JP2003523220A - 治療中に呼吸と患者の運動を補償するための装置及び方法 - Google Patents
治療中に呼吸と患者の運動を補償するための装置及び方法Info
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Abstract
Description
に関し、より詳しくは、治療中に、治療すべき目標部位の位置を把握すること、
及び、呼吸や患者のその他の運動による目標部位の動きを追跡することに関する
。
に追跡する。例えば、放射線治療及び放射線外科では、組織中の細胞を殺すイオ
ン化放射ビームによって組織が破壊される可能性がある。問題は、特に患者の呼
吸運動によって、治療中に組織が移動することがあるということである。このよ
うな呼吸運動は、外部センサでは追跡しにくい。患者の内的な呼吸運動の広がり
及び方向は、旧来の画像装置で視認することができないからである。患者の呼吸
や他の運動は、組織に放射線を集中させるのが一層困難であることを意味し、こ
のことは、治療が効果薄になりかねないこと、及び、正常な組織が不必要にダメ
ージを受けかねないことを意味している。
ームを治療中に移動させる。従来のシステムでは、ビームは空間中の円弧に沿っ
て移動される。その狙いは、周囲の正常な組織をできるだけ保護しつつ、所定の
組織だけに非常に高い投与量の放射線を与えることにある。この放射線外科技術
は、脳組織に応用されて劇的な成功を納めてきたが、頭部の外又は首領域へのこ
の技術の拡張はまだ困難である。これが困難であることの主な理由は、正確な目
標の位置把握(すなわち、目標の移動に対する正確な追跡)の問題であった。特
に、呼吸運動及び他の器官や患者の運動は、目標組織を高精度で追跡することを
困難にし、かくして、周囲の正常な組織を保護しつつ、所定の組織に高い投与量
の放射線を与えるという目的を達成することが困難になる。更に、従来のシステ
ムは、放射線ビームを空間中の円弧に沿って移動させることができるだけであっ
て、不規則な呼吸運動を容易に追跡することができない。これらの呼吸運動は、
放射線ビームが辿る円弧の軸線に沿って起こるとは限らないからである。
射線ビームを目標に向ける6つの自由度を有する機械的ロボット装置を使用して
いる。このロボット装置は、配向された治療用ビームを目標部位に当てるために
、放射線治療用ビームが正確に位置決めされるのを可能にしている。米国特許第
5,769,861号には、神経外科ナビゲーション方法が開示されている。この方法は
、脳組織のような不動の目標を発見することに関するものであって、呼吸による
肺のような、皮膚表面に対する目標器官の運動を追跡すること、或いは、外部か
ら視認できる運動に対する腹腔内部の器官の運動を追跡することは課題にしてい
ない。画像装置によって検出できるように人体内に移植されることのあるフィデ
ューシャル(視準マーク)も開示されており、フィデューシャルインプラントは
、人体の骨又は器官に移植される。このフィデューシャルインプラントは、人体
の内部構造が分析されるのを可能にしているが、呼吸サイクル全体を通じて運動
する目標器官の運動を補償することを意図してはいない。そこで、放射線治療に
際して、呼吸や他の患者の運動を補償するための装置及び方法を提供することが
望ましく、これが、本発明の目的である。
する目標部位の位置及び運動を正確に追跡する1つ又は複数の外部センサと組み
合わせた、患者の呼吸や他の運動を補償するための装置及び方法が提供される。
特に、X線によって周期的に判定される内部マーカの位置が、外部センサの位置
と組み合わせられてもよい。内部マーカを画像化するためには、X線のように侵
襲性の技術が必要であるから、内部マーカは周期的に画像化すればよい。治療中
は、外部マーカのような外部の継続的又はリアルタイムセンサが、外部運動を判
定する。かくして、目標器官の位置は、内部マーカが周期的に画像化されたとき
には内部マーカの位置によって正確に判定され、内部マーカが画像化されていな
いときは、外部センサのデータに基づいて判定されてもよい。内部マーカの位置
、従って目標器官の位置が外部センサの位置によって正確に判定できるように、
