JPH08154466A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メンテナンスの容易化、モーター回転誤差の
吸収の構成の簡素化、設計、製造、組立て、調節等の容
易化。 【構成】 扱胴６を軸装した扱室５の側部に穀稈を搬送
する穀稈供給搬送装置１３を設ける。穀稈供給搬送チエ
ン１６は、供給側３を中心に排出側４が外側回動する。
搬送チエン１６の駆動歯車１８は機体側に設けた伝動ケ
ース２６の出力軸２７と着脱自在に嵌合させる。伝動ケ
ース２６には前記駆動歯車１８に伝達する回転を入切り
させるクラッチ３２を設ける。クラッチ３２はクラッチ
用モーター５０により入切りさせる。クラッチ用モータ
ー５０は搬送チエン１６の搬送移動軌跡よりも外で、か
つ、出力軸２７よりも上方に配置する。伝動ケース２６
と駆動歯車１８との間に略平板形状の巻付防止板５４を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀装置に係るもので
ある。

【０００２】

【従来技術】従来公知ではないが、同一出願人の先願に
当たる特願平６−１４３８５９号では、扱胴を軸装した
扱室の側部に穀稈を搬送する穀稈供給搬送装置を設け、
該穀稈供給搬送装置に続いて、前記扱室の排出側に設け
た前記排藁処理部に脱穀済の排藁を挾持搬送する排藁搬
送装置を設け、前記穀稈供給搬送装置の穀稈供給搬送チ
エンは、供給側を中心に排出側が外側回動する供給チエ
ンフレームの供給側に設けた受動歯車と排出側に設けた
駆動歯車に掛け回し、前記駆動歯車に設けたスプライン
溝を機体側に設けた伝動ケースの出力軸のスプライン歯
に着脱自在に嵌合するようにし、前記伝動ケースには出
力軸に伝達する回転を入切りさせるクラッチを設け、該
クラッチはクラッチ用モーターにより入切りさせる脱穀
装置において、前記クラッチ用モーターは伝動ケースよ
り離れた位置に設け、クラッチ用モーターとクラッチと
をワイヤーにより連結した構成について提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記先行技術は、クラ
ッチ用モーターを伝動ケースから離れた位置に設けてい
るため、クラッチの作動を確認する等のメンテナンスが
面倒であるという課題がある。しかし、単にクラッチ用
モーターを伝動ケース近傍に設けると、藁屑等により汚
染され、作動が不確実になるという別の課題が発生す
る。また、ワイヤーを使用すると、ワイヤーの伸縮量と
クラッチ用モーターの回転制御誤差との両方調節する必
要があるので、この点設定が容易でないという課題もあ
る。

