JPH0743177A - エンコーダ信号の判定方法及びエンコーダ - Google Patents
エンコーダ信号の判定方法及びエンコーダInfo
- Publication number
- JPH0743177A JPH0743177A JP19116893A JP19116893A JPH0743177A JP H0743177 A JPH0743177 A JP H0743177A JP 19116893 A JP19116893 A JP 19116893A JP 19116893 A JP19116893 A JP 19116893A JP H0743177 A JPH0743177 A JP H0743177A
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- JP
- Japan
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- encoder
- signal
- temperature
- motor
- temperature sensor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はエンコーダ信号の判定方法及びエン
コーダに関し、特に、エンコーダの温度を検出すること
により、エンコーダ信号の良否及びモータ巻線の状態を
検出することを特徴とする。 【構成】 本発明によるエンコーダ信号の判定方法及び
エンコーダは、エンコーダ(10)から得られるエンコーダ
信号(10a)の正否及びモータ巻線(4b)の状態を、エンコ
ーダ(10)に設けた温度センサ(30)から得られたエンコー
ダ温度信号(30a)にて判定する構成である。
コーダに関し、特に、エンコーダの温度を検出すること
により、エンコーダ信号の良否及びモータ巻線の状態を
検出することを特徴とする。 【構成】 本発明によるエンコーダ信号の判定方法及び
エンコーダは、エンコーダ(10)から得られるエンコーダ
信号(10a)の正否及びモータ巻線(4b)の状態を、エンコ
ーダ(10)に設けた温度センサ(30)から得られたエンコー
ダ温度信号(30a)にて判定する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ信号の判定
方法及びエンコーダに関し、特に、エンコーダの温度を
検出することにより、エンコーダ信号の良否判定及びモ
ータ巻線の発熱状態並びに断線の有無を検出するための
新規な改良に関する。
方法及びエンコーダに関し、特に、エンコーダの温度を
検出することにより、エンコーダ信号の良否判定及びモ
ータ巻線の発熱状態並びに断線の有無を検出するための
新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ信号としては、エンコーダ単体の他に、例えば、特開
平１−８２６６１号公報に開示されたモータエンコーダ
を図３として挙げることができる。すなわち、図３にお
いて符号１で示されるものはモータ３のケースであり、
このケース１の内側に設けられたステータ４にはモータ
巻線４ｂが設けられている。
ダ信号としては、エンコーダ単体の他に、例えば、特開
平１−８２６６１号公報に開示されたモータエンコーダ
を図３として挙げることができる。すなわち、図３にお
いて符号１で示されるものはモータ３のケースであり、
このケース１の内側に設けられたステータ４にはモータ
巻線４ｂが設けられている。
【０００３】このケース１の両端に設けられた一対の軸
受７には、ロータ８を有する回転軸９が回転自在に設け
られており、このケース１の端部には、エンコーダ１０
が設けられている。このエンコーダ１０内には前記回転
軸９の先端９ｂが突出し、この先端９ｂには回転ディス
ク１１が設けられていると共に、このエンコーダ１０に
は支柱等にて回路基板１２が設けられている。この回路
基板１２にはこの回転ディスク１１の回転符号（図示せ
ず）を読みとるための受光体１４が設けられ、前記エン
コーダ１０の基台１４には前記受光体１４と対向する発
光体１５が設けられていると共に、この受光体１４と発
光体１５によって光検出部１６を構成している。
受７には、ロータ８を有する回転軸９が回転自在に設け
られており、このケース１の端部には、エンコーダ１０
が設けられている。このエンコーダ１０内には前記回転
軸９の先端９ｂが突出し、この先端９ｂには回転ディス
ク１１が設けられていると共に、このエンコーダ１０に
は支柱等にて回路基板１２が設けられている。この回路
基板１２にはこの回転ディスク１１の回転符号（図示せ
ず）を読みとるための受光体１４が設けられ、前記エン
コーダ１０の基台１４には前記受光体１４と対向する発
光体１５が設けられていると共に、この受光体１４と発
光体１５によって光検出部１６を構成している。
【０００４】また、前記ケース１には、モータ３のモー
タ温度を検出するためのモータ温度センサ２０が設けら
れ、モータ３内のモータ温度が検出されていた。
タ温度を検出するためのモータ温度センサ２０が設けら
れ、モータ３内のモータ温度が検出されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータエンコー
ダは、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、モータ温度センサをモー
タに取付けて熱管理を行い、モータ巻線の温度上昇によ
る断線チェックを行っていたが、エンコーダ自体の温度
を正確に把握することは難しく、温度上昇によりビット
飛び等が発生するエンコーダ信号の正常性の信頼性につ
いては全く判断することが出来なかった。
ダは、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、モータ温度センサをモー
タに取付けて熱管理を行い、モータ巻線の温度上昇によ
る断線チェックを行っていたが、エンコーダ自体の温度
を正確に把握することは難しく、温度上昇によりビット
