JP2004198309A - 温度センサー付エンコーダの温度出力方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、温度測定値の最大値又は最小値をシリアル信号の一部として送信し、エンコーダの異常状態を検出することを目的とする。
【解決手段】本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法は、温度センサー(2)で測定した温度測定値(2a)の最大値(2aA)又は最小値(2aB)を記憶し、シリアル信号(10)に応じて最大値(2aA)又は最小値(2aB)を送信する方法である。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法は、温度センサー(2)で測定した温度測定値(2a)の最大値(2aA)又は最小値(2aB)を記憶し、シリアル信号(10)に応じて最大値(2aA)又は最小値(2aB)を送信する方法である。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、温度センサー付エンコーダの温度出力方法に関し、特に、温度センサーで測定した温度測定値の最大値又は最小値をシリアル信号の一部として送信することにより、温度測定値がエンコーダの使用温度範囲を越えた状態を記憶できるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の温度センサーを有するエンコーダとしては、社内製品であるため、特許文献及び非特許文献名はここでは開示していないが、図２の構成が採用されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものは温度センサー２を有するエンコーダであり、この温度センサー２には温度センサー制御回路３が接続されて相互に双方向通信自在に構成されている。
【０００３】
前記温度センサー制御回路３には、シリアル通信制御回路４が接続され、このシリアル通信制御回路４にはシリアル通信インターフェース５が接続されて相互に双方向通信自在に構成されている。
【０００４】
前記シリアル通信インターフェース５には、双方向型の伝送ライン６が接続されて外部７の各種機器（図示せず）に対して双方向通信が自在にできるように構成されている。
【０００５】
従って、前述の構成においては、温度センサー２で測定した温度測定値２ａは、温度センサー制御回路３、シリアル通信制御回路４、シリアル通信インターフェース５及び伝送ライン６を介して外部７に送信され、この温度測定値２ａに基づいてエンコーダ１の位置情報の処理が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の温度センサー付エンコーダの温度出力方法は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、温度センサーで測定した温度測定値は、その時の最新の最新値のみを出力していたため、温度がエンコーダの使用許容温度範囲を越えた場合でも、温度が通常に戻ってしまうと、異常状態であったことを判別することができなかった。
そのため、異常温度時のエンコーダ信号を使用してしまうことになり、被制御側の誤制御につながる恐れもあった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、温度センサーで測定した温度測定値の最大値又は最小値をシリアル信号の一部として送信することにより、温度測定値がエンコーダの使用温度範囲を越えた状態を記憶できるようにした温度センサー付エンコーダの温度出力方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法は、温度センサーを有し、位置データを双方向型の伝送ラインでシリアル信号として出力するエンコーダを用い、前記温度センサーで測定した温度測定値の最大値又は最小値を記憶し、前記伝送ラインを介して外部から送信されてくるシリアル信号に応じて、前記最大値又は最小値を前記伝送ラインを介して前記シリアル信号の一部として送信する方法であり、また、前記伝送ラインを介して外部から送信されてくる前記シリアル信号中のリセット信号を受信することにより、前記最大値又は最小値を初期値にリセットする方法であり、また、前記初期値は、前記リセットした時点の前記温度センサーで測定した温度測定値とする方法であり、また、前記初期値は、前記最大値の初期値を温度検出範囲の最低値とし、前記最小値の初期値を温度検出範囲の最高値とする方法であり、また、前記初期値は、前記最大値の初期値をエンコーダの使用温度範囲又は保存温度範囲の最低値、前記最小値の初期値をエンコーダの使用温度範囲又は保存温度範囲の最高値とする方法であり、また、前記伝送ラインを介して外部から送信されてくる前記シリアル信号の論理に応じて、前記温度センサーで測定した温度測定値の前記最大値又は最小値又は最新値又は前記最大値と最小値と最新値の中の２つ又は全部を、前記シリアル信号の一部として送信する方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは温度センサー２を有するエンコーダであり、この温度センサー２には温度センサー制御回路３が接続されて相互に双方向通信自在に構成されている。
