KR960000040Y1 - 모터의 회전위치 및 속도검출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

모터의 회전위치 및 속도검출장치

제 1 도는 종래 모터의 요부를 나타낸 분해사시도

제 2 도는 종래의 모터를 나타낸 종단면도

제 3 도는 제 2 도의 A-A선 종단면도

제 4 도는 본 고안을 나타낸 분해사시도

제 5 도는 본 고안을 나타낸 종단면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 하우징 2 : 지지보스

3 : 기판 4 : 삽입공

5 : 지지블록 8 : 회전방지부재

9 : 시그날 인출홈 11 : 엔드브라켓

13 : 외전축 14 : 고정턱

15 : 간섭방지홈 16 : 반사 및 투과판

17 : 체결부재 18 : 수납홈

본 고안은 모터의 회전위치 및 속도 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 엔드브라켓에 하우징을 용이하게 결합시켜 모터의 회전위치 및 속도검출시의 정확성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 모터의 회전위치 및 속도검출을 하기 위해서는 포토센서(광센서)를 사용하는데 포토센서가 수광 및 발광부(센서)로 구성되어 일체화되어 있는 경우에는 발광부로부터의 광량을 반사부와 투과부로 구성된 반사 및 투과판에 의해 변화를 주게하여 이 광량의 변화를 전기적인 신호로 바꾸어서 파워트랜지스터에 의해 고정자의 코일에 흐르는 전류를 순차적으로 절환하여 연속적인 회전을 하게 된다.

종래 포토센서에 의해 모터의 회전위치 및 속도검출을 하는 장치는 제 1 도 내지 제 3 도에 나타낸 바와 같이, 모터의 엔드브라켓(11a) 중앙에 형성된 인출공(12)에 회전축(13)이 삽입되고, 회전축(13)의 끝단에는 복수개의 축홈(13a)이 형성되어 축홈(13a)과 대응되는 반사 및 투과판(16)의 돌기(16a)가 삽입돼서 상기 반사 및 투과판(16)중앙의 체결공(16b)을 체결부재(17)가 관통하여 회전축(13)에 고정되어 모터와 함께 반사 및 투과판(16)이 회전하게 되는데, 하우징(1a)에 장착된 기판(3)의 포토센서(3a)에 발광부로부터 조사된 광량이 모터의 회전에 따라 투과 및 반사하게 되고, 발광된 광량의 변화를 포토센서(3a)의 수광부에서 감지하여 모터의 회전속도 및 위치를 감지하게 된다.

이때, 기판(3)에 장착된 포토센서(3a)의 위치는 고정자(19)에 흐르는 전류를 절환하기 위해 고정자(19)의 θ방향(회전방향)의 어느 위치에 고정되도록 설치되어야 하며. 위치가 어긋나는 경우에는 고조파 성분이 발생하여 진통 및 소음의 원인이 되고, 상기 포토센서(3a)가 R방향(반경방향)으로 편심되면, 반사 및 투과판(16)둘레면의 복수개의 통공(16c)으로부터 벗어나게 되어 광량의 변화가 일정하게 되지 않아서 제대로 모터의 속도 및 위치를 검출하지 못하게 된다.

또한, 기판(3)의 중앙에는 삽입공(4)이 형성되어 하우징(1a)중앙의 턱이진 고정돌기(2a)에 삽입되어 R방향으로의 편심을 방지하고, 상기 기판(3)의 상부 일측에는 안내공(7)이 형성되어 상기 하우징(1a)내의 지지돌기(6)에 삽입되며, 상기 하우점(1a)내에 장착된 기판(3)은 방습 및 절연을 하기 위해 몰딩처리되고, 진술한바와 같이 프토센서(3a)와 고정자(19)는 원하는 위치에 정확하게 위치되어야 하므로 엔드브라켓(11a)의 후방중앙둘레면에 형성된 고정턱(14a)양측의 체결공(10a)에 체결부재(17)가 상기 하우징(1a)내의 체결보스(20)를 관통하여 고정된다.

