JPH03243150A - シャフト基準位置検出装置 - Google Patents
シャフト基準位置検出装置Info
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- JPH03243150A JPH03243150A JP2037684A JP3768490A JPH03243150A JP H03243150 A JPH03243150 A JP H03243150A JP 2037684 A JP2037684 A JP 2037684A JP 3768490 A JP3768490 A JP 3768490A JP H03243150 A JPH03243150 A JP H03243150A
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- Japan
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- sensor
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- transmitting section
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、軸直進撃モータに関するものである。
詳説すればモータシャフト基準位置検出装置に関する。
（従来の技術）
従来より使用されている、モータシャフトの基準位置検
出装置について、第９図を参照して説明する。この種の
モータのシャフトは出力軸と回転伝達部よりなる。図に
示すように取付板３２側にナンド２０’ｔ’固定し、断
面円形の出力軸２２の外周に設けたねじ部２３に螺合す
るねじ部２４を前記ナツト２０の内側に形成する。前記
出力軸２２には断面非円形の例えば両面り型カットした
回転伝達部２８を連結する。モータシャフトを形成する
出力軸２２と回転伝達部２８とはロータ２９にそれぞれ
断面同形の孔部に収納される。ロータ２９の外局に取り
つけたマグネフト３０は、コイル３１を収納したステー
タ２５に対面する。
出装置について、第９図を参照して説明する。この種の
モータのシャフトは出力軸と回転伝達部よりなる。図に
示すように取付板３２側にナンド２０’ｔ’固定し、断
面円形の出力軸２２の外周に設けたねじ部２３に螺合す
るねじ部２４を前記ナツト２０の内側に形成する。前記
出力軸２２には断面非円形の例えば両面り型カットした
回転伝達部２８を連結する。モータシャフトを形成する
出力軸２２と回転伝達部２８とはロータ２９にそれぞれ
断面同形の孔部に収納される。ロータ２９の外局に取り
つけたマグネフト３０は、コイル３１を収納したステー
タ２５に対面する。
コイル３１．３１に通゛准し、ステータ２５．２５を励
磁し、ロータ２９の磁石との相互作用により、ロータ２
９が回転する。ロータ２９の回転はロータ２９内で同形
の孔に嵌挿している断面非円形の出力軸伝達部２８に伝
達されると、同時に出力軸２２が回転し、出力軸２２の
おねじ２２とナフトのめねじ２４とが螺合することによ
り、シャフトを形成する出力軸２２は回転伝達部２８と
共に直進運動をする。
磁し、ロータ２９の磁石との相互作用により、ロータ２
９が回転する。ロータ２９の回転はロータ２９内で同形
の孔に嵌挿している断面非円形の出力軸伝達部２８に伝
達されると、同時に出力軸２２が回転し、出力軸２２の
おねじ２２とナフトのめねじ２４とが螺合することによ
り、シャフトを形成する出力軸２２は回転伝達部２８と
共に直進運動をする。
しかして、出力軸２２に近接してその前方に外部支持部
３３をストッパとして配設し、直進運動中の出力軸２２
を衝突させることにより、ロータ２９の回転及び出力軸
２２と回転伝達部２８の直進運動を停止せしめ、すなわ
ち、前記ストッパ３３を停止基準位置として採用してい
た。
３３をストッパとして配設し、直進運動中の出力軸２２
を衝突させることにより、ロータ２９の回転及び出力軸
２２と回転伝達部２８の直進運動を停止せしめ、すなわ
ち、前記ストッパ３３を停止基準位置として採用してい
た。
（発明が解決しようとする課諺）
前記の従来例の構成においては次の様な問題点があった
。
。
１、 ストッパ部材による出力軸の停止構成であるため
、再現性がなく、正確な位置での停止ができない。
、再現性がなく、正確な位置での停止ができない。
２、 ストッパ部材の衝突により、騒音が発生する。
３、連続的な衝突動作が行なわれる事によりモータ内部
、ストッパ部材その他関係部材の経時変化が起こり、停
止位置が変動する。
、ストッパ部材その他関係部材の経時変化が起こり、停
止位置が変動する。
本発明は前述の問題を解決することを目的とするもので
、モータ外側に配設した支持部材に位置検出用センサを
設けこのセンサによりシャフトの回転直進変位を検出す
る装置を提供する。
、モータ外側に配設した支持部材に位置検出用センサを
設けこのセンサによりシャフトの回転直進変位を検出す
る装置を提供する。
（課題を解決するための手段）
本発明に係る実施例を図示する添付図面第１図乃至第７
図にもとづいて、問題点を解決するための手段を説明す
る。
図にもとづいて、問題点を解決するための手段を説明す
る。
シャフトを回転、直進せしめるモータにおいて、シャフ