外部センサに対する内部マーカの位置及び移動が判定される。かくして、目的の
器官の位置は、医療処置が行われている間中、正確に判定される。
並びにその他の技術を含む数多くの画像化装置を使用して画像化することができ
る。或いは、内部の目標部位の位置を確定するために、各個離散したフィデュー
シャルの代わりに、三次元超音波画像を使用することもできる。外部センサの位
置も、外部マーカの画像化が可能な赤外線画像化、視覚映像化、磁気的位置把握
、呼吸の測定、並びにその他の方式の技術を含む数多くの技術を使用して判定す
ることができる。外部センサを使用することに加えて(すなわち、外部フィデュ
ーシャルは、使えないこともある)、内部フィデューシャルと相関する体表面を
視覚的に画像化することもできる。
ってはこれらを補償しつつ、内部の目標部位に対する治療を行うための装置が提
供される。この装置は、内部の目標部位についての位置情報を周期的に発生する
ための第1の画像化装置と、患者の身体に付けられた1つ又は複数の外部マーカ
についての位置情報を継続的に発生するための第2の画像化装置とを備える。こ
の装置は、更に、内部の目標部位の位置と外部マーカ又はセンサ読取り値との対
応を生成するために、内部目標部位に関する位置情報と外部センサ読取り値/測
定値とを受け取るプロセッサと、外部マーカ又はセンサ読取り値に基づいて、治
療を患者の目標部位の位置に向けさせる治療装置とを備える。治療中に患者の運
動を補償するための装置が開示されると共に、患者の運動を補償するための方法
も開示される。
補償する装置および方法に適用でき、本発明はこの点に関して説明する。
エネルギ合焦器具の位置決めまたはレーザビーム治療用レーザビーム位置決めを
行う他の形式の医療機器を用いる他の形式の医療処置にも大きな実用性を有して
いる。本発明の説明の前に、本発明のより良き理解を可能にするため,一般的な
放射線手術装置について説明する。
線治療装置10は、マイクロプロセッサのようなデータプロセッサ12と、患者
14の3次元画像を記憶するディスクまたはテープ記憶ユニット13(図4)と
を有している。3次元画像は、未だローディングされていない場合には、データ
プロセッサ内にローディングして、該3次元画像と、手術中に得られた画像と比
較する。3次元画像は、コンピュータ断層撮像(CAT)スキャンまたは磁気共
鳴撮像(MR)等の種々の慣用技術により創成される。また、放射線治療装置1
0はビーム発生装置20を有し、該装置20は、作動されると、標的領域18(
図2)に向けられる照準手術用イオン化ビームを放射する。照準手術用イオン化
ビームは、標的領域を壊死させるのに充分な強度を有する。リニア加速器好まし
くはX線リニア加速器等のイオン化放射線または重粒子ビームを発生する種々の
ビーム発生装置を使用できる。このようなX線ビーム発生装置は商業的に入手で
きる。ビーム発生装置は、オペレータが、ケーブル22を介してビーム発生装置
に接続された制御コンソール24でスイッチ23を投入することにより作動され
る。
診断ビーム26および第2診断ビーム28を通す装置を有している。両診断ビー
ムは、図2に直交状態で示すように、互いに所定の非ゼロ角度で配置される。両
診断ビームは、それぞれ、第1X線発生器30および第2X線発生器32により
発生される。第1および第2画像レシーバ34、36が診断ビーム26、28を
受けて、マイクロプロセッサ12に供給される診断ビームから画像を創成し(図
4)、診断画像が3次元画像と比較される。
されるように、ビーム発生装置20と患者14との相対位置を調節する装置を有
している。図1に示した放射線治療装置では、ビーム発生装置および患者の位置
は、ガントリ40および可動オペレーティングテーブル38により6自由度で変
えることができる。患者に対するビーム発生装置の位置は、6運動軸線をもつプ
ロセッサ制御可能なロボットアーム機構46(図3)を用いて変えることもでき
る。ロボットアーム機構46は、ビーム発生装置20を患者の身体の回りで自由
に(患者の身体に沿って上方、下方、長手方向または横方向に)移動させること
ができる。
発生装置20、ロボットアーム46またはガントリ40、X線カメラ30、32
