またヘッド部位置決め突
起２ｂはヘッド部側の位置決め穴５８にそれぞれかん合
し、ヘッド部のキャリア２に対する正確な位置決めがな
される。

【００６１】さらに、キャリア２の、ケーブル端子部３
ａと対向する位置には、コンタクトばね２８が設けら
れ、その先端部には、樹脂が成形されたヘッドガイド２
９が固着されている。すなわちヘッドガイド２９は、キ
ャリア２に弾性的に支持されている。

【００６２】キャリア２にヘッド部が装着された状態で
は、ヘッドガイド２９は、ヘッド部４８をケーブル端子
部３ａ側に付勢する事により、ケーブル端子部３ａとヘ
ッド端子部の電気的接続を実現している。

【００６３】また、ヘッドガイド２９は、ヘッド部交換
の際にはたわむことにより着脱を可能にし、かつ装着さ
れたヘッド部４８が上方へ外れてしまわないように保持
する作用を持っている。

【００６４】このように構成されているため、ユーザー
がヘッド部を交換する際には、ヘッド部のヘッド端子部
５６側を、キャリア２のケーブル端子部３ａに対向する
ように差し込み、次にヘッド部４８の上面を下方に押す
ことにより、ヘッドガイド２９がたわみクリック感を持
って、ヘッド部の装着が完了し、その時点では電気的接
続も完了している。

【００６５】またヘッド部を外す際には、ヘッド部に設
けられた、ヘッド部着脱操作部５１ａ，５３ａ，２００
ａを指で引き上げると、ヘッドガイド２９はたわみ、ヘ
ッド部をキャリア２から外すことが可能になっている。

【００６６】次に、上記のヘッド部について図８、９、
１０を用いて説明する。

【００６７】図８は、単色の印字（通常は黒色）のみを
行わせるための、モノクロ記録ヘッド部４９の斜視図で
ある。図８において、符号５１はモノクロ記録ヘッドカ
ートリッジを示し、この記録ヘッドカートリッジ５１の
手前の部分には記録のためのインクを吐出するノズル部
を持つ吐出口面５１ｂが形成されている。符号５６は吐
出を行うための電気信号を受けるためのヘッド端子部を
示している。プリンタ部４０１よりヘッド端子部５６を
介してモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１に電気信号
が与えられることにより、インクが吐出口面５１ｂに設
けられたノズルから図８において下向きに吐出され記録
が行える。符号５７は位置決め切り欠き、符号５８は位
置決め穴を示し、これら位置決め切り欠き５７および位
置決め穴５８は、キャリア２に設けられたヘッド部位置
決め突起２ａ，２ｂと嵌合する事により、キャリア２に
対する位置決めを確実にするものである。

【００６８】符号５２はモノクロインクタンクを示し、
内部にはインクが収容されている。モノクロインクタン
ク５２はモノクロインクタンク５２に一体的かつ弾性的
に形成された、ラッチ部５２ａによってモノクロ記録ヘ
ッドカートリッジ５１に着脱自在に固定されている。ま
たモノクロインクタンク５２とモノクロ記録ヘッドカー
トリッジ５１は不図示の着脱可能なジョイント部により
インクの流路が形成されている。

【００６９】従って、記録によってインクが消費され、
モノクロインクタンク５２内のインクが無くなった場合
は、ラッチ部５２ａをたわめてモノクロインクタンク５
２をモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１より外し、新
しいモノクロインクタンク５２を装着する事により記録
を続けることができる。

【００７０】図９は、カラー記録を行わせるための、カ
ラー記録ヘッド部５０の斜視図である。

【００７１】モノクロ記録ヘッド部４９と異なる点のみ
について説明する。吐出口面５３ｂには、カラーの記録
を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック
の４色を吐出するための各々独立した４種類のノズル群
が設けられている。符号５４はブラックインクタンクを
示し、このブラックインクタンク５４は内部にブラック
インクを収容し、着脱可能な不図示のジョイント部を介
して、前記吐出口面５３ｂに設けられたブラックのノズ
ル群につながっている。

【００７２】また符号５５はカラーインクタンクを示
し、カラインクタンク５５の内部は独立した３つの容積
に分割されており、その各々に、イエローインク、マゼ
ンタインク、シアンインクを収容している。カラーイン
クタンク５５もブラックインクタンク５４と同様に、イ
エローインクはイエローのノズル群へ、マゼンタインク
はマゼンタのノズル群へ、シアンインクはシアンのノズ
ル群へ、各々独立した３つの不図示の着脱可能なジョイ
ント部を介してつながっている。

【００７３】符号５４ａはブラックインクタンク５４交
換のためのラッチ部を、符号５５ａはカラーインクタン
ク５５交換のためのラッチ部を示している。

【００７４】以上説明したように、カラー記録ヘッド部
５０をプリンタ部４０１に装着することによりカラー記
録が可能になると共に、ブラックインクが無くなった場
合にはブラックインクタンク５４のみの交換、イエロ
ー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは全部が無く
なったときにはカラーインクタンクのみを交換すること
が可能である。

【００７５】図１０はスキャナヘッド２００の斜視図で
ある。詳細な説明は後述する。

【００７６】図８、９において、Ｘは位置決め切り欠き
５７から吐出口面５１ｂ，５３ｂまでの距離を表し、モ
ノクロ記録ヘッドカートリッジ５１、カラー記録ヘッド
カートリッジ５３においては同一の値であり、本発明の
場合は約１３ｍｍである。それに対して図１０における
スキャナヘッド２００においてはＹは位置決め切り欠き
部５７から読み取り部面２００ｂ間での距離を表し、Ｘ
よりも短く設定されており、本発明においては約９ｍｍ
である。

【００７７】このＹ値を図６および図７のキャップ３０
１およびブレード３０２の動作説明チャートにプロット
したのが、図６および図７の読み取り部面と記した横線
である。ここで吐出口面位置と読み取り部面の横線の縦
方向の差が、上記１３ｍｍと９ｍｍの差である４ｍｍで
ある。

【００７８】図６および図７より、スキャナヘッド２０
０を装着した場合には、キャッピング動作およびワイピ
ング動作を行っても、キャップ３０１、ブレード３０２
共にスキャナヘッド２００の読み取り部面２００ｂに触
れることはないことが解る。

【００７９】このように構成した結果、スキャナヘッド
２００を搭載したときに、インクで汚れたキャップ３０
１およびブレード３０２によって読み取り表面２００ｂ
が汚れてしまうことを防止できる。

【００８０】次に、本発明の記録装置の特徴のひとつで
あるスキャナ部について説明する。

【００８１】図１１にスキャナヘッド２００の概略断面
図及び斜視図を示す。

【００８２】図１１において、符号２０６は原稿面２０
９の照明用のＬＥＤを示し、ＬＥＤ２０６から発せられ
たＬＥＤ光２０７はＬＥＤ開口部２１１を通って原稿面
２０９を照らし、原稿面２０９の画像光２０８はセンサ
開口部２１２に設けられたフィールドレンズ２０４を通
過しミラー２０３により光路を直角に曲げられ、結像用
レンズ２０１を通過し、センサ２０２上に結像する。

【００８３】センサ開口部２１２の中心は、モノクロ記
録ヘッドカートリッジ５１及びカラー記録ヘッドカート
リッジ５３のインク吐出口２１３の、各記録ヘッドカー
トリッジがキャリア２と位置決め当接する面からの距離
と比較して大きく、本実施例では４ｍｍ程度ずれてい
る。

【００８４】ＬＥＤ２０６及びセンサ２０２は電気的に
接続され配線基板２０５により外部に引き出されてい
る。配線基板２０５のヘッド端子部５６には電極が形成
されており、不図示のキャリア２の電極と圧接により接
触し、信号を本体側制御回路へ導くことが出来る。

【００８５】スキャナヘッド２００は、外観形状は記録
ヘッドカートリッジ１にインクタンク８が装着された形
状と同じで、記録ヘッドカートリッジ１と同様にキャリ
ア２へ、外装の一部である爪部２１０のラッチによって
装着することができる。また、外すときはヘッド部着脱
操作部２００ａを持ち上げると爪部２１０のラッチが外
れて簡単に取り外すことが出来る。

【００８６】キャリア２へ装着すると、後で図２３を参
照して詳述するが、ＣＰＵ５０２はスキャナドライバ部
５１３を介して配線基板２０５の印字ヘッドカートリッ
ジ／スキャナ認識信号を読みとり、スキャナモードに入
る。

【００８７】ＣＰＵ５０２は動作中のアプリケーション
或いはキーボード部４０２や外部インターフェース４０
５などよりスキャナ読み取り信号が入力されると、記録
用紙２２と同様、読み取り原稿を自動給紙部１００や紙
送りモータ２３の駆動により所定の位置まで搬送し、Ｌ
ＥＤ２０６を点灯した後、キャリアモータ１０を駆動し
ながら、スキャナドライバ部５１３を介して画像信号を
読み取る。

【００８８】ここで、スキャナヘッド２００の原稿読み
取りモードによって、キャリアモータ１０の駆動スピー
ドは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と各
読み取り値の階調の組み合わせであり、プリンタ部４０
１は主走査方向３６０ｄｐｉの分解能を持ち、副走査方
向としてスキャナヘッド２００のセンサ２０２の解像度
は３６０ｄｐｉで、６４階調の出力が得られるので、例
えば主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉ
で６４階調での読み取りから、主走査方向９０ｄｐｉ、
副走査方向９０ｄｐｉで２階調での読み取り、また主走
査方向の解像度を２００ｄｐｉとして読み取り、ＦＡＸ
との整合性を考慮したモードもある。主走査方向３６０
ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉで６４階調の読み取り
の様にデータ量の多いモードでは、データ処理や転送に
時間がかかるため、キャリア駆動スピードを遅くし、主
走査方向９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調の
読み取りではキャリア駆動スピードを早くできる。

