JPH06270491A - 記録装置及び同装置の記録機構交換方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特別なキャリア停止機構を設けなくてもキャ
リアが移動しないようにし、これによって記録装置の小
型化と低コスト化を実現する。 【構成】 記録媒体に沿って移動する記録機構を用いて
該記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記録機
構を着脱自在に保持可能であり、かつ、前記記録機構を
前記記録媒体に沿って移動させるためのキャリア２０３
と、前記キャリア２０３の移動領域の任意の位置で前記
キャリア２０３の移動を禁止可能であり、かつ、前記キ
ャリア２０３を前記記録媒体に沿って移動させるための
キャリア駆動機構とを備えたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、特に
記録機構を着脱自在に保持可能なキャリアを有する記録
装置、及び同装置の記録機構交換方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置としては、キャリアに搭
載した記録ヘッドあるいはインクカセット等を交換する
際に、該キャリアを移動しないように外部から固定する
機構を設け、フック部材等をキャリアに係止する構造の
ものが知られている。

【０００３】また、このほか、記録スピードが速い、記
録音が静かである、ランニングコストが安い、小型軽量
化が容易である等の利点により、ワイヤードット記録装
置や熱転写記録装置に代わって需要が増大しているイン
クジェット記録装置が知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のキャリ
アを固定する機構を設けた記録装置は、構造が複雑とな
り、大型化するという問題があった。また、インクジェ
ット記録装置の場合は、インクジェット記録ヘッド、イ
ンクカートリッジ、あるいはインクジェット記録ヘッド
とインクタンクとが一体となっているヘッドカートリッ
ジを交換する構成となっているので、同様に構造が複雑
になり、大型化するという問題があった。

【０００５】特に、インクジェット記録装置の場合に
は、ホームポジションにおいてインク吐出口面をキャッ
プ部材でキャッピングするので、インクジェット記録ヘ
ッド等を交換する際に、インク吐出口面をキャッピング
するキャップ部材と該インク吐出口面とが擦れてインク
吐出口等の破損を招く虞れがあった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点を解決
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び作用】

（１）本発明が提供する記録装置は、記録媒体に沿って
移動する記録機構を用いて該記録媒体に記録を行う記録
装置であって、前記記録機構を着脱自在に保持可能であ
り、かつ、前記記録機構を前記記録媒体に沿って移動さ
せるためのキャリアと、前記キャリアの移動領域の任意
の位置で前記キャリアの移動を禁止可能であり、かつ、
前記キャリアを前記記録媒体に沿って移動させるための
キャリア駆動機構とを備えたものである。

【０００８】本記録装置によれば、キャリア駆動機構の
動作を制御してキャリアを停止固定できる。このため、
特別なキャリア停止機構を設けなくてもキャリアが移動
しなくなり、したがって装置の小型化と低コスト化を実
現することができる。

【０００９】（２）前記キャリア駆動機構には、モータ
を設けることができる。この場合は、該モータを任意の
相に励磁した状態に保持することで、前記キャリアの移
動を禁止することができる。

【００１０】（３）前記キャリア駆動機構には、駆動源
と前記キャリアに該駆動源からの駆動力を伝達する伝達
機構とを設けることができる。このようにすれば、所定
量を越える外力の作用により前記キャリアの移動の禁止
を解除することができる。

【００１１】（４）前記伝達機構には、前記キャリアを
案内するスクリュー溝を有するガイドレールと前記キャ
リアに設けられて前記スクリュー溝に係合するピン部材
とを設けることができる。このようにすれば、前記所定
量を越える外力に依っても前記スクリュー溝と前記ピン
部材との係合は解除されないようになる。

【００１２】（５）前記記録装置には、前記キャリアが
記録機構のホームポジションに位置する際には、前記キ
ャリアからの前記記録機構の着脱を禁止する着脱禁止機
構を設けることができる。このようにすれば、キャリア
の記録機構の着脱をできなくすることができる。

【００１３】（６）前記記録装置には、前記記録機構に
より前記記録媒体に記録の行われる記録領域の記録媒体
搬送方向下流側に記録媒体検出部を設け、該記録媒体検
出部により前記記録媒体の先端部を検出するまで前記記
録媒体を搬送後前記記録媒体の先頭記録位置を前記記録
領域へ位置するまで更に搬送する制御を行う制御部を設
けることができる。

【００１４】（７）前記記録装置には、前記記録機構に
より前記記録媒体に記録の行われる記録領域から記録媒
体搬送方向下流側の記録媒体保持部に搬送完了後の前記
記録媒体を、再度前記記録装置内へ逆搬送させないため
の逆搬送防止機構を設けることができる。

【００１５】（８）前記逆搬送防止機構は、前記記録領
域と前記記録媒体保持部との間の記録媒体搬送経路に設
けることができる。

【００１６】上記（６）〜（８）の構成にすれば、前記
記録媒体の前記記録媒体保持部方向への搬送のみを可能
にすることかでき、一度排出された記録媒体の逆行はな
くなる。

【００１７】（９）前記記録装置の記録機構には、イン
ク吐出とインクタンクとを設け、前記記録ヘッドと前記
インクタンクとは互いに分離可能にすることができる。
このようにすれば、インクタンク交換のための特別な操
作無しで、記録装置からインクタンクを着脱できるし、
記録ヘッドとインクタンクを一体状態で同時に取り外す
こともできる。

【００１８】（１０）前記記録装置の記録機構には、イ
ンク吐出口からインクを吐出するインクジェット記録ヘ
ッドを設けることができる。このようにすれば、記録用
のインクを吐出してインクの液滴を形成するためのイン
ク吐出口を高密度に配列することができるため、高解像
度の記録をすることが可能となる。

【００１９】（１１）前記インクジェット記録ヘッド
は、インクを吐出するために利用される熱エネルギーを
発生する電気熱変換体を備えたものとすることができ
る。このようにすれば、コンパクト化が容易であり、Ｉ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用できるの
で、高密度実装化が容易で、構造コストも安価になる。

