JP2004083262A - 表裏反転装置 - Google Patents

表裏反転装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004083262A
JP2004083262A JP2002249601A JP2002249601A JP2004083262A JP 2004083262 A JP2004083262 A JP 2004083262A JP 2002249601 A JP2002249601 A JP 2002249601A JP 2002249601 A JP2002249601 A JP 2002249601A JP 2004083262 A JP2004083262 A JP 2004083262A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
passage
electromagnetic clutch
common
reversing
turned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002249601A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuya Kamata
鎌田 達也
Hideki Marui
丸井 英軌
Kohei Takahashi
高橋 幸平
Masahiko Yamazaki
山▼崎▲ 正彦
Osami Katsumata
勝又 修身
Osamu Ito
伊藤 治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Nidec Precision Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
Glory Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp, Glory Ltd filed Critical Nidec Copal Corp
Priority to JP2002249601A priority Critical patent/JP2004083262A/ja
Priority to TW092123485A priority patent/TWI311124B/zh
Priority to ES03255304T priority patent/ES2271486T3/es
Priority to EP03255304A priority patent/EP1394089B1/en
Priority to KR1020030059484A priority patent/KR100990762B1/ko
Priority to US10/648,799 priority patent/US7044464B2/en
Priority to DE60308780T priority patent/DE60308780T2/de
Priority to CNB031577474A priority patent/CN100391815C/zh
Priority to AT03255304T priority patent/ATE341511T1/de
Publication of JP2004083262A publication Critical patent/JP2004083262A/ja
Priority to US11/376,248 priority patent/US7192022B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00Overturning articles
    • B65H15/004Overturning articles employing rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3322Turning, overturning according to a determined angle
    • B65H2301/33224180°
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/333Inverting
    • B65H2301/3331Involving forward reverse transporting means
    • B65H2301/33312Involving forward reverse transporting means forward reverse rollers pairs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70Clutches; Couplings
    • B65H2403/72Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S271/00Sheet feeding or delivering
    • Y10S271/902Reverse direction of sheet movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