【０００４】

【発明の目的】メンテナンスの容易化、モーター回転誤
差の吸収の構成の簡素化、設計、製造、組立て、調節等
の容易化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって、本発明は、扱胴
６を軸装した扱室５の側部に穀稈を搬送する穀稈供給搬
送装置１３を設け、該穀稈供給搬送装置１３に続いて、
前記扱室５の排出側に設けた前記排藁処理部６７に脱穀
済の排藁を挾持搬送する排藁搬送装置を設け、前記穀稈
供給搬送装置１３の穀稈供給搬送チエン１６は、供給側
３を中心に排出側４が外側回動する供給チエンフレーム
１７に設けた受動歯車１９と駆動歯車１８に掛け回し、
前記駆動歯車１８は排出側４に設け、該駆動歯車１８は
機体側に設けた伝動ケース２６の出力軸２７と着脱自在
に嵌合するようにし、前記伝動ケース２６には前記駆動
歯車１８に伝達する回転を入切りさせるクラッチ３２を
設け、該クラッチ３２はクラッチ用モーター５０により
入切りさせるように構成したものにおいて、前記クラッ
チ用モーター５０は前記穀稈供給搬送チエン１６の搬送
移動軌跡よりも排出側４で、かつ、前記出力軸２７およ
び前記伝動ケース２６に回転を入力する入力プーリー３
０よりも上方に配置し、前記伝動ケース２６と前記駆動
歯車１８との間に略平板形状の巻付防止板５４を設けた
脱穀装置、および、前記の装置において、前記クラッチ
３２を入切りさせる係合突起３８は、該係合突起３８と
前記クラッチ用モーター５０との間に設けたリンク機構
Ｌにより作動するようにした脱穀装置、および、前記の
装置において、前記リンク機構Ｌは、途中に、クラッチ
用モーター５０の正逆転により移動する長孔４３を有す
るプレート４２を設け、前記長孔４３に前記係合突起３
８を出入りさせるロッド４１の一端を係合させた脱穀装
置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図により説明すると、１は
コンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の上方
に設けた脱穀装置であり、図示は省略するが、機体フレ
ーム１の下方には走行装置を設け、機体フレーム１の前
方には刈取部を設け、脱穀装置２の側部にはグレンタン
クを設けている。前記脱穀装置２の一側を供給側３と
し、他側を排出側４とし、脱穀装置２の供給側３の上部
には扱室５を設け、扱室５内には扱胴６を軸装する。扱
胴６は扱室５の供給側側板７と排出側側板８に扱胴軸９
により軸装する。扱胴６の主として下方側は扱網１０に
より包囲して前記扱室５を形成する。１１は穀稈供給
口、１２は穀稈排出口である。前記扱網１０の下方には
図示は省略するが、風選室を形成し、扱網１０の下方に
は公知のごとく、風選室に送風する送風唐箕を設け、風
選室内には、前記送風唐箕からの送風方向に揺動する揺
動選別装置を設け、該揺動選別装置の下方には一番コン
ベアおよび二番コンベアを設ける。

【０００７】しかして、扱室５の側部には、穀稈を搬送
する穀稈供給搬送装置１３を設ける。穀稈供給搬送装置
１３は、前記扱室５の上部を覆う上部カバー１４の回動
端側に挾扼杆（図示省略）を設け、挾扼杆の下方の前記
機体側に穀稈供給搬送チエン１６を設け、挾扼杆と穀稈
供給搬送チエン１６により挾持搬送する。穀稈供給搬送
チエン１６は、供給チエンフレーム１７に設けた駆動歯
車１８と受動歯車１９とに掛け回す。前記供給チエンフ
レーム１７は、供給側３に受動歯車１９を設け、排出側
４に駆動歯車１８を設け、前記駆動歯車１８と受動歯車
１９の間の供給側３には取付部２０を設ける。該取付部
２０は機体フレーム１に下部を取付けた取付軸２３に回
転および着脱自在に取付け、穀稈供給搬送チエン１６は
取付軸２３を中心として排出側４が外側回動する。前記
駆動歯車１８にはスプライン結合し得るようにスプライ
ン溝２５を形成し、駆動歯車１８のスプライン溝２５を
伝動ケース２６より突き出る出力軸２７のスプライン歯
２８に着脱自在に嵌合させる。２９は前記穀稈供給搬送
チエン１６の側部を包囲する側部カバーであり、穀稈供
給搬送チエン１６と共に外側回動する（図７）。なお、
図示は省略するが、供給チエンフレーム１７の排出側４
と機体との間にはロック装置を設けている。

