JP2004069702A - 干渉式位置測定装置 - Google Patents
干渉式位置測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004069702A JP2004069702A JP2003286880A JP2003286880A JP2004069702A JP 2004069702 A JP2004069702 A JP 2004069702A JP 2003286880 A JP2003286880 A JP 2003286880A JP 2003286880 A JP2003286880 A JP 2003286880A JP 2004069702 A JP2004069702 A JP 2004069702A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grating
- scanning
- beam bundle
- partial beam
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 78
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 3
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
- G01D5/38—Forming the light into pulses by diffraction gratings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
【解決手段】ビーム束を光学軸線方向に放射する光源1、スケール格子3、走査板4に配置された走査格子4.1、4.2、検出格子5、および検出素子6.1、6.2、6.3から成る。 第1の物体に接合されているスケール格子3が第2の物体に接合されている光源1と走査格子4.1、4.2とに対して相対移動するときに、特定の空間的な干渉縞パターンが、検出面内に形成される。 スケール格子3は、入射するビームを二つのビーム(+)、(−)に分割する。(+)は走査格子4.1に、(−)ビームは走査格子4.2に入射する。走査格子4.1、4.2から出射したビームは、検出格子5で、三つの方向に分割され、検出素子6.1、6.2、6.3で検出される。
【選択図】 図1
Description
a1 :=スケール格子と走査格子との間の距離
a2 :=走査格子と検出面との間の距離
TPMG:=スケール格子の目盛周期
PIF:=検出面内の空間的な縞パターンの周期
λ:=光源の波長
が成立する。
検出格子5は、使用されるその他の格子と同様に回折する位相格子として構成されている。この検出格子5は、入射する光を少なくとも3つの回折次数又は空間方向に分割する。好適な実施形では、0の回折次数と±1の回折次数と±2の回折次数とに分割される。3つの検出素子6.1,6.2,6.3の方向に拡散する部分ビーム束は、図1中ではそれぞれ互いに干渉し合う回折次数をこれらの異なる格子に与えることによって示されている。
検出目盛5に相当する位相格子は、特にデューティー比ηDG=1:2又はηDG=2:1及び位相差 120°又は 240°である。さらに、検出格子5は、検出格子の目盛周期(TPDG)を有する。この検出格子の目盛周期(TPDG)は、空間的な干渉縞パターンの周期(PIF)の2倍に相当する。検出目盛5の適切な構成に関しては、ヨーロッパ特許発明第446 691 号明細書をさらによく参照のこと。
異なる格子に対して利用される回折次数に基づいて、スケール格子3と走査ユニットとが相対移動するときに、それぞれ120 だけ位相のずれた走査信号S0°,S120°,S240°が、3つの検出素子6.1,6.2,6.3の側面上で生成される。これらの走査信号S0°,S120°,S240°は、公知の方法で−図示しなかった−順次電子機器によって90°位相のずれている走査信号の対に変換される。
本発明の装置のこれらの実施の形態を使用することによって、走査信号の変調度を同時に高く保持しつつ特に非常に小さい構造を実現することができる。このことは、値a2 が非常に小さく選択され得ることに起因する。さらに、このシステムの光学系をいろいろに要求される格子定数に対して比較的簡単に適合させることができる。
図1に基づいて原理的に説明したシステムの具体的な実施形が、図3中に概略的な3次元部分図で示されている。このシステムは、特に回転軸線Rの周りの回転的な相対運動を検出するために使用される。機能が同じ要素は、この図中では図1中と同じ符号を有する。このロータリー式の実施の形態の場合、本発明の位置測定装置の既に上述した利点のほかに、スケール格子3つまりいわゆる目盛板の取付公差が、半径方向でも接線方向でも軸線方向でも大きい点で特に有利である。
以下で、本発明の位置測定のもう1つの実施の形態を図4〜6に基づいて説明する。ここでは、主に最初に説明した位置測定装置に対する相違点だけを説明する。
相対移動時に周期的に変調された検出面D内の干渉縞パターンの形成に関しては、この実施の形態は最初に説明した実施の形態に一致する。すなわち、光源11,光学素子12,スケール格子13及び走査格子14.1,14.2を有する走査板14が、既に上述した方法で検出面D内に検出すべき周期的に変調された干渉縞パターンを形成する。
検出側では、上述した位置測定装置とは違って、1つの周期的な検出装置16を検出面内に設置する必要がある。周期的に変調された干渉縞パターンが、この検出装置16によって検出され、位相のずれている走査信号(S0°,S90°,S180°,S270°)に変換され る。
2,12 光学素子
3,13 スケール格子
4,14 走査板
4.1,14.1 走査格子
4.2,14.2 走査格子
5 検出格子
6.1検出素子
6.2検出素子
6.3検出素子
16 検出装置
Claims (19)
- 少なくとも1つの測定方向(x)に沿って互いに移動する2つの物体の相対位置を測定する干渉式位置測定装置が、
−1つの光源(1),
−この光源(1)の後方に配置された1つの光学素子(2),
−この光源の後方に配置されたスケール格子(3),
−各1つの走査格子(4.1,4.2),
−検出面内に配置された1つの検出格子(5),
−少なくとも3つの空間方向に配置された複数の光電式検出素子(6.1,6.2,6.3)を有し、
光源(1)は、1本のビーム束を光学軸線(OA)の方向に放射し、
光学素子(2)は、光源(1)から放射されたビーム束を変形させ、
