JPH09132386A - フック速度同調装置 - Google Patents
フック速度同調装置Info
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- JPH09132386A JPH09132386A JP29087995A JP29087995A JPH09132386A JP H09132386 A JPH09132386 A JP H09132386A JP 29087995 A JP29087995 A JP 29087995A JP 29087995 A JP29087995 A JP 29087995A JP H09132386 A JPH09132386 A JP H09132386A
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- pump
- drum
- voltage
- hook
- rope
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つのフックを等速で操作する場合に、ドラ
ムのロ−プ巻き取り径が変化した時に生じる速度変化を
防ぎ、作業の安全性の向上と操作性の向上を図る。 【解決手段】 フロント及びリヤドラムＤ1，Ｄ2のロ−
プ層数検出手段Ａ1，Ａ2と、フック掛本数設定手段Ｃ
と、各ドラムのロ−プ層数Ｌf，Ｌrとフック掛本数Ｎ
f，Ｎr、フロントドラムのポンプＰ1の吐出量Ｑfを決定
するための電圧Ｖrとにより、リヤポンプ吐出量Ｑrを制
御する電圧Ｖrを出力するコントロ−ラＢと、前記設定
された電圧Ｖf及び電圧Ｖrを電流値に変換する手段
Ｈ1，Ｈ2と、変換された電流値でフロント及びリヤポン
プの傾転角制御手段Ｆ1，Ｆ2を制御する手段Ｅ1，Ｅ2と
を備え、ロ−プ層数の関数としてロ−プ巻取径Ｒf，Ｒr
を、電圧Ｖfの関数としてフロントポンプＰ1の吐出量Ｑ
fを、リヤポンプＰ2の吐出量Ｑrを前記フロントポンプ
Ｐ1の吐出量Ｑfとフック掛本数の比及びロ−プ巻取径の
比とによって求め、該吐出量Ｑrの関数としてリヤポン
プＰ2の吐出量制御用電圧Ｖrを求め自動制御しうるよう
にした。
ムのロ−プ巻き取り径が変化した時に生じる速度変化を
防ぎ、作業の安全性の向上と操作性の向上を図る。 【解決手段】 フロント及びリヤドラムＤ1，Ｄ2のロ−
プ層数検出手段Ａ1，Ａ2と、フック掛本数設定手段Ｃ
と、各ドラムのロ−プ層数Ｌf，Ｌrとフック掛本数Ｎ
f，Ｎr、フロントドラムのポンプＰ1の吐出量Ｑfを決定
するための電圧Ｖrとにより、リヤポンプ吐出量Ｑrを制
御する電圧Ｖrを出力するコントロ−ラＢと、前記設定
された電圧Ｖf及び電圧Ｖrを電流値に変換する手段
Ｈ1，Ｈ2と、変換された電流値でフロント及びリヤポン
プの傾転角制御手段Ｆ1，Ｆ2を制御する手段Ｅ1，Ｅ2と
を備え、ロ−プ層数の関数としてロ−プ巻取径Ｒf，Ｒr
を、電圧Ｖfの関数としてフロントポンプＰ1の吐出量Ｑ
fを、リヤポンプＰ2の吐出量Ｑrを前記フロントポンプ
Ｐ1の吐出量Ｑfとフック掛本数の比及びロ−プ巻取径の
比とによって求め、該吐出量Ｑrの関数としてリヤポン
プＰ2の吐出量制御用電圧Ｖrを求め自動制御しうるよう
にした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】例えばバイブロにより、２つ
のフックを使用して矢板を引抜くとき、これら２つのフ
ックを等速で操作する必要がある。本発明はこのような
場合の２つのフックの速度同調装置に関するものであ
る。
のフックを使用して矢板を引抜くとき、これら２つのフ
