JPH06320719A

JPH06320719A - 記録装置

Info

Publication number: JPH06320719A
Application number: JP13412993A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Yokoi; 克幸横井; Haruyuki Yanagi; 治幸柳; Kiichiro Takahashi; 喜一郎高橋; Kuniaki Katou; 国晃加藤; Osamu Sato; 理佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-05-13
Filing date: 1993-05-13
Publication date: 1994-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】安価な構成で信頼性の高い記録位置精度が得
られる記録装置を提供すること。【構成】インクを吐出して記録を行うインクジェット
記録ヘッドを着脱自在に搭載して主走査方向に往復移動
するキャリッジと、未記録の記録媒体を複数枚収容する
記録媒体収容部と、前記記録媒体収容部に積載された最
上位の記録媒体を副走査方向に搬送する記録媒体搬送手
段とを有し、前記インクジェット記録ヘッドを搭載した
キャリッジの主走査方向の移動領域を前記記録媒体収容
部に積載された記録媒体の最上位の記録媒体上に設定
し、前記インクジェット記録ヘッドで前記最上位の記録
媒体に直接記録を行うように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体に記録を行う記
録装置に関し、特に記録媒体を複数枚積載収容可能な記
録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録媒体に記録を行う記録装置と
しては、記録ヘッドを主走査方向に移動しつつ記録媒体
を副走査方向に搬送して記録を行う、所謂シリアル型記
録装置がある。図16に従来のシリアル型記録装置の構成
断面図を示す。図16に示す如き記録装置にあっては、給
送スタッカ51に複数枚積載された記録媒体Ｐを給送ロー
ラ52によって一枚ずつ分離給送し、更に搬送ローラ53及
びピンチローラ54によって記録位置55へ搬送する。そし
て記録位置55に至った記録媒体Ｐに記録ヘッド56により
記録を行う。この記録ヘッド56はキャリッジ57に搭載さ
れており、該キャリッジ57はガイド軸58に沿って主走査
方向に移動可能となっている。従って、記録ヘッド56を
主走査方向に移動しつつ記録媒体Ｐを副走査方向に搬送
して記録を行うこととなる。尚、記録のなされた記録媒
体Ｐは排出ローラ59及びピンチローラ60によって排出ス
タッカ61上に排出される。

【０００３】前述の如き記録処理の流れは、ワイヤドッ
ト方式、サーマル転写方式等を用いた記録装置にあって
は必須の記録処理の流れであるが、インクジェット方式
を用いた記録装置にあっては、記録ヘッドが記録媒体に
対して非接触状態であるため、上記記録処理の流れを行
う必然性は特にはない。しかし、前記他の方式を用いた
記録装置の装置構成の流用及び互換性を保つという意味
で上記構成を採用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、記録を行う前に、記録媒体Ｐを複数枚積載し
た給送スタッカ51から給送ローラ52により最上位の記録
媒体Ｐをピックアップし、該記録媒体Ｐを前記給送ロー
ラ52及び搬送ローラ53により記録位置55まで搬送すると
いう動作を行うため、前記給送スタッカ51に記録媒体Ｐ
を位置精度良く積載できても、部品精度、装置の組み立
て精度、環境変化による記録媒体の特性変化等により、
記録媒体Ｐが記録位置55に搬送されるまでに斜行した
り、或いは頭出し不良等が発生し、記録媒体の位置精度
が信頼性に欠けるという問題があった。

【０００５】そこで本発明は上記問題点を鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、安価な構成で
信頼性の高い記録位置精度が得られる記録装置を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、インクを吐出して記録を行
うインクジェット記録ヘッドを着脱自在に搭載して主走
査方向に往復移動するキャリッジと、未記録の記録媒体
を複数枚収容する記録媒体収容部と、前記記録媒体収容
部に積載された最上位の記録媒体を副走査方向に搬送す
る記録媒体搬送手段とを有し、前記インクジェット記録
ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向の移動領域を
前記記録媒体収容部に積載された記録媒体の最上位の記
録媒体上に設定し、前記インクジェット記録ヘッドで前
記最上位の記録媒体に直接記録を行うように構成したこ
とを特徴としている。

