JP3366102B2 - 磁気式回転位置検出器 - Google Patents
磁気式回転位置検出器Info
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- JP3366102B2 JP3366102B2 JP05703194A JP5703194A JP3366102B2 JP 3366102 B2 JP3366102 B2 JP 3366102B2 JP 05703194 A JP05703194 A JP 05703194A JP 5703194 A JP5703194 A JP 5703194A JP 3366102 B2 JP3366102 B2 JP 3366102B2
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- Japan
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- substrate
- magnetic
- position detector
- magnet rotor
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のホール素子が相
互間に所定の角度をあけてマグネットロータの周囲に配
置される磁気式回転位置検出器に関する。
互間に所定の角度をあけてマグネットロータの周囲に配
置される磁気式回転位置検出器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、マグネットロータおよびホール素
子間の間隔を調整可能とするとともに、マグネットロー
タの周方向に沿うホール素子の位置すなわち検出位相を
調整可能とした磁気式回転位置検出器が、たとえば実開
昭６０−１５４８６２号公報等で既に知られている。
子間の間隔を調整可能とするとともに、マグネットロー
タの周方向に沿うホール素子の位置すなわち検出位相を
調整可能とした磁気式回転位置検出器が、たとえば実開
昭６０−１５４８６２号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来のも
のでは、マグネットロータの周方向に沿うホール素子の
位置調整をそれぞれ独立して行なうようにしており、一
方の調整を行った後に他方を調整すると、調整済みであ
る間隔あるいは検出位相にずれが生じることがあり、調
整が容易ではない。
のでは、マグネットロータの周方向に沿うホール素子の
位置調整をそれぞれ独立して行なうようにしており、一
方の調整を行った後に他方を調整すると、調整済みであ
る間隔あるいは検出位相にずれが生じることがあり、調
整が容易ではない。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、ホール素子の検出位相調整を容易に行なうこ
とができるようにした磁気式回転位置検出器を提供する
ことを目的とする。
のであり、ホール素子の検出位相調整を容易に行なうこ
とができるようにした磁気式回転位置検出器を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、複数のホール素子が相互間
に所定の角度をあけてマグネットロータの周囲に配置さ
れる磁気式回転位置検出器において、基本的に合成樹脂
から成る器体には、マグネットロータを収納すべく横断
面円形に形成される収納筒部と、該収納筒部の軸線と平
行な軸線を有する複数の位置決め突起とが設けられ、ホ
ール素子をそれぞれ有する複数の基板のうちの１つは、
前記位置決め突起の１つを嵌合させた状態で前記収納筒
部に対する姿勢を定めて器体に締結され、残余の位置決
め突起を嵌合させる他の基板には挿通孔が設けられ、該
挿通孔に遊挿されて器体に螺合されるねじ部材の仮締め
状態で位置決め突起まわりの角度調整を終了させた後の
前記他の基板が前記ねじ部材で器体に締結されることを
特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、複数のホール素子が相互間
に所定の角度をあけてマグネットロータの周囲に配置さ
れる磁気式回転位置検出器において、基本的に合成樹脂
から成る器体には、マグネットロータを収納すべく横断
面円形に形成される収納筒部と、該収納筒部の軸線と平
行な軸線を有する複数の位置決め突起とが設けられ、ホ
ール素子をそれぞれ有する複数の基板のうちの１つは、
前記位置決め突起の１つを嵌合させた状態で前記収納筒
部に対する姿勢を定めて器体に締結され、残余の位置決
め突起を嵌合させる他の基板には挿通孔が設けられ、該
挿通孔に遊挿されて器体に螺合されるねじ部材の仮締め
状態で位置決め突起まわりの角度調整を終了させた後の
前記他の基板が前記ねじ部材で器体に締結されることを
特徴とする。
【０００６】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、前記他の基板には外
側方に開放した角度調整溝が設けられ、前記挿通孔に遊
挿されたねじ部材の仮締め状態で前記角度調整溝に一側
を係合させた角度調整用工具の他側を係止させて位置決
め突起まわりの前記他の基板の角変位操作を行なうため
の複数の係止溝が、前記収納筒部の軸線を中心とした円
周方向に沿って間隔をあけて器体に設けられる。
求項１記載の発明の構成に加えて、前記他の基板には外
側方に開放した角度調整溝が設けられ、前記挿通孔に遊
挿されたねじ部材の仮締め状態で前記角度調整溝に一側
を係合させた角度調整用工具の他側を係止させて位置決
め突起まわりの前記他の基板の角変位操作を行なうため
の複数の係止溝が、前記収納筒部の軸線を中心とした円
周方向に沿って間隔をあけて器体に設けられる。
