JP2004083256A - 表裏反転装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類の幅に応じた確実な反転を可能にする表裏反転装置を提供する。
【解決手段】表裏反転装置は、搬送経路の途中に配置した繰り出し／繰り入れ手段１１によって、紙葉類Ｒを、ガイド通路Ｓに沿わせながら繰り出した際に、紙葉類の前端を可変型スイッチバック部材Ｐに突き当てる。この突き当て状態を維持しつつ、繰り出し／繰り入れ手段１１の回動に伴って紙葉類Ｒの後端が連れ回わされることになる。そして、紙葉類Ｒは、その後端側から搬送経路内に戻され、これによって、紙葉類Ｒの反転が完了する。このような一連の反転動作においては、ガイド通路Ｓ内で紙葉類Ｒの前端がスイッチバック部材Ｐに適切に突き当てられる必要があり、この突当て位置は、紙葉類Ｒの幅毎に異なる。そこで、スイッチバック部材Ｐによる紙葉類Ｒの突き当て位置を変化させることにより、紙葉類Ｒの幅に応じた確実な反転を可能にする。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類（紙幣、有価証券又はカード等）の表面と裏面とを反転させるために利用する表裏反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術として、特開平６−３２９３２１号公報がある。この公報に記載された表裏反転装置は、搬送経路から紙葉類を一旦外部に排出させ、この紙葉類を反転プール内に収容させた後、ローラの繰り出し動作によって、紙葉類を、再度搬送経路内に戻すように構成されている。すなわち、この表裏反転装置は、反転プール内で紙葉類を一旦ストックさせた後に、ストックした紙葉類を下から一枚ずつ搬送経路内に戻しながら表裏を反転させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来の表裏反転装置は、日本の紙幣や規格化されたカード類のように、搬送方向において同一幅に形成した紙葉類しか連続的に反転させることができない。すなわち、従来の表裏反転装置では、限られた種類の紙葉類しか反転させることができず、例えば、諸外国にように、一国の中に大小様々な紙幣が存在する場合には、従来の表裏反転装置を利用し難いといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、特に、紙葉類の幅に応じた確実な反転を可能にする表裏反転装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る表裏反転装置は、搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、搬送経路の途中に配置して、紙葉類の全体を繰り出すと共に、繰り出された紙葉類を導き入れるように回動する繰り出し／繰り入れ手段と、繰り出し／繰り入れ手段に対向して配置させると共に、繰り出し／繰り入れ手段から繰り出された紙葉類を案内するガイド通路と、搬送経路から繰り出された紙葉類の前端がガイド通路内で当接するようガイド通路を塞ぐと共に、ガイド通路内において紙葉類の前端が当接する位置が変化する可変型スイッチバック部材とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この表裏反転装置は、搬送経路の途中に配置した繰り出し／繰り入れ手段によって、紙葉類を、ガイド通路に沿わせながら繰り出した際に、紙葉類の前端を可変型スイッチバック部材に突き当てる。この突き当て状態を維持しつつ、繰り出し／繰り入れ手段の回動に伴って紙葉類の後端が連れ回わされることになる。そして、紙葉類は、その後端側から搬送経路内に戻され、これによって、紙葉類の反転が完了する。このような一連の反転動作においては、ガイド通路内で紙葉類の前端がスイッチバック部材に適切に突き当てられる必要があり、この突当て位置は、紙葉類の幅毎に異なる。そこで、スイッチバック部材による紙葉類の突き当て位置を変化させることによって、紙葉類の幅に応じた確実な反転が可能になる。
