JP2004173232A - 投影装置の監視システム、投影装置及び投影装置の監視プログラム、並びに投影装置の監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 投影画面に現れる表示上の不具合を検出するのに好適な投影装置の監視システムを提供する。
【解決手段】 投影装置１００は、スクリーン１１０に画像を投影する投影部１２０と、投影部１２０で投影した実投影画像を取り込む撮像素子１３０と、撮像素子１３０で取り込んだ実投影画像に基づいて投影部１２０の異常を検出する異常検出部１４０と、異常検出部１４０で異常を検出したときに所定の通知を行う通知部１５０とを備える。異常検出部１４０は、投影部１２０で投影すべき原投影画像と、撮像素子１３０で取り込んだ実投影画像とに基づいて投影部１２０の異常を検出する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プロジェクタ等の投影装置を監視するシステム、装置およびプログラム、並びに方法に係り、特に、投影画面に現れる表示上の不具合を検出するのに好適な投影装置の監視システム、投影装置および投影装置の監視プログラム、並びに投影装置の監視方法に関する。

従来、プロジェクタ等の投影装置を監視する技術としては、例えば、特許文献１に開示されている映像表示装置があった。
この映像表示装置は、映像を映し出す映像表示器と、電源と、電源からの電力供給により点灯して、映像表示器に映し出されている映像を光の照射によりスクリーンに表示する光源と、電源が異常の場合に電源から電源異常信号を受け、光源の不点灯の場合に光源から光源異常信号を受ける制御部と、制御部からの指令により、電源が異常であるか光源が異常であるかを表示する異常表示部とを備える。
特開平１１−１１２９１２号公報

しかしながら、上記従来の映像表示装置にあっては、光源が不点灯の場合に光源からの光源異常信号を受けて異常を通知するようになっているだけで、不点灯にまで至らない光源の異常や、映像表示器の点欠陥、線欠陥等の異常を検出することまではできない。すなわち、投影画面に現れる表示上の不具合を検出するのには不十分であった。
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、投影画面に現れる表示上の不具合を検出するのに好適な投影装置の監視システム、投影装置および投影装置の監視プログラム、並びに投影装置の監視方法を提供することを目的としている。

〔発明１〕 上記目的を達成するために、発明１の投影装置の監視システムは、
画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視するシステムであって、
前記投影手段で投影した実投影画像を取り込み、取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。
このような構成であれば、投影装置では、投影手段により、画像が投影される。そして、投影手段で投影された実投影画像が取り込まれ、取り込まれた実投影画像に基づいて投影手段の異常が検出される。

これにより、実投影画像に基づいて投影手段の異常を検出するので、従来に比して、光源の不点灯の場合だけでなく実投影画像に線欠陥が発生している場合等より詳細なレベルで、投影画面に現れる表示上の不具合を検出することができるという効果が得られる。
また、実投影画像に基づいて投影手段の異常を検出するので、投影装置の内部回路では検出困難であったライトバルブの線欠陥、点欠陥、色むら、光量むら、ランプ劣化等の異常を検出することができるという効果も得られる。

ここで、投影手段とは、画像を生成し、当該画像を投射するための機構で、光源、ライトバルブ（例えば、液晶、ＤＭＤ、ＬＣＯＳ等を使用したもの）、レンズ、パネルのドライバを含むものであり、投影装置とは、その投影手段を兼ね備えたものである。
また、本システムは、単一の装置、端末その他の機器として実現するようにしてもよいし、複数の装置、端末その他の機器を通信可能に接続したネットワークシステムとして実現するようにしてもよい。後者の場合、各構成要素は、それぞれ通信可能に接続されていれば、複数の機器等のうちいずれに属していてもよい。以下、発明２の投影装置の監視システムにおいて同じである。

〔発明２〕 さらに、発明２の投影装置の監視システムは、
画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視するシステムであって、
前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段で異常を検出したときに所定の通知を行う異常通知手段とを備え、
前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、投影手段により、画像が投影される。そして、画像取込手段により、投影手段で投影された実投影画像が取り込まれ、異常検出手段により、投影手段で投影すべき原投影画像と、取り込まれた実投影画像とに基づいて投影手段の異常が検出される。異常が検出されると、異常通知手段により、所定の通知が行われる。

これにより、原投影画像と実投影画像とに基づいて投影手段の異常を検出するので、従来に比して、光源の不点灯の場合だけでなく実投影画像に線欠陥が発生している場合等より詳細なレベルで、投影画面に現れる表示上の不具合を検出することができるという効果が得られる。また、原投影画像と画像取込手段によって取り込んだ実投影画像との比較を行うため、実投影画像の異常を比較的正確に把握することができるという効果も得られる。また、所定の通知により投影手段に異常が発生したことを把握することができるという効果も得られる。

ここで、原投影画像は、投影手段に入力される投影画像信号または投影画像情報により構成される理想的な画像をいい、例えば、投影画像信号または投影画像情報により構成される理想的な画像そのものであってもよいし、投影画像信号または投影画像情報とは無関係にあらかじめ生成しておいたサンプル画像であってもよい。以下、発明２０および２２の投影装置、発明４０および４２の投影装置の監視プログラム、並びに発明６０および６２の投影装置の監視方法において同じである。

また、異常通知手段は、所定の通知を行うようになっていればどのような構成であってもよく、例えば、投影装置に対して所定の通知を行うようになっていてもよいし、投影装置を監視する監視センタに対して所定の通知を行うようになっていてもよい。
〔発明３〕 さらに、発明３の投影装置の監視システムは、発明２の投影装置の監視システムにおいて、
前記投影手段は、投影画像信号または投影画像情報に基づいてスクリーンに画像を投影するようになっており、
前記原投影画像は、前記投影画像信号または前記投影画像情報により構成される画像であることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、投影手段により、投影画像信号または投影画像情報に基づいてスクリーンに画像が投影される。そして、画像取込手段により、投影手段で投影された実投影画像が取り込まれ、異常検出手段により、投影画像信号または投影画像情報により構成される原投影画像と、取り込まれた実投影画像とに基づいて投影手段の異常が検出される。

これにより、投影画像信号または投影画像情報により構成される原投影画像と実投影画像とに基づいて投影手段の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的正確に検出することができるという効果が得られる。
また、実投影画像として投影画像信号を用いたときには、画像取込手段から出力される信号をそのまま比較することにより、簡単な比較回路にて異常を検出することができるという効果も得られる。

また、実投影画像として投影画像情報を用いたときには、即ち、実投影画像としてデジタル画像を用いたときには、画像同士の比較が可能となるため、表示装置の異常の原因を比較的正確に判定することができるという効果も得られる。
ここで、投影画像情報とは、色合成された結果色であって、人が直接見ることのできる画像である。また、投影画像信号とは、ライトバルブに入力されるＲＧＢ分割された信号である。また、投影画像信号には、描画のための同期信号も含まれます。

〔発明４〕 さらに、発明４の投影装置の監視システムは、発明２および３のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記投影装置を監視する監視センタと、前記投影装置とを通信可能に接続し、
前記投影装置は、前記投影手段のほか、前記画像取込手段、前記異常検出手段および前記異常通知手段を有し、
前記異常通知手段は、前記異常検出手段で異常を検出したときは、前記監視センタに対して所定の通知を行うようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、異常検出手段で異常が検出されると、異常通知手段により、監視センタに対して所定の通知が行われる。
これにより、監視センタでは、所定の通知により投影装置に異常が発生したことを把握することができるという効果が得られる。
また、異常を検出したときに、その状態を通知することにより、迅速なメンテナンスサポートへの展開が可能となり、ビルボードビジョン等のサービス品質を向上させるという効果も得られる。

〔発明５〕 さらに、発明５の投影装置の監視システムは、発明２ないし４のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記画像取込手段は、１次元ラインセンサであることを特徴とする。
このような構成であれば、１次元ラインセンサにより、投影手段で投影された実投影画像からライン画像が取り込まれる。

これにより、一般的にライトバルブの欠陥は結線不良による線欠陥の確率が高いため、安価なセンサにて異常を検出することができるとともに、システムを比較的安価に構成することができるという効果が得られる。
〔発明６〕 さらに、発明６の投影装置の監視システムは、発明５の投影装置の監視システムにおいて、
前記１次元ラインセンサは、前記実投影画像から水平方向のライン画像を取り込むようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、１次元ラインセンサにより、投影手段で投影された実投影画像から水平方向のライン画像が取り込まれる。通常、線欠陥は、実投影画像の垂直方向および水平方向に発生するが、初期不良の線欠陥を除いては、垂直方向の線欠陥が発生する可能性が高い。そのため、水平方向のライン画像を取り込むことにより、垂直方向の線欠陥を検出することが可能となる。

これにより、線欠陥は垂直方向に比較的高い確率で発生するため、水平方向に読み取りが出来るようにセンサを配置すれば、安価なラインセンサにて殆どの線欠陥を検出することができるとともに、システムを比較的安価に構成することができるという効果が得られる。
〔発明７〕 さらに、発明７の投影装置の監視システムは、発明２ないし４のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記画像取込手段は、２次元エリアセンサであることを特徴とする。

このような構成であれば、２次元エリアセンサにより、投影手段で投影された実投影画像からエリア画像が取り込まれる。
これにより、１次元ラインセンサを用いる場合に比して、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的確実に検出することができるという効果が得られる。また、２次元エリアセンサであるため、点欠陥や、色むら，光量むら等の局部領域の異常を検出することができるという効果が得られる。

〔発明８〕 さらに、発明８の投影装置の監視システムは、発明２ないし７のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記所定の通知は、前記投影手段の異常に関する異常情報および前記投影装置のイベントログを含むことを特徴とする。
このような構成であれば、異常検出手段で異常が検出されると、異常通知手段により、異常情報およびイベントログを含む所定の通知が行われる。

これにより、所定の通知により、投影手段に異常が発生したことのほか、投影手段の異常に関する情報および投影装置の稼動履歴を把握することができるという効果が得られる。
また、通知する情報として、異常情報およびイベントログを送付するため、過去の使用形態、機器情報から異常要因を比較的正確に検出することができるという効果も得られる。また、異常対処にむけての次の迅速なアクションに繋げることができるという効果も得られる。

〔発明９〕 さらに、発明９の投影装置の監視システムは、発明２ないし８のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記異常検出手段は、前記原投影画像と前記実投影画像とを対比してそれらの一致点または相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、原投影画像と実投影画像とを対比してそれらの一致点または相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。
これにより、原投影画像と実投影画像とを対比してそれらの一致点または相違点に基づいて投影手段の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに詳細なレベルで検出することができるという効果が得られる。また、一致点又は相違点を探すことにより、実投影画像の異常部分を比較的簡単に検出することができるという効果も得られる。

