JPS5956511A - 混銑車内張体破砕装置における遠隔監視装置 - Google Patents
混銑車内張体破砕装置における遠隔監視装置Info
- Publication number
- JPS5956511A JPS5956511A JP57168103A JP16810382A JPS5956511A JP S5956511 A JPS5956511 A JP S5956511A JP 57168103 A JP57168103 A JP 57168103A JP 16810382 A JP16810382 A JP 16810382A JP S5956511 A JPS5956511 A JP S5956511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- breaker
- television camera
- boom
- crushing
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
- F27D1/16—Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
- F27D1/1694—Breaking away the lining or removing parts thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は混銑車に内張された耐火レンガ等の内張体を
破砕する装置において、該装置による破砕作業を混銑車
外で遠隔監視によって行えるようにした遠隔監視装置に
関するものである。
破砕する装置において、該装置による破砕作業を混銑車
外で遠隔監視によって行えるようにした遠隔監視装置に
関するものである。
従来の混銑車内張体破砕装置を第１図、第２図に示す。
図において１は台車、２は台車１の上面に設けた旋回台
、３は旋回台２に枢支された＾１１後二つのリンク部材
４，５によって水平に保持されたズームで、該ブーム３
は油圧シリンダー（図示せず）によって回動するリンク
部利４．５に従って前後方向に移動するとともに、ブー
ム後端に連結した油圧シリンダー（図示せず）によって
後部リング部材５の長孔５′の範囲内で上下傾動するよ
うになっている。６は前記ブーム３の先端に回動自在に
取付けた伸縮杆で、該伸縮杆６は混銑車７の開口部８よ
シブーム３を挿入するときはブーム３の軸線に一致させ
得ると同１績に縮小さぜ得る一方、混銑車７内如挿入後
はブーム３に直交するように同動させ、かつ沖長さぜ得
る。９はブレーカ−で、該ブレーカ−９Ｈ乃ｆ１記沖縮
杆６の先端に回動自在に取伺りだブーム９ａとブレヘカ
〜本体９１〕とからなる。１０はｉ１１記ブーム３．伸
縮杆６およびブレーカ−９を遠隔操作するコントロール
室である。
、３は旋回台２に枢支された＾１１後二つのリンク部材
４，５によって水平に保持されたズームで、該ブーム３
は油圧シリンダー（図示せず）によって回動するリンク
部利４．５に従って前後方向に移動するとともに、ブー
ム後端に連結した油圧シリンダー（図示せず）によって
後部リング部材５の長孔５′の範囲内で上下傾動するよ
うになっている。６は前記ブーム３の先端に回動自在に
取付けた伸縮杆で、該伸縮杆６は混銑車７の開口部８よ
シブーム３を挿入するときはブーム３の軸線に一致させ
得ると同１績に縮小さぜ得る一方、混銑車７内如挿入後
はブーム３に直交するように同動させ、かつ沖長さぜ得
る。９はブレーカ−で、該ブレーカ−９Ｈ乃ｆ１記沖縮
杆６の先端に回動自在に取伺りだブーム９ａとブレヘカ
〜本体９１〕とからなる。１０はｉ１１記ブーム３．伸
縮杆６およびブレーカ−９を遠隔操作するコントロール
室である。
しかして、上記破砕装置の場合ｒＡブレーカ−９の刃先
９′を混銑車内のどの位侮にも自在に沖ばずことができ
るようになっていたか混銑車のコニカル部７ａおよび鏝
部７１〕の如く奥甘った部分にコントロール室１０より
全く目視できず、該部分の破砕作業はコントロール室ｌ
ｏ内からでｄコントロールでき々かった。従って、従来
では運転者が自らコントロール盤を持って混銑車内に入
るなどして目視でコントロールする必要かあり、危険な