【００２０】（１２）前記インクジェット記録ヘッド
は、前記キャリアからの着脱を禁止される位置で前記イ
ンク吐出口をキャップ部材でキャッピング可能とするこ
とができる。このようにすれば、インク吐出口内のイン
クの乾燥を防止することができる。また、雰囲気中の塵
埃等でインク吐出口が塞がれるのを防止することができ
る。

【００２１】（１３）本発明が提供する記録装置の記録
機構交換方法は、記録機構を着脱自在に保持可能として
記録媒体に沿ってキャリアを移動させるキャリア駆動機
構を備える記録装置の前記記録機構交換方法であって、
前記キャリア駆動機構を用いて前記キャリアを該キャリ
アの移動領域の任意の位置に移動させる移動工程と、前
記移動工程の後に前記キャリア駆動機構を用いて前記キ
ャリアの移動を禁止する禁止工程と、前記キャリアから
前記記録機構を着脱する着脱工程とを備えたものであ
る。

【００２２】（１４）前記禁止工程には、前記キャリア
駆動機構の有する所定角度毎に回転可能なステップモー
タを任意の相に励磁した状態に保持する励磁保持工程を
含めることができる。

【００２３】上記（１３），（１４）の構成にすれば、
記録機構の破損と誤操作を防止することができる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００２５】（第１実施例）図１は、本発明の第１実施
例に関する記録装置を示す斜視図である。同図におい
て、キャリア２０３には、記録手段を構成する記録ヘッ
ド２００とインクタンク２０１とが連結したヘッドカー
トリッジ２０２が搭載されている。このキャリア２０３
の記録ヘッド２００側の一端部は、シャーシ１に回動自
在に取り付けられたリードスクリュー２１３に、その軸
方向に摺動可能に嵌合され、キャリア２０３の他端部に
は、ガイドが配設されており、該ガイドがシャーシ１に
形成されたガイドレール２にリードスクリュー２１３の
軸方向と平行に摺動自在に嵌入されている。そしてキャ
リア２０３は、その姿勢が常に一定に保たれながらリー
ドスクリュー２１３の回転に伴ってその軸方向に往復移
動可能な構成となっている。

【００２６】すなわち、前記リードスクリュー２１３
は、図に示すように、クリュー左端に固着されたリード
スクリューギヤ２５７と、キャリアモータ２５５の出力
軸に固着されたピニオンギヤ２５６とが歯合し、かつリ
ードスクリュー２１３に螺旋状に所定のピッチで形成さ
れた案内条２６８（図６）に、キャリア２０３に取り付
けられたリードピン２０９（図７）が嵌入されている。
従って、キャリアモータ２５５の正転、逆転駆動に伴っ
てリードスクリュー２１３が回動すると、キャリア２０
３が往復移動する。キャリア２０３の走査の詳細は後述
する。

【００２７】電気回路から記録ヘッド２００に印字信号
を伝えるフレキシブルケーブルは、フレキシブルケーブ
ルホルダ１６によりピンチローラフレーム１１に位置決
めして保持されている。

【００２８】前記キャリア２０３の往復移動に同期して
記録ヘッド２００が駆動されてインクを記録信号に応じ
て吐出することにより、被記録材３に一行記録を行うも
のである。すなわち、この記録ヘッド２００は微細な液
体吐出口（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に
設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に
作用して液体を吐出するために利用されるエネルギーを
発生するエネルギー発生手段を備えている。

【００２９】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてピエゾ素子などを用いた記録方法、レ
ーザーなどの電磁波を照射して発熱させ、該発熱による
作用で液体を吐出させる記録方法、あるいは発熱抵抗体
を有する発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱
して液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録
方法などがある。

【００３０】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液体を吐出して液滴を形成するための液
体吐出口を高密度に配列することができるために高解像
度の記録をすることが可能である。その中でも電気熱変
換体をエネルギー発生手段として用いた記録ヘッドは、
コンパクト化も容易であり、かつ最近の半導体分野にお
ける技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイ
クロ加工技術の長所を十二分に活用でき、高密度実装化
が容易で、製造コストも安価なことから有利である。

【００３１】前記キャリア２０３のスキャンによって一
行記録を行うと、被記録材３を搬送手段によって一行分
搬送して次行記録を行うものであるが、この被記録材３
の搬送は、搬送ローラ４とこれに圧接するピンチローラ
８の回転対と、排出ローラ７とこれに当接する拍車６と
の回転対とによって行われる。

【００３２】これを具体的に説明すると、前記記録ヘッ
ド２００の吐出口面に記録面が対向する被記録材３を、
ピンチローラ８によって搬送ローラ４に圧接し、前記搬
送ローラ４を紙送りモータ５によって適宜回転させるこ
とにより、記録位置へ必要なだけ搬送する。そして記録
後は、拍車６によって被記録材３を排出ローラ７に圧接
し、この排出ローラ７の回転によって装置外へと排出搬
送する。

【００３３】前記搬送ローラ４および排紙ローラの駆動
は紙送りモータ５によって行われるが、その駆動力の伝
達は減速歯車列１５により行われる。

【００３４】前記被記録材３の記録面側に接触する拍車
６の回転軸の位置は固定され、被記録材３の厚さに拘わ
らず、拍車６と被記録材３との接触位置は変化しないの
に対し、被記録材３の非記録面側に接触する排出ローラ
７は、被記録材３の厚さによって、排出ローラ７が変形
して被記録材３の厚さの変化に対応するようになってい
る。具体的には、排出ローラ７は薄肉のゴムより成り、
円錐状に形成され、径方向に復原力を持って変形する。
そこで、拍車６に対する圧接力と、被記録材３の厚さに
応じての変形が行われる。