【００８９】一行の読み取りが終了すると、紙送りモー
タ２３により一行分搬送され次行の読み取りを行う。こ
の様な動作を原稿が終了するまで行う。スキャナヘッド
２００をキャリア２に取り付けた時のキャリア２の待機
位置は記録ヘッドカートリッジ１を取り付けた時の位置
と同じである必要は無く、スキャナヘッド２００の読み
取り部面２００ｂが記録ヘッドカートリッジ１のメンテ
ナンスを行う回復部（ブレード３０２やキャップ３０
１）を避ける形状となっていれば、待機位置を回復部側
に移動して、生じた可動区間をキャリア２の走行安定性
を増すための空走区間として使用してもよい。本実施例
では、図２の線分２１４がスキャナヘッド２００を搭載
したキャリア２の停止位置となる。

【００９０】また、図１に示したように画像信号のレベ
ルを定める目的で反射濃度０．１以下の基準の反射率を
持つ白基準９が設けてあり、ＣＰＵ５０２はスキャナヘ
ッド２００を搭載したキャリア２を白基準９上まで移動
した後、ＬＥＤ２０６を点灯し、センサ２０２からの信
号を読み取り、画像信号の基準とする。また、ＣＰＵ５
０２が上記の白基準チェックを行うタイミングは、スキ
ャナヘッド２００が装着された直後でも原稿を読む直前
でも、また原稿を読み取っている途中でも良い。

【００９１】以上説明したように、本実施例の記録装置
は、記録ヘッドカートリッジ１による記録用紙２２への
記録、およびスキャナヘッド２００による原稿の読み取
りを行うことができるもので、以下の説明において記録
用紙２２といった場合には、記録のみに関する説明の場
合を除き、原稿も含むものとする。

【００９２】次に、自動給紙装置１００について、図
１、図１２および図１３を参照して説明する。図１にお
いて、自動給紙部１００は、記録用紙２２の搬送方向に
対して紙送りローラ６の上流側に固定されている。

【００９３】図１２は、図１に示した記録装置の自動給
紙部１００を、給紙方向側から見た斜視図である。ま
た、図１３は、図１２に示した自動給紙部１００の断面
図で、（Ａ）は紙ストッパ部の断面、（Ｂ）は分離ロー
ラ部の断面、（Ｃ）は予備ローラ部の断面、（Ｄ）は給
紙イニシャルセンサ部の断面を示す。なお、図１３にお
いて、（Ａ）および（Ｄ）では記録用紙２２の搬送方向
の上流を左側とし、（Ｂ）および（Ｃ）では記録用紙２
２の搬送方向の上流を右側として示している。

【００９４】メインホルダ１１１は、自動給紙部１００
の部品をすべて支持し、前記インクジェット記録装置に
固定されている。記録用紙２２は、ベース１４の給紙ガ
イド部１４ａ上に積載される。

【００９５】回転によって記録用紙２２を一枚ずつ分離
し、インクジェット記録装置の給紙ローラ６ピンチロー
ラ７との接触面（以下、「給紙口」という）へ送り込む
ための、ゴム等で管状に形成された分離ローラ１０５
は、ギア部１１３ａとカム部１１３ｂが一体的に構成さ
れた分離ローラ軸１１３に嵌入されており、分離ローラ
１０５と分離ローラ軸１１３は一体的に回転可能となっ
ている。

【００９６】分離ローラ軸１１３は、分離ローラホルダ
１０６に回動可能に保持されている。分離ローラホルダ
１０６はメインホルダ１１１に支持された分離シャフト
１１８に回動可能に軸支されている。分離ローラホルダ
１０６には、ばねかけ部が設けられており、メインホル
ダ１１１との間には、分離ローラばね１０７が掛けられ
ていて、分離ローラホルダ１０６は、図１３（Ｂ）に示
す矢印Ｐ方向に付勢されている。

【００９７】分離ローラ軸１１３のカム１１３ｂの外周
は、分離ローラ軸ののカム受け部１１１ａに当接してい
て、分離ローラホルダ１０６の矢印Ｐ方向の回転を規制
している。

【００９８】分離ローラ軸のカム受け部１１１ａに分離
ローラ軸１１３のカム半径最大部１１３ｃが当接してい
るときは、分離ローラ１０５は分離シート１１２とは離
間した位置にあり、分離ローラ１０５と分離シート１１
２との間に供給経路が形成される。分離ローラ軸のカム
受け部１１１ａに分離ローラ軸１１３のカム半径最小部
１１３ｄが当接しているときは、分離ローラ１０５は分
離シート１１２と接することが可能で、このとき分離ロ
ーラ１０５と分離シート１１２の間に記録用紙２２があ
れば、記録用紙２２を記録装置の給紙口に送ることが出
来る。

【００９９】給紙ガイド部１４ａに積載された何枚かの
記録用紙２２のうち最上部の１枚を分離ローラ１０５の
位置まで搬送するための、ゴム等で管状に形成された予
備ローラ１０８は、ギア部１１４ａとカム部１１４ｂが
一体的に構成された予備ローラ軸１１４に嵌入されてお
り、予備ローラ１０８と予備ローラ軸１１４は一体的に
回転可能となっている。

【０１００】予備ローラ軸１１４は、予備ローラホルダ
１０９に回動可能に保持されている。予備ローラホルダ
１０９は、メインホルダ１１１に支持されたメインシャ
フト１１７に回動可能に軸支されている。予備ローラホ
ルダ１０９には、ばねかけ部が設けられており、メイン
ホルダ１１１との間には、予備ローラばね１１０が掛け
られていて、予備ローラホルダ１０９は、図１３（Ｃ）
に示す矢印Ｑ方向に付勢されている。

【０１０１】予備ローラ軸１１４のカム部１１４ｂの外
周は、予備ローラ軸のカム受け部１１１ｂに当接してい
て、予備ローラホルダ１０９の矢印Ｑ方向の回転を規制
している。

【０１０２】予備ローラ軸のカム受け部１１１ｂに予備
ローラ軸１１４のカム半径最大部１１４ｃが当接してい
るときは、予備ローラ１０８は分離シート１１２とは離
間した位置にあり、予備ローラ１０８と分離シート１１
２との間に供給経路が形成される。予備ローラ軸のカム
受け部１１１ｂに予備ローラ軸１１４のカム半径最小部
１１４ｄが当接しているときは、予備ローラ１０８は分
離シート１１２と接することが可能で、このとき予備ロ
ーラ１０８と分離シート１１２の間に記録用紙２２があ
れば、記録用紙２２を記録装置の給紙口に送ることが出
来る。

【０１０３】自動給紙モータ１０１は、出力軸の先端に
不図示のモータピニオンが設けられ、複数の二段ギア列
で構成された減速ギア列１０３を収納するギアボックス
１１５の爪１１５ａに係合して固定されている。自動給
紙モータ１０１は、パルスモータであり、２相励磁で、
バイポーラ駆動され、２０ステップで１周する。また、
自動給紙モータ１０１からドライブギア１１６までの減
速のトータルギア比は、約１：７４である。

【０１０４】減速ギア列１０３を介して伝達された自動
給紙モータ１０１の駆動力は、ドライブギア機構を介し
て予備ローラ軸１１４のギア部１１４ａに伝達される。
ドライブギア機構は、両端にそれぞれギア部１１６ａ、
１１６ｂを有し、自動給紙モータ１０１からの駆動力は
ギア部１１６ａに伝達され、予備ローラ軸１１４のギア
部１１４ａへの駆動力の伝達はギア部１１６ｂで行われ
る。このギア部１１６ｂと予備ローラ軸のギア部１１４
ａのギア比は、１：１であり、ドライブギア機構が１回
転すると予備ローラ軸１１４も１回転する。さらに、ド
ライブギア機構のギア部１１６ｂは、分離アイドルギア
１１９および分離ダブルギア１２０を介して分離ローラ
軸１１３のギア部１１３ａへも駆動力を伝達している。
そして、ドライブギア機構のギア部１１６ｂと分離ロー
ラ軸１１３のギア部１１３ａのギア比は、予備ローラ軸
１１４のギア部１１４ａと同様に１：１であり、ドライ
ブギア機構が１回転すると分離ローラ軸１１３も１回転
する。

【０１０５】紙ストッパ１０４は、分離ローラ１０５お
よび予備ローラ１０８が、ともに分離シート１１２に接
しない位置（以下、「不作用位置」という。また、分離
シート１１２に接する位置を「作用位置」という）にあ
る状態で、操作者が記録用紙２２をセットする際に、記
録用紙２２の先端位置を決めるもので、メインホルダ１
１１の紙ストッパ軸１１１ｃに係合し、紙ストッパばね
１２１により図１３（Ａ）に示す矢印Ｓ方向に付勢され
ている。

【０１０６】ドライブギア機構は紙ストッパ用カム１１
６ｃを有する。紙ストッパ１０４の、紙ストッパ用カム
１１６ｃに対向する部分にはカム部１０４ａが形成さ
れ、通常、初期位置では、図１３（Ａ）に示すように、
カム部１０４ａと紙ストッパ用カム１１６ｃとは係合し
ていない状態にある。このとき、紙ストッパ１０４の先
端部１０４ｂは、自動給紙装置１００の下にあるベース
１４の給紙ガイド部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂに侵入
しており、記録用紙２２は、紙ストッパ１０４よりは先
に進入できない構成となっている。

【０１０７】また、紙ストッパ１０４の先端部１０４ｂ
は、回転中心であるメインホルダ１１１の紙ストッパ軸
１１１ｃを中心とした円弧形状を形成している。これ
は、記録用紙２２の進入方向の力に対して、紙ストッパ
１０４が揚力を受けないようにするためである。さら
に、ドライブギア機構が回転し、その紙ストッパ用カム
１１６ｃが紙ストッパ１０４のカム部１０４ａを押し上
げているときは、図１４（Ａ）に示すようにベース１４
の給紙ガイド部１４ａとの間に隙間が出来ることにより
供給経路が形成される。なお、紙ストッパ１０４におい
ても、先端部１０４ｂが紙ストッパ穴１４ｂに侵入した
状態の位置を「不作用位置」といい、給紙ガイド部１４
ａとの間に隙間が形成される状態の位置を「作用位置」
という。

