JP3069184U

JP3069184U - 建機合体型破砕装置

Info

Publication number: JP3069184U
Application number: JP1999008916U
Authority: JP
Inventors: 徳男木村
Original assignee: 株式会社金城興業
Priority date: 1999-11-24
Filing date: 1999-11-24
Publication date: 2000-06-06
Anticipated expiration: 2005-11-24

Abstract

(57)【要約】【目的】破砕装置全体の大幅な低価格化・軽量化を実
現することができ、さらに、破砕現場などでの作業効率
を大幅に向上させることができ、さらに破砕作業の人件
費を大幅に節減することができる、建機合体型破砕装置
を提供する。【課題を解決するための手段】架台の上に備えられた、
建設機械の部品として従来より使用されているエンジン
一体型油圧ポンプと、前記架台の下面に固定され、前記
エンジン一体型油圧ポンプにより駆動される破砕機と、
前記架台の上に備えられた前記エンジン一体型油圧ポン
プを制御するためのコントロールユニットと、前記架台
の下面に取り付けられ、前記破砕機の動作を撮像するた
めの動作撮像用カメラと、前記クレーンのブームの先端
部又はその近傍に取り付けられ、前記破砕機の位置を撮
像するための位置撮像用カメラと、前記クレーンの運転
室に備えられ、前記破砕機の動作映像と位置映像をリア
ルタイムに表示する映像表示部と、前記クレーンの運転
室に備えられている破砕機遠隔操作部と、を備えてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンクリート製の煙突その他の塔状構造物を破砕・解体するための破砕装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、煙突などの塔状構造物を破砕・解体するための装置及び方法が提案されている。例えば、特公平５−２９７４７号公報（特許第１８２３２８４号）には、クレーンの先端から吊り下げられた台上に、破砕機などを駆動・作動させるためのエンジン、油圧ポンプ、油圧モータ、発電機、モータなどを備えた破砕装置が提案されている。また、例えば、特公平４−５８５４８号公報（特許第１７７５３８５号）には、クレーンに吊るした破砕機をテレビカメラで撮像し、この映像を、互いに離れた位置に居るクレーン操作部の運転手と破砕機操作部の操作員とがそれぞれ見て、お互いが音声通信手段により連絡をとりながら、前記運転手がクレーンを操作し、他方、前記操作員が前記破砕機を操作する、という破砕方法が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の特公平５−２９７４７号公報（特許第１８２３２８４号）で提案された破砕装置では、クレーンで吊るす台上に、建設機械よりも格段に高価で重量が大きい製造機械の部品としての上記の発電機、モータなどの部品が備えられているため、破砕装置全体の製造コストが高くなり且つその重量も極めて大きくなってしまう、などの問題がある。また、上記の特公平４−５８５４８号公報（特許第１７７５３８５号）で提案された破砕方法では、互いに離れた位置に居るクレーン操作部の運転手と破砕機操作部の操作員との２人が、お互いに音声通信手段により連絡をとりながら、破砕機とクレーンとをそれぞれが操作するという複雑な方法・構成を採っているため、全体の作業が複雑になり作業効率が低下してしまう、少なくとも２人の人員が必要になるので施工のための人件費が高くなってしまう、などの問題がある。

【０００４】本考案はこのような従来技術の課題に着目してなされたものであって、従来の建設機械に使用されている比較的安価で軽量のエンジン一体型油圧ポンプを破砕機の駆動源として使用することにより破砕装置全体の大幅な低価格化・軽量化を実現することができ、さらに、一人の作業員がクレーンの操作と破砕機の操作とを同時に行えるようにすることにより塔状構造物の破砕現場などでの作業効率を大幅に向上させると共に、破砕作業の人件費を大幅に節減することができる、建機合体型破砕装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