【０００７】

【作用】前記構成に係る記録装置にあっては、インクジ
ェット記録方式の特質を生かして、前記インクジェット
記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査方向の移動領
域を前記記録媒体収容部に積載された記録媒体の最上位
の記録媒体上に設定し、前記インクジェット記録ヘッド
で前記最上位の記録媒体に直接記録を行うようにしてい
るため、記録媒体搬送の斜行や頭出し不良等による記録
媒体の位置精度不良を招くことがなく、安価な構成で信
頼性の高い記録位置精度が得られる記録装置を提供する
ことができる。

【０００８】

【実施例】次に本発明の第一実施例に係る記録装置につ
いて図面を参照して具体的に説明する。図１及び図２に
示す記録装置は本発明を適用したシリアル型記録装置の
一例であり、図１は前記記録装置の横断面図、図２は前
記記録装置を正面から見た要部概略構成図である。

【０００９】図１及び図２において、１は信号に応じて
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッド
である。この記録ヘッド１は微細な液体吐出口（オリフ
ィス）、液路及びこの液路の一部に設けられるエネルギ
ー作用部と、該作用部にある液体に作用させる液滴形成
エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備えてい
る。

【００１０】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。

【００１１】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且
つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上
が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に
活用出来、高密度実装化が容易で、製造コストも安価な
ことから有利である。

【００１２】また図１及び図２において、２は前記記録
ヘッド１を着脱自在に搭載するキャリッジであって、ガ
イド軸３，４及びキャリッジベルト５と係合しており、
ＣＲモータＭ₁の駆動力が前記キャリッジベルト５を介
して伝達され、前記ガイド軸３，４に沿って主走査方向
に往復移動するように構成している。

【００１３】また、６は記録媒体を搬送する記録媒体搬
送手段であって、後述する記録媒体収容部に積載された
記録媒体の最上位の記録媒体を搬送する搬送ローラ６ａ
と、回転自在に設置されたガイドコロ６ｂと、記録のな
された記録媒体を排出する排出ローラ６ｃと、前記排出
ローラ６ｃに圧接して従動回転するピンチローラ６ｄと
を有している。前記搬送ローラ６ａと排出ローラ６ｃは
ＬＦモータＭ₂の駆動力が駆動伝達系７を介して伝達さ
れて回転するよう構成している。

【００１４】前記駆動伝達系７は図３に示すように、前
記ＬＦモータＭ₂に取り付けられたモータギア７ａと、
前記搬送ローラ６ａの軸６a1上に設けられた搬送ローラ
ギア７ｂと、前記排出ローラ６ｃの軸６c1上に設けられ
た排出ローラギア７ｃと、前記モータギア７ａと搬送ロ
ーラギア７ｂ間に配設されたアイドルギア７ｄ，７ｅ，
７ｆと、前記モータギア７ａと排出ローラギア７ｃ間に
配設されたアイドルギア７ｇとにより構成している。

【００１５】前記搬送ローラギア７ｂは搬送ローラ６ａ
の軸６a1上に設けられたバネクラッチ８の一部をなし、
そのバネクラッチ８の構成を図４及び図５に示す。尚、
図５は図４におけるＡ−Ａ断面図である。

【００１６】図４及び図５において、搬送ローラ６の軸
６a1には、前記搬送ローラギア７ｂが遊嵌してあり、更
に前記搬送ローラギア７ｂの対向位置にクラッチドラム
８ａが嵌着してある。このクラッチドラム８ａは空転防
止ピン８ｂにより軸６a1回りの回転を阻止してある。８
ｃ，８ｄはスラスト移動止め部材であって、前記搬送ロ
ーラギア７ｂとクラッチドラム８ａのスラスト方向への
移動を規制している。８ｅはコイル巻きのクラッチバネ
であって、前記搬送ローラギア７ｂのバネ巻き胴７b1と
クラッチドラム８ａのバネ巻き胴８a1の両部材に亘って
外嵌してある。８ｆはコントロールリングであって、前
記クラッチバネ８ｅに外嵌してある。また前記クラッチ
バネ８ｅの一方の端部（クラッチドラム側）は前記クラ
ッチドラム８ａに係止してあり、他方の端部（搬送ロー
ラギア側）は前記コントロールリング８ｆに係止してあ
る。尚、８f1は前記コントロールリング８ｆに一体形成
された係止突起である。また、８ｇは前記係止突起８f1
に係止保持及び解除可能な係止レバーであり、不図示の
電磁ソレノイドによって揺動される。