【０００７】さらに請求項３記載の発明によれば、上記
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、収納筒部
の周方向に沿う少なくとも一部の側壁は非磁性板により
形成され、弾発手段により非磁性板の外面に弾発的に当
接されるホール素子をそれぞれ有して器体に締結された
各基板が、器体内への合成樹脂のポッティングにより形
成される樹脂充填部内に埋没せしめられる。
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、収納筒部
の周方向に沿う少なくとも一部の側壁は非磁性板により
形成され、弾発手段により非磁性板の外面に弾発的に当
接されるホール素子をそれぞれ有して器体に締結された
各基板が、器体内への合成樹脂のポッティングにより形
成される樹脂充填部内に埋没せしめられる。
【０００８】
【実施例】以下、図面により本発明を三相ブラシレスモ
ータに適用したときの一実施例について説明する。
ータに適用したときの一実施例について説明する。
【０００９】図１ないし図７は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１は三相ブラシレスモータに取付けられ
た磁気式回転位置検出器の縦断面図であって図４の１−
１線に対応する断面図、図２は器体の平面図、図３は図
２の３−３線断面図、図４は器体に各基板を取付けた状
態での平面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は基
板、ホルダおよびホール素子の分解斜視図、図７は器体
内に樹脂充填部を形成した状態での図５に対応する断面
図である。
ものであり、図１は三相ブラシレスモータに取付けられ
た磁気式回転位置検出器の縦断面図であって図４の１−
１線に対応する断面図、図２は器体の平面図、図３は図
２の３−３線断面図、図４は器体に各基板を取付けた状
態での平面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は基
板、ホルダおよびホール素子の分解斜視図、図７は器体
内に樹脂充填部を形成した状態での図５に対応する断面
図である。
【００１０】先ず図１において、三相ブラシレスモータ
１１のケーシング１２の一側には、モータシャフト１３
の一端が軸受１４を介して回転自在に支承されており、
該モータシャフト１３の一端には、外周に複数の永久磁
石１５…を有するマグネットロータ１６がケーシング１
２から突出するようにして同軸に連結される。すなわち
モータシャフト１３およびマグネットロータ１６の対向
端部には、モータシャフト１３およびマグネットロータ
１６の位相を合致させるべく相互に噛合する歯部１３
ａ，１６ａが設けられており、それらの歯部１３ａ，１
６ａを相互に噛み合わせた状態で、モータシャフト１３
およびマグネットロータ１６が連結ボルト１７によって
連結される。
１１のケーシング１２の一側には、モータシャフト１３
の一端が軸受１４を介して回転自在に支承されており、
該モータシャフト１３の一端には、外周に複数の永久磁
石１５…を有するマグネットロータ１６がケーシング１
２から突出するようにして同軸に連結される。すなわち
モータシャフト１３およびマグネットロータ１６の対向
端部には、モータシャフト１３およびマグネットロータ
１６の位相を合致させるべく相互に噛合する歯部１３
ａ，１６ａが設けられており、それらの歯部１３ａ，１
６ａを相互に噛み合わせた状態で、モータシャフト１３
およびマグネットロータ１６が連結ボルト１７によって
連結される。
【００１１】ケーシング１２の一側には、マグネットロ
ータ１６を覆うようにして磁気式回転位置検出器１８が
複数たとえば一対のボルト１９…で固定され、該磁気式
回転位置検出器１８は、ケーシング１２の一側に結合さ
れるカバー２０により覆われる。
ータ１６を覆うようにして磁気式回転位置検出器１８が
複数たとえば一対のボルト１９…で固定され、該磁気式
回転位置検出器１８は、ケーシング１２の一側に結合さ
れるカバー２０により覆われる。
【００１２】磁気式回転位置検出器１８は、基本的に合
成樹脂から成る器体２１と、マグネットロータ１６の周
囲で相互間に１２０度の間隔をあけて器体２１に固定さ
れる３つの基板２２1 ，２２2 ，２２3 と、それらの基
板２２1 〜２２3 にそれぞれ配設されるホール素子２３
1 ，２３2 ，２３3 とを備える。
成樹脂から成る器体２１と、マグネットロータ１６の周
囲で相互間に１２０度の間隔をあけて器体２１に固定さ
れる３つの基板２２1 ，２２2 ，２２3 と、それらの基
板２２1 〜２２3 にそれぞれ配設されるホール素子２３
1 ，２３2 ，２３3 とを備える。
【００１３】図２および図３において、器体２１は、三
相ブラシレスモータ１１のケーシング１２から突出した
マグネットロータ１６を収納すべく横断面円形に形成さ
れるとともに軸方向一端に円形の閉塞板２４ａを有する
有底円筒状の収納筒部２４と、ケーシング１２の一側に
設けられている嵌合凹部１２ａ（図１参照）に嵌合され
るべく収納筒部２４を同軸に囲繞する嵌合筒部２５と、
ケーシング１２の一側外面に当接すべく嵌合筒部２５か
ら半径方向外方に張出す当接板部２６と、前記ケーシン
グ１２とは反対側で器体２１内に収納凹部２８を形成す
るようにして当接板部２６に連設される側壁部２７とを
備える。
相ブラシレスモータ１１のケーシング１２から突出した
マグネットロータ１６を収納すべく横断面円形に形成さ
れるとともに軸方向一端に円形の閉塞板２４ａを有する
有底円筒状の収納筒部２４と、ケーシング１２の一側に
設けられている嵌合凹部１２ａ（図１参照）に嵌合され