ト回転伝達部４の端部に近接して設けた支持部７に前記
端部に対面するようにシャフト基準位置検出用センサ６
、ｌｌを設けると共にナツト２に螺合するシャフトの出
力軸５の端部に近接して設けた支持部７に前記端部に対
面するようにシャフト基準位置検出用センサ６．１１を
設けたものである。
ト回転伝達部４の端部に近接して設けた支持部７に前記
端部に対面するようにシャフト基準位置検出用センサ６
、ｌｌを設けると共にナツト２に螺合するシャフトの出
力軸５の端部に近接して設けた支持部７に前記端部に対
面するようにシャフト基準位置検出用センサ６．１１を
設けたものである。
（作 用）
本発明の構成によれば、モータの駆動により、シャフト
の出力軸５又は回転伝達部４はシャフト基準位置検出用
センサ６又は１１に接近して、前記センサ６．１１の作
動とによる出力信号が、次段に設けた駆動回路へ入力し
、これを作動せしめ、シャフトの出力軸５又は回転伝達
部４の回転、軸方向への変位を停止する。
の出力軸５又は回転伝達部４はシャフト基準位置検出用
センサ６又は１１に接近して、前記センサ６．１１の作
動とによる出力信号が、次段に設けた駆動回路へ入力し
、これを作動せしめ、シャフトの出力軸５又は回転伝達
部４の回転、軸方向への変位を停止する。
（実施例）
以下添付図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の第１の実施例として、光学式センサ
を用いた例で有り、公知の軸直進撃モータ１のナツト２
の側に出力軸５を設け、他方の軸受３側に設けた回転伝
達部４の外側に支持部材７を設け、この支持部７の一側
に回転伝達部４と対面する位置に断面コ字状の光学式セ
ンサ６を設ける。このような構造になっているので、シ
ャフトを構成する出力軸５、回転伝達部４が矢印Ｒ方向
に回転、直進運動をすると、Ａの位置にあった軸受３側
の回転伝達部４の端部は、光学式センサ６のＢまで移動
する。
を用いた例で有り、公知の軸直進撃モータ１のナツト２
の側に出力軸５を設け、他方の軸受３側に設けた回転伝
達部４の外側に支持部材７を設け、この支持部７の一側
に回転伝達部４と対面する位置に断面コ字状の光学式セ
ンサ６を設ける。このような構造になっているので、シ
ャフトを構成する出力軸５、回転伝達部４が矢印Ｒ方向
に回転、直進運動をすると、Ａの位置にあった軸受３側
の回転伝達部４の端部は、光学式センサ６のＢまで移動
する。
この際軸受３側回転伝達部４瑞部は、検出物体として光
学式センサ６の動作範囲点に達する。ここで光学式セン
サ６は第２図（ａ） に示すように出力がＨｉになり、
信号が出力されて、基準位置として検出する事が出来る
。
学式センサ６の動作範囲点に達する。ここで光学式セン
サ６は第２図（ａ） に示すように出力がＨｉになり、
信号が出力されて、基準位置として検出する事が出来る
。
また次に、前記光学式センサ６から出力された信号によ
り、次段に設けたモータ駆動用ＩＣ（図示せず）を動作
させて回転伝達部４と出力軸５の直進回転運動を基準検
出位置で停止する事が出来る。又光学式センサ６の出力
は第２図（ｂ）で示すように、前記回転伝達部４がＢに
達した時に出力信号がり。になり、信号が出力されても
同様の効果を得る事が出来る。又軸直進撃モータ１のナ
ツト２の側に設けた出力軸５の端部が対面する位置に支
持部を設け、この支持部に光学式センサを配設しても、
前記と同じ効果を得られる。
り、次段に設けたモータ駆動用ＩＣ（図示せず）を動作
させて回転伝達部４と出力軸５の直進回転運動を基準検
出位置で停止する事が出来る。又光学式センサ６の出力
は第２図（ｂ）で示すように、前記回転伝達部４がＢに
達した時に出力信号がり。になり、信号が出力されても
同様の効果を得る事が出来る。又軸直進撃モータ１のナ
ツト２の側に設けた出力軸５の端部が対面する位置に支
持部を設け、この支持部に光学式センサを配設しても、
前記と同じ効果を得られる。
又第３図に示すように、軸受３側回転伝達部４の端部に
Ｌ字状部材８を設け、これに近接して支持部７を配設す
る。前記り字状部材８と同半径Ｃと同径上に位置するよ
うに又前記り字状部材８の湾曲部８ａが対面するように
支持部７に光学式センサ６を配設する。Ａの位置にある
Ｌ字状部材８は回転伝達部４と共に矢印Ｒ方向へ回転、
直進して、Ｂの位置に到達し、光学式センサ６の動作に
より、前記第１実施例と同様の効果を得るものである。
Ｌ字状部材８を設け、これに近接して支持部７を配設す
る。前記り字状部材８と同半径Ｃと同径上に位置するよ
うに又前記り字状部材８の湾曲部８ａが対面するように
支持部７に光学式センサ６を配設する。Ａの位置にある
Ｌ字状部材８は回転伝達部４と共に矢印Ｒ方向へ回転、
直進して、Ｂの位置に到達し、光学式センサ６の動作に
より、前記第１実施例と同様の効果を得るものである。
又り字状部材８をナツト２側の出力軸５に設け、これと
対向する支持部材に光学式センサを配設しても、前述と
同様の効果を得ることが可能である。
対向する支持部材に光学式センサを配設しても、前述と
同様の効果を得ることが可能である。
第５図は、本発明の第３の実施例として磁気式センサを
用いた例で有り、軸直進撃モータ１の軸受３側回転伝達
部４端部に直交するように、回転半径Ｃの位置にマグネ
ット１０を備えたアーム９を設け、このマグネット１０
