CN100567125C - 乘客输送机的扶手驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机的手滑动驱动装置，其可检测扶手带的移动速度，由此可实现设置空间的省空间化、安装和调整作业的简略化。乘客输送机的手滑动驱动装置，具有卷绕扶手带(9)的内周面来驱动该扶手带(9)的驱动辊(11)。在卷绕在驱动辊(11)上的扶手带(9)的外周面侧设置有向驱动辊(11)侧推压扶手带(9)的多个推压辊(12)。多个推压辊(12)通过连接装置(13)连接。乘客输送机的扶手带驱动装置具有通过检测推压辊(12)的旋转状态来检测扶手带(9)的移动的扶手移动检测机构(20)。

Description

乘客输送机的扶手驱动装置

技术领域

本发明涉及乘客输送机的扶手驱动装置。

背景技术

乘客输送机具有连接成圆环状并循环移动的多个梯级，将梯级上的乘客从一个乘降口输送到另一个乘降口。在上述梯级的两侧设置有栏杆，设置在该栏杆的上部的环状扶手带沿与上述梯级相同的方向以相同的速度循环移动。

用于驱动该扶手带的扶手驱动装置被设置在栏杆下侧的构架内。该扶手驱动装置具有外周面由橡胶等摩擦系数大的材料构成的驱动辊，驱动力从驱动装置传递到该驱动辊，且扶手带的内周面被卷绕在该驱动辊的外周面上，上述扶手带通过上述驱动辊的外周面和扶手带的内周面的摩擦力而被驱动。例如在专利文献1中记载如下所述的扶手驱动装置：为了提高该摩擦力来更加确实地驱动扶手带，多个推压辊被设置于卷绕在驱动辊外周面的领域的扶手带外周面侧，该推压辊受到通过拉力付与装置的一定的作用力将上述扶手带向上述驱动辊的外周面推压。

【专利文献1】美国专利第5638937号说明书

通过扶手驱动装置来驱动的扶手带需要与梯级同步以同一速度循环移动。因此，在乘客输送机上设置有梯级在动而扶手带停止时使乘客输送机停止运转的安全装置。该安全装置具有检测扶手带的移动速度的扶手移动检测装置，通过该扶手移动检测装置检测扶手带的移动速度或扶手带的停止。上述扶手移动检测装置也用于求得扶手带的移动速度和梯级的移动速度的速度差或检测扶手带的移动速度的变动等。

在用于检测扶手带的速度的扶手移动检测装置中，设置有用辊从两侧夹住扶手带来检测该辊的旋转速度的传感器，通过该辊的旋转速度检测扶手带的移动速度。在扶手带内部等间隔地设置检测片，设置检测该检测片的移动速度的传感器，通过该检测片的移动速度检测扶手带的移动速度。这些现有技术中的扶手移动检测装置与上述扶手驱动装置分别设置。

但是，存在确保扶手移动检测机构的设置空间很费事的问题。并且存在扶手移动检测装置本身就增加了乘客输送机的部件数、也加大了成本、装置本身变得很大的问题。也存在扶手移动检测装置的安装工作和调整工作需要时间，由于调整的好坏引起扶手带的运行阻力增大的问题。

发明内容

本发明妥善地解决上述的问题，目的在于提供一种乘客输送机的扶手驱动装置，其可检测扶手带的移动速度，由此可以实现设置空间的省空间化、安装调整工作的简略化。

本发明的乘客输送机的扶手驱动装置的特征在于：具有：卷绕扶手带的内周面来驱动该扶手带的驱动辊；设置于卷绕在上述驱动辊上的上述扶手带的外周面侧、向上述驱动辊侧推压上述扶手带的多个推压辊；还具有：连接上述多个推压辊的连接机构；扶手移动检测机构，通过检测上述推压辊的旋转状态来检测上述扶手带的移动，具有与上述推压辊的旋转轴同轴安装的检测片和检测上述检测片的旋转的传感器，所述检测片具有突出部，检测到该突出部通过上述传感器的近旁而发送脉冲信号。

发明的效果

本发明的乘客输送机的扶手驱动装置，由于具有通过检测构成扶手驱动装置的推压辊的旋转状态来检测扶手带的移动的扶手移动检测机构，因此与现有技术相比可以实现减少部件数、省空间化、安装调整工作的简略化。并且，能准确且确实地检测扶手带的移动状况。

