JPH09279219A - はつり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 危険、劣悪な環境におけるはつり作業をなく
す。 【解決手段】 下部走行体１２には、旋回装置１４を介
して上部旋回体１６が設けてあり、この上部旋回体１６
にアーム１８が枢着してある。アーム１８は、アームシ
リンダ２０によって矢印２２のように起伏する。アーム
１８の先端には、ブラケット２３を介してブレーカ２４
が取り付けてある。また、アーム１８とブラケット２３
とは、リンク４０と円弧リンク４２とを介して接続して
あり、リンク機構３８を構成している。そして、ブレー
カ２４は、アーム１８に取り付けたブレーカシリンダ４
４によってリンク機構３８を介して矢印２６のように、
上下方向に揺動するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、はつり装置に係
り、特に銅滓運搬車の銅滓槽内壁に設けた耐火煉瓦を除
去するのに好適なはつり装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製銅メーカでは、溶けた銅より析出する
銅滓（通称「ノロ」）を捨場に運搬するのに専用の銅滓
運搬車を使用している。この銅滓運搬車は、円筒形の鋼
製容器の内面に耐火煉瓦を固着した構造となっており、
初期は耐火煉瓦を傷めないように冷えた銅滓のみを除去
する「はつり作業」を行い、次いで耐火煉瓦が劣化する
とこれを除去して新たな耐火煉瓦を貼り付けるようにし
ている。そして、銅滓や耐火煉瓦を除去するはつり作業
は、現在、作業員が円筒形容器内に入ってブレーカを使
用して行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、耐火煉瓦の
はつり作業は、小さな出入口を介して狭い空間である円
筒形の容器内で行うため、大きな振動、騒音と多量の粉
塵とを伴う危険、劣悪な作業環境の中での作業となって
いる。このため、作業員を劣悪な作業環境から解放でき
るはつり装置の開発が望まれている。

【０００４】本発明は、上記要請に鑑みてなされてもの
で、危険、劣悪な環境におけるはつり作業をなくすこと
ができるはつり装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係るはつり装置は、走行体上に設けられ
て水平面内で回転可能は旋回体と、この旋回体に起伏可
能に取り付けたアームと、このアームの先端に枢着した
ブレーカと、このブレーカと前記アームとを連結してリ
ンク機構を構成する一対のリンクと、前記旋回体に設け
られ、前記アームを起伏させるアームシリンダと、前記
アームに設けられ、前記一対のリンクを介して前記ブレ
ーカを上下方向に揺動させるブレーカシリンダと、前記
旋回体、前記アームシリンダ、前記ブレーカシリンダを
介して、前記ブレーカの先端を所望位置に移動可能な遠
隔操縦手段とを有する構成にしてある。一対のリンク
は、基端部をアームに枢着した直線状のリンクと、一端
が前記ブレーカに接続され、他端が直線状リンクの先端
に接続されるとともに、移動軌跡に沿って湾曲して形成
された円弧状リンクとから構成できる。

【０００６】

【作用】上記のごとく構成した本発明は、遠隔操縦によ
ってはつり作業を行うことができるため、作業員が大き
な振動、騒音や多量の粉塵の発生する円筒容器内に直接
入る必要がなく、作業員を危険、劣悪な作業環境から解
放することができる。また、本発明においては、リンク
機構を介してブレーカを上下方向に揺動させるようにし
ているため、ブレーカシリンダの小さなストロークによ
ってブレーカを大きく揺動させることができ、ブレーカ
自身も伸縮機構をもっているので、装置の小型化が図れ
て銅滓運搬車の円筒容器のような狭い作業空間において
も容易にはつり作業を行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係るはつり装置の好まし
い実施の形態を、添付図面にしたがって詳細に説明す
る。

【０００８】図１は、本発明の実施の形態に係るはつり
装置の側面図である。図において、はつり装置１０は、
クローラを備えた下部走行体１２の上部中央に、旋回装
置１４を介して上部旋回体１６が設けてあって、通常の
油圧ショベルの車両と同様に構成してある。そして、上
部旋回体１６の先端付近上部には、アーム１８が枢着し
てある。また、上部旋回体１６のアーム１８より先端側
下方には、アームシリンダ２０のヘッド部が枢着してあ
って、このアームシリンダ２０のロッドがブラケットを
介してアーム１８の先端付近下部に枢着してあり、アー
ムシリンダ２０のロッドを伸縮することにより、アーム
１８を矢印２２のように起伏することができるようにな
っている。すなわち、アームシリンダ２０のロッドを引
き込むことにより、アーム１８を図２の実線に示した状
態から、同図の２点鎖線に示したように倒すことができ
るようになっているとともに、ロッドを伸長することに
より、図３に示したようにアーム１８を立てることがで
きるようになっている。