【０００７】
また、可変型スイッチバック部材は、回動板の周面において複数の異なる紙葉類当接面を有すると好適である。このような構成を採用した場合、回転板の正転又は逆転により、ガイド通路内における異なる位置に紙葉類当接面を素早く出現させることができ、紙葉類を確実且つ高速に反転させることができる。
【０００８】
また、可変型スイッチバック部材は、ガイド通路に沿って延在する回転軸に設けられた複数の紙葉類当接片を有し、個々の紙葉類当接片は、所定の位相ズレ角度をもって回転軸の軸線方向に段状に設けられていると好適である。このような構成を採用した場合、回転軸の正転又は逆転により、ガイド通路内における異なる位置に紙葉類当接片を素早く出現させることができ、紙葉類を確実且つ高速に反転させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る表裏反転装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、紙葉類の表裏反転装置１は、２枚の側板１ａ，１ｂ間において、紙葉類（例えば、紙幣やカード類）Ｒが所定の速度で流動する搬送経路を有している。側板１ａ，１ｂ間には、上下方向に延在するガイド通路として利用される共通通路Ｓが設けられている。この共通通路Ｓは、所定の間隔をもって離間させるように配置させて、２枚の側板１ａ，１ｂとで両側を挟み込み固定させた第１のガイド板３と第２のガイド板４で形成される。そして、この共通通路（ガイド通路）Ｓの上下端は開放され、共通通路Ｓの下端には、反転予定の紙葉類Ｒを搬送させるために下側で延在する第１の搬送通路６の出口６ｂ側が連結され、共通通路Ｓの上端には、非反転予定の紙葉類Ｒを搬送させるために上側で延在する第２の搬送通路７の出口７ｂ側が連結される。さらに、共通通路Ｓの下端には、第１の搬送通路６の延長上に位置する合流通路８の入口８ａ側が連結されている。
【００１１】
この第１の搬送通路６と合流通路８は、共通通路Ｓの下方で水平方向に延在してモータＭの駆動力によって回転する下側無端ベルト９と、複数の案内ローラ１０との協働によって形成される。そして、共通通路Ｓの下部には繰り出し／繰り入れ手段１１が配置されている。この繰り出し／繰り入れ手段１１は、共通通路Ｓの下端側に位置して、紙葉類Ｒの全体を第１の搬送通路６から共通通路Ｓ内に排出させると共に、共通通路Ｓ内の紙葉類Ｒを合流通路８内に導き入れるよう動作する。
【００１２】
例えば、この繰り出し／繰り入れ手段１１は、第１のガイド板３と第２のガイド板４との間に位置すると共に、下側無端ベルト９が架け渡されて一方向に回動する送りローラ１２と、この送りローラ１２の紙葉類搬入側で下側無端ベルト９を介して送りローラ１２に押し当てられた繰り出しローラ１３と、この送りローラ１２の紙葉類搬出側で下側無端ベルト９を介して送りローラ１２に押し当てられた繰り入れローラ１４と構成されている。そして、繰り出しローラ１３は、送りローラ１２を介して第１の搬送通路６の一部を構成し、繰り入れローラ１４は、送りローラ１２を介して合流通路８の一部を構成する。
【００１３】
よって、第１の搬送通路６の入口６ａから矢印Ａ方向に送り込まれた反転予定の紙葉類Ｒは、送りローラ１２と繰り出しローラ１３との協働により、その全体が第１の搬送通路６から共通通路Ｓ内に排出される。その後、共通通路Ｓ内に繰り出された紙葉類Ｒの前端は、後述する反転手段としての可変型スイッチバック部材Ｐに突き当てられる。そして、この突き当て状態を維持しつつ、送りローラ１２の回動に伴って紙葉類Ｒの後端が連れ回され、送りローラ１２と繰り入れローラ１４との協働により、紙葉類Ｒは合流通路８に送り込まれ、出口８ｂから矢印Ｃ方向に排出させることで一連の反転動作が完了する。