ックを等速で操作する必要がある。本発明はこのような
場合の２つのフックの速度同調装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】バイブロで矢板を引抜く場合、フロント
とリヤの両ドラムのフックを等速で巻き上げる必要があ
る。この場合、オペレ−タは両ドラムに対応する各ポン
プの吐出量を電圧によって変化させる手段を用いる。そ
して可変抵抗で各ポンプへの指令電圧を調整し、両フッ
クを等速にすることができる。そのためにはオペレ−タ
は両フックの掛本数およびドラムロ−プの巻き取り径の
違いを把握しなければならない。掛本数の場合は、目視
で簡単に読み取ることができるが、ドラムロ−プの巻き
取り径はオペレ−タ自身では簡単に読み取ることができ
ない。従って、両フックが等速になるように可変抵抗の
値を調整するには可成りの時間を要する。また、刻々と
各ドラムのロ−プ巻き取り径が変化することがあり、操
作上かなりの不都合を生じている。
とリヤの両ドラムのフックを等速で巻き上げる必要があ
る。この場合、オペレ−タは両ドラムに対応する各ポン
プの吐出量を電圧によって変化させる手段を用いる。そ
して可変抵抗で各ポンプへの指令電圧を調整し、両フッ
クを等速にすることができる。そのためにはオペレ−タ
は両フックの掛本数およびドラムロ−プの巻き取り径の
違いを把握しなければならない。掛本数の場合は、目視
で簡単に読み取ることができるが、ドラムロ−プの巻き
取り径はオペレ−タ自身では簡単に読み取ることができ
ない。従って、両フックが等速になるように可変抵抗の
値を調整するには可成りの時間を要する。また、刻々と
各ドラムのロ−プ巻き取り径が変化することがあり、操
作上かなりの不都合を生じている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は２つのフック
を等速で操作する場合に、ドラムのロ−プ巻き取り径が
変化した時に生じる速度変化を防ぎ、作業の安全性の向
上を目指すと共に、作業者による両フックの速度の調整
作業を無くすことにより、操作性の向上を図ることを課
題とする。
を等速で操作する場合に、ドラムのロ−プ巻き取り径が
変化した時に生じる速度変化を防ぎ、作業の安全性の向
上を目指すと共に、作業者による両フックの速度の調整
作業を無くすことにより、操作性の向上を図ることを課
題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】フロントドラムＤ1とリ
ヤドラムＤ2のロ−プ層数検出手段Ａ1，Ａ2と、フック
掛本数設定手段Ｃと、ドラムのロ−プ層数Ｌf，Ｌrとフ
ック掛本数Ｎf，Ｎr及びフロントドラムのポンプＰ1の
吐出量Ｑfを決定する可変抵抗Ｇにて設定される電圧Ｖf
とによりリヤポンプ吐出量Ｑrを決定する電圧Ｖrを出力
するコントロ−ラＢと、前記設定されたフロントポンプ
Ｐ1の電圧Ｖf及びリヤポンプＰ2を制御する電圧Ｖrをそ
れぞれ電流値に変換する手段Ｈ1，Ｈ2と、変換された電
流値でフロントポンプ及びリヤポンプの傾転角制御手段
Ｆ1，Ｆ2をそれぞれ制御する手段Ｅ1，Ｅとを備え、前
記コントロ−ラＢにて Ｒf＝γＦ0＋Ｆ(Ｌf，γf)・・・（１） Ｒr＝γＲ0＋Ｆ(Ｌr，γr)・・・（２） （１）式と（２）式によりロ−プ巻取径Ｒf，Ｒrを求
め、フロントドラムＤ1のポンプＰ1の吐出量ＱfをＱf＝
Ｆ(Ｖf)・・・で、又リヤドラムＤ2のポンプＰ2の吐出
量ＱrをＱr＝Ｑf×(Ｎr／Ｎf)×(Ｒf／Ｒr)・・・で求
め、リヤポンプＰ2の吐出量Ｑrを決定する電圧Ｖrを Ｖr＝Ｆ(Ｑr) にて求めフロントドラムＤ1とリヤドラムＤ2を同調さ