附图说明

图1为作为具有本发明的扶手驱动装置的乘客输送机的一例的自动扶梯的整体图。

图2为扶手驱动装置的主要部分的放大图。

图3为推压辊附近的主视图。

图4为图3的A-A剖面图。

图5为推压辊附近的主视图。

图6为作为扶手驱动装置的推压辊的一例的剖面图。

图7为推压辊12的示意图。

具体实施方式

图1为作为具有本发明的扶手驱动装置的乘客输送机的一例的自动扶梯的整体图。自动扶梯1具有从上层横跨至下层支承自重及载重的构架2。该构架2内设置有通过梯级链3连接成环状，在上层侧和下层侧之间循环移动的多个梯级4。在该梯级链3的上层侧的折返部设置有驱动链轮5，驱动力传递到卷绕在该驱动链轮5上的上述梯级链3上。在梯级链3的下层侧的折返部设置有从动链轮6，引导卷绕在该从动链轮6上的梯级链3的循环移动。上述驱动链轮5受到来自设置在构架2上层侧的端部的驱动装置7的驱动力而被驱动。

在构架2的上部的上述梯级4的两侧设置有栏杆8，在该栏杆8的上部具有在该栏杆8上被引导与上述梯级4以同一方向同一速度循环移动的环状扶手带9。驱动该扶手9的扶手驱动装置10被设置在构架2内。

图2表示图1所示的扶手驱动装置10的主要部分放大图。图2(a)为扶手驱动装置10的主视图、图2(b)为同图(a)的侧视图。在图2中，扶手驱动装置10具有驱动辊11，扶手带9的内周面卷绕在该驱动辊11的周面上。通过无图示的动力传递机构将驱动力从上述驱动装置7传递到该驱动辊11，通过驱动辊11的周面和扶手带9的内周面的摩擦力，驱动扶手带9。

可旋转地设置有与卷绕在上述驱动辊11上的扶手带9的外周面相接触的多个推压辊12。在该推压辊12的两侧面上，分别设置有多个连接板13。各连接板13在两端部具有插通孔，设置在推压辊12的一侧面的连接板13和设置在另一侧面的连接板13通过贯穿上述连接板13的插通孔和插通推压辊12的中心轴的销14或可旋转地支承推压辊12的衬套连接。通过这些连接板13彼此连接，来将多个推压辊连接成预定长度的链状。

在连接成链状的连接板13中，在设置于一端部的连接板13A上安装有支承部件15。该支承部件15被安装在构架2的梁等上而固定。在设置于另一端部的连接板13B上安装固定有螺纹杆16。该螺纹杆16插通支承部件17并比支承部件17更向外突出，在其突出部16a上设置有压缩弹簧18，且可旋转地安装有螺母19。

旋转该螺母19将螺纹杆16向使突出部16a变长的轴向移动，由此，推压辊12对扶手带9向驱动辊11侧施加推压力。各推压辊12相隔扶手带9的一定区间接触推压，因此该推压辊12利用均等的荷重推压扶手带9。通过来自该推压辊12的推压力，驱动辊11和扶手带9的摩擦力被提高，扶手带9更加确实地与驱动辊11紧密接触。由此防止扶手带9滑移，扶手带确实地被驱动。通过该螺母19调整螺纹杆16的突出部16a的长度，由此可调整推压辊12对扶手带9的推压力。

关于驱动辊11的宽度和推压辊12的宽度的关系，如图2(b)所示，推压辊12的宽度α比驱动辊11的宽度β大。本发明的扶手驱动装置具有推压辊12，由于该推压辊12推压扶手带9，因此在增大推压辊12的推压力、提高扶手带9和驱动辊11的摩擦力的状态下，有可能在扶手带9的外周面产生推压辊12所致的压痕。因此，通过使推压辊12的宽度α大于驱动辊11的宽度β，可抑制在扶手带的外周面产生压痕。

在本实施方式的扶手驱动装置10中，上述多个推压辊12中的一个上设置有扶手移动检测装置20。该扶手移动检测装置20，通过检测推压辊12的旋转速度，检测扶手带9有无移动、移动速度、移动方向。

根据图3及图4说明设置在扶手驱动装置10上的扶手移动检测装置20的一例。图3为安装有扶手移动检测装置20的推压辊12附近的主视图，图4为图3的A-A剖面图。

在图3及图4中，检测片21与推压辊12的旋转轴同轴安装固定，随上述推压辊12的旋转而旋转。该检测片21在其周部具有向径向突出的突出部21a，在图3及图4所示的检测片21，作为一例突出部为6个，即检测片为6片。

