JP3733239B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置に関するものであり、特にバッテリー駆動の記録装置のバッテリー保持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機およびファクシミリなどの機能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプロセッサなどを含む複合型電子機器やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて用紙やプラスチック薄板などの被記録材（記録媒体）に画像を記録していくように構成されている。これらの記録装置は、記録方式によりインクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式およびレーザビーム式などに分けることができる。
【０００３】
また、ワープロやパーソナルコンピュータの小型化に伴い、これらの出力機器であるプリンターや複写機、ファクシミリ装置などの記録装置も小型化されるようになってきた。特に、ノート型と呼ばれる携帯可能なパソコン等にあっては、通常記録装置が付属しておらず、外出先で情報の記録を行うためには携帯可能な記録装置が必要である。
【０００４】
携帯用途の記録装置に求められる要求は小型化、軽量化、バッテリー駆動である。
【０００５】
従来、バッテリーの構造としては通常、セルと呼ばれるバッテリー本体が、外側に接続端子や記録装置と着脱する形状を有するバッテリーケースに収納されている。電圧の容量が１本では不足する場合、バッテリーケース内でセルを直列又は並列に電気接続する場合もある。そして、このバッテリーケースは記録装置の下側および裏側に設けられた収納部に着脱自在に収められ、その収納部は開閉自在な蓋により覆われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の記録装置において記録装置を駆動するバッテリーを着脱するには記録装置をひっくり返して蓋を外すなどの操作が必要であり、携帯先で交換するには非常に時間がかかり手間を要するという問題点がある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、記録装置を駆動するバッテリーをワンタッチ操作で着脱することが可能なバッテリー着脱手段を備えた記録装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、記録手段によって記録される記録媒体を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段に前記記録媒体を送り込むための給紙口と、
前記給紙口を開閉自在とし、記録装置の不使用時には閉じられ、記録装置の使用時には開いた状態において前記給紙口から前記搬送手段に送り込む前記記録媒体をガイドするトレーと、
閉じた状態の前記トレーの内側でかつ前記給紙口の上部に位置し、一部が前記記録媒体のガイドを兼ねた、記録装置の駆動電源となるバッテリーと、
前記バッテリーを記録媒体搬送方向と略平行な方向に着脱自在に保持するための保持部と、
前記保持部に前記バッテリーを保持させたときに前記記録装置と前記バッテリーとを電気的に接続する接続手段と、
前記保持部に前記バッテリーを保持させるときの装着方向と反対側に前記バッテリーを付勢するための付勢手段と、
前記保持部に保持された前記バッテリーを該付勢手段の付勢力に抗して固定するための固定手段とを備えている。
【０００９】
前記バッテリーの一端部には段差部が設けられ、前記保持部には前記段差部が収まる凹部が設けられている。さらに、前記保持部の前記凹部と対向する部位には記録媒体搬送方向と略平行のレールが設けられ、前記バッテリーの前記段差部と反対側端部には前記レールと係合する溝部が設けられている。
【００１０】
前記固定手段は、前記保持部の前記凹部と対向する部位に突出するように付勢されたフックと、該フックを後退させるためのレバーと、前記バッテリーの前記段差部と反対側端部に設けられ、前記フックが嵌合する凹部とからなる。
【００１１】
前記接続手段は、前記保持部の凹部と前記バッテリーの段差部にそれぞれ配設した接続端子からなる。
【００１２】
前記付勢手段は、前記保持部の前記バッテリーが保持される奥側で、かつ前記保持部の前記凹部と対向する部位寄りの位置に設けられている。
【００１３】
上記のとおりの構成の作用について説明する。
【００１４】
保持部にバッテリーを装着する場合、ユーザーは、まずバッテリーの一端部の段差部を保持部の凹部に入れる。そして、凹部と段差部の接続端子どうしを接続し、この接続部を中心にバッテリーを、付勢手段の付勢力に抗して、保持部の凹部と対向する部位に向けて回動させる。この回動に伴い、保持部の凹部と対向する部位のレールにバッテリーの段差部と反対側端部の溝部を係合させていく。すると、バッテリーが所定の位置に来たとき、フックがバッテリーの凹部と嵌合し、バッテリーが固定される。
【００１５】
一方、保持部よりバッテリーを外す場合、ユーザーはレバーによりフックを後退させると、フックとバッテリーの凹部との嵌合が外れ、バッテリーが付勢手段の付勢力により押し出される。すると、バッテリーは、バッテリーの段差部と保持部の凹部との接続部を中心に回動し、外れる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して具体的に説明する。
【００１７】
［全体外観構成］
図１は本発明の実施の一形態である記録装置の外観を排紙口側から見た斜視図、図２は図１に示した記録装置を反対側から見た斜視図、図３は図１及び図２に示した記録装置の使用状態を示す斜視図である。
【００１８】
図１及び図２で示す形態の記録装置は、装置の上面を覆う上ケース１００と装置の下面を覆う下ケース１０１とからなり、用紙通路で分割されている。
【００１９】
ここで、上ケース１００と下ケース１０１の組み立て方法について説明する。図４は図１及び図２に示した記録装置の筐体部分の断面図である。
【００２０】
図４に示すように、上ケース１００には爪部１００ｂが設けられており、下ケース１０１には爪部１００ｂに対応する引っかけ部１０１ｂが設けられている。通常、爪部１００ｂと引っかけ部１０１ｂには隙間１２４が設けられている。この隙間１２４は、部品寸法のバラツキや組み立て性を考慮して、通常０．２〜０．５ｍｍ程度で設けられている。
【００２１】
また、下ケース１０１の上ケース１００との接合面には凸部１０１ａが設けられている。
【００２２】
爪部１００ｂと引っかけ部１０１ｂを結合させビス１２３で締めると、上ケース１００は凸部１０１ａを回転中心として図中矢印Ａの方向に回動する。この回動動作により隙間１２４が小さくなりビス１２３を締めていくと隙間は０となる。
【００２３】
この凸部１０１ａを中心とした回動動作により隙間が０となるので、上ケース１００と下ケース１０１のガタが無くなり、装置筐体としての剛性が向上し、記録装置の印字動作による振動によるいわゆる「びびり音」も無くなる。
【００２４】
上記の組立方法では、通常はビス４本で４隅を固定する場合に比べて部品が減り、作業工数が減るため、コストダウンになる。さらに、ビスのスペースが不必要になるため、装置の小型化にも貢献する。
【００２５】
図１及び図２に示す上ケース１００には穴部が設けられており、この穴部を覆うように上ケース１００にはヘッド交換蓋１０２が設けられている。このヘッド交換蓋１０２を開いた状態を図５に示す。この図に示すようにヘッド交換蓋１０２を開くことで、上ケース１００の穴部より記録ヘッドカートリッジ１を交換したり、記録装置（プリンター）内部で紙つまりが発生した場合のジャム処理や、内部の清掃を行うことができる。
【００２６】
また、ヘッド交換蓋１０２で覆う穴部は上ケース１００の略中央部で、かつ後述のキャリア走査範囲の一部のみが露出する部分に設けられている。このように穴部を上ケース１００の一部のみに開口する構成にしたことにより上ケース１００の剛性低下が最小限に抑えられる。
【００２７】
また、後述する回復部の上部が常に上ケース１００で覆われているため、ゴミ等が回復部に付着することが防止できると共に、キャリア２がヘッドの回復を行うために回復部の位置に移動している場合はヘッドにユーザーが不用意に触れないようにする効果もある。
【００２８】
また、ヘッド交換蓋１０２は、板状の形状であり、閉めたときに外側になる第１の面とキャリア走査部に対向する第２の面がある。ヘッド交換蓋１０２の第２の面にはヘッド交換説明板１０４が設けられている。
【００２９】
そこでヘッド交換説明板１０４について図６、図７および図８を参照して説明する。図６はヘッド交換説明板１０４がヘッド交換蓋１０２に取り付けられた状態を示す断面図、図７はヘッド交換説明板１０４の取り付け方法を示した断面図、図８はヘッド交換説明板１０４の詳細図である。
【００３０】
ヘッド交換板１０４は図８に示すようにヘッド交換の方法などが印刷された厚さ０．２ｍｍのポリエステル製のシートである。ヘッド交換の説明印刷を別部材に施した理由は、ヘッド交換蓋１０２に印刷を直接行ったり、印刷物を貼り付けたりすると、異物となりリサイクルするの際の障害となるためである。
【００３１】
ヘッド交換蓋１０２には図６及び図７に示すようにフック１０２ａが対向して２ケ所に設けられており、このフック１０２ａにヘッド交換板１０４の穴部１０４ａが引っ掛けられ固定されている。ヘッド交換説明板１０４及びヘッド交換蓋１０２は上ケース１００の穴部より２ｍｍ程度大きく設計されており、上ケース１００の穴部の開口縁に設けられた段差部１００ａにオーバーラップするようになっている。
【００３２】
このためヘッド交換蓋１０２を閉じたとき、ヘッド交換説明板１０４の端部はヘッド交換蓋１０２と上ケース１００の段差部１００ａに挟み込まれた状態になり、ヘッド交換説明板１０４の端部が垂れてキャリア２と干渉する事を防止している。
【００３３】
ヘッド交換説明板１０４の取り付け方法を図７を参照して説明する。
【００３４】
ヘッド交換蓋１０２は、２ｍｍのポリカーボネイトプラスチックで成形されており、図７に示すように撓められた状態でヘッド交換説明板１０４の穴部１０４ａにはめ込まれる。ヘッド交換蓋１０２の撓みを解消すると、図６に示したようにフック１０２ａによりヘッド交換説明板１０４が取り付けられる。なお、リサイクルのために分別を行う場合は上記の逆の方法で取り外す事ができる。
【００３５】
また、この記録装置の上面には図１、図２及び図３に示したように、装置の電源の入切を行う電源スイッチ１０６、電源の投入状態を表すパワーランプ１１０、装置のエラー状態を表すエラーランプ１０９、装置のエラー状態を解除するエラー解除スイッチ１０７が備えられている。エラーランプ１０９は記録装置の各種の障害状態が発生した場合点灯する。エラー解除スイッチ１０７は、記録装置の障害状態を解除した後、押すことによりエラーを解除するものである。
【００３６】
さらに、記録装置の一方の側面には、記録装置（プリンター）を持ち運ぶ際に不用意に電源が入らないように電源スイッチ１０６を無効にするためのホールドスイッチ１０５と、記録装置に電力を供給する電源コネクター１１７とが備えられている。
【００３７】
上記記録装置のもう一方の側面には、ホストコンピュータからの信号ケーブルを接続するインターフェースコネクター１１８と、赤外線通信のための赤外線通信窓１２０とが備えられている。インターフェースコネクター１１８はインターフェースコネクタカバー１１９によって覆われている。インターフェイスコネクタカバー１１９は弾性体で成形されており、一端が上ケース１００に固定されており他方は自由端である。カバー１１９のヒンジ部１１９ａは他の部分より薄く成形されることでヒンジ機能を持たせている。材質は耐引き裂き性の良好な熱可塑性ポリウレタンのアジベート系硬度８５（ショアーＡ）を選定した。
【００３８】
また、この記録装置では、用紙は図３に示すように給紙口１２１から挿入し排紙口１２２（図１参照）から排紙される。
