JPH01252339A - 位置決めテーブル装置 - Google Patents
位置決めテーブル装置Info
- Publication number
- JPH01252339A JPH01252339A JP7873988A JP7873988A JPH01252339A JP H01252339 A JPH01252339 A JP H01252339A JP 7873988 A JP7873988 A JP 7873988A JP 7873988 A JP7873988 A JP 7873988A JP H01252339 A JPH01252339 A JP H01252339A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- shaft
- motor
- rotational movement
- servo motor
- Prior art date
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- Pending
Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
この発明は、ボールネジに回転運動を与えては、Ｘ方向
、Ｙ方向という水平方向に移動可能な移動台をボールネ
ジを用いて送ることが行なわれ３図に示されるように移
動台（図示しない）の下部側に、ボールネジａが設けら
れた回転軸すを台移動方向沿いに回転自在に配設する。
、Ｙ方向という水平方向に移動可能な移動台をボールネ
ジを用いて送ることが行なわれ３図に示されるように移
動台（図示しない）の下部側に、ボールネジａが設けら
れた回転軸すを台移動方向沿いに回転自在に配設する。
そして、ボールネジａと移動体（図示しない）とを、前
記ボールネジａと嵌合する筒状の移動ベースｆを介して
結合する他、回転軸すの端部にカップリングＣを介して
モータｄの軸ｅを結合した構造が用いられている。そし
て、回転軸すを通してモータｄの回転運動をボールネジ
ａに伝達することにより、回転運動が台移動方向の直線
運動に変換されて、移動台を駆動するようにしている。
記ボールネジａと嵌合する筒状の移動ベースｆを介して
結合する他、回転軸すの端部にカップリングＣを介して
モータｄの軸ｅを結合した構造が用いられている。そし
て、回転軸すを通してモータｄの回転運動をボールネジ
ａに伝達することにより、回転運動が台移動方向の直線
運動に変換されて、移動台を駆動するようにしている。
なお、第３図において、ｇはモータｄのハウジングに設
けられた、移動台の位置を検出するための位置検出器、
ｈは回転軸すを回転自在に支持する軸受である。
けられた、移動台の位置を検出するための位置検出器、
ｈは回転軸すを回転自在に支持する軸受である。
ｂとモータｄの軸ｅとがカップリングＣで連結されてい
るので、その部分において回転軸すとモータｄの軸ｅと
に軸心のずれが生じて移動台が偏心を起こしたり、カッ
プリングＣでのロスによりモータｄの回転が遅れてボー
ルネジａに伝達されたりするおそれがある。また装置全
体の外形寸法が大きいという問題がある。
るので、その部分において回転軸すとモータｄの軸ｅと
に軸心のずれが生じて移動台が偏心を起こしたり、カッ
プリングＣでのロスによりモータｄの回転が遅れてボー
ルネジａに伝達されたりするおそれがある。また装置全
体の外形寸法が大きいという問題がある。
この発明はこのような事情に着目してなされた提供する
ことを目的とする。
ことを目的とする。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、ボールネジが設けられた回
転軸と一体化したモータを用いる。
転軸と一体化したモータを用いる。
（作用）
軸の一体化により、モータの回転を、偏心を起こさずに
ボールネジに直接伝えるようにする。
ボールネジに直接伝えるようにする。
（実施例）
以下、この発明を第１図および第２図に示す一実施例に
もとづいて説明する。第２図は位置決めテーブル装置
を示し、１は枠状に構成されたフレーム
、２はそのフレーム１の上部にガイド部３．３を介して
左右の水平な方向に移動自在に設けられたテーブル状の
移動台、４はその移動台２を駆動する駆動系である。
もとづいて説明する。第２図は位置決めテーブル装置
を示し、１は枠状に構成されたフレーム
、２はそのフレーム１の上部にガイド部３．３を介して
左右の水平な方向に移動自在に設けられたテーブル状の
移動台、４はその移動台２を駆動する駆動系である。
そして、第１図にその駆動系４の構造が示されている。
駆動系４について説明すれば、５はフレーム１の右側の
壁部１ａに据付けられたＡＣサーボモータである。ＡＣ
サーボモータ５は、軸長の長い軸６の端部外周に鉄芯７
およびマグネット８を順に接着して、ロータ９を構成す
る。そして、そのロータ９の周囲に、ハウジング１０を
設ける他、該ハウジング１０のロータ外周と対向する内
面にステータコイル１１を固着した構造となっている。
壁部１ａに据付けられたＡＣサーボモータである。ＡＣ
サーボモータ５は、軸長の長い軸６の端部外周に鉄芯７
およびマグネット８を順に接着して、ロータ９を構成す
る。そして、そのロータ９の周囲に、ハウジング１０を
設ける他、該ハウジング１０のロータ外周と対向する内
面にステータコイル１１を固着した構造となっている。
このＡＣサーボモータ５のハウジング１０のフランジ状
の据付塵１２が壁部１ａの中央外面に取着され、軸６が
壁部１ａを貫通してフレーム１の内部に水平に突出して
いる。この軸６の先端側およびロータ９の直前部分が、
フレーム１に固定されたそれぞれの軸受１３．１３で回
転自在に支持されている。そして、この軸受１３．１３
で挟まれる軸６の軸部分に、ボールネジ１４の加工が施
され、１本のＡＣサーボモータ５の軸６で、ボールネジ
１４の回転軸を一体化にしている。
の据付塵１２が壁部１ａの中央外面に取着され、軸６が
壁部１ａを貫通してフレーム１の内部に水平に突出して
いる。この軸６の先端側およびロータ９の直前部分が、
フレーム１に固定されたそれぞれの軸受１３．１３で回
転自在に支持されている。そして、この軸受１３．１３
で挟まれる軸６の軸部分に、ボールネジ１４の加工が施
され、１本のＡＣサーボモータ５の軸６で、ボールネジ
１４の回転軸を一体化にしている。
そして、このボールネジ１４が、例えば移動台２の下面
に設けた筒状の移動ベース１５（ボールネジ１４と対を
なして組合うもの）に摺動自在に嵌合され、ＡＣサーボ
モータ５が励磁されると、ボールネジ１４の送りにより
、移動台２を左右方向へ移動できるようにしている。
に設けた筒状の移動ベース１５（ボールネジ１４と対を
なして組合うもの）に摺動自在に嵌合され、ＡＣサーボ
モータ５が励磁されると、ボールネジ１４の送りにより
、移動台２を左右方向へ移動できるようにしている。
なお、ＡＣサーボモータ５のハウジング端には、幀６の
端部に連結された回転式位置検出器１６が設けられてい
て、軸６の回転変位から移動台２のＡＣサーボモータ５
が作動すれば、発生した回転運動が軸６を介してボール