【課題】反転処理能力を更に向上させるようにした表裏反転装置を提供する。
【解決手段】本発明の表裏反転装置1は、共通通路Sの一端を第1の搬送通路6の出口側に連通させ、共通通路Sの他端を第2の搬送通路7の出口側に連通させ、共通通路Sの一端を合流通路8に連通させる通路構成に基づいたものである。このような通路構成は、共通通路Sの直後に合流通路8を設けているので、紙幣Rを次の処理工程に送り込むタイミングの遅延をもたらすことがない。その結果として、反転処理能力の向上が図られることになる。さらに、第1の反転ローラ21は、第1の電磁クラッチ23のオン・オフに基づいた回転をし、同様に、第2の反転ローラ22も第2の電磁クラッチ27のオン・オフに基づいた回転をする。また、第2の搬送通路7から共通通路S内に非反転予定の紙幣Rを繰り入れる際においても、紙幣Rを反転ローラ21,22で挟持しながら送ることができ、共通通路S内で、紙幣Rを高速でかつ確実に搬送させることができる。
【選択図】 図1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類(紙幣、有価証券又はカード等)の表面と裏面とを反転させるために利用する表裏反転装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、特開平9−30706号公報がある。この公報に記載された表裏反転装置は、表裏鑑別がなされた紙葉類が搬送されてくる共通搬送路と、この共通搬送路を搬送された紙葉類が送り込まれる反転プール部と、この反転プール部の終点に開閉自在に設けられるストッパと、共通搬送路と反転プール部との分岐点から延在する反転搬送路とを備え、非反転紙葉類の搬送時には、前述の反転プール部を非反転搬送路の一部として使用するものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の表裏反転装置における反転プール部は、一つの入口に対して出口を二つ備える搬送経路が採用されている。従って、反転プール部から排出した直後の紙葉類は、反転状態の紙葉類が通る搬送路と、非反転状態の紙葉類が通る搬送路との二つに分かれるため、反転させた紙葉類の搬送路と非反転紙葉類の搬送路とを合流させた上で、紙葉類を次の処理工程に送り込む必要がある。よって、反転プール部から延びる非反転紙葉類の搬送路を合流部分まで延長させる必要があり、その結果として、反転プール部から排出させた非反転紙葉類を次処理工程に送り込むタイミングが遅くなり、反転処理能力の向上を妨げるおそれがあるといった問題点がある。また、このような通路構成において、反転プール部の終点に開閉自在なストッパを設けることは、紙葉類の反転処理速度の向上を妨げる要因にもなっている。
【0004】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、特に、反転処理能力を更に向上させるようにした表裏反転装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る表裏反転装置は、搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、第1の入口側から送り込まれた反転予定の紙葉類を搬送させる第1の搬送通路と、第2の入口側から送り込まれた非反転予定の紙葉類を搬送させる第2の搬送通路と、一端側を第1の搬送通路の出口側に連通させ、他端側を第2の搬送通路の出口側に連通させた共通通路と、共通通路の一端側に連通する合流通路と、共通通路内に臨むと共に、協働して紙葉類を挟み込む第1及び第2の反転ローラと、第1の反転ローラを支持する第1の回転軸を一方向に回転させる第1の回転手段と、第2の反転ローラを支持する第2の回転軸を第1の回転軸と同一方向に回転させる第2の回転手段と、第1の回転軸と第1の回転手段とを連結する第1の電磁クラッチと、第2の回転軸と第2の回転手段とを連結する第2の電磁クラッチとを備え、第1の搬送通路から共通通路内に紙葉類を繰り入れる際に、第1の電磁クラッチはオンされて第2の電磁クラッチはオフされ、共通通路から合流通路内に紙葉類を繰り出す際に、第1の電磁クラッチはオフされて第2の電磁クラッチはオンされ、第2の搬送通路から共通通路内に紙葉類を繰り入れる際に、第1の電磁クラッチはオフされて第2の電磁クラッチはオンされることを特徴とする。
【0006】
この表裏反転装置においては、反転予定の紙葉類と非反転予定の紙葉類とが通る共通通路を有し、この共通通路は、二つの入口と一つの出口を備えている。すなわち、本発明の表裏反転装置は、共通通路の一端を第1の搬送通路の出口側に連通させ、共通通路の他端を第2の搬送通路の出口側に連通させ、共通通路の一端を合流通路に連通させる通路構成に基づいたものである。このような通路構成は、共通通路の直後に合流通路を設けているので、紙葉類を次の処理工程に送り込むタイミングの遅延をもたらすことがない。その結果として、反転処理能力の向上が図られることになる。さらに、第1の反転ローラは、第1の電磁クラッチのオン・オフに基づいた回転をし、同様に、第2の反転ローラも第2の電磁クラッチのオン・オフに基づいた回転をする。このように、反転ローラ毎に電磁クラッチを設けることで、反転時における紙葉類の反転制御が容易に達成されることは言うに及ばず、第2の搬送通路から共通通路内に非反転予定の紙葉類を繰り入れる際においても、紙葉類を反転ローラで挟持しながら送ることができ、共通通路内で、紙葉類を高速でかつ確実に搬送させることができ、紙葉類の高速処理が達成される。