【００３９】
不使用時は図２に示すように給紙トレー１１１が閉じた状態であり、使用時に図３に示すように給紙トレー１１１は開いた状態において、給紙する記録用紙２２をガイドする。
【００４０】
給紙トレー１１１には用紙の挿入基準である左ガイド部１１１ａが一体的に設けられている。用紙のサイズに関わらず給紙方向に対して左側の基準位置は同一である。一方、記録用紙２２の右端部をガイドする右ガイド１１２は、用紙のサイズに合わせてユーザーがスライドさせて使用する。
【００４１】
また、給紙口１２１の面にはオプションコネクター５８を有する。オプションコネクター５８は不使用時はオプションコネクターカバー１２６によって覆われている（図２参照）。この記録装置のオプションの１例として図９に示す自動給紙装置（ＡＳＦ）がある。ＡＳＦ１２７にはオプションコネクター５８に接続するＡＳＦコネクター１２８を有する。この記録装置とＡＳＦ１２７は図９中の矢印の方向にスライドして合体する。このとき紙パスの方向と合体方向とが同一であるため、ＡＳＦ１２７の設置場所において通常排紙方向には排紙のスペースが確保されているため装着が容易である。例えば紙パスと直交した方向から接続する方式ではＡＳＦ１２７の横にもスペースが必要になり設置場所が限定されてしまう。また紙パスの方向と合体解除方向とが同一であるため紙がジャムした時に処理が容易である。
【００４２】
合体時には給紙口１２１と同一面にオプションコネクター５８を有していることにより、ＡＳＦコネクター１２８との接続もユーザーが意識せず同時に行われるので、接続の手間や接続忘れ、コネクター挿入不足等のトラブルが防止できる。
【００４３】
この記録装置はバッテリーを内蔵しており携帯して使用される事を主眼においた考慮がなされている。
【００４４】
手のひらの長さは７０ｍｍ〜１２０ｍｍ程度なので、握り易さを考慮すると厚さは６０ｍｍ以下が携帯性に好適である。このため装置のサイズは巾約３００ｍｍ、奥行き約１１０ｍｍ、厚さ約５０ｍｍとして、手でつかむことが可能な寸法に設定し携帯性を向上させている。
【００４５】
またアルミ製のピンチローラー、中空紙送りローラ、中空ガイドシャフト、体積効率の良いリチウムイオンバッテリー等の軽量化技術により記録装置の総重量を約９００ｇとし携帯性を向上した。
【００４６】
［全体内部構成］
図１０および図１１は、本発明の実施の一形態である記録装置の内部構成を示す分解斜視図である。
【００４７】
図１０及び図１１において、プラテン１４は後述する回復系部、紙送り部の下部などを構成している。軽量化のためアルミの材質で構成されているフレーム４は、後述するキャリア走査部、紙送り部の上部などを保持し記録装置を構成している。
【００４８】
プラテン１４とフレーム４は、側面左右の排紙側に設けられているプラテン１４のボスとフレーム４の切欠き部が嵌合することで位置決めされ、プラテン１４左右側面の給紙側に設けられている爪部にフレーム４が引っ掛かり固定されている。
【００４９】
フレーム４の給紙側には、図１０、図１１に示される基板ホルダ１１３が不図示のボス２カ所により位置決めされ、上部に設けられている爪３カ所と下部中央部にビス１カ所で固定されている。
【００５０】
この基板ホルダ１１３には、バッテリーの着脱自在に保持する機能、基板５７の保持機能、記録用紙２２を給紙するときの上部経路をガイドする機能、などを兼ね備えている。
【００５１】
まず、図１２、図１３も用いて、基板ホルダ１１３のバッテリーの保持機能について説明する。図１２は基板ホルダ１１３のバッテリーの保持構造を拡大して見た斜視図、図１３はバッテリーの構成を示す斜視図である。
【００５２】
記録用紙２２の給紙側からみて左側の基板ホルダ（保持部）１１３の壁の外側には、オスの端子が４本あるバッテリー接点１１５がバッテリー基板（不図示）に半田付けされた状態で保持されている。そして、バッテリー接点１１５のオスの端子はバッテリー１１６の一端部が収まる基板ホルダ凹部１１３ｂの中に飛び出している。また、バッテリー基板（不図示）からバッテリーケーブル１３１が基板５７にバッテリーコネクタ１３２を介して接続されている。
【００５３】
基板ホルダ１１３にの基板ホルダ凹部１１３ｂと対向する面（右側）には、記録媒体搬送方向と略平行の基板ホルダレール１１３ａと、スライドして進退自在に出入りするバッテリーフック１２５とが設けられている。バッテリフック１２５はバッテリーロックレバー１１４のスライド動作と連動して出入りする。そしてバッテリーフックバネ（不図示）でバッテリフック１２５は常に出た状態に付勢されている。
【００５４】
図１３にも示すように、バッテリー１１６の端部には基板ホルダ１１３の基板ホルダ凹部１１３ｂに対応して、バッテリー段差部１１６ａが設けられており、バッテリ接点１１５と結合する位置にバッテリー接点メス１１６ｂが設けられている。反対の端部には基板ホルダレール１１３ａに対応してバッテリー溝部１１６ｃが設けられ、さらにバッテリーフック１２５に対応してバッテリー凹部１１６ｄが設けられている。
【００５５】
このような構成でバッテリ１１６のバッテリー段差部１１６ａを基板ホルダ１１３の基板ホルダ凹部１１３ｂに入れる。そして、バッテリ接点１１５とバッテリー接点メス１１６ｂを接合させ、バッテリー１１６を図１２の矢印Ａ方向に回動させるようにして反対の端部の基板ホルダレール１１３ａにバッテリー溝部１１６ｃに挿入しながら突き当たるまで回転させると、バッテリフック１２５がバッテリーフックバネ（不図示）のバネ力によりバッテリー凹部１１６ｄに嵌まるのでバッテリー１１６が固定される。
【００５６】
また、基板ホルダ１１３のバッテリー１１６が収まる奥側であってバッテリーフック１２５の取付部寄りには、付勢手段であるバッテリーポップアップ６０がバッテリー１１６を押し出す方向にバッテリーポップアップバネ６１により付勢されている。よって、バッテリーロックレバー１１４をバッテリーフックバネ（不図示）の力に抗してスライドさせるとバッテリフック１２５が連動し、バッテリー凹部１１６ｄとの嵌合が外れ、バッテリーポップアップ６０がバッテリーポップアップバネ６１の力により図１２の矢印Ｃ方向に飛び出て、その力によりバッテリー１１６を押し出す。すると、バッテリー１１６は、バッテリ接点１１５とバッテリー接点メス１１６ｂの接点部を中心に図１２の矢印Ｂ方向に回動し、バッテリー１１６が外れる。
【００５７】
バッテリー１１６について、図１３を用いて簡単に説明する。バッテリー１１６は、直列にバッテリーセル（不図示）が中に並んでおり、溶着により塞がされている。更には、バッテリー１１６の前部の上部には、バッテリーリブ１１６ｅが前幅において設けられており給紙トレー１１１を閉めた際のゴミの進入防止の役割をしている。また、このバッテリーリブ１１６ｅの中央部は、円弧状に下部方向に若干下がっており、給紙トレー１１１を開ける際の指の掛かりからよけられるようになっている。
【００５８】
次に、記録用紙２２を給紙するときの上部経路をガイドする機能について説明する。
【００５９】
図１７にも示すように、基板ホルダ１１３とバッテリー１１６は、記録用紙２２の給紙側からみたときに、前方下部が、Ｒ形状になっており、給紙しやすくなっている。さらにその先は、下部がプラテン１４で、上部が基板ホルダ１１３とバッテリー１１６とにより記録用紙２２の給紙経路が形成されており、給紙経路のガイドを兼ねている。
【００６０】
さらに、図１０に示すように、基板ホルダ１１３には、給紙側手前左右上部には基板ホルダボス１１３ｃが設けられており、この基板ホルダボス１１３ｃが基板５７の穴部に挿入され、基板５７の位置決めと支えとになっている。また、基板５７の奥側は、フレーム４に左右２カ所ビスにより固定されている。この部分より、基板５７はグランドを取っている。その他、オプションコネクタ５８がビス２本で基板ホルダ１１３に固定され保持されている。
【００６１】
更には図１７に示されるように、ペーパーセンサー２５が基板ホルダ１１３の下部、つまり記録用紙２２の通紙される側に保持されている。
【００６２】
また、メモリ保持用の二次コインバッテリ（不図示）が基板ホルダ１１３により囲まれた部分に保持され収まっている。
【００６３】
また、図１０において、基板ホルダ１１３の給紙側前部には、左側に基板ホルダ穴部１１３ｄ、右側に基板ホルダ長穴部１１３ｅが設けられており、ＡＳＦ１２７の位置決め部となっている。
【００６４】
ここで、図１０に示されるシールド板５６について図１４を参照して説明する。図１４はシールド板１４の構造を示す断面図である。
【００６５】
シールド板５６は、上部に導電性を有するアルミ箔５６ｂ、下部に絶縁性を有するＰＥＴ５６ａとを配し、アルミ箔５６ｂとＰＥＴ５６ａとを接着層５６ｃにより接着して構成されている。
【００６６】
シールド板５６は、図１０に示すように２カ所をフレーム４にビスで固定されており、シールド板５６の上部のアルミ箔５６ｂとビスが接触することにより、フレーム４と導通を図っている。フレーム４は不図示のグランドと導通している。
【００６７】
このため、シールド板５６は基板５７上面を覆っていて、基板５７から発生する放射ノイズをシールドする効果がある。
【００６８】
また、低湿環境ではユーザーの身体に静電気が蓄積され記録装置を操作する際に記録装置に空中放電する場合がある。この電圧は時に４０ｋＶに達する場合があり、基板５７のパターン５７ａに放電されると基板５７上の素子が破壊されたり動作不良となる。このような場合においてもシールド板５６で基板５７が覆われているため、静電気はアルミ箔５６ｂを通じてグランドに流れ、基板５７上の素子は保護される。
【００６９】
シールド板５６を構成する部材の厚さは、シールド板５６のアルミ箔５６ｂはｔ＝５０μｍ、シールド板５６のＰＥＴ５６ａはｔ＝１００μｍ、シールド板５６の接着層５６ｃはｔ＝４０μｍ、となっている。
【００７０】
この厚さは、以下のことにより決まっている。シールド板５６のアルミ箔５６ｂはこれ以上薄いと製造上取り扱いが困難となりシワなどが発生する。シールド板のＰＥＴ５６ａはこれ以上薄いとフレーム４にビスで固定する際シワになる。
また、シールド板５６は自己消化性の難燃材を使用している。
【００７１】
上ケース１００、電源スイッチ１０６及びエラー解除スイッチ１０７、シールド板５６、基板５７の配置を示す構成を図１５の断面図で説明する。
【００７２】
図１５に示すように、上ケース１００の穴部１００ｃから操作面が突出するように電源スイッチ１０６及びエラー解除スイッチ１０７は弾性をもって取り付けられている。
【００７３】
電源スイッチ１０６及びエラー解除スイッチ１０７の直下にはシールド板５６を介して基板５７上にタクトスイッチ５７ｂが設置されている。従って、基板５７上に配置されている、電源スイッチ１０６に対応したタクトスイッチ５７ｂ及びエラー解除スイッチ１０７に対応したタクトスイッチ５７ｂは、シールド板５６を介して押される。同様に図１５では図示しないヘッド交換スイッチに対応したタクトスイッチも、シールド板５６を介して押される。
【００７４】
また、穴１００ｃは電源スイッチ１０６及びエラー解除スイッチ１０７と０．２ｍｍ程度の隙間をもって寸法的に干渉しないように、形成されている。
【００７５】
このため、帯電したユーザーがスイッチ操作を行った場合、上ケース１００の穴１００ｃと電源スイッチ１０６またはエラー解除スイッチ１０７との隙間を通り静電気が放電される。シールド板５６は電気的にグランドに接続されているため、静電気はグランドに流れ、基板５７の素子やパターン５７ａは保護される。
【００７６】
［キャリア走査部］
図１６は、本発明の実施の一形態である記録装置の内部構成を排紙側から見た分解斜視図である。
【００７７】
本装置は、図１６に示すように記録ヘッドカートリッジ１を着脱自在に保持するキャリア２を備えている。キャリア２は、フレーム４に両端部が固定され互いに平行に配置されたガイドシャフト５及びガイドレール１２に、不図示の記録用紙（プラスチックシートなどの記録可能な可とう性シートを含む記録媒体）の搬送方向と直交し、かつ、記録用紙２２の面に平行な主走査方向に摺動自在に支持されている。