、34、36、およびオペレータ制御コンソール24を備えた放射線治療装置1
0のブロック図である。装置10には更に、ビーム発生装置20が不意に作動さ
れないようにする安全インターロック50を設けることもできる。装置10には
また、治療の進行を追跡しかつ治療を制御するためのオペレータディスプレイ4
8を設けることができる。放射線治療装置の更なる詳細は、本件出願人が所有し
かつ本願に援用する米国特許第5,207,223号に開示されている。
治療中に標的が配置される位置を高精度で決定する必要がある。脳は硬い頭蓋に
対して固定されているので、上記放射線手術装置は、理想的には脳腫瘍または頭
部腫瘍の治療に使用される。放射線手術装置はまた、イオン化ビームが標的領域
を照射することを容易に確保できる他の固定標的領域(但し、健康組織を包囲し
ていない領域)にも使用できる。しかしながら、標的が横隔膜に隣接している場
合には、患者の呼吸によって標的が治療中に移動してしまうであろう。患者が呼
吸するか、治療中に患者が移動するときは、肺および他の器官が移動するであろ
う。従って、放射線治療を含む種々の治療中に、移動する標的領域に従動させる
装置および方法を提供することが望まれている。本発明の装置は、患者の呼吸に
より引き起こされる標的領域の移動並びに患者の他の移動により引き起こされる
標的領域の移動を補償する。
め、後述のような外部マーカおよび内部マーカ(ランドマーク)が使用され、治
療の前に、一連の画像に基いて両マーカの相対移動のモデルが決定される。治療
中、X線のような侵襲性装置を用いて内部マーカが周期的に撮像される場合を除
き、内部ランドマークの位置に関する情報は殆ど得られない。しかしながら、胸
部および/または腹部の外部マーカの位置またはビデオ画像は、高精度および/
または高速で決定される。同様に、外部センサは、測定データをリアルタイムで
、すなわち非常に高速に供給できる。かくして、内部マーカと外部マーカとの相
対位置の術前モデルを参照して内部の(正確な)マーカの位置を推測することに
より、外部ランドマークの位置を治療中にリアルタイムで使用できる。確認のた
め、内部マーカの位置を治療中に周期的に測定できる。本発明に従って呼吸およ
び患者の他の移動を補償する装置を以下に説明する。
部マーカ152を示す図面である。移動する標的器官151として、例えば、患
者が移動するか、吸気または呼気するときに移動する肺または肝臓等の横隔膜の
近くの器官がある。本発明により、標的器官の移動を追跡して、イオン化放射の
ような治療が標的器官に適用され、健康な周囲組織には適用されないようにする
ことが望まれる。標的器官151の移動を追跡するため、1つ以上の内部マーカ
152が標的器官151上の種々の位置に取り付けられる。この場合、標的器官
が移動すると、内部マーカも矢印154で示すように移動する。内部マーカの移
動から、標的器官の位置を正確に決定できる。好ましい実施形態では、標的器官
の種々の領域の移動を測定するのに1つ以上の内部マーカを使用でき、また内部
マーカは金で作ることができる。これにより、内部マーカは体外から見ることは
できないが、撮像技術(定位X線撮像が好ましいが、超音波を使用することもで
きる)を用いて見ることができる。
以上の内部マーカ152を示す図面である。図6に示すように、標的器官151
上の内部マーカ152は、第1X線源160および第2X線源162により撮像
される。両X線源160、162は、図1〜図3に示した診断X線ビームと同様
に、互いに或る所定角度をなして配置される。両X線源は第1および第2診断X
線ビーム164、166を発生し、両診断X線ビームは、内部マーカ152の近
くで標的器官151を通り、かつそれぞれ第1および第2X線レシーバ168、
170により受けられる。両X線レシーバ168、170は、X線ビームを受け
て、該X線に対応する電気信号を発生する。定位X線装置は、創成された画像を
分析することにより、内部マーカ152の正確な位置を決定できる。
の例を示す。図7Aおよび図7Cは同じX線画像であり、それぞれ、内部マーカ
152が強調されていないもの、およびコンピュータ処理により強調されたもの