せ、等速で巻上げできるようにした。
ヤドラムＤ2のロ−プ層数検出手段Ａ1，Ａ2と、フック
掛本数設定手段Ｃと、ドラムのロ−プ層数Ｌf，Ｌrとフ
ック掛本数Ｎf，Ｎr及びフロントドラムのポンプＰ1の
吐出量Ｑfを決定する可変抵抗Ｇにて設定される電圧Ｖf
とによりリヤポンプ吐出量Ｑrを決定する電圧Ｖrを出力
するコントロ−ラＢと、前記設定されたフロントポンプ
Ｐ1の電圧Ｖf及びリヤポンプＰ2を制御する電圧Ｖrをそ
れぞれ電流値に変換する手段Ｈ1，Ｈ2と、変換された電
流値でフロントポンプ及びリヤポンプの傾転角制御手段
Ｆ1，Ｆ2をそれぞれ制御する手段Ｅ1，Ｅとを備え、前
記コントロ−ラＢにて Ｒf＝γＦ0＋Ｆ(Ｌf，γf)・・・（１） Ｒr＝γＲ0＋Ｆ(Ｌr，γr)・・・（２） （１）式と（２）式によりロ−プ巻取径Ｒf，Ｒrを求
め、フロントドラムＤ1のポンプＰ1の吐出量ＱfをＱf＝
Ｆ(Ｖf)・・・で、又リヤドラムＤ2のポンプＰ2の吐出
量ＱrをＱr＝Ｑf×(Ｎr／Ｎf)×(Ｒf／Ｒr)・・・で求
め、リヤポンプＰ2の吐出量Ｑrを決定する電圧Ｖrを Ｖr＝Ｆ(Ｑr) にて求めフロントドラムＤ1とリヤドラムＤ2を同調さ
せ、等速で巻上げできるようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１に示
す。図１で、Ｄ1，Ｄ2は図示しないフックをロ−プを介
し巻き上げ・巻き下げするドラムである。ドラムＤ1，
Ｄ2の回転速度は油圧モ−タＭ1，Ｍ2を駆動する油圧を
供給するポンプＰ1，Ｐ2の吐出量を変化させることによ
って変化させることができる。Ａ1，Ａ2はロ−プの層数
を検出するロ−プ層数検出手段で、各ドラムＤ1，Ｄ2に
それぞれ取り付けられている。Ｃはフック掛本数を設定
する手段である。Ｇは可変抵抗で、これにより片側のド
ラムＤ1の回転速度を電圧Ｖfにて設定する。
す。図１で、Ｄ1，Ｄ2は図示しないフックをロ−プを介
し巻き上げ・巻き下げするドラムである。ドラムＤ1，
Ｄ2の回転速度は油圧モ−タＭ1，Ｍ2を駆動する油圧を
供給するポンプＰ1，Ｐ2の吐出量を変化させることによ
って変化させることができる。Ａ1，Ａ2はロ−プの層数
を検出するロ−プ層数検出手段で、各ドラムＤ1，Ｄ2に
それぞれ取り付けられている。Ｃはフック掛本数を設定
する手段である。Ｇは可変抵抗で、これにより片側のド
ラムＤ1の回転速度を電圧Ｖfにて設定する。
【０００６】Ｈ1，Ｈ2は可変抵抗Ｇで与えられた電圧Ｖ
f及びドラムＤ2の回転速度に対し演算された電圧Ｖrを
電流に変換する手段たとえばアンプである。Ｅ1，Ｅ2は
アンプＨ1，Ｈ2により与えられた電流に比例した油圧を
出力する電磁比例減圧弁である。Ｆ1，Ｆ2はポンプ
Ｐ1，Ｐ2の傾転角を油圧で制御する傾転角制御手段で、
電磁比例減圧弁Ｅ1，Ｅ2にて出力された油圧により制御
している。Ｂはコントロ−ラで、フック掛本数設定手段
Ｃからの信号Ｎf，Ｎrと、ロ−プ層数検出手段Ａ1，Ａ2
からの信号Ｌr，Ｌfと可変抵抗Ｇの設定電圧Ｖfとを読
み込み、他方のドラムＤ2の回転速度を電圧Ｖrにて制御
するものである。
f及びドラムＤ2の回転速度に対し演算された電圧Ｖrを
電流に変換する手段たとえばアンプである。Ｅ1，Ｅ2は
アンプＨ1，Ｈ2により与えられた電流に比例した油圧を
出力する電磁比例減圧弁である。Ｆ1，Ｆ2はポンプ
Ｐ1，Ｐ2の傾転角を油圧で制御する傾転角制御手段で、
電磁比例減圧弁Ｅ1，Ｅ2にて出力された油圧により制御
している。Ｂはコントロ−ラで、フック掛本数設定手段
Ｃからの信号Ｎf，Ｎrと、ロ−プ層数検出手段Ａ1，Ａ2