【０１０８】次に、自動給紙部１００の初期位置（ホー
ムポジション）検出について説明する。図１２および図
１３（Ｄ）に示すように、ドライブギア機構の、給紙イ
ニシャルセンサ１０２の検出部１０２ａに対向する位置
には、イニシャル位置検出用カム１１６ｄが設けられて
いる。このイニシャル位置検出用カム１１６ｄは一周に
一度、ホームポジションの位置で給紙イニシャルセンサ
１０２の検出部１０２ａから離間することにより給紙イ
ニシャルセンサ１０２からｏｎ信号を出し、また、イニ
シャル位置検出用カム１１６ｄが検出部１０２ａを押す
ことにより給紙イニシャルセンサ１０２からｏｆｆ信号
を出すように構成されている。この給紙イニシャルセン
サ１０２からのｏｎ（ｏｆｆ）信号を基準に自動給紙部
１００の初期位置（ホームポジション）検出が行われ
る。

【０１０９】以上の構成より成る自動給紙部１００の一
連の動作を図１３〜図１８を参照して説明する。図１３
〜図１７は、図１３に対応する部分の動作を経時的に示
す図であり、図１８は、各要素のタイミングチャートで
ある。

【０１１０】自動給紙部１００の動作は、給紙ガイド部
１４ａに積載された記録用紙２２を１枚ずつ分離して給
送する自動給紙モードと、操作者自身が給紙口に記録用
紙２２を直接供給する手差しモードとがある。まず、自
動給紙モードについて説明する。

【０１１１】＜自動給紙モード＞図１３は、記録用紙２
２が装填される前のホームポジションの状態を示す。こ
のとき、自動給紙部１００の各要素は図１８の（１）の
状態である。（Ａ）紙ストッパ１０４は、ベース１４の給紙ガイド
部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂに入っている。故に、給
紙ガイド部１４ａに積載される記録用紙２２は、紙スト
ッパ１０４によりその先端が位置決めされる。（Ｂ）分離ローラ１０５は、分離ローラ軸１１３のカ
ム部１１３ｂのカム最大半径部１１３ｃが分離ローラ軸
のカム受部１１１ａに当接しており、不作用位置にあ
る。（Ｃ）予備ローラ１０８は、予備ローラ軸１１４のカ
ム部１１４ｂのカム最大半径部１１４ｃが予備ローラ軸
のカム受部１１１ｂに当接しており、分離ローラ１０５
と同様に不作用位置にある。（Ｄ）ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄは、給紙イニシャルセンサ１０２の検出部１０
２ａから離間している。これにより給紙イニシャルセン
サ１０２からはｏｎ信号が出されている。

【０１１２】図１４は、自動給紙モータ１０１が回転を
開始して、ホームポジションからドライブギア機構が約
４３°回転した状態である。この位置は、手差しモード
位置でもある。このとき、自動給紙部１００の各要素は
図１８の（２）の状態である。（Ａ）紙ストッパ１０４は、ベース１４の給紙ガイド
部１４ａの紙ストッパ穴１４ｂより出て不作用位置とな
り、給紙ガイド部１４ａとの間に供給経路が形成され
る。（Ｂ）分離ローラ１０５は、まだ不作用位置にある。（Ｃ）予備ローラ１０８も、不作用位置にある。（Ｄ）ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄが回転し、給紙イニシャルセンサ１０２の検出
部１０２ａが押し込まれる。これにより給紙イニシャル
センサ１０２からはｏｆｆ信号が出される。

【０１１３】図１５は、自動給紙モータ１０１が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約９
３°回転した状態である。このとき、自動給紙部１００
の各要素は図１８の（３）の状態である。（Ａ）紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置
にある。（Ｂ）分離ローラ１０５は、予備ローラ１０８に先立
って、給紙ガイド部１４ａ上の分離シート１１２に接
し、作用位置となる。（Ｃ）予備ローラ１０８は、まだ不作用位置にあり、
記録用紙２２は、まだ給送されず初期位置にいる。分離
ローラ１０５を先に作用位置とするのは、予備ローラ１
０５による記録用紙２２の給送が起こる前に、分離部の
分離メカニズムを確定させ、記録用紙２２の重送を防止
するためである。（Ｄ）ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２
の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ
１０２からはｏｆｆ信号が出ている。

【０１１４】図１６は、自動給紙モータ１０１が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約１
２９°回転した状態である。このとき、自動給紙部１０
０の各要素は図１８の（４）の状態である。（Ａ）紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置
にある。（Ｂ）分離ローラ１０５は、前述と同じく作用位置に
ある。（Ｃ）予備ローラ１０８は作用位置となり、記録用紙
２２の給送が始まる。分離シート１１２上に複数枚の記
録用紙２２があるときは、予備ローラ１０８と記録用紙
２２との摩擦係数が記録用紙２２間の摩擦係数より大で
あるので一番上の記録用紙２２のみを搬送し始める。ま
た、分離シート１１２と記録用紙２２との摩擦係数は、
やはり記録用紙２２間の摩擦係数より大であるので、複
数枚の記録用紙２２が一度に搬送されることもない。こ
こで、予備ローラ１０８と記録用紙２２との摩擦係数・・・μｙ記録用紙２２間の摩擦係数・・・・・・・・・・・・μｋ記録用紙２２と分離シート１１２の摩擦係数・・・・μｍｂとすると、 μｙ＞μｋ＞μｍｂなる関係になる。（Ｄ）ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２
の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ
１０２からはｏｆｆ信号が出ている。

【０１１５】図１７は、自動給紙モータ１０１が更に回
転して、ホームポジションからドライブギア機構が約２
３３°回転した状態である。このとき、自動給紙部１０
０の各要素は図１８の（５）の状態である。（Ａ）紙ストッパ１０４は、前述と同じく不作用位置
にある。（Ｂ）分離ローラ１０５は、前述と同じく作用位置に
あり、記録用紙２２は分離部を越えて、分離ローラ１０
５により記録装置の給紙口に向かって送られる。（Ｃ）予備ローラ１０８は、不作用位置になり始め
る。予備ローラ１０８を先に不作用位置とするのは、図
１５の状態のときに述べた理由と同じで、予備ローラ１
０８を先に不作用位置にして分離部の分離メカニズムを
解除させる前に、予備ローラ１０８による記録用紙２２
搬送を中止し、記録用紙２２の重送を防止するためであ
る。（Ｄ）ドライブギア機構のイニシャル位置検出用カム
１１６ｄは、前述と同じく給紙イニシャルセンサ１０２
の検出部１０２ａを押しており、給紙イニシャルセンサ
１０２からはｏｆｆ信号が出ている。

【０１１６】その後、図１３の状態に戻り、動作の１サ
イクルを終える。本案の装置は、小型化のために分離ロ
ーラ１０５や予備ローラ１０８の径は小さい。それ故に
１サイクルの動作では記録用紙２２は給紙口まで届かな
いので、通常４サイクルで給送を行なっている。

【０１１７】また、給紙口の近傍に設けられたペーパセ
ンサ２５（図１参照）は、記録用紙２２が給紙口に向か
って正常に搬送されているか検知していて、２サイクル
目の図１４と図１５の間の状態である初期位置よりドラ
イブギア機構が約１１５°回転した所で紙有りを検知し
たら、更に２サイクル＋７８°自動給紙モータ１０１の
駆動を行ない、そこから、自動給紙部１００と協働して
記録装置の紙送り機構を起動させる。

【０１１８】これは、記録用紙２２の先端揃え（レジス
トを取る）のためであり、また、本自動給紙部１００で
記録用紙２２を押込みながら搬送を行なうことで、記録
装置への記録用紙２２の食い込みを良くする作用もあ
る。このとき、自動給紙部１００での給送スピードは、
記録装置側とほぼ同等に設定されている。なお、記録用
紙２２の種類によっては、２サイクル目でもペーパセン
サ２５の位置まで記録用紙２２が給送されない場合があ
るので、本案では、４サイクル目までペーパセンサ２５
による検出を行なうことにしている。

【０１１９】記録装置側に記録用紙２２が送り込まれた
後は、本自動給紙部１００は、図１３の初期状態に戻
る。

【０１２０】＜手差しモード＞前記、図１４の位置ま
で、自動給紙モータ１０１を回転、停止する。分離ロー
ラ１０５、予備ローラ１０８および紙ストッパ１０４は
不作用位置であるので、オペレータは希望のシートを紙
ストッパを越えて記録装置の給紙口に直接挿入出来る。

【０１２１】このモードは、自動給紙部で給紙搬送出来
ない例えば厚いシートなどに用いられる。

【０１２２】上述の構成における自動給紙部の動作制御
シーケンスを、図３３〜図３７のフローチャートを用い
て説明する。

【０１２３】図３３は、記録装置あるいは情報処理装置
の電源ｏｎ時の際の自動給紙部のイニシャル動作の処理
を説明するフローチャートである。

【０１２４】自動給紙部のイニシャルが開始されると、
Ｓ２０１において、ＲＡＭ内のイニシャルステップ記憶
領域内に、Ａ＝８２ステップに相当する分の値が初期値
としてセット記憶される。この値は、給紙イニシャルセ
ンサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジ（ｏｎエッジ）からホ
ームポジションまで自動給紙モータ１０１をあと何ステ
ップ駆動させるかの値となる。

【０１２５】次のＳ２０２では、給紙イニシャルセンサ
１０２がｏｎしているか否かの判断を行う。

【０１２６】この時、給紙イニシャルセンサがｏｎして
いる場合には、給紙イニシャルセンサをｏｆｆするため
に、Ｓ２０３において３００ステップだけ自動給紙モー
タを駆動させた後、次のＳ２０４へと移行する。