【0007】
本発明に係る表裏反転装置は、搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、反転予定の紙葉類と非反転予定の紙葉類との双方を受け入れて搬送させる第1の搬送通路と、反転予定の紙葉類が反転された後に搬送される第2の搬送通路と、非反転予定の紙葉類が反転されることなく搬送される第3の搬送通路と、一端側を第1の搬送通路の出口側に連通させ、一端側を第2の搬送通路の入口側に連通させ、他端側を第3の搬送通路の出口側に連通させた共通通路と、共通通路内に臨むと共に、協働して紙葉類を挟み込む第1及び第2の反転ローラと、第1の反転ローラを支持する第1の回転軸を一方向に回転させる第1の回転手段と、第2の反転ローラを支持する第2の回転軸を第1の回転軸と同一方向に回転させる第2の回転手段と、第1の回転軸と第1の回転手段とを連結する第1の電磁クラッチと、第2の回転軸と第2の回転手段とを連結する第2の電磁クラッチとを備え、第1の搬送通路から共通通路内に紙葉類を繰り入れる際に、第1の電磁クラッチはオンされて第2の電磁クラッチはオフされ、紙葉類が非反転予定のものであったときには、共通通路から第3の搬送通路内に非反転予定のものを繰り出すべく、第1の電磁クラッチはオン状態を維持し、第2の電磁クラッチはオフ状態を維持し、紙葉類が反転予定のものであったときには、共通通路から第2の搬送通路内に反転予定のものを繰り出すべく、第1の電磁クラッチはオフされて第2の電磁クラッチはオンされることを特徴とする。
【0008】
この表裏反転装置においては、反転予定の紙葉類と非反転予定の紙葉類とが通る第1の搬送通路及び共通通路を有し、この共通通路は、一つの入口と二つの出口を備えている。すなわち、本発明の表裏反転装置は、共通通路の一端側を第1の搬送通路の出口側と第2の搬送通路の入口側に連通させ、共通通路の他端側を第3の搬送通路の出口側に連通させる通路構成に基づいたものである。このような通路構成は、共通通路の直前に反転予定の紙葉類と非反転予定の紙葉類との双方を受け入れる第1の搬送通路を有するので、反転予定の紙葉類と非反転予定の紙葉類とを混在させた状態で共通通路まで搬送することができ、搬送経路の簡素化を図っている。さらに、第1の反転ローラは、第1の電磁クラッチのオン・オフに基づいた回転をし、同様に、第2の反転ローラも第2の電磁クラッチのオン・オフに基づいた回転をする。このように、反転ローラ毎に電磁クラッチを設けることで、反転時における紙葉類の反転制御が容易に達成されることは言うに及ばず、共通通路から第3の搬送通路内に非反転予定の紙葉類を送り出す際において、反転ローラは、電磁クラッチを介して連続回転を維持し続けるので、紙葉類の高速反転処理が可能となる。
【0009】
また、第1及び第2の回転手段を第1及び第2のプーリとして構成し、一方向に回転するモータの駆動軸と第1のプーリとを第1のベルトを介して連結し、モータの駆動軸と第2のプーリとを第2のベルトを介して連結すると好適である。このような構成を採用することで、一個のモータで各プーリを同一方向に常時駆動回転させることができる。しかも、極めて簡単な構成をもって各反転ローラの駆動を実現するものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る表裏反転装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【0011】
[第1の実施形態]
図1に示すように、紙幣Rの表裏反転装置1は、2枚の側板1a,1b間において、紙葉類(例えば、紙幣、有価証券又はカード類)の一例である紙幣Rが所定の速度で流動する搬送経路を有している。互いに平行な側板1a,1b間には、上下方向に延在してガイド通路として利用される共通通路Sが設けられている。この共通通路Sは、所定の間隔をもって離間させるように配置されて、2枚の側板1a,1bとで両側を挟み込み固定された第1のガイド板3と第2のガイド板4とで形成されている。
【0012】
そして、この共通通路(ガイド通路)Sの上下端は開放され、共通通路Sの下端には、反転予定の紙幣Rを搬送させるために下側で延在する第1の搬送通路6の出口6b側が連結され、共通通路Sの上端には、非反転予定の紙幣Rを搬送させるために上側で延在する第2の搬送通路7の出口7b側が連結されている。さらに、共通通路Sの下端には、第1の搬送通路6の延長上に位置する合流通路8の入口8a側が連結されている。
【0013】
この第1の搬送通路6と合流通路8は、共通通路Sの下方で水平方向に延在してモータMの駆動力によって回転する下側無端ベルト9と、複数の案内ローラ10との協働によって形成される。そして、共通通路Sの下部には繰り出し/繰り入れ手段11が配置されている。この繰り出し/繰り入れ手段11は、共通通路Sの下端側に位置して、紙幣Rの全体を第1の搬送通路6から共通通路S内に排出させると共に、共通通路S内の紙幣Rを合流通路8内に導き入れるよう動作する。
【0014】