である。同様に図7Bおよび図7Dも同じX線画像であり、それぞれ、内部マー
カが強調されていないもの、およびコンピュータ処理により強調されたものであ
る。かくして、定位X線撮像は、内部マーカの正確な位置を決定できる。問題は
、定位X線装置の使用では、治療中の所定間隔においてのみ内部マーカの位置を
決定できるに過ぎないことである。より詳しくは、X線診断撮像が行われている
間は治療ビームは付勢されないため、内部マーカの撮像間隔は、放射線への患者
の被曝を制限する上で必要である。しかしながら、標的器官の正確な位置を周期
的に決定するだけでは、患者の呼吸および他の移動を正確に補償するためには不
充分である。従って、図8を参照して説明するように、1つ以上の外部マーカが
、本発明に従って標的器官の近くで患者の皮膚上に配置される。外部マーカに代
えて、胸部および/または腹部の移動のビデオ画像を観察することにより、呼吸
の現在状態を測定できる。
180と組み合わされた内部マーカ152を有する患者の身体150内の標的器
官151を示す図面である。患者の皮膚に取り付けられる1つ以上の外部マーカ
180は、腹壁または胸壁の移動の測定を可能にする。患者の呼吸の例では、外
部マーカは、患者が吸気および呼気するときに外部移動を追跡する。外部マーカ
180は、赤外線または可視光等の多くの光学的方法により自動的に追跡され、
外部マーカの位置は1秒間に60回以上測定される。外部マーカは、患者のウエ
ストの周囲に装着されるベルト、可撓性リングまたはベストに取り付けることも
できる。
、標的器官が小さく移動するのに対して外部マーカは大きく移動すること(およ
びこの逆の場合)があるため、標的器官の内部移動を正確に反映できない。外部
マーカは、患者の移動を補償するのに充分なほど正確ではない。従って、標的器
官の移動を正確に追跡するには内部マーカと外部マーカとを組み合せる必要があ
る。かくして、標的器官の移動の正確な追跡を行うため、内部マーカの周期的X
線撮像は外部マーカの連続的な光学的追跡と同期される。内部マーカの移動と外
部マーカの移動とを同期させるためには、治療プロセスの開始時に生じるであろ
う内部マーカの位置と外部マーカの位置との間の関係を決定する必要があり、こ
れを、図10を参照して以下に説明する。
ステムは、多数の方法で当該移動を補償する。例えば治療システムは、患者に対
してビーム発生装置20等の治療装置を移動させること(およびこの逆)ができ
る。治療システムはまた、治療装置の経路内に、成形装置または照準装置を移動
させることもできる。治療システムはまた、標的器官が治療経路内にあるときに
のみ治療装置を作動させ、標的器官が治療経路内にない場合には治療装置を遮断
する。本発明の移動補償装置の1つの利益を以下に示しかつ説明する。
。特に図9Aは、安全シームを用いない、治療すべき部分(volume)200を示
す。より詳しくは、この部分200には安全シームが全く設けられないため、治
療すべき標的領域の位置が正確に分り、従って健康組織が損傷を受けることはな
い。患者の呼吸および他の移動により移動する標的器官のように、標的領域を正
確に決定できない場合には、部分200は、図9Bに示すような安全シーム20
2を必要とする。安全シームに付随する問題は、必要放射線が、標的の直径に従
って非常に迅速に増大することである。例えば、球状標的の場合には、標的の直
径と必要線量との比は3乗に比例(cubic)する。図9Cには、一般的な放射線
手術装置に使用する安全シーム202が示されている。図9Dには、本発明によ
る移動補償装置および方法により可能な非常に小さい安全シーム202が示され
ている。安全シームの1/2の小型化により、1/8だけ線量の体積減少が得ら
れる。特に不快な予後を伴う種々の癌の場合に、一般的な放射線手術装置と本発
明の移動補償装置とを組み合せることにより、治療効果は大幅に改善される。次
に、本発明による治療中の移動補償方法について説明する。
償する方法210を示すフローチャートである。この方法の最初の数段階は、患
者の実際の治療前の時点で行われる。より詳しくは、外科医は、段階212で、