飛び等が発生するエンコーダ信号の正常性の信頼性につ
いては全く判断することが出来なかった。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、エンコーダの温度を検出す
ることにより、エンコーダ信号の良否判定及びモータ巻
線の断線の有無を検出するようにしたエンコーダ信号の
判定方法及びエンコーダを提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、エンコーダの温度を検出す
ることにより、エンコーダ信号の良否判定及びモータ巻
線の断線の有無を検出するようにしたエンコーダ信号の
判定方法及びエンコーダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号の判定方法は、エンコーダから得られるエンコーダ
信号の正常か否かを、前記エンコーダに設けた温度セン
サから得られたエンコーダ温度信号にて判定する方法で
ある。
信号の判定方法は、エンコーダから得られるエンコーダ
信号の正常か否かを、前記エンコーダに設けた温度セン
サから得られたエンコーダ温度信号にて判定する方法で
ある。
【０００８】さらに詳細には、前記エンコーダ信号によ
り前記エンコーダに接続されたモータのモータ巻線の状
態を検出する方法である。
り前記エンコーダに接続されたモータのモータ巻線の状
態を検出する方法である。
【０００９】本発明によるエンコーダは、エンコーダ軸
に設けられた回転ディスクと、前記回転ディスクの回転
符号を読み取るための光検出部とを備えたエンコーダに
おいて、前記光検出部が電気的に接続された回転基板に
は温度センサが電気的に接続されている構成である。
に設けられた回転ディスクと、前記回転ディスクの回転
符号を読み取るための光検出部とを備えたエンコーダに
おいて、前記光検出部が電気的に接続された回転基板に
は温度センサが電気的に接続されている構成である。
【００１０】さらに詳細には、前記温度センサは前記回
転基板に設けられている構成である。
転基板に設けられている構成である。
【００１１】さらに詳細には、前記エンコーダ軸はモー
タの回転軸の先端に接続されている構成である。
タの回転軸の先端に接続されている構成である。
【００１２】
【作用】本発明によるエンコーダ信号の判定方法及びエ
ンコーダにおいては、エンコーダに設けられた温度セン
サからのエンコーダ温度信号をエンコーダ信号判定部に
取り込むことにより、予め設定された設定温度と比較し
て判定信号を出力する。従って、この判定信号が良の場
合はエンコーダ信号が正常と見なされ、判定信号が不良
の場合はエンコーダ信号が非正常と見なされる。また、
このエンコーダ温度信号からモータ内の温度を類推する
ことができ、モータ巻線の発熱状態並びに断線の有無を
検出することができる。
ンコーダにおいては、エンコーダに設けられた温度セン
サからのエンコーダ温度信号をエンコーダ信号判定部に
取り込むことにより、予め設定された設定温度と比較し
て判定信号を出力する。従って、この判定信号が良の場
合はエンコーダ信号が正常と見なされ、判定信号が不良
の場合はエンコーダ信号が非正常と見なされる。また、
このエンコーダ温度信号からモータ内の温度を類推する
ことができ、モータ巻線の発熱状態並びに断線の有無を
検出することができる。
【００１３】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信
号の判定方法及びエンコーダの好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては同一符号を用いて説明する。すなわち、図１におい
て符号１で示されるものはモータ３のケースであり、こ
のケース１の内側に設けられたステータ４にはモータ巻
線４ｂが設けられている。
号の判定方法及びエンコーダの好適な実施例について詳
細に説明する。なお、従来例と同一又は同等部分につい
ては同一符号を用いて説明する。すなわち、図１におい
て符号１で示されるものはモータ３のケースであり、こ
のケース１の内側に設けられたステータ４にはモータ巻
線４ｂが設けられている。
【００１４】このケース１の両端に設けられた前蓋１Ａ
と後蓋１Ｂの一対の軸受７には、ロータ８を有する回転
軸９が回転自在に設けられており、このケース１の端部
には、エンコーダ１０が設けられている。このエンコー
ダ１０内には前記回転軸９の先端９ｂが突出し、この先
端９ｂには前記後蓋１Ｂに設けたエンコーダ１０の基台
４０の開口４０ａを貫通するエンコーダ軸４１に設けた
回転ディスク１１が設けられていると共に、このエンコ
ーダ１０のエンコーダカバー１３には回路基板１２が設
けられている。この回路基板１２にはこの回転ディスク
１１の回転符号（図示せず）を読みとるための受光体１
４が設けられ、前記エンコーダ１０の基台４０には前記
受光体１４と対向する発光体１５が設けられていると共
に、この受光体１４と発光体１５によって光検出部１６
（なお、透過型以外に反射型の場合もある）を構成して
いる。また、この回路基板１２にはエンコーダ１０の温
度を検出するための温度センサ３０が設けられている。
と後蓋１Ｂの一対の軸受７には、ロータ８を有する回転
軸９が回転自在に設けられており、このケース１の端部
には、エンコーダ１０が設けられている。このエンコー
ダ１０内には前記回転軸９の先端９ｂが突出し、この先
端９ｂには前記後蓋１Ｂに設けたエンコーダ１０の基台
４０の開口４０ａを貫通するエンコーダ軸４１に設けた
回転ディスク１１が設けられていると共に、このエンコ
ーダ１０のエンコーダカバー１３には回路基板１２が設
けられている。この回路基板１２にはこの回転ディスク
１１の回転符号（図示せず）を読みとるための受光体１
４が設けられ、前記エンコーダ１０の基台４０には前記
受光体１４と対向する発光体１５が設けられていると共
に、この受光体１４と発光体１５によって光検出部１６
（なお、透過型以外に反射型の場合もある）を構成して
いる。また、この回路基板１２にはエンコーダ１０の温