【００７８】
ガイドシャフト５はパイプ状の薄肉中空軸であり、その一端の内側にはレバー部材であるロックアーム３７０の取り付け及びガイドシャフト５をフレーム４に固定するための溝部を設けたプラグ５ａが固定されている。
【００７９】
またキャリア２は、フレーム４に固定されたキャリアモータ１０によって回転駆動される駆動プーリ１３と、ガイドシャフト５と平行な方向に摺動自在で、かつ回転自在となるよう不図示のばねを介してフレーム４に支持された駆動プーリ（アイドルプーリ）２７との間に掛け回されたベルト１１の一部位に結合されており、キャリアモータ１０を駆動することで、ベルト１１が駆動され、キャリア２がガイドシャフト５及びガイドレール１２に沿った上記方向に往復移動する構成になっている。
【００８０】
また、記録ヘッドカートリッジ１には着脱自在にインクタンク８が搭載されており、記録によってインクが無くなった場合にはインクタンク８を交換することにより次の記録を行うことが出来る。
【００８１】
また、キャリア２の通過を検出する事によりキャリア２の位置を検出するためのホームポジションセンサ（不図示）や、記録ヘッドカートリッジ１に制御基板５７から電気信号を伝えるフレキシブルケーブル３が本装置に備えられている。
【００８２】
［紙送り部］
次に、図１６を参照し、記録用紙２２を搬送する構成について説明する。
【００８３】
フレーム４には紙送りローラ６が回転可能に支持されており、紙送りローラ６の軸端にはＬＦギア１８が固定されている。この紙送りローラ６は、軽量化のために外周にウレタン塗装を施したパイプ形状の薄肉中空軸で作製されている。このパイプの形状は、外径φ７．５６１ｍｍ、内径φ５ｍｍ、パイプ肉厚ｔ＝１．２８ｍｍとなっている。この寸法は、製造上の振れ精度や外周公差と、軽量化や落下時のフレーム４などの強度問題との兼ね合いにより決まっている。そして、紙送りローラ６はＬＦギア１８を介して紙送りモータ２３によって回転駆動される。
【００８４】
図１７に本発明の実施の一形態である記録装置の断面図を示す。
【００８５】
この図に示すように紙搬送面の下側は主にプラテン１４で構成されている。プラテン１４は下ケース１０１の内壁に沿って組み込まれていて、プラテン１４と下ケース１０１との間は、後述する廃インク吸収体３２７を収納するための空隙を有する箱構造になっている。この状態でプラテン１４と下ケース１０１をビス締めすることにより、部品単体での反りを矯正し、装置の剛性を向上させている。
【００８６】
プラテン１４の表面には、記録用紙２２の静電気による貼り付きや搬送中の摺動負荷を低減するための突起状リブが、記録用紙２２の搬送方向に沿って複数列にわたり形成されている。
【００８７】
プラテン１４に回転自在に取り付けられたピンチローラホルダ９によって保持されるピンチローラ７が、不図示のばねによって紙送りローラ６に対して下方より圧接されており、紙送りローラ６とピンチローラ７の間に挟まれた不図示の記録用紙は、紙送りモータ２３（図１６参照）の駆動によって搬送される。
【００８８】
ピンチローラ７は、紙送りローラ６との間で記録用紙２２を挟持する外周部の径が、紙送りローラ６よりやや小さく外径φ６ｍｍとなっている。また、ピンチローラホルダ９によって保持される回転軸部の外径が、ピンチローラ７の外周部の径の比率が２：１５となっていて、軸径φ０．８ｍｍとなっている。さらには、材質は軽い金属であるアルミで形成されている。このため、軽量で回転負荷が軽いため、記録用紙２２を搬送するロスがほとんどなく送ることができる。かつ、ピンチローラ７の外径と紙送りローラ６の外径とがほとんど同じであるため、給紙する際にピンチローラ７と紙送りローラ６との接点（ニップ）に不図示の記録用紙を導きやすくなっていて、さらには記録用紙の先端をニップに押し込む力を低減することが可能となっている。
【００８９】
また、アルミでできているピンチローラ７の前記外周部・軸部はともにアロジン処理が施されており、記録ヘッドカートリッジ１から吐出され、機内の雰囲気中に含まれるインクミストによる腐食や、ピンチローラホルダ９との間で長時間にわたり摺動した場合の摩耗が低減されているため、長期使用後でもピンチローラ７の回転負荷はほとんど増加しない。
【００９０】
記録ヘッドカートリッジ１を挟んで紙送りローラ６の反対側には、記録後の記録用紙を機外へ排出するための排紙ローラ１５が２列にわたり、プラテン１４に取り付けられている。排紙ローラ１５は、紙送りローラ６からアイドルギア列２１（図１６参照）を介して駆動力を伝達されることにより、紙送りローラ６と同期して回転する。排紙ローラ１５の上方にはガイドレール１２に取り付けられた拍車１６が配置されており、排紙ローラ１５が下方より不図示のばねによって拍車１６に圧接されていることにより、記録後の記録用紙は排紙ローラ１５と拍車１６の間に挟持して搬送される。
【００９１】
紙送りローラ６を挟んで記録ヘッドカートリッジ１と反対の給紙口１２１側にはペーパーセンサ２５、２列の排紙ローラ１５の間には排紙センサ１７が備えられ、各々の近傍での記録用紙の有無を検知する。
【００９２】
図１８は本発明の実施の一形態である記録装置の給紙口側を示す正面図である。
【００９３】
プラテン１４は、給紙口側から見て左端に、記録用紙を挿入する際の基準となる紙ガイド部１４ａを有する。また、プラテン１４の表面には複数の突起状リブが形成されており、これらのリブのうち紙ガイド部１４ａに最も近いリブ１４ｂは、記録用紙を紙ガイド部１４ａへと寄せる際の引っ掛かりを防ぐため、紙ガイド部１４ａと反対側の斜面のみに緩やかな傾斜を形成している。
【００９４】
さらにプラテン１４は凹部１４ｃを有し、記録用紙が挿入されていないときにペーパーセンサ２５の先端を収納している。
【００９５】
ペーパーセンサ２５の紙ガイド部１４ａと反対側にはテーパ部２５ａが設けられている。このため、記録用紙がペーパーセンサ２５よりも紙ガイド部１４ａから遠い側でペーパーセンサ２５よりも奥まで挿入され、その後紙ガイド部１４ａに向けて寄せられた場合に、記録用紙やペーパーセンサ２５の破損を防ぐことができる。
【００９６】
［記録部］
本装置の記録装置としての機能は、キャリア２の往復移動に同期して記録ヘッドカートリッジ１が記録信号に応じてインクを、図１６において装置下面に向けて吐出することにより、記録用紙に一行記録を行なうものである。すなわち、この記録ヘッドカートリッジ１は微細な液体吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられたエネルギ作用部と、該作用部に有る液体に作用させる液滴形成エネルギを発生するエネルギ発生手段とを備えている。
【００９７】
このようなエネルギを発生させるエネルギ発生手段としてはピエゾ素子などの電気機械変換体を用いた記録方法や、レーザ等の電磁波を照射して発熱させ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギ発生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗を有する発熱素子などの電気熱変換体によって液体を加熱して液体を吐出させるエネルギ発生手段を用いた記録方法などが有る。
【００９８】
その中でも熱エネルギによって液体を吐出させるインクジェット記録方法に用いられている記録ヘッドは、記録用の液体を吐出して吐出用液滴を形成するための液体吐出口を高密度に配列することができるために高解像度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変換体をエネルギ発生源として用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価なことから有利である。
【００９９】
また、記録ヘッドカートリッジ１の移動により一行記録を行なうと、記録用紙は紙送りモータ２３により、図３に示した記録用紙２２上に搬送方向として示した矢印の向きに、一行分搬送され次行の記録を行なう構成になっている。
【０１００】
［回復部］
本装置は、記録ヘッドカートリッジ１のノズル内に溜まったインクや異物を吸引により取り除く、後述の回復機構を有する。また、この回復動作などを行ってもノズル内に残される少量の異物やインクを取り除く、予備吐出動作と呼ばれる動作を行う。予備吐出動作は、印字のために行う記録ヘッド駆動を、記録用紙上以外の所定の位置で行うものである。これらの動作により排出された廃インクは、プラテン１４の内壁に組み込まれた廃インク吸収体３２７（図１７参照）に収容される。
【０１０１】
図１９は、本発明の実施の一形態である記録装置の紙送りモータから回復系のピストン駆動伝達経路を示す図である。
【０１０２】
紙送りモータ２３の回転が、ＬＦモータギア３０およびＬＦダブルギア３１からＬＦギア１８に伝達されて紙送りローラ６が回転する。キャリア２（図１６参照）が非記録領域に達して、キャリア２に形成されたクラッチ切替突起２ｃによりトリガーギア３２（紙送りローラに同軸的に摺動かつ回転可能にして装着されている）が押されると、トリガーギア３２がＬＦギア１８方向へ移動して、後に詳述する噛み合い形状によりＬＦギア１８の駆動がトリガーギア３２へ伝達される。トリガーギア３２とポンプギア３１６は、この状態において噛み合っているためポンプギア３１６へ駆動が伝達される。通常、トリガーギア３２はＬＦギア１８から離れており、また、ポンプギア３１６にはＬＦギア１８との噛み合い位置に欠歯部が設けられているため、ポンプギア３１６にはＬＦギア１８からの駆動は伝達されない。
【０１０３】
ＬＦギア１８とポンプギア３１６との噛み合いと同時にキャリア２がキャッピング位置に移動してキャップ３１７により記録ヘッドカートリッジ１のインク吐出口が塞がれる。ポンプギア３１６は、シリンダギア３６１を介してシリンダ３２１中のピストンを移動させ、これに伴って、キャップ３１７を介して記録ヘッドカートリッジ１のインク吐出口からシリンダ３２１内にインクが吸引されるため、記録ヘッドカートリッジ１のインク吐出機能が回復する。
【０１０４】
このように、ポンプギア３１６への紙送りモータ２３からの駆動力の伝達は、ポンプギア３１６、ＬＦギア１８、トリガーギア３２およびキャリア２の動きによって制御される。
【０１０５】
図２０は、本発明の実施の一形態である記録装置の切り換え機構部まわりの拡大図である。
【０１０６】
図２０において、トリガーギア３２は紙送りローラに同軸的でかつ摺動自在にして設けられている。またトリガーギア３２とポンプギア３１６は噛み合い状態にある。この状態ではトリガーギア３２とＬＦギア１８とは離間しているのでトリガーギア３２へのＬＦギア１８からの駆動は伝達されない。またポンプギア３１６はＬＦギア１８と噛み合う部分が欠損（欠歯）しているため、ＬＦギア１８の駆動力を受けない。図示しないキャリアがより一層ＬＦギア１８方向へ移動すると、トリガーギア３２はさらにＬＦギア１８側に移動し、トリガーギア３２とＬＦギア１８とが接触する。
【０１０７】
互いに接触面（互いの対向面）には、互いに噛み合う三角形状をなす歯部が設けられている。図２１は、ＬＦギア１８とトリガーギア３２の噛み合せ形状を示した図であり、（ａ）はＬＦギア１８に設けられたトリガーギア３２との接触面形状を示した図、（ｂ）は（ａ）のＬＦギア１８の接触面１８ａの断面図、（ｃ）はトリガーギア３２に設けられたＬＦギア１８との接触面形状を示した図、（ｄ）はトリガーギア３２の接触面３２ａの断面図である。
【０１０８】
図２１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ＬＦギア１８の接触面１８ａの形状は三角形状をなす歯（以後、三角歯）である。また、そのピッチはＬＦギア１８のギア１８ｂと同一である、三角歯の谷がギア１８ｂの山と同一となるように設定されている。また、図２１の（ｃ）及び（ｄ）に示すようにトリガーギア３２の接触面３２ａの形状はＬＦギア１８の接触面１８ａの形状と同一の三角歯である。そしてそのピッチはトリガーギア３２のギア３２ｂと同一であり、三角歯の山がギア３２ｂの山と同一になるように設定されている。
