JPH10170534A - エレベータの速度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綱車の回転を直接測定でき、かつ、自動で測
定できる装置を提供する。 【解決手段】 調速機１１の綱車１２には乗りかごに固
定されたガバナロープが巻回され、乗りかごの昇降に同
期して綱車１２が回転することから、乗りかごの昇降速
度を綱車１２の回転速度を介して測定する。綱車１２の
側面に等間隔でアルミ片４０を付設して標識輪帯３８を
形成する。この標識輪帯３８に対向するようにアルミ検
出エンコーダ４４を設置する。この状態で、綱車１２が
回転するとアルミ検出エンコーダ４４はアルミ片を断続
的に検出して逐次検出信号を発生する。この所定時間内
に発生する検出信号の数に基づいて、乗りかごの昇降速
度を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの昇降
移動の速度を測定する速度測定装置に関し、特に、調速
機綱車の回転に基づきその速度を測定するエレベータの
速度測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、調速機は、エレベータ運転時にお
ける乗りかごの昇降速度が規定範囲で運転されているこ
とを監視し、さらに、エレベータになんらかの異常が起
きて、乗りかごの移動速度が規定範囲を越えた場合に、
乗りかごの昇降移動を制御する制御手段を作動させてエ
レベータの運転を停止させている。

【０００３】図４に、この調速機の概要図を示す。この
調速機１１は、通常、機械室に設置され、この機械室か
ら昇降路に存在する乗りかごとガバナロープで接続さ
れ、このガバナロープを介して乗りかごの昇降移動を監
視する。

【０００４】具体的には、調速機１１には、乗りかごに
固定されたガバナロープを巻回する綱車１２が備えら
れ、この綱車１２は、フレーム１４内で回転自在に軸支
されている。そのため、乗りかごの昇降移動に伴い乗り
かごに固定されたガバナロープにより綱車１２が回転す
る。すなわち、このガバナロープを介して乗りかごの直
線運動を綱車１２の回転運動に変換されている。そのた
め、この綱車の回転速度を監視することにより、乗りか
ごの昇降速度を監視することが可能となる。

【０００５】また、調速機１１には、乗りかごの移動速
度が規定範囲を越えた場合に乗りかごの昇降移動を停止
させるための制御手段が備えられている。この制御手段
として、振子２２が備えられ、この振子２２は綱車１２
が規定範囲以上の速度で回転すると遠心力により外側に
開くことになる。この振子２２が開いた際に作動する安
全スイッチ２４は、主ロープを巻回する巻上機の電動機
の電源を遮断するとともに巻上機のブレーキを動作させ
て乗りかごを停止させる。

【０００６】さらに、調速機１２にはシュー２８が備え
られ、このシュー２８は、乗りかごの下降速度が異常に
速くなると動作してガバナロープをつかむ。この状態
で、乗りかごがさらに下降するとガバナロープに固定さ
れた引張棒３０が引き上げられ、図示されていない非常
止め装置が動作してガイドレールをつかみ、乗りかごを
制止させる。

【０００７】以上の通り、調速機１１は、通常、乗りか
ごが規定範囲の速度で運転されていることを監視し、異
常があった場合には乗りかごの制御を行うものである
が、一方では、この調速機１１は、乗りかごの運転速度
を測定する目的でも利用されている。

【０００８】図４に、調速機１１を利用して乗りかごの
運転速度を測定する従来の速度測定装置を示す。

【０００９】この速度測定装置１８は、本体１９に回転
自在に固定されたローラ２０が備えられている。また、
本体１９には、ローラ２０が回転する速度を計測する計
測部と、計測部により計測された速度を表示するための
表示部とが備えられている。一方、上述した綱車１２の
側面には、前記ローラ２０の一部が係合する速度測定用
溝１６が形成されている。

【００１０】この速度測定装置１８を用いて綱車１２の
回転速度を測定する場合には、まず、測定者が速度測定
装置１８の本体１９を保持して、先端のローラ２０を綱
車１２の速度測定用溝１６に直角に押し付ける。ここで
速度測定用溝１６に押し付けられたローラ２０は綱車１
２の回転と同期して回転する。このローラ２０の回転
は、本体１９の計測部により計測され、表示部に計測さ
れた速度が表示される。ここで表示された速度を測定者
が読取り、乗りかごの運転速度として記録する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
測定装置では、綱車の回転速度を直接測定するものでは
なく、速度測定装置のローラの回転を介して間接的に測
定していることから、この速度測定装置による測定に誤
差が生じた場合には綱車の正確な回転速度を測定するこ
とができないことになる。