るべく収納筒部２４を同軸に囲繞する嵌合筒部２５と、
ケーシング１２の一側外面に当接すべく嵌合筒部２５か
ら半径方向外方に張出す当接板部２６と、前記ケーシン
グ１２とは反対側で器体２１内に収納凹部２８を形成す
るようにして当接板部２６に連設される側壁部２７とを
備える。
【００１４】収納筒部２４および嵌合筒部２５間には、
収納凹部２８側に開放した収納溝２９が形成される。こ
の収納溝２９は、相互間に１２０度の間隔をあけて配置
される３つのホール素子２３1 〜２３3 を収納するよう
に円弧状に形成されるものであり、収納溝２９の円周方
向両端で収納筒部２４および嵌合筒部２５間は連結部３
０で連結される。而して連結部３０と、収納筒部２４に
おける閉塞板２４ａとは合成樹脂による器体２１の成形
時に一体に連設されるものである。
収納凹部２８側に開放した収納溝２９が形成される。こ
の収納溝２９は、相互間に１２０度の間隔をあけて配置
される３つのホール素子２３1 〜２３3 を収納するよう
に円弧状に形成されるものであり、収納溝２９の円周方
向両端で収納筒部２４および嵌合筒部２５間は連結部３
０で連結される。而して連結部３０と、収納筒部２４に
おける閉塞板２４ａとは合成樹脂による器体２１の成形
時に一体に連設されるものである。
【００１５】収納筒部２４の側壁において収納溝２９に
対応する部分は、たとえばステンレス鋼板を横断面円弧
状に加工して成る非磁性板３１により形成されるもので
あり、この非磁性板３１は、その周方向両端が前記連結
部３０に埋封されるとともに軸方向一端が閉塞板２４ａ
に埋封されるようにして、合成樹脂による器体２１の成
形時に器体２１と一体化される。
対応する部分は、たとえばステンレス鋼板を横断面円弧
状に加工して成る非磁性板３１により形成されるもので
あり、この非磁性板３１は、その周方向両端が前記連結
部３０に埋封されるとともに軸方向一端が閉塞板２４ａ
に埋封されるようにして、合成樹脂による器体２１の成
形時に器体２１と一体化される。
【００１６】収納筒部２４における閉塞板２４ａには、
該収納筒部２４の軸線と平行な軸線を有する３つの位置
決め突起３２1 ，３２2 ，３２3 が突設される。而して
位置決め突起３２1 は、収納筒部２４の軸線に関して連
結部３０とは反対側の位置で閉塞板２４ａに突設され、
残余の位置決め突起３２2 ，３２3 は、前記位置決め突
起３２1 との間に１２０度ずつの間隔をあけた位置で閉
塞板２４ａに突設される。
該収納筒部２４の軸線と平行な軸線を有する３つの位置
決め突起３２1 ，３２2 ，３２3 が突設される。而して
位置決め突起３２1 は、収納筒部２４の軸線に関して連
結部３０とは反対側の位置で閉塞板２４ａに突設され、
残余の位置決め突起３２2 ，３２3 は、前記位置決め突
起３２1 との間に１２０度ずつの間隔をあけた位置で閉
塞板２４ａに突設される。
【００１７】また収納筒部２４の半径方向に沿う各位置
決め突起３２1 〜３２3 の外方側において側壁部２７の
内面には、収納筒部２４の閉塞板２４ａと同一レベルま
で当接板部２６から隆起するようにして支持ボス３
３1 ，３３2 ，３３3 が設けられており、各支持ボス３
３1 〜３３3 には有底のねじ孔３４…がそれぞれ設けら
れる。
決め突起３２1 〜３２3 の外方側において側壁部２７の
内面には、収納筒部２４の閉塞板２４ａと同一レベルま
で当接板部２６から隆起するようにして支持ボス３
３1 ，３３2 ，３３3 が設けられており、各支持ボス３
３1 〜３３3 には有底のねじ孔３４…がそれぞれ設けら
れる。
【００１８】前記支持ボス３３1 ，３３2 間および支持
ボス３３1 ，３３3 間で側壁部２７には、横断面台形状
にして内方側に凹んだ凹部３６，３６が設けられてお
り、それらの凹部３６，３６内に位置するようにして器
体２１の当接板部２６には、収納筒部２４の軸線を中心
とする円弧状に形成される金属製のカラー３７，３７が
一体に埋封される。これらのカラー３７，３７には、磁
気式回転位置検出器１８をケーシング１２に結合する際
に、ボルト１９…（図１参照）がそれぞれ挿通されるも
のであり、両端が側壁部２７に一体に連設される保護壁
３８，３８でボルト１９…の頭部１９ａが囲まれる。
ボス３３1 ，３３3 間で側壁部２７には、横断面台形状
にして内方側に凹んだ凹部３６，３６が設けられてお
り、それらの凹部３６，３６内に位置するようにして器
体２１の当接板部２６には、収納筒部２４の軸線を中心
とする円弧状に形成される金属製のカラー３７，３７が
一体に埋封される。これらのカラー３７，３７には、磁
気式回転位置検出器１８をケーシング１２に結合する際
に、ボルト１９…（図１参照）がそれぞれ挿通されるも
のであり、両端が側壁部２７に一体に連設される保護壁
３８，３８でボルト１９…の頭部１９ａが囲まれる。
【００１９】収納筒部２４の軸線に関して支持ボス３３
1 とは反対側で側壁部２７には、コード取出し口３９が
設けられる。
1 とは反対側で側壁部２７には、コード取出し口３９が
設けられる。
【００２０】図４および図５において、３つの基板２２
1 ，２２2 ，２２3 は、収納筒部２４の閉塞板２４ａ
と、各基板２２1 〜２２3 にそれぞれ対応する支持ボス
３３1〜３３3 との間にわたって配設されるものであ
る。而して基板２２1 は、図示しない保護回路が配設さ
れることにより、他の基板２２2 ，２２3 とは異なった
形状に形成される。
1 ，２２2 ，２２3 は、収納筒部２４の閉塞板２４ａ
と、各基板２２1 〜２２3 にそれぞれ対応する支持ボス
３３1〜３３3 との間にわたって配設されるものであ
る。而して基板２２1 は、図示しない保護回路が配設さ
れることにより、他の基板２２2 ，２２3 とは異なった