한편, 기판(3)을 하우징(1a)중앙의 턱이진 고정돌기(2a)에 삽입시 턱이 형성되어 있어서 상기 기판(3)을 하우징(la)의 소정위치에 유지시킴과 동시에, 포토센서(3a)와 반사 및 투과판(16) 사이의 거리를 원하는 위치에 유지시키게 되고, 기판(3) 후방의 센서신호선(20a)은 하우징(1a)일측면의 인출공(lb)을 통해 엔드브라켓(11a) 후방 일측의 요입홈(22)으로 인출하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래 기판(3)중앙의 삽입공(4)을 하우징(la)중앙의 턱이진 고정돌기(2a)에 삽입하여 지지시 기판(3)이 기울어지기가 쉬워서 작업이 용이하지 않으며, 불량발생률이 많을 뿐만아니라, 하우징(la)을 엔드브라켓(11a)에 고정시 회전방향으로의 회전이 가능하여 정확한 위치를 유지할 수 없었다.

또한, 센서신호신(20a)을 인출하기 위해 엔드브라켓(11a)의 후방일측에 요입홈(22)을 형성해야 하므로 엔드브라켓(1la)내에 절연공간인 고정자(19)의 코일(23)과 요입홈(22) 사이의 거리(d)를 확보하기 위해서는 엔드브라켓(11)의 길이가 축방향으로 요입홈(22)의 돌출량만큼 길어져서 제작단가의 상승 및 콤팩트화에 역행하게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 제반문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안은 모터의 엔드브라켓에 부품 등이 장착되는 하우징을 조립오차로 인한 원치않은 신호가 발생되지 않도록 간단한 구조로서 용이하게 결합시켜 모터의 회전위치 및 속도검출시의 정확성을 향상시킬 수 있는 모터의 회전위치 및 속도검출장치를 제공하는데 그 목적이있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 기판의 삽입공이 삽입되는 턱이진 지지보스와 기판을 안정된 상태로서 지지하는 복수개의 지지블럭 및 돌출된 회전방지부재가 형성되는 하우징과, 상기 하우징이 고정되며 회전방지부재가 삽입 접속되어 하우징과의 체결시 회전축의 회전방향으로 회전되는 것을 방지하는 고정턱이 형성되는 엔드브라켓으로 구성된 모터의 회전위치 및 속도검출장치이다.

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부도면 제 4 도 및 제 5 도롤 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 4 도는 본 고안을 나타낸 분해사시도이고, 제 5 도는 본 고안을 나타낸 종단면도로서, 모터의 하우징(1)중앙에 턱이진 지지보스(2)가 형성되어 기판(3)중앙의 삽입공(4)이 삽입되고, 상기 지지보스(2)의 둘레면에는 기판(3)을 안정된 상태로 지지하는 복수개의 지지블록(5)이 형성된다.

또한, 하우징(1)의 상부일측에는 지지돌기(6)가 형성되어 기판(3)의 안내공(7)이 삽입되고, 상기 하우징(1)상의 둘레면이는 돌출된 회전방지부재(8)가 형성되며, 상기 하우징(1)의 하부일측에는 절결되어 시그날 인출홈(9)이 형성되고 상기 하우징(1)의 양측에는 체결공(10)이 형성된다.

또한, 엔드브라켓(11)의 중앙에는 인출공(12)이 형성되어 회전축(13)이 삽입되고. 상기 인출공(12)의 둘레면에는 하우징(1)의 회전방지부재(8)가 삽입 접속되어 하우징(1)과 엔드브라켓(11)이 체결시 회전축(13)의 회전방향으로 회전되는 것을 방지하는 고정턱(14)이 형성되며 고정턱(14)의 상,하 양단에는 일체로 상기 회전방지부개(8)를 고성턱(14)에 삽입시 회전방지부재(8)의 상.하 양단이 접속되어 발생되는 간섭을 억제하는 간섭방지홈(15)이 형성되고, 상기 고정턱(14)의 양측에는 하우징(l)을 엔드브라켓(11)에 고정시 하우징(1)의 체결공(10)과 대응되는 체결공(10a)이 형성된다.