【００１４】
これに対し、非反転予定の紙葉類Ｒを搬送させるための第２の搬送通路７は、共通通路Ｓの上方で水平方向に延在してモータＭの駆動力によって回転する上側無端ベルト１６と案内ベルト１７との協働によって形成される。そして、第２の搬送通路７の入口７ａから矢印Ｂ方向に送り込まれた非反転予定の紙葉類Ｒは、上側無端ベルト１６と案内ベルト１７との協働により、その全体が第２の搬送通路７から共通通路Ｓ内に排出される。その後、共通通路Ｓ内に送り込まれた紙葉類Ｒの前端は、送りローラ１２の回動に伴って連れ回され、送りローラ１２と繰り入れローラ１４との協働により、紙葉類Ｒは合流通路８に送り込まれ、出口８ｂから矢印Ｃ方向に排出させることで一連の非反転動作が完了する。
【００１５】
このように、表裏反転装置１においては、反転予定の紙葉類Ｒと非反転予定の紙葉類Ｒとが通る共通通路Ｓを有し、この共通通路Ｓは、二つの入口（第１及び第２の搬送通路６，７の出口）６ｂ，７ｂと一つの出口（合流通路８の入口）８ａを備えている。すなわち、共通通路Ｓの下端を第１の搬送通路６の出口６ｂ側に連通させ、共通通路Ｓの上端を第２の搬送通路７の出口７ｂ側に連通させ、共通通路Ｓの下端を合流通路８に連通させる。そして、この表裏反転装置１は、上述した搬送経路に基づいて後述の反転手段（スイッチバック部材）Ｐを備える。このように、共通通路Ｓの直後に合流通路８を設けることができるので、紙葉類Ｒを次の処理工程に送り込むタイミングの遅延をもたらすことなく、その結果として、反転処理能力の向上が図られることになる。
【００１６】
更に、前述した一連の反転動作においては、共通通路（ガイド通路）Ｓ内で紙葉類Ｒの前端がスイッチバック部材Ｐに適切に突き当てられ、一連の非反転動作においては、共通通路Ｓを開放する必要があり、この突当て位置を、紙葉類Ｒの幅毎に異ならせる必要がある。そこで、突き当て位置が変化する可変型のスイッチバック部材Ｐを採用する。このスイッチバック部材Ｐは、ガイド板３，４の延在方向に対して直交し且つガイド板３に沿って横に並べるようにして、少なくとも２個並設させ、これによって、紙葉類Ｒの前端の確実な突き当てを達成している。
【００１７】
このスイッチバック部材Ｐは、図１及び図２に示すように、共通通路Ｓの上部に配置されると共に、モータ１９によって所定角度を回動する回転板２０を有している。そして、この回転板２０の周面には、回転中心２３からの距離が異なる５つの紙葉類当接面２０ａ〜２０ｅが形成されている。更に、反転手段としてのスイッチバック部材Ｐは、第１の搬送通路６から排出させた反転予定の紙葉類Ｒの前端が共通通路Ｓ内で各紙葉類当接面２０ａ〜２０ｅに当接するよう共通通路Ｓを塞ぐ閉位置（図４〜図９参照）と、第２の搬送通路７から排出させた非反転予定の紙葉類Ｒが共通通路Ｓ内で合流通路８に向けて流動するよう共通通路Ｓを開く開位置（図２参照）との間をモータ１９によって所定角度を回動する。
【００１８】
この回転板２０に設けられた５つの紙葉類当接面２０ａ〜２０ｅのうち、第１の紙葉類当接面２０ａは、図３及び図４に示すように、回転中心２３からの距離が最も遠くなるように形成され、これによって、共通通路Ｓを最も短くすることができ、最も幅の小さな紙葉類Ｒの反転に対応させている。また、第１の紙葉類当接面２０ａに隣接する第２の紙葉類当接面２０ｂは、図５に示すように、回転中心２３からの距離が２番目に遠くなるように形成され、これによって、共通通路Ｓを２番目に短くすることができ、２番目に幅の小さな紙葉類Ｒの反転に対応させている。
【００１９】
