JP2003500316A - クレーンブームの伸縮ジブを同期的に伸縮させる方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全伸縮過程において規定の最大吊り上げ荷重をその都度のブーム長さに割り当てることができ、非同期性を回避するようにした、クレーンの、複数の伸縮ジブを有するブームを同期的に伸縮させる方法を提供する。 【解決手段】 スイッチＳ１により伸縮ブームの同期制御を作動する。このブームは伸縮可能な２個の伸縮ジブ１、２を有する。パイロットセンサＡ２を介して電子制御装置Ａ１により伸縮を行う。最初に同期位置が成立しているかをチェックし、成立のときは、すべての伸縮シリンダを一定の公差を守りながら同期的に引き入れる。不成立のときは個々に引き入れ、同期位置にした後に同期引入れを行う。電子制御装置Ａ１は、パイロットセンサＡ２および長さセンサＢ１、Ｂ２の信号に応じて、比例弁Ｙ１．１、Ｙ２．１、Ｙ１．２、Ｙ２．２を介してブームの伸縮シリンダを操作する。この比例弁の励磁電流で運動の速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の前提部に記載された、クレーン、好ましくは移動式クレ
ーンの、複数の伸縮ジブを有するブームを同期的に伸縮させる方法に関する。

【０００２】 従来から、クレーン製造において伸縮ブームの領域で種々の伸縮方式が確立さ
れている。一方では、個々の伸縮ジブを伸縮させる駆動手段として１段ピストン
シリンダユニットが使用され、伸縮後に伸縮ジブが設定可能なロックピンにより
固定される（ＥＰ０６６１２３４）。他方では、ロープまたはチェーンを介して
互いに機械的に接続された伸縮ジブが同期的に伸縮可能であるような伸縮方式を
用いる（ＤＥ−ＯＳ１９０６４８３、ＤＥ３１２５６０３Ａ１）。伸縮ジブの同
期的伸縮は、頭部側が最も内側のジブと接続されている多段ピストンシリンダユ
ニットによっても可能である（ＥＰ０４６０４７６Ａ１）。

【０００３】 本発明の目的は、全伸縮過程において規定の最大吊り上げ荷重をその都度のブ
ーム長さに割り当てることができ、非同期性を回避するようにした、クレーンの
、複数の伸縮ジブを有するブームを同期的に伸縮させる方法を提供することであ
る。

【０００４】 この目的は、本発明により請求項１の前提部から出発し、特徴部に記載された
特徴と組み合わせることによって達成される。

【０００５】 提案された方法による解決では、パイロットセンサまたはパイロットコントロ
ール(Vorsteuergeber)を介して電子制御装置の入力端に電気信号を送る。この信
号は、主導的役割を引き受ける伸縮シリンダもしくは段の伸縮速度に対する目標
値として用いられる。伸縮シリンダもしくは段のその都度の位置に対する実際値
が電子制御装置に報知される。この電子制御装置が主導的役割を引き受ける伸縮
シリンダもしくは段の実際値と、制御されるベき伸縮シリンダもしくは段の実際
値との間の調整を引き受ける。許容されない偏差(Abweichung)を確認した場合、
すなわち系に固有の公差の枠内で、残りの伸縮シリンダもしくは段の伸縮速度を
高めるか、または低めて、すべての伸縮シリンダもしくは段の同期的伸縮が行わ
れるようにした。

【０００６】 提案された解決の利点は、非常に単純な手段で伸縮過程の非同期性が回避され
ることである。

【０００７】 以下に、提案された制御の作用方式について述べる。

【０００８】 スイッチＳ１により伸縮ブームの同期制御を作動し、この例ではブームは伸縮
可能な２個の伸縮ジブ１、２を有している。パイロットセンサＡ２により伸縮シ
リンダが引き入れられたり、引き出されたりする。