度を検出するための温度センサ３０が設けられている。
【００１５】また、前記エンコーダ１０からのエンコー
ダ信号１０ａは、エンコーダ信号判定部３１に入力され
ていると共に直接外部に取出されていると共に、このエ
ンコーダ信号判定部３１からは判定信号３１ａが出力さ
れるように構成されている。
ダ信号１０ａは、エンコーダ信号判定部３１に入力され
ていると共に直接外部に取出されていると共に、このエ
ンコーダ信号判定部３１からは判定信号３１ａが出力さ
れるように構成されている。
【００１６】前記温度センサ３０からのエンコーダ温度
信号３０ａは、直接外部に取出されると共に、前記エン
コーダ信号判定部３１に入力され、このエンコーダ信号
判定部３１では、予め設定された設定値とエンコーダ温
度信号３０ａとを比較して前記判定信号３１ａを出力し
ている。
信号３０ａは、直接外部に取出されると共に、前記エン
コーダ信号判定部３１に入力され、このエンコーダ信号
判定部３１では、予め設定された設定値とエンコーダ温
度信号３０ａとを比較して前記判定信号３１ａを出力し
ている。
【００１７】次に、動作について述べる。まず、エンコ
ーダ１０の温度センサ３０からのエンコーダ温度信号３
０ａをエンコーダ信号判定部３１内の前記設定値と比較
することにより、このエンコーダ温度信号３０ａの方が
設定値よりも高い場合には、エンコーダ１０内部の温度
が高くエンコーダ信号１０ａがビット飛び等の異常値を
含んでいて正常ではないと判断し、非正常であるとする
判定信号３１ａが出力される。
ーダ１０の温度センサ３０からのエンコーダ温度信号３
０ａをエンコーダ信号判定部３１内の前記設定値と比較
することにより、このエンコーダ温度信号３０ａの方が
設定値よりも高い場合には、エンコーダ１０内部の温度
が高くエンコーダ信号１０ａがビット飛び等の異常値を
含んでいて正常ではないと判断し、非正常であるとする
判定信号３１ａが出力される。
【００１８】また、このエンコーダ温度信号３０ａが前
記設定値よりも低い場合には、エンコーダ信号１０ａが
正常であるとする判定信号３１ａを出力することができ
る。また、このエンコーダ温度信号３０ａによってモー
タ３内の温度を容易に類推することができ、このエンコ
ーダ温度信号３０ａの値を他の予め決められた設定値と
比較することによってモータ巻線４ｂの発熱状態や熱に
よる断線の有無及び劣化等の状態を検出することができ
る。なお、前述の実施例では、モータエンコーダについ
て述べたが、エンコーダ単体の場合も適用できるもので
ある。すなわち、エンコーダ軸４１を基台４０に軸受を
介して回転自在とした周知のエンコーダにも適用でき、
温度センサ３０も回路基板１２に限らず他の場所に設け
ることもでき、光検出部１６及び温度センサ３０は電気
的に回路基板１２に接続されている。
記設定値よりも低い場合には、エンコーダ信号１０ａが
正常であるとする判定信号３１ａを出力することができ
る。また、このエンコーダ温度信号３０ａによってモー
タ３内の温度を容易に類推することができ、このエンコ
ーダ温度信号３０ａの値を他の予め決められた設定値と
比較することによってモータ巻線４ｂの発熱状態や熱に
よる断線の有無及び劣化等の状態を検出することができ
る。なお、前述の実施例では、モータエンコーダについ
て述べたが、エンコーダ単体の場合も適用できるもので
ある。すなわち、エンコーダ軸４１を基台４０に軸受を
介して回転自在とした周知のエンコーダにも適用でき、
温度センサ３０も回路基板１２に限らず他の場所に設け
ることもでき、光検出部１６及び温度センサ３０は電気
的に回路基板１２に接続されている。
【００１９】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号の判定方法
及びエンコーダは、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、エンコ
ーダの温度センサにより得たエンコーダ温度信号に基づ
いてエンコーダ信号の正常か否かを検出するため、エン
コーダ信号に基づく各種の制御の精度を向上させること
ができる。また、このエンコーダ温度信号によってモー
タのモータ巻線の状態をチェックすることができ、従来
のモータ内に装着するモータ用の温度センサを用いるこ
となくモータ巻線の状態をチェックすることができる。
及びエンコーダは、以上のように構成されているため、
次のような効果を得ることができる。すなわち、エンコ
ーダの温度センサにより得たエンコーダ温度信号に基づ
いてエンコーダ信号の正常か否かを検出するため、エン
コーダ信号に基づく各種の制御の精度を向上させること
ができる。また、このエンコーダ温度信号によってモー
タのモータ巻線の状態をチェックすることができ、従来
のモータ内に装着するモータ用の温度センサを用いるこ
となくモータ巻線の状態をチェックすることができる。
【図１】本発明によるエンコーダを示す断面図である。
【図２】本発明によるエンコーダ信号の判定方法を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】従来のモータエンコーダを示す断面図である。
３ モータ ４ｂ モータ巻線 ９ 回転軸 ９ｂ 先端 １０ エンコーダ １０ａ エンコーダ信号 １１ 回転ディスク １２ 回路基板 １６ 光検出部 ３０ 温度センサ ３０ａ エンコーダ温度信号 ４１ エンコーダ軸
Claims (5)
- 【請求項１】 エンコーダ(10)から得られるエンコーダ
信号(10a)の正常か否かを、前記エンコーダ(10)に設け
た温度センサ(30)から得られたエンコーダ温度信号(30
a)にて判定することを特徴とするエンコーダ信号の判定
方法。 - 【請求項２】 前記エンコーダ信号(10a)により前記エ
ンコーダ(10)に接続されたモータ(3)のモータ巻線(4b)
の状態を検出することを特徴とする請求項１記載のエン
コーダ信号の判定方法。 - 【請求項３】 エンコーダ軸(41)に設けられた回転ディ
スク(11)と、前記回転ディスク(11)の回転符号を読み取