また、第２の紙葉類当接面２０ｂに隣接する第３の紙葉類当接面２０ｃは、図６に示すように、回転中心２３からの距離が３番目に遠くなるように形成され、これによって、共通通路Ｓを３番目に短くすることができ、３番目に幅の小さな紙葉類Ｒの反転に対応させている。更に、第３の紙葉類当接面２０ｃに隣接する第４の紙葉類当接面２０ｄは、図７に示すように、回転中心２３からの距離が４番目に遠くなるように形成され、これによって、共通通路Ｓを４番目に短くすることができ、４番目に幅の小さな紙葉類Ｒの反転に対応させている。そして、第１の紙葉類当接面２０ａに隣接し且つ第２の紙葉類当接面２０ｂの反対側に位置する第５の紙葉類当接面２０ｅは、図８及び図９に示すように、回転中心２３からの距離が最も近くなるように形成され、これによって、共通通路Ｓを最も長くすることができ、最も幅の大きな紙葉類Ｒの反転に対応させている。
【００２０】
このように、回転板２０のステップ回動によって、５サイズの紙葉類Ｒに対応させることができる。なお、紙葉類当接面２０ａ〜２０ｅの配列順序は、前述したものに限定されず、例えば、使用頻度の高いもの同士を隣接させるように、紙葉類当接面２０ａ〜２０ｅを並び変えたものであってもよい。そして、軽量化を可能にする回転板２０の採用によって、共通通路Ｓ内における異なる位置に、各紙葉類当接面２０ａ〜２０ｅを素早く出現させることができ、紙葉類Ｒを確実且つ高速に反転させる。なお、前述したものは５段階の紙葉類当接面２０ａ〜２０ｅであるが、曲率半径の異なる連続した面として紙葉類当接面を形成させてもよい。更に、この回転板２０は、モータ１９の駆動によって、ガイド板３より内側に入り込むよう退避させ得る（図２参照）。これによって、共通通路Ｓが開放され、共通通路Ｓ内で紙葉類Ｒを合流通路８に向けて流動させることができる。
【００２１】
更に、この表裏反転装置１は、紙葉類Ｒの非反転時において、共通通路Ｓ内に突出して非反転予定の紙葉類Ｒを強制的に合流通路８に送り込む前進位置（図１０参照）と、紙葉類Ｒの反転時において共通通路Ｓから退避する後退位置（図１参照）との間を揺動する上下一対の強制送りローラ２９を備えている。各強制送りローラ２９は、支持板２４に回動自在に軸支されると共に、支持板２４の端部に設けられた揺動レバー２６の揺動によって、ガイド板４のスリット４ａから出入りする。そして、この揺動レバー２６は、図示しないモータやソレノイドなどの駆動源に連結されている。
【００２２】
また、各強制送りローラ２９は、素早い応答を可能にするため、常時回転し続けており、上側無端ベルト１６の一部のローラに対し、一点鎖線で示すギア列２７を介して連結している。更に、よって、各強制送りローラ２９は、図１０に示すように、ガイド板３に軸支した案内フリーローラ２８との協働によって、紙葉類Ｒを素早く且つ確実に合流通路内に送り込むことができる。他方、反転予定の紙葉類Ｒが、第１の搬送通路６を通って共通通路Ｓ内に送り込まれたとき、強制送りローラ２９を退避させて（図１参照）、共通通路Ｓ内で紙葉類Ｒを確実に反転動作させる。
【００２３】
なお、紙葉類Ｒは、その反転の要否が判別された状態及び紙葉類Ｒの幅を検出した状態で、前述した第１の搬送通路６と第２の搬送通路７内に入ってくる。また、図示しない幅検知手段の検出結果に基づいて、モータ１９を駆動させ、紙葉類Ｒの幅に応じた位置に各紙葉類当接面２０ａ〜２０ｅを共通通路Ｓ内に出現させる。また、符号３０は、第１の搬送通路６内を流動する紙葉類Ｒの到来センサであり、符号３１は、第２の搬送通路７内を流動する紙葉類Ｒの到来センサであり、各到来センサ３０，３１に同期させるようにモータ１９は始動する。
【００２４】
本発明に係る表裏反転装置１は前述した実施形態に限定されるものではない。
【００２５】
図１１〜図１３に示すように、他のスイッチバック部材Ｋは、ガイド板３，４の延在方向に対して直交し且つガイド板３に沿って横に並べるようにして、２個並設され、これによって、紙葉類Ｒの前端の確実な突き当てを達成している。第１のガイド板３の外方に配置させたスイッチバック部材Ｋは、共通通路（ガイド通路）Ｓに沿って延在する回転軸３５を有し、この回転軸３５は、ガイド板３に固定したコ字状の軸受フレーム３４によって両端が軸支され、共通通路Ｓと同じ方向に延在する。