【００１０】
前記温度センサー制御回路３には、最大値検出回路２０、最小値検出回路２１及び切り替え回路２２が接続され、前記切り替え回路２２にはシリアル通信制御回路４が接続されている。
前記シリアル通信制御回路４には、シリアル通信インターフェース５が相互通信自在な状態で接続され、このシリアル通信インターフェース５は、双方向型の伝送ライン６を介して外部７と接続され、シリアル信号１０の相互伝送が行われる構成である。
【００１１】
次に、動作について説明する。まず、エンコーダ１の位置データは、図示しない周知の位置検出部からシリアル通信制御回路４及びシリアル通信インターフェース５を介して伝送ライン６を経て外部７に伝送される。
【００１２】
次に、前述の構成において、前記温度センサー２で測定した温度測定値２ａの最大値２ａＡと最小値２ａＢを各検出回路２０、２１内のメモリ２０ａ、２１ａで記憶（図示しない他のメモリで記憶することも可）し、前記伝送ライン６を介して外部から送信されてくるシリアル信号１０に応じて、前記最大値２ａＡ又は最小値２ａＢを前記伝送ライン６を介して前記シリアル信号１０の一部として外部７に送信することができる。
【００１３】
また、前記伝送ライン６を介して外部７から送信されてくる前記シリアル信号１０中のリセット信号１０ａをシリアル通信インターフェース５が受信することにより、前記温度センサー制御回路３が前記最大値２ａＡ又は最小値２ａＢを初期値にリセットすることができる。
【００１４】
また、前記初期値は、前述のリセット信号１０ａによるリセット処理を行った時点の前記温度センサー２で測定した温度測定値２ａとするように温度センサー制御回路３で処理することができる。
【００１５】
また、前記初期値は、前記最大値２ａＡの初期値を温度センサー２の温度検出範囲の最低値とし、前記最小値２ａＢの初期値を前記温度検出範囲の最高値とすることができる。
【００１６】
また、前記初期値は、前記最大値２ａＡの初期値をエンコーダ１の使用温度範囲又は保存温度範囲の最高値とすることができる。
【００１７】
また、前記伝送ライン６を介して外部７から送信されてくる前記シリアル信号１０の論理に応じて、前記温度センサー２で測定した温度測定値２ａの前記最大値２ａＡ又は最小値２ａＢ又は最新値（図示していないが、一番新しい温度）又は前記最大値２ａＡと最小値２ａＢと最新値の中の２つ又は全部を、前記シリアル信号１０の一部として送信することができるように構成されている。
【００１８】
【発明の効果】
本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、エンコーダ内部の温度の最大値又は最小値を記憶することができるため、エンコーダの使用温度範囲を越えた場合には、異常判別ができ、エンコーダ信号の温度に対する信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法を示すブロック図である。
【図２】従来方法を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ エンコーダ
２ 温度センサー
２ａ 温度測定値
２ａＡ 最大値
２ａＢ 最小値
６ 伝送ライン
７ 外部
１０ シリアル信号
１０ａ リセット信号
【発明の属する技術分野】
本発明は、温度センサー付エンコーダの温度出力方法に関し、特に、温度センサーで測定した温度測定値の最大値又は最小値をシリアル信号の一部として送信することにより、温度測定値がエンコーダの使用温度範囲を越えた状態を記憶できるようにするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の温度センサーを有するエンコーダとしては、社内製品であるため、特許文献及び非特許文献名はここでは開示していないが、図２の構成が採用されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものは温度センサー２を有するエンコーダであり、この温度センサー２には温度センサー制御回路３が接続されて相互に双方向通信自在に構成されている。
【０００３】
前記温度センサー制御回路３には、シリアル通信制御回路４が接続され、このシリアル通信制御回路４にはシリアル通信インターフェース５が接続されて相互に双方向通信自在に構成されている。
【０００４】
前記シリアル通信インターフェース５には、双方向型の伝送ライン６が接続されて外部７の各種機器（図示せず）に対して双方向通信が自在にできるように構成されている。