例えば、この繰り出し/繰り入れ手段11は、第1のガイド板3と第2のガイド板4との間に位置すると共に、下側無端ベルト9が架け渡されて一方向に回動する送りローラ12と、この送りローラ12の紙葉類搬入側で下側無端ベルト9を介して送りローラ12に押し当てられた繰り出しローラ13と、この送りローラ12の紙葉類搬出側で下側無端ベルト9を介して送りローラ12に押し当てられた繰り入れローラ14と構成されている。そして、繰り出しローラ13は、送りローラ12を介して第1の搬送通路6の一部を構成し、繰り入れローラ14は、送りローラ12を介して合流通路8の一部を構成する。
【0015】
よって、第1の搬送通路6の入口6aから矢印A方向に送り込まれた反転予定の紙幣Rは、送りローラ12と繰り出しローラ13との協働により、その全体が第1の搬送通路6から共通通路S内に排出される。その後、共通通路S内に繰り出された紙幣Rは、送りローラ12と繰り入れローラ14との協働により、合流通路8に送り込まれ、出口8bから矢印C方向に排出させることで一連の反転動作が完了する。
【0016】
これに対し、非反転予定の紙幣Rを搬送させるための第2の搬送通路7は、共通通路Sの上方で水平方向に延在してモータMの駆動力によって回転する上側無端ベルト16と案内ローラ17との協働によって形成される。そして、第2の搬送通路7の入口7aから矢印B方向に送り込まれた非反転予定の紙幣Rは、上側無端ベルト16と案内ローラ17との協働により、その全体が第2の搬送通路7から共通通路S内に排出される。その後、共通通路S内に送り込まれた紙幣Rの前端は、送りローラ12の回動に伴って連れ回され、送りローラ12と繰り入れローラ14との協働により、紙幣Rは合流通路8に送り込まれ、出口8bから矢印C方向に排出されることで一連の非反転動作が完了する。
【0017】
このように、表裏反転装置1は、反転予定の紙幣Rと非反転予定の紙幣Rとが通過する共通通路Sを有し、この共通通路Sは、二つの入口(第1及び第2の搬送通路6,7の出口)6b,7bと一つの出口(合流通路8の入口)8aを備えている。すなわち、共通通路Sの下端を第1の搬送通路6の出口6b側に連通させ、共通通路Sの上端を第2の搬送通路7の出口7b側に連通させ、共通通路Sの下端を合流通路8に連通させる。このように、共通通路Sの直後に合流通路8を設けることで、紙幣Rを次の処理工程に送り込むタイミングの遅延をもたらすことなく、その結果として、反転処理能力の向上が図られることになる。
【0018】
さらに、この装置1には、共通通路(ガイド通路)S内における紙幣Rの高速搬送を可能にするための反転手段Pが設けられている。この反転手段Pは、第1のガイド板3側に配置した第1の反転ローラ21と、第2のガイド板4側に配置した第2の反転ローラ22とを有している。この第1の反転ローラ21は、第1のガイド板3に形成したローラ窓3aから共通通路S内に覗き出るようにして共通通路S内に臨む。同様に、第2の反転ローラ22は、第1の反転ローラ21に対向すると共に、第2のガイド板4に形成したローラ窓4aから共通通路S内に覗き出るようにして共通通路S内に臨む。そして、紙幣Rを確実に挟み込んで搬送させるために、第1の反転ローラ21と第2の反転ローラ22とは、共通通路S内で互いに所定の圧力をもって押し付けられている。
【0019】
図2〜図4に示すように、第1の反転ローラ21は、側板1aと側板1bとに軸受を介して軸支した第1の回転軸21aに固定され、この第1の回転軸21aは水平に延在する。さらに、第1の回転軸21aの端部には、側板1bの外方に位置する第1の電磁クラッチ23が取付けられ、この第1の電磁クラッチ23は、装置1の制御部(図示せず)からの制御信号によってオン・オフ制御がなされる。なお、第1の電磁クラッチ23は、連れ回りを防止するために、側板1bに立設させた係止ピン24に対して掛け止めされる回り止め用のフック部26を有している。
【0020】
同様に、第2の反転ローラ22は、側板1aと側板1bとに軸受を介して軸支した第2の回転軸22aに固定され、この第2の回転軸22aは、第1の回転軸21aに対して平行で且つ水平に延在する。さらに、第2の回転軸22aの端部には、側板1bの外方に位置する第2の電磁クラッチ27が取付けられ、この第2の電磁クラッチ27は、装置1の制御部(図示せず)からの制御信号によってオン・オフ制御がなされる。なお、第2の電磁クラッチ27は、連れ回りを防止するために、側板1bに立設させた係止ピン28に対して掛け止めされる回り止め用のフック部29を有している。
【0021】
さらに、第1の回転軸21aの延長上には、第1の電磁クラッチ23を介して第1の回転軸21aに連結した第1のプーリ(第1の回転手段)31が配置されている。そして、この第1のプーリ31は、第1の電磁クラッチ23がオン状態のとき、第1の回転軸21aを一方向に回転させるための駆動力伝達手段であり、常に矢印D方向に回転し続ける。同様に、第2の回転軸22aの延長上には、第2の電磁クラッチ27を介して第2の回転軸22aに連結した第2のプーリ(第2の回転手段)32が配置されている。そして、この第2のプーリ32は、第2の電磁クラッチ27がオン状態のとき、第2の回転軸22aを第1の回転軸21aと同一方向に回転させるための駆動力伝達手段であり、常に矢印E方向に回転し続ける。
【0022】