【００１７】前記バネクラッチＯＦＦ時は、前記係止レ
バー８ｇによってコントロールリング８ｆの係止突起８
f1が保持されるため、前記コントロールリング８ｆの回
転が阻止される。これにより前記クラッチバネ８ｅが搬
送ローラギア７ｂのバネ巻き胴７b1に対して緩み状態に
保持されるため、前記搬送ローラギア７ｂが軸６a1上を
空転することとなり、前記ギア７ｂの回転力は前記軸６
a1へは伝達されず、搬送ローラ６ａは前記ギア７ｂが回
転駆動されても回転停止状態に保たれる。

【００１８】前記バネクラッチＯＮ時は、前記係止レバ
ー８ｇと前記コントロールリング８ｆの係止突起８f1と
の係止状態が解除されるため、前記コントロールリング
８ｆの回転阻止が解除される。これにより前記クラッチ
バネ８ｅが搬送ローラギア７ｂのバネ巻き胴７b1に対し
て巻き付いて締まり、このクラッチバネ８ｅを介して搬
送ローラギア７ｂとクラッチドラム８ａとが一体となっ
て回転することとなり、前記ギア７ｂの回転力が搬送ロ
ーラ６ａの軸６a1へ伝達されて、前記軸６a1が前記ギア
７ｂと一体となって回転し、即ち搬送ローラ６ａが回転
駆動される。

【００１９】また図１及び図２において、９は未記録の
記録媒体を複数枚積載収容する記録媒体収容部であっ
て、積載された記録媒体の最上位の記録媒体を搬送ロー
ラ６ａに圧接するための圧板９ａと、前記圧板９ａを搬
送ローラ６ａ方向に付勢する付勢バネ９ｂと、積載され
た記録媒体の搬送方向とは垂直方向の位置を壁９ｃに押
し付けて揃えるサイドガイド９ｄとを有している。

【００２０】この記録媒体収容部９に積載された記録媒
体は、図６及び図７に示すように、自重により前記収容
部９に押し付けられているため、記録媒体の搬送方向先
端側は前記収容部９の位置（下端面）にならって揃えら
れている。また記録媒体の搬送垂直方向はサイドガイド
９ｄの押し付け力により壁９ｃにならって揃えられてい
る。前記記録媒体のうち最上位の記録媒体は搬送ローラ
６ａが副走査方向に回転することにより副走査方向に搬
送され、回転自在なガイドコロ６ｂまで搬送されてその
先端部をガイドされ、記録媒体収容部９下端の土手９ｅ
の方向に押し付けられる。このガイド方向と前記収容部
９下端に設けられた土手９ｅとにより、最上位以降の記
録媒体は搬送されることはなく、その場にとどまってい
る。つまり、最上位の記録媒体のみが分離搬送される。

【００２１】尚、本発明を適用した記録装置は、図１及
び図２に示すようにキャリッジ２によるインクジェット
記録ヘッド１の主走査方向への移動領域が、記録媒体収
容部９に積載された最上位の記録媒体に直接記録できる
ように設定してある。

【００２２】また前記記録媒体収容部９における壁９ｃ
には、積載された記録媒体の搬送時にその端部を検知す
るための検知センサ10が配設してある。この検知センサ
10は図８に示すようにロータリーエンコーダーからな
り、スリット10ａと光学式センサ10ｂとで構成される。
従って、前記検知センサ10は、前記スリット10ａが記録
媒体に接して記録媒体の副走査方向への搬送に伴って回
転し、その回転を光学式センサ10ｂで検知し、前記回転
の有無により記録媒体の端部（記録媒体の搬送方向後端
側）を検知する。

【００２３】また図１において、11は本装置のコントロ
ール回路、12は電源回路である。前記コントロール回路
11の構成を図９のブロック図に示す。図９に示すように
前記コントロール回路11は、各種プログラムや各種デー
タを読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラ
ムに従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御
を行うＣＰＵ13がインターフェース14を介してホストコ
ンピュータ15に接続されており、ＲＯＭ16（プログラム
メモリ）やＲＡＭ17（バッファメモリ）に格納されたホ
ストコンピュータ15からの記録データに基づき記録動作
を制御する。また前記ＣＰＵ13はモータドライバ18，19
を介してＣＲモータＭ₁及びＬＦモータＭ₂を制御する
と共に、ＲＡＭ17に格納された記録情報に基づきヘッド
ドライバ20を介して記録ヘッド１を制御する。尚、21は
操作パネルであり、これに基づき記録装置の記録状態を
使用者が確認することができる。更に、22はタイマーで
あり、前記ＣＰＵ13からの指示信号をもとに計時を行
い、時間情報の出力を行うものである。

