JP2004147667A

JP2004147667A - コンバイン

Info

Publication number: JP2004147667A
Application number: JP2004008132A
Authority: JP
Inventors: Masami Matsui; 正実松井
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-01-15
Filing date: 2004-01-15
Publication date: 2004-05-27
Anticipated expiration: 2021-08-30
Also published as: JP3815476B2

Abstract

【課題】穀稈供給搬送チェン１６の駆動歯車１８の周囲への藁屑や塵埃の飛散を防止して作動を確実なものとする。
【解決手段】穀稈供給搬送チェン１６の伝動ケース２６と駆動歯車１８との間に略平板形状の巻付防止板５４を設ける。この巻付防止板５４の端縁に設けた合成樹脂やゴム等の弾性部材６０が側部カバ−２９の内面に密着するように構成する。駆動歯車１８に伝達する回転を入切りさせるクラッチ３２を、出力軸２７に遊嵌した伝達歯車３３側に設けた係合爪３４と、出力軸２７に摺動のみ自在に嵌合させた摺動カム体３５に形成した係合爪３６とにより形成して摺動カム体３５をバネ３５ａにより常時入り方向に付勢する。
また、刈取部を上動させるとクラッチ３２を切りにし刈取部を下動させるとクラッチ３２を自動的に入りにするように構成する。
【選択図】図７

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来公知ではないが、同一出願人の先願に当たる特許文献１では、扱胴を軸装した扱室の側部に穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置を設け、該穀稈供給搬送装置に続いて、前記扱室の排出側に設けた前記排藁処理部に脱穀済の排藁を挾持搬送する排藁搬送装置を設け、前記穀稈供給搬送装置の穀稈供給搬送チェンは、供給側を中心に排出側が外側回動する供給チェンフレームの供給側に設けた受動歯車と排出側に設けた駆動歯車に掛け回し、前記駆動歯車に設けたスプライン溝を機体側に設けた伝動ケースの出力軸のスプライン歯に着脱自在に嵌合するようにし、前記伝動ケースには出力軸に伝達する回転を入切りさせるクラッチを設け、該クラッチはクラッチ用モーターにより入切りさせる脱穀装置において、前記クラッチ用モーターは伝動ケースより離れた位置に設け、クラッチ用モーターとクラッチとをワイヤーにより連結した構成について提案されている。（特許文献１参照。）
特願平６−１４３８５９号の公開公報

前記先行技術は、クラッチ用モーターを伝動ケースから離れた位置に設けているため、クラッチの作動を確認する等のメンテナンスが面倒であるという課題がある。

しかし、単にクラッチ用モーターを伝動ケース近傍に設けると、藁屑等により汚染され、作動が不確実になるという別の課題が発生する。また、ワイヤーを使用すると、ワイヤーの伸縮量とクラッチ用モーターの回転制御誤差との両方調節する必要があるので、この点設定が容易でないという課題もある。

よって、請求項１記載の発明は、扱胴６を軸装した扱室５の側部に穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置１３を設け、該穀稈供給搬送装置１３に続いて、前記扱室５の排出側に設けた排藁処理部６７に脱穀済の排藁を挾持搬送する排藁搬送装置を設け、前記穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬送チェン１６を供給チェンフレーム１７に設けた受動歯車１９と駆動歯車１８に掛け回し、該駆動歯車１８を機体側に設けた伝動ケース２６の出力軸２７に設けると共に該伝動ケース２６と駆動歯車１８との間に略平板形状の巻付防止板５４を設け、該巻付防止板５４の端縁に設けた合成樹脂やゴム等の弾性部材６０が側部カバ−２９の内面に密着するように構成し、前記伝動ケ−ス２６内に入力プ−リ−３０の軸３１から前記出力軸２７の間に噛み合う歯車群を設け、且つ前記駆動歯車１８に伝達する回転を入切りさせるクラッチ３２を前記出力軸２７に設けるに、該クラッチ３２を、該出力軸２７に遊嵌した伝達歯車３３側に設けた係合爪３４と、前記出力軸２７に摺動のみ自在に嵌合させた摺動カム体３５に形成した係合爪３６とにより形成して前記摺動カム体３５をバネ３５ａにより常時入り方向に付勢するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。