形状に形成される。
【００２１】基板２２1 には、位置決め突起３２1 を嵌
合させる嵌合孔４０が設けられており、嵌合孔４０に位
置決め突起３２1 を嵌合させた状態に在る基板２２
1 は、支持ボス３３1 のねじ孔３４に螺合するねじ部材
４１により、収納筒部２４に対する姿勢を定めて器体２
１に固定される。
合させる嵌合孔４０が設けられており、嵌合孔４０に位
置決め突起３２1 を嵌合させた状態に在る基板２２
1 は、支持ボス３３1 のねじ孔３４に螺合するねじ部材
４１により、収納筒部２４に対する姿勢を定めて器体２
１に固定される。
【００２２】また他の基板２２2 ，２２3 には、位置決
め突起３２2 ，３２3 を嵌合させる嵌合孔４０，４０が
設けられるとともに、それらの位置決め突起３２2 ，３
２3を中心とする円弧状に形成される挿通孔４２，４２
が支持ボス３３2 ，３３3 のねじ孔３４，３４に対応し
て設けられ、挿通孔４２，４２に遊挿されるねじ部材４
１，４１がねじ孔３４，３４に螺合される。而してねじ
部材４１，４１を軽く締めた仮締め状態で、基板２
２2 ，２２3 は位置決め突起３２2 ，３２3 のまわりに
挿通孔４２，４２の長手方向両端にねじ部材４１，４１
が当接する範囲での角変位が可能となる。
め突起３２2 ，３２3 を嵌合させる嵌合孔４０，４０が
設けられるとともに、それらの位置決め突起３２2 ，３
２3を中心とする円弧状に形成される挿通孔４２，４２
が支持ボス３３2 ，３３3 のねじ孔３４，３４に対応し
て設けられ、挿通孔４２，４２に遊挿されるねじ部材４
１，４１がねじ孔３４，３４に螺合される。而してねじ
部材４１，４１を軽く締めた仮締め状態で、基板２
２2 ，２２3 は位置決め突起３２2 ，３２3 のまわりに
挿通孔４２，４２の長手方向両端にねじ部材４１，４１
が当接する範囲での角変位が可能となる。
【００２３】前記基板２２2 ，２２3 を角変位操作する
ために、基板２２2 ，２３3 の側壁部２７に対応する側
部には、外側方すなわち側壁部２７側に開放した角度調
整溝４３，４３が設けられる。一方、各角度調整溝４
３，４３に対応する部分で側壁部２７の内面には、収納
筒部２４の軸線を中心とする円周方向に沿って微小な間
隔をあけた複数たとえば３つの係止溝４４，４５，４６
がそれぞれ設けられる。而してねじ部材４１，４１の仮
締め状態で基板２２2 ，２２3 の角変位操作を行なうに
あたっては、たとえばマイナス型のドライバ４７等の角
度調整用工具の一側を角度調整溝４３に係合させるとと
もに、前記係止溝４４〜４６のうちの選択された１つに
ドライバ４７の他側を係止し、係止溝４４〜４６側を支
点としてドライバ４７を揺動操作すればよい。そうすれ
ば、位置決め突起３２2 ，３２3 まわりに基板２２2 ，
２２3 を微小角度だけ容易に角変位させることが可能で
ある。しかも係止溝４４〜４６が側壁部２７にその周方
向に微小な間隔をあけて設けられているので、基板２２
2 ，２２3 が位置決め突起３２2 ，３２3 まわりに角変
位可能な範囲内での微小角変位の調整が可能である。
ために、基板２２2 ，２３3 の側壁部２７に対応する側
部には、外側方すなわち側壁部２７側に開放した角度調
整溝４３，４３が設けられる。一方、各角度調整溝４
３，４３に対応する部分で側壁部２７の内面には、収納
筒部２４の軸線を中心とする円周方向に沿って微小な間
隔をあけた複数たとえば３つの係止溝４４，４５，４６
がそれぞれ設けられる。而してねじ部材４１，４１の仮
締め状態で基板２２2 ，２２3 の角変位操作を行なうに
あたっては、たとえばマイナス型のドライバ４７等の角
度調整用工具の一側を角度調整溝４３に係合させるとと
もに、前記係止溝４４〜４６のうちの選択された１つに
ドライバ４７の他側を係止し、係止溝４４〜４６側を支
点としてドライバ４７を揺動操作すればよい。そうすれ
ば、位置決め突起３２2 ，３２3 まわりに基板２２2 ，
２２3 を微小角度だけ容易に角変位させることが可能で
ある。しかも係止溝４４〜４６が側壁部２７にその周方
向に微小な間隔をあけて設けられているので、基板２２
2 ，２２3 が位置決め突起３２2 ，３２3 まわりに角変
位可能な範囲内での微小角変位の調整が可能である。
【００２４】図６を併せて参照して、各基板２２1 ，２
２2 ，２２3 には、合成樹脂から成るホルダ４８…が取
付けられる。これらのホルダ４８…は、縦断面略Ｌ字状
に形成されるものであり、ホルダ４８…に設けられた一
対の嵌合突起４８ａ，４８ａを前記各基板２２1 〜２２
3 に嵌合することにより、ホルダ４８…が各基板２２ 1
〜２２3 に取付けられる。而して各ホール素子２３1 〜
２３3 は、それ自体単独で取り扱ったときの損傷を回避
するために、ホルダ４８…にそれぞれ嵌合、保持される
ものであり、収納溝２９内に収納された各ホルダ４８…
に、非磁性板３１の外面への近接・離反移動を可能とし
て保持される。而して各ホルダ４８…および各ホール素
子２３1 〜２３3 は、収納筒部２４の半径方向に沿って
各位置決め突起３２1 〜３２3 すなわち各嵌合孔４０…
を通る直線上で、位置決め突起３２1 〜３２3 および各
ねじ部材４１…間の位置決め突起３２1 〜３２3 寄りに
配置されるものであり、各基板２２1 〜２２3 から３本
ずつ延設される金属製の接続端子４９…がホール素子２
３1 〜２３3 にそれぞれ接続される。而して各接続端子
４９…は、各ホール素子２３1 〜２３3 を非磁性板３１
の外面に弾発的に当接させる弾発手段を構成するもので
あり、弾発力を発揮するように屈曲して形成される。
２2 ，２２3 には、合成樹脂から成るホルダ４８…が取
付けられる。これらのホルダ４８…は、縦断面略Ｌ字状