からの信号Ｌr，Ｌfと可変抵抗Ｇの設定電圧Ｖfとを読
み込み、他方のドラムＤ2の回転速度を電圧Ｖrにて制御
するものである。
【０００７】
【作用】ドラムＤ1をフロントドラム、ドラムＤ2をリヤ
ドラムとする。可変抵抗Ｇにより設定されたフロントド
ラムＤ1制御用の電圧ＶfをアンプＨ1で電流値に変え、
電磁比例減圧手段Ｅ1で電流値に比例して発生させた油
圧によりフロントポンプＰ1の傾転角制御手段を制御し
て吐出量を変化させ、フロントドラムＤ1の速度を制御
する。各ドラムＤ1，Ｄ2にはロ−プの層数検出手段
Ａ1，Ａ2があり、ドラム径とロ−プ径がわかっているの
で、各ドラムに巻かれたロ−プ巻取径Ｒf，Ｒrは、ロ−
プ径と層数の関数であるから、 Ｒf＝γＦ0＋Ｆ(Ｌf，γf） Ｒr＝γＲ0＋Ｆ(Ｌr，γr）・・・となる。 ただし、γＦ0：フロントドラムＤ1の径 γＲ0：リヤドラムＤ2の径 γf ：フロントドラムのロ−プ径 γr ：リヤドラムのロ−プ径 Ｌf ：フロントドラムの層数 Ｌr ：リヤドラム層数 Ｒf ：フロントドラムの巻取径 Ｒr ：リヤドラムの巻取径
ドラムとする。可変抵抗Ｇにより設定されたフロントド
ラムＤ1制御用の電圧ＶfをアンプＨ1で電流値に変え、
電磁比例減圧手段Ｅ1で電流値に比例して発生させた油
圧によりフロントポンプＰ1の傾転角制御手段を制御し
て吐出量を変化させ、フロントドラムＤ1の速度を制御
する。各ドラムＤ1，Ｄ2にはロ−プの層数検出手段
Ａ1，Ａ2があり、ドラム径とロ−プ径がわかっているの
で、各ドラムに巻かれたロ−プ巻取径Ｒf，Ｒrは、ロ−
プ径と層数の関数であるから、 Ｒf＝γＦ0＋Ｆ(Ｌf，γf） Ｒr＝γＲ0＋Ｆ(Ｌr，γr）・・・となる。 ただし、γＦ0：フロントドラムＤ1の径 γＲ0：リヤドラムＤ2の径 γf ：フロントドラムのロ−プ径 γr ：リヤドラムのロ−プ径 Ｌf ：フロントドラムの層数 Ｌr ：リヤドラム層数 Ｒf ：フロントドラムの巻取径 Ｒr ：リヤドラムの巻取径
【０００８】フロントドラムＤ1のポンプＰ1の吐出量Ｑ
fは可変抵抗Ｇにより設定された電圧Ｖfにより決まる。 Ｑf＝Ｆ(Ｖf) ただし、Ｖf：フロントポンプＰ1の指令電圧 Ｑf：フロントポンプＰ1の吐出量 Ｆ ：関数
fは可変抵抗Ｇにより設定された電圧Ｖfにより決まる。 Ｑf＝Ｆ(Ｖf) ただし、Ｖf：フロントポンプＰ1の指令電圧 Ｑf：フロントポンプＰ1の吐出量 Ｆ ：関数
【０００９】リヤドラムＤ2のポンプＰ2の吐出量Ｑrは
各ドラムのロ−プ巻取径比Ｒf／Ｒrと、各フック掛本数
比Ｎr／ＮfとフロントポンプＰ1の吐出量Ｑfから、 Ｑr＝Ｑf×(Ｎr／Ｎf)×(Ｒf／Ｒr) ただし、Ｑr：リヤポンプの吐出量 Ｎr，Ｎf：フック掛本数
各ドラムのロ−プ巻取径比Ｒf／Ｒrと、各フック掛本数
比Ｎr／ＮfとフロントポンプＰ1の吐出量Ｑfから、 Ｑr＝Ｑf×(Ｎr／Ｎf)×(Ｒf／Ｒr) ただし、Ｑr：リヤポンプの吐出量 Ｎr，Ｎf：フック掛本数
【００１０】によってコントロ−ラＢからリヤポンプＰ
2に対する電圧出力Ｖrは、Ｑrの関数として求められ、
Ｖr＝Ｆ(Ｑr)となる。 ただしＶr：リヤポンプＰ2の指令電圧 Ｆ ：関数 により求められる。かくしてフロント及びリヤドラムは
互に同調されて運転される。
2に対する電圧出力Ｖrは、Ｑrの関数として求められ、
Ｖr＝Ｆ(Ｑr)となる。 ただしＶr：リヤポンプＰ2の指令電圧 Ｆ ：関数 により求められる。かくしてフロント及びリヤドラムは
互に同調されて運転される。
【００１１】
【発明の効果】ロ−プ層数の関数としてロ−プ巻取径Ｒ
