KR20160118049A - 전자 장치, 이의 비동기 방식 데이터 전송 방법 및 광학 이미지 안정화 모듈 - Google Patents

전자 장치, 이의 비동기 방식 데이터 전송 방법 및 광학 이미지 안정화 모듈 Download PDF

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KR20160118049A
KR20160118049A KR1020150046308A KR20150046308A KR20160118049A KR 20160118049 A KR20160118049 A KR 20160118049A KR 1020150046308 A KR1020150046308 A KR 1020150046308A KR 20150046308 A KR20150046308 A KR 20150046308A KR 20160118049 A KR20160118049 A KR 20160118049A
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Abstract

본 발명은 비동기식으로 데이터가 송수신되어도 데이터의 중복 전송이 방지될 수 있는 전자 장치, 이의 비동기 방식 데이터 전송 방법 및 광학 이미지 안정화 모듈에 관한 것으로, 데이터 전송 요청이 입력된 클럭에 플래그(flag)를 설정하여 해당 클럭에 데이터 중복 요청을 체크하고, 데이터 중복 요청이 발생한 경우 일를 알려 데이터 중복 전송에 의해 발생하는 데이터 분석 또는 제어의 오류를 방지할 수 있다.

Description

전자 장치, 이의 비동기 방식 데이터 전송 방법 및 광학 이미지 안정화 모듈{ELECTRONIC APPARATUS, ASYNCHRONOUS DATA TRANSMITTING METHOD THEREOF AND OPTICAL IMAGE STABILIZATION MODULE}
본 발명은 데이터가 송수신되는 전자 장치, 이의 비동기 방식 데이터 전송 방법 및 광학 이미지 안정화 모듈에 관한 것이다.
일반적으로, 전자 장치는 내부에 다양한 회로를 포함하고 있다.
이러한 다양한 회로로는 외부 또는 내부의 전기적인 특성 또는 물리적인 특성을 검출하는 센서 모듈과, 상기 센서 모듈로부터 데이터를 전송받아 연산 또는 제어 동작 등을 수행하는 제어 모듈 등이 있을 수 있다.
상기 센서 모듈과 상기 제어 모듈 간에 데이터가 송수신될 수 있으나, 상기 센서 모듈의 클럭 신호와 상기 제어 모듈의 클럭 신호가 서로 상이하여 데이터가 중복으로 요청되거나, 전송될 수 있는 문제점이 있다.
이를 해소하기 위해, 클럭 신호를 동기시키기 위해서는 클럭 신호를 분주하거나, 클럭 신호의 타이밍을 계산하여 새로 생성하는 방식 등을 이용할 수 있으나, 이는 회로 면적을 증가시키고, 별도의 회로가 필요하여 제조 비용이 증가되는 문제점이 있다.
또한, 전송되는 데이터를 이용하여 데이터 프로토콜을 새로 설정하거나, 특정 비트를 추가하여 전송되는 데이터의 시작과 끝을 판별하거나, 또는 주기적으로 특정 데이터를 전송하여 판발하는 방식 등을 사용할 수 있으나, 이 또한, 판별을 위한 데이터 분석 회로가 추가적으로 필요하고, 실시간 전송 시스템의 경우에는 지연이 발생될 수 있어 동작에 오류가 발생되는 문제점이 있다.