【０００５】
従って、前述の構成においては、温度センサー２で測定した温度測定値２ａは、温度センサー制御回路３、シリアル通信制御回路４、シリアル通信インターフェース５及び伝送ライン６を介して外部７に送信され、この温度測定値２ａに基づいてエンコーダ１の位置情報の処理が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の温度センサー付エンコーダの温度出力方法は、以上のように構成されているため、次のような課題が存在していた。
すなわち、温度センサーで測定した温度測定値は、その時の最新の最新値のみを出力していたため、温度がエンコーダの使用許容温度範囲を越えた場合でも、温度が通常に戻ってしまうと、異常状態であったことを判別することができなかった。
そのため、異常温度時のエンコーダ信号を使用してしまうことになり、被制御側の誤制御につながる恐れもあった。
【０００７】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、温度センサーで測定した温度測定値の最大値又は最小値をシリアル信号の一部として送信することにより、温度測定値がエンコーダの使用温度範囲を越えた状態を記憶できるようにした温度センサー付エンコーダの温度出力方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法は、温度センサーを有し、位置データを双方向型の伝送ラインでシリアル信号として出力するエンコーダを用い、前記温度センサーで測定した温度測定値の最大値又は最小値を記憶し、前記伝送ラインを介して外部から送信されてくるシリアル信号に応じて、前記最大値又は最小値を前記伝送ラインを介して前記シリアル信号の一部として送信する方法であり、また、前記伝送ラインを介して外部から送信されてくる前記シリアル信号中のリセット信号を受信することにより、前記最大値又は最小値を初期値にリセットする方法であり、また、前記初期値は、前記リセットした時点の前記温度センサーで測定した温度測定値とする方法であり、また、前記初期値は、前記最大値の初期値を温度検出範囲の最低値とし、前記最小値の初期値を温度検出範囲の最高値とする方法であり、また、前記初期値は、前記最大値の初期値をエンコーダの使用温度範囲又は保存温度範囲の最低値、前記最小値の初期値をエンコーダの使用温度範囲又は保存温度範囲の最高値とする方法であり、また、前記伝送ラインを介して外部から送信されてくる前記シリアル信号の論理に応じて、前記温度センサーで測定した温度測定値の前記最大値又は最小値又は最新値又は前記最大値と最小値と最新値の中の２つ又は全部を、前記シリアル信号の一部として送信する方法である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは温度センサー２を有するエンコーダであり、この温度センサー２には温度センサー制御回路３が接続されて相互に双方向通信自在に構成されている。
【００１０】
前記温度センサー制御回路３には、最大値検出回路２０、最小値検出回路２１及び切り替え回路２２が接続され、前記切り替え回路２２にはシリアル通信制御回路４が接続されている。
前記シリアル通信制御回路４には、シリアル通信インターフェース５が相互通信自在な状態で接続され、このシリアル通信インターフェース５は、双方向型の伝送ライン６を介して外部７と接続され、シリアル信号１０の相互伝送が行われる構成である。
【００１１】
次に、動作について説明する。まず、エンコーダ１の位置データは、図示しない周知の位置検出部からシリアル通信制御回路４及びシリアル通信インターフェース５を介して伝送ライン６を経て外部７に伝送される。
【００１２】
次に、前述の構成において、前記温度センサー２で測定した温度測定値２ａの最大値２ａＡと最小値２ａＢを各検出回路２０、２１内のメモリ２０ａ、２１ａで記憶（図示しない他のメモリで記憶することも可）し、前記伝送ライン６を介して外部から送信されてくるシリアル信号１０に応じて、前記最大値２ａＡ又は最小値２ａＢを前記伝送ライン６を介して前記シリアル信号１０の一部として外部７に送信することができる。
【００１３】
また、前記伝送ライン６を介して外部７から送信されてくる前記シリアル信号１０中のリセット信号１０ａをシリアル通信インターフェース５が受信することにより、前記温度センサー制御回路３が前記最大値２ａＡ又は最小値２ａＢを初期値にリセットすることができる。
【００１４】
また、前記初期値は、前述のリセット信号１０ａによるリセット処理を行った時点の前記温度センサー２で測定した温度測定値２ａとするように温度センサー制御回路３で処理することができる。
【００１５】
また、前記初期値は、前記最大値２ａＡの初期値を温度センサー２の温度検出範囲の最低値とし、前記最小値２ａＢの初期値を前記温度検出範囲の最高値とすることができる。
【００１６】