【００３５】また、排出ローラ７を弾性的変形の大きな
材料、例えば多孔質のスポンジや硬度の非常に低い樹脂
やゴムなどの材料で構成することによって同様の効果が
得られる。

【００３６】さらには排出ローラ７全体をバネ等で拍車
６に圧接してもよい。したがって、被記録材３の厚さに
拘わらず記録ヘッド２００と被記録材３の間隔を所定量
に保つことができ安定した搬送を行うことが出来る。１
４はペーパーセンサであり、被記録材３の有無を検出す
る。

【００３７】６０３は記録ヘッド２００とインクタンク
２０１を結合する結合部材で、記録ヘッド側の図示しな
い結合部分と着脱可能に結合する（図２）。６０４はイ
ンクタンク側のインク供給口、６０５は記録ヘッド側の
インク供給口で、記録ヘッド２００とインクタンク２０
１を結合させたときに結合する。６０６はインクを吐出
するノズルである。

【００３８】図３はキャリアの拡大図を示す。２０３は
キャリア本体、７０２は第一のレバー、７０３は第二の
レバーである。

【００３９】図４（ａ）及び（ｂ）に記録ヘッド及びイ
ンクタンクの着脱動作を示す。レバー７０３を図４
（ａ）のＣ方向へ回動操作すると、インクタンクのみの
取り外しができる。また、レバー７０２を図４（ｂ）の
Ｄ方向へ回動操作をすると、記録ヘッド及びインクタン
ク一体状態での取り外しができる。

【００４０】図５は記録ヘッド２００の吐出ノズル６０
６をキャップ６０２でキャッピングする模式的説明図で
ある。

【００４１】リードスクリュー２１３の回転によりＢ方
向へ案内されるキャリア２０３がホームポジションに移
動すると、キャップ６０２が不図示の機構により上方へ
移動し、キャリア２０３の下面から露出している吐出ノ
ズル６０６をキャッピングする。これにより吐出ノズル
内のインクの乾燥を防止し、また雰囲気中の塵等で吐出
ノズルが塞がれることも防止する。

【００４２】図６はキャリア２０３を被記録材３に対し
て送るためのリードスクリュー機構を示した図である。
機能上必要な部材のみ図示する。

【００４３】キャリア２０３に設けられたキャリア軸受
Ａ２２８とキャリア軸受Ｂ２２９に摺動可能に勘合して
いるリードスクリュー２１３において、リードスクリュ
ー２１３の右端は、調整バネ２５０を介してシャーシ１
に回転可能に結合される。

【００４４】また左端は、軸受２５１を介してプレート
２７１に回転可能に結合される。キャリア２０３はガイ
ド部（図示せず）がガイドレール２と摺動可能に係合
し、キャリア２０３の回転を防止し案内する。

【００４５】リードスクリュー２１３には複数条の案内
条２６８が形成されていて、その内の１条にリードピン
２０９が摺動可能に嵌合し、キャリア２０３をリードス
クリュー２１３の軸方向と平行なＡ，Ｂ方向に駆動す
る。

【００４６】図７は図６のキャリア軸受Ａ ２２８部拡
大断面図である。リードピン２０９は、一端が球状に加
工されたピンで、キャリア軸受Ａ２２８とキャリア軸受
Ｂ２２９との間に、リードスクリュー２１３の軸方向と
垂直にキャリア２０３本体に形成された穴に摺動可能に
嵌合し、球状部はリードスクリュー２１３と摺動可能に
嵌合し、他端よりキャリア２０３本体に脱着可能に設け
られたリードピンバネ２１０によって、リードスクリュ
ー２１３方向へ付勢されている。尚、リードピンバネ２
１０は、リードピン２０９をリードスクリュー２１３方
向へ付勢する弾性部材であれば、板バネ，コイルバネあ
るいはゴム等でもよい。

【００４７】リードピン２０９摺動方向のリードピンバ
ネ２１０上部には、リードピン２０９の案内条２６８か
らの外れを防ぐため、リードピン２０９の動作範囲を規
制するストッパー２６９が形成されている。

【００４８】図８はリードスクリュー端部拡大図であ
る。キャリア２０３上の記録ヘッド２００と被記録材３
との距離は、キャリア２０３を支えるリードスクリュー
２１３の被記録材３からの距離で決まる。リードスクリ
ュー２１３は、左端がプレート２７１によって位置が決
まり、右端は左端を基準として、リードスクリュー２１
３が被記録材３に対して平行になるよう調整できるよう
に、シャーシ１に被記録材３に対して垂直な第一の長穴
２５２が形成されている。

【００４９】調整バネ２５０には、調整バネ２５０をシ
ャーシ１に取り付けた状態で、被記録材３に対して平行
になり、リードスクリュー２１３右端の被記録材３に対
する垂直方向の動作を規制する第二の長穴２５３が形成
されている。

【００５０】リードスクリュー２１３の右端は、第一の
長穴２５２及び第二の長穴２５３で支えられ、第二の長
穴２５３が形成される調整バネ２５０の被記録材３に垂
直な移動（図中矢印方向）で、リードスクリュー２１３
を被記録材３に対して平行に調整される。

【００５１】調整バネ２５０にはリードスクリュー２１
３右端を左端側へ付勢するためのバネ２５０ａも一体で
形成されている。調整バネ２５０はビス２５４でシャー
シ１に固定される。

【００５２】図９に、リードスクリュー２１３を介して
キャリアモータ２５５の駆動力を回復系に伝えるクラッ
チ機構が形成されるリードスクリュー２１３左端を示
す。

【００５３】プレート２７１にはキャリアモータ２５５
が結合されている。キャリアモータ２５５のシャフトに
はピニオンギア２５６（図１）が固定されていてリード
スクリュー２１３に固定されているリードスクリューギ
ア２５７と噛み合い、キャリアモータ２５５の正逆回転
により、リードスクリュー２１３を正逆回転させ、リー
ドスクリュー２１３の案内条２６８に摺動可能に当接し
ているリードピン２０９が案内条２６８に沿ってキャリ
ア２０３を移動させる。プレート２７１には、コントロ
ールギア１０２が組み込まれている。