また、請求項２記載の発明は、扱胴６を軸装した扱室５の側部に穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置１３を設け、該穀稈供給搬送装置１３に続いて、前記扱室５の排出側に設けた排藁処理部６７に脱穀済の排藁を挾持搬送する排藁搬送装置を設け、前記穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬送チェン１６を供給チェンフレーム１７に設けた受動歯車１９と駆動歯車１８に掛け回し、該駆動歯車１８を機体側に設けた伝動ケース２６の出力軸２７に設けると共に該伝動ケース２６と駆動歯車１８との間に略平板形状の巻付防止板５４を設け、該巻付防止板５４の端縁に設けた合成樹脂やゴム等の弾性部材６０が前記穀稈供給搬送チェン１６の側部を包囲する側部カバ−２９の内面に密着するように構成し、前記伝動ケ−ス２６内に入力プ−リ−３０の軸３１から前記出力軸２７の間に噛み合う歯車群を設け、且つ前記駆動歯車１８に伝達する回転を入切りさせるクラッチ３２を前記出力軸２７に設けるに、該クラッチ３２を、該出力軸２７に遊嵌した伝達歯車３３側に設けた係合爪３４と、前記出力軸２７に摺動のみ自在に嵌合させた摺動カム体３５に形成した係合爪３６とにより形成して前記摺動カム体３５をバネ３５ａにより常時入り方向に付勢する構成とし、該クラッチ３２をクラッチ用モーター５０により入切りさせるように構成して、刈取部を上動させると前記クラッチ３２を切りにし刈取部を下動させると該クラッチ３２を自動的に入りにするように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。

請求項１記載の発明によると、穀稈供給搬送チェン１６と排藁搬送チェンとの引継部から落下する藁屑が降り掛るのを防止して確実に作用する。また、伝動ケ−ス２６の外側に巻付防止板５４を設けているから、この巻付防止板５４の存在により一層藁屑等の干渉を防止でき、作動を確実にすることができる。また、巻付防止板５４の端縁に設けた合成樹脂やゴム等の弾性部材６０が側部カバ−２９の内面に密着するために、藁屑、塵埃の飛散を防止することができる。

また、請求項２記載の発明によると、穀稈供給搬送チェン１６と排藁搬送チェンとの引継部から落下する藁屑が降り掛るのを防止して確実に作用する。また、前記伝動ケ−ス２６の外側に巻付防止板５４を設けているから、この巻付防止板５４の存在により一層藁屑等の干渉を防止でき、作動を確実にすることができる。また、巻付防止板５４の端縁に設けた合成樹脂やゴム等の弾性部材６０が穀稈供給搬送チェン１６の側部を包囲する側部カバ−２９の内面に密着するために、穀稈供給搬送チェン１６の駆動歯車１８の周囲を巻付防止板５４と側部カバ−２９により包囲し、藁屑、塵埃の飛散を防止することができる。

また、刈取クラッチの入り切りに連動させて自動的に穀稈供給搬送チェン１６のクラッチ３２を入り切りさせ、且つ、刈取部を上動させると前記クラッチ３２を切りにし刈取部を下動させると前記クラッチ３２を自動的に入りにすることができる。

この発明を実施するための最良の形態を図により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置であり、図示は省略するが、機体フレーム１の下方には走行装置を設け、機体フレーム１の前方には刈取部を設け、脱穀装置２の側部にはグレンタンクを設けている。

前記脱穀装置２の一側を供給側３とし、他側を排出側４とし、脱穀装置２の供給側３の上部には扱室５を設け、扱室５内には扱胴６を軸装する。扱胴６は扱室５の供給側側板７と排出側側板８に扱胴軸９により軸装する。扱胴６の主として下方側は扱網１０により包囲して前記扱室５を形成する。１１は穀稈供給口、１２は穀稈排出口である。

前記扱網１０の下方には図示は省略するが、風選室を形成し、扱網１０の下方には公知のごとく、風選室に送風する送風唐箕を設け、風選室内には、前記送風唐箕からの送風方向に揺動する揺動選別装置を設け、該揺動選別装置の下方には一番コンベアおよび二番コンベアを設ける。