【００２４】図10は本記録装置の記録を行う場合のシー
ケンスの一例を示すフローチャートである。図10に示す
ように、ホストコンピュータ15等からの記録信号を受信
すると、ＣＰＵ13は受信データを記録可能な記録データ
として展開し、ＲＡＭ17の中にあるプリンタバッファに
格納する（Ｓ31）。次に記録動作を行う（Ｓ32）。

【００２５】この記録動作は図11に示すように、ＣＲモ
ータＭ₁を駆動し、キャリッジ２を主走査方向に往復移
動させ（Ｓ51）、記録データが存在する場所にインクジ
ェット記録ヘッド１によりインクを吐出させて記録を行
う（Ｓ52）。１主走査分のラインバッファに存在する記
録データを全て記録し終わったら（Ｓ53）、搬送ローラ
６ａ及び排出ローラ６ｃ等の記録媒体搬送手段６を駆動
して所定量の副走査を行い記録媒体を搬送する（Ｓ5
4）。そして、キャリッジ２を元の位置（ホームポジシ
ョン）に戻す（Ｓ55）。

【００２６】前述の如き記録動作を記録データとして排
出命令が入力されるまで（Ｓ33）、或いは検知センサ10
により記録媒体の端部（記録媒体の搬送方向後端側）が
検知されるまで続ける（Ｓ34）。

【００２７】前記検知センサ10により記録媒体の後端を
検知すると（Ｓ34）、その時点から記録媒体の副走査方
向への搬送量を累積し、その累積量が前記検知センサ10
から搬送ローラ６ａまでの距離Ｌ１に達するまで所定の
記録動作を行う（Ｓ35〜Ｓ40）。前記累積量が前記距離
Ｌ１に達すると、搬送ローラ６ａへの駆動がＯＦＦさ
れ、該搬送ローラ６ａを停止させて排出ローラ６ｃのみ
で記録媒体の副走査方向への搬送を行う（Ｓ41）。

【００２８】次に記録媒体の後端が搬送ローラ６ａを通
過した時点（搬送ローラ６ａを停止させた時点）からの
記録媒体の副走査方向への搬送量の累積が予め設定され
た量Ｌ２になるまで所定の記録動作を行い（Ｓ42〜Ｓ4
7）、前記累積量が前記設定量Ｌ２を越えたところで、
記録媒体の排出処理を行う（Ｓ48）。受信データが存在
する場合は再び記録媒体に前述した記録動作を行う（Ｓ
49）。

【００２９】以上述べたように、本発明の構成によれ
ば、インクジェット記録方式の特性を生かして、記録媒
体収容部に位置を揃えて積載された記録媒体に直接記録
を行うため、従来の記録装置に見られたような記録媒体
搬送の斜行や頭出し不良等による記録媒体の位置精度不
良を招くことがなく、良好な記録結果の得られる記録装
置を提供できる。

【００３０】本実施例においては、搬送ローラ、排出ロ
ーラの複数の副走査系の搬送手段を１つの駆動源で駆動
する例を示したが、これに限るものではなく、個別の駆
動源を持っても良い。またその搬送手段として回転して
搬送するローラを用いるのではなく、超音波モータ等の
表面駆動による搬送を行う手段を用いても良い。

【００３１】〔第二実施例〕前述した第一実施例ではイ
ンクジェット記録ヘッドを主走査方向に往復移動しつつ
記録媒体を副走査方向に搬送して記録を行う、所謂シリ
アル型記録装置に本発明を適用した例を示したが、これ
に限るものではなく、本実施例では記録媒体の搬送方向
とは垂直方向の幅方向全域に亘って設けられたインクジ
ェット記録ヘッドを用いる、所謂ライン型記録装置に本
発明を適用した例を示す。図12乃至図15は本発明を適用
したライン型記録装置の説明図である。