ネジ１４に伝達され、移動ベース１５を右側あるいは左
側の方向へ移動させていく。
端部に連結された回転式位置検出器１６が設けられてい
て、軸６の回転変位から移動台２のＡＣサーボモータ５
が作動すれば、発生した回転運動が軸６を介してボール
ネジ１４に伝達され、移動ベース１５を右側あるいは左
側の方向へ移動させていく。
ここで、ボールネジ１４への回転運動の伝達は、軸６の
１本でダイレクトに行なわれるから、カップリングを用
いたときのような回転の伝達遅れはなく、高い応答性で
移動台２を移動させることができる。またボールネジ１
４とＡＣサーボモータ５とが軸６で一体となるから、従
来のように途中でボールネジ側とモータ側との軸心がず
れしまうことはなく、偏心のない回転運動を軸６におい
て得ることができる。それ故、移動台２が偏心するおそ
れはない。
１本でダイレクトに行なわれるから、カップリングを用
いたときのような回転の伝達遅れはなく、高い応答性で
移動台２を移動させることができる。またボールネジ１
４とＡＣサーボモータ５とが軸６で一体となるから、従
来のように途中でボールネジ側とモータ側との軸心がず
れしまうことはなく、偏心のない回転運動を軸６におい
て得ることができる。それ故、移動台２が偏心するおそ
れはない。
しかも、従来のカップリングが無いので、ＡＣサーボモ
ータ５が急停止しても、振動が発生しないですむ他、そ
の分、軸６の長さが短くてすむので、移動台２の外形寸
法が小さくてすむ利点をもたらす。むろん、構造が簡単
になる利点もある。
ータ５が急停止しても、振動が発生しないですむ他、そ
の分、軸６の長さが短くてすむので、移動台２の外形寸
法が小さくてすむ利点をもたらす。むろん、構造が簡単
になる利点もある。
なお、一実施例ではＡＣサーボモータ５を用いた例を挙
げたが、むろんそれ以外のモータ、例えばＤＣＣブラシ
レスモーフ用いてもよい。また回転式位置検出器１６を
モータに設けた例を示したが、それに限らず、移動台２
の横に直線式位置検出品を設けて移動台２の位置を検出
するようにしてもよい。
げたが、むろんそれ以外のモータ、例えばＤＣＣブラシ
レスモーフ用いてもよい。また回転式位置検出器１６を
モータに設けた例を示したが、それに限らず、移動台２
の横に直線式位置検出品を設けて移動台２の位置を検出
するようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したようにこの発明によれば、回転運動の伝達
ロスがないから応答性良く移動台を移動させることがで
きる。しかも、移動台を１−心の発生はなく、小形のテ
ーブルが得られる。
ロスがないから応答性良く移動台を移動させることがで
きる。しかも、移動台を１−心の発生はなく、小形のテ
ーブルが得られる。
第１図および第２図はこの発明の一実施例を系を示す断
面図である。 ２・・・移動台、５・・・ＡＣサーボモータ（モータ）
、６・・・軸、１４・・・ボールネジ、１５・・・移動
ベース。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ５−ＡＣ４ｊ−ホトタ（芒−グ）、ｌｌｒ、７４ ボ（
ネジ、１５→チ勅ベ一ス第７図 第２図
面図である。 ２・・・移動台、５・・・ＡＣサーボモータ（モータ）
、６・・・軸、１４・・・ボールネジ、１５・・・移動
ベース。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 ５−ＡＣ４ｊ−ホトタ（芒−グ）、ｌｌｒ、７４ ボ（
ネジ、１５→チ勅ベ一ス第７図 第２図
Claims (1)
- ボールネジが設けられた回転軸の前記ボールネジと移動
台とを、該移動台に設けたボールネジと嵌合する移動ベ
ースを介して結合し、前記回転軸をモータで駆動してボ
ールネジに回転を伝達し、前記移動台を直線運動させる
位置決めテーブル装置において、前記回転軸と前記モー
タの軸とを一体化にしたモータを用いたことを特徴とす
る位置決めテーブル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7873988A JPH01252339A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 位置決めテーブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7873988A JPH01252339A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 位置決めテーブル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01252339A true JPH01252339A (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=13670256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7873988A Pending JPH01252339A (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 位置決めテーブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01252339A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07284242A (ja) * | 1994-04-05 | 1995-10-27 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
| US5831360A (en) * | 1995-12-15 | 1998-11-03 | Iai Corporation | Actuator |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628845U (ja) * | 1979-08-10 | 1981-03-18 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP7873988A patent/JPH01252339A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628845U (ja) * | 1979-08-10 | 1981-03-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07284242A (ja) * | 1994-04-05 | 1995-10-27 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
| US5831360A (en) * | 1995-12-15 | 1998-11-03 | Iai Corporation | Actuator |
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