【０１０９】
以上の構成より、ＬＦギア１８とトリガーギア３２が接触すると、ＬＦギア１８の接触面１８ａの三角歯の谷部とトリガーギア３２の接触面３２ａの三角歯の山部が噛み合い、ＬＦギア１８とトリガーギア３２のギア１８ｂ，３２ｂが同一位相となる。これによってＬＦギア１８の回転に伴ってトリガーギア３２が回転する。トリガーギア３２がＬＦギア１８側に移動しても、ポンプギア３１６とトリガーギア３２との噛み合いは解除されないので、トリガーギア３２の回転によってポンプギア３１６が回転する。
【０１１０】
しかし、このようなＬＦギア１８によるトリガーギア３２を介したポンプギア３１６の間接的な駆動ではその駆動力に制限がある。
【０１１１】
そこで、図２０に示すように、ポンプギア３１６の周縁部に半径方向に延びる幅の広い切り欠き部３１６ａが形成されている。すなわち、ポンプギア３１６はトリガーギア３２及びＬＦギア１８よりも厚く形成された部分を有しており、さらにポンプギア３１６の周縁は刻まれた歯の一部分が軸方向中心近傍から一端部方向（図２０中、矢印Ｅ）へ切り欠かれた切り欠き部３１６ａを有する。
【０１１２】
図２２はポンプギア３１６とトリガーギア３２の構成配置を示した図であり、（ａ）は図２０の右側面から見た図、（ｂ）は図２０の左側面から見た図である。但し、この図ではＬＦギア１８は省略してある。
【０１１３】
図２２（ａ）に示すように切り欠き部の幅（図２２（ａ）中、矢印Ｆ）は、ポンプギア３１６とＬＦギア１８とが互いに噛み合う位置に設定されていても、少なくともこの切り欠き部とＬＦギア１８の歯部とが接触しない程度の幅となっている。
【０１１４】
しかし、トリガーギア３２が少し回動すると、ポンプギア３１６が回転して切り欠き部３１６ａが移動するためポンプギア３１６とＬＦギア１８が直接噛み合うようになり、それによって大きな駆動力が得られる。
【０１１５】
この状態で不図示のキャリアをＬＦギア１８から遠ざかる方向へ動かして、後に詳述する機構によりトリガーギア３２とＬＦギア１８との噛み合いを解除してもポンプギア３１６とＬＦギア１８とが直接噛み合っているので駆動力は伝達され続ける。
【０１１６】
また、トリガーギア３２はポンプギア３１６と噛み合ったままの状態で移動してＬＦギア１８と噛み合いが解除されるので、トリガーギア３２の移動による歯面の衝突等の問題は生じない。
【０１１７】
また、ポンプギア３１６とトリガーギア３２の噛み合い状態は、ポンプギア３１６とＬＦギア１８が噛み合い状態になった時点で必要とされないため、ポンプギア３１６のトリガーギア３２との噛み合い領域は少なくとも図２２（ｂ）に示すように少なくとも切り欠き領域以上の噛み合い部（図２２（ｂ）中、ハッチング部、矢印Ｇ）を設けるのみでよい。
【０１１８】
このことにより、ポンプギア３１６のトリガーギア３２との噛み合い部以外は歯幅を小さくできるので、その領域に違う機構部品等を配置することができる。
【０１１９】
次に、ポンプギア３１６とＬＦギア１８が噛み合った後の、トリガーギア３２とＬＦギア１８との噛み合い解除機構について説明する。
【０１２０】
上述したように、トリガーギア３２とＬＦギア１８が噛み合った状態では、両ギアの接触面に形成された三角歯は噛み合い状態にある。この状態から不図示のキャリアをトリガーギア３２から離しさらに回転しても、駆動力はポンプギア３１６とＬＦギア１８とで直接伝達されており、また、トリガーギア３２には駆動力は伝達されないのでトリガーギア３２はＬＦギア１８との噛み合い状態を保持しようとする（実際には、振動等により噛み合いが解除される場合もある）。
【０１２１】
この状態から、ＬＦギア１８からポンプギア３１６への駆動伝達を解除するためＬＦギア１８の回転をこれまでとは逆回転させる。するとポンプギア３１６の切り欠き部（欠歯部）３１６ａが再び現れ、それと同時にポンプギア３１６のトリガーギア３２との噛み合いギア部（図２２（ｂ），Ｇ部）とトリガーギア３２が再び噛み合い状態となる。そしてさらにＬＦギア１８を回転させると、ポンプギア３１６とＬＦギア１８間の直接的な駆動の伝達はなくなり、ポンプギア３１６の回転は停止する。しかし、トリガーギア３２はＬＦギア１８と噛み合っているためさらに回転するのでポンプギア３１６への駆動伝達はトリガーギア３２を伝わって行われる。このとき、図２２（ｂ）に示すように、ポンプギア３１６は、欠歯位置状態においては、シリンダ３２１の腕部３２１ａ（図１９参照）がポンプギア３１６の凹部壁面３１６ｃとぶつかって回転を阻止しているため回転しない。このため、トリガーギア３２はポンプギア３１６のギアの歯面に沿ってスラスト方向の力が働き、トリガーギア３２はＬＦギア１８から離間する。
【０１２２】
次に、図２３〜図２７を参照してキャップおよびシリンダ等からなる回復手段の詳しい説明をする。
【０１２３】
図２３〜図２８は、本発明の実施の一形態である記録装置における回復系の動作説明図である。
【０１２４】
キャップ３１７は塩素化ブチルゴムその他の弾性を有する適宜な材料で形成されており、キャップホルダー３４１に一体に保持されている。そしてキャップホルダー３４１はシリンダ３２１から一体に延びた腕部３２１Ａに回転自在に保持される。
【０１２５】
シリンダ３２１は内部にゴム等の弾性体で作られたピストン３４２を有しており、ピストン軸３４３を駆動することでシリンダ３２１内に負圧を発生させることが可能となっている。ピストン軸３４３及びピストン３４２の動きに関しては詳細に後述する。
【０１２６】
キャップ３１７にはキャップ３１７と一体的に形成されたジョイント部３１７Ａが設けられており、このジョイント部３１７Ａをシリンダ３２１に設けられたジョイント部３２１Ｂに締め代をもって圧入されることで、シリンダ３２１とキャップ３１７はシールされた状態で結合される。
【０１２７】
また、シリンダ３２１に設けられたジョイント部３２１Ｂの内部にはシリンダ内とキャップ３１７が連通するインク吸引口３２１Ｃが設けられている。
【０１２８】
次に記録ヘッドカートリッジ１に対するキャップ３１７の圧接及び解除する方法について図２３、図２４及び図２５を用いて説明する。
【０１２９】
前述のようにキャップホルダー３４１に一体に保持されたキャップ３１７はシリンダ３２１と密閉をもって結合されており、さらにキャップホルダー３４１はシリンダ３２１に対して、シリンダ腕部３２１Ａに回転自在に保持されている。ここで、キャップ３１７とシリンダ３２１はジョイント部３１７Ａおよび３２１Ｂで結合されているものの、ジョイント部３１７Ａは弾性体例えば塩素化ブチルゴムでキャップ３１７と一体で作られているため、またＬ型で変形自在に作られているため、キャップホルダー３４１の回動に対して何ら障害になることはない（図２４参照）。
【０１３０】
図２４に示すようにキャップホルダー３４１の下部には異径圧縮キャップバネ３４４がプラテン１４とキャップホルダー３４１間に設置されており、キャップホルダー３４１を常に記録ヘッドカートリッジ側に付勢している。ここで、シリンダ３２１はプラテン１４によってシリンダ軸上で回転自在に支持されている。したがって、シリンダ３２１及びキャップ３１７はシリンダ軸を中心として異径圧縮キャップバネ３４４により回転力が与えられることになる。
【０１３１】
また、シリンダ３２１には図２３に示すようにシリンダ制御部３２１Ｄが一体的に形成されており、シリンダ制御部３２１Ｄの先端はポンプギア３１６の第１のカム部材であるキャップ制御カム部３１６Ａに当接している。したがって、シリンダ３２１の回転はシリンダ制御部３２１Ｄを介してポンプギア３１６のキャップ制御カム部３１６Ａによって制御されることになる。すなわち、ポンプギア３１６のキャップ制御カム部３１６Ａに沿ってシリンダ制御部３２１Ｄが上下動することによってシリンダ３２１を介してキャップ３１７の記録ヘッドカートリッジ１に対するキャッピング及びキャッピング解除が可能となる。
【０１３２】
図２４はキャップ３１７が記録ヘッドカートリッジ１へ圧接状態、図２５はその解除状態を示している。図２４においてプラテン１４とキャップホルダ３４１の間にはさらにキャップ制御バネ３１８が配置されており、キャップ制御バネ３１８の全長はプラテン１４のバネ規制部１４ｄにより制限されていてキャップホルダ３４１の下面とは離れている。従ってキャップ３１７の圧接状態には何ら影響していない。
【０１３３】
図２５は、ポンプギア３１６の回転によりシリンダ３２１が回動し、キャップ３１７が離れた状態を示している。この状態においてはキャップ制御バネ３１８がキャップホルダ３４１の下面に当接してキャップホルダ３４１に時計方向の回動力を与えている。それに伴いキャップホルダ３４１は時計方向に回動するが、キャップホルダ３４１に突起状態に設けられたストッパ３４１ａがシリンダ腕部３２１Ａに当接したところで回動が止まる。
【０１３４】
このときにキャップ３１７と記録ヘッドカートリッジ１が平行になるようにストッパ３４１ａの位置を設定しておくと、キャップ解放時にキャップ３１７と記録ヘッドカートリッジ１の関係を常に平行に保つことが可能になる。
【０１３５】
以上の効果として、キャップ解放時の姿勢が安定するため、キャップ３１７の開放のための移動量を小さくしても、キャップ３１７、キャップホルダ３４１の傾きによりキャップ３１７と記録ヘッドカートリッジ１が接触することが無く、装置の小型化を図ることが出来る。
【０１３６】
なお、ポンプギア３１６はＬＦギア１８と選択的に接続可能になっており、紙送りモータ（不図示）の駆動力が不図示のギア列を介してＬＦギア１８に伝わり、その後、キャリア２の動きでクラッチ動作が行なわれるとＬＦギア１８に伝わった駆動力がポンプギア３１６に伝わることになる。なお、ここでキャリア２がクラッチ動作を行なわないと、ポンプギア３１６には一部欠歯部を設けてあるので、ＬＦギア１８の伝達は途切れ、ポンプギア３１６には駆動力が伝わらない。
ここでピストン軸３４３及びピストン３４２の動きについて説明する。
【０１３７】
図２３において、ポンプギア３１６はシリンダギア３６１と接続されている。すなわち、前述のキャリア２がクラッチ動作を行なうことで、ＬＦギア１８の駆動がポンプギア３１６に伝わり、さらにシリンダギア３６１に伝わることになる。さらにシリンダギア３６１内壁に設けられたボス３６１Ａを、ピストン軸３４３に設けられたリード溝３４３Ａに嵌合させ、また、ピストン軸３４３の先端に設けられた溝３４３Ｂに、シリンダ３２１に設けられたガイド３２１Ｅを嵌合させてピストン軸３４３の回転を止めることにより、ポンプギア３１６の回転運動をピストン軸３４３の直線運動に変換することが可能となる。
【０１３８】
ピストン軸３４３には軸と一体で形成された２つのフランジ部３４３Ｃ，３４３Ｄが設けられている。
【０１３９】
これらのフランジ部３４３Ｃ，３４３Ｄ間には、シリコンゴム、ＮＢＲゴム等の弾性部材で作られ、中央に貫通穴のあるいわゆるドーナツ形状のピストン３４２がセットされている。当然、シリンダ３２１及びピストン３４２は円筒形状をしており、シリンダ３２１の内径に対してピストン３４２の外径の方が大きく、ある締め代（おおよそ、０．２ｍｍ〜０．５ｍｍ程度）をもっている。したがって、ピストン３４２の移動時でもシリンダ内壁とピストン外壁はシール性を保つことが可能となる。
【０１４０】
シリンダシール３４５もドーナツ状をしており、シリンダシール３４５の外径はシリンダの内径とシール性をもっており、かつ、シリンダシール３４５の内径はピストン軸３４３とシール性を保っている。シリンダワッシャ３４６は、シリンダ３２１に設けられた段差部で係止されている。ピストン３４２の側面にはリブ３４２Ａが全周にわたってフランジ３４３Ｃに対向して設けられており、さらにピストン３４２の内径は、ピストン軸３４３の外径より大きく、ガタが設けられている。
【０１４１】
また、ピストン軸３４３に設けられた２つのフランジ部間の距離に対してピストン３４２の幅の方が小さくなっている。これらのガタは吸引したインクの排出のためのもので後述する。