また、前記初期値は、前記最大値２ａＡの初期値をエンコーダ１の使用温度範囲又は保存温度範囲の最高値とすることができる。
【００１７】
また、前記伝送ライン６を介して外部７から送信されてくる前記シリアル信号１０の論理に応じて、前記温度センサー２で測定した温度測定値２ａの前記最大値２ａＡ又は最小値２ａＢ又は最新値（図示していないが、一番新しい温度）又は前記最大値２ａＡと最小値２ａＢと最新値の中の２つ又は全部を、前記シリアル信号１０の一部として送信することができるように構成されている。
【００１８】
【発明の効果】
本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、エンコーダ内部の温度の最大値又は最小値を記憶することができるため、エンコーダの使用温度範囲を越えた場合には、異常判別ができ、エンコーダ信号の温度に対する信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による温度センサー付エンコーダの温度出力方法を示すブロック図である。
【図２】従来方法を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ エンコーダ
２ 温度センサー
２ａ 温度測定値
２ａＡ 最大値
２ａＢ 最小値
６ 伝送ライン
７ 外部
１０ シリアル信号
１０ａ リセット信号
Claims (6)
- 温度センサー(2)を有し、位置データを双方向型の伝送ライン(6)でシリアル信号(10)として出力するエンコーダ(11)を用い、前記温度センサー(2)で測定した温度測定値(2a)の最大値(2aA)又は最小値(2aB)を記憶し、前記伝送ライン(6)を介して外部(7)から送信されてくるシリアル信号(10)に応じて、前記最大値(2aA)又は最小値(2aB)を前記伝送ライン(6)を介して前記シリアル信号(10)の一部として送信することを特徴とする温度センサー付エンコーダの温度出力方法。
- 前記伝送ライン(6)を介して外部(7)から送信されてくる前記シリアル信号(10)中のリセット信号(10a)を受信することにより、前記最大値(2aA)又は最小値(2aB)を初期値にリセットすることを特徴とする請求項１記載の温度センサー付エンコーダの温度出力方法。
- 前記初期値は、前記リセットした時点の前記温度センサー(2)で測定した温度測定値(2a)とすることを特徴とする請求項２記載の温度センサー付エンコーダの温度出力方法。
- 前記初期値は、前記最大値(2aA)の初期値を温度検出範囲の最低値とし、前記最小値(2aB)の初期値を温度検出範囲の最高値とすることを特徴とする請求項２記載の温度センサー付エンコーダの温度出力方法。
- 前記初期値は、前記最大値(2aA)の初期値をエンコーダ(1)の使用温度範囲又は保存温度範囲の最低値、前記最小値(2aB)の初期値をエンコーダ(1)の使用温度範囲又は保存温度範囲の最高値とすることを特徴とする請求項２記載の温度センサー付エンコーダの温度出力方法。
- 前記伝送ライン(6)を介して外部(7)から送信されてくる前記シリアル信号(10)の論理に応じて、前記温度センサー(2)で測定した温度測定値(2a)の前記最大値(2aA)又は最小値(2aB)又は最新値又は前記最大値(2aA)と最小値(2aB)と最新値の中の２つ又は全部を、前記シリアル信号(10)の一部として送信することを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の温度センサー付エンコーダの温度出力方法。
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|---|---|---|---|
| JP2002368552A JP3659958B2 (ja) | 2002-12-19 | 2002-12-19 | 温度センサー付エンコーダの温度出力方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004198309A true JP2004198309A (ja) | 2004-07-15 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007333453A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Tamagawa Seiki Co Ltd | エンコーダ温度測定方法及びエンコーダ |
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-
2002
- 2002-12-19 JP JP2002368552A patent/JP3659958B2/ja not_active Expired - Fee Related
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