检测上述检测片21的旋转的传感器22被设置在该检测片21的附近。该传感器22通过固结机构被安装在传感器支承件23上的与上述检测片21相对的位置。传感器支承件23，在其一端部设置有插通孔，通过插通该插通孔的螺栓24相对于作为推压辊12的旋转轴的销14而被固结固定。

传感器支承件23不局限于如图3及图4所示，相对于作为推压辊12的旋转轴的销14而被固结固定，在可检测上述检测片的旋转的范围内，例如也可被安装在连接板13上。

在传感器22中，例如可以使用非接触式传感器。在使用非接触式传感器的状态下，通过上述检测片21的旋转，非接触式传感器的检测元件22a检测到检测片21的突出部21a通过该检测元件22a的近旁并输出脉冲信号。由此，在上述推压辊12旋转时，通过传感器22检测到检测片21的突出部21a的接近，参照扶手带9的移动，在每个扶手带9的预定移动量产生脉冲信号而构成。

用于输出信号的引线25与该非接触式传感器22相连接。该引线25的另一端与运转制动装置(无图示)连接，运转制动装置与现有技术一样，若输入的脉冲信号的脉冲间隔比预定值长，就判定为扶手带9停止。

即，在通常的运转状况下，通过扶手带9的循环移动，使推压扶手带9的推压辊12从动旋转，检测片21也以与推压辊12一样的速度旋转。由此，只要扶手带9在通常的速度下被驱动，检测片21就和推压辊12一同旋转，推压辊12每旋转一周输出6个脉冲，该脉冲的间隔为规定值基本一定。但是，扶手带9因为某些原因以预定比例慢于梯级速度、或完全停止状态下，非接触式传感器22的输出脉冲信号的脉冲间隔将低于预定值，或无输出。因此，通过上述运转制动装置，对此进行检测来判定扶手带的移动状况，在判定为要停止乘客输送机的运转时，使扶手带自动扶梯的安全装置工作。

由于按每个扶手带9的预定移动量产生脉冲信号而构成，因此根据来自上述传感器22的脉冲间隔，可算得扶手带的移动速度。

在本实施方式的扶手驱动装置中，因为具有在扶手驱动装置10上安装有扶手移动检测装置20的构造，因此除扶手驱动装置10之外不需要另外设置扶手移动检测装置。因此，可减少安装空间、削减必要的部件数，大幅度地缩短了安装、调整的作业时间，降低了成本。

在本实施方式的扶手驱动装置中，扶手移动检测装置20被安装在推压辊12上。推压辊12推压扶手带9，因此推压辊12和扶手带9之间不产生滑移，由此可以说是最适合检测扶手的移动状态的部分。通过将扶手移动检测装置20安装在这样的推压辊12上，使稳定地得到数据成为可能。

在本实施方式中，作为传感器22，不局限于上述非接触式传感器，例如，也可使用脉冲发生器。即使在使用脉冲发生器的状态下，同使用非接触式传感器一样根据推压辊12的旋转产生脉冲信号，因此可根据该脉冲间隔得到扶手带9停止的状况或扶手带9的移动速度的信息。也可使用超声波传感器，反射光检测型光电传感器或透射光检测型光电传感器。

也可在一个推压辊上安装多个非接触式传感器。通过在一个推压辊上安装多个非接触式传感器，可检测扶手带9的循环移动的移动方向(正转、反转)。用图5来说明这些。图5为安装有扶手移动检测装置的另一例的推压辊12附近的主视图。在图5中，与图3中相同的部件标有同一符号，下面将省略重复的记载。

在图5所示的扶手移动检测装置中，检测上述检测片21的旋转的传感器22A及22B，接近检测片21且并列设置在检测片21的切线方向上。该传感器22A及22B通过固结机构安装在传感器支承件23上，处于与上述检测片21相对的位置。

在传感器22A及22B上，例如可使用非接触式传感器。非接触式传感器，检测到通过上述检测片21的旋转、检测片21的突出部21a通过该检测元件22a的附近，输出脉冲信号。

如图5所示，在检测片21的突出部21a位于传感器22A及22B之间时，传感器22A及22B一起输出脉冲信号。从该状态起，扶手带9向纸面右方向或左方向的任意方向移动时，从动于该移动推压扶手带的推压辊12按顺时针方向或顺时针方向相反的方向旋转。这时，22A及22B中的一个传感器由于检测片21的突出部21a接近过来而继续输出脉冲信号，另一个传感器由于远离突出部21a而中断脉冲信号的输出。由此，监控来自传感器22A及22B的检测信号，通过检查从检测信号同时输出的状态起哪个传感器的信号中断，就可以确定扶手带的移动方向。