そして、図2及び図5に示すように、第1のプーリ31と第2のプーリ32とを同一方向に常時回転させるため、第2の側板1cに固定した一方向回転型のモータ30が利用される。このモータ30の駆動軸30aには駆動プーリ34が固定され、この駆動プーリ34と第1のプーリ31とは第1のタイミングベルト36を介して連結され、駆動プーリ34と第2のプーリ32とは第2のタイミングベルト37を介して連結される。このような構成を採用すると、一個のモータ30で各プーリ31,32を同一方向に常時回転させることができる。しかも、極めて簡単な構成をもって各反転ローラ21,22の駆動が実現される。
【0023】
次に、前述した表裏反転装置1の構成に基づく動作説明をする。
【0024】
先ず、第1の搬送通路6の入口6aから矢印A方向に送り込まれた反転予定の紙幣Rは、送りローラ12と繰り出しローラ13との協働により、第1の搬送通路6から共通通路S内に排出される。そして、第1の搬送通路6から共通通路S内に紙幣Rを繰り入れる際、第1の電磁クラッチ23はオン状態に制御され、第2の電磁クラッチ27はオフ状態に制御される。その結果、第1の回転軸21aに取付けられた第1の反転ローラ21は、矢印F方向(図1参照)に駆動回転を維持する。一方、第2の反転ローラ22は、第2の電磁クラッチ27が切れた状態になっているので、第1の反転ローラ21に追従して回転する。よって、第1の反転ローラ21が所定時間回転することで、紙幣Rは、所定長さだけ共通通路S内に導入される。
【0025】
共通通路S内への紙幣Rの導入後、紙幣Rの搬送揃えを達成させるため、第1及び第2の電磁クラッチ23,27の両方をオフ状態に制御して、共通通路S内で紙幣Rを所定時間だけ一時停止させる。その後、共通通路Sから合流通路8に向けて紙幣Rが繰り出される際、第1の電磁クラッチ23はオフに切り替え制御され、第2の電磁クラッチ27はオンに切り替え制御される。その結果、第2の回転軸22aに取付けられた第2の反転ローラ22は、矢印G方向(図1参照)に駆動回転する。一方、第1の反転ローラ21は、第1の電磁クラッチ23が切れた状態になっているので、第2の反転ローラ22に追従して回転する。よって、第2の反転ローラ22が所定時間回転し、送りローラ12と繰り入れローラ14との協働により、紙幣Rは、反転状態で合流通路8に送り込まれ、紙幣Rを出口8bから矢印C方向に排出させることで一連の反転動作が完了する。
【0026】
これに対し、第2の搬送通路7の入口7aから矢印B方向に送り込まれた非反転予定の紙幣Rは、上側無端ベルト16と案内ローラ17との協働により、第2の搬送通路7から共通通路S内に排出される。そして、第2の搬送通路7から共通通路S内に紙幣Rを繰り入れる際、第1の電磁クラッチ23はオフ状態に制御され、第2の電磁クラッチ27はオン状態に制御される。その結果、第2の回転軸22aに取付けられた第2の反転ローラ22は、矢印G方向(図1参照)に駆動回転する。一方、第1の反転ローラ21は、第1の電磁クラッチ23が切れた状態になっているので、第2の反転ローラ22に追従して回転する。
【0027】
そして、第2の反転ローラ22が所定時間回転し、送りローラ12と繰り入れローラ14との協働により、紙幣Rは、非反転状態で合流通路8に送り込まれ、出口8bから矢印C方向に排出される。このように、紙幣Rを反転ローラ21,22で挟持しながら送ることができるので、共通通路S内において、紙幣Rを高速でかつ確実に搬送させることができ、紙幣Rの高速処理が達成される。
【0028】
なお、紙幣Rは、その反転の要否が判別された状態及び紙幣Rの幅を検出した状態で、前述した第1の搬送通路6と第2の搬送通路7内に入ってくる。また、符号40は、第1の搬送通路6内を流動する紙幣Rの到来センサであり、符号41は、第2の搬送通路7内を流動する紙幣Rの到来センサである。そして、図示しない幅検知手段の検出結果に基づいて、各到来センサ40,41に同期させるような制御信号が、第1の電磁クラッチ23及び第2の電磁クラッチ27に供給され、反転ローラ21,22の回転方向が適宜制御される。
【0029】
[第2の実施形態]
次に、図6に示す表裏反転装置50について説明するが、前述した第1の実施形態と同一又は同等な構成部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0030】
この表裏反転装置50は、反転予定の紙幣Rと非反転予定の紙幣Rとが通る第1の搬送通路51及び共通通路Sを有すると共に、反転予定の紙幣Rが反転された後に搬送される第2の搬送通路52と、非反転予定の紙幣Rが反転されることなく搬送される第3の搬送通路53とを有している。よって、この共通通路Sは、一つの入口と二つの出口を備えることになる。
【0031】
このような共通通路Sにおいて、その下端側は、第1の搬送通路51の出口側と第2の搬送通路52の入口側に連通され、その上端側は、第3の搬送通路53の出口側に連通される。このように、共通通路Sの直前において、反転予定の紙幣Rと非反転予定の紙幣類Rとの双方を受け入れる第1の搬送通路51を有するので、反転予定の紙幣Rと非反転予定の紙幣Rとを混在させた状態で共通通路まで搬送することができ、搬送経路の簡素化が図られる。なお、非反転後の紙幣Rを搬送させるために、第3の搬送経路53は、共通通路Sの上方で水平方向に延在してモータの駆動力によって回転する上側無端ベルト54と案内ローラ55との協働によって形成され、紙幣Rは矢印H方向に排出される。