以上のような課題を解決するための本考案による建機合体型破砕装置は、クレーンと、前記クレーンのブームの先端部に吊り下げられた架台と、前記架台の上に備えられた、建設機械の部品として従来より使用されているエンジン一体型油圧ポンプと、前記架台の下面に固定され、前記エンジン一体型油圧ポンプにより駆動される破砕機と、前記架台の上に備えられた前記エンジン一体型油圧ポンプを制御するためのコントロールユニットと、前記架台の下面に取り付けられ、前記破砕機の動作を撮像するための動作撮像用カメラと、前記架台に備えられ、前記動作撮像用カメラからの動作映像情報を前記クレーンの運転室に備えられた動作映像受信部に無線で送信する動作映像送信部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記動作映像送信部からの破砕機の動作映像情報を受信する動作映像受信部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記動作映像受信部からの破砕機の動作映像をリアルタイムに表示する動作映像表示部と、前記クレーンのブームの先端部又はその近傍に取り付けられ、前記破砕機の位置を撮像するための位置撮像用カメラと、前記架台に備えられ、前記位置撮像用カメラからの位置映像情報を前記クレーンの運転室に備えられた位置映像受信部に無線で送信する位置映像送信部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記位置映像送信部からの破砕機の位置映像情報を受信する位置映像受信部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記位置映像受信部からの破砕機の位置映像をリアルタイムに表示する位置映像表示部と、前記クレーンの運転室に備えられた前記クレーンのブームの先端部の位置を移動させるためのクレーン操作部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記破砕機を駆動するためのエンジン一体型油圧ポンプを制御するコントロールユニットに、所定の制御信号を無線で送信するための制御信号送信部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記制御信号送信部に対して、前記破砕機を制御するための所定の制御情報を入力するための破砕機遠隔操作部と、を備えたことを特徴とするものである。

【０００６】また、本考案による建機合体型破砕装置においては、前記クレーンの運転室内に、クレーンの運転手が、前記動作映像表示部の動作映像と前記位置映像表示部の位置映像を同時に見ながら前記クレーンのブーム先端部の位置の制御と前記破砕機の動作の制御とを行えるように、前記動作映像表示部、前記位置映像表示部、及び前記破砕機遠隔操作部が、前記運転手の運転席の前方の位置に配置されている、のがよい。

【０００７】また、本考案の建機合体型破砕装置においては、前記エンジン一体型油圧ポンプは、従来より建設機械の一部品として使用されている、エンジン一体型可変容量アキシャルピストンポンプを２連接続したもの、であるのがよい。

【０００８】また、本考案の建機合体型破砕装置においては、前記破砕機の上部と前記架台の下部には、それぞれ複数のピン穴が形成されており、この複数のピン穴へのピンの挿入又はピンの取り外しにより、前記破砕機の前記架台に対する取り付け又は取り外しが行われるようになっており、且つ、前記複数のピン穴の中のどのピン穴にピンを挿入するかにより、前記破砕機の前記架台に対する向きが変更できるようになっている、のがよい。

【０００９】また、本考案の建機合体型破砕装置においては、さらに、前記クレーンのブームの先端部又はその近傍の位置には、破砕された破片が被破砕構造物の周辺に飛散して落下することを防止するために、被破砕構造物と前記破砕機の周囲をその上方から囲むための網を吊るすためのワイヤ又は紐が取り付けられている、のがよい。

【００１０】

【考案の実施の形態】

実施形態１．図１は本考案の実施形態１による破砕装置を示す図である。図１において、１はクレーン、２はクレーンのブーム、３はこのブーム２の先端部に吊り下げられた架台、４はこの架台３の下面に固定された破砕機、５は前記架台３の下面に取り付けられ前記破砕機４の動作を撮像するためのテレビカメラ（ビデオカメラ）、６は前記ブーム２の先端部の近傍に取り付けられ前記架台３又は破砕機４の位置を撮像するためのテレビカメラ（ビデオカメラ）、７は前記カメラ５及び６からの映像情報がそれぞれ受信され表示される表示装置（後述）が備えられていると共に前記クレーンの操作部と前記破砕機４の遠隔操作部（後述）が備えられているクレーンの運転室、８は前記カメラ５及び６からの映像情報がそれぞれ受信され表示される表示装置が備えられた監視員詰所、である。なお、本実施形態１においては、前記監視員詰所８は、単に、前記テレビカメラ５，６からの映像を見ながら監視を行い事故又はその危険が発生したときに所定の注意や通報を行うためだけの部署であり、前記クレーン１や破砕機４の操作にはタッチすることはない。また、図１において、符号３０は被破砕構造物としての煙突である。