しかして、扱室５の側部には、穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置１３を設ける。穀稈供給搬送装置１３は、前記扱室５の上部を覆う上部カバー１４の回動端側に挾扼杆（図示省略）を設け、挾扼杆の下方の前記機体側に穀稈供給搬送チェン１６を設け、挾扼杆と穀稈供給搬送チェン１６により挾持搬送する。

穀稈供給搬送チェン１６は、供給チェンフレーム１７に設けた駆動歯車１８と受動歯車１９とに掛け回す。前記供給チェンフレーム１７は、供給側３に受動歯車１９を設け、排出側４に駆動歯車１８を設け、前記駆動歯車１８と受動歯車１９の間の供給側３には取付部２０を設ける。該取付部２０は機体フレーム１に下部を取付けた取付軸２３に回転および着脱自在に取付け、穀稈供給搬送チェン１６は取付軸２３を中心として排出側４が外側回動する。

前記駆動歯車１８にはスプライン結合し得るようにスプライン溝２５を形成し、駆動歯車１８のスプライン溝２５を伝動ケース２６より突き出る出力軸２７のスプライン歯２８に着脱自在に嵌合させる。２９は前記穀稈供給搬送チェン１６の側部を包囲する側部カバーであり、穀稈供給搬送チェン１６と共に外側回動する（図７）。なお、図示は省略するが、供給チェンフレーム１７の排出側４と機体との間にはロック装置を設けている。

前記伝動ケース２６にはエンジンからの回転を入力する入力プーリー３０を設ける。伝動ケース２６内には、入力プーリー３０の軸３１から前記出力軸２７の間に噛み合わう歯車群を設けている。

前記出力軸２７には、クラッチ３２を設ける。クラッチ３２は、出力軸２７に遊嵌した伝達歯車３３側に設けた係合爪３４と、前記出力軸２７に摺動のみ自在に嵌合させた摺動カム体３５に形成した係合爪３６とにより形成する。摺動カム体３５は、バネ３５ａにより常時入り方向に付勢される。

前記摺動カム体３５のカム溝３７には、クラッチ３２を入り切りさせる係合突起３８を出入りさせる。係合突起３８は摺動自在に前記伝動ケース２６に設ける。係合突起３８は前記摺動カム体３５の軸心方向に対する放射方向のいずれかの位置に配置すると作用するが、摺動カム体３５の下方に配置すると、以下のリンク機構Ｌを出力軸２７と入力プーリー３０との間に配置するのが容易になる。

係合突起３８は縦方向に配置し、係合突起３８の下方の移動方向線上にはアーム３９の先端を臨ませ、アーム３９の中間部を軸４０により機体側に軸着する。アーム３９の基部にはロッド４１の一端を固定し、ロッド４１の他端は縦方向のプレート４２に形成した長孔４３に係合させる。プレート４２には、屈曲部４４ａ、４４ｂを形成し、屈曲部４４ａ、４４ｂには縦方向のバー４５を移動自在に串通させ、屈曲部４４ａ、４４ｂの間の中間部にはピン４６を設ける。

ピン４６を挟んでピン４６と屈曲部４４ａの間に押し側スプリング４７を、ピン４６と屈曲部４４ｂの間に引側スプリング４８をそれぞれ設ける。前記バー４５の上部には、アーム４９の先端を軸着し、アーム４９の基部はクラッチ用モーター５０の軸５１に取付ける。５２はクラッチ用モーター５０から軸５１に回転を伝達する伝達機構部である。したがって、アーム３９、ロッド４１、プレート４２、バー４５、アーム４９により前記リンク機構Ｌを構成する。