スケール格子(3)は、入射したビーム束を異なる空間方向に拡散する少なくとも第1の部分ビーム束(+1)と第2の部分ビーム束(−1)とに分割し、各走査格子(4.1,4.2)は、第1の部分ビーム束(+1)と第2の部分ビーム束(−1)のビーム経路内に配置されていて、この場合、各走査格子(4.1,4.2)は、第1の部分ビーム束(+1)と第2の部分ビーム束(−1)を第3の部分ビーム束,第4の部分ビーム束,第5の部分ビーム束及び第6の部分ビーム束にさらに分割し、これらの部分ビーム束のうちの少なくとも2つの部分ビーム束(+1,−1),(−1,+1)が再び照射され、この場合、第1の物体に接合されているスケール格子(3)が、第2の物体に接合されている光源(1)と走査格子(4.1,4.2)とに対して相対移動するときに、周期的に変調された干渉縞パターンが、特定の空間的な干渉縞パターンの周期(PIF)で検出面内に形成され、
検出格子(5)は、この検出格子(5)に入射する光を少なくとも3つの異なる空間方向に分割し、
光電式検出素子(6.1,6.2,6.3)は、位相のずれている走査信号 (S0襦,S120襦,S240襦)を検出する。 - 少なくとも1つの測定方向(x)に沿って互いに移動する2つの物体の相対位置を測定する干渉式位置測定装置が、
−1つの光源(11),
−この光源(11)の後方に配置された1つの光学素子(12),
−この光源の後方に配置されたスケール格子(13),
−各1つの走査格子(14.1,14.2),
−検出面(D)内に配置された周期的な1つの検出装置(16)を有し、
光源(11)は、1本のビーム束を光学軸線(OA)の方向に放射し、
光学素子(12)は、光源(11)から放射されたビーム束を変形させ、
スケール格子(13)は、入射したビーム束を異なる空間方向に拡散する少なくとも第1の部分ビーム束(+1)と第2の部分ビーム束(−1)とに分割し、各走査格子(14.1,14.2)は、第1の部分ビーム束(+1)と第2の部分ビーム束(−1)のビーム経路内に配置されていて、この場合、各走査格子 (14.1,14.2)は、第1の部分ビーム束(+1)と第2の部分ビーム束(−1)を第3の部分ビーム束,第4の部分ビーム束,第5の部分ビーム束及び第6の部分ビーム束にさらに分割し、これらの部分ビーム束のうちの少なくとも2つの部分ビーム束(+1,−1),(−1,+1)が再び照射され、この場合、第1の物体に接合されているスケール格子(13)が、第2の物体に接合されている光源(11)と走査格子(14.1,14.2)とに対して相対移動するときに、周期的に変調された干渉縞パターンが、特定の空間的な干渉縞パターンの周期(PIF)で検出面内に形成され、
周期的な検出装置(16)は、位相のずれている走査信号(S0°,S90°,S180°,S270°)を検出し、多数の個別の検出素子(16.1…16.8)を有し、この場合、検出器の周期(PDEF )が、空間的な干渉縞パターンの周期(PIF)に合わせられている。 - 光源(1;11)は、半導体の光源として構成されている請求項1又は2に記載の干渉式位置測定装置。
- 光学素子(2;12)は、レンズとして構成されている請求項1又は2に記載の干渉式位置測定装置。
- スケール格子(3;13)は、位相格子として構成されていて、分割された第1の部分ビーム束(+1)と第2の部分ビーム束(−1)は、±1の回折次数に対応する請求項1又は2に記載の干渉式位置測定装置。
- スケール格子(3;13)は、デューティー比ηMG=1:1及び位相差φMG=180 °の位相格子として構成されている請求項4に記載の干渉式位置測定装置。
- 走査格子(4.1,4.2;14.1,14.2)は、位相格子として構成されていて、分割された第3の部分ビーム束,第4の部分ビーム束,第5の部分ビーム束及び第6の部分ビーム束はそれぞれ、±1の回折次数に対応する請求項1又は2に記載の干渉式位置測定装置。
- 走査格子(4.1,4.2;14.1,14.2)は、デューティー比ηMG=1:1及び位相差φMG=180 °の位相格子として構成されていて、スケール格子の目盛周期(TPMG)よりも小さい走査格子の目盛周期(TPAG)を有することを特徴とする請求項6に記載の干渉式位置測定装置。
- 走査格子(4.1,4.2;14.1,14.2)は、走査板(4;14)上に一緒に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載に干渉式位置測定装置。
- 走査板(4;14)は、走査格子(4.1,4.2;14.1,14.2)を有する領域の外側で不透過に構成されている請求項8に記載の干渉式位置測定装置。
- 走査格子(4.1,4.2;14.1,14.2)は、スケール格子(3;13)から距離a1 に配置されていて、このスケール格子(3;13)によって分割された第1部分ビーム束(+1)と第2部分ビーム束(−1)が、走査格子(3;13)内に空間的に分離され相前後して少なくとも存在する請求項1又は2に記載の干渉式位置測定装置。
- スケール格子(3)は、光学素子(2)によって変形されたビーム束のビームのくびれ部分の領域内に配置されている請求項1又は2に記載の干渉式位置測定装置。
- 検出格子(5)は、位相格子として構成されていて、この検出格子(5)は、入射する光を少なくとも0.の回折次数と±2.の回折次数とに分割する請求項1に記載に干渉式位置測定装置。
- デューティー比ηDG=1:2又はηDG=2:1及び位相差120 °又は240 °の位相格子として構成されていて、空間的な干渉縞パターンの周期(PIF)の2倍に相当する検出格子の目盛周期(TPDG)を有する請求項15に記載の干渉式位置測定装置。
- 隣接した検出素子(16.1,…16.8)がそれぞれ、90°だけ位相のずれている走査信号(S0°,S90°,S180°,S270°)を出力するように、検出器の周期(PDET )が空間的な縞パターンの周期(PIF)に合わせられている請求項2に記載の干渉式位置測定装置。
- 4つの検出素子(16.1,…16.8)が、空間的な干渉縞パターンの周期(PIF)の範囲内で配置されている請求項17に記載の干渉式位置測定装置。
- それぞれの検出素子(16.1,…16.8)は、電気的に伝導して互いに接続されていて、これらの検出素子(16.1,…16.8)は、位相の等しい走査信号走査信号(S0°,S90°,S180°,S270°)を出力する請求項2に記載の干渉式位置測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10236230.0 | 2002-08-07 | ||
DE10236230 | 2002-08-07 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004069702A true JP2004069702A (ja) | 2004-03-04 |