上に塵埃と騒音の悪環境の下で作業しなりれはならない
という問題があった。
９′を混銑車内のどの位侮にも自在に沖ばずことができ
るようになっていたか混銑車のコニカル部７ａおよび鏝
部７１〕の如く奥甘った部分にコントロール室１０より
全く目視できず、該部分の破砕作業はコントロール室ｌ
ｏ内からでｄコントロールでき々かった。従って、従来
では運転者が自らコントロール盤を持って混銑車内に入
るなどして目視でコントロールする必要かあり、危険な
上に塵埃と騒音の悪環境の下で作業しなりれはならない
という問題があった。
第２図は上記の問題を解消するため混銑ルア内に反射ミ
ラー１１を付設し、混銑車７の列部より作業部位か覗け
るようにした場合を示しているか、この場合は作業部位
か明確に見えず極めて作業しにぐかったば〃・りでなく
破砕の進行に従って反射ミラーの角度を変更しなけれは
ならなかったため、作業性の向上は期待できなかった。
ラー１１を付設し、混銑車７の列部より作業部位か覗け
るようにした場合を示しているか、この場合は作業部位
か明確に見えず極めて作業しにぐかったば〃・りでなく
破砕の進行に従って反射ミラーの角度を変更しなけれは
ならなかったため、作業性の向上は期待できなかった。
この発明は上記の問題を解消するためのもので、ブレー
カ−の適所にその刃先を含む周辺を撮影範囲とするテレ
ビカメラを取利け、該テレビカメラに連けいしたビデオ
モニタをコントロール室に配置し、このビデオモニタを
見ながら破砕作業のできる混銑車内張体破砕装置におり
る遠隔監視装置を提供することを目的としている。
カ−の適所にその刃先を含む周辺を撮影範囲とするテレ
ビカメラを取利け、該テレビカメラに連けいしたビデオ
モニタをコントロール室に配置し、このビデオモニタを
見ながら破砕作業のできる混銑車内張体破砕装置におり
る遠隔監視装置を提供することを目的としている。
次に、この発明を第３図以下の図面にもとづいて説明す
る。なお、第］図、第２１％ｌと同一部分Ｃ同一符号に
よシ示す。
る。なお、第］図、第２１％ｌと同一部分Ｃ同一符号に
よシ示す。
１２ｄテレビカメラで、該テレビカメラ１２ｄブレーカ
−９の側面にブラケット１３を介して固設した外ケース
１４内に防振板】５を介して取（＝ｊけた内ケース１６
内に収納されている。
−９の側面にブラケット１３を介して固設した外ケース
１４内に防振板】５を介して取（＝ｊけた内ケース１６
内に収納されている。
内ケース１６の前面には強化ガラス１７が嵌着されかつ
外ケース１４の前面には金網１８が張設され、飛散する
破片にてテレビカメラ１２が破壊されないようにしてい
る。前記外ケース１４はテレビカメラ１２の軸心かブレ
ーカ−９の刃先９′のストロークｌの中心涜Ｐを夾角１
ＬＰに交わるように設定されているか、必要に応じて
首−１ｈ４ Ｄ式にして自由な向きが遠隔操作し得るよ
うにするとともある。
外ケース１４の前面には金網１８が張設され、飛散する
破片にてテレビカメラ１２が破壊されないようにしてい
る。前記外ケース１４はテレビカメラ１２の軸心かブレ
ーカ−９の刃先９′のストロークｌの中心涜Ｐを夾角１
ＬＰに交わるように設定されているか、必要に応じて
首−１ｈ４ Ｄ式にして自由な向きが遠隔操作し得るよ
うにするとともある。
前記テレビカメラ１２は耐振性にずぐれ、がつ暗視野に
おける撮像可能なもの例えは全固体撮像素子を使用した
ものが望捷しい。この固体撮像素子を使用したテレビカ
メラは赤外線を投光すると通常のテレビカメラ以上の撮
像が可能であり、特に粉塵が多く排出する混銑車７の内
張体破砕時においても鮮明な撮像が得られるからである
。
おける撮像可能なもの例えは全固体撮像素子を使用した
ものが望捷しい。この固体撮像素子を使用したテレビカ
メラは赤外線を投光すると通常のテレビカメラ以上の撮
像が可能であり、特に粉塵が多く排出する混銑車７の内
張体破砕時においても鮮明な撮像が得られるからである
。
なお、テレビカメラ―： ｉＱｌ記のにか、ブーム３の
適所にも設厘し、適時切替留るようにすることもある。
適所にも設厘し、適時切替留るようにすることもある。
１９はｈ１１記テレビッノメラ１２を収納した外ケース
１４の後部に接続したエアー流送管で、該エアー流送管
１９はフィルタレギュレータ２゜を介してコンプレッサ