短い外科的処置の間に、標的器官内またはその近傍に1組の内部マーカを取り付
け、次に段階214で、治療の直前に、標的器官の近くの患者の胸壁または腹壁
に1組の外部マーカを取り付ける。次に、段階216で、患者の治療を開始する
直前に、放射線手術装置のプロセッサが、内部マーカの位置と外部マーカの位置
とを相関付ける。内部マーカと外部マーカとを相関付ける方法は、図11を参照
して後で説明する。内部マーカの位置と外部マーカの位置とがひとたび相関付け
られたならば、患者の治療が開始される。本発明の次の段階は、患者の治療中に
行われる。
の秒数に等しいか否かを決定する。所定秒数は、好ましくは2〜10秒の間であ
り、より好ましくは約10秒である。全経過時間が所定秒数に等しい場合には、
段階220で、治療ビームが除勢され、かつ例えば定位X線撮像を用いて内部マ
ーカが撮像される。次に、全経過時間がゼロにリセットされ、本発明の方法は段
階218に戻る。かくして、本発明によれば、内部マーカは所定秒数毎に撮像さ
れる。段階218に戻り、全経過時間が所定秒数に等しくないと決定された場合
には、段階224で、外部マーカが光学的に追跡され、同時に段階226で、治
療ビームが付勢される。外部マーカは、位置データが1秒間に60回の頻度で放
射線手術装置のプロセッサに供給されるように追跡される。次にプロセッサは外
部マーカの位置と内部マーカの位置とを相関付け、標的器官の位置のあらゆる変
化に関する位置データを発生する。かくして、内部マーカの周期的撮像の間に、
標的の位置を追跡するのに外部マーカの位置が使用される。
ムは、種々の方法で移動を補償する。例えば、治療システムは、患者に対して、
ビーム発生装置20等の治療装置を移動させるか、逆に治療装置に対して患者を
移動させる。治療装置はまた、成形装置または照準装置を治療装置の経路内に移
動させて、治療装置の特性を変化させる。治療システムはまた、標的器官が治療
経路内にあるときにのみ治療装置を付勢し、標的器官が治療経路内にない場合に
は治療装置を遮断する。次に、本発明により内部マーカと外部マーカとを相関付
ける方法を説明する。
方法230を示すフローチャートである。この方法の幾つかの段階は術前のプロ
セス中に行われ、一方、実際の治療中に幾つかの段階が行われる。より詳しくは
、段階232では、術前フェーズの間に内部マーカおよび外部マーカに対応する
複数のポイントが創成されるように、全呼吸サイクルに亘って内部マーカおよび
外部マーカの両者についての一連の時系列画像を創成する。外部マーカおよび内
部マーカに対応する複数の各ポイントは、ポイントクラウドと呼ばれる。次に、
段階234では、放射線手術装置のプロセッサが、一曲線を、内部マーカについ
て創成されたポイントに適合させ、かつ別の曲線を、外部マーカにより創成され
たポイントに適合させる。これらの曲線は、外部マーカの位置と内部マーカの位
置とを互いに相関付けることができる。
な技術により外部マーカの位置xを創成し、該位置xは外部マーカの位置の以前
に創成された曲線に適合される。次に、段階238では、両曲線を比較すること
により、位置xに対応する内部マーカ曲線上のポイントの位置yを決定する。こ
れは、補間法として知られた方法である。この方法は、各マーカについて行われ
る。この方法を使用して外部マーカの位置が内部マーカの位置に相関付けられ、
これにより、システムが、内部器官を実際に撮像することなく標的器官の移動量
を正確に決定することができる。内部マーカの位置と外部マーカの位置との相関
付けを行う他の方法は、補間法を遂行すべく学習された神経回路網を使用するこ
と、またはポイントクラウドを計算した後に、内部マーカと外部マーカとの対応
関係を確立する既知の数学的補間法を使用することである。
施形態を説明する。これらの全ての実施形態において、呼吸および横隔膜による
移動は限定的であり、かつ腹部を縛るか押さえることにより最小にされる。第1
実施形態では、1つ以上の小さい金属マーカ(ランドマークとしても知られてい
る)が、治療前に標的器官に取り付けられる。できるならば異なる形状またはサ
イズをもつ3つまたは4つの金属マーカ、例えば小さい金のビーズを使用できる