【0032】
さらに、第1の反転ローラ21は、第1の電磁クラッチ23のオン・オフ制御に基づいた回転をし、同様に、第2の反転ローラ22も第2の電磁クラッチ27のオン・オフ制御に基づいた回転をする。この制御にあたって、第1の搬送通路51から共通通路S内に紙幣Rを繰り入れる際、第1の電磁クラッチ23はオンされて第2の電磁クラッチ27はオフされる。また、紙幣Rが非反転予定のものであったときには、共通通路Sから第3の搬送通路53内に非反転予定のものを繰り出すべく、第1の電磁クラッチ23はオン状態を維持し、第2の電磁クラッチ27はオフ状態を維持し続ける。
【0033】
これに対し、紙幣Rが反転予定のものであったときには、共通通路Sから第2の搬送通路52内に反転予定のものを繰り出すべく、第1の電磁クラッチ23はオフされて第2の電磁クラッチ27はオンされる。このように、反転ローラ21,22毎に電磁クラッチ23,27を設けることで、反転時における紙幣Rの反転制御が容易に達成されることは言うに及ばず、共通通路Sから第3の搬送通路53内に非反転予定の紙幣を送り出す際において、反転ローラ21,22は、電磁クラッチ23,27を介して連続回転を維持し続けるので、紙幣Rの高速反転処理が可能となる。
【0034】
【発明の効果】
本発明による表裏反転装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、第1の入口側から送り込まれた反転予定の紙葉類を搬送させる第1の搬送通路と、第2の入口側から送り込まれた非反転予定の紙葉類を搬送させる第2の搬送通路と、一端側を第1の搬送通路の出口側に連通させ、他端側を第2の搬送通路の出口側に連通させた共通通路と、共通通路の一端側に連通する合流通路と、共通通路内に臨むと共に、協働して紙葉類を挟み込む第1及び第2の反転ローラと、第1の反転ローラを支持する第1の回転軸を一方向に回転させる第1の回転手段と、第2の反転ローラを支持する第2の回転軸を第1の回転軸と同一方向に回転させる第2の回転手段と、第1の回転軸と第1の回転手段とを連結する第1の電磁クラッチと、第2の回転軸と第2の回転手段とを連結する第2の電磁クラッチとを備え、第1の搬送通路から共通通路内に紙葉類を繰り入れる際に、第1の電磁クラッチはオンされて第2の電磁クラッチはオフされ、共通通路から合流通路内に紙葉類を繰り出す際に、第1の電磁クラッチはオフされて第2の電磁クラッチはオンされ、第2の搬送通路から共通通路内に紙葉類を繰り入れる際に、第1の電磁クラッチはオフされて第2の電磁クラッチはオンされることにより、反転処理能力を更に向上させることができる。
【0035】
また、搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、反転予定の紙葉類と非反転予定の紙葉類との双方を受け入れて搬送させる第1の搬送通路と、反転予定の紙葉類が反転された後に搬送される第2の搬送通路と、非反転予定の紙葉類が反転されることなく搬送される第3の搬送通路と、一端側を第1の搬送通路の出口側に連通させ、一端側を第2の搬送通路の入口側に連通させ、他端側を第3の搬送通路の出口側に連通させた共通通路と、共通通路内に臨むと共に、協働して紙葉類を挟み込む第1及び第2の反転ローラと、第1の反転ローラを支持する第1の回転軸を一方向に回転させる第1の回転手段と、第2の反転ローラを支持する第2の回転軸を第1の回転軸と同一方向に回転させる第2の回転手段と、第1の回転軸と第1の回転手段とを連結する第1の電磁クラッチと、第2の回転軸と第2の回転手段とを連結する第2の電磁クラッチとを備え、第1の搬送通路から共通通路内に紙葉類を繰り入れる際に、第1の電磁クラッチはオンされて第2の電磁クラッチはオフされ、紙葉類が非反転予定のものであったときには、共通通路から第3の搬送通路内に非反転予定のものを繰り出すべく、第1の電磁クラッチはオン状態を維持し、第2の電磁クラッチはオフ状態を維持し、紙葉類が反転予定のものであったときには、共通通路から第2の搬送通路内に反転予定のものを繰り出すべく、第1の電磁クラッチはオフされて第2の電磁クラッチはオンされることにより、反転処理能力を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る表裏反転装置の第1実施形態を示す断面図である。
【図2】図1に示した表裏反転装置の反転手段を示す斜視図である。
【図3】図1に示した表裏反転装置の正面図である。
【図4】図1に示した表裏反転装置の平面図である。
【図5】第1の電磁クラッチと第2の電磁クラッチとモータとの位置関係を示す側面図である。
【図6】本発明に係る表裏反転装置の第2実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
S…共通通路(ガイド通路)、R…紙幣(紙葉類)、1…表裏反転装置、6…第1の搬送通路、6a…第1の入口、6b…第1の搬送通路の出口、7…第2の搬送通路、7a…第2の入口、7b…第2の搬送通路の出口、8…合流通路、11…繰り出し/繰り入れ手段、21…第1の反転ローラ、21a…第1の回転軸、22…第2の反転ローラ、22a…第2の回転軸、23…第1の電磁クラッチ、27…第2の電磁クラッチ、30…モータ、30a…駆動軸、31…第1のプーリ(第1の回転手段)、32…第2のプーリ(第2の回転手段)、36…第1のタイミングベルト(第1のベルト)、37…第2のタイミングベルト(第2のベルト)、51…第1の搬送通路、52…第2の搬送通路、53…第3の搬送通路。