ー（ト１示せず）に接続されている。これはテレビカメ
ラ１２の冷却とケース内の粉塵を除去するためである。
１４の後部に接続したエアー流送管で、該エアー流送管
１９はフィルタレギュレータ２゜を介してコンプレッサ
ー（ト１示せず）に接続されている。これはテレビカメ
ラ１２の冷却とケース内の粉塵を除去するためである。
２１は前記テレビカメラ１２に同１１ｑｉ＋ケーブル２
２を介して連けいしたビデオモニタで、該ビデオモニタ
２１は＾１１記コントロール室１０内に配（＠されてい
る。このビデオモニタ２１ ｔｄ角ｉ１記テレビツノメ
ラ１２からの映像信号を高画質で受像するように設計さ
れたもので、ＩＣ，トランジスタ式のものが望ましい。
２を介して連けいしたビデオモニタで、該ビデオモニタ
２１は＾１１記コントロール室１０内に配（＠されてい
る。このビデオモニタ２１ ｔｄ角ｉ１記テレビツノメ
ラ１２からの映像信号を高画質で受像するように設計さ
れたもので、ＩＣ，トランジスタ式のものが望ましい。
ビデオモニタ２１の数句は位置は特に問わないが、運転
者の見易い缶部に数句りられることは言うまでもない。
者の見易い缶部に数句りられることは言うまでもない。
なお、図中、２３は電源に接続した自動霜圧調整器（Ａ
、ＶＲ）で、該自動重圧調整器２３の出力端子は前記テ
レビカメラ１２およびビデオモニタ２１に接続されてい
る。
、ＶＲ）で、該自動重圧調整器２３の出力端子は前記テ
レビカメラ１２およびビデオモニタ２１に接続されてい
る。
次に、混銑車７内の内張体を破砕する作業について述べ
ると、まず、ブーム３を第３図示の如く水平にするとと
もに伸縮杆６を最も縮小した状態でブーム３の軸線と一
致させる。しかる後、台車１を混銑車７に近つけるとと
もにブ−ム３を前進さぜ、混銑車７の開口部８内に挿入
する。次いで、混銑車７内において、伸縮旧６を回動し
てブーム３に対゛して直交状にするとともに適宜伸長さ
ぜ、ブレーカ−９を破砕部位まで駆動する。かかる操作
は全てコントロール室１０内において遠隔的に行われる
が、との際、テレビカメラ１２およびビデオモニタ２１
の電源スィッチをＯＮしておけばテレビカメラはブレー
カ−９の刃先およびその周辺をコントロール室１０内の
ビデオモニタ２１に写し出しているため、ブレーカ−９
を破砕位置に容易に到達させることが可能となる。しか
して破砕部位において、ブレーカ−９を作動し、内張体
の破砕を行うが、この破砕状況は全てテレビカメラを通
して写し出されたビデオモニタにて遠隔監視でき、ブレ
ーカ−９の刃先９′を正確にコントロールできる。
ると、まず、ブーム３を第３図示の如く水平にするとと
もに伸縮杆６を最も縮小した状態でブーム３の軸線と一
致させる。しかる後、台車１を混銑車７に近つけるとと
もにブ−ム３を前進さぜ、混銑車７の開口部８内に挿入
する。次いで、混銑車７内において、伸縮旧６を回動し
てブーム３に対゛して直交状にするとともに適宜伸長さ
ぜ、ブレーカ−９を破砕部位まで駆動する。かかる操作
は全てコントロール室１０内において遠隔的に行われる
が、との際、テレビカメラ１２およびビデオモニタ２１
の電源スィッチをＯＮしておけばテレビカメラはブレー
カ−９の刃先およびその周辺をコントロール室１０内の
ビデオモニタ２１に写し出しているため、ブレーカ−９
を破砕位置に容易に到達させることが可能となる。しか
して破砕部位において、ブレーカ−９を作動し、内張体
の破砕を行うが、この破砕状況は全てテレビカメラを通
して写し出されたビデオモニタにて遠隔監視でき、ブレ
ーカ−９の刃先９′を正確にコントロールできる。
以」二説明したように、この発明によれｄｊ台車に前後
動および」二下餉動自在に保持されたブームと該ブーム
の先端部に回動自在に数句けられた伸縮杆と、該伸縮杆
の先端部に回動自在に数句けたブレーカ−と、これらブ
ーム、伸縮杆およびブレーツノ−を遠隔操作できるコン
トロール室とを備えた混銑車内張体破砕装すにおいて、
前記ブレーカ−の適所に、その刃先を含む周辺を撮影範
囲とするテレビカメラを数句け、該テレビカメラに連け
いしたビデオモニタを前記コントロール室内に配置した
ことを４４１徴としているので、ブレーカ−の刃先お」
：びその周辺はテレビカメラを通して常にコントロール