しかして、前記クラッチ用モーター５０は、穀稈供給搬送チェン１６の移動軌跡より排出側４に外ずれ、かつ、前記出力軸２７および入力プーリー３０よりも上方位置に配置させる。また、前記伝動ケース２６およびクラッチ用モーター５０は、前記穀稈供給搬送チェン１６より内側に凹んだ位置にある側板５３に取付ける。伝動ケース２６の外側位置には、前記クラッチ用モーター５０から係合突起３８の間の前記リンク機構Ｌを包囲する巻付防止板５４を設ける。巻付防止板５４は平面視リンク機構Ｌ型形状に板部５５と屈曲部５６により形成し、板部５５には前記出力軸２７のスプライン歯２８が突出する透孔５７を形成する。５８は取付具、５９はボルトである。６０は前記屈曲部５６の端縁に設けた弾性部材（合成樹脂・ゴム等）であり、側部カバー２９の内面に密着して駆動歯車１８を包囲する。

６５は取付板、６６は前記係合突起３８の抜け止めようのストッパーである。

しかして、前記クラッチ用モーター５０は、図示は省略するが、運転席に設けた手動スイッチによりオンオフできると共に、制御部による自動制御も可能である。

例えば、刈取クラッチの入り切りに連動させて自動的にクラッチ３２を入り切りさせる。また、刈取部の上下位置に合わせて、自動的にクラッチ３２を入り切りさせる。即ち、旋回等のため刈取部を上動させると、クラッチ３２を切りにし、刈取部を下動させると自動的に入りにする。また、エンジンを始動させるときは、穀稈供給搬送チエン１６のクラッチ３２を自動的に切りとする。即ち、刈取部を上動させたままエンジンを停止させると、この時は、自動的にクラッチ３２は切りとなるが、エンジンを停止前に上動させた刈取部は、エンジンを停止させると自動的に下動させるから、このまま、エンジンを再始動させると、露出部分がある穀稈供給搬送チェン１６のクラッチ３２は自動的に入り状態になってしまうので、エンジンを始動させるときは、クラッチ３２を自動的に切りとする。

また、６７は前記排出側側板８よりも排出側４に設けた排藁処理部、６８は前記穀稈供給搬送装置１３の終端側（排出側４）に臨ませた排藁搬送チェン、６９はギヤボックスである。

エンジンを始動すると、エンジンの回転が入力プーリー３０に伝達され、入力プーリー３０の回転が伝動ケース２６に設けた歯車群を介して出力軸２７に遊嵌された伝達歯車３３に伝達される。

伝動ケース２６内の伝達歯車３３の係合爪３４と、出力軸２７に摺動のみ自在に取付けた摺動カム体３５の係合爪３６によりクラッチ３２を構成し、クラッチ３２はクラッチ用モーター５０により入り切りするようにリンク機構Ｌで連結しているから、クラッチ用モーター５０を作動させ、軸５１を回転させてアーム４９を図において時計回転させ、アーム４９はバー４５を上方に牽引し、バー４５のピン４６は引側スプリング４８を圧縮させ、引側スプリング４８はプレート４２の上部の屈曲部４４ｂを押し上げ、これにより長孔４３は上昇し、長孔４３の下側内縁がロッド４１の上端に係合して押し上げ、ロッド４１は軸４０を中心にアーム３９を図において反時計回転させ、アーム３９の先端は係合突起３８より離脱して解放し、係合突起３８はクラッチ３２の摺動カム体３５のカム溝３７より離脱し、バネ３５ａが摺動カム体３５を伝達歯車３３側に摺動させ、摺動カム体３５の係合爪３６が伝達歯車３３の係合爪３４に噛み合って、クラッチ３２が入りとなる。

摺動カム体３５の「入」により駆動歯車１８が回転し、駆動歯車１８の回転により穀稈供給搬送チェン１６が移動し、穀稈供給搬送装置１３は穀稈供給口１１より供給した穀稈を搬送し、穀稈は穀稈排出口１２より排出される間に回転する扱胴６により脱穀され、扱網１０より漏れた脱穀物は風選され、一番物は一番コンベアに落下して揚穀装置により取出されてグレンタクに貯留され、二番物は二番コンベアに入る。