【００５４】リードスクリュー２１３左端にはイニシャ
ルロック２５８、クラッチプレート２６０、クラッチギ
ア２５９、戻りバネ２６１、が配設されている。

【００５５】イニシャルロック２５８はリードスクリュ
ー２１３に固定されている。クラッチギア２５９はリー
ドスクリュー２１３に対し軸方向摺動可能に嵌合し、一
部がイニシャルロック２５８の内部へ入り込むようにな
っている。

【００５６】すなわち、クラッチギア２５９には、円周
上に非対称位置で２カ所に突起２６２が形成され、この
突起２６２はイニシャルロック２５８に突起２６２と同
じ位相で形成された凹部２６３へ軸方向のみ動作可能に
嵌合している。

【００５７】クラッチギア２５９のリードスクリューギ
ア２５７側端面にはフランジ２６７があり、フランジ２
６７上にはコントロールギア１０２への回転トリガを与
えるためのトリガ歯２５９ａが形成されている。

【００５８】コントロールギア１０２は外周上にギアが
形成されていて、リードスクリュー２１３をプレート２
７１に組み込んだときに、リードスクリュー２１３上の
クラッチギア２５９と噛み合う位置にある。しかし記録
動作中はコントロールギア１０２は外周上のギアの一部
が切り欠かれた部分がクラッチギア２５９と対面してい
てコントロールギア１０２がクラッチギア２５９と噛み
合うことは無い。

【００５９】そのギアの切り欠かれた部分の側面に、数
歯の側面ギア１０２ｈが形成されている。この側面ギア
１０２ｈは、後述する動作によってクラッチギア２５９
のトリガ歯２５９ａと噛み合い、コントロールギア１０
２に回転トリガを与える。

【００６０】イニシャルロック２５８とクラッチギア２
５９との間には、クラッチプレート２６０が挿入されて
いる。更に、リードスクリューギア２５７がリードスク
リュー２１３に固定されている。戻りバネ２６１はクラ
ッチギア２５９とリードスクリューギア２５７との間に
位置し、クラッチギア２５９を常にイニシャルロック２
５８側に押している。

【００６１】イニシャルロック２５８の周上にはリード
スクリュー２１３の条と同型状な空転溝２６４が形成さ
れていて、リードピン２０９を案内する条のみと連絡溝
２６５でつながっている。

【００６２】キャリアモータ２５５を正回転させると、
キャリア２０３は図４の矢印Ａ方向へ進み、逆回転させ
ると、矢印Ｂ方向へ進む。

【００６３】プレート２７１にはＨＰセンサー２７０
（図１）が取り付けてあり、キャリアモータ２５５の回
転によりキャリア２０３を走査し、キャリア２０３に形
成された遮蔽板２３０（図１）がＨＰセンサーを通過す
るポイントを検出する事により、記録動作及び後述する
回復動作の基準点とすることが出来る。

【００６４】図１０はキャリアモータ２５５の駆動力を
回復系に伝えるクラッチ機構の動作を説明する図であ
る。

【００６５】図１０（ａ）の状態からキャリアモータ２
５５を逆回転させてゆくと、キャリア２０３を移動させ
ているリードピン２０９は、リードスクリュー２１３の
案内条２６８から連絡溝２６５を経由してイニシャルロ
ック２５８の空転溝２６４へ入る。

【００６６】この時、図１０（ｂ）のようにキャリア軸
受Ａ ２２８端部がクラッチプレート２６０を押し、ク
ラッチプレート２６０はクラッチギア２５９を押して、
コントロールギア１０２と噛み合う位置まで押される。
この時、クラッチギア２５９の歯車部に対応するコント
ロールギア１０２側のギア歯は切り欠いてあって、コン
トロールギア１０２は回らない。

【００６７】更にキャリアモータ２５５を逆回転してゆ
くと、クラッチギア２５９のトリガ歯２５９ａがコント
ロールギア１０２の側面ギア１０２ｈと噛み合い、コン
トロールギア１０２を回転させ、コントロールギア１０
２歯部がクラッチギア２５９と噛み合う。

【００６８】クラッチギア２５９にはフランジ２６７が
形成されていて、クラッチギア２５９とコントロールギ
ア１０２が噛み合った時点でクラッチギア２５９のフラ
ンジ２６７がコントロールギア１０２の側面に掛かり、
コントロールギア１０２と噛み合い続ける。更にキャリ
アモータ２５５を逆回転させると、回復動作を開始す
る。

【００６９】回復動作終了後、キャリアモータ２５５を
正回転させ、コントロールギア１０２とクラッチギア２
５９の噛み合い開始位置まで戻った時点で、コントロー
ルギア１０２とクラッチギア２５９のフランジ２６７の
掛かりが外れ、戻りバネ２６１の付勢によりクラッチギ
ア２５９は元の位置へ戻ろうとする。クラッチギア２５
９に嵌合しているクラッチプレート２６０も同様に押さ
れ、クラッチプレート２６０と当接しているキャリア２
０３のキャリア軸受Ａ ２２８部も同様に押される。

【００７０】さらに正回転させると、キャリア２０３を
ガイドするリードピン２０９はイニシャルロック２５８
周上空転溝２６４から、連絡溝２６５を経由して、リー
ドスクリュー２１３の案内条２６８側へ押し出される。
すなわち、キャリア２０３はキャリアモータ２５５の回
転によって、走査可能な状態にとなる。