に対面するように支持部７に磁気式センサ１１を設ける
。このような構造になっているので、回転伝達部４が図
中矢印Ｒ方向に回転、直進運動をすると、Ａの位置にあ
ったマグネット１０゛を備えたアーム９はＢまで回転伝
達部４と共に移動する。この時、マグネット１ｏは検出
物体として、磁気式センサ１１の動作範囲に達する。こ
こで磁気式センサ１１は第６図（ａ）に示すように、出
力がＨｉになり、信号が出力されて、基準位置として検
出する事が出来る。また磁気式センサ１１から出力され
た信号により次段に設けたモータ駆動用ＩＣ（図示せず
）を動作させ、回転伝達部４、出力軸５の回転直進運動
は基準位置で停止する事が出来る。又磁気式センサ１１
の出力は第６図（ｂ）に示すように、前記マグネット１
０を備えたアーム９が、Ｂに達した時に、出力信号がり
。になり信号が出力されても、前述と同様の効果を得る
事が出きる。又マグネットを備えたアームをナット２側
出力軸５端部に設け、マグネットに対面するように、支
持部に磁気センサを配設しても、前記と同様の効果を達
成することかできる。
用いた例で有り、軸直進撃モータ１の軸受３側回転伝達
部４端部に直交するように、回転半径Ｃの位置にマグネ
ット１０を備えたアーム９を設け、このマグネット１０
に対面するように支持部７に磁気式センサ１１を設ける
。このような構造になっているので、回転伝達部４が図
中矢印Ｒ方向に回転、直進運動をすると、Ａの位置にあ
ったマグネット１０゛を備えたアーム９はＢまで回転伝
達部４と共に移動する。この時、マグネット１ｏは検出
物体として、磁気式センサ１１の動作範囲に達する。こ
こで磁気式センサ１１は第６図（ａ）に示すように、出
力がＨｉになり、信号が出力されて、基準位置として検
出する事が出来る。また磁気式センサ１１から出力され
た信号により次段に設けたモータ駆動用ＩＣ（図示せず
）を動作させ、回転伝達部４、出力軸５の回転直進運動
は基準位置で停止する事が出来る。又磁気式センサ１１
の出力は第６図（ｂ）に示すように、前記マグネット１
０を備えたアーム９が、Ｂに達した時に、出力信号がり
。になり信号が出力されても、前述と同様の効果を得る
事が出きる。又マグネットを備えたアームをナット２側
出力軸５端部に設け、マグネットに対面するように、支
持部に磁気センサを配設しても、前記と同様の効果を達
成することかできる。
又第７図に図示のように、マグネット１０を軸受３側の
回転伝達部４に直交するように設けたアーム９の端部に
設け、回転伝達部４がアーム９と共に回転、直進運動を
する際、所定位置でマグネット１０が対向するように支
持部７の下に磁気式センサ１１を配設しても、前述と同
様の効果を得るものである。
回転伝達部４に直交するように設けたアーム９の端部に
設け、回転伝達部４がアーム９と共に回転、直進運動を
する際、所定位置でマグネット１０が対向するように支
持部７の下に磁気式センサ１１を配設しても、前述と同
様の効果を得るものである。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように本発明によれば、基準位置測
定のためにセンサを採用したので、次の様な効果が得ら
れる。
定のためにセンサを採用したので、次の様な効果が得ら
れる。
１、 シャフトの基準位置を再現性可能に且つ正確に検
知する事が出来、基準位置てモータを停止する事が可能
となる。
知する事が出来、基準位置てモータを停止する事が可能
となる。
２、非接触構成である事から、騒音の発生並びに部材衝
突による経時変化の防止に役立つ。
突による経時変化の防止に役立つ。
第１図は、本発明に係るモータのシャツ１−基準位置検
出装置の側面図。第２図（ａ） 、（ｂ）は第１図のモ
ータ基準位置検出時の出力を示す路線波形図。 第３図は別の実施例の側面図。第４図（ａ）、（ｂ）は
第２図（ａ）、（ｂ）に対応する路線波形図。 第５図はもう一つの実施例の側面図。第６図（ａ）、（
ｂ）は第２図（ａ）、（ｂ）に対応する路線波形図。 第７図は更にもう一つの実施例の側面図。第８図（ａ）
、（ｂ）は第２図（ａ） 、（ｂ）に対応する路線波形
図。 第９図は、従来例のモータのシャフト基準位置検出装置
を図示するもので、同（Ａ）は断面図、同（Ｂ）は同（
＾）のＢ−Ｂの線に見た断面図、同（Ｃ）は同（Ａ）の
Ｃ−Ｃの線に見た断面図。 １・・・軸直進撃モータ、２・・・ナツト、３・・・軸
受、４・・・回転伝達部、５・・・出力軸、６・・・光
学式センサ、７・・・支持部、８・・・Ｌ字状部材、８
ａ・・・湾曲部、９・・・アーム、１ｏ・・・マグネッ
ト、１１・・・６ａ気式センサ
出装置の側面図。第２図（ａ） 、（ｂ）は第１図のモ
ータ基準位置検出時の出力を示す路線波形図。 第３図は別の実施例の側面図。第４図（ａ）、（ｂ）は
第２図（ａ）、（ｂ）に対応する路線波形図。 第５図はもう一つの実施例の側面図。第６図（ａ）、（
ｂ）は第２図（ａ）、（ｂ）に対応する路線波形図。 第７図は更にもう一つの実施例の側面図。第８図（ａ）
、（ｂ）は第２図（ａ） 、（ｂ）に対応する路線波形
図。 第９図は、従来例のモータのシャフト基準位置検出装置
を図示するもので、同（Ａ）は断面図、同（Ｂ）は同（
＾）のＢ−Ｂの線に見た断面図、同（Ｃ）は同（Ａ）の
Ｃ−Ｃの線に見た断面図。 １・・・軸直進撃モータ、２・・・ナツト、３・・・軸