【０００８】前記伝動ケース２６にはエンジンからの回
転を入力する入力プーリー３０を設ける。伝動ケース２
６内には、入力プーリー３０の軸３１から前記出力軸２
７の間に噛み合わう歯車群を設けている。前記出力軸２
７には、クラッチ３２を設ける。クラッチ３２は、出力
軸２７に遊嵌した伝達歯車３３側に設けた係合爪３４
と、前記出力軸２７に摺動のみ自在に嵌合させた摺動カ
ム体３５に形成した係合爪３６とにより形成する。摺動
カム体３５は、バネ３５a により常時入り方向に付勢さ
れる。前記摺動カム体３５のカム溝３７には、クラッチ
３２を入り切りさせる係合突起３８を出入りさせる。係
合突起３８は摺動自在に前記伝動ケース２６に設ける。
係合突起３８は前記摺動カム体３５の軸心方向に対する
放射方向のいずれかの位置に配置すると作用するが、摺
動カム体３５の下方に配置すると、以下のリンク機構Ｌ
を出力軸２７と入力プーリー３０との間に配置するのが
容易になる。係合突起３８は縦方向に配置し、係合突起
３８の下方の移動方向線上にはアーム３９の先端を臨ま
せ、アーム３９の中間部を軸４０により機体側に軸着す
る。アーム３９の基部にはロッド４１の一端を固定し、
ロッド４１の他端は縦方向のプレート４２に形成した長
孔４３に係合させる。プレート４２には、屈曲部４４a
、４４b を形成し、屈曲部４４a 、４４b には縦方向
のバー４５を移動自在に串通させ、屈曲部４４a 、４４
b の間の中間部にはピン４６を設ける。

【０００９】ピン４６を挟んでピン４６と屈曲部４４a
の間に押し側スプリング４７を、ピン４６と屈曲部４４
b の間に引側スプリング４８をそれぞれ設ける。前記バ
ー４５の上部には、アーム４９の先端を軸着し、アーム
４９の基部はクラッチ用モーター５０の軸５１に取付け
る。５２はクラッチ用モーター５０から軸５１に回転を
伝達する伝達機構部である。したがって、アーム３９、
ロッド４１、プレート４２、バー４５、アーム４９によ
り前記リンク機構Ｌを構成する。しかして、前記クラッ
チ用モーター５０は、穀稈供給搬送チエン１６の移動軌
跡より排出側４に外ずれ、かつ、前記出力軸２７および
入力プーリー３０よりも上方位置に配置させる。また、
前記伝動ケース２６およびクラッチ用モーター５０は、
前記穀稈供給搬送チエン１６より内側に凹んだ位置にあ
る側板５３に取付ける。伝動ケース２６の外側位置に
は、前記クラッチ用モーター５０から係合突起３８の間
の前記リンク機構Ｌを包囲する巻付防止板５４を設け
る。巻付防止板５４は平面視リンク機構Ｌ型形状に板部
５５と屈曲部５６により形成し、板部５５には前記出力
軸２７のスプライン歯２８が突出する透孔５７を形成す
る。５８は取付具、５９はボルトである。６０は前記屈
曲部５６の端縁に設けた弾性部材（合成樹脂・ゴム等）
であり、側部カバー２９の内面に密着して駆動歯車１８
を包囲する。

【００１０】６５は取付板、６６は前記係合突起３８の
抜け止めようのストッパーである。しかして、前記クラ
ッチ用モーター５０は、図示は省略するが、運転席に設
けた手動スイッチによりオンオフできると共に、制御部
による自動制御も可能である。例えば、刈取クラッチの
入り切りに連動させて自動的にクラッチ３２を入り切り
させる。また、刈取部の上下位置に合わせて、自動的に
クラッチ３２を入り切りさせる。即ち、旋回等のため刈
取部を上動させると、クラッチ３２を切りにし、刈取部
を下動させると自動的に入りにする。また、エンジンを
始動させるときは、穀稈供給搬送チエン１６のクラッチ
３２を自動的に切りとする。即ち、刈取部を上動させた
ままエンジンを停止させると、この時は、自動的にクラ
ッチ３２は切りとなるが、エンジンを停止前に上動させ
た刈取部は、エンジンを停止させると自動的に下動させ
るから、このまま、エンジンを再始動させると、露出部
分がある穀稈供給搬送チエン１６のクラッチ３２は自動
的に入り状態になってしまうので、エンジンを始動させ
るときは、クラッチ３２を自動的に切りとする。また、
６７は前記排出側側板８よりも排出側４に設けた排藁処
理部、６８は前記穀稈供給搬送装置１３の終端側（排出
側４）に臨ませた排藁搬送チエン、６９はギヤボックス
である。