【０１４２】
ポンプのイニシャル状態は図２３に示すようにピストン軸３４３が引き上げられ、すなわちピストン３４２もフランジ３４３Ｄに押されて、図２３に示す位置にある。
【０１４３】
次に、吸引信号がＭＰＵから出されると、キャリア２がラッチ動作を行ない、ＬＦギア１８からポンプギア３１６、シリンダギア３６１に駆動が伝わり、シリンダギア３６１へ回転がピストン軸３４３の直線運動になる。
【０１４４】
ここでピストン軸３４３が図２３中左方向に移動すると、図２６に示すようにフランジ部３４３Ｃがピストン３４２側面のリブ３４２Ａに圧接し、ピストン３４２より図２６中右側の空間３２１Ｆが密閉状態になる。
【０１４５】
さらに、ピストン軸３４３が図２６中左側に進むことで、空間３２１Ｆは密閉状態のまま体積が増加するため空間３２１Ｆは徐々に大気庄以下（負圧状態）になる。この負圧はピストン軸３４３（ピストン３４２）の移動とともに徐々に大きくなり、ピストン３４２の側面の端部がインク吸引口３２１Ｃを通過するときが最大になる（図２７参照）。
【０１４６】
なぜなら、空間３２１Ｆとインク吸引口３２１Ｃが連通することでインク吸引口３２１Ｃ、キャップ３１７を介して外部より、インクあるいは空気が空間３２１Ｆに流入するため、空間３２１Ｆの負圧が解消されるからである。ここでピストン３４２がインク吸引口３２１Ｃを通過するときに記録ヘッドカートリッジに対してキャップ３１７が密閉するようにポンプギア３１６に設けたキャップ制御カム部３１６Ａを形成することでインク吸引が可能となる。
【０１４７】
次に図２８において、シリンダ３２１内のインクの排出について述べる。前述のように記録ヘッドカートリッジ１より吸引したインクはシリンダ３２１内の空間３２１Ｆに滞留しているが、次にモータを逆転することでピストン軸３４３を引き上げると（図２８中矢印Ｂ方向）、ピストン軸３４３のフランジ３４３Ｃ，３４３Ｄ間に対してピストン３４２の幅が小さく、さらにピストン３４２の内径がピストン軸３４３の外径より大きいため、ピストン軸３４３（ピストン３４２）の引き上げに伴いピストン３４２とピストン軸３４３のガタを通って、空間３２１Ｆにあったインクがピストン３４２の図２８中左側の空間３２１Ｈに移動することになる（図２８中矢印Ｃの流れ）。したがって、ピストン軸３４３（ピストン３４２）の往復動作を繰り返すうちに、徐々にシリンダ３２１の端部３２１Ｇより排出が行なわれることになる。
【０１４８】
シリンダ端部３２１Ｇにはシリンダ吸収体３２６が差し込まれている。シリンダ吸収体３２６は発泡スポンジにより形成されインクの伝達性の良い材料が選ばれる。すなわちシリンダ３２１内にあるインクを効率よく外部に排出する性能が要求され、本実施形態ではメラミン樹脂系の発泡材料が用いられている。
【０１４９】
シリンダ吸収体３２６はプラテン１４内に収められた廃インク吸収体３２７に接触している。廃インク吸収体３２６は例えば紙の積層シートや高分子吸収体などの、インク保持能力の高い材料が選ばれる。
【０１５０】
このように構成されているため、記録ヘッドカートリッジ１から吸引された廃インクはシリンダ３２１、シリンダ吸収体３２６を介して廃インク吸収体３２７へ到達し、そこに保持される。
【０１５１】
本実施形態では廃インク吸収体３２７の自身の体積は１２０立方センチメートルであるが、そこに保持できるインク量は約７０％の８４立方センチメートルであることが、実験的に確認されている。
【０１５２】
次に図１６，１９及び図２９〜図３２を用いてアーム部材であるロックアームが、ポンプギアに制御され、キャリッジを固定する動作について説明する。
【０１５３】
図２９は、本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアーム解除状態を図１９の左側から見た図であり、図３０は、本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアーム固定状態を図１９の左側から見た図であり、図３１は、本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアームによるキャリッジ解除状態を図１９の下側から見た図であり、図３２は、本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアームによるキャリッジ固定状態を図１９の下側から見た図である。
【０１５４】
前述の回復系動作の説明にて示したように、ポンプギア３１６の図１９の左側の面には、キャップ３１７の開閉をシリンダ３２１の腕部３２１ａを介して制御するキャップ制御カム部３１６Ａが設けられており、一方、ポンプギア３１６の図１９の右側の面にはロックアーム３７０のボス部３７０ａと係合し、ロックアーム３７０によるキャリア２の固定及び解除制御を行う第２のカム部材であるロック制御カム部３１６Ｂが溝形状にて形成されている。
【０１５５】
図２９及び図３０においてはロックアーム３７０のボス部３７０ａとポンプギア３１６のロック制御カム部３１６Ｂとは係合した状態である。
【０１５６】
図１６及び図１９に示すようにロックアーム３７０は、装置の右側、ＬＦギア１８及びポンプギア３１６等のギア列の幅にはぼ等しい範囲に設けられており、記録ヘッドカートリッジ１を搭載したキャリア２の移動範囲外に収められている。
【０１５７】
次に、図２９及び図３０を参照してロックアーム３７０の装着状態を詳しく述べる。
【０１５８】
ロックアーム３７０の回転中心部３７０ｂはその一部が解放状態となっている軸受け形状に形成されており、ガイドシャフト５に対して回転自在に軸支されている。なお、組み込み方法はガイドシャフト上方より前述の回転中心部３７０ｂに設けられた解放部を強制的にはめ込むことで回転中心部３７０ｂは弾性力を有するため組み込み支持される。また、ロックアーム３７０の中央付近には前述のボス部３７０ａが設けられており、ポンプギア３１６のロック制御部３１６Ｂと係合している。さらにロックアーム３７０は回転中心部３７０ｂよりボス部３７０ａ方向に延びており、ロック部３７０ｃが形成されている。
【０１５９】
ロックアーム３７０のロック部３７０ｃは図１６及び図１９に示すように、回転中心部３７０ｂよりボス部３７０ａ方向に長尺となった先にＬ字型状に形成された部位である。また、図３１及び図３２に示すようにロック部３７０ｃには、キャリア２に設けられたロック突起２ｄに係合可能な形状となったキャリッジ固定部３７０ｄ及びガイドレール１２のアーム係合部１２ａとフレーム４の間に係合可能な規制部３７０ｅが設けられている。
【０１６０】
次に、図２９及び図３１を用いてロックアーム３７０によりキャリア２が固定解除されている状態を説明する。
【０１６１】
ポンプギア３１６は前述の駆動伝達及び回復系の説明にて示したように、図２９の状態はイニシャル状態すなわち、ＬＦギア１８の駆動力がポンプギア３１６に伝達されず、キャップ制御カム部３１６Ａによってキャップ（不図示）が解放されている状態である。
【０１６２】
ロックアーム３７０は回転中心部３７０ｂを回転中心として、ボス部３７０ａがポンプギア３１６のロック制御カム部３１６Ｂによって上方に持ち上げられた状態であり、その結果ロック部３７０ｃも上方に位置した状態となっている。この状態にてロック部３７０ｃのＬ字形状部とキャリア２との係合状態を図３１に示している。キャリッジ固定部３７０ｄはキャリア２のロック突起２ｄの上方に位置し、キャリア２は移動可能な状態となっている。
【０１６３】
次に、図３０及び図３２を用いてロックアーム３７０によりキャリア２が固定されている状態を説明する。
【０１６４】
ポンプギア３１６は前述の駆動伝達及び回復系の説明にて示したように、図３０の状態はキャッピングされた状態であり、ロックアーム３７０は、ポンプギア３１６、ロック制御カム部３１６Ｂによってボス部３７０ａが下方に下げられることにより下方に下げられ、その結果ロック部３７０ｃも下方に位置した状態となっている。
【０１６５】
この状態においてロック部３７０ｃのＬ字形状部とキャリア２との係合状態を図３２にて示している。キャリッジ固定部３７０ｄはキャリア２のロック突起２ｄに係合している状態となっており、キャリア２は移動不可能な状態であり、また、アーム規制部３７０ｅもガイドレール１２のアーム係合部１２ａとフレーム４に挟まれる位置に位置している。
【０１６６】
このためキャリア２を強引に動かした場合でもロックアーム３７０のロック部３７０ｃにより確実にキャリア２を止めることが可能となるとともに、前述の回転中心部３７０ｂ及びボス部３７０ａに無理な力が加わることもなく安定した動作が可能となる。
【０１６７】
また図１６及び図１９に示したように、ロックアーム３７０の先端部３７０ｆはキャップ３１７より左側に位置している。例えば何らかの理由でキャリア２がキャップ位置になく、かつキャップがキャップ状態であるときにキャリア２を強引にキャップ位置へ移動させようとすると、キャップが出張った状態となっているため、キャリア２及び記録ヘッドカートリッジ１にてキャップ３１７にダメージを与える、もしくはキャップ３１７にて記録ヘッドカートリッジ１にダメージを与える可能性がある。そのため、図１６及び図１９に示されるように、ロックアーム３７０の先端３７０ｆが伸びている構成とすれば、先端部３７０ｆによってキャリア２のロック突起２ｄが規制されキャリア２が右方向キャップ位置へ移動することを防ぐため、前述のダメージを与えることを回避可能としている。
【０１６８】
図２９乃至図３２において、フレーム４にはロックアーム３７０のオーバーラン規制部材としてのアームストッパ４ａが設けられており、図３１において解除状態のロックアーム３７０の上面に対してクリアランス４ｂを確保してロックアーム３７０の上方に位置している。
【０１６９】
このクリアランス４ｂは図３５に示すロックアームのボス部３７０ａの先端部面取りの距離３７０ｇ、図２９に示すロックアーム３１７の回転中心からボス部３７０ａの中心までの距離３０７ｈ、同様に回転中心からアームストッパ４ａまでの距離３７０ｉに対して、３７０ｇ×（３７０ｉ／３７０ｈ）＞４ｂ の関係に構成されている。
【０１７０】
ここで記録装置に落下衝撃等が加わった場合を考えてみる。
【０１７１】
通常は記録装置の非動作時であるのでロックアーム３７０はキャリア２を固定している状態、すなわち図３０、図３２に示す状態になっている。特に記録装置の上面を下にして落下された場合にはロックアーム３７０には図３２の上方に向かって強い慣性力が働く（実験的には３０ｃｍの落下でも１５０乃至２００Ｇの加速度が加わる）。
【０１７２】
ある程度の力まではロックアーム３７０のボス部３７０ａがポンプギア３１６のロック制御カム部３１６Ｂの係合によって保持できるが、耐えられなくなるとボス部３７０ａの破損を防ぐためにポンプギア３１６およびそれを軸支しているプラテン１４が弾性変形をしボス部３７０ａがポンプギア３１６を押しのけてロック制御カム部３１６Ｂから外れるように構成している。
【０１７３】
その場合の説明を図３３，３４，３５を用いて行う。図３３、３４はポンプギア３１６部の拡大図である。
【０１７４】
図３３において、ポンプギア３１６の位置はキャリア２をロックアーム３７０が固定している状態であり、符号３７０（ａ）で示すのは正常な状態でのロックアーム３７０の位置を示している。
【０１７５】
前述した衝撃が掛かると図３３においてロックアーム３７０はボス部３７０ａがロック制御カム部３１６Ｂから外れて上方（図３３中矢印方向）へ移動してしまう。しかしながら、ロックアーム３７０はアームストッパ４ａに当接して停止するため、図３３の符号３７０（ｂ）に示す位置まで移動して停止する。
【０１７６】
この状態で使用者が電源をＯＮすると、記録装置は初期化を行うため、まずキャップ開放動作を行う。すなわちポンプギア３１６を時計方向に回転させる。その状態が図３４である。
【０１７７】
ロックアーム３７０のボス部３７０ａはロック制御カム部３１６Ｂから外れてはいるが、前述したアームストッパ４ａのクリアランス４ｂの関係より、ボス部３７０ａの先端部面取りの一部は必ずロック制御カム部３１６Ｂの中にある事が分かる。その状態を断面で示したのが図３５である。