に形成されるものであり、ホルダ４８…に設けられた一
対の嵌合突起４８ａ，４８ａを前記各基板２２1 〜２２
3 に嵌合することにより、ホルダ４８…が各基板２２ 1
〜２２3 に取付けられる。而して各ホール素子２３1 〜
２３3 は、それ自体単独で取り扱ったときの損傷を回避
するために、ホルダ４８…にそれぞれ嵌合、保持される
ものであり、収納溝２９内に収納された各ホルダ４８…
に、非磁性板３１の外面への近接・離反移動を可能とし
て保持される。而して各ホルダ４８…および各ホール素
子２３1 〜２３3 は、収納筒部２４の半径方向に沿って
各位置決め突起３２1 〜３２3 すなわち各嵌合孔４０…
を通る直線上で、位置決め突起３２1 〜３２3 および各
ねじ部材４１…間の位置決め突起３２1 〜３２3 寄りに
配置されるものであり、各基板２２1 〜２２3 から３本
ずつ延設される金属製の接続端子４９…がホール素子２
３1 〜２３3 にそれぞれ接続される。而して各接続端子
４９…は、各ホール素子２３1 〜２３3 を非磁性板３１
の外面に弾発的に当接させる弾発手段を構成するもので
あり、弾発力を発揮するように屈曲して形成される。
【００２５】各基板２２1 〜２２3 に接続される複数の
コードから成るコード束５０は、器体２１の側壁部２７
におけるコード取出し口３９に嵌着されるグロメット５
１を貫通して器体２１内に引き入れられる。
コードから成るコード束５０は、器体２１の側壁部２７
におけるコード取出し口３９に嵌着されるグロメット５
１を貫通して器体２１内に引き入れられる。
【００２６】所定位置で器体２１に基板２２1 が締結さ
れるとともに該基板２２1 に対する角度調整完了後に器
体２１に基板２２2 ，２２3 が締結され、ホルダ４８…
に保持された各ホール素子２３1 ，２３2 ，２３3 が収
納筒部２４の非磁性板３１に弾発的に当接された状態
で、器体２１の収納凹部２８および収納溝２９は、図７
で示すように、合成樹脂によるポッテイングによって形
成される樹脂充填部５２で充填され、それにより各ホー
ル素子２３1 〜２３3 を有する各基板２２1 〜２２3 、
ならびに各基板２２1 〜２２3 に接続されるコード等が
樹脂充填部５２内に埋没せしめられ、それにより磁気式
回転位置検出器１８が完成する。
れるとともに該基板２２1 に対する角度調整完了後に器
体２１に基板２２2 ，２２3 が締結され、ホルダ４８…
に保持された各ホール素子２３1 ，２３2 ，２３3 が収
納筒部２４の非磁性板３１に弾発的に当接された状態
で、器体２１の収納凹部２８および収納溝２９は、図７
で示すように、合成樹脂によるポッテイングによって形
成される樹脂充填部５２で充填され、それにより各ホー
ル素子２３1 〜２３3 を有する各基板２２1 〜２２3 、
ならびに各基板２２1 〜２２3 に接続されるコード等が
樹脂充填部５２内に埋没せしめられ、それにより磁気式
回転位置検出器１８が完成する。
【００２７】次にこの実施例の作用について説明する
と、各基板２２1 〜２２3 に配設されるホール素子２３
1 〜２３3 は、マグネットロータ１６を収納する収納筒
部２４の側壁の一部を形成する非磁性板３１の外面に弾
発的に当接されるので、マグネットロータ１６に対する
収納筒部２４の同心度を高めて器体２１をケーシング１
２に取付けることにより、マグネットロータ１６と各ホ
ール素子２３1 〜２３3間の間隔を常時一定に保つこと
ができ、マグネットロータ１６および各ホール素子２３
1 〜２３3 間の間隔調整が不要となる。しかも非磁性板
３１がステンレス鋼板から成るものであるときには、肉
厚を薄くしても充分な強度を有するものであるので、薄
板とした非磁性板３１に各ホール素子２３1 〜２３3 を
当接させることにより、マグネットロータ１６および各
ホール素子２３1 〜２３3 間の間隔を比較的小さな一定
値とすることが可能であり、ホール素子２３1 〜２３3
に対するガウス量の減少を防止することができる。
と、各基板２２1 〜２２3 に配設されるホール素子２３
1 〜２３3 は、マグネットロータ１６を収納する収納筒
部２４の側壁の一部を形成する非磁性板３１の外面に弾
発的に当接されるので、マグネットロータ１６に対する
収納筒部２４の同心度を高めて器体２１をケーシング１
２に取付けることにより、マグネットロータ１６と各ホ
ール素子２３1 〜２３3間の間隔を常時一定に保つこと
ができ、マグネットロータ１６および各ホール素子２３
1 〜２３3 間の間隔調整が不要となる。しかも非磁性板
３１がステンレス鋼板から成るものであるときには、肉
厚を薄くしても充分な強度を有するものであるので、薄
板とした非磁性板３１に各ホール素子２３1 〜２３3 を
当接させることにより、マグネットロータ１６および各
ホール素子２３1 〜２３3 間の間隔を比較的小さな一定
値とすることが可能であり、ホール素子２３1 〜２３3
に対するガウス量の減少を防止することができる。
【００２８】また３つの基板２２1 〜２２3 のうちの１
つの基板２２1 は、収納筒部２４に対する姿勢を定めて
器体２１に締結され、他の基板２２2 ，２３2 は、収納
筒部２４の軸線と平行な位置決め突起３２2 ，３２3 を
支点とした角変位が可能であるので、ねじ部材４１，４
１で基板２２2 ，２２3 を器体２１に仮締めした状態で
各ホール素子２３1 〜２３3 から得られる信号の位相差
を検出し、該位相差が許容範囲内となるように基板２２
2 ，２２3 を角変位操作して前記位相差を調整すること
が容易であり、この際、各ホール素子２３1 〜２３3 は
非磁性板３１に当接したままであり、マグネットロータ
１６および各ホール素子２３1 〜２３3間の間隔は一定
のままである。