【００３２】図12及び図13において、23は信号に応じて
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッド
であって、記録媒体の搬送方向とは垂直方向の幅方向全
域に亘って設けられている。また、24は前記記録ヘッド
23を着脱自在に搭載したヘッド取付台である。その他の
構成は前述した第一実施例で説明したものと略同等であ
るため、詳しい説明は省略する。尚、前述した第一実施
例の部材と同等の機能を有する部材には同符号を付して
いる。

【００３３】尚、本実施例におけるインクジェット記録
ヘッド23も前述した第一実施例と同様に、記録媒体収容
部９に積載された最上位の記録媒体に直接記録できるよ
うに設定されている。

【００３４】図14は本実施例に係る記録装置のコントロ
ール回路11の構成を示すブロック図である。図14に示す
ように前記コントロール回路11は、各種プログラムや各
種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プ
ログラムに従って各種制御信号を出力して装置全体の駆
動制御を行うＣＰＵ13がインターフェース14を介してホ
ストコンピュータ15に接続されており、ＲＯＭ16（プロ
グラムメモリ）やＲＡＭ17（バッファメモリ）に格納さ
れたホストコンピュータ15からの記録データに基づき記
録動作を制御する。また前記ＣＰＵ13はモータドライバ
19を介してＬＦモータＭ₂を制御すると共に、ＲＡＭ17
に格納された記録情報に基づきヘッドドライバ20を介し
て記録ヘッド23を制御する。尚、21は操作パネルであ
り、これに基づき記録装置の記録状態を使用者が確認す
ることができる。更に、22はタイマーであり、前記ＣＰ
Ｕ13からの指示信号をもとに計時を行い、時間情報の出
力を行うものである。

【００３５】図15は本実施例に係る記録装置の記録動作
のシーケンスの一例を示すフローチャートである。記録
動作に入ると、ＬＦモータＭ₂を駆動し（Ｓ61）、所定
量だけ記録媒体を副走査方向へ搬送する。その間にライ
ンバッファにおいて記録データが存在する場所にインク
ジェット記録ヘッド23を駆動して記録を行う（Ｓ62）。
それをラインバッファの記録データがなくなるまで行う
（Ｓ63）。以上を記録動作として行い、装置の動作とし
ては前述した第一実施例と同様に図10に示したシーケン
スを行う。

【００３６】以上述べたように、ライン型記録装置にお
いても本発明の構成によれば、インクジェット記録方式
の特性を生かして、位置を揃えて積載された記録媒体に
直接記録を行うため、従来の記録装置に見られたような
記録媒体搬送の斜行や頭出し不良等による記録媒体の位
置精度不良を招くことがなく、良好な記録結果の得られ
る記録装置を提供できる。

【００３７】本実施例においては、搬送ローラ、排出ロ
ーラの複数の副走査系の搬送手段を１つの駆動源で駆動
する例を示したが、これに限るものではなく、個別の駆
動源を持っても良い。またその搬送手段として回転して
搬送するローラを用いるのではなく、超音波モータ等の
表面駆動による搬送を行う手段を用いても良い。

【００３８】〔他の実施例〕また前述した実施例では記
録手段としてインクジェット記録方式を用いたが、記録
信号に応じて電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体
によって印加される熱エネルギーにより、インクに生ず
る膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長，収縮に
より、インクを吐出口より吐出して記録を行うように構
成すると更に好ましい。

【００３９】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体（インク）が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出来るので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成出来、より好ましい。

【００４０】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことが出来る。

【００４１】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。

【００４２】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことが出来るようになるからである。

【００４３】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。

【００４４】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。

【００４５】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明をの効果を一層安定出来るので好ま
しいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッ
ドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加
圧或いは吸引手段、電気熱変換体或いはこれとは別の加
熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、記録
とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定し
た記録を行うために有効である。

【００４６】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。

【００４７】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。

【００４８】このような場合のインクは、特開昭54-568
47号公報或いは特開昭60-71260号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物と
して保持された状態で、電気熱変換体に対して対向する
ような形態としても良い。上述した各インクに対して最
も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００４９】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末のして用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。

