KR970701809A - 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치 및 그 제어방법(patterning device for warp knitting machine and method therefor) - Google Patents

Abstract

본 발명은 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 안내경로로서의 지지부재 상에 리니어펄스모터의 고정자를 설치하고, 동일 지지부재상에 복수개의 이동자를 임의 간격으로 설치하고, 상기 이동자의 일부를 가이드 포인트에 구성하여 이루어지는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치에 있어서, 리니어펄스모터의 박형화를 도모하며 위치결정제어에 있어서 탈조 등의 오동작을 방지하고, 정전, 외력 노이즈에 대해서도 안정된 위치결정을 실시할 수 있도록 하기 위해서는 이동자(4)의 극을 지지부재(3)에 설치되어 있는 고정자(18)의 양측의 극에 마주하여 설치하며, 고정자(18)의 극에 마주하는 2개의 계자마그네트(15a,15b)의 자로(Ø)가 동일방향이 되도록 이동자의 극의 이동자 구동코일(17)과, 계자마그네트의 NS방향 및 고정자의 극의 톱니형을 조합시키며, 또한 제어방법에서는 양극에 관련하여 위치센서를 설치하고, 여자조건을 매개 변수로 제어하는 것으로 이동자의 위치결정 정밀도의 신뢰도를 높이고, 탈조 등의 오동작을 없애며, 이동자로의 접속용 신호 케이블을 배제하는 것으로 이동자의 작용범위를 확대하고, 이동자에 마이크로 컴퓨터로 탑재하여 유도선의 정보량을 경감하는 것을 특징으로 한다.

Description

경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치 및 그 제어방법(PATTERNING DEVICE FOR WARP KNITTING MACHINE AND METHOD THEREFOR)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 무늬를 나타내게 하는 장치 및 그 제어방법의 한 실시예를 적용하여 이루어지는 경편기의 개략 사시도.

제2도는 제1도의 무늬를 나타내게 하는 장치에 있어서 지지부재의 안팎에 고정자의 극 2쌍을 배치하여 구성한 예를 나타내는 가이드포인트를 포함하는 지지부재의 단면도.

제3도는 제1도의 무늬를 나타내게 하는 장치에 있어서 이동자의 극을 고정자의 극에 대해 양쪽에서 마주하도록 배치한 리니어펄스모터 및 이동자의 위치검출에 사용되는 자왜식(magneto-striction type) 센서를 부착한 실시예를 나타내는 일부 절개 사시도.

제4도는 제1도의 무늬를 나타내게 하는 장치에 있어서 리니어펄스모터의 이동자의 극 및 고정자 극의 관련구성도.

제5도는 제1도의 무늬를 나타내게 하는 장치에서의 리니어스펄스모터 제어에 의한 무늬를 나타내게 하는 장치 제어구성의 한 예를 나타내는 블록도.

제6도는 제1도의 무늬를 나타내게 하는 장치에 있어서, 이동자의 극 위치를 검출하는 자왜식 절대센서의 출력신호와 고정자의 극 위치를 나타내는 신호의 파형도.

제7도는 제1도의 무늬를 나타내게 하는 장치에서의 리니어펄스모터의 위치제어 매개변수 관계도.

제8도는 제3도의 실시에에서 접속케이블을 배제한 무늬를 나타내게 하는 장치의 실시예의 일부 절개 사시도.

제9도는 제8도의 무늬를 나타내게 하는 장치에 있어서, 비접촉에 의한 전력 공급 및 제어신호의 전달을 실시하도록 한 실시예 장치의 제어구성의 한 예를 나타내는 블럭도.

제10도는 제8도는 무늬를 나타내게 하는 장치에서의 유도선 코일 및 수전코일과 이동자 제어구성의 한 예를 나타내는 블록도.

제11도는 제8도의 무늬를 나타내게 하는 장치에서의 이동자의 전력공급발진부의 신호예를 나타내는 신호의 파형도.

제12도는 이동자의 극을 고정자 극의 한 쪽에만 대향시켜 배치한 실시예의 일부 절개 사시도.

제13도는 이동자에 탑재하는 마이크로컴퓨터에 의한 위치결정 제어구성의 한 예를 나타내는 블록도.

제14도는 제12도의 도면의 실시예의 무늬를 나타내게 하는 장치에서 이동자의 전력 공급 발진부의 신호예를 나타내는 신호의 파형도.

