KR950013269B1 - 모터의 속도검출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

모터의 속도검출장치

제 1 도는 종래 모터의 속도검출장치 분해사시도.

제 2 도는 종래 모터의 회전자 측면도.

제 3 도는 종래 모터의 속도검출장치 종단면도.

제 4 도는 본 모터의 속도검출장치의 분해사시도.

제 5 도는 본 발명 모터의 회전자 측면도.

제 6 도는 본 발명 모터의 속도검출장치 종단면도.

제 7 도는 본 발명 모터의 속도검출장치의 다른 실시예 종단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 회전자 102 : 계철

103 : 검출용 공간 104 : 회로기판

105 : 위치검출센서 106 : 회전축

107 : 삽입홈 108 : 고정통

109 : 엔드브라켓트 110 : 고정용 돌부

111 : 삽입홈 112 : 신호인출선

113 : 인출홈 114 : 안내통

115 : 베어링 116 : 고정자

본 발명은 모터의 속도검출장치에 관한 것으로 특히 속도검출 및 회로기판의 설치구조를 간략화 하여 가공비용 절감 및 제작이 용이토록 한 것이다.

종래 모터는 모터의 회전위치를 검출하기 위해서는 홀소자 또는 포토센서등을 사용하였는바, 홀소자를 사용하여 검출하는 경우에는 모터의 회전에 의해 생기는 자속변화를 홀소자가 감지하여 파워트랜지스터에 의해 스테이터코일에 흘리는 전류를 순차로 전환하여 연속적인 회전력을 얻도록 하였다.

그리고, 포토센서를 이용하는 방식은 수관센서와 발광센서로 구성되어 발광센서 부터의 빛을 반사부와 흡수부로 구성된 발광판에 의해 생긴 광량의 변화를 전기적 신호로 바꾸어 파워트랜지스터에 의해 스테이터코일에 흘리는 전류를 순차로 절환하여 연속적인 회전을 하도록 하였다.

상기 중 포토센서에 의하여 모터의 속도를 검출하는 장치를 제 1 도 내지 제 3 도에 의하여 설명한다.

회전자(1)가 축설되고 고정홈(3)이 형성된 회전축(2)과 상기 회전축(2)에 형성된 고정홈(3)에 삽입되는 돌기(4)가 형성된 발광판(5)과 상기 발광판(5)을 회전축(2)의 선단에 고정하는 고정나사(6)와 상기 발광단(5)에 빛을 발하고, 발광판(5)에 의하여 반사된 빛을 받아내는 위치검출센서(6')가 형성된 회로기판(7)과 상기 회로기판(7)에는 삽입홈(8)과 고정홈(9)을 형성하고 상기 삽입홈(8)에 삽입되는 지지봉(10)과 고정홈(9)에 삽입되는 고정돌기(11)가 형성된 받침판(12)과 상기 받침판(12)이 결합되는 엔드브라켓트(15)으로 구성되었다.

도면중 미설명 부호 13은 신호출력선이고 13'는 신호선 출구이며 14는 모터의 고정자이다.

이와 같이 구성된 모터의 속도검출장치는 모터의 고정자(14)내에 회전자(1)를 장착하고 상기 회전자(1)에 형성된 회전축(2)의 선단에 엔드브라켓트(15)를 결합된다.

그리고, 회전축(2)의 선단에 발광판(5)을 고정나사(6)로 고정하되 발광판(5)에 형성된 돌기(4)가 회전축(2)에 형성된 고정홈(3)에 삽입되도록 함으로써 회전축(2)이 회전할 때 발광판(5)이 슬라이딩하는 것을 막아 회전축(2)과 같이 회전되도록 하였다.

그리고, 받침판(12)내에 형성된 지지봉(10)에 회로기판(7)에 뚫린 삽입홈(18)이 삽입되고, 고정돌기(11)에는 고정홈(9)이 삽입되게 고정한다.

이와 같이 회로기판(7)이 고정된 받침판(12)을 엔드브라켓트(15)의 후방에 결합하였다.