つの基板２２1 は、収納筒部２４に対する姿勢を定めて
器体２１に締結され、他の基板２２2 ，２３2 は、収納
筒部２４の軸線と平行な位置決め突起３２2 ，３２3 を
支点とした角変位が可能であるので、ねじ部材４１，４
１で基板２２2 ，２２3 を器体２１に仮締めした状態で
各ホール素子２３1 〜２３3 から得られる信号の位相差
を検出し、該位相差が許容範囲内となるように基板２２
2 ，２２3 を角変位操作して前記位相差を調整すること
が容易であり、この際、各ホール素子２３1 〜２３3 は
非磁性板３１に当接したままであり、マグネットロータ
１６および各ホール素子２３1 〜２３3間の間隔は一定
のままである。
【００２９】しかも基板２２2 ，２３2 にそれぞれ設け
られた角度調整溝４３に対応して、器体２１の側壁部２
７には、係止溝４４，４５，４６が相互間に微小な間隔
をあけて設けられるので、ドライバ４７の一側を角度調
整溝４３に係合させるとともに、前記係止溝４４〜４６
のうちの選択された１つにドライバ４７の他側を係止
し、係止溝４４〜４６側を支点としてドライバ４７を揺
動操作することにより、基板２２2 ，２２3 を微小角度
だけ角変位させることが容易であり、前記位相差の微調
整を簡単に行なうことができる。さらにホール素子２３
2 ，２３3 は、収納筒部２４の半径方向に沿って位置決
め突起３２2 ，３２3 を通る直線上で、位置決め突起３
２2 ，３２3 および各ねじ部材４１…間の位置決め突起
３２2 ，３２3 寄りに配置されるので、前記ドライバ４
７による角変位の微調整時に収納筒部２４の周方向に沿
うホール素子２３2 ，２３3 の移動量を微小とし、前記
位相差の調整精度をさらに向上することができる。
られた角度調整溝４３に対応して、器体２１の側壁部２
７には、係止溝４４，４５，４６が相互間に微小な間隔
をあけて設けられるので、ドライバ４７の一側を角度調
整溝４３に係合させるとともに、前記係止溝４４〜４６
のうちの選択された１つにドライバ４７の他側を係止
し、係止溝４４〜４６側を支点としてドライバ４７を揺
動操作することにより、基板２２2 ，２２3 を微小角度
だけ角変位させることが容易であり、前記位相差の微調
整を簡単に行なうことができる。さらにホール素子２３
2 ，２３3 は、収納筒部２４の半径方向に沿って位置決
め突起３２2 ，３２3 を通る直線上で、位置決め突起３
２2 ，３２3 および各ねじ部材４１…間の位置決め突起
３２2 ，３２3 寄りに配置されるので、前記ドライバ４
７による角変位の微調整時に収納筒部２４の周方向に沿
うホール素子２３2 ，２３3 の移動量を微小とし、前記
位相差の調整精度をさらに向上することができる。
【００３０】また各基板２２1 〜２２3 およびホール素
子２３1 〜２３3 等が樹脂充填部５２内に埋没せしめら
れるので、各基板２２1 〜２２3 の回路保護を図ること
ができるとともに、位相差調整後のホール素子２３1 〜
２３3 の位置を固定化することができる。しかも合成樹
脂のポッティングによる樹脂充填部５２の形成時に、非
磁性板３１は合成樹脂の流出を阻止する型としての機能
をも果たす。さらに樹脂充填部５２の形成時に、各ホー
ル素子２３1 〜２３3 は非磁性板３１に弾発的に当接し
ているので合成樹脂のポッティングによって各ホール素
子２３1 〜２３ 3 の位置がずれることはない。
子２３1 〜２３3 等が樹脂充填部５２内に埋没せしめら
れるので、各基板２２1 〜２２3 の回路保護を図ること
ができるとともに、位相差調整後のホール素子２３1 〜
２３3 の位置を固定化することができる。しかも合成樹
脂のポッティングによる樹脂充填部５２の形成時に、非
磁性板３１は合成樹脂の流出を阻止する型としての機能
をも果たす。さらに樹脂充填部５２の形成時に、各ホー
ル素子２３1 〜２３3 は非磁性板３１に弾発的に当接し
ているので合成樹脂のポッティングによって各ホール素
子２３1 〜２３ 3 の位置がずれることはない。
【００３１】さらに器体２１をブラシレスモータ１１の
ケーシング１２に締結するためのボルト１９…は、収納
筒部２４の軸線を中心とする円弧状にして器体２１に埋
設されたカラー３７，３７に挿通されるものであり、マ
グネットロータ１６に対する器体２１の位相を一定範囲
内で調整することができる。
ケーシング１２に締結するためのボルト１９…は、収納
筒部２４の軸線を中心とする円弧状にして器体２１に埋
設されたカラー３７，３７に挿通されるものであり、マ
グネットロータ１６に対する器体２１の位相を一定範囲
内で調整することができる。
【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００３３】たとえば挿通孔４２を円弧状に形成するの
に代えて、位置決め突起３２2 ，３２3 まわりの基板２
２2 ，２２3 の角変位を可能とするようなばか孔とする
ようにしてもよく、また接続端子４９でホール素子２３
1 〜２３3 を弾発付勢するのに代えて、ばね部材から成
る専用の弾発手段でホール素子２３1 〜２３3 を非磁性
板３１に弾発的に当接させるようにすることもできる。
さらに非磁性板が周方向に複数に分割されていてもよ
く、ホール素子がホルダに保持されていなくてもよい。
に代えて、位置決め突起３２2 ，３２3 まわりの基板２
２2 ，２２3 の角変位を可能とするようなばか孔とする
ようにしてもよく、また接続端子４９でホール素子２３
1 〜２３3 を弾発付勢するのに代えて、ばね部材から成
る専用の弾発手段でホール素子２３1 〜２３3 を非磁性
板３１に弾発的に当接させるようにすることもできる。
さらに非磁性板が周方向に複数に分割されていてもよ