るための光検出部(16)とを備えたエンコーダにおいて、
前記光検出部(16)が電気的に接続された回転基板(12)に
は温度センサ(30)が電気的に接続されていることを特徴
とするエンコーダ。 - 【請求項４】 前記温度センサ(30)は前記回転基板(12)
に設けられていることを特徴とする請求項３記載のエン
コーダ。 - 【請求項５】 前記エンコーダ軸(41)はモータ(3)の回
転軸(9)の先端(9b)に接続されていることを特徴とする
請求項３又は４記載のエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19116893A JPH0743177A (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | エンコーダ信号の判定方法及びエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19116893A JPH0743177A (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | エンコーダ信号の判定方法及びエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0743177A true JPH0743177A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=16270034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19116893A Pending JPH0743177A (ja) | 1993-08-02 | 1993-08-02 | エンコーダ信号の判定方法及びエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743177A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004198309A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 温度センサー付エンコーダの温度出力方法 |
| US7034281B2 (en) | 2002-03-21 | 2006-04-25 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Position encoder for measuring the position of two objects movable relative to one another |
| DE102006041056A1 (de) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Siemens Ag | Drehgeber zum Anschluss weiterer Sensoren sowie elektrische Maschine mit einem derartigen Drehgeber |
| KR102578130B1 (ko) * | 2022-12-22 | 2023-09-12 | 박성현 | 자가 진단 기능을 갖는 엔코더 |
-
1993
- 1993-08-02 JP JP19116893A patent/JPH0743177A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7034281B2 (en) | 2002-03-21 | 2006-04-25 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Position encoder for measuring the position of two objects movable relative to one another |
| DE10257974B4 (de) * | 2002-03-21 | 2016-08-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung |
| JP2004198309A (ja) * | 2002-12-19 | 2004-07-15 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 温度センサー付エンコーダの温度出力方法 |
| DE102006041056A1 (de) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Siemens Ag | Drehgeber zum Anschluss weiterer Sensoren sowie elektrische Maschine mit einem derartigen Drehgeber |
| DE102006041056B4 (de) * | 2006-09-01 | 2011-04-28 | Siemens Ag | Drehgeber zum Anschluss weiterer Sensoren sowie elektrische Maschine mit einem derartigen Drehgeber |
| DE102006041056C5 (de) * | 2006-09-01 | 2015-02-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehgeber zum Anschluss weiterer Sensoren sowie elektrische Maschine mit einem derartigen Drehgeber |
| KR102578130B1 (ko) * | 2022-12-22 | 2023-09-12 | 박성현 | 자가 진단 기능을 갖는 엔코더 |
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