【００１２】実際に、測定者が、綱車の速度測定用溝へ
ローラを押付ける際に、その押付ける角度や強度によっ
ては、ローラと測定溝との間ですべりが生じて、綱車の
回転とローラの回転とが同期せず、正確な測定が行えな
いという問題があった。

【００１３】また、従来の測定方法では、測定者が、測
定装置を保持していなくてはならず、作業の合理化が図
れなかった。

【００１４】そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、綱車の回転を直接測定で
き、かつ、自動で測定できる装置を提供することであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のエレベータの速度測定装置は、エレベータ
の昇降移動の速度を調速機綱車の回転に基づき測定する
速度測定装置であって、前記調速機綱車には反射部と非
反射部とが交互に配列された標識輪帯が設けられ、更に
装置には、前記標識輪帯に検出光を照射する照射部と標
識輪帯の反射部から反射された反射光を検知する受光部
とを備え前記受光部において反射光を受光した際に検出
信号を発生する検出手段と、前記検出手段の検出信号に
基づき前記調節機綱車の回転速度を算出する速度計測手
段と、が設けられていることを特徴とする。

【００１６】上記構成によれば、綱車に設けられた標識
輪帯が綱車とともに回転し、同時に標識輪帯に検出手段
の照射部から検出光が照射される。ここで照射された検
出光は、回転する標識輪帯の各反射部に順次接触して、
断続的に反射光が発せられることになる。受光部は、断
続的に発せられる反射光を逐次検知して、検出信号を発
生させる。速度計測手段は、所定の時間内に発生される
検出信号の数に基づき綱車の回転速度を算出する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な実施の形態
を図面を用いて説明する。

【００１８】図１には、本発明の速度測定装置を備えた
調速機の正面図を示し、図２には、その断面図を示す。

【００１９】調速機１１の綱車１２の側面の縁部に沿っ
て、標識輪帯３８が設けられている。この標識輪帯３８
には反射部としてアルミ片４０が等間隔で設けられ、ま
た、このアルミ片４０が設けられていない標識輪帯３８
の各領域は非反射部４２として構成される。本実施の形
態では、反射部としてアルミ片を使用したが、検出光を
反射できる材質であれば、アルミ片以外の他の材質から
構成することもできる。

【００２０】検出手段であるアルミ検出エンコーダ４４
は、前記標識輪帯３８のいずれか一点に対向する検出位
置に設けられる。ここでは、検出位置を前記標識輪帯３
８がフレーム１４から露出している領域の１点を選択し
た例を示す。

【００２１】この検出位置にアルミ検出エンコーダ４４
を対向させるために、アルミ検出エンコーダには、フレ
キシブルパイプ４６の一端が固定され、このフレキシブ
ルパイプ４６の他端には、フレーム１４に固定できるマ
グネット台４８が設けられている。この結果、マグネッ
ト台４８をフレーム１４に固定することにより、アルミ
検出エンコーダ４４をフレーム１４から露出する標識輪
帯３８の検出位置に対向して取り付けることができる。

【００２２】上記において、マグネット台４８を用いて
アルミ検出エンコーダ４４をフレーム１４に固定するこ
とにより、アルミ検出エンコーダ４４の差脱を容易に行
えることになる。従って、アルミ検出エンコーダ４４
は、測定時にのみ簡易に取り付けることが可能であり、
また既存の調速機にも利用することができる。また、所
望によりマグネット台４８に限らず、この固定をネジ固
定等に変更することもできる。

【００２３】また、前記フレキシブルパイプ４６は、ア
ルミ検出エンコーダを支えるに十分な硬度を有し、か
つ、アルミ検出エンコーダ４４と標識輪帯３８との間隔
を調整できる程度に柔軟な素材から構成されている。

【００２４】前記アルミ検出エンコーダ４４には、図示
されていないが、標識輪帯３８の検出位置に検出光を照
射する照射部と、このアルミ片４０から反射する反射光
を検知する受光部とを備え、受光部において反射光を検
知した際に検出信号を発生する。