그리고, 하우징(1)의 지지보스(2)내에는 회전축(13)에 반사 및 투과판(16)을 체결부재(17)로서 고정시 돌출되는 체결부재(17)의 머리부가 삽입되어 기판(3)과의 간섭을 방지하는 수납홈(18)이 형성되어 구성된다.

이와 같이 구성된 본 고안은 제 4 도 및 제 5 도에 나타낸 바와 같이, 모터의 중앙에 형성되어 턱이진 지지보스(2)에 기판(3) 중앙의 삽입공(4)이 삽입되고, 상기 지지보스(2)의 둘레면에는 복수개의 지지블록(5)이 형성되므로 상기 기판(3)이 기울어지는 것을 방지하여 안정된 상태로서 지지할 수 있으며, 기판(3)의 방습 및 절연을 하기 위해 몰딩처리시 용이하게 작업을 수행할 수 있게 된다.

또한, 엔드브라켓(11)중앙의 인출공(12) 둘레면에는 고정턱(14)이 형성되어 하우징(1)상의 둘레면에 형성되어 돌출된 회전방지부재(8)가 상기 고정턱(14)에 삽입되어 접속시 하우징(1)과 엔드브라켓(11)이 체결되어 회전방향으로 하우징(1)과 엔드브라켓(11)이 회전되는 것을 방지할 수 있고, 상기 고성턱(14)의 상,하양단에는 일체로 간섭방지홈(15)이 형성되므로 상기 회전방지부재(8)를 고정턱(14)에 삽입시 회전방지부재(8)의 상,하양단이 접속되어 발생되는 간섭을 억제시킬 수 있게 된다.

그리고 하우징(1)의 하부일측에는 절결된 시그날 인출홈(9)이 형성되어 절결된 만큼의 엔드브라켓(11)의 제작단가를 절감시킬 수 있으며, 상기 하우징(1) 중앙의 턱이진 지지보스(2)내에 수납홈(18)이 형성되어 회전축(13)에 반사 및 투과판(16)을 체결부재(17)로서 고정시 상기 수납홈(17)에 돌출되는 체결부재(17)의 머리부가 삽입되므로 상기 기판(3)과 체결부재(17)와의 간섭을 방지할 수 있게 된다.

이상에서와 같이, 본 고안은 모터의 엔드브라켓(11)에 기판(3)등의 부품들이 장착되는 하우징(1)을 간단한 구조로서 용이하게 결합시켜 조립오차로 인한 불필요한 시그날이 발생되지 않도록 하여 모터의 회전위치 및 속도검출시의 정확도를 향상시킬 수 있고, 제작이 용이하며, 제작단가를 경감시킬 수 있으므로 인해 모터의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 고안이다.

Claims (4)

1. 기판(3)의 삽입공(4)이 삽입되는 턱이진 지지보스(2)와 기판(3)을 안정된 상태로서 지지하는 복수개의 지지블록(5) 및 돌출된 회전방지부재(8)가 형성되는 하우징(1)과,

   상기 하우징(1)이 고정되며 회전방지부재(8)가 삽입접속되어 하우징(1)과의 체결시 회전축(1)의 회전방향으로 회전되는 것을 방지하는 고정턱(14)이 형성되는 엔드브라켓(11)으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터의 회전위치 및 속도검출장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징(1)의 하부일측에는 절결되어 시그날 인출홈(9)이 형성된 모터의 회전위치 및 속도검출장치.
3. 제 1 항에 있어서 상기 고정턱(14)내의 상하양단에는 일체로 회전방지부재(8)를 고정턱(14)에 삽입시 회전방지부재(8)의 상하양단이 접속되어 발생되는 간섭을 억제하는 간섭방지홈(15)이 형성된 모터의 회전위치 및 속도검출장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 지지보스(2)내에는 회전축(13)에 반사 및 투과판(16)을 체결부재(17)로서 고정시 돌출되는 체결부재(17)의 머리부가 삽입되어 기판(3)의 간섭을 방지하는 수납홈(18)이 형성된 모터의 회전위치 및 속도검출장치.