【００１１】

【作用】次に作用を述べる。エンジンを始動すると、エ
ンジンの回転が入力プーリー３０に伝達され、入力プー
リー３０の回転が伝動ケース２６に設けた歯車群を介し
て出力軸２７に遊嵌された伝達歯車３３に伝達される。
伝動ケース２６内の伝達歯車３３の係合爪３４と、出力
軸２７に摺動のみ自在に取付けた摺動カム体３５の係合
爪３６によりクラッチ３２を構成し、クラッチ３２はク
ラッチ用モーター５０により入り切りするようにリンク
機構Ｌで連結しているから、クラッチ用モーター５０を
作動させ、軸５１を回転させてアーム４９を図において
時計回転させ、アーム４９はバー４５を上方に牽引し、
バー４５のピン４６は引側スプリング４８を圧縮させ、
引側スプリング４８はプレート４２の上部の屈曲部４４
b を押し上げ、これにより長孔４３は上昇し、長孔４３
の下側内縁がロッド４１の上端に係合して押し上げ、ロ
ッド４１は軸４０を中心にアーム３９を図において反時
計回転させ、アーム３９の先端は係合突起３８より離脱
して解放し、係合突起３８はクラッチ３２の摺動カム体
３５のカム溝３７より離脱し、バネ３５a が摺動カム体
３５を伝達歯車３３側に摺動させ、摺動カム体３５の係
合爪３６が伝達歯車３３の係合爪３４に噛み合って、ク
ラッチ３２が入りとなる。

【００１２】摺動カム体３５の「入」により駆動歯車１
８が回転し、駆動歯車１８の回転により穀稈供給搬送チ
エン１６が移動し、穀稈供給搬送装置１３は穀稈供給口
１１より供給した穀稈を搬送し、穀稈は穀稈排出口１２
より排出される間に回転する扱胴６により脱穀され、扱
網１０より漏れた脱穀物は風選され、一番物は一番コン
ベアに落下して揚穀装置により取出されてグレンタクに
貯留され、二番物は二番コンベアに入る。また、クラッ
チ用モーター５０を作動させ、軸５１を回転させてアー
ム４９を図において反時計回転させ、アーム４９はバー
４５を下方に押し下げ、バー４５のピン４６は押し側ス
プリング４７を圧縮させ、押し側スプリング４７はプレ
ート４２の下側の屈曲部４４a を押し下げ、これにより
長孔４３は下降し、長孔４３の上側内縁がロッド４１の
上端に係合して押し下げ、ロッド４１は軸４０を中心に
アーム３９を図において時計回転させ、アーム３９の先
端は係合突起３８を押し上げ、係合突起３８はクラッチ
３２の摺動カム体３５のカム溝３７に係合し、これによ
り摺動カム体３５は駆動歯車１８側に摺動して、摺動カ
ム体３５の係合爪３６が伝達歯車３３の係合爪３４から
離脱して、クラッチ３２が切りとなる。

【００１３】この場合、前記クラッチ用モーター５０
は、穀稈供給搬送チエン１６の移動軌跡より排出側４に
外ずれ、かつ、前記出力軸２７および入力プーリー３０
よりも上方位置に配置させているから、穀稈供給搬送チ
エン１６と排藁搬送チエン６８との引継部から落下する
藁屑が降り掛るのを防止して確実に作用する。また、前
記伝動ケース２６およびクラッチ用モーター５０は前記
穀稈供給搬送チエン１６より内側に凹んだ位置に設けた
側板５３に取付け、前記クラッチ用モーター５０から係
合突起３８の間の前記リンク機構Ｌの外側に位置する巻
付防止板５４を設けているから、配置ばかりでなく、巻
付防止板５４の存在により一層藁屑等の干渉を防止で
き、作動を確実にする。また、巻付防止板５４は、その
屈曲部５６に前記穀稈供給搬送チエン１６の側部カバー
２９を当接させているから、前記穀稈供給搬送チエン１
６の駆動歯車１８の周囲は巻付防止板５４と側部カバー
２９により包囲し、藁屑、塵埃の飛散を防止する。