ここで、画像を対比することには、画像同士を対比することのほか、画像を構成可能な画像信号等（画像信号または画像情報）同士を対比すること、および画像と画像信号等とを対比することが含まれる。
また、ここで、異常を検出することには、例えば、正常時に正常である旨を通知し、異常時に当該通知を行わず、通知が切断した場合に異常であるとして、異常を検出することも含まれる。

〔発明１０〕 さらに、発明１０の投影装置の監視システムは、発明９の投影装置の監視システムにおいて、
前記異常検出手段は、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて前記画像取込手段で取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、原投影画像と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて取り込んだものとを対比してそれらの相違点が検出され、検出された相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。
これより、原投影画像と、その原投影画像の投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて取り込まれた実投影画像とを対比してそれらの相違点に基づいて投影手段の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的正確に検出することができるという効果が得られる。

また、原投影画像と画像取込手段から取り込まれる実投影画像との比較するとき、論理的に同一の画像を比較する必要があるが、同タイミングまたはほぼ同タイミングとすることにより、論理的に画像の同一化を保証することができる。従って、一致点又は相違点に基づいた異常部分を比較的容易に検出することができるという効果も得られる。
〔発明１１〕 さらに、発明１１の投影装置の監視システムは、発明９の投影装置の監視システムにおいて、
前記異常検出手段は、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記画像取込手段から出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて前記画像取込手段で取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、原投影画像を構成可能な投影画像信号と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点が検出され、検出された相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。
これにより、原投影画像を構成可能な投影画像信号と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点に基づいて投影手段の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的正確に検出することができるという効果が得られる。

また、投影画像信号と画像取込手段にて投影画像信号と同タイミングにてとり込んだ取込み画像信号とを比較することにより、簡単な比較回路にて相違点を検出することができるという効果も得られる。
〔発明１２〕 さらに、発明１２の投影装置の監視システムは、発明９の投影装置の監視システムにおいて、
前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
前記画像取込手段は、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサであり、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、モノクロセンサにより、各色実投影画像が取り込まれる。そして、異常検出手段により、各色対応する投影画像ごとに、原投影画像と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにてモノクロセンサで取り込んだものとを対比してそれらの相違点が検出され、検出された相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。

これにより、原投影画像と、その原投影画像の投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて取り込まれた実投影画像とを対比してそれらの相違点に基づいて投影手段の異常を検出し、また各色対応する投影画像ごとに投影手段の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合を各色ごと比較的正確に検出することができるという効果が得られる。

また、異なる複数色の画像をそれぞれ分けて表示し、画像取込手段にて取り込むことにより、一つのセンサ（モノクロセンサ）にてそれぞれの色の光学系の異常を検出することが可能となる。その結果、安価なセンサにて異常検出手段を実現することができるという効果も得られる。
〔発明１３〕 さらに、発明１３の投影装置の監視システムは、発明９の投影装置の監視システムにおいて、
前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
前記画像取込手段は、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサであり、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記モノクロセンサから出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、モノクロセンサにより、各色実投影画像が取り込まれる。そして、異常検出手段により、各色対応する投影画像ごとに、原投影画像を構成可能な投影画像信号と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにてモノクロセンサで取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点が検出され、検出された相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。

これにより、原投影画像を構成可能な投影画像信号と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点に基づいて投影手段の異常を検出し、また各色対応する投影画像ごとに投影手段の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合を各色ごと比較的正確に検出することができるという効果が得られる。

また、モノクロセンサの出力を画像信号のまま比較することにより、安価なセンサと安価な回路にて異常を検出することができるという効果も得られる。
〔発明１４〕 さらに、発明１４の投影装置の監視システムは、発明１２および１３のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記投影手段は、投影画像信号または投影画像情報に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段で表示した画像を光の照射によりスクリーンに投影する光源とを含み、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに所定閾値を超えたときには、前記光源が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、画像表示手段により、投影画像信号または投影画像情報に基づいて画像が表示され、表示された画像が光源からの光の照射によりスクリーンに投影される。すなわち、各色実投影画像は、１つの光源からの光の照射により投影され、それらが合成されてスクリーンに投影されるため、各色実投影画像すべてに異常がある場合は、光源に異常がある可能性が高い。したがって、各色対応する投影画像ごとに所定範囲を超える相違点が検出されると、異常検出手段により、光源が異常であると判定される。

これにより、原投影画像と実投影画像とを対比するだけで光源が異常であることを検出することができるという効果が得られる。
また、光源においては、経時変化による光量変化や、外界要因による明るさ変化が存在するため、そのような要因による変化を許容範囲として設定することにより、光源の異常を検出することできるという効果も得られる。

また、各色ごとに異常を判定することにより、例えばＲＧＢ別の光源を利用しているような投影装置においても効果的に異常を検出することできるという効果も得られる。
〔発明１５〕 さらに、発明１５の投影装置の監視システムは、発明２ないし１４のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、実投影画像のうち所定位置の画素値と、実投影画像のうち所定位置と隣接した位置の画素値との差分が算出され、算出された差分が所定閾値を超えると、投影手段が異常であると判定される。
これにより、隣接画素同士の差分に基づいて投影手段の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的正確に検出することができるという効果が得られる。

また、画素値を比較することにより、投影画像の局部異常を検出することができるとともに、その原因である、例えば、輝度の異常から光源の異常を、色合いの異常からライトバルブの異常等を判定することができるという効果も得られる。
ここで、画素値とは、画素の明るさと色合いを示すものであって、輝度及び色差のことである。

〔発明１６〕 さらに、発明１６の投影装置の監視システムは、発明２ないし１５のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置とは離隔した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、実投影画像のうち所定位置の画素値と、実投影画像のうち所定位置とは離隔した位置の画素値との差分が算出され、算出された差分が所定閾値を超えると、投影手段が異常であると判定される。
これにより、画素値を比較することにより、投影画像の局部異常を検出することができるとともに、その原因である、例えば、輝度の異常から光源の異常を、色合いの異常からライトバルブの異常等を判定することができるという効果が得られる。

〔発明１７〕 さらに、発明１７の投影装置の監視システムは、発明２ないし１６のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち複数の検査位置について、前記実投影画像のうち当該検査位置の画素値と、前記実投影画像のうち当該検査位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分の総和が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、実投影画像のうち複数の検査位置について、実投影画像のうち検査位置の画素値と、実投影画像のうち検査位置と隣接した位置の画素値との差分が算出され、算出された差分の総和が所定閾値を超えると、投影手段が異常であると判定される。
これにより、複数の検査位置について算出した隣接画素同士の差分の総和に基づいて投影手段の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的正確に検出することができるという効果が得られる。

また、検査位置の画素値と隣接した位置の画素値とを比較することにより、投影画像の位置づれを吸収することが可能となり、誤った異常検出を防ぐことができるという効果も得られる。
また、ある画像領域において位置により徐々に変化しているような異常を検出することができるという効果も得られる。

〔発明１８〕 さらに、発明１８の投影装置の監視システムは、発明１５ないし１７のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記画素値は、基準時刻ｔから所定間隔ΔｔごとにＮ（Ｎは１以上の整数）回にわたって同位置の画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を加算したものであることを特徴とする。

このような構成であれば、基準時刻ｔから所定間隔ΔｔごとにＮ回にわたって同位置の画素値がサンプリングされ、サンプリングされた画素値が加算される。そして、異常検出手段により、その加算結果となる画素値に基づいて差分が算出される。
これにより、同位置の画素値をＮ回サンプリングするので、動作中に異常が発生した場合であっても、検出することができるという効果が得られる。

〔発明１９〕 さらに、発明１９の投影装置の監視システムは、発明２ないし１８のいずれかの投影装置の監視システムにおいて、
前記投影手段および前記画像取込手段に同一のタイミング信号を入力し、前記タイミング信号に基づいて、前記投影手段の投影タイミングと前記画像取込手段の取込タイミングとを同期させるようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影手段および画像取込手段に同一のタイミング信号が入力され、そのタイミング信号に基づいて、投影手段の投影タイミングと画像取込手段の取込タイミングとが同期する。
これにより、投影手段の投影タイミングと画像取込手段の取込タイミングとを同期させられるので、原投影画像に対応する実投影画像を取り込むことが可能となり、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的正確に検出することができるという効果が得られる。

また、同一のタイミング信号にて画像の投影と、画像の取り込みとを行うため、論理的に同一の画像を比較することが可能となり、安価な回路での比較を実現することができるという効果も得られる。
〔発明２０〕 一方、上記目的を達成するために、発明２０の投影装置は、
画像を投影する投影手段と、前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段で異常を検出したときに所定の通知を行う異常通知手段とを備え、
前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、投影手段により画像が投影されると、画像取込手段により、投影された実投影画像が取り込まれ、異常検出手段により、投影手段で投影すべき原投影画像と、取り込まれた実投影画像とに基づいて投影手段の異常が検出される。異常が検出されると、異常通知手段により、所定の通知が行われる。
これにより、発明２に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。

ここで、投影手段とは、画像を生成し、当該画像を投射するための機構で、光源、ライトバルブ（例えば、液晶、ＤＭＤ、ＬＣＯＳ等を使用したもの）、レンズ、パネルのドライバを含むものであり、投影装置とは、その投影手段を兼ね備えたものである。
〔発明２１〕 さらに、発明２１の投影装置は、発明２０の投影装置において、
監視センタと通信可能に接続し、
前記異常通知手段は、前記異常検出手段で異常を検出したときは、前記監視センタに対して所定の通知を行うようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、異常検出手段で異常が検出されると、異常通知手段により、監視センタに対して所定の通知が行われる。
これにより、発明４に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明２２〕 さらに、発明２２の投影装置は、
監視センタと通信可能に接続する投影装置であって、
画像を投影する投影手段と、前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段での異常検出結果を前記監視センタからのアクセスに応じて提供する検出結果提供手段とを備え、
前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっており、
前記検出結果提供手段は、前記異常検出手段での異常検出結果を保存し、前記監視センタからのアクセスがあったときは、前記保存している異常検出結果を前記監視センタに提供するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、投影手段により画像が投影されると、画像取込手段により、投影された実投影画像が取り込まれ、異常検出手段により、投影手段で投影すべき原投影画像と、取り込まれた実投影画像とに基づいて投影手段の異常が検出される。そして、検出結果提供手段により、異常検出手段での異常検出結果が保存され、監視センタからのアクセスがあったときに、保存されている異常検出結果が監視センタに提供される。

一方、投影装置では、監視センタからのアクセスがあると、検出結果提供手段により、保存されている異常検出結果が監視センタに提供される。
これにより、異常情報を蓄え、監視センターからのアクセス時に情報を提供するため、監視センターへ常時通知する必要が無くなり、ネットワークトラフィックを削減することができるという効果が得られる。