室のビデオモニタに写し出される。従って、運転者はビ
デオモニタを見なからブーム、伸縮杆およびブレーカ−
を遠隔操作および破砕状況を監視し得るもので、従来の
如く、混銑車内に入って目視によって操作する場合のよ
う々危険がないし、塵埃、騒音の下で作業を強いられる
こともなく、作業性の向上と作業環境の改善に大いに寄
与するというすぐれた効果を奏するものである。
動および」二下餉動自在に保持されたブームと該ブーム
の先端部に回動自在に数句けられた伸縮杆と、該伸縮杆
の先端部に回動自在に数句けたブレーカ−と、これらブ
ーム、伸縮杆およびブレーツノ−を遠隔操作できるコン
トロール室とを備えた混銑車内張体破砕装すにおいて、
前記ブレーカ−の適所に、その刃先を含む周辺を撮影範
囲とするテレビカメラを数句け、該テレビカメラに連け
いしたビデオモニタを前記コントロール室内に配置した
ことを４４１徴としているので、ブレーカ−の刃先お」
：びその周辺はテレビカメラを通して常にコントロール
室のビデオモニタに写し出される。従って、運転者はビ
デオモニタを見なからブーム、伸縮杆およびブレーカ−
を遠隔操作および破砕状況を監視し得るもので、従来の
如く、混銑車内に入って目視によって操作する場合のよ
う々危険がないし、塵埃、騒音の下で作業を強いられる
こともなく、作業性の向上と作業環境の改善に大いに寄
与するというすぐれた効果を奏するものである。
第１図および第２図ｄ］従来例を示し、第１図は破砕作
業状態を示す側面断面図、第２図り同、平面断面図、第
３図ないし第６図のこの発明の一実施例を示し、第３図
は破砕作業状態を示す（ｉ１１面断面図、第４図はテレ
ビカメラの数句状態を示す平面図、第５図Ａ、Ｂはテレ
ビカメラの外ケースの一部切欠正面図および側面図、第
６図は本装置の系統図である。 １・・・台車、 ３・・・ブーム、 ６・・・ｆｌｔ＝
＋１’ 。 ７・・・混銑車、 ９・・・ブレーカ−、１０・・・コ
ントロール室、 １２・・・ビデオカメラ。 ２１・・・ビデオモニタ。
業状態を示す側面断面図、第２図り同、平面断面図、第
３図ないし第６図のこの発明の一実施例を示し、第３図
は破砕作業状態を示す（ｉ１１面断面図、第４図はテレ
ビカメラの数句状態を示す平面図、第５図Ａ、Ｂはテレ
ビカメラの外ケースの一部切欠正面図および側面図、第
６図は本装置の系統図である。 １・・・台車、 ３・・・ブーム、 ６・・・ｆｌｔ＝
＋１’ 。 ７・・・混銑車、 ９・・・ブレーカ−、１０・・・コ
ントロール室、 １２・・・ビデオカメラ。 ２１・・・ビデオモニタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 台車に前後動および上下傾動自在に保持されたブームと
、該ブームの先端部に回動自在に取付けられた伸縮杆と
、該伸縮杆の先端部に回動自在Ｋ ＪＡＭ伺けたブレー
カ−と、これらブーム。 伸縮杆およびブレーカ−を遠隔操作できるコントロール
室とを備えた混銑車内張体破砕装置において、前記ブレ
ーカ−の適所に、その刃先を含む周辺を撮影範囲とする
テレビカメラを取付け、該テレビカメラに連けいしたビ
テオモニタを前記コントロール室に配置したことを特徴
とする混銑車内張体破砕装置における遠隔監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168103A JPS5956511A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 混銑車内張体破砕装置における遠隔監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57168103A JPS5956511A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 混銑車内張体破砕装置における遠隔監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5956511A true JPS5956511A (ja) | 1984-04-02 |
Family