【０１７８】
ロックアーム３７０は片面をフレーム４がサポートしているため傾くことはなく、ポンプギア３１６がボス部３７０ａに押しのけられた状態になっていて、さらにはボス部３７０ａの先端部面取りの一部はロック制御カム部３７０Ｂの中に入り込んでいる。
【０１７９】
そのときにロックアーム３７０がポンプギア３１６の反発力によって受ける力３７０ｊは力Ａ３７０ｋと力Ｂ３７０ｌに分解でき、力Ｂ３７０ｌはロックアーム３７０を下に移動しようとする力になっている。
【０１８０】
この状態でポンプギア３１６が図３４で更に時計方向に回転すると、ボス部３７０ａの先端部とロックアーム制御部３１６Ｂの接触面は動摩擦となるため、ロックアーム３７０のボス部３７０ａは下方に移動しロック制御カム部３１６Ｂの中に戻ることが可能になる。
【０１８１】
従ってユーザーが誤って記録装置を落としてしまったような場合でも、次の電源ＯＮで正常に戻ることが出来る記録装置を提供できると共に、ロックアーム３７０のボス部３７０ａやポンプギア３１６やプラテン１４の強度をいたずらに上げる必要がないため、小型軽量で、高信頼性の記録装置を提供できる。
【０１８２】
図３６はボス部３７０ａの変形例であり、ボス部３７０ａの先端部を球面にしたものである。この場合は半径が先端部面取りの距離３７０ｇに相当することになる。当然円筒状のボスに対して周上の面取りである必要はなく、角柱に一稜面取り形状でも良い。ストッパで規制した方向にある量の面取り形状があればよい。
【０１８３】
また、本装置は、前述した回復手段によって記録ヘッドカートリッジ１より排出され、廃インク吸収体３２７に収容された廃インク量を精度よく検知する、以下の構成を有している。
【０１８４】
制御基板５７上に配置されたＥＥＰＲＯＭ５０９（図４５参照）内には、予備吐出動作により排出されたインク量を１ｎｇ（１０^-9ｇ）単位で積算する４バイトの領域（以下、予備吐カウンタ）と、
回復動作により排出されたインク量のうち所定の割合を占める、時間の経過に伴い蒸発することが見込まれるインク量を１０ｍｇ（１０^-2ｇ）単位で積算する２バイトの領域（以下、蒸発分カウンタ）と、
回復動作により排出されたインク量のうち所定の割合を占める、将来においても蒸発することはないと考えられるインク量を１０ｍｇ（１０^-2ｇ）単位で積算する２バイトの領域（以下、非蒸発分カウンタ）と、
前回廃インク量の計算を行ってから現在までの経過時間を１分単位で記憶する１バイトの領域（以下、廃インクタイマ）とが確保されている。
【０１８５】
各時点で廃インク吸収体３２７に収容されている廃インク総量は蒸発分、非蒸発分及び予備吐カウンタ値の和で求められる。
【０１８６】
回復動作中、給紙動作前、記録動作中などのタイミングで予備吐出が行われると、各ノズルの吐出発数及び１発あたり吐出量に応じた予備吐出量の合計が予備吐カウンタに加算される。
【０１８７】
予備吐カウンタは約４，０００ｍｇまで積算可能であるが、図３７に示す予備吐カウンタ値チェックフローチャートのとおり、１００，０００，０００ｎｇ（１００ｍｇ）を超えた時点で所定の比率によって蒸発分と非蒸発分とに分割され、各々蒸発分、非蒸発分カウンタに加算される。
【０１８８】
回復動作によりインクが排出される場合は、記録ヘッドカートリッジ１の種類や回復動作の種類によって、予め記憶されている排出量が蒸発分、非蒸発分カウンタにそれぞれ加算される。
【０１８９】
図３８に本装置の廃インク蒸発量計算フローチャートを示す。
【０１９０】
装置電源が投入されたとき、装置がリセットされたとき、回復動作を行おうとするときなどのタイミングにおいて、ステップＳ２０２にて前記廃インクタイマ値が所定時間Ｔを超えているかどうか判別し、ステップＳ２０３で廃インクタイマ値を所定時間Ｔを減じた値に更新する。さらにステップＳ２０４にてこの所定時間内に蒸発したとみなされるインク量を減じた蒸発分カウンタ値を算出し、再びステップＳ２０２に戻ってこの手順を繰り返し行う。
【０１９１】
その後現在行おうとする動作によって排出される廃インク量を前記の手順で加算して、新たな廃インク総量を算出する。
【０１９２】
前記所定時間Ｔ内に蒸発したとみなされるインク量の計算には、以下の式を用いる。
【０１９３】
（所定時間Ｔあたり蒸発インク量）＝ｋ１×（蒸発分カウンタ値／非蒸発分カウンタ値）
よって所定時間経過後の蒸発分カウンタ値は、
蒸発分カウンタ値＝蒸発分カウンタ値×（１−ｋ１／非蒸発分カウンタ値）
で表される。
【０１９４】
ここでｋ１は、本装置で用いられるインク及び廃インク吸収体３２７の蒸発特性を実験的に求めた図３９より定められる蒸発係数である。
【０１９５】
図３９（ａ）は本装置の廃インク吸収体３２７に収容可能なインク量約８４ｇに対し、５０％、２５％、１２％のインクを充填し、放置した場合のインク残存率（重量比）を示している。図３９（ｂ）は、上記充填されたインクのうち所定の割合を占める、将来においても蒸発することはないと考えられる非蒸発分インク量と、時間の経過に伴い蒸発することが見込まれる蒸発分インク量との比率（蒸発分インク残存率）に対する、所定時間Ｔあたりの蒸発インク量を表している。
【０１９６】
これらの線図を傾きｋ１の直線と近似して求められるのが、上記蒸発インク量計算式である。
【０１９７】
なお、廃インク吸収体３２７へと排出されるインク量は重量計あるいは流量計などを用いて直接測定してもよい。
【０１９８】
上記手順によって算出される廃インク総量が所定の廃インク警告量を超えた場合は、制御基板５７から発するブザー音及びランプ点灯によってユーザーにその旨を通知するが、ユーザーの操作により警告を解除すれば本装置の使用は可能となる。また、時間の経過とともに廃インク総量が減少し、上記廃インク警告量を下回った場合には、ユーザーへの通知を停止し、通常使用が可能となる。
【０１９９】
さらに廃インク総量が増加し所定の廃インクエラー量を超えた場合には、制御基板５７から発するブザー音及びランプ点灯によってユーザーにその旨を通知するが、時間の経過とともに廃インク総量は減少し、上記廃インクエラー量を下回った場合には、上記廃インク警告の場合と同様にユーザーの操作により警告を解除すれば本装置の使用は可能となる。さらに時間が経過し廃インク総量が減少して、上記廃インク警告量を下回った場合には、ユーザーへの通知を停止し、通常使用が可能となる。
【０２００】
以上の構成を用いて廃インク吸収体３２７に収容される廃インク量を精度よく検知することにより、装置容積を増やすことなく、持ち運び中の廃インクの滴れを防ぐことができた。
【０２０１】
また、上記検知に要する記憶領域を最小限にとどめたため、ＥＥＰＲＯＭ５０９の容量を増加する必要がなく、装置容積の増大やコストアップを防ぐことができた。
【０２０２】
［ヘッド装着部］
次に、本装置に装着可能なヘッドに関して説明する。
【０２０３】
以上の説明においては、本記録装置のキャリア２上には着脱自在に記録ヘッドカートリッジ１が搭載される例において説明してきたが、その点について図４０、図４１、図４２、図４３を用いてさらに詳細に説明する。
【０２０４】
記録ヘッドカートリッジ１は詳細には、図４１に示すモノクロ記録ヘッド部４９、および図４２に示すカラー記録ヘッド部５０の二種類が存在し、さらには図４３に示す、記録用紙２２の代わりに挿入された原稿を読み取ることのできる、スキャナヘッド２００、合計３種類のヘッド部のいずれかを、本装置のキャリア２上に搭載することが可能である。
【０２０５】
以下では前記モノクロ記録ヘッド部４９、カラー記録ヘッド部５０、スキャナヘッド２００の３種類を総称する場合にはヘッド部と記す。
【０２０６】
先ず、図４０において上述３種類のヘッド部を着脱可能に搭載するための説明をする。
【０２０７】
図４０は、図１６に示すヘッド部を何も搭載していないときのキャリア２の斜視図である。
【０２０８】
キャリア２の一端には、フレキシブルケーブル３のケーブル端子部３ａが設けられている。ケーブル端子部３ａは、キャリア２にモノクロ記録ヘッド部４９、カラー記録ヘッド部５０、スキャナヘッド２００のいずれかを装着した際に、各々のヘッド部のヘッド端子部５６（図４１、４２、４３参照）が当接するもので、これによりヘッド部との電気的接続がなされる。
【０２０９】
キャリア２のケーブル端子部３ａが位置している面には２つのヘッド部位置決め突起２ａ，２ｂが一体的に設けられている。キャリア２にヘッド部が装着された状態では、ヘッド部位置決め突起２ａはヘッド部側の位置決め切り欠き５５７に、またヘッド部位置決め突起２ｂはヘッド部側の位置決め穴５５８にそれぞれかん合し、ヘッド部のキャリア２に対する正確な位置決めがなされる。
【０２１０】
さらに、キャリア２の、ケーブル端子部３ａと対向する位置には、コンタクトばね２８が設けられ、その先端部には、樹脂が成形されたヘッドガイド２９が固着されている。すなわちヘッドガイド２９は、キャリア２に弾性的に支持されている。
【０２１１】
キャリア２にヘッド部が装着された状態では、ヘッドガイド２９は、ヘッド部をケーブル端子部３ａ側に付勢する事により、ケーブル端子部３ａとヘッド端子部の電気的接続を実現している。
【０２１２】
また、ヘッドガイド２９は、ヘッド部交換の際には撓むことにより着脱を可能にし、かつ装着されたヘッド部が上方へ外れてしまわないように保持する作用を持っている。
【０２１３】
このように構成されているため、ユーザーがヘッド部を交換する際には、ヘッド部のヘッド端子部５６側を、キャリア２のケーブル端子部３ａに対向するように差し込み、次にヘッド部の上面を下方に押すことにより、ヘッドガイド２９がたわみクリック感を持ってヘッド部の装着が完了し、その時点では電気的接続も完了している。
【０２１４】
またヘッド部を外す際には、ヘッド部に設けられた、ヘッド部着脱操作部５１ａ，５３ａ，または２００ａを指で引き上げると、ヘッドガイド２９はたわみ、ヘッド部をキャリア２から外すことが可能になっている。
【０２１５】
［ヘッド部］
次に、上記のヘッド部について図４１、４２、４３を用いて説明する。
【０２１６】
図４１は、単色の印字（通常は黒色）のみを行わせるための、モノクロ記録ヘッド部４９の斜視図である。図４１において、符号５１はモノクロ記録ヘッドカートリッジを示し、この記録ヘッドカートリッジ５１の手前の部分には記録のためのインクを吐出するノズル部を持つ吐出口面５１ｂが形成されている。また符号５６は、吐出を行うための電気信号を受けるためのヘッド端子部を示している。記録装置本体よりヘッド端子部５６を介してモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１に電気信号が与えられることにより、インクが吐出口面５１ｂに設けられたノズルから図４１において下向きに吐出され記録が行える。符号５５７は位置決め切り欠き、符号５５８は位置決め穴を示し、これら位置決め切り欠き５５７および位置決め穴５５８は、キャリア２に設けられたヘッド部位置決め突起２ａ，２ｂと嵌合する事により、キャリア２に対する位置決めを確実にするものである。
【０２１７】
符号５２はモノクロインクタンクを示し、内部にはインクが収容されている。モノクロインクタンク５２はモノクロインクタンク５２に一体的かつ弾性的に形成された、ラッチ部５２ａによってモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１に着脱自在に固定されている。またモノクロインクタンク５２とモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１は不図示の着脱可能なジョイント部によりインクの流路が形成されている。
【０２１８】
従って、記録によってインクが消費され、モノクロインクタンク５２内のインクが無くなった場合は、ラッチ部５２ａを撓めてモノクロインクタンク５２をモノクロ記録ヘッドカートリッジ５１より外し、新しいモノクロインクタンク５２を装着する事により記録を続けることができる。