。これらの内部マーカの正確な位置は、標的部位の立体画像を撮る2つのX線カ
メラにより決定される。また、1つ以上の赤外線プローブを患者の皮膚表面に取
り付けることもできる。赤外線プローブは非常に正確かつ高速の位置読取りを行
うが、患者の身体の表面を示すに過ぎない。この実施形態では、内部マーカの内
部撮像と外部マーカの外部撮像(すなわち、X線撮像と赤外線撮像)とが組み合
わされる。より詳しくは、治療前には、両様式(すなわち、それぞれX線および
赤外線)の一連の画像が得られる。これらの画像では、画像獲得時点が記録され
る。すなわち、少なくとも両様式の画像が同時に得られ、従って画像獲得時点が
約0.01秒以上に変化することはない。このように、外部ランドマークおよび
内部ランドマークの一連の術前画像が得られ、各画像はタイムスタンプを有する
。これらの一連の画像は、上記のように内部ランドマークと外部ランドマークと
の間の相対移動の一モデルを決定する。
行われるときには治療ビームが作動できないことのため、所定の秒数毎に2回以
上のX線画像を得ることは困難である。従って、X線撮像単独では遅過ぎて、呼
吸移動に高精度で従動することができない。従って、赤外線システムに見られる
ような皮膚表面上の外部ランドマークが術中局所化(intra-operative localiza
tion)に使用され、ここでは、内部マーカと外部マーカとの相対移動の以前に計
算されたモデルを連続的に参照する。これにより、X線画像が得られない時点で
、内部ランドマーク(金のビーズ)の正確な配置を予測できる。次に、本発明の
方法の第2実施形態を説明する。
マークは全く使用されない。その代わりに、赤外線追跡システムと組み合せて超
音波カメラを使用して、一連の術前画像を得る。この実施形態の赤外線システム
は、外部ランドマークの位置と、この術前フェーズの間にオペレータが移動しな
くてはならない(可動)超音波カメラの位置との両位置を確立する。術前フェー
ズ中に、標的を位置決めするため、超音波画像が手動または半自動的に分析され
る。治療中、獲得した移動モデルは外部マーカの位置から内部標的器官の位置を
決定できるため、標的器官の移動を補償するのに外部ランドマーク(赤外線プロ
ーブ)が使用される。次に、本発明の方法の第3実施形態を説明する。
除き、第2実施形態に非常に良く似ている。空気流測定装置は、空気流の方向お
よび体積を記録しかつこれらの測定値と、内部基準点または内部器官の位置を検
出する他の任意の機構の位置とを相関付けるマウスピースで構成できる。この実
施形態では、現在の呼吸状態と測定前の状態とを相関付けるのに、肺のような標
的器官の基準位置、例えば完全呼気状態または完全吸気状態または任意の中間呼
吸状態が使用され、これにより、標的器官の移動および位置が治療中に決定され
、かつ標的器官の決定された移動に基いて治療装置の位置が移動される。次に、
本発明の第4実施形態を説明する。
殆どの放射線治療中、患者は目覚めていて意識があるため、外部マーカのリアル
タイム追跡により観察される移動が、実際に、呼吸によるものか患者の身体の他
の小さい移動によるものかを決定することはしばしば困難である。このような身
体の他の移動は、例えばくしゃみその他の突発的な運動により引き起こされる。
これらの他の移動を検出しかつ追跡するため、上記超音波カメラに加えて1対の
X線カメラを使用できる。この実施形態では、超音波カメラは、標的移動と上記
のような外部ランドマークの移動との相関関係を決定すべく、術前に使用される
に過ぎない。かくして、患者の皮膚表面の移動と標的器官との間の関係を決定す
るため、一連の術前画像が再び獲得される。治療中、X線カメラは、X線画像中
の骨のようなランドマークを自動的に見出すための良く知られたコンピュータ方
法に基いて、患者の突発移動を決定するのに使用される。これらのX線画像は、
術前断層画像(CTまたはMR画像)と比較されて、患者の突発移動を決定する
。
請求の範囲に記載の本発明の原理および精神から逸脱することなく、実施形態に
変更を施すことができるであろう。
示す図面である。
ーカを示す図面である。
トである。
トである。
Claims (42)