【０１２７】また、給紙イニシャルセンサがｏｆｆして
いた場合には、そのまま次のＳ２０４へと移行すること
になる。

【０１２８】次のＳ２０４では、自動給紙モータ１０１
の正転駆動を開始し、次のＳ２０５で、給紙イニシャル
センサ１０２のｏｆｆ→ｏｎエッジ検出後、イニシャル
ステップ記憶領域内に記憶されている値Ａに相当するス
テップ数だけ自動給紙モータの駆動を行った後、自動給
紙モータを停止し、次のＳ２０６へと移行する。

【０１２９】次のＳ２０６では自動給紙モードか手差し
モードか、どちらに指定されている状態なのか判断を行
っている。自動給紙モードである場合には、自動給紙部
のイニシャルは完了となる。

【０１３０】また、Ｓ２０６で手差しモードであると判
断した場合には、Ｓ２０７へと移行する。

【０１３１】Ｓ２０７で自動給紙モータを１７６ステッ
プ駆動させ、上記自動給紙部内の各部品の状態を手差し
モード対応位置に変化させ、自動給紙モータを停止し、
自動給紙部のイニシャルは完了となる。

【０１３２】次に図３４は、自動給紙動作における紙送
りモータの駆動開始までの、自動給紙部の動作の処理を
説明するフローチャートである。

【０１３３】シートの給紙命令が与えられると、Ｓ２２
１において、自動給紙モータの正転駆動を開始し、シー
トの自動給紙を始める。

【０１３４】次のＳ２２２においては、自動給紙動作を
開始してから、分離ローラ及び予備ローラが何回転して
いるかの判断を行う為の初期値として、ＲＡＭ内の回転
回数記憶領域内にＮ＝１をセットし、続くＳ２２３で上
記各種ローラが自動給紙動作を開始してから１回転目で
あるか否かの判断を行っている。

【０１３５】Ｓ２２３において１回転目であると判断し
た場合にはＳ２２８へと移行する。１回転目の駆動時に
は給紙イニシャルセンサがＯＮしている領域を測定する
為、Ｓ２２８において自動給紙部のホームポジションか
ら１３００ステップ自動給紙モータを駆動させた位置か
ら給紙イニシャルセンサのｏｆｆ→ｏｎエッジの検出を
開始させている。

【０１３６】そして、Ｓ２２９において、給紙イニシャ
ルセンサのｏｆｆ→ｏｎエッジからｏｎ→ｏｆｆエッジ
までの測定を行い、続くＳ２３０で、上記給紙イニシャ
ルセンサのｏｆｆ→ｏｎエッジからｏｎ→ｏｆｆエッジ
までの値の半分をイニシャルステップ記憶領域に記憶さ
せた後、Ｓ２３１へと移行する。

【０１３７】Ｓ２３１においては、２回転目の駆動に入
るという判断の準備の為に、回転回数記憶領域の内容を
２に変更している。

【０１３８】続くＳ２２３では、再び上記各種ローラの
駆動が１回転目であるか否かの判断を行っているが、今
回は、２回転目である為、１回転目ではないと判断さ
れ、Ｓ２２４へと移行する。

【０１３９】Ｓ２２４においては、２回転目の駆動にお
いて、ホームポジションから４７０ステップ自動給紙モ
ータが駆動を行ったタイミングで、ペーパセンサ２５の
ｏｎ検出を行っている。

【０１４０】そして、続くＳ２２５においてペーパセン
サがｏｎであると判断した場合には、Ｓ２２６へと移行
し、自動給紙モータが３２６１ステップ駆動したところ
で、紙送りモータの駆動を開始させる。

【０１４１】また、自動給紙モータは続くＳ２２７にお
いて、給紙イニシャルセンサのｏｆｆ→ｏｎエッジから
イニシャルステップ記憶領域に記憶している値の分まで
駆動した後、停止して、給紙動作は完了となる。

【０１４２】また、前記Ｓ２２５において、ペーパセン
サがｏｆｆであると判断した場合にはＳ２３２へと移行
する。

【０１４３】Ｓ２３２においては、上記各種ローラの駆
動が４回転行われたか否かの判断を行っている。

【０１４４】上述している時点では各種ローラの回転は
２回転であるのでＳ２３１へと移行していき、３回転目
の駆動であるという判断の準備を行い、３回転目の駆動
を連続して行う。

【０１４５】そして、続くＳ２２３で再び１回転目の駆
動であるかの判断を行うが、今回は３回転目の駆動であ
るのでＳ２２４へと移行し、３回転目の駆動において、
ホームポジションから４７０ステップ自動給紙モータの
駆動を行った箇所で、ペーパセンサのｏｎ検出を行う。

【０１４６】そして、続くＳ２２５においてペーパセン
サがｏｎであると判断した場合にはＳ２２６へと移行
し、Ｓ２２６→Ｓ２２７と上述したのと同様の制御を行
う。

【０１４７】また、Ｓ２２５においてペーパセンサがｏ
ｆｆであると判断した場合には、上述のＳ２３２と同様
の制御を行い、上述している時点では各種ローラの回転
は３回転であるのでＳ２３１へと移行していき、４回転
目の駆動であるという判断の準備を行い、４回転目の駆
動を連続して行う。

【０１４８】次に、Ｓ２２３で再び１回転目の駆動であ
るかの判断を行うが、今回は４回転目の駆動であるので
Ｓ２２４へと移行し、４回転目の駆動において、ホーム
ポジションから４７０ステップ自動給紙モータが駆動を
行った所で、ペーパセンサのｏｎ検出を再び行う。

【０１４９】そして、続くＳ２２５においてペーパセン
サがｏｎであると判断した場合にはＳ２２６へと移行
し、Ｓ２２６→Ｓ２２７と上述したのと同様の制御を行
う。

【０１５０】また、Ｓ２２５において、ペーパセンサが
ｏｆｆであると判断した場合には、Ｓ２３２へ進む。

【０１５１】今回は、４回転目の駆動の区間においても
ペーパセンサがｏｎされなかったことになる為、Ｓ２３
３へと移行し、表示器へのエラーメッセージの表示やブ
ザー等で使用者に異常状態であるということを知らせた
後Ｓ２２７へと移行し、上述したＳ２２７と同様の制御
を行って終了となる。

【０１５２】次に、図３５は、自動給紙モードから手差
しモードへ切り替える時の、自動給紙部の動作の処理を
説明するフローチャートである。まず、Ｓ２７０で本体
である情報処理装置から、自動給紙モードから手差しモ
ードに切り替える命令が有るか無いかの判断を行い、命
令が有った場合にはＳ２７１へ進み、自動給紙モータを
１７６ステップ正転駆動し、自動給紙モードから手差し
モードへの切り替え処理を完了する。また、Ｓ２７０で
本体である情報処理装置から、自動給紙モードから手差
しモードに切り替える命令が無かった場合には、そのま
ま処理を終了する。

【０１５３】また、図３６は、手差しモードから自動給
紙モードへ切り替える時の、自動給紙部の動作の処理を
説明するフローチャートである。

【０１５４】まず、Ｓ２８０で本体である情報処理装置
から、手差しモードから自動給紙モードに切り替える命
令が有るか無いかの判断を行い、命令が有った場合には
Ｓ２８１へ進み、自動給紙モータを１７６ステップ逆転
駆動し、手差しモードから自動給紙モードへの切り替え
処理を完了する。また、Ｓ２８０で本体である情報処理
装置から、手差しモードから自動給紙モードに切り替え
る命令が無かった場合には、そのまま処理を終了する。

【０１５５】次に、図３７において手差し給紙処理の説
明をする。

【０１５６】始めに、オペレータが記録シートの先端を
自動給紙部の下を通過させ、プリンタ本体の給紙口に向
けて挿入し、記録シートの先端部を紙送りローラとピン
チローラに突き当たるように挿入し、手差し給紙処理が
開始する。まず、Ｓ２５０において、キー入力等による
給紙命令が有るか無いかの判断を行い、給紙命令が有っ
た場合には、次のＳ２５１へ進む。

【０１５７】Ｓ２５１においては、ペーパセンサがｏｎ
であると判断した場合には、Ｓ２５２へと移行し、自動
給紙モータの正転駆動を開始する。そして、次のＳ２５
３では、自動給紙モータが６１２ステップ駆動したとこ
ろで、紙送りモータの駆動を開始させ、シート先端を紙
送りローラに喰いつかせる。

【０１５８】また、自動給紙モータは続くＳ２５４にお
いて、給紙イニシャルセンサのｏｆｆ→ｏｎエッジか
ら、（イニシャルステップ記憶領域に記憶している値Ａ
＋１７６）ステップだけ駆動した後、停止して、手差し
給紙動作は完了となる。また、Ｓ２５０において、キー
入力等による給紙命令が無かった場合には、またＳ２５
０へ戻り給紙命令を待つ。

【０１５９】さらに、前記Ｓ２５１において、ペーパセ
ンサがｏｆｆであると判断した場合にはＳ２５５へと移
行し、エラー処理を行い終了する。

【０１６０】次に、本実施例のプリンタ部４０１を組み
込んだ情報処理装置４００の概略を説明する。

【０１６１】図１９および図２０は情報処理装置４００
の外観を示す模式的斜視図である。また図２２は情報処
理装置４００を側面から見た模式的断面図である。これ
らの図において、符号４０１はプリンタ部、符号４０２
は文字や数字およびその他のキャラクタを入力するため
のキーや、各種指令を与えるためのキーなどを備えたキ
ーボード部、符号４０３は表示器を備えた表示部、符号
４０６は外部からプリンタ部４０１を操作するために情
報処理装置４００の筐体に設けられたプリンタ開口部、
符号４０７はプリンタ部４０１を操作する必要のないと
きにプリンタ開口部４０６をふさぐためのプリンタ蓋、
符号４１０は複数枚の記録用紙をセットし自動給紙部１
００により記録用紙を搬送する際の最下用紙の重送を防
止するための情報処理装置筐体に設けられた重送防止シ
ートを示している。