また、異常情報を蓄えることにより、過去の情報から異常原因を比較的正確に突き止めることができるという効果も得られる。
〔発明２３〕 さらに、発明２３の投影装置は、発明２０乃至２２のいずれかの投影装置において、
前記投影手段は、投影画像信号又は投影画像情報に基づいてスクリーンに画像を投影するようになっており、
前記原投影画像は、前記投影画像信号又は前記投影画像情報により構成される画像であることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、投影手段により、投影画像信号または投影画像情報に基づいてスクリーンに画像が投影される。そして、画像取込手段により、投影手段で投影された実投影画像が取り込まれ、異常検出手段により、投影画像信号または投影画像情報により構成される原投影画像と、取り込まれた実投影画像とに基づいて投影手段の異常が検出される。

これにより、発明３に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
ここで、投影画像情報とは、色合成された結果色であって、人が直接見ることのできる画像である。また、投影画像信号とは、ライトバルブに入力されるＲＧＢ分割された信号である。また、投影画像信号には、描画のための同期信号も含まれます。
〔発明２４〕 さらに、発明２４の投影装置は、発明２０乃至２３のいずれかの投影装置において、
前記画像取込手段は、１次元ラインセンサであることを特徴とする。

このような構成であれば、１次元ラインセンサにより、投影手段で投影された実投影画像からライン画像が取り込まれる。
これにより、発明５に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明２５〕 さらに、発明２５の投影装置は、発明２４の投影装置において、
前記１次元ラインセンサは、前記実投影画像から水平方向のライン画像を取り込むようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、１次元ラインセンサにより、投影手段で投影された実投影画像から水平方向のライン画像が取り込まれる。通常、線欠陥は、実投影画像の垂直方向および水平方向に発生するが、初期不良の線欠陥を除いては、垂直方向の線欠陥が発生する可能性が高い。そのため、水平方向のライン画像を取り込むことにより、垂直方向の線欠陥を検出することが可能となる。

これにより、発明６に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明２６〕 さらに、発明２６の投影装置は、発明２０乃至２３のいずれかの投影装置において、
前記画像取込手段は、２次元エリアセンサであることを特徴とする。
このような構成であれば、２次元エリアセンサにより、投影手段で投影された実投影画像からエリア画像が取り込まれる。

これにより、発明７に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明２７〕 さらに、発明２７の投影装置は、発明２０乃至２６のいずれかの投影装置において、
前記所定の通知は、前記投影手段の異常に関する異常情報及び前記投影装置のイベントログを含むことを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段で異常が検出されると、異常通知手段により、異常情報およびイベントログを含む所定の通知が行われる。
これにより、発明８に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明２８〕 さらに、発明２８の投影装置は、発明２０乃至２７のいずれかの投影装置において、
前記異常検出手段は、前記原投影画像と前記実投影画像とを対比してそれらの一致点又は相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、原投影画像と実投影画像とを対比してそれらの一致点または相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。
ここで、画像を対比することには、画像同士を対比することのほか、画像を構成可能な画像信号等（画像信号または画像情報）同士を対比すること、および画像と画像信号等とを対比することが含まれる。

これにより、発明９に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明２９〕 さらに、発明２９の投影装置は、発明２８の投影装置において、
前記異常検出手段は、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記画像取込手段で取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、原投影画像と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて取り込んだものとを対比してそれらの相違点が検出され、検出された相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。
これにより、発明１０に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。

〔発明３０〕 さらに、発明３０の投影装置は、発明２８の投影装置において、
前記異常検出手段は、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記画像取込手段から出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記画像取込手段で取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、原投影画像を構成可能な投影画像信号と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点が検出され、検出された相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。
これにより、発明１１に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。

〔発明３１〕 さらに、発明３１の投影装置は、発明２８の投影装置において、
前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
前記画像取込手段は、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサであり、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、モノクロセンサにより、各色実投影画像が取り込まれる。そして、異常検出手段により、各色対応する投影画像ごとに、原投影画像と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにてモノクロセンサで取り込んだものとを対比してそれらの相違点が検出され、検出された相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。

これにより、発明１２に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明３２〕 さらに、発明３２の投影装置は、発明２８の投影装置において、
前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
前記画像取込手段は、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサであり、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記モノクロセンサから出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、モノクロセンサにより、各色実投影画像が取り込まれる。そして、異常検出手段により、各色対応する投影画像ごとに、原投影画像を構成可能な投影画像信号と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにてモノクロセンサで取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点が検出され、検出された相違点に基づいて投影手段の異常が検出される。

これにより、発明１３に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明３３〕 さらに、発明３３の投影装置は、発明３１及び３２のいずれかの投影装置において、
前記投影手段は、投影画像信号又は投影画像情報に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段で表示した画像を光の照射によりスクリーンに投影する光源とを含み、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに所定閾値を超えたときには、前記光源が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影装置では、画像表示手段により、投影画像信号または投影画像情報に基づいて画像が表示され、表示された画像が光源からの光の照射によりスクリーンに投影される。すなわち、各色実投影画像は、１つの光源からの光の照射により投影され、それらが合成されてスクリーンに投影されるため、各色実投影画像すべてに異常がある場合は、光源に異常がある可能性が高い。したがって、各色対応する投影画像ごとに所定範囲を超える相違点が検出されると、異常検出手段により、光源が異常であると判定される。

これにより、発明１４に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明３４〕 さらに、発明３４の投影装置は、発明２０乃至３３のいずれかの投影装置において、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、実投影画像のうち所定位置の画素値と、実投影画像のうち所定位置と隣接した位置の画素値との差分が算出され、算出された差分が所定閾値を超えると、投影手段が異常であると判定される。
これにより、発明１５に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明３５〕 さらに、発明３５の投影装置は、発明２０乃至３４のいずれかの投影装置において、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置とは離隔した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、実投影画像のうち所定位置の画素値と、実投影画像のうち所定位置とは離隔した位置の画素値との差分が算出され、算出された差分が所定閾値を超えると、投影手段が異常であると判定される。
これにより、発明１６に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明３６〕 さらに、発明３６の投影装置は、発明２０乃至３５のいずれかの投影装置において、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち複数の検査位置について、前記実投影画像のうち当該検査位置の画素値と、前記実投影画像のうち当該検査位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分の総和が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、異常検出手段により、実投影画像のうち複数の検査位置について、実投影画像のうち検査位置の画素値と、実投影画像のうち検査位置と隣接した位置の画素値との差分が算出され、算出された差分の総和が所定閾値を超えると、投影手段が異常であると判定される。
これにより、発明１７に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。

〔発明３７〕 さらに、発明３７の投影装置は、発明３４乃至３６のいずれかの投影装置において、
前記画素値は、基準時刻ｔから所定間隔ΔｔごとにＮ（Ｎは１以上の整数）回にわたって同位置の画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を加算したものであることを特徴とする。

このような構成であれば、基準時刻ｔから所定間隔ΔｔごとにＮ回にわたって同位置の画素値がサンプリングされ、サンプリングされた画素値が加算される。そして、異常検出手段により、その加算結果となる画素値に基づいて差分が算出される。
これにより、発明１８に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明３８〕 さらに、発明３８の投影装置は、発明２０乃至３７のいずれかの投影装置において、
前記投影手段及び前記画像取込手段に同一のタイミング信号を入力し、前記タイミング信号に基づいて、前記投影手段の投影タイミングと前記画像取込手段の取込タイミングとを同期させるようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、投影手段および画像取込手段に同一のタイミング信号が入力され、そのタイミング信号に基づいて、投影手段の投影タイミングと画像取込手段の取込タイミングとが同期する。
これにより、発明１９に記載の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明３９〕 一方、上記目的を達成するために、発明３９の投影装置の監視プログラムは、
画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視するプログラムであって、
前記投影手段で投影した実投影画像を取り込み、取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明１の投影装置の監視システムと同等の作用及び効果が得られる。
〔発明４０〕 さらに、発明４０の投影装置の監視プログラムは、
画像を投影する投影手段を有しかつコンピュータからなる投影装置に実行させるためのプログラムであって、
前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段、および前記異常検出手段で異常を検出したときに所定の通知を行う異常通知手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであり、
前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２０の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
ここで、投影手段とは、画像を生成し、当該画像を投射するための機構で、光源、ライトバルブ（例えば、液晶、ＤＭＤ、ＬＣＯＳ等を使用したもの）、レンズ、パネルのドライバを含むものであり、投影装置とは、その投影手段を兼ね備えたものである。

〔発明４１〕 さらに、発明４１の投影装置の監視プログラムは、発明４０の投影装置の監視プログラムにおいて、
監視センタと通信可能に接続し、
前記異常通知手段は、前記異常検出手段で異常を検出したときは、前記監視センタに対して所定の通知を行うようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２１の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明４２〕 さらに、発明４２の投影装置の監視プログラムは、
監視センタと通信可能に接続し、画像を投影する投影手段を有しかつコンピュータからなる投影装置に実行させるためのプログラムであって、
前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段、および前記異常検出手段での異常検出結果を前記監視センタからのアクセスに応じて提供する検出結果提供手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであり、
前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっており、
前記検出結果提供手段は、前記異常検出手段での異常検出結果を保存し、前記監視センタからのアクセスがあったときは、前記保存している異常検出結果を前記監視センタに提供するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２２の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明４３〕 さらに、発明４３の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至４２のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記投影手段は、投影画像信号又は投影画像情報に基づいてスクリーンに画像を投影するようになっており、
前記原投影画像は、前記投影画像信号又は前記投影画像情報により構成される画像であることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２３の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
ここで、投影画像情報とは、色合成された結果色であって、人が直接見ることのできる画像である。また、投影画像信号とは、ライトバルブに入力されるＲＧＢ分割された信号である。また、投影画像信号には、描画のための同期信号も含まれます。

〔発明４４〕 さらに、発明４４の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至４３のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記画像取込手段は、１次元ラインセンサを利用して前記実投影画像を取り込むことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２４の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔発明４５〕 さらに、発明４５の投影装置の監視プログラムは、発明４４の投影装置の監視プログラムにおいて、
前記１次元ラインセンサは、前記実投影画像から水平方向のライン画像を取り込むようになっていることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２５の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔発明４６〕 さらに、発明４６の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至４３のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記画像取込手段は、２次元エリアセンサを利用して前記実投影画像を取り込むことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２６の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔発明４７〕 さらに、発明４７の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至４６のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記所定の通知は、前記投影手段の異常に関する異常情報及び前記投影装置のイベントログを含むことを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２７の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔発明４８〕 さらに、発明４８の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至４７のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記異常検出手段は、前記原投影画像と前記実投影画像とを対比してそれらの一致点又は相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。
このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２８の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。