- 【請求項1】 内部標的領域に関する位置データを周期的に発生する第1検
出装置と、 1つ以上の外部センサに関する位置データを連続的に発生する第2検出装置と
、 治療が外部センサから得た位置データに基いて患者の標的領域の位置に向けて
なされるように内部標的領域の位置と外部センサの位置との対応関係を創成すべ
く、内部標的領域および外部センサに関する位置データを受けるプロセッサとを
有することを特徴とする治療中の患者の呼吸および他の移動を補償する装置。 - 【請求項2】 前記第1検出装置は、患者の体内の内部標的領域に取り付け
られる1つ以上のマーカと、患者の体内のマーカを撮像する撮像装置とを有する
ことを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 前記撮像装置は定位X線装置を有することを特徴とする請求
項2記載の装置。 - 【請求項4】 前記1つ以上のマーカは、内部標的領域に取り付けられる金
属ビーズを有することを特徴とする請求項3記載の装置。 - 【請求項5】 前記第1検出装置は、治療前に内部標的領域を撮像する超音
波装置を有することを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項6】 前記第1検出装置は更に、治療中の患者の移動を検出する撮
像装置を有することを特徴とする請求項5記載の装置。 - 【請求項7】 前記撮像装置は定位X線装置を有することを特徴とする請求
項6記載の装置。 - 【請求項8】 前記第2検出装置は、患者の身体に取り付けられる1つ以上
の赤外線マーカと、該赤外線マーカを撮像する赤外線撮像装置とを有することを
特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項9】 前記第2検出装置は可視撮像装置を有することを特徴とする
請求項1記載の装置。 - 【請求項10】 前記第2検出装置は、患者の呼吸を測定する流量計を有す
ることを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項11】 前記第2検出装置は更に、患者の腹を押さえて呼吸運動を
制限する手段を有することを特徴とする請求項10記載の装置。 - 【請求項12】 前記プロセッサは更に、内部標的領域の周期的位置データ
と、外部マーカの位置データとを相関付ける手段を有することを特徴とする請求
項1記載の装置。 - 【請求項13】 前記治療は放射線治療であることを特徴とする請求項1記
載の装置。 - 【請求項14】 前記治療は生検針治療であることを特徴とする請求項1記
載の装置。 - 【請求項15】 前記治療はレーザビーム治療であることを特徴とする請求
項1記載の装置。 - 【請求項16】 前記治療は、切除または超音波の1つを含む合焦形エネル
ギ治療であることを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項17】 前記外部マーカは、使用者のウエストの回りに着用される
、1つ以上の外部マーカが取り付けられた装置を有し、該装置はベルト、リング
およびベストのうちの1つを有することを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項18】 前記標的領域の位置の変化に応答して治療を変更する手段
を更に有することを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項19】 前記変更手段は、患者に対する治療を移動させる手段を有
することを特徴とする請求項18記載の装置。 - 【請求項20】 前記変更手段は、治療の特性を変える手段を有することを
特徴とする請求項18記載の装置。 - 【請求項21】 前記変更手段は治療ビームを照準させる手段を有すること
を特徴とする請求項20記載の装置。 - 【請求項22】 前記変更手段は所定時点で治療ビームを遮断する手段を有
することを特徴とする請求項20記載の装置。 - 【請求項23】 内部標的領域に関する位置データを周期的に発生する段階
と、 1つ以上の外部センサを用いて患者の身体の外部移動に関する位置データを連