本发明的扶手驱动装置，也可在多个推压辊上设置扶手移动检测装置20。

下面，说明本发明的扶手驱动装置的另一实施方式。

图6为本实施方式的手滑动驱动装置的推压辊的一例的剖面图。图6所示的安装在位于推压辊12的外周面的部分的外周部件12a，由摩擦力很大的树脂或橡胶等组成。该外周部件12a被安装在基座部件12b上，基座部件12b由铝或铁等金属材料组成，在该外周部形成有与设置在外周部件12a的内周部的突起相嵌合的沟槽。

在基座部件12b的一个宽度方向端部上形成有突起部12c，通过外周部件12a与该突起部12c相卡和，外周部件12a被固定安装在基座部件12b上。在基座部件12b的另一个宽度方向端部、即、检测片21安装侧的端部上，设置有阶梯部12d，该阶梯部12d上只设置有预定厚度的外周部件12a。这是为了使接近设置于检测片21的传感器22避免由金属性基座部件12b所致的误动作，金属性基座部件12b离检测片21的突出部21a预定的厚度、例如5毫米左右或大于等于5毫米。由此，基座部件12b从剖面看在宽度方向上为非对称的形状。

如上所述，本发明的手滑动驱动装置具有推压辊，由该推压辊而在扶手带的外周面上有产生压痕的危险。因此，在本实施方式中，为了防止该压痕的产生，调整推压辊的外周部件12a材料的硬度。具体地，该外周部件12a的表面硬度优选50～80度。发明者们的模拟试验及各种试验表明，使外周部件12a的表面硬度小(柔软)，具体地通过调整到50～80度左右的合适范围内，就可防止在扶手带9的外表面上产生压痕。

为了使外周部件12a的表面硬度小(柔软)、整体刚性变小，对于外周部件12a，可改变厚度方向的硬度，只使其表面层为上述的50～80度，内部层为大于等于50～80度的橡胶硬度。通过如此地使外周部件12a的表面层和内部层的橡胶硬度变化，就可由减小表面层的硬度来有效地防止扶手带外表面的压痕，且可由提高内部层的硬度来提高刚性、耐久性。

为了防止上述扶手带的压痕发生，优选使推压辊12的外周面形状为宽度方向中央部凹的圆弧形状。图7为推压辊12的示意图。如图7所示，推压辊12推压的扶手带9的外周面具有宽度方向中央部突起的凸形状。对具有该形状的扶手带9推压的推压辊12的外周面的形状为平坦或凸形状时，有产生压痕的危险。因此，如图7所示，通过使推压辊12的外周面的形状为剖面凹形状，就可有效地防止压痕的产生。优选在将推压辊12向扶手带9以预定的推压力推压时与扶手带9的外周面的凸形状相嵌合的凹形状的曲率。通过与上述外周部件12a的硬度调整相配合，可有效地防止压痕的产生。

Claims (6)

1、一种乘客输送机的扶手驱动装置，其特征在于：

具有：

卷绕扶手带的内周面来驱动该扶手带的驱动辊；

设置于卷绕在上述驱动辊上的上述扶手带的外周面侧、向上述驱动辊侧推压上述扶手带的多个推压辊；

还具有：

连接上述多个推压辊的连接机构；

扶手移动检测机构，通过检测上述推压辊的旋转状态来检测上述扶手带的移动，具有与上述推压辊的旋转轴同轴安装的检测片和检测上述检测片的旋转的传感器，所述检测片具有突出部，检测到该突出部通过上述传感器的近旁而发送脉冲信号。

2、如权利要求1所述的乘客输送机的扶手驱动装置，其特征在于：

上述扶手移动检测机构被安装在上述推压辊的旋转轴上或固定于上述连接机构的支承件上。

3、如权利要求1或2所述的乘客输送机的扶手驱动装置，其特征在于：

上述扶手移动检测机构，包括用于检测上述扶手带的移动方向的多个传感器。

4、如权利要求1或2所述的乘客输送机的扶手驱动装置，其特征在于：

上述推压辊的外周面为宽度方向中央部为凹形的圆弧形状。

5、如权利要求1或2所述的乘客输送机的扶手驱动装置，其特征在于：

上述推压辊具有支承固定构成推压辊的外周面的外周部件的金属制基座部件，该基座部件以预定的距离远离上述检测片，具有从剖面看在宽度方向上为非对称的形状。

6、如权利要求1或2所述的乘客输送机的扶手驱动装置，其特征在于：

上述推压辊的宽度比上述驱动辊的宽度大。

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