JP2004069702A5 JP2004069702A5 (ja) | 2006-08-10 |
JP4856844B2 JP4856844B2 (ja) | 2012-01-18 |
Family
ID=30775074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003286880A Expired - Fee Related JP4856844B2 (ja) | 2002-08-07 | 2003-08-05 | 干渉式位置測定装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7154609B2 (ja) |
EP (1) | EP1396704B1 (ja) |
JP (1) | JP4856844B2 (ja) |
CN (1) | CN100334422C (ja) |
DE (1) | DE10333772A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007292735A (ja) * | 2006-03-21 | 2007-11-08 | Asml Netherlands Bv | 変位測定システム、リソグラフィ装置およびデバイス製造方法 |
JP2012127939A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 光学式位置測定装置 |
EP3012591A1 (en) | 2014-10-23 | 2016-04-27 | Mitutoyo Corporation | Optical encoder |
JP2018096807A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 株式会社ミツトヨ | 光電式エンコーダ |
JP2019012064A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社ミツトヨ | 光学式エンコーダ |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100523739C (zh) * | 2004-07-12 | 2009-08-05 | 三菱电机株式会社 | 光学式编码器 |
CN1300549C (zh) * | 2005-05-20 | 2007-02-14 | 浙江大学 | 图像传感器细分纳米分辨率光栅测量方法 |
DE102005043569A1 (de) * | 2005-09-12 | 2007-03-22 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung |
GB0613902D0 (en) * | 2006-07-13 | 2006-08-23 | Renishaw Plc | Scale and readhead |
US7480060B2 (en) | 2006-09-08 | 2009-01-20 | Gsi Group Corporation | Interferometric optical position encoder employing spatial filtering of diffraction orders for improved accuracy |
CN100424467C (zh) * | 2006-12-08 | 2008-10-08 | 华中科技大学 | 一种大量程直线型相位光栅轮廓测量位移传感器 |
DE102007023300A1 (de) * | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Positionsmesseinrichtung und Anordnung derselben |
WO2009044542A1 (ja) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Nikon Corporation | エンコーダ |
DE102007055665A1 (de) * | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Interferometeranordnung und Verfahren zu deren Betrieb |
EP2318810B1 (en) * | 2008-08-26 | 2018-08-01 | The University Court Of The University Of Glasgow | Uses of electromagnetic interference patterns |
KR20110086025A (ko) * | 2008-10-23 | 2011-07-27 | 가부시키가이샤 니콘 | 인코더 |
CN102308187B (zh) * | 2009-02-06 | 2015-03-04 | 株式会社尼康 | 编码器 |
CN102906545B (zh) | 2010-03-30 | 2016-01-20 | 齐戈股份有限公司 | 干涉测量编码器系统 |
JP5849103B2 (ja) | 2011-02-01 | 2016-01-27 | ザイゴ コーポレーションZygo Corporation | 干渉ヘテロダイン光学エンコーダシステム |
DE102011075286A1 (de) * | 2011-05-05 | 2012-11-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Optische Positionsmesseinrichtung |
DE102011111900A1 (de) * | 2011-08-30 | 2013-02-28 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung zur interferometrischen Abstandsbestimmung |
DE102011082570A1 (de) * | 2011-09-13 | 2013-03-14 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Rotatorische Positionsmesseinrichtung |