대한민국공개특허공보 제10-2006-0074819호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 비동기식으로 데이터가 송수신되어도 데이터의 중복 전송이 방지될 수 있는 전자 장치, 이의 비동기 방식 데이터 전송 방법 및 광학 이미지 안정화 모듈이 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 전자 장치는 메인 클럭 신호에 따라 데이터 전송을 요청하는 제어부; 및 메인 클럭 신호에 비동기된 제1 클럭 신호에 따라, 제어부의 데이터 전송 요청에 해당하는 데이터를 제어부에 전송하되, 제1 클럭 신호의 각 클럭 중 데이터 전송 요청이 입력된 클럭에 플래그(flag)를 설정하여 데이터 중복 요청을 체크하는 회로부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 전자 장치는 복수의 회로부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 전자 장치는 광학 이미지 안정화 모듈은 상술한 제어부와, 제어부의 메인 클럭 신호에 비동기된 제1 클럭 신호에 따라 센싱 동작을 수행하고, 제어부의 데이터 전송 요청에 해당하는 센싱 데이터를 제어부에 전송하되, 제1 클럭 신호의 각 클럭 중 데이터 전송 요청이 입력된 클럭에 플래그(flag)를 설정하여 데이터 중복 요청을 체크하는 센서 모듈부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 비동기 방식 데이터 전송 방법은, 메인 클럭 신호에 따라 동작하는 제어부에서 데이터 전송에 관한 프로토콜을 전송하는 단계; 메인 클럭 신호와 비동기된 클럭 신호에 따라 동작하는 회로부에서 프로토콜에 따라 데이터 유효 구간 및 전송 체크를 설정하는 단계; 및 회로부에서 상기 클럭 신호의 각 클럭 중 제어부로부터의 데이터 전송 요청이 입력된 클럭에 플래그(flag)를 설정하여 데이터 중복 요청을 체크하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 데이터 송수신을 위한 별도의 판정 회로 또는 새로운 프로토콜의 설정이 필요없으며, 데이터의 중복 전송을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 비동기식 데이터 전송의 전송 중복 요청을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈의 개략적인 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비동기 방식 데이터 전송 방법을 개략적으로 나타내는 플로우 챠트이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 비동기 방식 데이터 전송 방법에 의한 플래그 설정을 나타내는 도면이며, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 비동기 방식 데이터 전송 방법의 플래그 설정에 의한 데이터 전송 중복 요청을 방지를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 블럭도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치(100)는 제어부(110)와 제1 회로부(120)를 포함할 수 있다.
제어부(110)는 사전에 설정된 주파수를 갖는 메인 클럭 신호에 따라 동작할 수 있으며, 전송받은 데이터에 기초하여 데이터 연산, 제어 등의 다양한 동작을 수행할 수 있다.
제1 회로부(120)는 상기 메인 클럭 신호와 비동기된 제1 클럭 신호에 따라 동작할 수 있다.
상기 제1 클럭 신호는 상기 메인 클럭 신호와 주파수가 상이할 수도 있고, 동일한 주파수를 갖지만 비동기될 수도 있다.
제1 회로부(120)는 검출 대상의 물리적 또는 전기적 특성을 검출하여, 검출된 데이터를 저장하고 있거나, 설정된 동작을 수행한 후 수행된 동작의 결과 데이터 등을 저장하고 있을 수 있다.
제1 회로부(120)는 제어부(110)로부터 상술한 동작에 따른 데이터 전송을 요청받을 수 있다.
제어부(110)와 제1 회로부(120)는 각각 상기 메인 클럭 신호와 상기 제1 클럭 신호에 따라 동작하나, 상기 메인 클럭 신호와 상기 제1 클럭 신호는 서로 비동기되어 있다.
이에 따라, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 제1 클럭 신호의 하나의 클럭에 데이터 전송 요청이 중복될 수 있다.
도 2는 비동기식 데이터 전송의 전송 중복 요청을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 상기 메인 클럭 신호가 A KHz를 갖고, 상기 제1 클럭 신호가 B KHz를 갖는 경우, 메모리(N,N+1,N+2)에 저장된 데이터 요청시, 상기 메인 클럭 신호와 상기 제1 클럭 신호가 비동기되어 하나의 메모리(여기서는 N+1)에 저장된 데이터를 상기 제1 클럭 신호의 하나의 클럭에 중복 요청(화살표)할 수 있다.
상술한 데이터 전송 중복 요청에 따라 동일한 데이터를 중복하여 전송할 수 있으며, 특히 실시간으로 데이터를 전송하는 경우 데이터 중복 전송에 의해 제어부(110)에서 동작 오류가 발생할 수도 있다.
이를 방지하기 위해, 제1 회로부(120)는 상기 제1 클럭 신호의 각 클럭 당 데이터 전송 요청이 수신되면 플래그(flag)를 설정하여, 플래그가 설정된 클럭에 데이터 전송 요청이 재수신되는 경우 이를 중복 데이터 전송 요청으로 인식할 수 있다.