이와 같이 구성된 상태에서 모터가 작동하여 회전자(1)가 회전을 하게 되면 회로기판(7)에 형성된 위치검출센서(6')가 빛을 발하게 되면 발생된 빛은 발광판(5)의 빛을 받는 부분이 뚫어지거나 막히거나 하여 빛을 통과시키거나 반사하게 된다.

이때 정보를 위치검출센서(6')가 회전자의 회전위치를 감지하게 되며 감지된 회전위치정보는 파워트랜지스터에 의해 스테이터에 흘리는 전류를 순차적으로 전환하여 연속적인 회전력을 얻도록 한다.

이때 발광판(5)은 회전자(1)의 회전축(2)의 선단에 고정나사(5)로 고정됨과 더불어 발광판(5)에 형성된 돌기(4)가 회전축(2)의 선단에 형성된 고정홈(3)에 삽입되어져 있기 때문에 회전축(2)과 같이 계속적으로 같이 회전하게 되는 것이다.

그리고 호로기판(7)상에 형성된 고정홈(9)은 받침판(12)에 형성된 고정돌기(11)과 삽입되면서 회로기판(7)에 형성된 삽입홈(8)이 받침판(12)에 형성된 지지봉(10)에 기워 몰딩 및 납땜하여 고정한다.

그리고 위치검출센서(6)로 부터 검출된 신호는 출력선(13)에 의하여 전송되도록 한 것이다.

그러나, 센싱장치가 엔드브라켓트 후방에 형성되어져 있기 때문에 엔드브라켓트가 축방향으로 길어지게되고 외부에 노출되기 때문에 외부의 환경에 대한 불리한 문제점이 발생하였다.

그리고, 회전축의 선단에 발광판을 설치하기 위하여 고정홈을 형성하므로 축의 가공비가 상승하며, 발광판의 가공에 비용이 많이 발생하고 발광판을 얇게 형성하면 발광판이 회전함에 따라 휨 또는 기울어짐이 발생하여 발광판과 센서와 접촉하는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 발명한 것으로서 회전자에 일체로 형성된 발광부를 형성하고 상기 발광부에 빛을 발광하여 반사되는 것을 수광하여 회전자의 회전위치를 감지하는 감지부가 유동하지 아니하도록 고정되는 고정부를 형성하고 상기 회전자의 회동을 지지하여 주는 지지부로 구성함으로써 엔드브라켓트의 길이를 짧게 할 수 있고 회전자에 발광부를 일체로 형성함으로써 발광부가 변경하는 것을 방지할 수 있도록 하는데 목적이 있다.

본 발명 모터의 속도검출장치를 제 4 도 내지 제 7 도에 의하여 상세히 설명한다.

계철부에 영구자석을 부착하여 이루어진 회전자(101)에 일체로 형성된 발광부와 상기 발광부에 빛을 발광하여 반사되는 것을 수광하여 회전자(101)의 회전위치를 감지하는 감지부와 상기 감지부가 유동하지 아니하도록 고정되는 고정부와 상기 회전자(101)의 회동을 지지하여주는 지지부로 구성하였다.

상기 발광부는 회전자(101)측면의 계철(102)에 발광된 빛이 반사 및 통과를 할 수 있도록 검출용공간(103)을 형성하였다.

상기 감지부는 회로기판(104)에 빛을 발광하고 수광하는 위치검출센서(105)와 회전자(101)의 회전축(106)이 삽입되는 삽입홈(107)을 형성하였다.

상기 고정부는 회로기판(104)이 삽입되는 고정통(108)을 엔드브라켓트(109)에 형성하고 상기고정통(108)에는 회로기판(104)에 형성된 고정용 돌부(110)가 삽입되는 삽입홈(11)과 신호출력선(112)을 인출하는 인출홈(113)을 형성하였다.

그리고 회로기판(104)에 형성된 삽입홈(107)이 삽입되는 안내통(114)을 고정통(108)내에 형성하고 상기 지지부는 회전축(106)의 선단에 축설된 베어링(115)을 안내통(114)내에 장착하여 회전축(106)을 지지토록 하였다.