【００７１】次に、本実施例の記録装置を組み込んだ情
報処理装置に関して、その構成と電気回路について説明
する。

【００７２】図１１は本実施例を適用した情報処理装置
４００の外観を表す模式的斜視図である。

【００７３】図１１において、４０１はプリンタ部、４
０２は文字や数字およびその他のキャラクタを入力する
ためのキーや、各種指令を与えるためのキーなどを備え
たキーボード部、４０２は表示器を備えた表示部、４０
４はフロッピーディスクなどの外部記憶装置、４０６は
プリンタ部４０１を外部から操作するために匡体に開け
られたプリンタ開口部、４０７はプリンタ部４０１を操
作する必要のない時にプリンタ開口部４０６をふさぐプ
リンタ蓋である。

【００７４】図１２は本実施例に関する情報処理装置の
電気回路構成を表わすブロック図である。同図におい
て、５０１は主制御をなすコントローラであり、５０２
はある手順を実行する例えばマイクロコンピュータ形態
のＣＰＵ、５０３はテキストデータや画像データを展開
したりする領域や作業用の領域などを設けたＲＡＭ、５
０４は前記手順に対応したプログラムやその他フォント
データなどの固定データを格納したＲＯＭ、５０５はＣ
ＰＵ５０２の実行サイクルを作り出したりプリンタ部４
０１による記録動作の際必要なタイミングを作り出した
りするタイマ、５０６はＣＰＵ５０２からの信号と周辺
装置を結ぶインターフェイス部である。

【００７５】また、５０７はプリンタ部４０１のコント
ローラであり、５０８は記録ヘッド２００ヘッドの有
無、種類、記録ヘッド２００の温度を検出するセンサの
出力値、インクタンク２０１内のインクの有無を検出す
るセンサの出力等の記録ヘッドの情報を検出するヘッド
検出部、５０９は記録ヘッド２００の記録データを蓄え
るためのラインバッファ、５１０は記録ヘッド２００に
記録信号や電力などを送出するヘッドドライバ、５１１
ａ、ｂ、ｃはそれぞれキャリアモータ２５５、紙送りモ
ータ５、自動給紙モータ３２３（自動給紙装置を装着し
た場合）を駆動するのに必要な信号や電力などを送出す
るモータドライバ、５１２はホームポジションセンサ２
７０、ペーパーセンサ１４、給紙イニシャルセンサ３２
０ａ、給紙切り替えセンサ３２０ｂ等のセンサの出力を
検出するセンサ検出部である。さらに、４０４は例えば
ＦＤＤ，ＨＤＤ，ＲＡＭカードなどの外部記憶装置、４
０５は例えば他の情報処理装置と通信を行ったり、内部
のバスに直接接続して周辺機器を制御したりするための
外部インターフェイスである。なお、図１２のブロック
図には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を
供給するための電源部であり、これには例えば充電式の
バッテリーや、使い捨ての乾電池、あるいは情報処理装
置本体を固定して使用する場合のＡＣ電源用変換器など
がある。

【００７６】プリンタ部４０１のキャリアは、非記録動
作時は前述のイニシャルロック２５８の空転溝２６４に
リードピン２０９が入った状態（以下この位置をホーム
ポジションと呼ぶ）にあり、プリンタ開口部４０６から
ヘッドレバー２０４やタンクレバー２０５を操作できな
いようになっている。これはホームポジションにおいて
記録ヘッド２００の着脱操作を行うと、前述のキャップ
１０１により記録ヘッド２００のインク吐出面を傷つけ
てしまう可能性があるので、これを防止するためであ
る。そこで記録ヘッド２００やインクタンク２０１を交
換する場合にはキャリア２０３をホームポジションから
移動させ、プリンタ開口部４０６を通してヘッドレバー
２０４やタンクレバー２０５を操作できる位置（以下こ
の位置を交換ポジションと呼ぶ）に来るようにする。交
換ポジションにキャリア２０３を移動させるには、キー
ボード部４０２のプリンタ部４０１を制御するキーを入
力することにより移動するようにしてもよいし、ソフト
ウェアの指令により所定のタイミングで移動するように
制御してもよい。

【００７７】交換ポジションにおいてヘッドレバー２０
４やタンクレバー２０５の操作を行うわけであるが、本
実施例においては、前述のようなキャリア２０３の走査
方向と同方向にレバーを操作するので、レバー操作の際
にキャリア２０３に加わった力によって力方向に移動し
ようとする。キャリア２０３が移動してしまってはレバ
ー操作がうまく行かないので、本実施例では、以下の方
法によりキャリア２０３の位置を固定する。

【００７８】すなわち、前述のようにキャリアモータ２
５５の回転力はギアを介してリードスクリュー２１３に
伝達され、リードスクリュー２１３の案内条２６８に係
合したリードピン２０９によってキャリア２０３に伝達
されている。よって、キャリアモータ２５５の回転を停
止固定すれば、リードスクリュー２１３の回転も抑止さ
れ、リードピン２０９が走査方向に移動できなくなるの
で、キャリア２０３の位置は一意に決まる。

【００７９】特に、キャリアモータ２５５が所定角度ご
とに回転可能な、いわゆるステップモータの場合には、
任意の励磁相に励磁を保持しておくことにより回転軸を
容易に停止固定できるので好適である。もちろん、クラ
ッチやブレーキを備えた、ＡＣモータやＤＣモータを用
いて回転を停止固定してもよい。

【００８０】また、ステップモータを用いて任意の励磁
相に励磁を固定して回転を停止固定する場合には、停止
期間があまり長期間にわたると内部のコイルの発熱によ
りモータが昇温することがあるので、この停止固定期間
のみモータに流す電流を減少させて昇温を防ぐように制
御してもよい。

【００８１】ところで、リードピン２０９はリードピン
バネ２１０を介してキャリア２０３に取り付けられてい
るが、上述の場合のように、リードスクリュー２１３を
固定してキャリア２０３に外部から力を加えた場合、弾
性部材であるリードピンバネ２１０が変形して案内条２
６８を乗り越えてしまう、いわゆる歯飛び現象を起こす
可能性がある。