더하여, 제1 회로부(120)는 데이터 전송 요청이 중복되는 경우 제어부(110)에 사전에 제1 회로부(120)와 제어부(110) 간에 규약된 비트를 전송하여 데이터 전송 요청이 중복되었음을 제어부(110)에 알려줄 수 있다.
제1 회로부(120)와 제어부(110) 간에는 유선 또는 무선으로 데이터가 송수신될 수 있으며, 유선인 경우 SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 또는 I2C( I Squared C)(two-wire interface를 의미함) 등의 방식으로 데이터가 송수신될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 전자 장치(200)는 제어부(210)와 복수의 회로부(221,222)를 포함할 수 있다.
제어부(210)는 도 1에 도시된 제어부(110)와 같이, 사전에 설정된 주파수를 갖는 메인 클럭 신호에 따라 동작할 수 있으며, 전송받은 데이터에 기초하여 데이터 연산, 제어 등의 다양한 동작을 수행할 수 있다.
복수의 회로부(221,222)는 예를 들어, 제1 회로부(221)와 제2 회로부(222)로 구성될 수 있고, 제1 회로부(221)는 사전에 설정된 주파수를 갖는 제1 클럭 신호에 따라 동작하고, 제2 회로부(221)는 사전에 설정된 주파수를 갖는 제2 클럭 신호에 따라 동작할 수 있다.
상기 제1 클럭 신호와 상기 제2 클럭 신호는 각각 상기 메인 클럭 신호와 비동기된다. 이에 반하여, 상기 제1 클럭 신호와 상기 제2 클럭 신호는 서로 동기될 수도 있으며, 동일한 주파수를 가질 수 있다. 물론, 상기 제1 클럭 신호와 상기 제2 클럭 신호는 서로 비동기될 수 있다.
제1 회로부(221)와 제2 회로부(222)는 각각 제어부(210)로부터 데이터 전송 요청을 수신할 수 있으며, 상기 제1 클럭 신호와 상기 제2 클럭 신호는 각각 상기 메인 클럭 신호와 비동기된다.
제1 회로부(221)와 제2 회로부(222) 각각은 상기 제1 클럭 신호 또는 제2 클럭 신호의 각 클럭 당 데이터 전송 요청이 수신되면 플래그(flag)를 설정하여, 플래그가 설정된 클럭에 데이터 전송 요청이 재수신되는 경우 이를 중복 데이터 전송 요청으로 인식할 수 있다.
데이터 전송 요청이 중복되는 경우 제1 회로부(221)와 제2 회로부(222)는 각각 제어부(210)에 사전에 설정된 비트(bit)를 전송하여 데이터 전송 요청이 중복되었음을 제어부(210)에 알려줄 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈의 개략적인 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 상술한 전자 장치는 일예로 광학 이미지 안정화 모듈일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈(300)는 제어부(310) 및 센서 모듈부(320)를 포함할 수 있다.
제어부(310)는 센서 모듈부(320)로부터의 검출 데이터에 기초하여, 손떨림 보정, 렌즈 위치 보정 등 다양한 동작을 수행할 수 있다.
센서 모듈부(320)는 센서부(321), 변환부(322) 및 전송부(323)를 포함할 수 있다.
센서부(321)는 자이로 센서(gyro sensor), 홀 센서(hall sensor) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학 이미지 안정화 모듈(300)을 채용한 카메라 또는 휴대폰과 같은 전자 장치의 흔들림을 검출할 수 있다.
변환부(322)는 센서부(321)에 의해 검출된 데이터를 아날로그-디지털(analog-digital) 변환할 수 있고, 전송부(323)는 제어부(310)의 데이터 전송 요청에 따라 변환된 데이터를 전송할 수 있다. 전송부(323)는 변환된 데이터를 저장하고 있거나 또는 실시간으로 전달되는 변환된 데이터를 제어부(310)의 데이터 전송 요청에 따라 제어부(310)에 전달할 수 있다.