US9080899B2 (en) * | 2011-12-23 | 2015-07-14 | Mitutoyo Corporation | Optical displacement encoder having plural scale grating portions with spatial phase offset of scale pitch |
TWI516746B (zh) | 2012-04-20 | 2016-01-11 | 賽格股份有限公司 | 在干涉編碼系統中執行非諧循環錯誤補償的方法、裝置及計算機程式產品,以及微影系統 |
DE102013221898A1 (de) * | 2013-10-29 | 2015-04-30 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung zur Positionsbestimmung |
JP6437802B2 (ja) | 2014-11-28 | 2018-12-12 | 株式会社ミツトヨ | 光学式エンコーダ |
JP6593868B2 (ja) | 2015-07-28 | 2019-10-23 | 株式会社ミツトヨ | 変位検出装置 |
US9651404B2 (en) * | 2015-09-29 | 2017-05-16 | Mitutoyo Corporation | Optical encoder having an optical portion comprising dual lenses and an aperture portion positioned in relation to a moiré grating |
CN105547184B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-12-07 | 华中科技大学 | 一种平面度误差测量装置及其二维扫描工作台 |
US10126560B2 (en) * | 2016-02-18 | 2018-11-13 | National Engineering Research Center for Optical Instrumentation | Spectrum-generation system based on multiple-diffraction optical phasometry |
JP2018066629A (ja) * | 2016-10-19 | 2018-04-26 | 太陽誘電株式会社 | ロードセル |
US10094685B2 (en) | 2016-12-27 | 2018-10-09 | Mitutoyo Corporation | Displacement encoder |
US10274344B2 (en) | 2016-12-27 | 2019-04-30 | Mitutoyo Corporation | Displacement encoder |
US10302466B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-05-28 | Mitutoyo Corporation | Contamination and defect resistant optical encoder configuration including first and second illumination source diffraction gratings arranged in first and second parallel planes for providing displacement signals |
CN110375640B (zh) * | 2019-06-06 | 2020-12-29 | 杭州电子科技大学 | 一种测量透明物体的旋转式相移干涉仪及测量方法 |
CN110285761B (zh) * | 2019-07-03 | 2021-02-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种结构紧凑的光栅三维位移测量装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6225212A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-03 | Agency Of Ind Science & Technol | 相対変位量測定装置 |
JPH04221713A (ja) * | 1990-03-13 | 1992-08-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 光学装置 |
JPH05119284A (ja) * | 1990-10-18 | 1993-05-18 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 偏光装置 |
JPH08334609A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位相格子とその作製方法並びに光学式エンコーダ |
JPH10501334A (ja) * | 1994-05-27 | 1998-02-03 | マイクロイー・インク | 相対移動検出装置 |
JPH1038517A (ja) * | 1996-07-23 | 1998-02-13 | Canon Inc | 光学式変位測定装置 |
JPH10190148A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-21 | Olympus Optical Co Ltd | 面発光光源およびこれを用いた光学式センサー |
JPH10267694A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロータリーエンコーダ |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1516536A (en) * | 1975-08-22 | 1978-07-05 | Ferranti Ltd | Measuring apparatus |
US5079418A (en) | 1990-02-20 | 1992-01-07 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Position measuring apparatus with reflection |
DE59203396D1 (de) | 1992-07-18 | 1995-09-28 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Optische Vorrichtung. |