【０００９】アーム１８は、狭い作業空間に適合できる
ように通常の油圧ショベルより短く形成してあって、先
端にブレーカ２４を固定したブラケット２３の下端部が
枢着してあって、ブレーカ２４を矢印２６のように上下
方向に揺動できるようなっている。このブレーカ２４
は、圧縮空気によって作動するようになっていて、銅滓
運搬車の円筒状銅滓槽２８の内面に取り付けた耐火煉瓦
３０に貼り付いた銅滓をはつりするもので、ブレーカ本
体３２の先端に設けたチゼル３４を所望位置に移動させ
てはつり作業を行うことができるようになっている。ま
た、ブレーカ本体３２を取り付けた台座３６にはスライ
ド機構が設けてあって、ブレーカ作業の進行とともにブ
レーカ本体３２が台座３６上を前方に移動し、チゼル３
４を深く差し込むことができるようになっている。そし
て、ブレーカ２４を取り付けたブラケット２３とアーム
１８とは、リンク機構３８の構成要素となっている。

【００１０】すなわち、リンク機構３８は、直線状に形
成したリンク４０と円弧状に形成した円弧リンク４２と
を有し、リンク４０の基端部がアーム１８の上端部に枢
着してあり、リンク４０の先端に円弧リンク４２の一端
が枢着してあるとともに、円弧リンク４２の他端がブラ
ケット２３の上部に枢着してあって４節リンク機構とな
っている。そして、円弧リンク４２は、円弧がブレーカ
２４を上下方向に揺動させた際の円弧リンク４２の軌跡
に沿うように形成してあって、上方が凸となるように配
置してある（図２参照）。さらに、リンク４０の中間部
には、ヘッド側をアーム１８の基端側上部にブラケット
を介して枢着したブレーカシリンダ４４のロッドが枢着
してあって、このブレーカシリンダを作動させることに
より、リンク機構３８を介してブレーカ２４を矢印２６
のように揺動させることができるようになっている。す
なわち、ブレーカシリンダ４４のロッドを引き込むこと
により、ブレーカ２４を図２の実線に示した状態から、
同図の２点鎖線に示したように時計方向に揺動させてチ
ゼル３４を上方に向けることができるとともに、ブレー
カシリンダ４４のロッドを伸長することにより、図３に
示したように、アーム１８を立てた状態でチゼル３４を
下方に向けることができるようにしてある。

【００１１】一方、上部旋回体１６の適宜の箇所には、
はつり装置１０の前方を照射できるライト４６が設けて
あるとともに、はつり装置１０の前方を撮像するテレビ
カメラ４７が設けてある。また、上部旋回体１６には、
下部走行体１２の走行制御、ブレーカ２４の制御等を行
う制御装置５２が内部に設けてあるとともに、操作室５
０との間で情報の送受信を行い、操作室５０側から送ら
れてきた各種指令を図示しない送受信機を介して制御装
置５２に与える送受信用アンテナ４８が設置してある。
そして、操作室５０には、テレビカメラ４７によって撮
像した画像を映し出すモニタテレビ５４が設置してある
とともに、図示しないオペレータがはつり装置１０を操
作するための遠隔操縦装置５６が設けてある。これらの
操縦装置５６とモニタテレビ５４とは、アンテナ５８と
ともに送受信機６０に接続してある。

【００１２】このように構成した実施の形態の作用は、
次のとおりである。はつり装置１０に設けたライト４６
を点灯して前方を照射するとともに、テレビカメラ４７
によって前方を撮像する。テレビカメラ４７の撮像した
画像は、制御装置５２、アンテナ４８を介して操作室５
０に送信され、アンテナ５８、送受信機６０を介してモ
ニタテレビ５４に映し出される。そして、オペレータ
は、モニタテレビ５４の画像を見ながら操縦装置５６を
操作し、はつり装置１０を横向きにした銅滓槽２８の出
入口から銅滓槽２８内に進入させる。