제어부(310) 및 센서 모듈부(320) 또한 동작시 클럭 신호가 필요하며, 이에 따라 제어부(310)는 메인 클럭 신호에 따라 동작할 수 있고, 센서 모듈부(320)는 제1 클럭 신호에 따라 동작할 수 있다.
상기 메인 클럭 신호와 상기 제1 클럭 신호는 서로 비동기되어 있고, 이에 따라, 전송부(323)는 상기 제1 클럭 신호의 한 클럭 내에 데이터 전송 요청이 중복되었는지를 확인하여 설정된 비트를 제어부(310)에 전송할 수 있다.
데이터 전송 요청의 중복 확인은 상술한 바와 같이 플래그 설정에 의해 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 데이터 전송 요청이 중복된 요청인지를 확인하는 동작을 하기와 같이 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 비동기 방식 데이터 전송 방법을 개략적으로 나타내는 플로우 챠트이다.
도 1, 도 3 및 도 4와 함께 도 5를 참조하면, 제어부(110,210,310)와 제1 회로부(120,221) 또는 제2 회로부(222), 센서 모듈부(320) 간에는 데이터 전송에 관한 프로토콜(protocol)이 설정될 수 있다(S1).
제1 회로부(120,221), 제2 회로부(222) 또는 센서 모듈부(320)의 전송부(323)는 메모리에 저장된 데이터의 유효 구간을 확인할 수 있고, 데이터 전송을 체크할 수 있다(S2).
이후, 제1 회로부(120,221), 제2 회로부(222) 또는 센서 모듈부(320)의 전송부(323)는 제어부(110,210,310)로부터의 데이터 전송 요청이 중복인지를 판단하여, 중복 요청인 경우 사전에 설정된 특정 비트를 제어부(110,210,310)에 전송할 수 있다(S3).
만일, 제1 회로부(120,221), 제2 회로부(222) 또는 센서 모듈부(320)의 전송부(323)는 전송받은 데이터 전송 요청이 중복이 아니고 하나의 클럭 내에 최초 전송 요청인 경우 해당 데이터를 제어부(110,210,310)에 전송할 수 있다(S5)
이후,.데이터의 유효 구간인지를 확인하여 비유효 구간인 경우 전송 체크를 리셋할 수 있고, 유효 구간인 경우 전송 체크를 유지할 수 있다(S5,S6).
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 비동기 방식 데이터 전송 방법에 의한 플래그 설정을 나타내는 도면이며, 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 비동기 방식 데이터 전송 방법의 플래그 설정에 의한 데이터 전송 중복 요청을 방지를 나타내는 도면이다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 예를 들어 센서 모듈부(320)의 센서부(321)가 자이로 센서를 포함하는 경우 전송부(323)는 X축, Y축 및 Z축의 검출 데이터를 포함하고 있고, 각각 메모리에 유효한 데이터를 저장하고 있을 것이다.
도 6b를 참조하면, 전송하고자 하는 데이터가 유효한 클럭 내에서 데이터 전송 요청(화살표)가 수신된 경우 플래그(도시된 예로 '0'에서 '1'로 설정)를 설정하여 데이터 전송 중복 요청을 확인할 수 있다.
예를 들어, Z축의 검출 데이터에 있어서, 전송하고자 하는 데이터가 유효한 클럭 내에서 데이터 전송 요청(화살표)가 수신되어 플래그가 설정된 이후, 동일 클럭 내에서 데이터 전송 요청(화살표)가 수신된 경우 사전에 설정된 특정 비트를 제어부(110,210,310)에 전송할 수 있다.