続的に発生する段階と、 治療が外部センサの位置データに基いて患者の標的領域の位置に向けてなされ
るように、内部標的領域の位置と外部センサの位置との対応関係を創成する段階
とを有することを特徴とする治療中の患者の呼吸および他の移動を補償する方法
。 - 【請求項24】 前記位置データを周期的に発生する段階は、患者の体内の
内部標的領域に1つ以上のマーカを取り付ける段階、および患者の体内のマーカ
を撮像する段階を含むことを特徴とする請求項23記載の方法。 - 【請求項25】 前記撮像する段階は患者の定位X線画像を創成する段階を
含むことを特徴とする請求項24記載の方法。 - 【請求項26】 前記周期的位置データを発生する段階は、治療前に超音波
装置を用いて内部標的領域を撮像する段階を含むことを特徴とする請求項23記
載の方法。 - 【請求項27】 前記治療前に位置データを発生する段階は更に、治療中の
患者の移動を検出する段階を含むことを特徴とする請求項26記載の方法。 - 【請求項28】 外部マーカの位置を発生する段階は、1つ以上の赤外線マ
ーカを患者に取り付ける段階と、赤外線撮像装置を用いて赤外線マーカを撮像す
る段階とを含むことを特徴とする請求項23記載の方法。 - 【請求項29】 患者を縛って呼吸運動を制限する段階を更に有し、前記外
部センサは呼吸を測定する流量計を備えていることを特徴とする請求項23記載
の方法。 - 【請求項30】 前記対応関係を創成する段階は更に、内部標的領域の周期
的位置データと、外部センサの位置データとを相関付ける段階を含むことを特徴
とする請求項23記載の方法。 - 【請求項31】 前記治療は放射線治療であることを特徴とする請求項23
記載の方法。 - 【請求項32】 前記治療は生検針治療であることを特徴とする請求項23
記載の方法。 - 【請求項33】 前記治療はレーザビーム治療であることを特徴とする請求
項23記載の方法。 - 【請求項34】 前記治療は、切除または超音波の1つを含む合焦形エネル
ギ治療であることを特徴とする請求項23記載の方法。 - 【請求項35】 前記外部マーカを取り付ける段階は、1つ以上の外部マー
カが取り付けられた装置を患者に取り付ける段階を含み、前記装置はベルト、リ
ングおよびベストのうちの1つを備えていることを特徴とする請求項23記載の
方法。 - 【請求項36】 前記標的領域の位置の変化に応答して治療を変更する段階
を更に有することを特徴とする請求項23記載の方法。 - 【請求項37】 前記変更段階は、患者に対する治療を移動させる段階を含
むことを特徴とする請求項36記載の方法。 - 【請求項38】 前記変更段階は、治療の特性を変える段階を含むことを特
徴とする請求項36記載の方法。 - 【請求項39】 前記変更段階は治療ビームを照準させる段階を含むことを
特徴とする請求項38記載の方法。 - 【請求項40】 前記変更段階は所定時点で治療ビームを遮断する段階を含
むことを特徴とする請求項38記載の方法。 - 【請求項41】 内部標的領域に関する位置データを周期的に発生する第1
撮像装置と、 患者の身体に取り付けられる1つ以上の外部センサに関する位置データを連続
的に発生する第2撮像装置と、 内部標的領域の位置と外部センサのデータとの対応関係を創成すべく、内部標
的領域および外部センサに関する位置データを受けるプロセッサと、 治療を、外部センサのデータに基いて患者の標的領域の位置に向ける治療装置
とを有することを特徴とする患者の呼吸および他の移動を補償しながら内部標的
領域の治療を行う装置。 - 【請求項42】 内部標的領域に関する位置データを周期的に発生する第1
検出装置と、 第1撮像装置が作動しないときに、患者の身体の外部移動を示す1つ以上の外
部センサに関する位置データを連続的に発生する第2検出装置と、 第1撮像装置が作動しないときに、治療すべき内部標的領域の位置を決定する
プロセッサとを有し、前記位置は、内部標的領域の所定位置に対応する外部マー
カの発生位置に基いて決定されることを特徴とする治療中の患者の呼吸および他
の移動を補償する装置。
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