【００５０】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明の記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等の記録方式、或いはそれ以外の記録方式で
あっても適用し得る。またシリアル記録方式に限定する
必要もなく、所謂ライン記録方式を用いても良い。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、インクジェット記
録方式の特質を生かして、前記インクジェット記録ヘッ
ドを搭載したキャリッジの主走査方向の移動領域を前記
記録媒体収容部に積載された記録媒体の最上位の記録媒
体上に設定し、前記インクジェット記録ヘッドで前記最
上位の記録媒体に直接記録を行うように構成することに
よって、従来の記録装置に見られたような記録媒体搬送
の斜行や頭出し不良等による記録媒体の位置精度不良を
招くことがなく、良好な記録結果が得られ、安価な構成
で信頼性の高い記録位置精度が得られる記録装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】シリアル型記録装置の概略構成を示す横断面図
である。

【図２】前記記録装置を正面から見た要部概略構成図で
ある。

【図３】記録媒体搬送手段の駆動伝達系を示す模式図で
ある。

【図４】バネクラッチの説明図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】記録媒体の搬送状態を示す模式図である。

【図７】記録媒体の搬送状態を示す模式図である。

【図８】記録媒体の端部を検知するセンサの構成図であ
る。

【図９】前記記録装置におけるコントロール回路の構成
を示すブロック図である。

【図10】前記記録装置で記録を行う場合のシーケンスを
示すフローチャートである。

【図11】前記記録装置の記録動作のシーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図12】シリアル型記録装置の概略構成を示す横断面図
である。

【図13】前記記録装置を正面から見た要部概略構成図で
ある。

【図14】前記記録装置におけるコントロール回路の構成
を示すブロック図である。

【図15】前記記録装置の記録動作のシーケンスを示すフ
ローチャートである。

【図16】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

Ｍ₁…ＣＲモータＭ₂…ＬＦモータＰ…記録媒体１…記録ヘッド２…キャリッジ３，４…ガイド軸５…キャリッジベルト６…記録媒体搬送手段６ａ…搬送ローラ６a1…軸６ｂ…ガイドコロ６ｃ…排出ローラ６c1…軸６ｄ…ピンチローラ７…駆動伝達系７ａ…モータギア７ｂ…搬送ローラギア７b1…バネ巻き胴７ｃ…排出ローラギア７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ…アイドルギア８…バネクラッチ８ａ…クラッチドラム８a1…バネ巻き胴８ｂ…空転防止ピン８ｃ，８ｄ…スラスト移動止め部材８ｅ…クラッチバネ８ｆ…コントロールリング８f1…係止突起８ｇ…係止レバー９…記録媒体収容部９ａ…圧板９ｂ…付勢バネ９ｃ…壁９ｄ…サイドガイド 10…検知センサ 10ａ…スリット 10ｂ…光学式センサ 11…コントロール回路 12…電源回路 13…ＣＰＵ 14…インターフェース 15…ホストコンピュータ 16…ＲＯＭ 17…ＲＡＭ 18，19…モータドライバ 20…ヘッドドライバ 21…操作パネル 22…タイマー 23…インクジェット記録ヘッド 24…ヘッド取付台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤国晃東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者佐藤理東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクを吐出して記録を行うインクジェ
ット記録ヘッドを着脱自在に搭載して主走査方向に往復
移動するキャリッジと、未記録の記録媒体を複数枚収容する記録媒体収容部と、前記記録媒体収容部に積載された最上位の記録媒体を副
走査方向に搬送する記録媒体搬送手段と、を有し、前記インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジの
主走査方向の移動領域を前記記録媒体収容部に積載され
た記録媒体の最上位の記録媒体上に設定し、前記インク
ジェット記録ヘッドで前記最上位の記録媒体に直接記録
を行うように構成したことを特徴とする記録装置。
【請求項２】記録媒体の搬送方向とは垂直方向の幅全
域に亘ってインクを吐出して記録を行うインクジェット
記録ヘッドを着脱自在に取り付けるヘッド取付台と、未記録の記録媒体を複数枚収容する記録媒体収容部と、前記記録媒体収容部に積載された最上位の記録媒体を副
走査方向に搬送する記録媒体搬送手段と、を有し、前記インクジェット記録ヘッドを搭載したヘッド取付台
を前記記録媒体収容部に積載された記録媒体の最上位の
記録媒体上に配置し、前記インクジェット記録ヘッドで
前記最上位の記録媒体に直接記録を行うように構成した
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】前記記録装置は、記録ヘッドがインク吐
出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備
えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
の記録装置。
【請求項４】前記記録装置は、記録ヘッドが前記電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、イン
クに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出さ
せることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。