く、ホール素子がホルダに保持されていなくてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、各基板のうちの１つが収納筒部に対する姿勢を定め
て器体に締結され、他の基板は、収納凹部の軸線と平行
な位置決め突起を支点とした角変位が可能であるので、
前記他の基板を角変位操作して各ホール素子で得られる
信号の位相差が許容範囲内となるように調整することが
容易である。
ば、各基板のうちの１つが収納筒部に対する姿勢を定め
て器体に締結され、他の基板は、収納凹部の軸線と平行
な位置決め突起を支点とした角変位が可能であるので、
前記他の基板を角変位操作して各ホール素子で得られる
信号の位相差が許容範囲内となるように調整することが
容易である。
【００３５】また請求項２記載の発明によれば、基板に
それぞれ設けられた角度調整溝に対応して、器体には、
複数の係止溝が相互間に間隔をあけて設けられるので、
角度調整溝および各係止溝の１つに角度調整用工具の両
側を係合して操作することにより前記他の基板を微小角
度だけ角変位させることが容易であり、前記位相差の微
調整を簡単に行なうことができる。
それぞれ設けられた角度調整溝に対応して、器体には、
複数の係止溝が相互間に間隔をあけて設けられるので、
角度調整溝および各係止溝の１つに角度調整用工具の両
側を係合して操作することにより前記他の基板を微小角
度だけ角変位させることが容易であり、前記位相差の微
調整を簡単に行なうことができる。
【００３６】さらに請求項３記載の発明によれば、ホー
ル素子は、収納筒部の側壁の一部を形成する非磁性板の
外面に弾発的に当接されるので、マグネットロータと各
ホール素子間の間隔を常時一定に保つことができ、マグ
ネットロータおよび各ホール素子間の間隔調整を不要と
することができるとともに、非磁性板の肉厚を薄くする
ことによりマグネットロータおよび各ホール素子間の間
隔を比較的小さな一定値とすることが可能であり、ホー
ル素子に対するガウス量の減少を防止することができ
る。しかも各基板およびホール素子等が合成樹脂のポッ
ティングによる樹脂充填部内に埋没せしめられるので、
各基板の回路保護を図ることができるとともに、位相差
調整後のホール素子の位置を固定化することができ、ホ
ール素子が非磁性板に弾発的に当接されていることによ
り前記ポッティング時にホール素子の位置がずれること
もない。
ル素子は、収納筒部の側壁の一部を形成する非磁性板の
外面に弾発的に当接されるので、マグネットロータと各
ホール素子間の間隔を常時一定に保つことができ、マグ
ネットロータおよび各ホール素子間の間隔調整を不要と
することができるとともに、非磁性板の肉厚を薄くする
ことによりマグネットロータおよび各ホール素子間の間
隔を比較的小さな一定値とすることが可能であり、ホー
ル素子に対するガウス量の減少を防止することができ
る。しかも各基板およびホール素子等が合成樹脂のポッ
ティングによる樹脂充填部内に埋没せしめられるので、
各基板の回路保護を図ることができるとともに、位相差
調整後のホール素子の位置を固定化することができ、ホ
ール素子が非磁性板に弾発的に当接されていることによ
り前記ポッティング時にホール素子の位置がずれること
もない。
【図１】三相ブラシレスモータに取付けられた磁気式回
転位置検出器の縦断面図であって図４の１−１線に対応
する断面図である。
転位置検出器の縦断面図であって図４の１−１線に対応
する断面図である。
【図２】器体の平面図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】器体に各基板を取付けた状態での平面図であ
る。
る。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】基板、ホルダおよびホール素子の分解斜視図で
ある。
ある。
【図７】器体内に樹脂充填部を形成した状態での図５に
対応する断面図である。
対応する断面図である。
１６・・・マグネットロータ
１８・・・磁気式回転位置検出器
２１・・・器体
２２1 ，２２2 ，２２3 ・・・基板
２３1 ，２３2 ，２３3 ・・・ホール素子
２４・・・収納筒部
３１・・・非磁性板
３２1 ，３２2 ，３２3 ・・・位置決め突起
４１・・・ねじ部材
４２・・・挿通孔
４３・・・角度調整溝
４４，４５，４６・・・係止溝
４７・・・角度調整用工具としてのドライバ
４９・・・弾発手段としての接続端子
５２・・・樹脂充填部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 矢萩 邦夫
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 五十嵐 政志
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 中沢 祥浩
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 実開 昭58−49260（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−189813（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭50−9023（ＪＰ，Ｙ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01D 5/00 - 5/62
G01B 7/00 - 7/34
G01P 1/00 - 3/80
Claims (3)
- 【請求項１】 複数のホール素子（２３1 〜２３3 ）が
相互間に所定の角度をあけてマグネットロータ（１６）
の周囲に配置される磁気式回転位置検出器において、基