【０１６２】また、図１９では表示部４０３が表示可能
状態に、またキーボード部４０２を操作可能状態とした
場合の情報処理装置４００の状態を示してある。さらに
図２０では情報処理装置４００本体の保護カバーを兼ね
た表示部４０３を閉じて収納状態とし、プリンタ部４０
１を操作するためにプリンタ蓋４０７を開いた状態を示
している。

【０１６３】図２２で示すように、プリンタ部４０１
は、例えば情報処理装置４００の最後方に内蔵される
が、その取り付け方向は自動給紙部１００をキーボード
部４０２側に、排紙ローラ１５を情報処理装置４００の
後端側になるような向きに配置されている。すなわち、
記録用紙の搬送方向は、情報処理装置４００のキーボー
ド側から挿入し、筐体後端側に向かって排出される方向
である。また、その通紙経路はキーボード部４０２下面
と情報処理装置４００の筐体上面の間の隙間を通過し、
プリンタ部４０１に至るように構成されている。

【０１６４】図２１に情報処理装置４００への記録用紙
２２をセットした状態の図を示す。図１９で示したキー
ボード部は、その後端、すなわち表示部４０３に近い側
に図示しないヒンジを持ち、前記ヒンジを中心として回
転可能に構成されている。通常キーボード部４０２を使
用する場合は図１９の状態とし、記録用紙２２をセット
する場合に図２１のようにキーボード部４０２の前端を
持ち上げて回動させ、記録用紙２２のセットを容易にす
ることが出来る。この際に図示せざるストッパによりキ
ーボード部４０２を解放状態で固定しておくことも可能
である。

【０１６５】記録用紙２２をセットした後は、そのまま
キーボード部４０２を解放状態で記録動作を行うことも
可能であるし、キーボード部４０２を閉じて図１９の状
態に戻して記録動作を行うことも可能である。後者の状
態で記録動作を行うために、キーボード部４０２の下面
と情報処理装置４００の筐体上面の間には、複数枚の記
録用紙を積載しても記録用紙２２の移動を妨げないのに
十分な隙間が確保されている。

【０１６６】また、情報処理装置４００の筐体上面の記
録用紙２２積載部は、常に記録用紙を所定位置に積載可
能なようにガイド部材が設けられている。本情報処理装
置の場合には、記録動作時に記録用紙の左側の辺を基準
位置としているため、記録用紙をセットする際に左用紙
ガイド４０８に記録用紙２２を突き当て、さらには、記
録用紙幅に応じて記録用紙の幅方向に移動可能な右用紙
ガイド４０９を記録用紙の幅に合わせて移動させること
により、安定した記録用紙搬送が可能となる。

【０１６７】次に、プリンタ部４０１を外部から操作す
る必要がある時、操作者が行う手順を説明する。

【０１６８】操作者がプリンタ部４０１に対して行う動
作は、第１に、キャリア２上に搭載された、記録ヘッド
カートリッジ１やインクタンク８やスキャナヘッド２０
０を取り外したり取り付けたりする場合、第２に、ベー
ス１４に設けられた白基準９が何らかの原因により汚染
された時にこれを清掃する場合、第３に、何らかの原因
によって記録用紙２２がジャムを起こし、記録用紙２２
がプリンタ部４０１内に残された時にこれを取り除く場
合、第４に、何らかの原因によって記録用紙２２が存在
する範囲外に記録用のインクが飛散しベース１４が汚染
された時にこれを清掃する場合、等が考えられる。

【０１６９】第１の場合には、操作者が交換キー（不図
示）を操作すると、後述するフローチャートの手段によ
りキャリア２が交換ポジション（図２０の一点鎖線で囲
んだ拡大図にあるキャリア位置）に移動する。交換ポジ
ションではキャリア２が情報処理装置４００の筐体のプ
リンタ開口部４０６に位置し、この交換ポジションでの
プリンタ開口部４０６は、操作者がキャリア２を直接手
で触れることができるような形状になっている。これに
より操作者はプリンタ開口部４０６を介して記録ヘッド
カートリッジ１等をキャリアから着脱できる。

【０１７０】逆にキャリア２がホームポジションにある
場合、記録ヘッドカートリッジ１等の交換作業を行うこ
とは記録ヘッドカートリッジ１のインク吐出口近辺に損
傷を与える可能性があり望ましくない。そのため、キャ
リア２のホームポジションにおいては、プリンタ開口部
４０６は、操作者が直接キャリア２に手を触れられない
ように塞がれた形状にしてある。

【０１７１】第２の場合には、操作者はキャリア２がホ
ームポジションにある時に操作を行う。本実施例のプリ
ンタ部４０１の白基準９は、キャリア２の走査範囲のホ
ームポジションと反対側である交換ポジション近傍に取
り付けられているので、プリンタ開口部４０６は、キャ
リア２がホームポジションにある時に操作者が白基準９
に手を触れることが出来るような形状である。

【０１７２】本実施例の場合は交換ポジションは白基準
９が取り付けられた場所の近傍であるので、操作者が指
を入れるスペースを、第１の場合のキャリア操作時のプ
リンタ開口部と共有することができ、無用にプリンタ開
口部４０６を大きくする必要がなく、情報処理装置４０
０筐体の剛性低下を防ぐことが可能である。

【０１７３】第３の場合、および第４の場合には、第２
の場合と同様にキャリア２がホームポジションにある状
態で操作を行うことが出来る。前述のようにキャリア２
のホームポジション近傍のプリンタ開口部４０６は塞が
れているので、記録用紙２２やベース１４の記録可能範
囲全域を触れることは出来ないが、大部分は触れること
が可能であり、記録用紙２２のジャムの処理や、ベース
１４の清掃を行うことが可能である。この場合の開口部
は、第１の場合や第２の場合ほど広い開口部にする必要
がないので、キャリアの交換ポジションにおけるプリン
タ開口部よりは幅を狭くすることが可能であり、情報処
理装置４００筐体の剛性低下を防ぐことが可能である。

【０１７４】次に本実施例の記録装置を用いた情報処理
装置の動作のうち、記録動作に関連する事項を電気回路
のブロック図とソフトウェアのフローチャートを用いて
説明する。

【０１７５】図２３は本実施例に関する情報処理装置４
００の電気回路構成を表わすブロック図である。同図に
おいて、符号５０１は主制御をなすコントローラであ
り、符号５０２はある手順を実行する例えばマイクロコ
ンピュータ形態のＣＰＵ、符号５０３はテキストデータ
や画像データを展開したりする領域や作業用の領域など
を設けたＲＡＭ、符号５０４は前記手順に対応したプロ
グラムやその他フォントデータなどの固定データを格納
したＲＯＭ、符号５０５はＣＰＵ５０２の実行サイクル
を作り出したりプリンタ部４０１による記録動作の際必
要なタイミングを作り出したりするタイマ、符号５０６
はＣＰＵ５０２からの信号と周辺装置を結ぶインターフ
ェイス部を示している。

【０１７６】また、符号５０７はプリンタ部４０１のコ
ントローラであり、符号５０８は記録ヘッドカートリッ
ジ１ヘッドの有無、種類、記録ヘッドカートリッジ１の
温度を検出するセンサの出力値、インクタンク８内のイ
ンクの有無を検出するセンサの出力等の記録ヘッドの情
報を検出するヘッド検出部、符号５０９は記録ヘッドカ
ートリッジ１の記録データを蓄えるためのラインバッフ
ァ、符号５１０は記録ヘッドカートリッジ１に記録信号
や電力などを送出するヘッドドライバ、符号５１１ａ，
５１１ｂ，５１１ｃはそれぞれキャリアモータ１０、紙
送りモータ２３、自動給紙モータ１０１を駆動するのに
必要な信号や電力などを送出するモータドライバ、符号
５１２はホームポジションセンサ２６、ペーパセンサ２
５、給紙イニシャルセンサ１０２等のセンサの出力を検
出するセンサ検出部を示している。さらに、符号４０４
は例えばＦＤＤ、ＨＤＤ、ＲＡＭカードなどの外部記憶
装置、符号４０５は例えば他の情報処理装置と通信を行
なったり、内部のバスに直接接続して周辺機器を制御し
たりするための外部インターフェイスを示している。な
お、図２３のブロック図には含まれていないが、他に上
記の電気回路に電力を供給するための電源部があり、こ
れには例えば充電式のバッテリーや、使い捨ての乾電
池、あるいは情報処理装置本体を固定して使用する場合
のＡＣ電源用変換器などがある。

【０１７７】上述の電気回路構成により記録装置部で記
録用紙２２に記録を行う訳であるが、以下に記録動作制
御シーケンスの概略を図２４以降のフローチャートを用
いて説明する。

【０１７８】図２４は、記録装置あるいは情報処理装置
の電源のオン、オフの際の処理を説明するフローチャー
トである。Ｓ１はパワーオフの状態であり、タイマ５０
５（図２３）の動作以外は機能が停止した状態である。
パワーオフの状態からパワーオンの信号、すなわち電源
スイッチのオンによって動作が開始され、記録装置にお
いてはまずＳ２のパワーオン処理が実行される。Ｓ２が
終了すると、次にＳ３に進みパワーオンの状態となる。
記録動作等が行なわれるのはパワーオンの状態である。
パワーオンの状態においてパワーオフの信号が検出され
ると、Ｓ４に進みパワーオフ処理が実行される。Ｓ４が
終了すると、Ｓ１に進みパワーオフの状態となる。従っ
て、電源のオン、オフの際には所定の処理をへて電源オ
ン、オフの状態となる。また、Ｓ３の状態において一時
停止信号が検出されると、Ｓ５に進み一時停止処理が実
行される。一時停止信号とは、例えば図１９に示す表示
部４０３がパワーオンの状態においてキーボード部４０
２の上に畳まれた場合やバッテリーの交換を行なった場
合等、使用者が装置動作中にもかかわらず、非動作中に
行なうような行為を行なった場合にこれを検出するため
の手段、例えば表示部４０３の開閉を検出するセンサや
バッテリーの着脱を検出するセンサ等によって出力され
る信号である。また、一時停止処理とは、基本的使用と
異なる使用をされた場合に装置の破損、不良発生防止の
ために行なう処理であり、詳細は後述する。Ｓ５におい
て一時停止処理が終了すると、Ｓ６に進み一時停止状態
となる。一時停止状態においては、必要な部分以外の機
能を停止あるいは電源をオフした状態となっている。一
時停止状態において、一時停止解除信号が検出される
と、Ｓ７に進み一時停止解除処理が行なわれる。一時停
止解除信号とは、前記一時停止信号と対になる信号であ
り、例えば表示部４０３が閉じた状態から開いた状態に
変化した時や、バッテリーが外された状態から装着状態
に変化した時等、装置が動作可能状態にもどったことを
示す信号である。また、一時停止解除処理とは、一時停
止以前の状態に復帰するための処理であり、詳細は後述
する。これによって使用者が装置動作中に不用意に表示
部４０３を開閉したり、バッテリーを着脱した場合にお
いても、もとの状態に復帰することが可能となる。Ｓ７
において一時停止解除処理が終了するとＳ３に進みパワ
ーオン状態へもどる。一時停止信号においては、信号検
出時に一時停止処理を行なうかどうかの選択ができるよ
うにしてもよい。例えば、記録装置が動作中は紙の取り
扱いがあるため、表示部４０３を閉じたほうが良い場合
には、表示部４０３の開閉時に一時停止処理を禁止する
ように、装置の設定を選択するようにすることができ
る。