Claims (3)

  1. 搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、
    第1の入口側から送り込まれた反転予定の前記紙葉類を搬送させる第1の搬送通路と、
    第2の入口側から送り込まれた非反転予定の前記紙葉類を搬送させる第2の搬送通路と、
    一端側を前記第1の搬送通路の出口側に連通させ、他端側を前記第2の搬送通路の出口側に連通させた共通通路と、
    前記共通通路の前記一端側に連通する合流通路と、
    前記共通通路内に臨むと共に、協働して前記紙葉類を挟み込む第1及び第2の反転ローラと、
    前記第1の反転ローラを支持する第1の回転軸を一方向に回転させる第1の回転手段と、
    前記第2の反転ローラを支持する第2の回転軸を前記第1の回転軸と同一方向に回転させる第2の回転手段と、
    前記第1の回転軸と前記第1の回転手段とを連結する第1の電磁クラッチと、前記第2の回転軸と前記第2の回転手段とを連結する第2の電磁クラッチとを備え、
    前記第1の搬送通路から前記共通通路内に前記紙葉類を繰り入れる際に、前記第1の電磁クラッチはオンされて前記第2の電磁クラッチはオフされ、前記共通通路から前記合流通路内に前記紙葉類を繰り出す際に、前記第1の電磁クラッチはオフされて前記第2の電磁クラッチはオンされ、前記第2の搬送通路から前記共通通路内に前記紙葉類を繰り入れる際に、前記第1の電磁クラッチはオフされて前記第2の電磁クラッチはオンされることを特徴とする表裏反転装置。
  2. 搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、
    反転予定の前記紙葉類と非反転予定の前記紙葉類との双方を受け入れて搬送させる第1の搬送通路と、
    前記反転予定の前記紙葉類が反転された後に搬送される第2の搬送通路と、
    前記非反転予定の前記紙葉類が反転されることなく搬送される第3の搬送通路と、
    一端側を前記第1の搬送通路の出口側に連通させ、前記一端側を前記第2の搬送通路の入口側に連通させ、他端側を前記第3の搬送通路の出口側に連通させた共通通路と、
    前記共通通路内に臨むと共に、協働して前記紙葉類を挟み込む第1及び第2の反転ローラと、
    前記第1の反転ローラを支持する第1の回転軸を一方向に回転させる第1の回転手段と、
    前記第2の反転ローラを支持する第2の回転軸を前記第1の回転軸と同一方向に回転させる第2の回転手段と、
    前記第1の回転軸と前記第1の回転手段とを連結する第1の電磁クラッチと、前記第2の回転軸と前記第2の回転手段とを連結する第2の電磁クラッチとを備え、
    前記第1の搬送通路から前記共通通路内に前記紙葉類を繰り入れる際に、前記第1の電磁クラッチはオンされて前記第2の電磁クラッチはオフされ、前記紙葉類が非反転予定のものであったときには、前記共通通路から前記第3の搬送通路内に前記非反転予定のものを繰り出すべく、前記第1の電磁クラッチはオン状態を維持し、前記第2の電磁クラッチはオフ状態を維持し、前記紙葉類が反転予定のものであったときには、前記共通通路から前記第2の搬送通路内に前記反転予定のものを繰り出すべく、前記第1の電磁クラッチはオフされて前記第2の電磁クラッチはオンされることを特徴とする表裏反転装置。
  3. 前記第1及び第2の回転手段を第1及び第2のプーリとして構成し、一方向に回転するモータの駆動軸と前記第1のプーリとを第1のベルトを介して連結し、前記モータの前記駆動軸と前記第2のプーリとを第2のベルトを介して連結したことを特徴とする請求項1又は2記載の表裏反転装置。
JP2002249601A 2002-08-28 2002-08-28 表裏反転装置 Pending JP2004083262A (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002249601A JP2004083262A (ja) 2002-08-28 2002-08-28 表裏反転装置
TW092123485A TWI311124B (en) 2002-08-28 2003-08-26 Apparatus for reversing sheet
US10/648,799 US7044464B2 (en) 2002-08-28 2003-08-27 Apparatus for reversing sheet
EP03255304A EP1394089B1 (en) 2002-08-28 2003-08-27 Apparatus for reversing sheet
KR1020030059484A KR100990762B1 (ko) 2002-08-28 2003-08-27 시이트를 역전시키는 장치
ES03255304T ES2271486T3 (es) 2002-08-28 2003-08-27 Aparato para invertir laminas.