【０２１９】
図４２は、カラー記録を行わせるための、カラー記録ヘッド部５０の斜視図である。
【０２２０】
ここでは図４１に示したモノクロ記録ヘッド部４９と異なる点のみについて説明する。吐出口面５３ｂには、カラーの記録を行うために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を吐出するための各々独立した４種類のノズル群が設けられている。符号５４はブラックインクタンクを示し、このブラックインクタンク５４は内部にブラックインクを収容し、着脱可能な不図示のジョイント部を介して、前記吐出口面５３ｂに設けられたブラックのノズル群につながっている。
【０２２１】
また符号５５はカラーインクタンクを示し、カラーインクタンク５５の内部は独立した３つの容積に分割されており、その各々に、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクを収容している。カラーインクタンク５５もブラックインクタンク５４と同様に、イエローインクはイエローのノズル群へ、マゼンタインクはマゼンタのノズル群へ、シアンインクはシアンのノズル群へ、各々独立した３つの不図示の着脱可能なジョイント部を介してつながっている。
【０２２２】
符号５４ａはブラックインクタンク５４交換のためのラッチ部を示し、また符号５５ａはカラーインクタンク５５交換のためのラッチ部を示している。
【０２２３】
以上説明したように、カラー記録ヘッド部５０をプリンタ部のキャリア２に装着することによりカラー記録が可能になると共に、ブラックインクが無くなった場合にはブラックインクタンク５４のみの交換、イエロー、マゼンタ、シアンのいずれか、あるいは全部が無くなったときにはカラーインクタンクのみを交換することが可能である。
【０２２４】
図４３はスキャナヘッド２００の斜視図である。詳細な説明は後述する。
【０２２５】
図４１、４２において、符号Ｘは位置決め切り欠き５７から吐出口面５１ｂ，５３ｂまでの距離を表し、モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１、カラー記録ヘッドカートリッジ５３においては同一の値であり、本実施形態の場合は約１３ｍｍである。それに対して図４３におけるスキャナヘッド２００においては、符号Ｙは位置決め切り欠き部５７から読み取り部面２００ｂ間での距離を表し、距離Ｘよりも短く設定されており、本実施形態においては約９ｍｍである。
【０２２６】
このＹ値から吐出口面位置と読み取り部面の横線の縦方向の差が、上記１３ｍｍと９ｍｍの差である４ｍｍである。
【０２２７】
このためスキャナヘッド２００を装着した場合には、キャッピング動作およびワイピング動作を行っても、キャップおよびブレードと共にスキャナヘッド２００の読み取り部面２００ｂに触れることはない。
【０２２８】
このように構成した結果、スキャナヘッド２００を搭載したときに、インクで汚れたキャップおよびブレードによって読み取り表面２００ｂが汚れてしまうことを防止できる。
【０２２９】
［スキャナ部］
次に、本発明の記録装置の特徴のひとつであるスキャナ部について説明する。
【０２３０】
図４４にスキャナヘッド２００の槻略断面図及び斜視図を示す。
【０２３１】
図４４において、符号２０６は原稿面２０９の照明用のＬＥＤを示し、ＬＥＤ２０６から発せられたＬＥＤ光２０７はＬＥＤ開口部２１１を通って原稿面２０９を照らし、原稿面２０９の画像光２０８はセンサ開口部２１２に設けられたフィールドレンズ２０４を通過しミラー２０３により光路を直角に曲げられ、結像用レンズ２０１を通過し、センサ２０２上に結像する。
【０２３２】
センサ開口部２１２の中心は、モノクロ記録ヘッドカートリッジ５１及びカラー記録ヘッドカートリッジ５３のインク吐出口２１３の、各記録ヘッドカートリッジがキャリア２と位置決め当接する面からの距離と比較して大きく、本実施例では４ｍｍ程度ずれている。
【０２３３】
ＬＥＤ２０６及びセンサ２０２は電気的に接続され配線基板２０５により外部に引き出されている。配線基板２０５のヘッド端子部５６には電極が形成されており、不図示のキャリアの電極と圧接により接触し、信号を本体側の制御回路へ導くことが出来る。
【０２３４】
スキャナヘッド２００は、外観形状は記録ヘッドカートリッジ１にインクタンク８が装着された形状と同じで、記録ヘッドカートリッジ１と同様にキャリア２へ、外装の一部である爪部２１０のラッチによって装着することができる。また、外すときはヘッド部着脱操作部２００ａを持ち上げると爪部２１０のラッチが外れて簡単に取り外すことが出来る。
【０２３５】
キャリア２へ装着すると、後述する、ＭＰＵ５００（図４５参照）はスキャナを自動的に判別しスキャナモードに入る。
【０２３６】
ＭＰＵ５００はホストコンピューター等からスキャナ読み取り信号が入力されると、記録用紙２２と同様、読み取り原稿を紙送りモータ２３の駆動により所定の位置まで搬送し、ＬＥＤ２０６を点灯した後、キャリアモータ１０を駆動しながら画像信号を読み取る。
【０２３７】
ここで、スキャナヘッド２００の原稿統み取りモードによって、キャリアモータ１０の駆動スピードは変えることが出来る。モードは読み取り解像度と各読み取り値の階調の組み合わせであり、紙搬送方向であるところの主走査方向は３６０ｄｐｉの分解能を持ち、キャリア２の走査方向であるところの副走査方向としてスキャナヘッド２００のセンサ２０２の解像度は３６０ｄｐｉで、６４階調の出力が得られるので、例えば主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉで６４階調での読み取りから、主走査方向９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調での読み取り、また主走査方向の解像度を２００ｄｐｉとして読み取り、ＦＡＸとの整合性を考慮したモードもある。主走査方向３６０ｄｐｉ、副走査方向３６０ｄｐｉで６４階調の読み取りの様にデータ量の多いモードでは、データ処理や転送に時間がかかるため、キャリア駆動スピードを遅くし、主走査方向９０ｄｐｉ、副走査方向９０ｄｐｉで２階調の読み取りではキャリア駆動スピードを速くできる。
【０２３８】
一行の読み取りが終了すると、紙送りモータ２３により一行分搬送され次行の読み取りを行う。この様な動作を原稿が終了するまで行う。
【０２３９】
以上説明したように、本実施形態の記録装置は、記録ヘッドカートリッジ１による記録用紙２２への記録、およびスキャナヘッド２００による原稿の読み取りを行うことができるもので、本発明において記録用紙２２といった場合には、記録のみに関する説明の場合を除き、原稿も含むものとする。
【０２４０】
［回路部］
図４５に本記録装置の電気構成のブロック図を示す。
【０２４１】
図４５において、符号５００はＭＰＵ部及びプリンターコントロール部を一体化したＡＳＩＣを示している。符号５０４は記録装置の全体を制御するプログラムが収められたフラッシュＲＯＭ、符号５０５は文字フォント等が納められているマスクＲＯＭ、符号５０６はＡＳＩＣ５００の作業エリア及び信号のバッファーとして使用されるＤＲＡＭを示している。符号５０９はＥＥＰＲＯＭを示し、このＥＥＰＲＯＭ５０９は書き換え可能なＲＯＭであり電源が供給されなくても内容が消えないものである。このため電源ＯＮの時にユーザーが行った設定情報や、使用インク量、記録装置内部に溜まっている積算排インク量等が書き込まれている。
【０２４２】
符号５０８はＤＣ−ＤＣコンバーターを示しており、ＤＣ−ＤＣコンバーター５０８はアダプター５０７からの電圧を記録装置内で使用する電源電圧に変換するものである。アダプター５０７は家庭用１００Ｖ交流電圧から１３Ｖ直流電圧に変換するものである。
【０２４３】
本記録装置は家庭用電源のない屋外でも使用可能とするため、バッテリー１１６が内蔵されている。また記録装置内にバッテリー充電回路５１０を内蔵しているため別に充電器を用意することなく充電が行える。
【０２４４】
符号５０２はキャリア２の駆動を行うためのキャリアモータードライバーを、符号５０３は紙送りローラー６を駆動するための紙送りモータドライバーを示している。キャリアモータードライバー５０２及び紙送りモータドライバー５０３はＡＩＳＩＣ５００から出力される制御信号によりモータのコントロールをおこなう。
【０２４５】
符号１０６は本体の電源を投入する電源スイッチを示し、符号１０８はキャリア２を交換位置に移動するためのヘッド交換スイッチを示し、符号１０７はエラー解除スイッチ、符号１１０はパワーランプ、符号１０９はエラーランプ、符号５１１はブザーを示している。
【０２４６】
符号１１８はインターフェースコネクター、符号５０１は赤外線モジュールを示し、例えばホストコンピューターなどの外部との信号通信はインターフェースコネクター１１８、及び赤外線モジュール５０１により行う。インターフェイスコネクター１１８は有線でホストコンピューターに接続される。赤外線モジュール５０１は赤外線によるシリアル通信ボートでホストコンピューターの赤外線ボートと向き合わせて赤外線による信号の入出力を行う。
【０２４７】
またオプションコネクター５８が、オプションＡＳＦ１２７と通信を行うために用意されている。
【０２４８】
ＨＰセンサー２６はフォトインタラプタタイプのセンサーではキャリア２のエッジ部を検出してキャリア２の位置を検出する。またペーパーセンサー２５、排紙センサー１７は接点式のセンサーで記録装置内の記録用紙の有無を検出する。
【０２４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、記録手段によって記録される記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段に前記記録媒体を送り込むための給紙口と、前記給紙口を開閉自在とし、記録装置の不使用時には閉じられ、記録装置の使用時には開いた状態において前記給紙口から前記搬送手段に送り込む前記記録媒体をガイドするトレーと、閉じた状態の前記トレーの内側でかつ前記給紙口の上部に位置し、一部が前記記録媒体のガイドを兼ねた、記録装置の駆動電源となるバッテリーと、前記バッテリーを記録媒体搬送方向と略平行な方向に着脱自在に保持するための保持部と、前記保持部に前記バッテリーを保持させたときに前記記録装置と前記バッテリーとを電気的に接続する接続手段と、前記保持部に前記バッテリーを保持させるときの装着方向と反対側に前記バッテリーを付勢するための付勢手段と、前記保持部に保持された前記バッテリーを該付勢手段の付勢力に抗して固定するための固定手段とを備えたことにより、固定手段によるバッテリーの固定状態を解除すると、付勢手段の不勢力でバッテリーが保持部から押し出されるため、携帯先でのバッテリーの交換をワンタッチ操作で簡便に行うことができる。
【０２５０】
また、バッテリーは記録装置の給紙口の上部に保持されるため、記録装置をひっくり返して蓋を外すなどの面倒な操作が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である記録装置の外観を排紙口側から見た斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置を反対側から見た斜視図である。
【図３】図１及び図２に示した記録装置の使用状態を示す斜視図である。
【図４】図１及び図２に示した記録装置の筐体部分の断面図である。
【図５】図１及び図２に示したヘッド交換蓋を開いた状態を示す図である。
【図６】図５に示したヘッド交換蓋にヘッド交換説明板が取り付けられた状態を示す断面図である。
【図７】図６に示したヘッド交換説明板の取り付け方法を示した断面図である。
【図８】図６に示したヘッド交換説明板の詳細図である。
【図９】本発明の実施の一形態である記録装置に自動給紙装置（ＡＳＦ）を装着した状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の一形態である記録装置の内部構成を示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の実施の一形態である記録装置の内部構成を示す分解斜視図である。