【００８２】図１３に歯飛び現象を起こす場合のリード
ピン２０９とリードスクリュー２１３の位置関係を示
す。

【００８３】リードピン２０９とリードスクリュー２１
３の間に相対的な力が働くと、案内条２６８の斜面とリ
ードピン２０９の先端に荷重が掛かり、その荷重の同図
上方向の分力によりリードピン２０９が押上げられる。
通常リードピン２０９の上方への移動は、ストッパ２６
９がリードピンバネ２１０の移動量を規制することによ
り規制されているが、過大な力が掛かった場合には、リ
ードピンバネ２１０が塑性変形を起こし、図１３のよう
に案内条２６８を乗り越えてしまう可能性がある。

【００８４】歯飛び現象を起こしてしまうと、案内条２
６８が本来のところからずれてしまい、ホームポジショ
ンに戻るときにイニシャルロック２５８の連絡溝２６５
に入れず、ホームポジションに戻れなくなってしまう。
そこで交換ポジションでキャリア２０３に過大な力が掛
かった場合には、キャリアモータ２５５の停止固定状態
が解除され、リードスクリュー２１３が回転してしまう
ようにすることにより歯飛びが起らないような力関係を
設定する。

【００８５】ここで、リードスクリュー２１３を固定し
てキャリア２０３の走査方向にＦ１の力をかけた時に歯
飛びが発生するとする。また、図６においてリードピン
２０９を弾性部材を介さずにキャリア２０３に固定して
おき、同図Ａ方向にＦ２を加えた時、キャリアモータ２
５５の回転軸は同図Ｃ方向（同図Ｂ方向にＦ２を加えた
場合は同図Ｄ方向）に回転し始めるとする。このとき、
Ｆ１とＦ２の間に以下の関係があるようにする。

【００８６】Ｆ１＞Ｆ２ 上記の関係を満たす時には、交換ポジションにおいてキ
ャリア２０３に過大な力が加わった場合に、キャリアモ
ータ２５５の固定保持状態が解除されてキャリア２０３
が移動することにより、リードピン２０９が歯飛びを起
こすことを回避できる。

【００８７】Ｆ１を設定する具体的手段は、リードピン
バネ２１０のバネ定数および許容応力の設計、あるいは
リードピンバネ２１０とストッパ２６９との隙間の設計
により調整することができる。Ｆ２を設定する具体的手
段は、交換ポジションにキャリア２０３がある時の、励
磁電流、あるいは励磁電圧を調整することにより設定で
きる。

【００８８】キャリア部のレバー類操作を上記のように
行うことで、以下の効果がある。

【００８９】すなわち、交換ポジションを設定して、そ
こでしかレバー操作ができないように構成することによ
り、記録ヘッドのインク吐出面の破損を防止できる。ま
た、キャリアの位置の固定をキャリアモータの回転停止
により行うことで、キャリア固定のための特別な機構が
不要になり、装置の小型化、装置のコストの低下の効果
がある。

【００９０】また、キャリアモータの回転停止の保持力
とリードピンの支持力を適当に設定することにより、レ
バー操作時のリードピンの歯飛びを防止でき、信頼性が
向上する。

【００９１】（第２実施例）次に、記録ヘッド２００と
インクタンク２０１とが分離可能である場合にホームポ
ジション位置で記録ヘッド２００がキャッピングされて
いる状態で吐出ノズル６０６とキャップ６０２との擦れ
による記録ヘッド２００等の破損を防止する実施例を示
す。ここで、キャリッジがホームポジション位置に位置
する時には、フタ４０７の一部を切り欠いて作った窓８
０３がホームポジション位置まで設けられていて、窓の
外からはレバー７０２の操作を不可能としてレバー７０
３の回動操作が可能となるようになっている。従って、
記録ヘッド２００の交換を禁止しつつインクタンクの取
り外し交換が可能となる。

【００９２】以上のような構成において、本実施例は、
記録ヘッドがＨ．Ｐ．の位置で記録ヘッド保護のために
キャップをしている状態でも、記録ヘッドに何等影響を
与えることなくインクタンクのみ着脱が可能となる。

【００９３】このような実施例を図１４に示す。ここ
で、インクタンクはＨ．Ｐ．で着脱可能であると共に、
この位置での記録ヘッドの着脱は、記録ヘッドとキャッ
プの擦れ等を発生させるので、記録ヘッドの着脱を行う
第一のレバー７０２は記録装置には含まれない外装８０
１でカバーして、誤動作を防いだ。これにより、レバー
７０２の回動操作は不可能となり、記録ヘッド及びイン
クタンク一体の交換は禁止されるので上述記録ヘッドと
キャップの擦れ等の発生を防止できる。

【００９４】（第３実施例）第３実施例を図１５に示
す。ここで、インクタンクはＨ．Ｐ．で着脱可能である
と共に、この位置での記録ヘッドの着脱は、記録ヘッド
とキャップの擦れ等を発生させるので、記録ヘッドの着
脱を行う第一のレバー７０２は記録装置の一部である側
板、あるいはシャーシに構成されたカバー８０２によっ
てカバーされ、誤動作を防ぐ。これによりレバー７０２
の回動操作は不可能となる。

【００９５】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記
録を行うインクジェット方式の記録ヘッド、記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【００９６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性が優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００９７】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００９８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。

【００９９】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても本発明は有効である。

【０１００】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよいが、本発明は、上述した効果を
一層有効に発揮することができる。

【０１０１】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。

【０１０２】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段，予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対してのキャッピング手段，クリーニング手
段，加圧あるいは吸引手段，電気熱変換体あるいはこれ
とは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予
備加熱手段，記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。