f，Ｒrを求め、可変抵抗Ｇで設定した電圧Ｖfの関数と
してフロントドラムＤ1のポンプＰ1の吐出量Ｑfを、又
リヤドラムＤ2のポンプＰ2の吐出量Ｑrをフック掛本数
の比とロ−プ巻取径の比及びフロントポンプＰ1への指
令電圧Ｖfにより吐出量Ｑrを求め、その関数としてリヤ
ドラムＤ2のポンプＰ2の吐出量制御用電圧Ｖrを求める
ようにした。このように２つのフックを等速で操作する
場合に、ドラムのロ−プ巻き取り径が変化し速度変化を
生じても、フロントドラムとリヤドラムの速度が自動的
に同調されるので、作業の安全性が向上し、従来に比し
一段と操作性の向上を図ることができる。
f，Ｒrを求め、可変抵抗Ｇで設定した電圧Ｖfの関数と
してフロントドラムＤ1のポンプＰ1の吐出量Ｑfを、又
リヤドラムＤ2のポンプＰ2の吐出量Ｑrをフック掛本数
の比とロ−プ巻取径の比及びフロントポンプＰ1への指
令電圧Ｖfにより吐出量Ｑrを求め、その関数としてリヤ
ドラムＤ2のポンプＰ2の吐出量制御用電圧Ｖrを求める
ようにした。このように２つのフックを等速で操作する
場合に、ドラムのロ−プ巻き取り径が変化し速度変化を
生じても、フロントドラムとリヤドラムの速度が自動的
に同調されるので、作業の安全性が向上し、従来に比し
一段と操作性の向上を図ることができる。
【図１】本発明に関るフック速度同調装置の回路図。
Ａ1，Ａ2 ロ−プ層数検出手段 Ｂ コントロ−ラ Ｃ フック掛本数設定手段 Ｄ1 フロントド
ラム Ｄ2 リヤドラム Ｅ1，Ｅ2 電磁比
例減圧弁 Ｆ1，Ｆ2 傾転角制御手段 Ｇ 可変抵抗 Ｈ1，Ｈ2 電圧を電流値に変換する手段(アンプ) Ｐ1 フロントポンプ Ｐ2 リヤポンプ
ラム Ｄ2 リヤドラム Ｅ1，Ｅ2 電磁比
例減圧弁 Ｆ1，Ｆ2 傾転角制御手段 Ｇ 可変抵抗 Ｈ1，Ｈ2 電圧を電流値に変換する手段(アンプ) Ｐ1 フロントポンプ Ｐ2 リヤポンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 フロントドラム(Ｄ1)とリヤドラム(Ｄ2)
のロ−プ層数検出手段(Ａ1，Ａ2)と、フック掛本数設定
手段(Ｃ)と、ドラムのロ−プ層数(Ｌf，Ｌr)とフック掛
本数(Ｎf，Ｎr)及びフロントドラムのポンプ(Ｐ1)の吐
出量(Ｑf)を決定する可変抵抗(Ｇ)にて設定される電圧
(Ｖf)とによりリヤポンプ吐出量(Ｑr)を決定する電圧
(Ｖr)を出力するコントロ−ラ(Ｂ)と、前記設定された
フロントポンプ(Ｐ1)の電圧(Ｖf)及びリヤポンプ(Ｐ2)
を制御する電圧(Ｖr)をそれぞれ電流値に変換する手段
(Ｈ1，Ｈ2)と、変換された電流値でフロントポンプ及び
リヤポンプの傾転角制御手段(Ｆ1，Ｆ2)をそれぞれ制御
する手段(Ｅ1，Ｅ2)とを備え、前記コントロ−ラ(Ｂ)に
て Ｒf＝γＦ0＋Ｆ(Ｌf，γf)・・・（１） Ｒr＝γＲ0＋Ｆ(Ｌr，γr)・・・（２） ただし、 Ｒf ：フロントドラムの巻取径 Ｒr ：リヤドラムの巻取径 γＦ0：フロントドラムの径 γＲ0：リヤドラムの径 γf ：フロントドラムのロ−プ径 γr ：リヤドラムのロ−プ径 Ｌf ：フロントドラムのロ−プ層数 Ｌr ：リヤドラムのロ−プ層数 Ｆ ：関数 上記（１）式と（２）式によりロ−プ巻取径（Ｒf，Ｒ
r）を求め、フロントドラム(Ｄ1)のポンプ(Ｐ1)の吐出
量(Ｑf)をＱf＝Ｆ(Ｖf)・・・で、又リヤドラム(Ｄ2)の
ポンプ(Ｐ2)の吐出量(Ｑr)をＱr＝Ｑf×(Ｎr／Ｎf)×
(Ｒf／Ｒr)・・・で求め、リヤポンプ(Ｐ2)の吐出量(Ｑ
r)を決定する電圧(Ｖr)を Ｖr＝Ｆ(Ｑr) ただしＦ：関数、にて求め制御するようにしたことを特
徴とするフック速度同調装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29087995A JPH09132386A (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | フック速度同調装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29087995A JPH09132386A (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | フック速度同調装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132386A true JPH09132386A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17761697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29087995A Pending JPH09132386A (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | フック速度同調装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09132386A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103253594A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-21 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 履带起重机多卷扬钢丝绳长度调整方法及装置 |
| CN103318778A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-25 | 中联重科股份有限公司 | 双吊臂动臂塔机及其控制方法 |
| WO2020085492A1 (ja) | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 株式会社Ihi | 接合方法 |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP29087995A patent/JPH09132386A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103253594A (zh) * | 2013-05-07 | 2013-08-21 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 履带起重机多卷扬钢丝绳长度调整方法及装置 |
| CN103318778A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-09-25 | 中联重科股份有限公司 | 双吊臂动臂塔机及其控制方法 |
| WO2020085492A1 (ja) | 2018-10-25 | 2020-04-30 | 株式会社Ihi | 接合方法 |
| US11958138B2 (en) | 2018-10-25 | 2024-04-16 | Ihi Corporation | Joint method |
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