【０００９】 引き入れる際に最初に、同期位置が成立しているかどうかをチェックする。成
立している場合は、すべての伸縮シリンダが一定の公差を守りながら同期的に引
き入れられる。この場合、１個の伸縮シリンダ（原理的にはすべての伸縮シリン
ダが可能）に主導的役割が割り当てられる。この伸縮シリンダはパイロットセン
サの変位に応じた速度で動かされる。別のシリンダもしくはシリンダ段の伸縮速
度は、特定の公差を守りながらすべての伸縮シリンダの同期的伸縮が行われるよ
うに適合されている。同期位置が成立していない場合は、単一のシリンダまたは
複数のシリンダを個々に引き入れることによって最初に同期位置を作り出す。そ
れ以降の同期的引き入れは、前述したように行われる。

【００１０】 同じことは繰り出しの際も行われる。後続の同期運転では、言うまでもなく引
き入れ時とは別の伸縮シリンダが主導的役割を引き受ける。

【００１１】 以下に、原理図で示した制御回路について説明する。 Ａ１＝電子制御装置 Ａ２＝ブームを伸縮させるためのパイロットセンサ Ｂ１、Ｂ２、．．．＝種々の伸縮シリンダもしくはシリンダ段の長さセンサ(L
aengengeber) Ｓ１＝同期制御を作動させるスイッチ Ｙ１．１、Ｙ２．１．．．＝伸縮シリンダを引き出すための比例弁 Ｙ１．２、Ｙ２．２．．．＝伸縮シリンダを引き入れるための比例弁

【００１２】 パイロットセンサＡ２を介して電子制御装置Ａ１の入力端に電気信号（たとえ
ば０−１０Ｖ、０−２０ｍＡ電位差．．．）を送る。この信号は伸縮速度に対す
る目標値として、場合によってはまた伸縮方向の検知に用いられる。もちろん、
モータ回転数または高速キーなど別の信号でも、伸縮速度に影響を持ち得る。伸
縮方向は、択一的にパイロットセンサＡ２内に内蔵された方向キーを介して検知
することもできる。しかしこれは原理的な制御回路機能を考察するために重要で
はないので、付加的な目標値センサのない、図示された単純な構造を前提とする
。伸縮シリンダの現在の引き出し位置に関するフィードバックは、長さセンサＢ
１、Ｂ２などを介して行われる。これらが相応の電気信号を電子制御装置に報知
する。

【００１３】 この場合、電子制御装置はパイロットセンサおよび長さセンサの信号に応じて
、比例弁Ｙ１．１、Ｙ２．１．．．もしくはＹ１．２、Ｙ２．２．．．を介して
ブームの伸縮シリンダを操作し、運動の速度は比例弁の励磁電流を介して制御さ
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 制御回路の原理図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，Ｃ Ｈ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ， ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，Ｋ Ｐ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ， ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，Ｓ Ｅ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ， ＺＷ (72)発明者 アルガイヤー，ハンス ドイツ連邦共和国、デー 66482 ツヴァ イブリュッケン、ヴォルフスロッホシュト ラーセ 101 (72)発明者 アッペル，ユルゲン ドイツ連邦共和国、デー 66497 コント ヴィヒ、ダンツィガー・シュトラーセ 12 Ｆターム(参考） 3F205 AA05 CB03 CB20

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧駆動される多段伸縮シリンダまたは並行して運転可能な
   複数の１段伸縮シリンダによって、クレーン、好ましくは移動式クレーンの、複
   数の伸縮ジブを有するブームを同期的に伸縮させる方法において、 パイロットセンサを介して電子制御装置に信号を入力し、この信号が主導的役
   割を引き受ける伸縮シリンダもしくは段の伸縮速度に対する目標値として用いら
   れ、 さらに各伸縮シリンダもしくは各段のその都度の位置に対する実際値を電子制
   御装置に報知し、この電子制御装置が主導的役割を引き受ける伸縮シリンダもし
   くは段の実際値と、制御されるべき伸縮シリンダもしくは段の実際値との間の調
   整を行い、許容されない偏差を確認した場合には残りの伸縮シリンダの伸縮速度
   を高めるか、または低めて、すべての伸縮シリンダもしくは段の同期的伸縮が行
   われるようにしたことを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 負荷時に繰り出す際に伸縮シリンダもしくは段の非同期位置
   を確認したら、それ以降の繰り出しを停止し、再び同期位置が達成されるまで繰
   り入れることを特徴とする、請求項１記載の方法。