【０１０３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極
めて有効である。

【０１０４】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであればよい。

【０１０５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような熱エネルギーによって初めて
液化する性質のインクの使用も本発明には適用可能であ
る。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７
号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載さ
れるような多孔質シート凹部または貫通孔に液状または
固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して
対向するような形態としてもよい。本発明においては、
上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した
膜沸騰方式を実行するものである。

【０１０６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、ワードプロセッサやコンピュータ等の情報
処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けら
れるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さら
には送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採る
ものであっても良い。

【０１０７】

【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
ので、次に記載する効果を奏する。

【０１０８】請求項１〜１２の記録装置においては、前
記記録機構を着脱自在に保持可能であり、かつ、前記記
録機構を前記記録媒体に沿って移動させるためのキャリ
アと、前記キャリアの移動領域の任意の位置で前記キャ
リアの移動を禁止可能であり、かつ、前記キャリアを前
記記録媒体に沿って移動させるためのキャリア駆動機構
とを設け、キャリア駆動機構の動作を制御してキャリア
を停止固定できるようにしたので、特別なキャリア停止
機構を設けなくてもキャリアが移動しなくなり、したが
って装置の小型化と低コスト化を実現することができ
る。

【０１０９】請求項２の記録装置においては、前記キャ
リア駆動機構に設けたモータを任意の相に励磁した状態
に保持できるようにしたので、これによりキャリアの移
動を禁止することができる。

【０１１０】請求項３の記録装置においては、前記キャ
リア駆動機構に、駆動源と前記キャリアに該駆動源から
の駆動力を伝達する伝達機構とを設けたので、所定量を
越える外力の作用により前記キャリアの移動の禁止を解
除することができる。

【０１１１】請求項４の記録装置においては、前記伝達
機構に、前記キャリアを案内するスクリュー溝を有する
ガイドレールと前記キャリアに設けられて前記スクリュ
ー溝に係合するピン部材とを設けたので、前記所定量を
越える外力に依っても前記スクリュー溝と前記ピン部材
との係合が解除されないようにすることができる。

【０１１２】請求項５の記録装置においては、前記キャ
リアが記録機構のホームポジションに位置する際には、
前記キャリアからの前記記録機構の着脱を禁止する着脱
禁止機構を設けたので、キャリアの記録機構の着脱をで
きなくすることができる。

【０１１３】請求項６の記録装置においては、前記記録
機構により前記記録媒体に記録の行われる記録領域の記
録媒体搬送方向下流側に記録媒体検出部を設け、該記録
媒体検出部により前記記録媒体の先端部を検出するまで
前記記録媒体を搬送後前記記録媒体の先頭記録位置を前
記記録領域へ位置するまで更に搬送する制御を行う制御
部を設けたので、また、請求項７の記録装置において
は、前記記録機構により前記記録媒体に記録の行われる
記録領域から記録媒体搬送方向下流側の記録媒体保持部
に搬送完了後の前記記録媒体を、再度前記記録装置内へ
逆搬送させないための逆搬送防止機構を設けたので、さ
らに、請求項８の記録装置においては、逆搬送防止機構
を、前記記録領域と前記記録媒体保持部との間の記録媒
体搬送経路に設けたので、前記記録媒体の前記記録媒体
保持部方向への搬送のみを可能にすることかでき、一度
排出された記録媒体の逆行をなくすることができる。

【０１１４】請求項９の記録装置においては、記録機構
に、インク吐出とインクタンクとを設け、前記記録ヘッ
ドと前記インクタンクとは互いに分離可能にしたので、
インクタンク交換のための特別な操作無しで、記録装置
からインクタンクを着脱できるし、記録ヘッドとインク
タンクを一体状態で同時に取り外すこともできる。ま
た、その時に記録機構着脱のためのレバーにカバーをす
ることによって、記録ヘッドに対する誤操作を防ぐこと
ができる。

【０１１５】請求項１０の記録装置においては、前記記
録機構に、インク吐出口からインクを吐出するインクジ
ェット記録ヘッドを設けたので、記録用のインクを吐出
してインクの液滴を形成するためのインク吐出口を高密
度に配列することができ、したがって高解像度の記録を
することが可能となる。

【０１１６】請求項１１の記録装置においては、前記イ
ンクジェット記録ヘッドを、インクを吐出するために利
用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備えた
ものとしたので、コンパクト化が容易であり、かつ、Ｉ
Ｃ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用できるの
で、高密度実装化が容易で、製造コストも安価になる。

【０１１７】請求項１２の記録装置においては、前記イ
ンクジェット記録ヘッドを、前記キャリアからの着脱を
禁止される位置で前記インク吐出口をキャップ部材でキ
ャッピング可能な構成としたので、インク吐出口内のイ
ンクの乾燥を防止することができる。また、雰囲気中の
塵埃等でインク吐出口が塞がれるのを防止することがで
きる。

【０１１８】請求項１３の記録装置の記録機構交換方法
においては、前記キャリア駆動機構を用いて前記キャリ
アを該キャリアの移動領域の任意の位置に移動させる移
動工程と、前記移動工程の後に前記キャリア駆動機構を
用いて前記キャリアの移動を禁止する禁止工程と、前記
キャリアから前記記録機構を着脱する着脱工程とを備え
たものとしたので、また、請求項１４の記録装置の記録
機構交換方法においては、前記禁止工程に、前記キャリ
ア駆動機構の有する所定角度毎に回転可能なステップモ
ータを任意の相に励磁した状態に保持する励磁保持工程
を含めるようにしたので、記録機構の破損と誤操作を防
止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示す模式的斜視図であ
る。