DE60308780T DE60308780T2 (de) 2002-08-28 2003-08-27 Vorrichtung zum Wenden von Bögen
CNB031577474A CN100391815C (zh) 2002-08-28 2003-08-27 用于翻转薄片件的装置
AT03255304T ATE341511T1 (de) 2002-08-28 2003-08-27 Vorrichtung zum wenden von bögen
US11/376,248 US7192022B2 (en) 2002-08-28 2006-03-16 Apparatus for reversing a sheet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002249601A JP2004083262A (ja) 2002-08-28 2002-08-28 表裏反転装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004083262A true JP2004083262A (ja) 2004-03-18

Family

ID=31492587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002249601A Pending JP2004083262A (ja) 2002-08-28 2002-08-28 表裏反転装置

Country Status (9)

Country Link
US (2) US7044464B2 (ja)
EP (1) EP1394089B1 (ja)
JP (1) JP2004083262A (ja)
KR (1) KR100990762B1 (ja)
CN (1) CN100391815C (ja)
AT (1) ATE341511T1 (ja)
DE (1) DE60308780T2 (ja)
ES (1) ES2271486T3 (ja)
TW (1) TWI311124B (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI261028B (en) * 2005-06-10 2006-09-01 Kinpo Elect Inc Sheet-feeding module for double-side printing and double-side printing method
KR100696057B1 (ko) * 2005-07-01 2007-03-15 노틸러스효성 주식회사 지폐입출금장치 및 그 방법
JP4950014B2 (ja) * 2007-12-09 2012-06-13 株式会社リコー シート搬送装置、これを備えた画像形成装置、電子写真複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機
CN101987700B (zh) 2009-07-31 2013-06-05 山东新北洋信息技术股份有限公司 记录介质翻转机构及使用该机构的记录介质处理装置
CN102001536B (zh) * 2009-09-01 2013-01-02 山东新北洋信息技术股份有限公司 记录介质翻转装置及使用该机构的记录介质处理设备
CN105565016B (zh) * 2016-02-05 2017-12-15 广州明森科技股份有限公司 一种竖向卡片输送机构
CN106991756B (zh) * 2017-05-24 2023-02-28 深圳怡化电脑股份有限公司 一种介质传输装置、下箱体结构及银行自助终端
CN109130471B (zh) * 2018-04-24 2020-11-13 杭州护章神网络有限公司 数据化的盖印机及盖印方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4098551A (en) * 1975-02-13 1978-07-04 Canon Kabushiki Kaisha Both side copying machine
US4487506A (en) 1982-08-23 1984-12-11 Xerox Corporation Reversing roll inverter with bypass capability
JPS59143848A (ja) * 1983-02-03 1984-08-17 Glory Ltd 表裏切換え式紙葉類反転装置
US4693464A (en) * 1984-12-20 1987-09-15 Laurel Bank Machines Co., Ltd. Apparatus for arranging the obverse and reverse sides of the bills or the like
JPS61110664U (ja) 1984-12-22 1986-07-12
US4990965A (en) * 1988-04-15 1991-02-05 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus having duplex unit
JPH02198946A (ja) * 1989-01-25 1990-08-07 Sharp Corp 搬送装置
JPH02225256A (ja) 1990-01-08 1990-09-07 Hitachi Ltd 紙葉類表裏反転装置
JP3058788B2 (ja) * 1993-12-29 2000-07-04 ニスカ株式会社 自動原稿送り装置
JP2917203B2 (ja) * 1994-07-27 1999-07-12 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣表裏取り揃え装置
JP3476967B2 (ja) 1995-07-17 2003-12-10 沖電気工業株式会社 紙葉類表裏反転装置
US5852764A (en) * 1996-05-14 1998-12-22 Sharp Kabushiki Kaisha Sheet post-processing apparatus
JP3976449B2 (ja) 1999-07-06 2007-09-19 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類処理装置及び紙幣入出金機
JP2003081506A (ja) * 2001-09-10 2003-03-19 Nidec Copal Corp 表裏反転装置

Also Published As

Publication number Publication date
ATE341511T1 (de) 2006-10-15
TW200404729A (en) 2004-04-01
EP1394089A3 (en) 2005-01-12
US20060157919A1 (en) 2006-07-20
DE60308780T2 (de) 2007-08-23
EP1394089B1 (en) 2006-10-04
CN1488563A (zh) 2004-04-14
US7192022B2 (en) 2007-03-20
ES2271486T3 (es) 2007-04-16
EP1394089A2 (en) 2004-03-03
TWI311124B (en) 2009-06-21
US7044464B2 (en) 2006-05-16
US20040070139A1 (en) 2004-04-15
KR100990762B1 (ko) 2010-10-29
KR20040019956A (ko) 2004-03-06
DE60308780D1 (de) 2006-11-16
CN100391815C (zh) 2008-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7192022B2 (en) Apparatus for reversing a sheet
JPS6213179Y2 (ja)
US8292292B2 (en) Paper sheet obverse and reverse side arranging device
JPH0664850A (ja) 原稿取扱装置
CN202464884U (zh) 一种单张钞票或纸张传送机构
JP3455968B2 (ja) 紙葉類表裏反転装置
JP2004269156A (ja) 表裏反転装置
JPH10218409A (ja) 紙葉類分離装置および自動改札機の券分離装置
CA2183323A1 (en) Device for separating and carrying sheets of paper
JPH0840623A (ja) 紙幣表裏取り揃え装置
JP2638781B2 (ja) 媒体処理装置
JPH0423881Y2 (ja)
JP2014009097A (ja) 紙葉類整頓装置
JPH02225256A (ja) 紙葉類表裏反転装置
JPH06179560A (ja) 紙葉類の表裏取揃え装置
JP3010488U (ja) 紙葉類処理機
JPH0613155Y2 (ja) 紙幣等の搬送装置
JPH0716661Y2 (ja) 紙幣搬送装置における合流ガイド
JPH02243459A (ja) 紙葉類の表裏反転装置
JP2003081506A (ja) 表裏反転装置
JPS61183052A (ja) 紙葉類表裏転換機構
JP2005029350A (ja) 紙葉類の表裏反転装置
JPH0761671A (ja) 用紙扱い装置
JP2004083256A (ja) 表裏反転装置
JP2004083247A (ja) 表裏反転装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050801

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20071029

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071113

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080401