【００１４】また、穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬
送チエン１６は供給チエンフレーム１７を取付軸２３中
心に外側回動させて扱室５の側部をオープンでき、巻付
防止板５４を外すだけで、クラッチ用モーター５０から
係合突起３８に至るリンク機構Ｌのメンテナンスを容易
に行える。また、ケーブル（ワイヤー）を使用せず、リ
ンク機構Ｌを採用し、クラッチ用モーター５０を伝動ケ
ース２６近傍に配置しているので、メンテナンスを一層
容易にする。しかして、クラッチ用モーター５０から係
合突起３８に至るリンク機構Ｌには、途中にプレート４
２を設け、プレート４２の長孔４３にロッド４１を係合
させているから、リンク機構Ｌの作動に余裕（遊び）を
もたせることができ、クラッチ用モーター５０の作動
（制御）誤差を吸収できる。したがって、簡単な構成で
クラッチ用モーター５０の作動（制御）誤差を吸収し
て、クラッチ用モーター５０の過剰回転による焼付き等
の故障の原因を除去し、耐久性を向上させる。また、プ
レート４２の移動を押し側スプリング４７、４８を介し
て行うので、一層作動が円滑になる。また、押し側スプ
リング４７に比し引側スプリング４８の弾力を強にして
いるから、クラッチ３２の入りの反応が早く、操作応答
性が良く、また、設定も容易であり、また、プレート４
２がバー４５より脱落するのも防止する。

【００１５】

【効果】本発明は、扱胴６を軸装した扱室５の側部に穀
稈を搬送する穀稈供給搬送装置１３を設け、該穀稈供給
搬送装置１３に続いて、前記扱室５の排出側に設けた前
記排藁処理部６７に脱穀済の排藁を挾持搬送する排藁搬
送装置を設け、前記穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬
送チエン１６は、供給側３を中心に排出側４が外側回動
する供給チエンフレーム１７に設けた受動歯車１９と駆
動歯車１８に掛け回し、前記駆動歯車１８は排出側４に
設け、該駆動歯車１８は機体側に設けた伝動ケース２６
の出力軸２７と着脱自在に嵌合するようにし、前記伝動
ケース２６には前記駆動歯車１８に伝達する回転を入切
りさせるクラッチ３２を設け、該クラッチ３２はクラッ
チ用モーター５０により入切りさせるように構成したも
のにおいて、前記クラッチ用モーター５０は前記穀稈供
給搬送チエン１６の搬送移動軌跡よりも排出側４で、か
つ、前記出力軸２７および前記伝動ケース２６に回転を
入力する入力プーリー３０よりも上方に配置し、前記伝
動ケース２６と前記駆動歯車１８との間に略平板形状の
巻付防止板５４を設けた脱穀装置としたから、穀稈供給
搬送チエン１６と排藁搬送チエン６８との引継部から落
下する藁屑が降り掛るのを防止して確実に作用する。ま
た、前記伝動ケース２６の外側に巻付防止板５４を設け
ているから、前記モーター５０の配置ばかりでなく、巻
付防止板５４の存在により一層藁屑等の干渉を防止で
き、作動を確実にする。また、穀稈供給搬送装置１３の
穀稈供給搬送チエン１６は供給チエンフレーム１７を取
付軸２３中心に外側回動させて扱室５の側部をオープン
でき、巻付防止板５４を外すだけで、クラッチ用モータ
ー５０の作動連結機構（ワイヤー）等のメンテナンスを
容易に行える。また、クラッチ用モーター５０を前記伝
動ケース２６の近傍に配置したので、前記クラッチ３２
を入切りさせる係合突起３８と前記クラッチ用モーター
５０との間にリンク機構Ｌを設け、リンク機構Ｌにより
クラッチ３２を入切りさせる作動させることが、可能と
なり、ワイヤーの伸縮量を考慮せず、クラッチ用モータ
ー５０の回転制御誤差のみを考慮して設計すればよく、
設計が容易で、調節等のメンテナンスも一層容易にな
る。また、前記リンク機構Ｌを、途中に、クラッチ用モ
ーター５０の正逆転により移動する長孔４３を有するプ
レート４２を設け、前記長孔４３に前記係合突起３８を
出入りさせるロッド４１の一端を係合させた脱穀装置と
すると、リンク機構Ｌの作動に余裕（遊び）をもたせる
ことができ、クラッチ用モーター５０の作動（制御）誤
差を吸収できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 側面図。