【００１３】すなわち、操縦装置５６から発せられた各
種の指令は、送受信機６０を介してアンテナ５８からは
つり装置１０に発信され、アンテナ４８を介して制御装
置５２に与えられる。制御装置５２は、与えられた指令
に基づいて下部走行体１２を駆動してはつり装置１０を
銅滓槽２８内に進入させる。その後、オペレータは、操
縦装置５６を操作してブレーカ２４を起動するととも
に、旋回装置１４、アームシリンダ２０、旋回シリンダ
４４を作動させ、ブレーカ２４のチゼル３４を図３に示
したように所望位置に移動させて耐火煉瓦３０のはつり
作業を行う。

【００１４】このように、実施の形態においては、自走
するはつり装置１０を遠隔操作して銅滓槽２８に進入さ
せ、ブレーカ２４によって耐火煉瓦３０のはつりを行う
ことができるため、作業員が直接銅滓槽２８内に入る必
要がなく、はつり作業の安全性を向上することができる
とともに、劣悪な環境化における作業をなくすことがで
きる。しかも、実施形態においては、リンク４０と円弧
リンク４２とを有するリンク機構３８を介してブレーカ
２４を上下方向に揺動させるようにしているため、ブレ
ーカシリンダ４４の小さなストロークによってブレーカ
２４を大きく揺動させることが可能で、はつり装置１０
をコンパクトにすることができる。

【００１５】なお、前記の実施形態においては、テレビ
カメラ４７を上部旋回体１６に設けた場合について説明
したが、ブレーカ２４に取り付けてもよい。そして、テ
レビカメラ４７をブレーカ２４に取り付けると、チゼル
３４の位置をより容易に確認することができ、はつり作
業を容易に行える。また、前記実施の形態においては、
アーム１８、ブラケット２３とともにリンク機構を構成
している一対のリンク４０、４２の一方を円弧状のリン
ク４２とした場合について説明したが、円弧リンク４２
を直線状リンクにしてもよい。さらに、テレビカメラ４
７の映像を常に鮮明にするために、ブレーカ２４に供給
している圧縮空気をテレビカメラ４７の前面に噴射し、
粉塵によるカメラレンズの汚れを防止するようにしても
よい。

【００１６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、遠隔操縦によってはつり作業を行うことができるた
め、作業員が大きな振動、騒音や多量の粉塵の発生する
円筒容器内に直接入る必要がなく、作業員を危険、劣悪
な作業環境から解放することができる。また、本発明に
おいては、リンク機構を介してブレーカを上下方向に揺
動させるようにしているため、ブレーカシリンダの小さ
なストロークによってブレーカを大きく揺動させること
ができ、装置の小型化が図れて銅滓運搬車の円筒容器の
ような狭い作業空間においても容易にはつり作業を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るはつり装置の側面図
である。

【図２】実施の形態に係るはつり装置の動作の説明図で
ある。

【図３】実施の形態に係るはつり装置による耐火煉瓦の
はつり作業の状態を示す側面図である。

【符号の説明】 １０ はつり装置 １２ 下部走行体 １６ 上部旋回体 １８ アーム ２０ アームシリンダ ２４ ブレーカ ２８ 銅滓槽 ３０ 耐火煉瓦 ３８ リンク機構 ４０ リンク ４２ 円弧リンク ４４ ブレーカシリンダ ４６ ライト ４７ テレビカメラ ５６ 遠隔操縦手段（遠隔操縦装置）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体上に設けられて水平面内で回転可
   能は旋回体と、この旋回体に起伏可能に取り付けたアー
   ムと、このアームの先端に枢着したブレーカと、このブ
   レーカと前記アームとを連結してリンク機構を構成する
   一対のリンクと、前記旋回体に設けられ、前記アームを
   起伏させるアームシリンダと、前記アームに設けられ、
   前記一対のリンクを介して前記ブレーカを上下方向に揺
   動させるブレーカシリンダと、前記旋回体、前記アーム
   シリンダ、前記ブレーカシリンダを介して、前記ブレー
   カの先端を所望位置に移動可能な遠隔操縦手段とを有す
   ることを特徴とするはつり装置。
2. 【請求項２】 前記一対のリンクは、基端部を前記アー
   ムに枢着した直線状のリンクと、一端が前記ブレーカに
   接続し、他端が前記直線状リンクの先端に接続されると
   ともに、移動軌跡に沿って湾曲して形成された円弧状リ
   ンクとからなることを特徴とする請求項１に記載のはつ
   り装置。