本的に合成樹脂から成る器体（２１）には、マグネット
ロータ（１６）を収納すべく横断面円形に形成される収
納筒部（２４）と、該収納筒部（２４）の軸線と平行な
軸線を有する複数の位置決め突起（３２1 〜３２3 ）と
が設けられ、ホール素子（２３1 ，２３2 ，２３3 ）を
それぞれ有する複数の基板（２２1 ，２２2 ，２２3 ）
のうちの１つ（２２1 ）は、前記位置決め突起（３２1
〜３２3 ）の１つ（３２1 ）を嵌合させた状態で前記収
納筒部（２４）に対する姿勢を定めて器体（２１）に締
結され、残余の位置決め突起（３２2 ，３２3 ）を嵌合
させる他の基板（２２2 ，２２3 ）には挿通孔（４２）
が設けられ、該挿通孔（４２）に遊挿されて器体（２
１）に螺合されるねじ部材（４１）の仮締め状態で位置
決め突起（３２2 ，３２3 ）まわりの角度調整を終了さ
せた後の前記他の基板（２２2 ，２２3 ）が前記ねじ部
材（４１）で器体（２１）に締結されることを特徴とす
る磁気式回転位置検出器。 - 【請求項２】 前記他の基板（２２2 ，２３2 ）には外
側方に開放した角度調整溝（４３）が設けられ、前記挿
通孔（４２）に遊挿されたねじ部材（４１）の仮締め状
態で前記角度調整溝（４３）に一側を係合させた角度調
整用工具（４７）の他側を係止させて位置決め突起（３
２2 ，３２3 ）まわりの前記他の基板（２２2 ，２
２3 ）の角変位操作を行なうための複数の係止溝（４
４，４５，４６）が、前記収納筒部（２４）の軸線を中
心とした円周方向に沿って間隔をあけて器体（２１）に
設けられることを特徴とする請求項１記載の磁気式回転
位置検出器。 - 【請求項３】 収納筒部（２４）の周方向に沿う少なく
とも一部の側壁は非磁性板（３１）により形成され、弾
発手段（４９）により非磁性板（３１）の外面に弾発的
に当接されるホール素子（２３1 〜２３3 ）をそれぞれ
有して器体（２１）に締結された各基板（２２1 〜２２
3 ）が、器体（２１）内への合成樹脂のポッティングに
より形成される樹脂充填部（５２）内に埋没せしめられ
ることを特徴とする請求項１または２記載の磁気式回転
位置検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05703194A JP3366102B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 磁気式回転位置検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05703194A JP3366102B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 磁気式回転位置検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07260511A JPH07260511A (ja) | 1995-10-13 |
| JP3366102B2 true JP3366102B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=13044078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05703194A Expired - Fee Related JP3366102B2 (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | 磁気式回転位置検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366102B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6845649B2 (en) | 1999-12-08 | 2005-01-25 | Denso Corporation | Rotational angle output regulating method |
| US7865420B1 (en) | 2001-01-22 | 2011-01-04 | Voyager Technologies, Inc. | Real time electronic commerce telecommunication system and method |
| JP5333788B2 (ja) * | 2010-09-30 | 2013-11-06 | Ｔｄｋ株式会社 | 位置センサ及びその製造方法並びに位置決め治具 |
| JP5963189B2 (ja) * | 2012-03-21 | 2016-08-03 | 株式会社ケーヒン | 回転角度検出装置 |
| JP2017229210A (ja) * | 2016-06-24 | 2017-12-28 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータおよびポンプ装置 |
| CN113659792B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-03-31 | 深圳拓邦股份有限公司 | 一种无刷空心杯电机及定子装置 |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP05703194A patent/JP3366102B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07260511A (ja) | 1995-10-13 |
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