【図２】 第１実施例におけるインクタンク分離式記録
ヘッドの模式図である。

【図３】 第１実施例におけるキャリッジ拡大模式図で
ある。

【図４】 第１実施例における記録ヘッド、インクタン
ク着脱の模式図である。

【図５】 第１実施例における記録ヘッドに対するキャ
ッピング要領を説明するための模式図である。

【図６】 第１実施例のリードスクリュー機構の模式図
である。

【図７】 第１実施例のキャリア軸受部の模式的拡大断
面図である。

【図８】 第１実施例のリードスクリュー端部の模式的
拡大図である。

【図９】 第１実施例のクラッチ機構が形成されるリー
ドスクリュー左端部の模式図である。

【図１０】 第１実施例のクラッチ機構の動作説明図で
ある。

【図１１】 第１実施例を適用する情報処理装置を示す
模式的斜視図である。

【図１２】 第１実施例における情報処理装置の電気回
路構成を表すブロック図である。

【図１３】 第１実施例のリードピンの歯飛び状態を示
す模式的断面図である。

【図１４】 第２実施例を説明するための模式図であ
る。

【図１５】 第３実施例を説明するための模式図であ
る。

【符号の説明】

１ シャーシ ３ 記録材 ４ 搬送ローラ ６ 拍車 ７ 排出ローラ ８ ピンチローラ １０２ コントロールギア ２００ 記録ヘッド ２０１ インクタンク ２０２ ヘッドカートリッジ ２０３ キャリア ２０４ ヘッドレバー ２０９ リードピン ２１０ リードピンバネ ２１３ リードスクリュー ２５０ 調整バネ ２５５ キャリアモータ ２５６ ピニオンギア ２５７ リードスクリューギア ２５８ イニシャルロック ２５９ クラッチギア ２６０ クラッチプレート ２６８ 案内条 ２６９ ストッパ ２７１ プレート ４０１ プリンタ部 ４０２ キーボード部 ４０４ 外部記憶装置 ４０７ フタ ５０１ コントローラ ５０２ ＣＰＵ ５０３ ＲＡＭ ５０４ ＲＯＭ ５０５ タイマ ５０６ インターフェイス部 ５０７ コントローラ ５０８ ヘッド検出部 ５０９ ラインバッファ ５１０ ヘッドドライバ ５１２ センサ検出部 ６０２ キャップ ７０２ レバー ７０３ レバー ８０２ カバー

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体に沿って移動する記録機構を用
   いて該記録媒体に記録を行う記録装置であって、前記記
   録機構を着脱自在に保持可能であり、かつ、前記記録機
   構を前記記録媒体に沿って移動させるためのキャリア
   と、前記キャリアの移動領域の任意の位置で前記キャリ
   アの移動を禁止可能であり、かつ、前記キャリアを前記
   記録媒体に沿って移動させるためのキャリア駆動機構と
   を備えた記録装置。
2. 【請求項２】 前記キャリア駆動機構は、モータを備
   え、該モータを任意の相に励磁した状態に保持すること
   で、前記キャリアの移動を禁止するようにした請求項１
   記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記キャリア駆動機構は、駆動源と前記
   キャリアに該駆動源からの駆動力を伝達する伝達機構と
   を備え、所定量を越える外力の作用により前記キャリア
   の移動の禁止を解除するようにした請求項１記載の記録
   装置。
4. 【請求項４】 前記伝達機構は、前記キャリアを案内す
   るスクリュー溝を有するガイドレールと前記キャリアに
   設けられて前記スクリュー溝に係合するピン部材とを備
   え、前記所定量を越える外力に依っても前記スクリュー
   溝と前記ピン部材との係合は解除されないようにした請
   求項３記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記キャリアが記録機構のホームポジシ
   ョンに位置する際には、前記キャリアからの前記記録機
   構の着脱を禁止する着脱禁止機構を有する請求項１記載
   の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録機構により前記記録媒体に記録
   の行われる記録領域の記録媒体搬送方向下流側に記録媒
   体検出部を備え、該記録媒体検出部により前記記録媒体
   の先端部を検出するまで前記記録媒体を搬送後前記記録
   媒体の先頭記録位置を前記記録領域へ位置するまで更に
   搬送する制御を行う制御部を有する請求項１記載の記録
   装置。
7. 【請求項７】 前記記録機構により前記記録媒体に記録
   の行われる記録領域から記録媒体搬送方向下流側の記録
   媒体保持部に搬送完了後の前記記録媒体を、再度前記記
   録装置内へ逆搬送させないための逆搬送防止機構を有す
   る請求項１記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記逆搬送防止機構は、前記記録領域と
   前記記録媒体保持部との間の記録媒体搬送経路に設けら
   れて、前記記録媒体の前記記録媒体保持部方向への搬送
   のみを許可するようにした請求項７記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録機構は、インク吐出とインクタ
   ンクとを備え、前記記録ヘッドと前記インクタンクとは
   互いに分離可能にした請求項１記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録機構は、インク吐出口からイ
    ンクを吐出するインクジェット記録ヘッドを備える請求
    項１記載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記インクジェット記録ヘッドは、イ
    ンクを吐出するために利用される熱エネルギーを発生す
    る電気熱変換体を備える請求項１０記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 前記インクジェット記録ヘッドは、前
    記キャリアからの着脱を禁止される位置で前記インク吐
    出口をキャップ部材でキャッピング可能である請求項１
    ０記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 記録機構を着脱自在に保持可能として
    記録媒体に沿ってキャリアを移動させるキャリア駆動機
    構を備える記録装置の前記記録機構交換方法であって、
    前記キャリア駆動機構を用いて前記キャリアを該キャリ
    アの移動領域の任意の位置に移動させる移動工程と、前
    記移動工程の後に前記キャリア駆動機構を用いて前記キ
    ャリアの移動を禁止する禁止工程と、前記キャリアから
    前記記録機構を着脱する着脱工程とを備える記録装置の
    記録機構交換方法。
14. 【請求項１４】 前記禁止工程は、前記キャリア駆動機
    構の有する所定角度毎に回転可能なステップモータを任
    意の相に励磁した状態に保持する励磁保持工程を含む請
    求項１３記載の記録装置の記録機構交換方法。