제15도는 제어신호 유도선코일에 의해 송신되는 제어신호의 데이터 배열예의 설명도.

제16도는 전력공급 유도선코일과 제어신호 유도선코일의 2계통으로 한 실시예의 제어구성의 한 예를 나타내는 블록도.

제17도는 각 지지부재의 이동자에 가이드바를 부착하여 구성한 실시예를 나타내는 지지부재 일부 절개 사시도이다.

Claims (7)

1. 안내경로로서의 지지부재상에 리니어펄스모터의 고정자를 설치하고, 동일 경로에 복수개의 이동자를 임의 간격으로 설치하고, 상기 이동자의 일부를 가이드 포인트에 구성하거나 상기 이동자에 가이드바를 부착하여 이루어지는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치에 있어서, 상기 이동자의 극을 상기 고정자의 양측의 극에 마주하여 배치하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 고정자의 극에 마주하는 2개의 계자마그네트의 자로가 동일 방향이 되도록 이동자의 극의 이동자 구동코일과, 계자마그네트의 NS방향 및 고정자의 톱니형을 조합하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치.
3. 안내경로로서의 지지부재상에 리니어펄스모터의 고정자를 설치하고, 동일 경로에 복수개의 이동자를 임의 간격으로 설치하고, 상기 이동자의 일부를 가이드 포인트에 구성하거나 상기 이동자에 가이드바를 부착하여 이루어지는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법에 있어서, 고정자의 극과 이동자의 극에 관련하여 위치센서를 설치하고, 위치결정지령에 대해서 1펄스 단위로 이동자의 극이 이동한 것을 위치센서로 확인하여 다음의 위치결정지령펄스를 발생하도록 하여, 리니어모터의 가감속제어를 실시하도록 하는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법.
4. 안내경로로서의 지지부재상에 리니어펄스모터의 고정자를 설치하고, 동일 경로에 복수개의 이동자를 임의 간격으로 설치하고, 상기 이동자의 일부를 가이드 포인트에 구성하거나 상기 이동자에 가이드바를 부착하여 이루어지는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법에 있어서, 지지부재상에 배치한 고정자의 극의 피치에 맞추어 스팬조정한 자왜식 절대위치검출수단을 설치하고, 상기 위치검출수단에 의한 위치검출값과 이동자 구동코일여자의 관계를 제어하도록 하는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법.
5. 안내경로로서의 지지부재상에 리니어펄스모터의 고정자를 설치하고, 동일 경로에 복수개의 이동자를 임의 간격으로 설치하고, 상기 이동자의 일부를 가이드 포인트에 구성하거나 상기 이동자에 가이드바를 부착하여 이루어지는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법에 있어서, 이동자 구동코일의 전류제어 및 여자전환 타이밍을 위치검출값에서 구하는 것으로, 최적의 위치결정가감속을 실시하도록 하여 이동자의 위치결정제어를 실시하도록 한 것을 특징으로 하는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법.
6. 안내경로로서의 지지부재상에 리니어펄스모터의 고정자를 설치하고, 동일 경로에 복수개의 이동자를 임의 간격으로 설치하고, 상기 이동자의 일부를 가이드 포인트에 구성하거나 상기 이동자에 가이드바를 부착하여 이루어지는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법에 있어서, 이동자로의 전력공급과 제어신호의 전달을 이동자의 수전코일과 지지부재상에 설치한 유도선 코일과의 자기결합을 이용한 비접촉방식 또는 지지부재의 일부에 전기가 통하는 부분을 설치하고, 이것에 슬립링을 접촉시켜 신호나 전력을 공급하는 접촉방식을 사용하고, 와이어리스 컨트롤로 이동자의 위치결정제어를 실시하도록 한 것을 특징으로 하는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법.
7. 안내경로로서의 지지부재상에 리니어펄스모터의 고정자를 설치하고, 동일 경로에 복수개의 이동자를 임의 간격으로 설치하고, 상기 이동자의 일부를 가이드 포인트에 구성하거나 상기 이동자에 가이드바를 부착하여 이루어지는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법에 있어서, 이동자에 마이크로 컴퓨터 또는 로직회로를 탑재하는 것으로서 위치보정등을 위한 유도선 코일로의 제어신호량을 경감하여 이동자의 제어를 실시하도록 한 것을 특징으로 하는 경편기의 무늬를 나타내게 하는 장치의 제어방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.