また、クラッチ用モーター５０を作動させ、軸５１を回転させてアーム４９を図において反時計回転させ、アーム４９はバー４５を下方に押し下げ、バー４５のピン４６は押し側スプリング４７を圧縮させ、押し側スプリング４７はプレート４２の下側の屈曲部４４ａを押し下げ、これにより長孔４３は下降し、長孔４３の上側内縁がロッド４１の上端に係合して押し下げ、ロッド４１は軸４０を中心にアーム３９を図において時計回転させ、アーム３９の先端は係合突起３８を押し上げ、係合突起３８はクラッチ３２の摺動カム体３５のカム溝３７に係合し、これにより摺動カム体３５は駆動歯車１８側に摺動して、摺動カム体３５の係合爪３６が伝達歯車３３の係合爪３４から離脱して、クラッチ３２が切りとなる。

この場合、前記クラッチ用モーター５０は、穀稈供給搬送チェン１６の移動軌跡より排出側４に外ずれ、かつ、前記出力軸２７および入力プーリー３０よりも上方位置に配置させているから、穀稈供給搬送チェン１６と排藁搬送チェン６８との引継部から落下する藁屑が降り掛るのを防止して確実に作用する。

また、前記伝動ケース２６およびクラッチ用モーター５０は前記穀稈供給搬送チェン１６より内側に凹んだ位置に設けた側板５３に取付け、前記クラッチ用モーター５０から係合突起３８の間の前記リンク機構Ｌの外側に位置する巻付防止板５４を設けているから、配置ばかりでなく、巻付防止板５４の存在により一層藁屑等の干渉を防止でき、作動を確実にする。また、巻付防止板５４は、その屈曲部５６に前記穀稈供給搬送チェン１６の側部カバー２９を当接させているから、前記穀稈供給搬送チェン１６の駆動歯車１８の周囲は巻付防止板５４と側部カバー２９により包囲し、藁屑、塵埃の飛散を防止する。

また、穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬送チェン１６は供給チェンフレーム１７を取付軸２３中心に外側回動させて扱室５の側部をオープンでき、巻付防止板５４を外すだけで、クラッチ用モーター５０から係合突起３８に至るリンク機構Ｌのメンテナンスを容易に行える。

また、ケーブル（ワイヤー）を使用せず、リンク機構Ｌを採用し、クラッチ用モーター５０を伝動ケース２６近傍に配置しているので、メンテナンスを一層容易にする。

しかして、クラッチ用モーター５０から係合突起３８に至るリンク機構Ｌには、途中にプレート４２を設け、プレート４２の長孔４３にロッド４１を係合させているから、リンク機構Ｌの作動に余裕（遊び）をもたせることができ、クラッチ用モーター５０の作動（制御）誤差を吸収できる。したがって、簡単な構成でクラッチ用モーター５０の作動（制御）誤差を吸収して、クラッチ用モーター５０の過剰回転による焼付き等の故障の原因を除去し、耐久性を向上させる。

また、プレート４２の移動を押し側スプリング４７、４８を介して行うので、一層作動が円滑になる。

また、押し側スプリング４７に比し引側スプリング４８の弾力を強にしているから、クラッチ３２の入りの反応が早く、操作応答性が良く、また、設定も容易であり、また、プレート４２がバー４５より脱落するのも防止する。

従って、本発明によると、穀稈供給搬送チェン１６と排藁搬送チェン６８との引継部から落下する藁屑が降り掛るのを防止して確実に作用する。また、前記伝動ケース２６の外側に巻付防止板５４を設けているから、前記モーター５０の配置ばかりでなく、巻付防止板５４の存在により一層藁屑等の干渉を防止でき、作動を確実にする。

また、穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬送チェン１６は供給チェンフレーム１７を取付軸２３中心に外側回動させて扱室５の側部をオープンでき、巻付防止板５４を外すだけで、クラッチ用モーター５０の作動連結機構（ワイヤー）等のメンテナンスを容易に行える。

また、クラッチ用モーター５０を前記伝動ケース２６の近傍に配置したので、前記クラッチ３２を入切りさせる係合突起３８と前記クラッチ用モーター５０との間にリンク機構Ｌを設け、リンク機構Ｌによりクラッチ３２を入切りさせる作動させることが、可能となり、ワイヤーの伸縮量を考慮せず、クラッチ用モーター５０の回転制御誤差のみを考慮して設計すればよく、設計が容易で、調節等のメンテナンスも一層容易になる。