受、４・・・回転伝達部、５・・・出力軸、６・・・光
学式センサ、７・・・支持部、８・・・Ｌ字状部材、８
ａ・・・湾曲部、９・・・アーム、１ｏ・・・マグネッ
ト、１１・・・６ａ気式センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、シャフトを回転、直進せしめるモータにおいて、シ
ャフトの回転伝達部の端部に近接して設けた支持部に前
記端部に対面するようにシャフト基準位置検出用センサ
を設けたことを特徴とするシャフト基準位置検出装置。 ２、シャフトを回転、直進せしめるモータにおいて、ナ
ットに螺合するシャフトの出力軸の端部に近接して設け
た支持部に、前記端部に対面するようにシャフト基準位
置検出用センサを設けたことを特徴とするシャフト基準
位置検出装置。 ３、前記検出用センサは光学式センサである請求項１又
は２記載のシャフト基準位置検出装置。 ４、前記検出用センサは磁気式センサである請求項１又
は２記載のシャフト基準位置検出装置。 ５、前記光学式センサは、シャフトのいづれかの端部又
はシャフトの端部に直交して設けたアームの湾曲部が進
入可能な凹部を具えたことを特徴とする請求項１、２又
は３のいづれかに記載のシャフト基準位置検出装置。 ６、前記磁気式センサは、シャフトのいづれかの端部に
直交するように設けたアームの一側面又は先端部に取り
つけたマグネットと対向するように支持部に配設された
ことを特徴とする請求項１、２又は４のいづれかに記載
のシャフト基準位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037684A JPH03243150A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | シャフト基準位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037684A JPH03243150A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | シャフト基準位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03243150A true JPH03243150A (ja) | 1991-10-30 |
Family
ID=12504420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2037684A Pending JPH03243150A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | シャフト基準位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03243150A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6661140B2 (en) | 2001-12-11 | 2003-12-09 | Black & Decker Inc. | Brushless motor having housing enabling alignment of stator and sensor |
| JP4841634B2 (ja) * | 2006-02-09 | 2011-12-21 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 軸方向力測定部が組み込まれた回転駆動部と直線駆動部を備えるモータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596744A (ja) * | 1982-06-09 | 1984-01-13 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | ステツプモ−タ |
-
1990
- 1990-02-19 JP JP2037684A patent/JPH03243150A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS596744A (ja) * | 1982-06-09 | 1984-01-13 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | ステツプモ−タ |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6661140B2 (en) | 2001-12-11 | 2003-12-09 | Black & Decker Inc. | Brushless motor having housing enabling alignment of stator and sensor |
| JP4841634B2 (ja) * | 2006-02-09 | 2011-12-21 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 軸方向力測定部が組み込まれた回転駆動部と直線駆動部を備えるモータ |
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