JP2003500029A - 畜舎または牧草地で使用される無人車両 - Google Patents

畜舎または牧草地で使用される無人車両

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JP2003500029A
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デン バーグ、カレル ヴァン
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、例えば牛舎等の畜舎（１）または牧草地において使用される無人車両に関する。無人車両（３）には動物の健康及び／または挙動を確認するための検知手段（４）を設ける。該検知手段（４）は動物識別装置及び／またはレーダー（８）及び／またはカメラ（９）を含む。無人車両（３）にはさらに動物を駆逐するための駆逐手段（１４）を設ける。無人車両（３）にはさらに、少なくとも畜舎（１）の１部及び／または動物の１部を消毒するための消毒手段（１１）を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、例えば牛舎等の畜舎または牧草地において使用される無人車両に関
する。
【０００２】 このような車両は既知である。 既知の車両は通常畜舎の床を洗浄するために使用されている。 本発明の目的は、多機能の無人車両を提供することである。
【０００３】 本発明によれば、これは無人車両に動物の健康及び／または挙動を確定するた
めの検知手段を設けることにより達成される。該検知手段により、無人車両は病
気である動物及び／または異常な挙動を示す動物を識別することが出来る。
【０００４】 本発明の特徴によれば、無人車両は動物が病気であるか及び／または異常な挙
動を示す時に監督者に警告する警告手段を含む。こうして動物に何か異変が起き
た時迅速且つ適切に反応することが可能である。
【０００５】 さらに本発明の特徴によれば、検知手段は送信機と受信機を備えた動物識別装
置を含む。この動物識別装置により、例えば動物が一定の場所にいつもよりも永
く寝ているか或いは立っているかが確認される。これはその動物が病気である徴
候かも知れない。
【０００６】 本発明の別の特徴によれば、動物識別装置は、動物に取り付けたレーダーとこ
のレーダーに反応する複数の反射器を含む。これら反射器はそれぞれ独自のコー
ドをもっているので、その動物がどのように動いているか動物毎に確認すること
が出来る。こうして動物の異常な挙動を確認することも可能である。
【０００７】 本発明の別の特徴によれば、検知手段は好適には赤外線カメラよりなるカメラ
を含む。カメラにより記録された動物の画像の画像分析によって、例えば動物が
乳腺炎にかかっているか、怪我をしているか、或いは受胎しているか確認するこ
とが出来る。カメラにより動物を追跡することも可能である。動物のさらに良い
画像を得るために、検知手段を入れ子式筒部に配置する。
【０００８】 さらに別の本発明の特徴によれば、無人車両は動物を追う駆逐手段を含む。こ
の駆逐手段により、例えば獣医から受精または検査を受けるために動物は群から
隔離されることが可能である。好適な実施例では駆逐手段は電気ショック装置を
含む。
【０００９】 本発明の別の態様によれば、無人車両は少なくとも畜舎の１部及び／または動
物の１部を消毒するための消毒手段を含む。本発明のさらに別の態様によれば、
消毒手段は入れ子式筒部に配置される。後者の方法によれば手の届きにくい場所
を消毒することが可能になる。
【００１０】 無人車両をさらにもっと多機能にするために、床に落ちている排泄物を除去す
るための排泄物スライドを設ける。さらに他の本発明の特徴によれば、無人車両
を畜舎または牧草地で案内するための操行手段を無人車両に設ける。操行手段は
上記検知手段と同一であってもよい。
【００１１】 以下に添付図面を参照して本発明をさらに詳細に説明する。 図１は、動物を自動的に搾乳するための搾乳ロボット２と、動物の健康及び／
または挙動を確認するための検知手段４を設けた無人車両３とを備える畜舎１の
平面図である。
【００１２】 図２は本発明による無人車両３の側面図であり、該無人車両は車輪６を有する
シャーシ５を備える。車輪６は（図示しない）駆動装置により駆動される。シャ
ーシ５には回転可能な上部７が設置され、これに検知手段４が装着されている。
本実施例では検知手段４はレーダー８とカメラ９を含む。
【００１３】 無人車両３にはさらに、送信素子１０を含む送信機が設けられている。この送
信機により、動物が病気であったり、及び／または異常な挙動を示す時には監督
者が警告を受けることが出来る。
【００１４】 回転可能な上部７には、少なくとも畜舎の１部及び／または動物の１部を消毒
するための消毒手段１１がさらに配置されている。本実施例では消毒手段１１は
入れ子式筒部１３に取り付けられた噴射機１２を含む。
【００１５】 回転可能な上部７にはさらに、動物を駆逐するための駆逐手段１４が配置され
ている。駆逐手段１４はカメラ９の上側に取り付けてある。駆逐手段１４はパル
スを発することが出来る電気ショック装置に連結されている。
【００１６】 本実施例では、カメラ９は無人車両を畜舎及び／または牧草地で案内するため
に使用される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による検知手段を設けた無人車両を内部に有する畜舎の平面図である。
【図２】 図１に示す無人車両の側面図である。

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 無人車両（３）に動物の健康及び／または挙動を確定するた
    めの検知手段（４）を設けたことを特徴とする、例えば牛舎等の畜舎（１）また
    は牧草地において使用される無人車両。
  2. 【請求項２】 上記検知手段（４）が動物識別装置を含むことを特徴とする
    請求項１記載の無人車両。
  3. 【請求項３】 上記動物識別装置が送信機と受信機を含むことを特徴とする
    請求項２記載の無人車両。
  4. 【請求項４】 上記動物識別装置がレーダー（８）並びに該レーダーに反応
    する反射器を含むことを特徴とする請求項２記載の無人車両。
  5. 【請求項５】 上記検知手段がカメラ（９）を含むことを特徴とする請求項
    ２記載の無人車両。
  6. 【請求項６】 上記カメラ（９）が赤外線カメラで構成されていることを特
    徴とする請求項５記載の無人車両。
  7. 【請求項７】 上記検知手段（４）が入れ子式筒部に配置されていることを
    特徴とする請求項１から６のいずれか記載の無人車両。
  8. 【請求項８】 無人車両（３）に動物を駆逐するための駆逐手段（１４）を
    設けたことを特徴とする請求項１から７のいずれか記載の無人車両。
  9. 【請求項９】 上記駆逐手段（１４）が電気ショック装置を含むことを特徴
    とする請求項８記載の無人車両。
  10. 【請求項１０】 無人車両（３）が少なくとも畜舎（１）の１部及び／また
    は動物の１部を消毒するための消毒手段（１１）を含むことを特徴とする請求項
    １から９のいずれか記載の無人車両。
  11. 【請求項１１】 上記消毒手段（１１）が入れ子式筒部（１３）に配置され
    ていることを特徴とする請求項１０記載の無人車両。
  12. 【請求項１２】 無人車両（３）に床に落ちている排泄物を除去するための
    排泄物スライドを設けたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか記載の無
    人車両。
  13. 【請求項１３】 無人車両（３）が、動物が病気である時及び／または異常
    な挙動を示す時に監督者に警告する警告手段を含むことを特徴とする請求項１か
    ら１２のいずれか記載の無人車両。
  14. 【請求項１４】 無人車両（３）に、該無人車両を畜舎または牧草地で案内
    するための操行手段を設けたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか記載
    の無人車両。
  15. 【請求項１５】 無人車両（３）が回転可能な上部（７）を含み、これに上
    記検知手段（４）を取り付けたことを特徴とする請求項１から１４のいずれか記
    載の無人車両。
JP2000619264A 1999-05-25 2000-05-10 畜舎または牧草地で使用される無人車両 Pending JP2003500029A (ja)

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