また、前記リンク機構Ｌを、途中に、クラッチ用モーター５０の正逆転により移動する長孔４３を有するプレート４２を設け、前記長孔４３に前記係合突起３８を出入りさせるロッド４１の一端を係合させた脱穀装置とすると、リンク機構Ｌの作動に余裕（遊び）をもたせることができ、クラッチ用モーター５０の作動（制御）誤差を吸収できる。

側面図。平面図。供給チェンフレ−ム背面図。同側面図。伝動ケ−ス部分の側面図。同概略平面図。同断面図。同断面図。摺動カム体の斜視図。伝動ケ−ス部分の縦断背面図。リンク機構Ｌの側面図。巻付防止板の斜視図。リンク機構Ｌの作用状態図。

符号の説明

５扱室
６扱胴
１３穀稈供給搬送装置
１６穀稈供給搬送チェン
１７供給チェンフレーム
１８駆動歯車
１９受動歯車
２６伝動ケース
２７出力軸
２９側部カバ−
３０入力プ−リ−
３１軸
３２クラッチ
３３伝達歯車
３４係合爪
３５摺動カム体
３５ａバネ
３６係合爪
５０クラッチ用モーター
５４巻付防止板
６０弾性部材
６７排藁処理部

Claims

扱胴６を軸装した扱室５の側部に穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置１３を設け、該穀稈供給搬送装置１３に続いて、前記扱室５の排出側に設けた排藁処理部６７に脱穀済の排藁を挾持搬送する排藁搬送装置を設け、前記穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬送チェン１６を供給チェンフレーム１７に設けた受動歯車１９と駆動歯車１８に掛け回し、該駆動歯車１８を機体側に設けた伝動ケース２６の出力軸２７に設けると共に該伝動ケース２６と駆動歯車１８との間に略平板形状の巻付防止板５４を設け、該巻付防止板５４の端縁に設けた合成樹脂やゴム等の弾性部材６０が側部カバ−２９の内面に密着するように構成し、前記伝動ケ−ス２６内に入力プ−リ−３０の軸３１から前記出力軸２７の間に噛み合う歯車群を設け、且つ前記駆動歯車１８に伝達する回転を入切りさせるクラッチ３２を前記出力軸２７に設けるに、該クラッチ３２を、該出力軸２７に遊嵌した伝達歯車３３側に設けた係合爪３４と、前記出力軸２７に摺動のみ自在に嵌合させた摺動カム体３５に形成した係合爪３６とにより形成して前記摺動カム体３５をバネ３５ａにより常時入り方向に付勢するように構成したことを特徴とするコンバイン。
扱胴６を軸装した扱室５の側部に穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置１３を設け、該穀稈供給搬送装置１３に続いて、前記扱室５の排出側に設けた排藁処理部６７に脱穀済の排藁を挾持搬送する排藁搬送装置を設け、前記穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬送チェン１６を供給チェンフレーム１７に設けた受動歯車１９と駆動歯車１８に掛け回し、該駆動歯車１８を機体側に設けた伝動ケース２６の出力軸２７に設けると共に該伝動ケース２６と駆動歯車１８との間に略平板形状の巻付防止板５４を設け、該巻付防止板５４の端縁に設けた合成樹脂やゴム等の弾性部材６０が前記穀稈供給搬送チェン１６の側部を包囲する側部カバ−２９の内面に密着するように構成し、前記伝動ケ−ス２６内に入力プ−リ−３０の軸３１から前記出力軸２７の間に噛み合う歯車群を設け、且つ前記駆動歯車１８に伝達する回転を入切りさせるクラッチ３２を前記出力軸２７に設けるに、該クラッチ３２を、該出力軸２７に遊嵌した伝達歯車３３側に設けた係合爪３４と、前記出力軸２７に摺動のみ自在に嵌合させた摺動カム体３５に形成した係合爪３６とにより形成して前記摺動カム体３５をバネ３５ａにより常時入り方向に付勢する構成とし、該クラッチ３２をクラッチ用モーター５０により入切りさせるように構成して、刈取部を上動させると前記クラッチ３２を切りにし刈取部を下動させると該クラッチ３２を自動的に入りにするように構成したことを特徴とするコンバイン。