ID=15861891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57168103A Pending JPS5956511A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | 混銑車内張体破砕装置における遠隔監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5956511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077344A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 混銑車用作業機 |
| CN112698601A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-23 | 江西增鑫科技股份有限公司 | 一种智慧养猪监控系统 |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP57168103A patent/JPS5956511A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077344A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 混銑車用作業機 |
| CN112698601A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-23 | 江西增鑫科技股份有限公司 | 一种智慧养猪监控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5434614A (en) | Aerial photography system | |
| JP2008099279A (ja) | カメラ制御システム | |
| JP4243883B2 (ja) | リモコン雲台システム | |
| JPS5956511A (ja) | 混銑車内張体破砕装置における遠隔監視装置 | |
| US20060139483A1 (en) | Scanning video camera | |
| KR100690451B1 (ko) | 화점감시용 카메라장치 | |
| JPH0694885A (ja) | 水中点検装置及び水中点検方法 | |
| JP4443895B2 (ja) | 橋梁下面の長尺付属物用点検装置 | |
| JP2001020224A (ja) | 高架構造物用下面点検装置 | |
| US7050093B1 (en) | Video camera pivoting apparatus, a pivoting video camera apparatus, and a monitoring system with a pivoting video camera | |
| JP2003144572A (ja) | 放水銃の照準システム | |
| KR20100108921A (ko) | 다기능 소방차 | |
| JP5124849B2 (ja) | 塔状構造物の解体装置 | |
| JPS61256316A (ja) | 遠隔点検装置 | |
| JP5124850B2 (ja) | 塔状構造物の解体装置 | |
| JPH05153458A (ja) | 遠隔制御監視テレビカメラシステム | |
| JP3684280B2 (ja) | メンテナンス用操作部を備えた雲台装置 | |
| CN215871631U (zh) | 一种基于bim移动巡检监控设备 | |
| JP7357526B2 (ja) | 吹付機用操縦支援装置およびこれを用いた吹付け作業方法 | |
| JPH0787541B2 (ja) | 画像情報伝送装置 | |
| CN212115490U (zh) | 一种动车列车轮检修用探照拍摄装置 | |
| JPH09279219A (ja) | はつり装置 | |
| JP2995040B2 (ja) | 都市防災用監視装置 | |
| JPH0821146B2 (ja) | 火災監視装置 | |
| JPH03221847A (ja) | 管内部の作業装置 |