【００２６】
更に、回転軸３５には、枝状の４枚の紙葉類当接片３６ａ〜３６ｄが設けられている。そして、放射状に配列した個々の紙葉類当接片３６ａ〜３６ｄは、回転軸３５に対して所定の位相ズレ角度（例えば、７２度）をもって回転軸３５の軸線方向に１０ｍｍ間隔で段状に固定される。更に、この回転軸３５の下端にはギア部３７が設けられ、このギア部３７は、歯車列４０を介してステップモータ４１のギア部４１ａに連結されている。
【００２７】
そして、反転手段としてのスイッチバック部材Ｋは、第１の搬送通路６から排出させた反転予定の紙葉類Ｒの前端が共通通路Ｓ内で各紙葉類当接片３６ａ〜３６ｄに当接するよう共通通路Ｓを塞ぐ閉位置（図１２〜図１９参照）と、第２の搬送通路７から排出させた非反転予定の紙葉類Ｒが共通通路Ｓ内で合流通路８に向けて流動するよう共通通路Ｓを開く開位置（図２０，２１参照）との間をステップモータ３９によって正逆転する。また、ガイド板３には、各紙葉類当接片３６ａ〜３６ｄを共通通路Ｓ内に突出させるためのスリット孔３７ａ〜３７ｄが設けられている。また、ガイド板４には、紙葉類Ｒの前端の当接を確実ならしめるために、各紙葉類当接片３６ａ〜３６ｄの先端が差し込まれる切り込み部３８ａ〜３８ｄが設けられている。
【００２８】
ここで、回転軸３５に設けられた紙葉類当接片３６ａ〜３６ｄのうち、最下段の第１の紙葉類当接片３６ａは、図１２及び図１３に示すように、共通通路Ｓを最も短くすることができ、最も幅の小さな紙葉類Ｒの反転に対応させている。また、第１の紙葉類当接片３６ａの上方に位置する第２の紙葉類当接片３６ｂは、図１４，１５に示すように、共通通路Ｓを２番目に短くすることができ、２番目に幅の小さな紙葉類Ｒの反転に対応させている。
【００２９】
また、第２の紙葉類当接片３６ｂの上方に位置する第３の紙葉類当接片３６ｃは、図１６，１７に示すように、共通通路Ｓを３番目に短くすることができ、３番目に幅の小さな紙葉類Ｒの反転に対応させている。更に、第３の紙葉類当接片３６ｃの上方に位置する最上段の第４の紙葉類当接片３６ｄは、図１８，１９に示すように、共通通路Ｓを最も長くすることができ、最も幅の大きな紙葉類Ｒの反転に対応させている。
【００３０】
このように、回転軸３５のステップ回転によって、４サイズの紙葉類Ｒに対応させることができる。しかも、このスイッチバック部材Ｋは、軽量化を可能にする形状を有しているので、共通通路Ｓ内における異なる位置に、各紙葉類当接片３６ａ〜３６ｄを素早く出現させることができ、紙葉類Ｒを確実且つ高速に反転させることができる。なお、前述したものは４段階の紙葉類当接片３６ａ〜３６ｅであるが、スイッチバック部材Ｋを交換することで、その段数は、適宜変更することができる。
【００３１】
更に、図２０，２１に示すように、回転軸３５のステップ回転によって、全ての紙葉類当接片３６ａ〜３６ｄがガイド板３より内側に入り込むように退避させることができる。これによって、共通通路Ｓが開放され、図示しない各強制送りローラと案内ローラとの協働によって、紙葉類Ｒを素早く且つ確実に合流通路８に向けて流動させることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明による表裏反転装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得る。すなわち、搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、搬送経路の途中に配置して、紙葉類の全体を繰り出すと共に、繰り出された紙葉類を導き入れるように回動する繰り出し／繰り入れ手段と、繰り出し／繰り入れ手段に対向して配置させると共に、繰り出し／繰り入れ手段から繰り出された紙葉類を案内するガイド通路と、搬送経路から繰り出された紙葉類の前端がガイド通路内で当接するようガイド通路を塞ぐと共に、ガイド通路内において紙葉類の前端が当接する位置が変化する可変型スイッチバック部材とを備えたことにより、紙葉類の幅に応じた確実な反転を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る表裏反転装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】共通通路の開放時における可変型スイッチバック部材を示す拡大図である。
【図３】表裏反転装置において共通通路の閉鎖状態の第１段階を示す断面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】共通通路の閉鎖状態の第２段階を示す要部拡大図である。
【図６】共通通路の閉鎖状態の第３段階を示す要部拡大図である。
【図７】共通通路の閉鎖状態の第４段階を示す要部拡大図である。
【図８】表裏反転装置において共通通路の閉鎖状態の第５段階を示す断面図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【図１０】強制送りローラが共通通路内に露出した状態を示す断面図である。
【図１１】他の可変型スイッチバック部材を示す斜視図である。
【図１２】共通通路の閉鎖状態の第１段階を示す平面図である。
【図１３】共通通路の閉鎖状態の第１段階を示す正面図である。
【図１４】共通通路の閉鎖状態の第２段階を示す平面図である。
【図１５】共通通路の閉鎖状態の第２段階を示す正面図である。
【図１６】共通通路の閉鎖状態の第３段階を示す平面図である。
【図１７】共通通路の閉鎖状態の第３段階を示す正面図である。
【図１８】共通通路の閉鎖状態の第４段階を示す平面図である。
【図１９】共通通路の閉鎖状態の第４段階を示す正面図である。
【図２０】共通通路の開放状態を示す平面図である。
【図２１】共通通路の開放状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１…表裏反転装置、６…第１の搬送通路、６ａ…第１の入口、６ｂ…第１の搬送通路の出口、７…第２の搬送通路、７ａ…第２の入口、７ｂ…第２の搬送通路の出口、８…合流通路、１１…繰り出し／繰り入れ手段、２０…回転板、２０ａ〜２０ｅ…紙葉類当接面、２９…強制送りローラ、３５…回転軸、３６ａ〜３６ｄ…紙葉類当接片、Ｓ…共通通路（ガイド通路）、Ｒ…紙葉類、Ｐ，Ｋ…可変型スイッチバック部材（反転手段）。

Claims (3)

1. 搬送経路上を搬送する紙葉類の表裏を反転させるための表裏反転装置において、
   前記搬送経路の途中に配置して、前記紙葉類の全体を繰り出すと共に、繰り出された前記紙葉類を導き入れるように回動する繰り出し／繰り入れ手段と、
   前記繰り出し／繰り入れ手段に対向して配置させると共に、前記繰り出し／繰り入れ手段から繰り出された前記紙葉類を案内するガイド通路と、
   前記搬送経路から繰り出された前記紙葉類の前端が前記ガイド通路内で当接するよう前記ガイド通路を塞ぐと共に、前記ガイド通路内において前記紙葉類の前端が当接する位置が変化する可変型スイッチバック部材とを備えたことを特徴とする表裏反転装置。
2. 前記可変型スイッチバック部材は、回動板の周面において複数の異なる紙葉類当接面を有することを特徴とする請求項１記載の表裏反転装置。
3. 前記可変型スイッチバック部材は、前記ガイド通路に沿って延在する回転軸に設けられた複数の紙葉類当接片を有し、個々の前記紙葉類当接片は、所定の位相ズレ角度をもって前記回転軸の軸線方向に段状に設けられていることを特徴とする請求項１記載の表裏反転装置。

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