【０１７９】図２５は、Ｓ２パワーオン処理を説明する
フローチャートである。まず、Ｓ１１において自動給紙
のイニシャライズを行なう。詳細は前述の通りである。

【０１８０】次にＳ１２に進み、回復系、紙送り、ホー
ムポジションのイニシャライズを行う。具体的には、紙
送りモータ２３とキャリアモータ１０を回復系をイニシ
ャルする。その後紙送りモータ２３を駆動して紙送り駆
動機構のガタをとるため、紙送りモータ２３を逆方向お
よび順方向にそれぞれ所定量駆動する。次にホームポジ
ションイニシャライズ、すなわちキャリア２０３の位置
を確定させる。具体的にはキャリアモータ１０を駆動
し、ホームポジションセンサ２６の出力が切り替わる位
置をキャリア２０３の基準位置とした後、紙送りモータ
２３およびキャリアモータ１０を駆動して記録ヘッドカ
ートリッジ１の吐出口をキャップ３０１によってふさぐ
キャッピング状態とする。

【０１８１】次にＳ１３に進みタイマ５０５によって最
後に記録ヘッドカートリッジ１の吐出あるいは吸引が行
なわれてから現在までの時間を計測しそのインターバル
が所定時間ｎ以上であればＳ１４に進み記録ヘッドの回
復処理を行ない、以下であればＳ１５へ進む。Ｓ１４に
おいては記録ヘッドカートリッジ１の回復処理として、
記録ヘッドカートリッジ１のキャップ３０１内への吐
出、ブレード３０２による記録ヘッドカートリッジ１の
吐出口部の清掃、ポンプユニットによる記録ヘッドカー
トリッジ１からのインクの吸引等をおこなう。回復処理
によって、長時間記録ヘッドカートリッジ１が未使用で
放置された結果、記録ヘッドカートリッジ１の吐出口部
インクの蒸発による粘度上昇によるインク吐出不良等を
未然に防ぐことができる。Ｓ１４終了後、Ｓ１５に進み
ペーパセンサが紙有りを検出しているかチェックし、紙
有りならばＳ１６に進み紙なしならばＳ１７へすすむ。
Ｓ１６においては検出された紙を排出する。すなわちペ
ーパセンサ２５が紙なしを検出した後所定量まで紙送り
モータ２３を順方向に駆動する。つぎにＳ１７に進みパ
ワーオン処理を終了する。

【０１８２】図２６はＳ４パワーオフ処理を説明するフ
ローチャートである。まずＳ２１において記録ヘッドカ
ートリッジ１がキャッピング状態にあるかチェックし、
キャッピング状態になければＳ２２へ進みキャッピング
状態であればＳ２３へすすむ。Ｓ２２においてはキャリ
アモータ１０および紙送りモータ２３を駆動し、記録ヘ
ッドカートリッジ１をキャッピング状態とする。次にＳ
２３において記録装置の電源をオフし、機能を停止す
る。本処理において記録ヘッドカートリッジ１がキャッ
ピング状態にない場合すなわち記録実行中等に電源スイ
ッチをオフ状態にされた場合においても確実に記録ヘッ
ドカートリッジ１をキャッピング状態にした後電源オフ
とするため、記録ヘッドカートリッジ１の吐出口部分が
大気にさらされインクの蒸発による粘度上昇によって吐
出不良が発生することを防止している。

【０１８３】図２７はＳ５一時停止処理を説明するフロ
ーチャートである。まずＳ３１において現在実行中の処
理の有無をチェックし、実行中処理があるならばＳ３２
に進み、なければＳ３３に進む。Ｓ３２において現在実
行中の処理を所定分だけ実行する。具体的には、記録実
行中であれば実行中の行の記録が終了するまで、紙送り
や自動給紙動作中であれば動作完了まで、処理を実行す
る。また、紙排出処理中であれば即時に処理中断する。
次にＳ３３に進み現在の状態を記憶する。すなわち、中
断した処理があれば中断した状態、表示部４０３や操作
パネル（不図示）の状態、オンライン、オフラインの状
態、あるいはバッテリー電源のための省力モードがあれ
ばその状態等をメモリーに保存する。次にＳ３４に進み
記録ヘッドカートリッジ１をキャッピング状態にする。
すでにキャッピング状態にあればなにもしない。次にＳ
３５に進み一時停止状態において不必要な部分の電源を
オフする。次にＳ３６に進みＳ５一時停止処理を終了す
る。本処理において記録実行中に一時停止信号が検出さ
れても記録ヘッドカートリッジ１のキャッピングが確実
に行なわれ、記録ヘッドカートリッジ１がキャッピング
しないで放置され吐出不良が発生することを防止してい
る。

【０１８４】図２８はＳ７一時停止解除処理を説明する
フローチャートである。まずＳ４１において所定部のイ
ニシャライズを行なう。具体的にはＳ１１、Ｓ１２に示
したキャリア２０３の位置確定、紙送りモータ２３のガ
タとり、自動給紙機構のイニシャル位置セット等を行な
う。次にＳ４２に進みＳ３３において記憶された一時停
止前状態をチェックする。次にＳ４３に進み一時停止前
の状態に復帰する処理を行なう。具体的には、中断した
処理があれば処理を完了し、表示部４０３や操作パネル
の状態を復帰させたりする。次にＳ４４に進みＳ７一時
停止解除処理を終了する。従って、記録装置の処理実行
中に一時中断状態になっても復帰後一時停止前の処理を
継続して行なうことができる。

【０１８５】図２９はＳ３パワーオンの状態における処
理を説明するフローチャートである。

【０１８６】まずＳ５１において各種エラーのチェック
およびエラー処理を行なう。具体的には例えば記録装置
に記録用紙がない場合、記録ヘッドカートリッジ１やイ
ンクタンク８が装着されていない場合、インクタンク８
内にインクがない場合、記録処理中に紙ジャムを検出し
た場合、記録ヘッドカートリッジ１の温度が異常に上昇
した場合、各種モータの走査エラーを検出した場合、等
においてエラーを表示部４０３や操作パネルに表示した
りブザーを鳴らして警告したりする。次にＳ５２に進
み、キーボード部４０２、操作パネル、外部インターフ
ェース部４０５等からのキー操作やコマンド受信をチェ
ックし、対応する処理を行なう。具体的には、紙送りキ
ーが押された場合には、紙の挿入、排出、所定量の紙送
り等を状況に応じて行なう。また、オンラインキーが押
された場合やオンライン、オフラインコマンドが受信さ
れた場合にはエラー状態をチェックし、オンライン状
態、オフライン状態の処理を行なう。また、記録等に関
するコマンドを受信した場合には対応する処理を行な
う。さらには、記録ヘッドカートリッジ１あるいはイン
クタンク８の交換を行なうためのキー入力あるいはイン
クタンク８内のインクなしを検出した場合には、キャリ
アモータ１０を駆動しキャリア２０３を交換のやりやす
い交換ポジションに移動させ、交換が終了したのちキャ
リアモータ１０および紙送りモータ２３を駆動し記録ヘ
ッド２０１をキャップ３０１に移動し、ポンプユニット
によって記録ヘッドカートリッジ１の吐出口よりインク
を吸引する。インクタンク８の交換時に記録ヘッドカー
トリッジ１およびインクタンク８の間のインク流路途中
に空気が混入した場合においてもインクの吸引によって
混入した空気を記録ヘッドカートリッジ１外に吸い出す
ことができ、記録ヘッドカートリッジ１の空気混入によ
る吐出不良の発生を未然に防ぐことができる。次にＳ５
３に進み記録処理を行なう。詳細は後述する。次にＳ５
４に進みパワーオフ信号をチェックしパワーオフ信号を
検出した場合には前述のＳ４のパワーオフ処理へ進み、
検出しない場合にはＳ５１に戻る。