【００２５】アルミ検出エンコーダ４４と接続ケーブル
５０を介して接続された速度計測器５２は、アルミ検出
エンコーダ４４により発生した検出信号に基づき回転速
度を算出する。この速度計測器５２の回路構成を図３に
示す。速度計測器５２には、電源回路５６が設けられ、
電源が供給されている。また、検出処理回路５４は、ア
ルミ検出エンコーダ４４から接続ケーブル５０を介して
送信される検出信号に基づき速度の算出を行う。この速
度の算出は、一定時間内に受信した検出信号の数に基づ
き、これに綱車１２の有効径やアルミ片４０の設置数値
等を演算処理して実行される。ここで算出された速度
は、表示駆動回路５８を介して表示部６０に送信されて
表示される。ここで表示される速度は、綱車１２の回転
速度であると同時に、エレベータの昇降移動の速度でも
ある。

【００２６】次に、上記の通り構成された速度測定装置
の作用について説明する。

【００２７】調速機１１の綱車１２には乗りかごに固定
されたガバナロープが巻回されているため、乗りかごの
昇降移動がガバナロープを介して綱車１２の回転移動に
変換されている。そのため、乗りかごの昇降移動の速度
を綱車１２の回転移動の速度を介して測定することがで
きる。

【００２８】綱車１２の回転速度を測定する場合には、
先ず、フレーム１４にマグネット台４８を固定し、アル
ミ片エンコーダ４４を標識輪帯３８の検出位置に対向す
るように設置される。この設置の際には、アルミ検出エ
ンコーダ４４と標識輪帯３８との間隔を調節して、照射
部による検出光の照射、受光部による反射光の検知が適
切に行えるようにする。

【００２９】この状態で、アルミ検出エンコーダ４４及
び速度計測器５２に電源を供給し起動させる。アルミ検
出エンコーダ４４が始動すると、照射部は、回転する標
識輪帯３８の検出位置に向かって所定の測定時間内連続
的に検出光を照射しつづける。この検出光は、検出位置
を通過するアルミ片４０やアルミ片の設けられていない
非反射部４２に当接し、このうちアルミ片４０に当接す
る検出光のみ反射されて反射光が発せられる。受光部が
この反射光を検知することにより、アルミ検出エンコー
ダ４４は、検出信号を発生する。この検出信号は接続ケ
ーブル５０を介して逐次速度計測器５２に送信される。

【００３０】速度計測器５２では、まず、検出処理回路
５４により所定時間内に受信した検出信号の数をカウン
トし、この所定時間内の検出信号の受信数に綱車１２の
有効径やアルミ片４０の設置数値等を演算処理すること
で速度が算出される。ここで算出された速度は、表示駆
動回路５８を介して表示部６０に送信され、表示され
る。最終的に、測定者は、表示部６０に表示された速度
を読み取ることにより乗りかごの昇降速度を知ることが
できる。

【００３１】

【発明の効果】以上の通り、本発明の速度測定装置は、
従来の測定装置とは異なり、綱車に接触することなく、
その回転速度を測定することができる。そのため、従来
のような測定者による測定誤差を生じることがなく、正
確に綱車の回転速度、即ち、乗りかごの昇降速度を測定
することが可能となる。

【００３２】また、本発明の速度測定装置は、一連の測
定操作を自動で実行するため、測定操作の合理化を図り
簡便に測定ができる。さらに、本発明によれば従来と異
なり、測定者は回転する綱車の近傍に配置している必要
がなくなるため、測定者の安全を図ることも可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態における速度測定装置を調速機
に取り付けた際の正面図である。

【図２】 図１におけるＩ−Ｉ線を切断した際の断面図
である。

【図３】 本実施の形態における速度測定装置の速度計
測器の構成図である。

【図４】 従来の速度測定装置を調速機に取り付けた際
の正面図である。

【符号の説明】

１０ エレベータ速度測定装置、１２ 綱車、３８ 標
識輪帯、４０ アルミ片、４２ 非反射部、４４ アル
ミ検出エンコーダ、５２ 速度計測器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの昇降移動の速度を調速機綱
   車の回転に基づき測定する速度測定装置であって、 前記調速機綱車には、反射部と非反射部とが交互に配列
   された標識輪帯が設けられ、 更に装置には、前記標識輪帯に検出光を照射する照射部
   と標識輪帯の反射部から反射する反射光を検知する受光
   部とを備え前記受光部による反射光を検知した際に検出
   信号を発生する検出手段と、 前記検出手段において発生する検出信号に基づいて前記
   調節機綱車の回転速度を算出する速度計測手段と、が設
   けられていることを特徴とするエレベータの速度測定装
   置。