〔発明４９〕 さらに、発明４９の投影装置の監視プログラムは、発明４８の投影装置の監視プログラムにおいて、
前記異常検出手段は、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記画像取込手段で取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明２９の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５０〕 さらに、発明５０の投影装置の監視プログラムは、発明４８の投影装置の監視プログラムにおいて、
前記異常検出手段は、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記画像取込手段から出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記画像取込手段で取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３０の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５１〕 さらに、発明５１の投影装置の監視プログラムは、発明４８の投影装置の監視プログラムにおいて、
前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
前記画像取込手段は、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサを利用して前記各色実投影画像を取り込み、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３１の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５２〕 さらに、発明５２の投影装置の監視プログラムは、発明４８の投影装置の監視プログラムにおいて、
前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
前記画像取込手段は、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサを利用して前記各色実投影画像を取り込み、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記モノクロセンサから出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３２の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５３〕 さらに、発明５３の投影装置の監視プログラムは、発明５１及び５２のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記投影手段は、投影画像信号又は投影画像情報に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段で表示した画像を光の照射によりスクリーンに投影する光源とを含み、
前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに所定閾値を超えたときには、前記光源が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３３の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５４〕 さらに、発明５４の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至５３のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３４の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５５〕 さらに、発明５５の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至５４のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置とは離隔した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３５の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５６〕 さらに、発明５６の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至５５のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち複数の検査位置について、前記実投影画像のうち当該検査位置の画素値と、前記実投影画像のうち当該検査位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分の総和が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３６の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５７〕 さらに、発明５７の投影装置の監視プログラムは、発明５４乃至５６のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記画素値は、基準時刻ｔから所定間隔ΔｔごとにＮ（Ｎは１以上の整数）回にわたって同位置の画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を加算したものであることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３７の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５８〕 さらに、発明５８の投影装置の監視プログラムは、発明４０乃至５７のいずれかの投影装置の監視プログラムにおいて、
前記画像取込手段は、前記投影手段が入力するタイミング信号と同一の信号を入力し、前記タイミング信号に基づいて、前記投影手段の投影タイミングと前記実投影画像を取り込む取込タイミングとを同期させることを特徴とする。

このような構成であれば、コンピュータによってプログラムが読み取られ、読み取られたプログラムに従ってコンピュータが処理を実行すると、発明３８の投影装置と同等の作用及び効果が得られる。
〔発明５９〕 一方、上記目的を達成するために、発明５９の投影装置の監視方法は、
画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視する方法であって、
前記投影手段で投影した実投影画像を取り込み、取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする。

これにより、発明１の投影装置の監視システムと同等の効果が得られる。
〔発明６０〕 さらに、発明６０の投影装置の監視方法は、
画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視する方法であって、
前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込ステップと、前記画像取込ステップで取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップで異常を検出したときに所定の通知を行う異常通知ステップとを含み、
前記異常検出ステップは、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込ステップで取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする。

これにより、発明２０の投影装置と同等の効果が得られる。
ここで、投影手段とは、画像を生成し、当該画像を投射するための機構で、光源、ライトバルブ（例えば、液晶、ＤＭＤ、ＬＣＯＳ等を使用したもの）、レンズ、パネルのドライバを含むものであり、投影装置とは、その投影手段を兼ね備えたものである。
〔発明６１〕 さらに、発明６１の投影装置の監視方法は、発明６０の投影装置の監視方法において、
監視センタと通信可能に接続し、
前記異常通知ステップは、前記異常検出ステップで異常を検出したときは、前記監視センタに対して所定の通知を行うことを特徴とする。

これにより、発明２１の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明６１〕 さらに、発明６１の投影装置の監視方法は、
監視センタと通信可能に接続し、画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視する方法であって、
前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込ステップと、前記画像取込ステップで取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップでの異常検出結果を前記監視センタからのアクセスに応じて提供する検出結果提供ステップとを含み、
前記異常検出ステップは、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込ステップで取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出し、
前記検出結果提供ステップは、前記異常検出ステップでの異常検出結果を保存し、前記監視センタからのアクセスがあったときは、前記保存している異常検出結果を前記監視センタに提供することを特徴とする。

これにより、発明２２の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明６３〕 さらに、発明６３の投影装置の監視方法は、発明６０乃至６２のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記投影手段は、投影画像信号又は投影画像情報に基づいてスクリーンに画像を投影するようになっており、
前記原投影画像は、前記投影画像信号又は前記投影画像情報により構成される画像であることを特徴とする。

これにより、発明２３の投影装置と同等の効果が得られる。
ここで、投影画像情報とは、色合成された結果色であって、人が直接見ることのできる画像である。また、投影画像信号とは、ライトバルブに入力されるＲＧＢ分割された信号である。また、投影画像信号には、描画のための同期信号も含まれます。
〔発明６４〕 さらに、発明６４の投影装置の監視方法は、発明６０乃至６３のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記画像取込ステップは、１次元ラインセンサを利用して前記実投影画像を取り込むことを特徴とする。

これにより、発明２４の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明６５〕 さらに、発明６５の投影装置の監視方法は、発明６４の投影装置の監視方法において、
前記１次元ラインセンサは、前記実投影画像から水平方向のライン画像を取り込むようになっていることを特徴とする。

これにより、発明２５の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明６６〕 さらに、発明６６の投影装置の監視方法は、発明６０乃至６３のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記画像取込ステップは、２次元エリアセンサを利用して前記実投影画像を取り込むことを特徴とする。

これにより、発明２６の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明６７〕 さらに、発明６７の投影装置の監視方法は、発明６０乃至６６のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記所定の通知は、前記投影手段の異常に関する異常情報及び前記投影装置のイベントログを含むことを特徴とする。

これにより、発明２７の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明６８〕 さらに、発明６８の投影装置の監視方法は、発明６０乃至６７のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記異常検出ステップは、前記原投影画像と前記実投影画像とを対比してそれらの一致点又は相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする。

これにより、発明２８の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明６９〕 さらに、発明６９の投影装置の監視方法は、発明６８の投影装置の監視方法において、
前記異常検出ステップは、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記画像取込ステップで取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする。

これにより、発明２９の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７０〕 さらに、発明７０の投影装置の監視方法は、発明６８の投影装置の監視方法において、
前記異常検出ステップは、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記画像取込ステップにおいて出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記画像取込ステップで取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする。

これにより、発明３０の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７１〕 さらに、発明７１の投影装置の監視方法は、発明６８の投影装置の監視方法において、
前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
前記画像取込ステップは、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサを利用して前記各色実投影画像を取り込み、
前記異常検出ステップは、前記各色対応する投影画像ごとに、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする。

これにより、発明３１の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７２〕 さらに、発明７２の投影装置の監視方法は、発明６８の投影装置の監視方法において、
前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
前記画像取込ステップは、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサを利用して前記各色実投影画像を取り込み、
前記異常検出ステップは、前記各色対応する投影画像ごとに、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記モノクロセンサから出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする。

これにより、発明３２の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７３〕 さらに、発明７３の投影装置の監視方法は、発明７１及び７２のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記投影手段は、投影画像信号又は投影画像情報に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段で表示した画像を光の照射によりスクリーンに投影する光源とを含み、
前記異常検出ステップは、前記各色対応する投影画像ごとに所定閾値を超えたときには、前記光源が異常であると判定することを特徴とする。

これにより、発明３３の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７４〕 さらに、発明７４の投影装置の監視方法は、発明６０乃至７３のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記異常検出ステップは、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定することを特徴とする。

これにより、発明３４の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７５〕 さらに、発明７５の投影装置の監視方法は、発明６０乃至７４のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記異常検出ステップは、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置とは離隔した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定することを特徴とする。

これにより、発明３５の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７６〕 さらに、発明７６の投影装置の監視方法は、発明６０乃至７５のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記異常検出ステップは、前記実投影画像のうち複数の検査位置について、前記実投影画像のうち当該検査位置の画素値と、前記実投影画像のうち当該検査位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分の総和が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定することを特徴とする。

これにより、発明３６の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７７〕 さらに、発明７７の投影装置の監視方法は、発明７４乃至７６のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記画素値は、基準時刻ｔから所定間隔ΔｔごとにＮ（Ｎは１以上の整数）回にわたって同位置の画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を加算したものであることを特徴とする。

これにより、発明３７の投影装置と同等の効果が得られる。
〔発明７８〕 さらに、発明７８の投影装置の監視方法は、発明６０乃至７７のいずれかの投影装置の監視方法において、
前記画像取込ステップは、前記投影手段が入力するタイミング信号と同一の信号を入力し、前記タイミング信号に基づいて、前記投影手段の投影タイミングと前記実投影画像を取り込む取込タイミングとを同期させることを特徴とする。

これにより、発明３８の投影装置と同等の効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図５は、本発明に係る投影装置の監視システム、投影装置および投影装置の監視プログラム、並びに投影装置の監視方法の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、本発明に係る投影装置の監視システム、投影装置および投影装置の監視プログラム、並びに投影装置の監視方法を、図１に示すように、投影装置１００において発生した異常を検出し、監視センタ２００に通知する場合について適用したものである。

まず、本発明を適用するネットワークシステムの構成を図１を参照しながら説明する。図１は、本発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロック図である。
インターネット１９９には、図１に示すように、スクリーン１１０に画像を投影する投影装置１００と、投影装置１００を監視する監視センタ２００とが接続されている。なお、発明の理解を容易にするため、投影装置１００を１台しか図示していないが、実際には、複数の投影装置１００がインターネット１９９に接続されている。

次に、投影装置１００の構成を図２を参照しながら詳細に説明する。図２は、投影装置１００の構成を示すブロック図である。
投影装置１００は、図２に示すように、図示しないＰＣ等から与えられる投影画像信号に基づいてスクリーン１１０に画像を投影する投影部１２０と、スクリーン１１０に投影された投影画像を取り込む撮像素子１３０と、投影画像信号および撮像素子１３０からの撮像信号に基づいて投影部１２０の異常を検出する異常検出部１４０と、異常検出部１４０で異常を検出したときに所定の通知を行う通知部１５０とで構成されている。なお、以下、投影画像信号により構成される理想的な投影画像を原投影画像といい、スクリーン１１０に実際に投影された投影画像を実投影画像といい、それらを区別するものとする。

ここで、投影部１２０の異常とは、ランプ切れ、ライトパルブの点欠陥、ライトパルブの線欠陥、色むら、光量むら、ランプの劣化等を示す。
次に、投影部１２０の内部構造を図３および図４を参照しながら詳細に説明する。図３は、投影部１２０の内部構造を示す平面図である。図４は、投影部１２０の内部構造を示す側面図である。

図３および図４において、ハロゲン電球やメタルハライド電球と反射板にて構成された光源２０より発した可視光は、レンズ２１、熱線カットフィルタ２２、反射鏡２３、およびレンズ２４にて構成される光学系において集光され、ほほ平行光としての可視光を得る。光源２０より発生する熱量は放熱ファン３４にて強制排出される。
照明光学系より照射される可視光はダイクロイックミラーにより赤色・緑色・青色の三原色に分光される。実施例では青反射ミラー２５により青色が分光され、青反射ミラー２８を経て青表示パネル３１を照明する。赤反射ミラー２６により赤色が分光され、赤表示パネル３２を照明する。残った緑色の光は緑表示パネル３３を照明する。緑表示パネル３３に表示される画像は、緑反射ミラー２７および緑反射ミラー３０を経て投影レンズ１３に至り、赤表示パネル３２の表示画像は赤反射ミラー２９を経て投影レンズ１３に至る。青表示パネル３１の表示画像は赤反射ミラー２９および緑反射ミラー３０を透過して投影レンズ１３に至る。

