JP2017029649A - 放射線透視装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1b 第2X線管
2a 第1X線検出器
2b 第2X線検出器
3a X線管第1台座
3b X線管第2台座
4a X線検出器用第1台座
4b X線検出器用第2台座
10 移動経路
11 第1レール
12 第2レール
20 移動経路
21 第1レール
22 第2レール
51 床面
53 ガントリー
54 ヘッド支持部
55 ヘッド
56 テーブル
57 被検者
60 制御部
61 画像生成部
62 デバイス候補検出部
63 局所構造検出部
64 デバイス判別部
65 局所構造拡張部
66 デバイス位置取得部
67 デバイス追跡部
68 三次元絶対座標取得部
69 ゲーティング信号送出部
71 表示部
72 入力部
91 画像
92 画像
93 画像
95 画像
Claims (5)
- 放射線源と、前記放射線源から照射され被検体を透過した放射線を検出する放射線検出器とを備え、複数の方向から所定のフレームレートでの透視により取得される前記被検体の体内に留置されたデバイスを含む画像中の前記デバイスの位置を検出し、前記デバイスの動きを追跡する放射線透視装置であって、
前記放射線検出器の検出信号に基づいて、前記デバイスを含む画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部において生成された前記デバイスを含む画像中の局所的な構造を検出する局所構造検出部と、
前記局所構造検出部が検出した前記局所的な構造が、前記デバイスであるか否かを判別するデバイス判別部と、
前記デバイス判別部において前記デバイスであると判別された前記局所的な構造の画像中での位置を、前記デバイスの位置として取得するデバイス位置取得部と、
前記デバイス位置取得部が取得したフレーム毎の前記デバイスの位置に基づいて、前記デバイスを追跡するデバイス追跡部と、
を備える放射線透視装置。 - 請求項1に記載の放射線透視装置において、
前記デバイスを含む画像から前記デバイスの候補を検出するデバイス候補検出部をさらに備え、
前記局所構造検出部は、前記デバイス候補検出部により検出された前記デバイスの候補の周辺における前記局所的な構造を検出する放射線透視装置。 - 請求項1または請求項2に記載の放射線透視装置において、
前記デバイス判別部において前記デバイスであると判別された前記局所的な構造が、前記デバイスの一部と判別された場合は、前記局所的な構造に基づいて、前記デバイスの全体に相当する1つの大局的な構造を検出する局所構造拡張部をさらに備える放射線透視装置。 - 請求項1または請求項2に記載の放射線透視装置において、
前記デバイス位置取得部は、前記デバイス判別部において前記デバイスであると判別された前記局所的な構造の重心を前記デバイスの位置として取得する放射線透視装置。 - 請求項3に記載の放射線透視装置において、
前記デバイス位置取得部は、前記局所構造拡張部により得られた前記大局的な構造の重心、端点および中点を前記デバイスの位置として取得する放射線透視装置。
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