【０１８７】図３０はＳ５３のうちの記録処理を説明す
るフローチャートである。まずＳ６１において記録を実
行するコマンド例えば紙送りコマンドや記録すべきデー
タの受信の有無をチェックする。記録命令がある場合に
はＳ６２へ進み、ない場合にはＳ７１へ進み本処理を終
了する。Ｓ６２においてはオンライン状態のチェックを
行ない、オンライン状態ならばＳ６３に進みオフライン
状態ならばＳ７１へ進み本処理を終了する。Ｓ６３にお
いてはキャリア２に記録ヘッドカートリッジ１が装着さ
れているかどうかチェックする。装着されていればＳ６
５に進み、装着されていなければＳ６４に進む。Ｓ６４
ではエラーを表示部４０３や操作パネルに表示したりブ
ザーを鳴らして警告したりする。Ｓ６５においては記録
開始のための処理を行なう。具体的には、記録ヘッドカ
ートリッジ１内のヒーターによる記録ヘッドカートリッ
ジ１の温度調整を行なったり、記録ヘッドカートリッジ
１の記録領域外への吐出による吐出調整を行なったり、
キャリアモータ１０の正逆走査時のズレ量をホームポジ
ションセンサによって計測し、双方向記録時のズレ補正
を行なったり、する。次にＳ６６に進み給紙のチェック
を行なう。自動給紙状態で記録位置に紙挿入がされてい
ない場合には、自動給紙モータ１０１を駆動して給紙を
行なう。次にＳ６７に進み１行単位の記録を実行する。
具体的には、キャリアモータ１０を駆動し、記録ヘッド
カートリッジ１によってインクを吐出し記録を行ない、
１行の記録が終了すると所定量紙を送り、Ｓ６８へ進
む。Ｓ６８においてエラーのチェックを行ない、エラー
があればＳ７０に進み、エラーがなければＳ６９へ進
む。エラーのチェックは例えば紙下端の検出、紙ジャム
の検出、インクの有無の検出、各種モータの走査エラ
ー、等であり、検出されたエラーは前述のＳ５１におい
て処理される。Ｓ６９においては記録終了を示すコマン
ド、例えば紙排出コマンド、の受信のチェックを行な
う。記録終了であればＳ７０へ進み、記録終了でなけれ
ばＳ６７に戻り記録を継続する。Ｓ７０においては記録
終了の処理を行なう。具体的には、紙の排出、記録ヘッ
ドカートリッジ１のキャッピング等を行なう。次にＳ７
１に進みＳ５３のうちの記録処理を終了する。

【０１８８】図３１はＳ５３のうちの読みとり処理を説
明するフローチャートである。まずＳ８１において読み
取りを実行するコマンド例えば読み取り開始コマンドの
有無をチェックする。読み取り命令がある場合にはＳ８
２へ進み、ない場合にはＳ９２へ進み本処理を終了す
る。Ｓ８２においてはオンライン状態のチェックを行な
い、オンライン状態ならばＳ８３に進みオフライン状態
ならばＳ９２へ進み本処理を終了する。Ｓ８３において
はキャリア２にスキャナヘッド２００が装着されている
かどうかチェックする。装着されていればＳ８５に進
み、装着されていなければＳ８４に進む。Ｓ８４ではエ
ラーを表示部４０３や操作パネルに表示したりブザーを
鳴らして警告したりする。Ｓ８５においては読み取り開
始のための処理を行なう。具体的には、スキャナヘッド
２００内のＬＥＤを点灯したり、キャリアモータ１０の
正逆走査時のズレ量をホームポジションセンサによって
計測し、双方向記録時のズレ補正を行なったり、する。
次にＳ８６に進み白基準補正処理を行なう。具体的には
キャリアモータ１０を駆動してスキャナヘッド２００の
読み取り部をベース１４に設けられた白基準９の所まで
移動させ、白基準９をスキャンして白レベルを読み取
り、読みとったレベルに応じて以降に読み取る読み取り
レベルの補正値として記憶する。次にＳ８７に進み給紙
のチェックを行なう。自動給紙状態で記録位置に紙挿入
がされていない場合には、自動給紙モータ１０１を駆動
して給紙を行なう。次にＳ８８に進み１行単位の読み取
りを実行する。具体的には、キャリアモータ１０を駆動
し、スキャナヘッド２００によって読み取りを行ない、
１行の読み取りが終了すると所定量紙を送り、Ｓ８９へ
進む。Ｓ８９においてエラーのチェックを行ない、エラ
ーがあればＳ９１に進み、エラーがなければＳ９０へ進
む。エラーのチェックは例えば紙下端の検出、紙ジャム
の検出、各種モータの走査エラー、等であり、検出され
たエラーは前述のＳ５１において処理される。Ｓ９０に
おいては読み取り終了を示すコマンド、例えば紙排出コ
マンド、の受信のチェックを行なう。読み取り終了であ
ればＳ９２へ進み、読み取り終了でなければＳ８８に戻
り読み取りを継続する。Ｓ９１においては記録終了の処
理を行なう。具体的には、紙の排出、スキャナヘッド２
００のホームポジション移動等を行なう。次にＳ９２に
進みＳ５３の内の読み取り処理を終了する。

【０１８９】図３２はＳ５３の記録処理や読み取り処理
を行うためのキャリア２上のデバイスの交換処理を説明
するフローチャートである。これは、記録装置がＳ３の
パワーオン状態にある時に、例えばキーボード部４０２
にある交換キー（不図示）により割り込みが掛かった
り、インクの残量不足が検知されたりした時などに、本
処理に入る。まずＳ１０１によって記録ヘッドカートリ
ッジ１やインクタンク８やスキャナヘッド２００をキャ
リア２に搭載したり、交換したりする指示があるかどう
かを判定する。交換の指示が有ればＳ１０２に進み、な
ければＳ１０６に進み本処理を終了する。Ｓ１０２にお
いて、キャリア２がホームポジションにある場合は紙送
りモータ２３を駆動してキャリア２の固定を解除し、キ
ャリアモータ１０を駆動して、キャリア２を所定の交換
ポジションまで移動する。交換ポジションにおいて操作
者は記録ヘッドカートリッジ１のうちモノクロ記録ヘッ
ドカートリッジ５１やカラー記録ヘッドカートリッジ５
３の交換を行なったり、インクのなくなったインクタン
ク８を交換したり、読み取りを行なうためにスキャナヘ
ッド２００に交換したり、等の作業を行なう。次にＳ１
０３に進み、交換終了のキーが押されたり、あるいは所
定時間が経過したりして交換終了の指示が有るかどうか
を判定する。交換終了の指示が有ればＳ１０４に進み、
なければＳ１０３に戻って指示が有るまで待機する。Ｓ
１０４ではキャリアモータ１０を駆動してキャリア２を
ホームポジションに移動させる。次にＳ１０５において
新規にキャリア２に搭載された記録ヘッドカートリッジ
１やスキャナヘッド２００等のデバイスに応じてその種
類を検知し、それぞれのデバイスの使用に必要なパラメ
ータをインターフェイス部５０６を介してＲＡＭ５０３
にセットするなど、必要な処理を行なう。このとき、キ
ャリア２に装着されたものがスキャナヘッド２００か記
録ヘッドカートリッジ１かでホームポジションの位置を
変更しており、スキャナヘッド２００の時は、記録ヘッ
ドカートリッジ１を装着した時のキャリア位置よりも回
復部（ブレードやキャップ）側の位置とに設定する。本
実施例では、図２に示した線分２１４がスキャナヘッド
２００を搭載したキャリア２の基準停止位置としてい
る。次にＳ１０６に進みキャリア２上のデバイスの交換
処理を終了する。

【０１９０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、スキャナ
ヘッドをキャリアに搭載している時のキャリアの基準停
止位置を、記録ヘッドカートリッジをキャリアに搭載し
ている時のキャリアの基準停止位置を基準として、スキ
ャナヘッドで読み取るシートの存在領域と、キャリアの
走査方向にて逆側に設定したことにより、キャリアの、
スキャナによる画像読み取り前の走行区間が増えて、キ
ャリアの速度ムラが収まってから画像読み取りを行える
ので、スキャナでの読み取り画像にキャリアの速度ムラ
成分が入り込むのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の記録装置の一実施例を示す模式的斜視
図である。

【図２】本発明の記録装置の一実施例を別の方向から示
した模式的斜視図である。

【図３】本発明の記録装置の一実施例のキャリアの模式
的斜視図である。

【図４】本発明の記録装置の一実施例の回復装置まわり
を示す模式的平面図である。

【図５】本発明の記録装置の一実施例の回復装置まわり
を示し、（Ａ）はその模式的拡大平面図、（Ｂ）はその
側面図である。

【図６】本発明の記録装置の一実施例の回復装置の動作
を説明する動作説明チャートである。

【図７】本発明の記録装置の一実施例のブレードとキャ
リアの動作の関係を示す動作説明チャートである。

【図８】本発明の記録装置の一実施例のモノクロ記録ヘ
ッド部を示す模式的斜視図である。

【図９】本発明の記録装置の一実施例のカラー記録ヘッ
ド部を示す模式的斜視図である。

【図１０】本発明の記録装置の一実施例のスキャナヘッ
ドを示す模式的斜視図である。

【図１１】本発明の記録装置の一実施例のスキャナヘッ
ドを示し、（Ａ）はその模式的斜視図、（Ｂ）はその概
略断面図である。

【図１２】本発明の記録装置の一実施例の自動給紙部の
模式的斜視図である。

【図１３】本発明の記録装置の一実施例の自動給紙部の
動作を説明する側面図である。

【図１４】本発明の記録装置の一実施例の自動給紙部の
動作を説明する側面図である。

【図１５】本発明の記録装置の一実施例の自動給紙部の
動作を説明する側面図である。

【図１６】本発明の記録装置の一実施例の自動給紙部の
動作を説明する側面図である。

【図１７】本発明の記録装置の一実施例の自動給紙部の
動作を説明する側面図である。

【図１８】本発明の記録装置の一実施例の自動給紙部の
動作を説明するタイミングチャートである。

【図１９】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の第１の状態を示す模式的斜視図である。

【図２０】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の第２の状態を示す模式的斜視図である。

【図２１】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の記録状態を示す模式的斜視図である。

【図２２】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の模式的側断面図である。

【図２３】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の電気回路構成を示すブロック図である。

【図２４】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の電源オン、オフ処理を示すフローチャート
である。

【図２５】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置のパワーオン処理を示すフローチャートであ
る。

【図２６】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置のパワーオフ処理を示すフローチャートであ
る。

【図２７】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の一時停止処理を示すフローチャートであ
る。

【図２８】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の一時停止解除処理を示すフローチャートで
ある。

【図２９】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置のパワーオン処理を示すフローチャートであ
る。