사전에 설정된 특정 비트는 예를 들어, 8xFF, 12xFFF 등과 같이 데이터 분석에 영향이 최소가 되는 값으로 설정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 데이터 송수신을 위한 별도의 판정 회로 또는 새로운 프로토콜의 설정이 필요없으며, 비동기식으로 데이터가 송수신되어도 데이터의 중복 전송이 방지될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100,200: 전자 장치
110,210,310: 제어부
120,211: 제1 회로부
212: 제2 회로부
300: 광학 이미지 안정화 모듈
320: 센서 모듈부
321: 센서부
322: 변환부
323: 전송부

Claims (11)

  1. 메인 클럭 신호에 따라 데이터 전송을 요청하는 제어부; 및
    상기 메인 클럭 신호에 비동기된 제1 클럭 신호에 따라, 상기 제어부의 데이터 전송 요청에 해당하는 데이터를 상기 제어부에 전송하되, 상기 제1 클럭 신호의 각 클럭 중 데이터 전송 요청이 입력된 클럭에 플래그(flag)를 설정하여 데이터 중복 요청을 체크하는 제1 회로부
    를 포함하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 회로부는 상기 제어부로부터의 데이터 전송 요청이 데이터 중복 요청에 해당하는 경우 사전에 설정된 비트를 상기 제어부에 전송하는 전자 장치.
  3. 메인 클럭 신호에 따라 데이터 전송을 요청하는 제어부; 및
    각각 상기 메인 클럭 신호에 비동기된 복수의 클럭 신호에 따라, 상기 제어부의 데이터 전송 요청에 해당하는 데이터를 상기 제어부에 전송하되, 해당하는 클럭 신호의 각 클럭 중 데이터 전송 요청이 입력된 클럭에 플래그(flag)를 설정하여 데이터 중복 요청을 각각 체크하는 복수의 회로부
    를 포함하는 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 회로부 각각에 입력되는 복수의 클럭 신호는 서로 비동기된 신호인 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 회로부 각각에 입력되는 복수의 클럭 신호는 서로 동기된 신호인 전자 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 회로부 중 적어도 하나의 회로부는 상기 제어부로부터의 데이터 전송 요청이 데이터 중복 요청에 해당하는 경우 사전에 설정된 비트를 상기 제어부에 전송하는 전자 장치.
  7. 메인 클럭 신호에 따라 동작하는 제어부에서 데이터 전송에 관한 프로토콜을 전송하는 단계;
    상기 메인 클럭 신호와 비동기된 클럭 신호에 따라 동작하는 회로부에서 상기 프로토콜에 따라 데이터 유효 구간 및 전송 체크를 설정하는 단계; 및
    상기 회로부에서 상기 클럭 신호의 각 클럭 중 상기 제어부로부터의 데이터 전송 요청이 입력된 클럭에 플래그(flag)를 설정하여 데이터 중복 요청을 체크하는 단계
    를 포함하는 비동기 방식 데이터 전송 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회로부가 상기 제어부로부터의 데이터 전송 요청이 데이터 중복 요청에 해당하는 경우 사전에 설정된 비트를 상기 제어부에 전송하는 단계를 더 포함하는 비동기 방식 데이터 전송 방법.
  9. 메인 클럭 신호에 따라 데이터 전송을 요청하는 제어부;
    상기 메인 클럭 신호에 비동기된 제1 클럭 신호에 따라 센싱 동작을 수행하고, 상기 제어부의 데이터 전송 요청에 해당하는 센싱 데이터를 상기 제어부에 전송하되, 상기 제1 클럭 신호의 각 클럭 중 데이터 전송 요청이 입력된 클럭에 플래그(flag)를 설정하여 데이터 중복 요청을 체크하는 센서 모듈부;
    를 포함하는 광학 이미지 안정화 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 센서 모듈부는 상기 제어부로부터의 데이터 전송 요청이 데이터 중복 요청에 해당하는 경우 사전에 설정된 비트를 상기 제어부에 전송하는 광학 이미지 안정화 모듈.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 센서 모듈부는
    사용자의 요청에 따른 특성을 검출하는 센서부;
    상기 센서부에 의해 검출된 데이터를 아날로그-디지털 변환하는 변환부; 및
    상기 변환부에 의해 변환된 검출 데이터를 상기 제어부의 데이터 전송 요청에 따라 중복 요청 체크하여 전송하는 전송부
    를 포함하는 광학 이미지 안정화 모듈.
KR1020150046308A 2015-04-01 2015-04-01 전자 장치, 이의 비동기 방식 데이터 전송 방법 및 광학 이미지 안정화 모듈 KR20160118049A (ko)

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