３枚の表示パネルは投影レンズ１３からの光学距離が同一になるよう配置されており、ダイクロイックミラーによりそれぞれの表示画像は投影レンズ１３において合成され、拡大投影される。
３５は脚であり投影角度の調節を行う。３６は回路部であり、コントロール回路および電源回路が配置される。

ここで、撮像素子１３０が取り付けられる位置は、撮像素子１３０によって取り込まれる実投影画像の形状が、投影部１２０で投影された実投影画像を取り込む角度によって変化することから、実投影画像の形状を変化させないようにするために、投影レンズ１３の近傍、特に投影レンズ１３の直上に取り付けることが好ましい。
一方、図２に戻り、撮像素子１３０は、２次元エリアセンサからなり、投影部１２０で投影された実投影画像からエリア画像を取り込み、取り込んだ実投影画像を構成可能な撮像信号を異常検出部１４０に出力するようになっている。また、投影部１２０に入力されるタイミング信号を入力し、入力したタイミング信号に基づいて、投影部１２０の投影タイミングと撮像素子１３０の取込タイミングとを同期させている。

通知部１５０は、異常検出部１４０からの異常信号を入力したときは、投影部１２０が異常である旨の通知、入力した異常信号の内容を示す異常情報、および投影装置１００のイベントログを監視センタ２００に送信するようになっている。
異常検出部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｆ等をバス接続した一般的なコンピュータと同一機能を有して構成されており、ＲＯＭの所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図５のフローチャートに示す異常検出処理を実行するようになっている。図５は、異常検出処理を示すフローチャートである。

異常検出処理は、投影画像信号および撮像素子１３０からの撮像信号に基づいて投影部１２０の異常を検出する処理であって、ＣＰＵにおいて実行されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に移行するようになっている。
ステップＳ１００では、初期化処理を行う。具体的には、原投影画像および実投影画像の水平方向の画素数Ｘ_maxを設定し、原投影画像および実投影画像の垂直方向の画素数Ｙ_maxを設定し、閾値Ｐ_th1、Ｐ_th2、Ｐ_th3およびＰ_th4を設定する。また、１次元変数Ｘ、Ｙ、ｔ、ΔＰ_ir、ΔＰ_r1、ΔＰ_r2およびΔＰ_rsの確保およびゼロ設定を行い、画素値を格納するための２次元変数Ｐ_i（Ｘ_max，Ｙ_max）およびＰ_r（Ｘ_max，Ｙ_max）の確保およびゼロ設定を行い、画素値の積算値を格納するための３次元変数Ｐ_r（Ｘ_max，Ｙ_max，ｔ_max）の確保およびゼロ設定を行う。

次いで、ステップＳ１０２に移行して、投影部１２０から入力した投影画像信号に基づいて原投影画像を構成し、ステップＳ１０４に移行して、構成した原投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を変数Ｐ_i（Ｘ，Ｙ）に格納する。このサンプリングは、異常検出処理が実行される周期であるΔｔ秒間隔で行われる。

次いで、ステップＳ１０６に移行して、撮像素子１３０から入力した撮像信号に基づいて実投影画像を構成し、ステップＳ１０８に移行して、構成した実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を変数Ｐ_r（Ｘ，Ｙ）に格納する。このサンプリングは、異常検出処理が実行される周期であるΔｔ秒間隔で行われる。

次いで、ステップＳ１１０に移行して、下式（１）により、現在時刻ｔから過去に向けてΔｔごとにＮ（Ｎは１以上の整数）回にわたって、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値を加算し、算出した積算値を変数Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）に格納する。

Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）＝Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ−１）＋Ｐ_r（Ｘ，Ｙ） …（１）

次いで、ステップＳ１１２に移行して、下式（２）により、原投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値Ｐ_i（Ｘ，Ｙ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ）との差分を算出し、算出した差分を変数ΔＰ_irに格納する。

ΔＰ_ir＝｜Ｐ_i（Ｘ，Ｙ）−Ｐ_r（Ｘ，Ｙ）｜ …（２）

次いで、ステップＳ１１４に移行して、変数ΔＰ_irの値が閾値Ｐ_th1よりも大きいか否かを判定し、変数ΔＰ_irの値が閾値Ｐ_th1以下であると判定したとき(No)は、ステップＳ１１６に移行して、下式（３）により、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置と隣接した位置の積算値Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ，ｔ）との差分を算出し、算出した差分を変数ΔＰ_r1に格納する。

ΔＰ_r1＝｜Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）−Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ，ｔ）｜ …（３）
次いで、ステップＳ１１８に移行して、変数ΔＰ_r1の値が閾値Ｐ_th2よりも大きいか否かを判定する。

ここで、隣接した位置の積算値Ｐ_rとして、Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ，ｔ）を例に挙げて、変数ΔＰ_r1を説明している。隣接した位置の積算値Ｐ_rとしては、Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ＋１，Ｙ，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ，Ｙ−１，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ，Ｙ＋１，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ−１，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ＋１，Ｙ−１，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ＋１，ｔ）、及びＰ_r（Ｘ＋１，Ｙ＋１，ｔ）の８個の隣接した位置の積算値Ｐ_rが考えられることから、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置と隣接した８個の位置の積算値Ｐ_rとの差分をそれぞれ算出し、算出したそれぞれの差分を変数ΔＰ_r1に格納し、格納したそれぞれの変数ΔＰ_r1に対して、変数ΔＰ_r1の値が閾値Ｐ_th2よりも大きいか否かを判定する。または、８個のうちの所定の隣接した位置の積算値Ｐ_rに対して、変数ΔＰ_r1を算出し、判定する。

変数ΔＰ_r1の値が閾値Ｐ_th2以下であると判定したとき(No)は、ステップＳ１２０に移行して、下式（４）により、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置とは離隔した位置の積算値Ｐ_r（Ｘ−ｋ，Ｙ，ｔ）との差分を算出し、算出した差分を変数ΔＰ_r2に格納する。

ΔＰ_r2＝｜Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）−Ｐ_r（Ｘ−ｋ，Ｙ，ｔ）｜ …（４）

次いで、ステップＳ１２２に移行して、変数ΔＰ_r2の値が閾値Ｐ_th3よりも大きいか否かを判定する。ここで、ｋは、２以上の値であり、且つ、水平方向画素数及び垂直方向画素数のうち大きいほうの値の１／１００以下の整数値とする。

また、ここで、離隔した位置の積算値Ｐ_rとして、Ｐ_r（Ｘ−ｋ，Ｙ，ｔ）を例に挙げて、変数ΔＰ_r2を説明している。離隔した位置の積算値Ｐ_rとしては、Ｐ_r（Ｘ−ｋ，Ｙ，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ＋ｋ，Ｙ，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ，Ｙ−ｋ，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ，Ｙ＋ｋ，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ−ｋ，Ｙ−ｋ，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ＋ｋ，Ｙ−ｋ，ｔ）、Ｐ_r（Ｘ−ｋ，Ｙ＋ｋ，ｔ）、及びＰ_r（Ｘ＋ｋ，Ｙ＋ｋ，ｔ）の８個の離隔した位置の積算値Ｐ_rが考えられることから、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置と離隔した８個の位置の積算値Ｐ_rとの差分をそれぞれ算出し、算出したそれぞれの差分を変数ΔＰ_r2に格納し、格納したそれぞれの変数ΔＰ_r2に対して、変数ΔＰ_r2の値が閾値Ｐ_th3よりも大きいか否かを判定する。または、８個のうちの所定の離隔した位置の積算値Ｐ_rに対して、変数ΔＰ_r2を算出し、判定する。

変数ΔＰ_r2の値が閾値Ｐ_th3以下であると判定したとき(No)は、ステップＳ１２４に移行して、下式（５）により、変数ΔＰ_r1の総和を算出し、算出した総和を変数ΔＰ_rsに格納する。

ΔＰ_rs＝ΔＰ_rs＋ΔＰ_r1 …（５）

次いで、ステップＳ１２６に移行して、変数Ｘの値に「１」を加算したものを変数Ｘの新たな値として設定し、ステップＳ１２８に移行して、変数Ｘの値が水平最大画素数Ｘ_max以上であるか否かを判定し、変数Ｘの値が水平最大画素数Ｘ_max以上であると判定したとき(Yes)は、ステップＳ１３０に移行する。

ステップＳ１３０では、変数Ｘに「０」を設定し、ステップＳ１３２に移行して、変数Ｙの値に「１」を加算したものを変数Ｙの新たな値として設定し、ステップＳ１３４に移行して、変数Ｙの値が垂直最大画素数Ｙ_max以上であるか否かを判定し、変数Ｙの値が垂直最大画素数Ｙ_max以上であると判定したとき(Yes)は、ステップＳ１３６に移行する。
ステップＳ１３６では、変数ΔＰ_rsの値が閾値Ｐ_th4よりも大きいか否かを判定し、変数ΔＰ_rsの値が閾値Ｐ_th4以下であると判定したとき(No)は、ステップＳ１３８に移行して、変数ｔの値に「１」を加算したものを変数ｔの新たな値として設定し、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。

一方、ステップＳ１３６で、変数ΔＰ_rsの値が閾値Ｐ_th4よりも大きいと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１４０に移行して、実投影画像において隣接画素同士の積算値の差分総和が異常である旨を示す異常信号を通知部１５０に出力し、ステップＳ１３８に移行する。
ここで、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置と隣接した８個の位置の積算値Ｐ_rとの差分をそれぞれ算出した変数ΔＰ_r1のそれぞれについて変数ΔＰ_r1の総和を算出し、算出したそれぞれの総和を変数ΔＰ_rsに格納し、格納したそれぞれの変数ΔＰ_rsに対して、ステップＳ１２４乃至Ｓ１３６を実行する。または、８個のうちの所定の隣接した位置の積算値Ｐ_rに対して、変数ΔＰ_rsを算出し、判定する。

一方、ステップＳ１３４で、変数Ｙの値が垂直最大画素数Ｙ_max未満であると判定したとき(No)、およびステップＳ１２８で、変数Ｘの値が水平最大画素数Ｘ_max未満であると判定したとき(No)はいずれも、ステップＳ１０２に移行する。
一方、ステップＳ１２２で、変数ΔＰ_r2の値が閾値Ｐ_th3よりも大きいと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１４２に移行して、実投影画像において離隔画素同士の積算値の差分が異常である旨を示す異常信号を通知部１５０に出力し、ステップＳ１３８に移行する。