【図３０】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の記録処理を示すフローチャートである。

【図３１】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の読み取り処理を示すフローチャートであ
る。

【図３２】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置のヘッド交換処理を示すフローチャートであ
る。

【図３３】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の自動給紙部のイニシャル動作を示すフロー
チャートである。

【図３４】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の自動給紙部の給紙動作を示すフローチャー
トである。

【図３５】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の自動給紙部の自動給紙モードから手差しモ
ードへの切り替え動作を示すフローチャートである。

【図３６】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の自動給紙部の手差しモードから自動給紙モ
ードへの切り替え動作を示すフローチャートである。

【図３７】本発明の記録装置の一実施例を組み込んだ情
報処理装置の自動給紙部の手差し給紙処理を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１記録ヘッドカートリッジ２キャリア２ａヘッド部位置決め突起２ｂヘッド部位置決め突起３フレキシブルケーブル３ａケーブル端子部４フレーム５ガイドシャフト６紙送りローラ７ピンチローラ８インクタンク９白基準１０キャリアモータ１１ベルト１２ガイドレール１３駆動プーリ１４ベース１４ａ給紙ガイド部１４ｂ紙ストッパ穴１５排紙ローラ１６拍車１７排紙センサ１８ＬＦギア１９ポンプカムギア２０クラッチギア２１アイドルギア列２２記録用紙２３紙送りモータ２４底板２５ペーパセンサ２６ホームポジションセンサ２７アイドラプーリ２８コンタクトばね２９ヘッドガイド４８ヘッド部４９モノクロ記録ヘッド部５０カラー記録ヘッド部５１モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１ａヘッド部着脱操作部５１ｂ吐出口面５２モノクロインクタンク５２ａラッチ部５３カラー記録ヘッドカートリッジ５３ａヘッド部着脱操作部５３ｂ吐出口面５４ブラックインクタンク５４ａラッチ部５５カラーインクタンク５５ａラッチ部１００自動給紙部１０１自動給紙モータ１０２給紙イニシャルセンサ１０２ａ検出部１０３減速ギア列１０４紙ストッパ１０４ａカム部１０４ｂ先端部１０５分離ローラ１０６分離ローラホルダ１０７分離ローラばね１０８予備ローラ１０９予備ローラホルダ１１０予備ローラばね１１１メインホルダ１１１ａ分離ローラ軸のカム受け部１１１ｂ予備ローラ軸のカム受け部１１１ｃ紙ストッパ軸１１２分離シート１１３分離ローラ軸１１３ａギア部１１３ｂカム部１１３ｃカム最大半径部１１３ｄカム半径最小部１１４予備ローラ軸１１４ａギア部１１４ｂカム部１１４ｃカム最大半径部１１４ｄカム半径最小部１１５ギアボックス１１５ａ爪部１１６ドライブギア１１６ａギア部１１６ｂギア部１１６ｃ紙ストッパ用カム１１６ｄイニシャル位置検出用カム１１７メインシャフト１１８分離シャフト１１９分離アイドルギア１２０分離ダブルギア１２１紙ストッパばね２００スキャナヘッド２００ａヘッド部着脱操作部２００ｂ読み取り部面２０１結像用レンズ２０２センサ２０３ミラー２０４フィールドレンズ２０５配線基板２０６ＬＥＤ２０７ＬＥＤ光２０８画像光２０９原稿面２１０爪部２１１ＬＥＤ開口部２１２センサ開口部２１３吐出口２１４スキャナヘッド搭載時のキャリア停止位置３００回復部３０１キャップ３０１Ａジョイント部３０２ブレード３０３キャップホルダ３０４シリンダ３０４Ａシリンダ腕部３０４Ｂシリンダジョイント部３０４Ｃシリンダ制御部３０４Ｄシリンダ端部３０５ピストン軸３０６キャップばね３０７シリンダキャップギア３０８ブレードホルダ３０９ブレード解除レバー３１０ブレードレバー３１１シリンダ吸収体３１２廃インク吸収体４００情報処理装置４０１プリンタ部４０２キーボード部４０３表示部４０４外部記憶装置４０５外部インターフェイス４０６プリンタ開口部４０６ａ白基準清掃用開口部４０６ｂ交換作業用開口部４０６ｃジャム処理用開口部４０７プリンタ蓋４０８左用紙ガイド４０９右用紙ガイド４１０重送防止シート５０１コントローラ５０２ＣＰＵ５０３ＲＡＭ５０４ＲＯＭ５０５タイマ５０６インターフェイス部５０７コントローラ５０８ヘッド検出部５０９ラインバッファ５１０ヘッドドライバ５１１モータドライバ５１２センサ検出部５１３スキャナドライバ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者戸次俊彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者大橋哲洋東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドカートリッジまたは該記録ヘ
ッドカートリッジと略同形状のスキャナヘッドを搭載可
能で、シートの搬送方向と直交しかつ該シートの一面と
平行な方向に走査されるキャリアを備えたシリアル型の
記録装置であって、前記スキャナヘッドを前記キャリアに搭載した時の前記
キャリアの基準停止位置と、前記記録ヘッドカートリッ
ジを前記キャリアに搭載した時の前記キャリアの基準停
止位置とは、前記キャリアの走査方向において異なって
いることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記スキャナヘッドを前記キャリアに搭
載した時の前記キャリアの基準停止位置は、前記記録ヘ
ッドカートリッジを前記キャリアに搭載した時の前記キ
ャリアの基準停止位置を基準として、前記スキャナヘッ
ドで読み取る前記シートの存在領域と、前記キャリアの
走査方向において逆側に設定されていることを特徴とす
る請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記シートの一面から前記スキャナヘッ
ドの読み取り部面までの距離が、前記シートの一面から
前記記録ヘッドカートリッジの吐出口面までの距離より
も大きいことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】請求項３に記載の記録装置は、記録手段
としてインクジェット方式を採用したもので、前記記録
ヘッドカートリッジの吐出口面を密閉するための、弾性
部材からなるキャップを有していることを特徴とする記
録装置。
【請求項５】請求項３に記載の記録装置は、記録手段
としてインクジェット方式を採用したもので、前記記録
ヘッドカートリッジの吐出口面をワイピングするため
の、弾性部材からなるブレートを有していることを特徴
とする記録装置。
【請求項６】請求項３に記載の記録装置は、インクジ
ェット方式を採用したもので、前記記録ヘッドカートリ
ッジの吐出口面を密閉するための、弾性部材からなるキ
ャップおよび、前記記録ヘッドカートリッジの吐出口面
をワイピングするための、弾性部材からなるブレートを
有していることを特徴とする記録装置。
【請求項７】前記距離の違いは、前記記録ヘッドカー
トリッジの吐出口面には前記キャップあるいは前記ブレ
ード、または前記キャップと前記ブレードとが接触し、
前記スキャナヘッドの読み取り部面には前記キャップも
ブレード接触しない、という距離の違いであることを特
徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の記録装
置。
【請求項８】前記距離の違いは、前記記録ヘッドの前
記キャリアに対する位置決め基準から前記吐出口面まで
の寸法と、前記スキャナヘッドの前記キャリアに対する
位置決め基準から前記スキャナヘッドの読み取り部面ま
での寸法の違いであることを特徴とする請求項３乃至６
のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】前記キャリアの前記記録ヘッドカートリ
ッジと前記スキャナヘッドに対する位置決め基準は同一
であることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】記録ヘッドカートリッジとスキャナヘ
ッドを、選択的に着脱自在に搭載して移動させるための
キャリアを持ち、前記記録ヘッドカートリッジを搭載し
たときには記録媒体への記録を行ない、前記スキャナヘ
ッドを搭載したときには前記記録媒体と同じ用紙経路に
通された原稿の読み取りを行なうシリアル型の記録装置
であって、前記スキャナヘッドを前記キャリアに搭載した時の前記
キャリアの基準停止位置と、前記記録ヘッドカートリッ
ジを前記キャリアに搭載した時の前記キャリアの基準停
止位置とは、前記キャリアの走査方向において異なって
おり、前記記録ヘッドカートリッジの前記記録媒体に対して最
も近い部位と前記記録媒体との間隔よりも、前記スキャ
ナヘッドの前記原稿に対して最も近い部位と前記原稿と
の間隔の方が大きいことを特徴とする記録装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の記録装置は、記録
手段としてインクジェット方式を採用したもので、前記
記録ヘッドカートリッジの吐出口面を密閉するための、
弾性部材からなるキャップを有していることを特徴とす
る記録装置。
【請求項１２】請求項１０に記載の記録装置は、記録
手段としてインクジェット方式を採用したもので、前記
記録ヘッドカートリッジの吐出口面をワイピングするた
めの、弾性部材からなるブレートを有していることを特
徴とする記録装置。
【請求項１３】請求項１０に記載の記録装置は、イン
クジェット方式を採用したもので、前記記録ヘッドカー
トリッジの吐出口面を密閉するための、弾性部材からな
るキャップおよび、前記記録ヘッドカートリッジの吐出
口面をワイピングするための、弾性部材からなるブレー
トを有していることを特徴とする記録装置。
【請求項１４】前記距離の違いは、前記記録ヘッドカ
ートリッジの吐出口面には前記キャップあるいは前記ブ
レード、または前記キャップと前記ブレードとが接触
し、前記スキャナヘッドの前記原稿に対向する面には前
記キャップもブレード接触しない、という距離の違いで
あることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１
項に記載の記録装置。
【請求項１５】前記距離の違いは、前記記録ヘッドの
前記キャリアに対する位置決め基準から前記吐出口面ま
での寸法と、前記スキャナヘッドの前記キャリアに対す
る位置決め基準から前記スキャナヘッドの前記原稿に対
向する面までの寸法の違いであることを特徴とする請求
項１０乃至１３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】前記キャリアの前記記録ヘッドカート
リッジと前記スキャナヘッドに対する位置決め基準は同
一であることを特徴とする請求項１５に記載の記録装
置。