US5652426A (en) | 1993-04-19 | 1997-07-29 | Ricoh Company, Ltd. | Optical encoder having high resolution |
EP0635701B1 (de) * | 1993-07-17 | 1997-10-29 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Längen- oder Winkelmesseinrichtung |
JP3312086B2 (ja) | 1994-05-19 | 2002-08-05 | 株式会社リコー | エンコーダ装置 |
US5530543A (en) * | 1994-07-06 | 1996-06-25 | Optra, Inc. | Detector array for use in interferometric metrology systems |
DE19502727A1 (de) * | 1995-01-28 | 1996-08-01 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Phasengitter |
DE19511068A1 (de) * | 1995-03-25 | 1996-09-26 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Lichtelektrische Positionsmeßeinrichtung |
DE19521295C2 (de) * | 1995-06-10 | 2000-07-13 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Lichtelektrische Positionsmeßeinrichtung |
JPH0935500A (ja) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Toshiba Corp | 不揮発性半導体記憶装置のスクリーニング方法 |
DE19532246A1 (de) * | 1995-09-01 | 1997-03-06 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur Filterung von Oberwellen-Signalanteilen |
JP3631551B2 (ja) * | 1996-01-23 | 2005-03-23 | 株式会社ミツトヨ | 光学式エンコーダ |
US6005667A (en) | 1996-07-23 | 1999-12-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical displacement measurement apparatus and information recording apparatus |
WO1998016802A1 (de) * | 1996-10-16 | 1998-04-23 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Optische positionsmesseinrichtung |
DE59912617D1 (de) * | 1998-08-01 | 2006-02-16 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Rotatorische Positionsmesseinrichtung |
ATE448466T1 (de) * | 1999-09-16 | 2009-11-15 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Vorrichtung zur positionsbestimmung und ermittlung von führungsfehlern |
-
2003
- 2003-07-23 EP EP03016538.5A patent/EP1396704B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-23 DE DE10333772A patent/DE10333772A1/de not_active Withdrawn
- 2003-08-05 JP JP2003286880A patent/JP4856844B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-08-06 US US10/635,422 patent/US7154609B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-08-07 CN CNB031274501A patent/CN100334422C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6225212A (ja) * | 1985-07-26 | 1987-02-03 | Agency Of Ind Science & Technol | 相対変位量測定装置 |
JPH04221713A (ja) * | 1990-03-13 | 1992-08-12 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 光学装置 |
JPH05119284A (ja) * | 1990-10-18 | 1993-05-18 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 偏光装置 |
JPH10501334A (ja) * | 1994-05-27 | 1998-02-03 | マイクロイー・インク | 相対移動検出装置 |
JPH08334609A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位相格子とその作製方法並びに光学式エンコーダ |
JPH1038517A (ja) * | 1996-07-23 | 1998-02-13 | Canon Inc | 光学式変位測定装置 |
JPH10190148A (ja) * | 1996-12-26 | 1998-07-21 | Olympus Optical Co Ltd | 面発光光源およびこれを用いた光学式センサー |