一方、ステップＳ１１８で、変数ΔＰ_r1の値が閾値Ｐ_th2よりも大きいと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１４４に移行して、実投影画像において隣接画素同士の積算値の差分が異常である旨を示す異常信号を通知部１５０に出力し、ステップＳ１３８に移行する。
一方、ステップＳ１１４で、変数ΔＰ_irの値が閾値Ｐ_th1よりも大きいと判定したとき(Yes)は、ステップＳ１４６に移行して、原投影画像と実投影画像とを対比して所定範囲を超える相違点がある旨を示す異常信号を通知部１５０に出力し、ステップＳ１３８に移行する。

次に、本実施の形態の動作を説明する。
投影装置１００では、投影画像信号が入力されると、投影部１２０により、入力された投影画像信号に基づいてスクリーン１１０に画像が投影される。この投影タイミングは、タイミング信号に基づいて決定される。
また、撮像素子１３０により、投影部１２０で投影された実投影画像からエリア画像が取り込まれ、取り込まれた実投影画像を構成可能な撮像信号が異常検出部１４０に出力される。この取込タイミングは、タイミング信号に基づいて決定される。このとき、同タイミング信号が投影部１２０にも入力されているので、投影部１２０の投影タイミングと撮像素子１３０の取込タイミングとが同期することとなる。

次いで、異常検出部１４０では、投影画像信号および撮像信号が入力されると、まず、ステップＳ１０２，Ｓ１０４を経て、入力された投影画像信号に基づいて原投影画像が構成され、構成された原投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値がサンプリングされ、サンプリングされた画素値が変数Ｐ_i（Ｘ，Ｙ）に格納される。また、ステップＳ１０６，Ｓ１０８を経て、入力された撮像信号に基づいて実投影画像が構成され、構成された実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値がサンプリングされ、サンプリングされた画素値が変数Ｐ_r（Ｘ，Ｙ）に格納される。そして、ステップＳ１１０を経て、上式（１）により、現在時刻ｔから過去に向けてΔｔごとにＮ回にわたって、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値が加算され、算出された積算値が変数Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）に格納される。

このように、検査位置の画素値Ｐ_i（Ｘ，Ｙ）およびＰ_r（Ｘ，Ｙ）がサンプリングされ、検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）が算出されると、ステップＳ１１２，Ｓ１１４を経て、第１の異常検出処理が実行される。第１の異常検出処理では、まず、上式（２）により、原投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値Ｐ_i（Ｘ，Ｙ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の画素値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ）との差分が算出され、算出された差分が変数ΔＰ_irに格納される。そして、変数ΔＰ_irの値が閾値Ｐ_th1よりも大きいと、投影部１２０が異常であると判定されるので、ステップＳ１４６を経て、原投影画像と実投影画像とを対比して所定範囲を超える相違点がある旨を示す異常信号が通知部１５０に出力される。第１の異常検出処理により、実投影画像に線欠陥が発生している場合はその異常を検出することができる。

通知部１５０では、異常信号が入力されると、投影部１２０が異常である旨の通知、入力された異常信号の内容を示す異常情報、および投影装置１００のイベントログが監視センタ２００に送信される。
また、投影装置１００では、第１の異常検出処理で異常が検出されない場合には、ステップＳ１１６，Ｓ１１８を経て、第２の異常検出処理が実行される。第２の異常検出処理では、まず、上式（３）により、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置と隣接した位置の積算値Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ，ｔ）との差分が算出され、算出された差分が変数ΔＰ_r1に格納される。そして、変数ΔＰ_r1の値が閾値Ｐ_th2よりも大きいと、投影部１２０が異常であると判定されるので、ステップＳ１４４を経て、実投影画像において隣接画素同士の積算値の差分が異常である旨を示す異常信号が通知部１５０に出力される。第２の異常検出処理により、実投影画像に線欠陥が発生している場合、または実投影画像に色むらが発生している場合はその異常を検出することができる。なお、通知部１５０以降の処理については、上記同様である。

また、投影装置１００では、第２の異常検出処理で異常が検出されない場合には、ステップＳ１２０，Ｓ１２２を経て、第３の異常検出処理が実行される。第３の異常検出処理では、まず、上式（４）により、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置とは離隔した位置の積算値Ｐ_r（Ｘ−ｋ，Ｙ，ｔ）との差分が算出され、算出された差分が変数ΔＰ_r2に格納される。そして、変数ΔＰ_r2の値が閾値Ｐ_th3よりも大きいと、投影部１２０が異常であると判定されるので、ステップＳ１４２を経て、実投影画像において隣接画素同士の積算値の差分が異常である旨を示す異常信号が通知部１５０に出力される。第３の異常検出処理により、実投影画像に線欠陥が発生している場合、または実投影画像に色むらが発生している場合はその異常を検出することができる。なお、通知部１５０以降の処理については、上記同様である。

また、投影装置１００では、第３の異常検出処理で異常が検出されない場合には、ステップＳ１２４を経て、上式（５）により、変数ΔＰ_r1の総和が算出され、算出された総和が変数ΔＰ_rsに格納される。
第１の異常検出処理、第２の異常検出処理および第３の異常検出処理は、原投影画像および実投影画像のうち最上段の水平方向のすべての画素について行われる。それらについてなお異常が検出されないと、第２段目の水平方向のすべての画素について行われ、他の画素についても同じ要領で行われる。そして、原投影画像および実投影画像のすべての画素について第１の異常検出処理、第２の異常検出処理および第３の異常検出処理が行われ、かつ、それらのいずれについても異常が検出されない場合には、ステップＳ１３６を経て、第４の異常検出処理が実行される。第４の異常検出処理では、変数ΔＰ_rsの値が閾値Ｐ_th4よりも大きいと、投影部１２０が異常であると判定されるので、ステップＳ１４０を経て、実投影画像において隣接画素同士の積算値の差分総和が異常である旨を示す異常信号が通知部１５０に出力される。第４の異常検出処理により、実投影画像に色むらが発生している場合はその異常を検出することができる。なお、通知部１５０以降の処理については、上記同様である。

以上により、原投影画像および実投影画像の１画面について異常検出処理が終了する。その後は、上記と同じ要領で、所定周期Δｔごとに異常検出処理が実行されることになる。
このようにして、本実施の形態では、投影装置１００は、スクリーン１１０に画像を投影する投影部１２０と、投影部１２０で投影した実投影画像を取り込む撮像素子１３０と、撮像素子１３０で取り込んだ実投影画像に基づいて投影部１２０の異常を検出する異常検出部１４０と、異常検出部１４０で異常を検出したときに所定の通知を行う通知部１５０とを備え、異常検出部１４０は、投影部１２０で投影すべき原投影画像と、撮像素子１３０で取り込んだ実投影画像とに基づいて投影部１２０の異常を検出するようになっている。

これにより、原投影画像と実投影画像とに基づいて投影部１２０の異常を検出するので、従来に比して、光源２０の不点灯の場合だけでなく実投影画像に線欠陥が発生している場合等より詳細なレベルで、投影画面に現れる表示上の不具合を検出することができる。また、所定の通知により投影部１２０に異常が発生したことを把握することができる。
さらに、本実施の形態では、通知部１５０は、異常検出部１４０で異常を検出したときは、監視センタ２００に対して所定の通知を行うようになっている。

これにより、監視センタ２００では、所定の通知により投影装置１００に異常が発生したことを把握することができる。
さらに、本実施の形態では、撮像素子１３０は、２次元エリアセンサである。
これにより、実投影画像からエリア画像が取り込まれるので、１次元ラインセンサを用いる場合に比して、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的確実に検出することができる。

さらに、本実施の形態では、通知部１５０は、異常検出部１４０からの異常信号を入力したときは、投影部１２０が異常である旨の通知、入力した異常信号の内容を示す異常情報、および投影装置１００のイベントログを監視センタ２００に送信するようになっている。
これにより、所定の通知により、投影部１２０に異常が発生したことのほか、投影部１２０の異常に関する異常情報および投影装置１００の稼動履歴を把握することができる。

さらに、本実施の形態では、異常検出部１４０は、原投影画像と実投影画像とを対比してそれらの相違点に基づいて投影部１２０の異常を検出するようになっている。
これにより、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに詳細なレベルで検出することができる。
さらに、本実施の形態では、異常検出部１４０は、原投影画像と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて撮像素子１３０で取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて投影部１２０の異常を検出するようになっている。

これにより、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的正確に検出することができる。
さらに、本実施の形態では、異常検出部１４０は、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置と隣接した位置の積算値Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ，ｔ）との差分ΔＰ_r1を算出し、算出した差分ΔＰ_r1が所定閾値Ｐ_th2を超えたときは、投影部１２０が異常であると判定するようになっている。

これにより、隣接画素同士の差分に基づいて投影部１２０の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに正確に検出することができる。
さらに、本実施の形態では、異常検出部１４０は、変数ΔＰ_r1の総和を算出し、算出した総和が所定閾値Ｐ_th4を超えたときは、投影部１２０が異常であると判定するようになっている。

これにより、複数の検査位置について算出した隣接画素同士の差分の総和に基づいて投影部１２０の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに正確に検出することができる。
さらに、本実施の形態では、投影部１２０および撮像素子１３０に同一のタイミング信号を入力し、タイミング信号に基づいて、投影部１２０の投影タイミングと撮像素子１３０の取込タイミングとを同期させるようになっている。

これにより、原投影画像に対応する実投影画像を取り込むことが可能となり、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに正確に検出することができる。
上記実施の形態において、投影部１２０は、発明２ないし４、８ないし１０、１５ないし１７、１９、２０、２１、２３、２７乃至２９、３４乃至３６、３８、３９、４０、４１、４３、４７乃至４９、５４乃至５６、５８、５９、６０、６１、６３、６７乃至６９、７４乃至７６、又は７８の投影手段に対応し、撮像素子１３０は、発明２、４、７、１０、１９、２０、２１、２６、２９、３８、４０、４１、４６、４９、又は５８の画像取込手段に対応し、撮像素子１３０による取込は、発明６０、６１、６６、６９、又は７８の画像取込ステップに対応している。また、異常検出部１４０は、発明２、４、９、１０、１５ないし１７、２０、２１、２８、２９、３４乃至３６、４０、４１、４８、４９、又は５４乃至５６の異常検出手段に対応し、異常検出部１４０による検出は、発明６０、６１、６８、６９、又は７４乃至７６の異常検出ステップに対応し、通知部１５０は、発明２、４、２０、２１、４０又は４１の異常通知手段に対応している。

また、上記実施の形態において、通知部１５０による通知は、発明６０又は６１の異常通知ステップに対応している。
なお、上記実施の形態においては、撮像素子１３０として２次元エリアセンサを用いて構成したが、これに限らず、１次元ラインセンサを用いて構成することもできる。通常、線欠陥は、実投影画像の垂直方向および水平方向に発生するが、初期不良の線欠陥を除いては、垂直方向の線欠陥が発生する可能性が高い。そのため、実投影画像から水平方向のライン画像を取り込むように１次元ラインセンサを設けるのが好ましい。

これにより、１次元ラインセンサを用いるので、比較的安価に構成することができる。また、単に１次元ラインセンサを設ける場合に比して、発生確率が比較的高い垂直方向の線欠陥を検出することができるので、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的確実に検出することができる。
この場合において、撮像素子１３０は、発明５、２４又は４４の画像取込手段に対応し、撮像素子１３０による取り込みは、発明６４の画像取込ステップに対応している。

また、上記実施の形態において、異常検出部１４０は、原投影画像と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて撮像素子１３０で取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて投影部１２０の異常を検出するように構成したが、これに限らず、投影画像信号と撮像信号とを対比してそれらの相違点に基づいて投影部１２０の異常を検出するように構成することもできる。具体的には、異常検出部１４０は、投影部１２０に入力される信号であって原投影画像を構成可能な投影画像信号と、撮像素子１３０から出力される信号であってその原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにて撮像素子１３０で取り込んだものを構成可能な撮像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて投影部１２０の異常を検出する。

これにより、投影画面に現れる表示上の不具合を比較的正確に検出することができる。
この場合において、投影部１２０は、発明１１、３０、５０又は７０の投影手段に対応し、撮像素子１３０は、発明１１、３０又は５０の画像取込手段に対応し、撮像素子１３０による取り込みは、発明７０の画像取込ステップに対応している。また、異常検出部１４０は、発明１１、３０又は５０の異常検出手段に対応し、異常検出部１４０による検出は、発明７０の異常検出ステップに対応し、撮像信号は、発明１１、３０、５０又は７０の取込画像信号に対応している。

また、上記実施の形態において、投影装置１００は、３色の実投影画像を合成したものを撮像素子１３０で取り込み、取り込んだ実投影画像に基づいて投影部１２０の異常を検出するように構成したが、これに限らず、より正確な検出を行う観点からは、３色の実投影画像をそれぞれ撮像素子１３０で取り込み、取り込んだ各色実投影画像に基づいて投影部１２０の異常を検出するように構成することが好ましい。具体的には、次のように構成することができる。

第１に、撮像素子１３０は、各色実投影画像を取込可能となるように各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサであり、異常検出部１４０は、各色対応する投影画像ごとに、原投影画像と、その原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにてモノクロセンサで取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて投影部１２０の異常を検出する。

これにより、各色対応する投影画像ごとに投影部１２０の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに正確に検出することができる。
この場合において、投影部１２０は、発明１２、３１、５１又は７１の投影手段に対応し、撮像素子１３０は、発明１２、３１又は５１の画像取込手段に対応し、撮像素子１３０による取り込みは、発明７１の画像取込ステップに対応している。また、異常検出部１４０は、発明１２、３１又は５１の異常検出手段に対応し、異常検出部１４０による検出は、発明７１の異常検出ステップに対応している。

第２に、撮像素子１３０は、各色実投影画像を取込可能となるように各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサであり、異常検出部１４０は、各色対応する投影画像ごとに、投影部１２０に入力される信号であって原投影画像を構成可能な投影画像信号と、モノクロセンサから出力される信号であってその原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミングまたはほぼ同タイミングにてモノクロセンサで取り込んだものを構成可能な撮像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて投影部１２０の異常を検出する。

これにより、各色対応する投影画像ごとに投影部１２０の異常を検出するので、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに正確に検出することができる。
この場合において、投影部１２０は、発明１３、３２、５２又は７２の投影手段に対応し、撮像素子１３０は、発明１３、３２又は５２の画像取込手段に対応し、撮像素子１３０による取り込みは、発明７２の画像取込ステップに対応している。また、異常検出部１４０は、発明１３、３２又は５２の異常検出手段に対応し、異常検出部１４０による検出は、発明７２の異常検出ステップに対応し、撮像信号は、発明１３、３２、５２又は７２の取込画像信号に対応している。

第３に、第１および第２の構成において、異常検出部１４０は、各色対応する投影画像ごとに所定範囲を超える相違点を検出したときは、光源２０が異常であると判定する。
これにより、原投影画像と実投影画像とを対比するだけで光源２０が異常であることを検出することができる。
この場合において、投影部１２０は、発明１４、３３、５３又は７３の投影手段に対応し、異常検出部１４０は、発明１４、３３又は５３の異常検出手段に対応し、撮像素子１３０による取り込みは、発明７３の画像取込ステップに対応している。また、表示パネル３１〜３３は、発明１４、３３、５３又は７３の画像表示手段に対応している。

また、上記実施の形態において、通知部１５０は、異常検出部１４０からの異常信号を入力したときは、投影部１２０が異常である旨の通知、入力した異常信号の内容を示す異常情報、および投影装置１００のイベントログを監視センタ２００に送信するように構成したが、これに限らず、監視センタ２００からのアクセスに応じてそれらの情報を提供するように構成することもできる。具体的には、通知部１５０は、異常検出部１４０での異常検出結果を保存し、監視センタ２００からのアクセスがあったときは、保存している異常検出結果を監視センタ２００に提供する。

このような構成であっても、上記実施の形態と同等の効果が得られる。
この場合において、投影部１２０は、発明２２、４２または６２の投影手段に対応し、撮像素子１３０は、発明２２または４２の画像取込手段に対応し、撮像素子１３０による取込は、発明６２の画像取込ステップに対応し、異常検出部１４０は、発明２２または４２の異常検出手段に対応している。また、異常検出部１４０による検出は、発明６２の異常検出ステップに対応し、通知部１５０は、発明２２または４２の検出結果提供手段に対応し、通知部１５０による通知は、発明６２の検出結果提供ステップに対応している。

また、上記実施の形態において、異常検出部１４０は、原投影画像と実投影画像とを対比してそれらの相違点に基づいて投影部１２０の異常を検出するように構成したが、これに限らず、原投影画像と実投影画像とを対比してそれらの一致点に基づいて投影部１２０の異常を検出するように構成することもできる。
また、上記実施の形態において、原投影画像は、投影画像信号により構成したが、これに限らず、投影画像情報により構成することもできる。この場合、ＰＣ等から投影画像情報をあらかじめ入手して作成しておくことができる。

また、上記実施の形態において、図５のフローチャートに示す異常検出処理を実行するように構成したが、これに限らず、図６のフローチャートに示す異常検出処理を実行するように構成することもできる。図６は、キャリブレーション画面を投影して検査を行う場合の異常検出処理を示すフローチャートである。
この異常検出処理は、ＣＰＵ３０において実行されると、図６に示すように、まず、ステップＳ２００に移行するようになっている。

ステップＳ２００では、初期化を行い、ステップＳ２０２に移行して、キャリブレーション画面を投影部１２０で投影し、ステップＳ２０４に移行して、実投影画像の各画素について画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を基準値として保存し、ステップＳ２０６に移行する。
ステップＳ２０６では、所定時間待機し、ステップＳ２０８に移行して、図５のフローチャートに示す異常検出処理と同様の処理を実行し、ステップＳ２０６に移行する。

また、上記実施の形態において、図５のフローチャートに示す異常検出処理を実行するように構成したが、これに限らず、図７のフローチャートに示す異常検出処理を実行するように構成することもできる。図７は、キャリブレーション画面を実投影画像の一部として投影して検査を行う場合の異常検出処理を示すフローチャートである。
この異常検出処理は、ＣＰＵ３０において実行されると、図７に示すように、まず、ステップＳ３００に移行するようになっている。

ステップＳ３００では、初期化を行い、ステップＳ３０２に移行して、キャリブレーション画面を投影部１２０で投影し、ステップＳ３０４に移行して、実投影画像の各画素について画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を基準値として保存し、ステップＳ３０６に移行する。
ステップＳ３０６では、所定時間待機し、ステップＳ３０８に移行して、キャリブレーション画面を投影するための画面の一部を選択し、ステップＳ３１０に移行して、選択した画面の一部にキャリブレーション画面を投影部１２０で投影し、ステップＳ３１２に移行して、図５のフローチャートに示す異常検出処理と同等の処理を実行し、ステップＳ３０６に移行する。

また、上記実施の形態において、図５のフローチャートに示す異常検出処理を実行するように構成したが、これに限らず、図８のフローチャートに示す異常検出処理を実行するように構成することもできる。図８は、実投影画像の一部を色変換して検査を行う場合の異常検出処理を示すフローチャートである。
この異常検出処理は、ＣＰＵ３０において実行されると、図８に示すように、まず、ステップＳ４００に移行するようになっている。

ステップＳ４００では、初期化を行い、ステップＳ４０２に移行して、キャリブレーション画面を投影部１２０で投影し、ステップＳ４０４に移行して、実投影画像の各画素について画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を基準値として保存し、ステップＳ４０６に移行する。
ステップＳ４０６では、所定時間待機し、ステップＳ４０８に移行して、現在の実投影画像の一部を選択し、色変換処理を行って再投影し、ステップＳ４１０に移行して、図５のフローチャートに示す異常検出処理と同等の処理を実行し、ステップＳ４０６に移行する。

また、上記実施の形態において、異常検出部１４０は、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置と隣接した位置の積算値Ｐ_r（Ｘ−１，Ｙ，ｔ）との差分ΔＰ_r1を算出し、算出した差分ΔＰ_r1が所定閾値Ｐ_th2を超えたときは、投影部１２０が異常であると判定するように構成したが、これに限らず、次のように構成することができる。

第１に、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ）と、実投影画像のうち変数Ｘ，Ｙの値により特定される検査位置の所定時間過去の積算値Ｐ_r（Ｘ，Ｙ，ｔ−ｋ）との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、投影部１２０が異常であると判定する。
第２に、任意の画素に基準色を表示したときのその画素値と、過去において任意の画素に同基準色を表示したときのその画素値とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて投影部１２０が異常であると判定する。

第３に、任意の画素にある色を表示したときのその画素値と、同一画素（または画素群）の参照値とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて投影部１２０が異常であると判定する。ここで、参照値は、ネットワークなどから入手することができる。
また、上記実施の形態においては、撮像素子１３０を一つだけ設けて構成したが、これに限らず、複数の撮像素子１３０を設け、各撮像素子１３０から取り込んだ実投影画像に基づいて投影部１２０の異常を検出するように構成することができる。

これにより、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに確実に検出することができる。
また、上記実施の形態においては、第１の異常検出処理、第２の異常検出処理、第３の異常検出処理または第４の異常検出処理で異常を検出したときは、異常信号を通知部１５０に出力するように構成したが、これに限らず、異常を検出したときは、該当の検出画素に対して再度検査を行い、それでも異常を検出したときに初めて、異常信号を通知部１５０に出力するように構成することができる。

これにより、投影画面に現れる表示上の不具合をさらに確実に検出することができる。
また、上記実施の形態においては、スクリーン１１０に投影された実投影画像を取り込むように撮像素子１３０を設けて構成したが、これに限らず、投影レンズ１３上に透明素子からなる撮像素子１３０を埋め込むように構成することもできる。
これにより、投影装置１００とスクリーン１１０との間に障害が生じても、投影部１２０の異常を検出することができる。