【図２】 平面図。

【図３】 供給チエンフレーム背面図。

【図４】 同側面図。

【図５】 伝動ケース部分の側面図。

【図６】 同概略平面図。

【図７】 同断面図。

【図８】 同断面図。

【図９】 摺動カム体の斜視図。

【図１０】 伝動ケース部分の縦断背面図。

【図１１】 リンク機構Ｌの側面図。

【図１２】 巻付防止板の斜視図。

【図１３】 リンク機構Ｌの作用状態図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…脱穀装置、３…供給側、４…排
出側、５…扱室、６…扱胴、７…供給側側板、８…排出
側側板、９…扱胴軸、１０…扱網、１１…穀稈供給口、
１２…穀稈排出口、１３…穀稈供給搬送装置、１４…上
部カバー、１６…穀稈供給搬送チエン、１７…供給チエ
ンフレーム、１８…駆動歯車、１９…受動歯車、２０…
取付部、２３…取付軸２３、２５…スプライン溝、２６
…伝動ケース、２７…出力軸、２８…スプライン歯、２
９…側部カバー、３０…入力プーリー、３２…クラッ
チ、３３…伝達歯車、３４…係合爪、３５…摺動カム
体、３５a …バネ、３６…係合爪、３７…カム溝、３８
…係合突起、３９…アーム、４０…軸、４１…ロッド、
４２…プレート、４３…長孔、４４a 、４４b …屈曲
部、４５…バー、４６…ピン、４７…押し側スプリン
グ、４８…引側スプリング、４９…アーム、５０…クラ
ッチ用モーター、５１…軸、５２…伝達機構部、５３…
側板、５４…巻付防止板、５５…板部、５６…屈曲部、
５７…透孔、５８…取付具、５９…ボルト、６０…弾性
部材、６５…取付板、６６…ストッパー、６７…排藁処
理部、６８…排藁搬送チエン、６９…ギヤボックス。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱胴６を軸装した扱室５の側部に穀稈を
   搬送する穀稈供給搬送装置１３を設け、該穀稈供給搬送
   装置１３に続いて、前記扱室５の排出側に設けた前記排
   藁処理部６７に脱穀済の排藁を挾持搬送する排藁搬送装
   置を設け、前記穀稈供給搬送装置１３の穀稈供給搬送チ
   エン１６は、供給側３を中心に排出側４が外側回動する
   供給チエンフレーム１７に設けた受動歯車１９と駆動歯
   車１８に掛け回し、前記駆動歯車１８は排出側４に設
   け、該駆動歯車１８は機体側に設けた伝動ケース２６の
   出力軸２７と着脱自在に嵌合するようにし、前記伝動ケ
   ース２６には前記駆動歯車１８に伝達する回転を入切り
   させるクラッチ３２を設け、該クラッチ３２はクラッチ
   用モーター５０により入切りさせるように構成したもの
   において、前記クラッチ用モーター５０は前記穀稈供給
   搬送チエン１６の搬送移動軌跡よりも排出側４で、か
   つ、前記出力軸２７および前記伝動ケース２６に回転を
   入力する入力プーリー３０よりも上方に配置し、前記伝
   動ケース２６と前記駆動歯車１８との間に略平板形状の
   巻付防止板５４を設けた脱穀装置。