JPH10267694A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロータリーエンコーダ |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007292735A (ja) * | 2006-03-21 | 2007-11-08 | Asml Netherlands Bv | 変位測定システム、リソグラフィ装置およびデバイス製造方法 |
US8390820B2 (en) | 2006-03-21 | 2013-03-05 | Asml Netherlands B.V. | Displacement measurement system having a prism, for displacement measurement between two or more gratings |
JP2012127939A (ja) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 光学式位置測定装置 |
EP3012591A1 (en) | 2014-10-23 | 2016-04-27 | Mitutoyo Corporation | Optical encoder |
US10831035B2 (en) | 2014-10-23 | 2020-11-10 | Mitutoyo Corporation | Optical encoder |
JP2018096807A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 株式会社ミツトヨ | 光電式エンコーダ |
JP2019012064A (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-24 | 株式会社ミツトヨ | 光学式エンコーダ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1396704A3 (de) | 2006-02-08 |
EP1396704B1 (de) | 2015-10-07 |
US20040090637A1 (en) | 2004-05-13 |
DE10333772A1 (de) | 2004-02-26 |
US7154609B2 (en) | 2006-12-26 |
EP1396704A2 (de) | 2004-03-10 |
CN100334422C (zh) | 2007-08-29 |
CN1483995A (zh) | 2004-03-24 |
JP4856844B2 (ja) | 2012-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4856844B2 (ja) | 干渉式位置測定装置 | |
JP2004069702A5 (ja) | ||
JP6315957B2 (ja) | 位置測定装置 | |
JP5100266B2 (ja) | エンコーダ | |
JP4503799B2 (ja) | 光学的位置測定装置 | |
JP5046523B2 (ja) | 位置測定装置 | |
US8817272B2 (en) | Optical position-measuring device | |
JP2862417B2 (ja) | 変位測定装置及び方法 | |
JP5562076B2 (ja) | 光学式エンコーダおよび変位計測装置 | |
EP1736737B1 (en) | Illumination configuration for imaging-type optical encoders | |
JP2017067768A (ja) | 光学式エンコーダ | |
JP2818800B2 (ja) | 位置に依存する信号を発生する装置 | |
EP2469241B1 (en) | Optical encoder readhead configuration | |
US6552810B1 (en) | Optical measuring system | |
JPH074993A (ja) | エンコーダ装置 | |
JP2017223674A (ja) | 光学式エンコーダ | |
JPH095026A (ja) | 光電位置測定装置 | |
JPH0625675B2 (ja) | 平均化回折モアレ位置検出器 | |
JP2718440B2 (ja) | 測長または測角装置 | |
JP2007178281A (ja) | チルトセンサ及びエンコーダ | |
JPH09126818A (ja) | 光電測長または測角装置 | |
JP2004239855A (ja) | 反射型光電式エンコーダ | |
JP7474186B2 (ja) | 光電式ロータリエンコーダ | |
JP3808192B2 (ja) | 移動量測定装置、及び移動量測定方法 | |
JPH0638048B2 (ja) | 反射型エンコーダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060623 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060623 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090224 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090522 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090527 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090623 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090710 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100517 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111004 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111031 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4856844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |