JP2004076826A - 駆動装置の検出装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】新駆動方式を採用した駆動装置、例えばエレベータ駆動装置のベルト摩耗検出装置を得ること。
【解決手段】被移動体、例えばエレベータの乗かごを支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、モータにより循環駆動するベルトを有する駆動装置において、
前記シーブの外方には、該ベルトの側面から該ベルトに向けて光を発する光電装置を設け、該光の透過具合で該ベルトの摩耗を検出する手段を備えるものである。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新しい駆動機構を備えた例えば、エレベータの駆動装置の検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、最近出願人が提案している方式の駆動機構を備えた駆動装置であり、詳細は国際出願番号第ＰＣＴ／ＪＰ０２／０１２２０号に記載している。
図はエレベータの駆動装置の要部を示しており、図示省略しているが、主ロープ１の一側にはエレベータ乗かご、他側にはカウンターウエイトが設けられている。駆動装置１０はフレーム１１にシーブ２を取り付けるとともに、該シーブ２の上方と両側の３箇所にプーリ１３，１４，１５を配置し、これらのプーリ１３，１４，１５にベルト１２を張設し、このベルト１２によってシーブ２に巻き付けられた主ロープ１をシーブ２に押圧する。上方のプーリ１３はフレーム１１の背面に取り付けたモータ（図示省略）に連結されており、ベルト１２の周回移動により、シーブ２と主ロープ１を移動させて乗かごを昇降させる構成になっている。また両側のプーリ１４，１５はそれぞれ位置調節機構１６によって、フレーム１１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられており、これら高さ位置を調節することによってベルト１２の張力を調節することができる。１７は非常時等に主ロープ１を挟持するロープグリッパーで油圧等によって動作する。１８はモータの回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコーダ、１９はモータのブレーキである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような駆動装置において、シーブ２へのベルト１２の押付け力を十分に確保すれば、主ロープ１のすべりを皆無にできるメリットがあるが、ベルト１２と主ロープ１とが常時接触を繰り返すため、当然ベルト１２が摩耗することになる。この摩耗が進むと主ロープ１を十分に駆動できず、不平衡荷重の影響を受けて乗かごが低速で移動したりする問題があった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、ベルトの摩耗検出を確実に行うための検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、モータにより循環駆動するベルトを有する駆動装置において、シーブの外方には、該ベルトの側面から該ベルトに向けて光を発する光電装置を設け、該光の透過具合で該ベルトの摩耗を検出する手段を備えるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、光電装置を利用してベルトの摩耗を検出するものである。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は本発明に係る検出装置一例を示す正面図である。本発明については、エレベータ装置以外の駆動装置についても、当然適用できる技術である。
【０００８】
図中、図３と同一符号のものは同一のものを示すが、２０は本発明に係るシーブで、例えば片側外周に案内面２０ａが形成されている。この案内面２０ａにはローラ２１が常時案内面２０ａに押付けられて（例えば図示しないが、スプリングなどに付勢されて）案内されるように、ブラケット２２を介してフレーム１１に取付けられている。２３はローラ２１から正確な寸法Ｌだけ上方に延出させたブラケットで、このブラケット２３に光電装置２４が取付けられベルト１２の側面からベルト１２に向けて光を放つように配置されている。この光電装置２４はシーブ２０の加工面からの正確な位置決めに基づいて取付けられているため、ベルト１２の厚み方向の正確な場所に光を放つことが可能である。ここで、光電装置２４のブラケット２３への取付構造において、後述する微調整が可能なようにするのも一案である。
【０００９】
一方、３０は光電装置２４とは反対側のシーブ２０の外方に設けられた、例えば反射テープのような反射体で、通常はこの光電装置２４の光はベルト１２に遮られて反射体３０まで届かないが、ベルト１２が摩耗してくるとベルト１２の厚み方向に沈むため、光が反射体３０に到達して反射し光電装置２４に戻ってくるので、ベルト１２の摩耗状態を検出できる。この反射体３０については、単に光を反射するだけなので、光電装置２４のように正確な位置決めを行う必要はない。
【００１０】
ここで、図２は光電装置２４の微調整取付機構の一例を示す図であり、図２（ａ）ではブラケット２３の上端にチョウボルト４０を歯合させ、このチョウボルト４０は光電装置２４が取付けられた取付部４１（取付部４１はガイド４２に沿って上下移動自在に支持されている）を貫通しており、チョウボルト４０にはブラケット２３と取付部４１との間にスプリング４１を介在させている。したがって、このチョウボルト４０を回転させることにより、取付部４１を上下に移動させて光電装置２４の位置決めを正確に行うことができる。又、図２（ｂ）ではブラケット２３の上部に偏芯ピン５０を介して、光電装置２４が取付けられた例であり、この場合は偏芯ピン５０を回転させることにより、光電装置２４の位置決めが正確に行なわれるものである。この他にも微調整機構については、種々考えられ、実施例に限定されるものではない。
【００１１】
尚、以上の説明では一方に反射体３０を用いた検出装置について述べているが、一方に投光器・他方に受光器を備えた光電装置であっても当然かまわない。又、ベルト１２の摩耗を検出した後の対処については、警報を鳴らしたり、案内表示をしたりする周知の安全対策を施すなどの対処を行えば十分である。
【００１２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によればベルトが摩耗すれば、簡単に検出できるため、信頼性の高い駆動装置を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る検出装置一例を示す正面図である。
【図２】本発明に係る微調整機構の一例を示す図である。
【図３】新しい駆動装置の全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１　主ロープ
２，２０　シーブ
１２　ベルト
２１　ローラ
２４　光電装置
３０　反射体

Claims (6)

  1. 被移動体を支持するロープ又はベルト状の張力部材がシーブに巻き付けられ、該シーブに巻き掛けられた該張力部材の円弧領域に接触するベルトを、モータにより循環駆動するベルトを有する駆動装置において、
    前記シーブの外方には、該ベルトの側面から該ベルトに向けて光を発する光電装置を設け、該光の透過具合で該ベルトの摩耗を検出する手段を備えたことを特徴とする駆動装置の検出装置。
  2. 前記光電装置は前記シーブに案内されて移動自在に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の検出装置。
  3. 前記シーブにはローラの案内面を有し、該ローラを介して前記光電装置が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置の検出装置。
  4. 前記光電装置は該ベルトの厚み方向に調整自在に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の検出装置。
  5. 前記光電装置は該ベルトの円弧領域近傍に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置の検出装置。
  6. 該ベルトの側面の反光電装置側には光を反射する反射体を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４又は請求項５に記載の駆動装置の検出装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008230766A (ja) * 2007-03-20 2008-10-02 Nitta Ind Corp 伝動ベルトを用いたエレベータ駆動装置
JP2014169186A (ja) * 2013-03-04 2014-09-18 Kone Corp トラクションシーブエレベータおよびトラクションシーブの駆動方法
KR20210053676A (ko) * 2019-11-04 2021-05-12 현대엘리베이터주식회사 Ir 반사판을 이용한 승강기 로프 진단 장치 및 방법

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