도면중 미설명부호 116은 모터의 고정자이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

모터의 고정자(116)내에 회전자(101)을 장착한다.

그리고 회로기판(104)을 고정통(108)내에 삽입하여 고정할 때 회로기판(104)에 형성된 고정용 돌부(110)가 고정통(108)에 형성된 삽입홈(111)에 삽입되게 하고 회로기판(104)에 형성된 신호인출선(112)은 고정통(108)에 형성된 인출홈(113)으로 빼내도록 하였다.

이와 같이 회로기판(107)이 고정된 고정통(108)을 모터의 일측에 결합하기 위하여 회전축(106)의 선단에 형성된 베어링(115)을 회로기판(14)의 삽입홈(107)에 삽입하고 고정통(108)에 형성된 안내통(114)내에 삽착되어 고정되도록 하면서 엔드브라켓트(109)를 모터에 결합하였다.

이때 삽입홈(107)이 베어링(115)보다 크게 구성되었기 때문에 삽입이 용이하다.

이와 같이 구성된 상태에서 모터가 작동하여 회전자(101)가 회전을 하게 되면 회전기판(104)에 형성된 위치검출센서(105)가 빛을 발하게 되면 발생된 빛은 회전자(101)의 측면 계철(102)에 형성된 검출용 공간(103)에 의하여 빛을 받는 부분이 뚫어지거나 막히거나 하여 빛을 통과시키거나 반사하게 된다.

이때 정보를 위치검출센서(105)가 회전자(101)의 회전위치를 감지하게 되며 감지된 회전위치정보는 파워트랜지스터에 의해 스테이터에 흘리는 전류를 순차적으로 전환하여 연속적인 회전력을 얻도록 한다.

그리고, 제 7 도는 본 발명의 다른 실시예로서 엔드브라켓트(109)에 형성된 안내통(114)을 연장하여 회로기판(104)에 형성된 삽입홈(107)에 삽입함으로써 회로기판(104)에 유동하는 것을 방지토록 하고, 회로기판과 안내통(114)사이의 공간에서 몰딩(116) 처리하여 안내통(114)과 회로기판(114)이 닿지 않도록 구성한다.

이와 같은 본 발명은 위치검출센서가 형성된 회로기판이 엔드브라켓트 내에 형성되어 있으므로 인하여 모터의 축방향길이를 작게하여 모터의 크기를 축소할 수 있다.

그리고 발광부가 회전자의 측면에 일체로 형성되어져 있기 때문에 종래와 같이 발광부를 별도로 가공할 필요가 없을 뿐만 아니라 발광부가 충격 또는 휨등에 의하여 변형되어 기능상에 문제가 발생되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

그리고 소형의 모터에서는 회전자 계철에 발광판을 구성하므로서 관성이 줄어 가감속특성에 유리하도록 한 유용한 발명이다.

Claims (4)

1. 회전자 측면의 계열에 발광된 빛이 반사 및 통과를 할 수 있도록 회전자에 일체로 형성된 검출용공간과, 상기 계철에 빛을 발광하고 수광하는 위치검출센서가 형성된 회로기판이 삽입되도록 엔드브라케트에 형성된 고정통과, 상기 고정통에는 회로기판에 형성된 고정용돌부가 삽입되는 삽입홈과, 상기 회로기판에 연결된 신호인출선을 인출하는 인출홈을 구비함을 특징으로 하는 모터의 속도검출장치.
2. 제 1 항에 있어서, 회로기판에 형성된 삽입홈에 삽입되는 안내통을 고정통내에 형성한 것을 특징으로 하는 모터의 속도검출장치.
3. 제 1 항에 있어서, 지지부는 회전축의 선단에 축설된 베어링을 안내통내에 장착하는 것을 특징으로 하는 모터의 속도검출장치.
4. 제 1 항에 있어서, 회로기판을 몰딩처리하여 형성한 것을 특징으로 하는 모터의 속도검출장치.