【図１２】図１０及び図１１に示した基板ホルダのバッテリーの保持構造を拡大して見た斜視図である。
【図１３】図１２に示したバッテリーの構成を示す斜視図である。
【図１４】図１０及び図１１に示したシールド板の構造を示す断面図である。
【図１５】本発明の実施の一形態である記録装置における上ケース、電源スイッチ、エラー解除スイッチ、シールド板、および基板の配置構成を示す断面図である。
【図１６】本発明の実施の一形態である記録装置の内部構成を排紙側から見た分解斜視図である。
【図１７】本発明の実施の一形態である記録装置の断面図である。
【図１８】本発明の実施の一形態である記録装置の給紙口側を示す正面図である。
【図１９】本発明の実施の一形態である記録装置の紙送りモータから回復系のピストン駆動伝達経路を示す図である。
【図２０】本発明の実施の一形態である記録装置の切り換え機構部まわりの拡大図である。
【図２１】図２０に示したＬＦギアとトリガーギアの噛み合せ形状を示した図である。
【図２２】図２０に示したポンプギアとトリガーギアの構成配置を示した図である。
【図２３】本発明の実施の一形態である記録装置における回復系の動作説明図である。
【図２４】本発明の実施の一形態である記録装置における回復系の動作説明図である。
【図２５】本発明の実施の一形態である記録装置における回復系の動作説明図である。
【図２６】本発明の実施の一形態である記録装置における回復系の動作説明図である。
【図２７】本発明の実施の一形態である記録装置における回復系の動作説明図である。
【図２８】本発明の実施の一形態である記録装置における回復系の動作説明図である。
【図２９】本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアーム解除状態を図１９の左側から見た図である。
【図３０】本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアーム固定状態を図１９の左側から見た図である。
【図３１】本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアームによるキャリッジ解除状態を図１９の下側から見た図である。
【図３２】本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアームによるキャリッジ固定状態を図１９の下側から見た図である。
【図３３】本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアーム固定状態および外力で外れた状態を図１９の左側から見た図である。
【図３４】本発明の実施の一形態の記録装置におけるロックアームが定位置に戻る様子を図１９の左側から見た図である。
【図３５】図３４に示した状態の断面拡大図である。
【図３６】図３５に示すボス部の先端部の変形例を示す図である。
【図３７】本発明の実施の一形態である記録装置における予備吐カウンタ値チェックフローチャートである。
【図３８】本発明の実施の一形態である記録装置における廃インク蒸発量計算フローチャートである。
【図３９】廃インク蒸発特性線図である。
【図４０】図１６に示すヘッド部を何も搭載していないときのキャリア２の斜視図である。
【図４１】本発明の実施の一形態である記録装置に用いられるモノクロ記録ヘッド部の斜視図である。
【図４２】本発明の実施の一形態である記録装置に用いられるカラー記録ヘッド部の斜視図である。
【図４３】本発明の実施の一形態である記録装置に用いられるスキャナヘッドの斜視図である。
【図４４】本発明の実施の一形態である記録装置に用いられるスキャナヘッドの槻略断面図及び斜視図である。
【図４５】本発明の実施の一形態である記録装置の電気構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 記録ヘッドカートリッジ
２ キャリア
２ａ ヘッド部位置決め突起
２ｂ ヘッド部位置決め突起
２ｃ クラッチ切替突起
２ｄ クロック突起
３ フレキシブルケーブル
３ａ ケーブル端子部
４ フレーム
４ａ アームストッパ
４ｂ クリアランス
５ ガイドシャフト
５ａ プラグ
６ 紙送りローラ
７ ピンチローラー
８ インクタンク
９ ピンチローラホルダ
１０ キャリアモーター
１１ ベルト
１２ ガイドレール
１２ａ アーム係合部
１３ 駆動プーリ
１４ プラテン
１４ａ 紙ガイド部
１４ｂ リブ（最左）
１４ｃ 凹部（ＰＥセンサ部）
１４ｄ バネ規制部
１５ 排紙ローラー
１６ 拍車
１７ 排紙センサー
１８ ＬＦギア
１８ａ 接触面
１８ｂ ギア
２１ アイドルギア列
２２ 記録用紙
２３ 紙送りモータ
２５ ペーパーセンサー
２５ａ テーパ部
２７ アイドルプーリ
２８ コンタクトばね
２９ ヘッドガイド
３０ ＬＦモータギア
３１ ＬＦダブルギア
３２ トリガーギア
３２ａ 接触面
３２ｂ ギア
４９ モノクロ記録ヘッド部
５０ カラー記録ヘッド部
５１ モノクロ記録カートリッジ
５２ モノクロタンク
５２ａ ラッチ部
５３ カラー記録ヘッドカートリッジ
５１ａ、５３ａ ヘッド部着脱操作部
５１ｂ、５３ｂ 吐出口面
５４ ブラックインクタンク
５２ａ、５４ａ、５５ａ ラッチ部
５５ カラーインクタンク
５５ａ ラッチ部
５６ シールド板
５６ａ ＰＥＴ
５６ｂ アルミ箔
５６ｃ 接着層
５７ 基板
５７ａ パターン
５７ｂ タクトスイッチ
５８ オプションコネクター
６０ バッテリーポップアップ
６１ バッテリーポップアップバネ
１００ 上ケース
１００ａ 段差部
１００ｂ 爪
１０１ 下ケース
１０１ａ 凸部
１０１ｂ 引っかけ部
１０２ ヘッド交換蓋
１０２ａ フック
１０３ ヘッド交換開口部
１０４ ヘッド交換説明板
１０４ａ 穴部
１０５ ホールドスイッチ
１０６ 電源スイッチ
１０７ エラー解除スイッチ
１０８ ヘッド交換スイッチ
１０９ エラーランプ
１１０ パワーランプ
１１１ 給紙トレー
１１１ａ 左ガイド部
１１２ 右ガイド
１１３ 基板ホルダー
１１３ａ 基板ホルダレール
１１３ｂ 基板ホルダ凹部
１１３ｃ 基板ホルダボス
１１３ｄ 基板ホルダ穴部
１１３ｅ 基板ホルダ長穴部
１１４ バッテリーロックレバー
１１５ バッテリー接点
１１６ バッテリー
１１６ａ バッテリー段差部
１１６ｂ バッテリー接点メス
１１６ｃ バッテリー溝部
１１６ｄ バッテリー凹部
１１６ｅ バッテリーリブ
１１７ 電源コネクター
１１８ インターフェースコネクター
１１９ インターフェースコネクターカバー
１１９ａ ヒンジ部
１２０ 赤外線通信窓
１２１ 給紙口
１２２ 排紙口
１２３ ビス
１２４ すき間
１２５ バッテリーフック
１２６ オプションコネクタカバー
１２７ ＡＳＦ
１２８ ＡＳＦコネクタ
１３１ バッテリーケーブル
１３２ バッテリーコネクタ
１４４ バッテリーロックレバー
２００ スキャナヘッド
２００ａ ヘッド部着脱操作部
２００ｂ 読み取り部面
２０１ 結像用レンズ
２０２ センサ
２０３ ミラー
２０４ フィールドレンズ
２０５ 配線基板
２０６ ＬＥＤ
２０７ ＬＥＤ光
２０８ 画像光
２０９ 原稿面
２１０ 爪部
２１１ ＬＥＤ開口部
２１２ センサ開口部
２１３ 吐出口
３１６ ポンプギア
３１６ａ 切り欠き部（ポンプギア欠歯部）
３１６ｃ 凹部壁面
３１６Ａ キャップ制御カム部
３１６Ｂ ロック制御カム部
３１７ キャップ
３１７Ａ ジョイント部
３１８ キャップ制御バネ
３２１ シリンダ
３２１Ａ シリンダ腕部
３２１Ｂ シリンダジョイント部
３２１Ｃ シリンダ制御部
３２１Ｃ インク吸引口
３２１Ｅ ガイド
３２１Ｆ 空間
３２１Ｈ 空間
３２１Ｇ シリンダ端部
３２１ａ 腕部
３２６ シリンダ吸収体
３２７ 廃インク吸収体
３４１ キャップホルダ
３４１ａ ストッパ
３４２ ピストン
３４２Ａ リブ
３４３ ピストン軸
３４３Ａ リード溝
３４３Ｂ 溝
３４３Ｃ フランジ
３４３Ｄ フランジ
３４４ キャップばね
３４５ シリンダシール
３４６ シリンダワッシャ
３６１ シリンダギア
３６１Ａ ボス
３７０ ロックアーム
３７０ａ ボス部
３７０ｂ 回転中心部
３７０ｃ ロック部
３７０ｄ キャリア固定部
３７０ｅ 規制部
３７０ｆ 先端部
３７０ｇ 先端部面取りの距離
３７０ｈ 距離
３７０ｉ 距離
３７０ｊ 反力
３７０ｋ 力Ａ
３７０ｌ 力Ｂ
５００ ＡＩＳＩＣ
５０１ 赤外線モジュール
５０２ キャリアモータードライバー
５０３ 紙送りモータードライバー
５０４ フラッシュＲＯＭ
５０５ ＭＡＳＫＲＯＭ
５０６ ＤＲＡＭ
５０７ アダプター
５０８ ＤＣコンバーター
５０９ ＥＥＰＲＯＭ
５１０ バッテリー充電回路（充填制御ＩＣ）
５１１ ブザー
５５６ ヘッド端子部
５５７ 位置決め切り欠き
５５８ 位置決め穴
ｋ１ 蒸発係数
Ｔ 廃インク量計算時の単位時間
η 予備吐カウンタ値の蒸発分比率

Claims (8)

1. 記録手段によって記録される記録媒体を搬送するための搬送手段と、
   前記搬送手段に前記記録媒体を送り込むための給紙口と、
   前記給紙口を開閉自在とし、記録装置の不使用時には閉じられ、記録装置の使用時には開いた状態において前記給紙口から前記搬送手段に送り込む前記記録媒体をガイドするトレーと、
   閉じた状態の前記トレーの内側でかつ前記給紙口の上部に位置し、一部が前記記録媒体のガイドを兼ねた、記録装置の駆動電源となるバッテリーと、
   前記バッテリーを記録媒体搬送方向と略平行な方向に着脱自在に保持するための保持部と、
   前記保持部に前記バッテリーを保持させたときに前記記録装置と前記バッテリーとを電気的に接続する接続手段と、
   前記保持部に前記バッテリーを保持させるときの装着方向と反対側に前記バッテリーを付勢するための付勢手段と、
   前記保持部に保持された前記バッテリーを該付勢手段の付勢力に抗して固定するための固定手段とを備えた記録装置。
2. 前記バッテリーの一端部に段差部が設けられ、前記保持部には前記段差部が収まる凹部が設けられている請求項１に記載の記録装置。
3. 前記バッテリーは、前記固定手段を解除した時に前記付勢手段により、前記接続手段を中心に前記保持部の前記凹部と対向する側より回動しながら飛び出しはずすことができる請求項２に記載の記録装置。
4. 前記バッテリーは、前記保持部の凹部に前記バッテリーの段差部を差し込み、前記接続手段を中心に前記保持部の前記凹部と対向する側を回動させ、前記付勢手段の付勢力に抗して前記固定手段で固定することにより、前記保持部に固定することができる請求項２に記載の記録装置。
5. 前記保持部の前記凹部と対向する部位に記録媒体搬送方向と略平行のレールが設けられ、前記バッテリーの前記段差部と反対側端部には前記レールと係合する溝部が設けられている請求項２から４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記固定手段は、前記保持部の前記凹部と対向する部位に突出するように付勢されたフックと、該フックを後退させるためのレバーと、前記バッテリーの前記段差部と反対側端部に設けられ、前記フックが嵌合する凹部とからなる請求項２から５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記接続手段は、前記保持部の凹部と前記バッテリーの段差部にそれぞれ配設した接続端子からなる請求項２から６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記付勢手段は、前記保持部の前記バッテリーが保持される奥側で、かつ前記保持部の前記凹部と対向する部位寄りの位置に設けられている請求項２から７のいずれか１項に記載の記録装置。

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