また、上記実施の形態においては、投影装置１００の内部構造として光源２０からの光を投影レンズ１３に集光するように構成したが、これに限らず、分岐路を設け、分岐先に撮像素子１３０を設けて投影部１２０の異常を検出するように構成することもできる。
これにより、投影装置１００とスクリーン１１０との間に障害が生じても、投影部１２０の異常を検出することができる。

また、上記実施の形態において、異常検出部１４０は、あらかじめ定められた所定の検査項目について投影部１２０の異常を検出するように構成したが、これに限らず、監視センタ２００から検査項目を受信し、受信した検査項目について投影部１２０の異常を検出するように構成することもできる。
これにより、監視センタ２００側で異常検出サービスの内容を調整することができる。

また、上記実施の形態において、図５のフローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ＲＯＭにあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭに読み込んで実行するようにしてもよい。なお、このことは、図６ないし図８のフローチャートに示す処理を実行する場合についても同様である。

ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。

また、上記実施の形態においては、本発明に係る投影装置の監視システム、投影装置および投影装置の監視プログラム、並びに投影装置の監視方法を、インターネット１９９からなるネットワークシステムに適用した場合について説明したが、これに限らず、例えば、インターネット１９９と同一方式により通信を行ういわゆるイントラネットに適用してもよい。もちろん、インターネット１９９と同一方式により通信を行うネットワークに限らず、通常のネットワークに適用することもできる。

また、上記実施の形態においては、本発明に係る投影装置の監視システム、投影装置および投影装置の監視プログラム、並びに投影装置の監視方法を、図１に示すように、投影装置１００において発生した異常を検出し、監視センタ２００に通知する場合について適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。例えば、監視センタ２００と接続することなく、投影装置１００単体で異常を検出し通知する場合にも適用することができる。

また、上記実施の形態においては、投影装置１００として、投射型投影装置を例に挙げて説明したが、スクリーンの裏側に投影手段を設置し、投影手段からの投影光をリフレクタで反射し、半透明のスクリーンを介して投影画像を表示するようなリアプロジェクタであっても良い。

本発明を適用するネットワークシステムの構成を示すブロック図である。 投影装置１００の構成を示すブロック図である。 投影部１２０の内部構造を示す平面図である。 投影部１２０の内部構造を示す側面図である。 異常検出処理を示すフローチャートである。 キャリブレーション画面を投影して検査を行う場合の異常検出処理を示すフローチャートである。 キャリブレーション画面を実投影画像の一部として投影して検査を行う場合の異常検出処理を示すフローチャートである。 実投影画像の一部を色変換して検査を行う場合の異常検出処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１３…投射レンズ，２０…光源，２１，２４…レンズ，２２…熱線カットフィルタ，２３…反射鏡，２５，２８…青反射ミラー，２６，２９…赤反射ミラー，２７，３０…緑反射ミラー，３１…青表示パネル（ライトバルブ），３２…赤表示パネル（ライトバルブ），３３…緑表示パネル（ライトバルブ），３４…放熱ファン，３５…脚，３６…回路部，１００…投影装置，１１０…スクリーン，１２０…投影部，１３０…撮像素子，１４０…異常検出部，１５０…通知部，１９９…インターネット，２００…監視センタ

Claims (29)

1. 画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視するシステムであって、
   前記投影手段で投影した実投影画像を取り込み、取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
2. 画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視するシステムであって、
   前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段で異常を検出したときに所定の通知を行う異常通知手段とを備え、
   前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
3. 請求項２のいずれかにおいて、
   前記投影装置を監視する監視センタと、前記投影装置とを通信可能に接続し、
   前記投影装置は、前記投影手段のほか、前記画像取込手段、前記異常検出手段及び前記異常通知手段を有し、
   前記異常通知手段は、前記異常検出手段で異常を検出したときは、前記監視センタに対して所定の通知を行うようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
4. 請求項２及び３のいずれかにおいて、
   前記画像取込手段は、１次元ラインセンサであることを特徴とする投影装置の監視システム。
5. 請求項４において、
   前記１次元ラインセンサは、前記実投影画像から水平方向のライン画像を取り込むようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
6. 請求項２及び３のいずれかにおいて、
   前記画像取込手段は、２次元エリアセンサであることを特徴とする投影装置の監視システム。
7. 請求項２乃至６のいずれかにおいて、
   前記所定の通知は、前記投影手段の異常に関する異常情報及び前記投影装置のイベントログを含むことを特徴とする投影装置の監視システム。
8. 請求項２乃至７のいずれかにおいて、
   前記異常検出手段は、前記原投影画像と前記実投影画像とを対比してそれらの一致点又は相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
9. 請求項８において、
   前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
   前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
   前記画像取込手段は、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサであり、
   前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに、前記原投影画像と、当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものとを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
10. 請求項８において、
    前記原投影画像は、異なる複数色の原投影画像からなり、
    前記実投影画像は、前記各色原投影画像に基づいてそれぞれ投影された前記複数色の実投影画像を合成してなり、
    前記画像取込手段は、前記各色実投影画像を取込可能となるように前記各色実投影画像に対応させて設けたモノクロセンサであり、
    前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに、前記投影手段に入力される信号であって前記原投影画像を構成可能な投影画像信号と、前記モノクロセンサから出力される信号であって当該原投影画像に基づいて投影された実投影画像をその投影タイミングと同タイミング又はほぼ同タイミングにて前記モノクロセンサで取り込んだものを構成可能な取込画像信号とを対比してそれらの相違点を検出し、検出した相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
11. 請求項９及び１０のいずれかにおいて、
    前記投影手段は、投影画像信号又は投影画像情報に基づいて画像を表示する画像表示手段と、前記画像表示手段で表示した画像を光の照射によりスクリーンに投影する光源とを含み、
    前記異常検出手段は、前記各色対応する投影画像ごとに所定閾値を超えたときには、前記光源が異常であると判定するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
12. 請求項２乃至１１のいずれかにおいて、
    前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
13. 請求項２乃至１２のいずれかにおいて、
    前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち所定位置の画素値と、前記実投影画像のうち前記所定位置とは離隔した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
14. 請求項２乃至１３のいずれかにおいて、
    前記異常検出手段は、前記実投影画像のうち複数の検査位置について、前記実投影画像のうち当該検査位置の画素値と、前記実投影画像のうち当該検査位置と隣接した位置の画素値との差分を算出し、算出した差分の総和が所定閾値を超えたときは、前記投影手段が異常であると判定するようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
15. 請求項１２乃至１４のいずれかにおいて、
    前記画素値は、基準時刻ｔから所定間隔ΔｔごとにＮ（Ｎは１以上の整数）回にわたって同位置の画素値をサンプリングし、サンプリングした画素値を加算したものであることを特徴とする投影装置の監視システム。
16. 請求項２乃至１５のいずれかにおいて、
    前記投影手段及び前記画像取込手段に同一のタイミング信号を入力し、前記タイミング信号に基づいて、前記投影手段の投影タイミングと前記画像取込手段の取込タイミングとを同期させるようになっていることを特徴とする投影装置の監視システム。
17. 画像を投影する投影手段と、前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段で異常を検出したときに所定の通知を行う異常通知手段とを備え、
    前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする投影装置。
18. 請求項１７において、
    監視センタと通信可能に接続し、
    前記異常通知手段は、前記異常検出手段で異常を検出したときは、前記監視センタに対して所定の通知を行うようになっていることを特徴とする投影装置。
19. 監視センタと通信可能に接続する投影装置であって、
    画像を投影する投影手段と、前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段での異常検出結果を前記監視センタからのアクセスに応じて提供する検出結果提供手段とを備え、
    前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっており、
    前記検出結果提供手段は、前記異常検出手段での異常検出結果を保存し、前記監視センタからのアクセスがあったときは、前記保存している異常検出結果を前記監視センタに提供するようになっていることを特徴とする投影装置。
20. 請求項１７乃至１９のいずれかにおいて、
    前記画像取込手段は、１次元ラインセンサであることを特徴とする投影装置。
21. 請求項２０において、
    前記１次元ラインセンサは、前記実投影画像から水平方向のライン画像を取り込むようになっていることを特徴とする投影装置。
22. 請求項１７乃至１９のいずれかにおいて、
    前記画像取込手段は、２次元エリアセンサであることを特徴とする投影装置。
23. 請求項１７乃至２２のいずれかにおいて、
    前記異常検出手段は、前記原投影画像と前記実投影画像とを対比してそれらの一致点又は相違点に基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする投影装置。
24. 画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視するプログラムであって、
    前記投影手段で投影した実投影画像を取り込み、取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする投影装置の監視プログラム。
25. 画像を投影する投影手段を有し且つコンピュータからなる投影装置に実行させるためのプログラムであって、
    前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段、及び前記異常検出手段で異常を検出したときに所定の通知を行う異常通知手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであり、
    前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっていることを特徴とする投影装置の監視プログラム。
26. 監視センタと通信可能に接続し、画像を投影する投影手段を有し且つコンピュータからなる投影装置に実行させるためのプログラムであって、
    前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込手段、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出手段、及び前記異常検出手段での異常検出結果を前記監視センタからのアクセスに応じて提供する検出結果提供手段として実現される処理を実行させるためのプログラムであり、
    前記異常検出手段は、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込手段で取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出するようになっており、
    前記検出結果提供手段は、前記異常検出手段での異常検出結果を保存し、前記監視センタからのアクセスがあったときは、前記保存している異常検出結果を前記監視センタに提供するようになっていることを特徴とする投影装置の監視プログラム。
27. 画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視する方法であって、
    前記投影手段で投影した実投影画像を取り込み、取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする投影装置の監視方法。
28. 画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視する方法であって、
    前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込ステップと、前記画像取込ステップで取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップで異常を検出したときに所定の通知を行う異常通知ステップとを含み、
    前記異常検出ステップは、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込ステップで取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出することを特徴とする投影装置の監視方法。
29. 監視センタと通信可能に接続し、画像を投影する投影手段を有する投影装置を監視する方法であって、
    前記投影手段で投影した実投影画像を取り込む画像取込ステップと、前記画像取込ステップで取り込んだ実投影画像に基づいて前記投影手段の異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップでの異常検出結果を前記監視センタからのアクセスに応じて提供する検出結果提供ステップとを含み、
    前記異常検出ステップは、前記投影手段で投影すべき原投影画像と、前記画像取込ステップで取り込んだ実投影画像とに基づいて前記投影手段の異常を検出し、
    前記検出結果提供ステップは、前記異常検出ステップでの異常検出結果を保存し、前記監視センタからのアクセスがあったときは、前記保存している異常検出結果を前記監視センタに提供することを特徴とする投影装置の監視方法。

Images