【００１１】また、図２は前記架台３、破砕機４及びその周辺部を拡大して示す図である。図２に示すように、本実施形態１では、破砕機４は架台３に固定されている。本実施形態１では、クレーン１の運転者がクレーン１のブーム２を制御してクレーン１のブーム２に吊るされた架台３を動かすことを通じて、前記破砕機４の向き（図示水平方向の向き）を変えるようにしている。また、図２において、１１は破砕機４のアーム、１１ａは前記アーム１１先端の爪部、１２は前記アーム４を動かすためのアームシリンダ、１３は前記架台３の底部（凸部）と前記破砕機４の上部とにピンを挿通するためのピン穴（これらのピン穴１３へのピンの挿入により破砕機４の架台３への取り付け・取り外しが行われる。また、これらのピン穴１３の中のどのピン穴にピンを挿入するかにより前記架台３に対する破砕機４の向きの変更、すなわち、破砕機４を図の垂直方向に向けるか水平方向に向けるかを変更することができる）、１４は２４Ｖ電圧用の洗浄用散水ポンプ、１５は散水用の水タンク、１６は燃料タンク（軽油タンク）、１７は油圧ポンプの作動油タンク、１８は油圧コントロールユニット、１９はこの油圧コントロールユニット１８により制御されるエンジン一体型油圧ポンプ、である。

【００１２】このエンジン一体型油圧ポンプ１９は、従来の建設機械に使用されている、エンジン一体型可変容量アキシャルピストンポンプで、「２連」構成（２つのポンプが直列に連続して接続されている構成）となっている。従来の建設機械では、このような、油圧ポンプとこの油圧ポンプを回転させるためのエンジンとが一体化されたエンジン一体型可変容量アキシャルピストンポンプ（２連）が使用されている。本実施形態１においては、この従来より建設機械の部品として使用されているエンジン一体型油圧ポンプ１９を、前記破砕機４の破砕アーム１１を駆動させるため、及び、後述のバケット２４のダンプ時に使用する後述のバケット油圧シリンダ２６を駆動するために、使用している。この従来より建設機械の部品として使用されているエンジン一体型油圧ポンプ１９は、従来の破砕装置（上記の特開平５−２９７４７号公報など参照）で使用されている産業機械の部品であるエンジンや発電機と比較して、価格が非常に安価で軽量であるという特徴がある。また、本実施形態１では、さらに、前記エンジン一体型油圧ポンプ１９を、中古の建設機械の部品から流用するようにしているので、さらに価格が安くなっている。

【００１３】また、図２において、５は架台３の下面に取り付けられ破砕機４の動作を撮像するためのテレビカメラ（図１参照。後述のように無線送信機を内蔵している）、２１は散水ノズル（前記散水ポンプ１４からの水を破砕部分に散水することにより、破砕による埃が空中に吹き上がるのを防止するために使用される）、２２はバッテリ（図示せず）で駆動されるウインチ（このウインチ２２は、後述のワイヤ２３を巻き上げることにより後述のバケット２４を図示上方に移動させるときなどに使用される）、２３は前記ウインチ２２により券回されるワイヤ、２４は破砕された破片などを入れるバケット（このバケット２４は、後述のように、支持アーム２５を介して前記架台３から吊り下げられている）、２５は前記バケット２４を架台３から吊り下げ支持する支持アーム、２６は前記バケット２４の中の破砕された破片をダンプ（落下）させるときに前記バケット２４の先端を図示の矢印α方向に回動させるためのバケット油圧シリンダ、である。

【００１４】また、この図２では図示を省略しているが、前記テレビカメラ５には、破砕機４の動作を示すために撮像した動作画像をリアルタイムに無線で送信するための無線送信機が備えられている。また、図１で示したテレビカメラ６にも、架台３や破砕機４の位置を示すために撮像した位置映像をリアルタイムに無線で送信するための無線送信機が備えられている。

【００１５】また、図１のクレーンの運転室７内には、図示は省略しているが、前記テレビカメラ５からの動作映像を受信すると共に、前記テレビカメラ６からの位置映像を受信するための受信機が、備えられている。また、図１のクレーンの運転室の運転席前方には、前記受信機で受信された前記テレビカメラ５からの動作映像と前記テレビカメラ６からの位置映像を表示するためのディスプレーが備えられている。また、図１のクレーンの運転室の運転席前方には、図示は省略しているが、クレーン１のブーム２を操作するためのブーム操作部と、前記破砕機４（破砕アーム４など）を遠隔操作するための遠隔操作部が備えられている。この遠隔操作部には、無線送信機が備えられており、クレーン１の運転手が入力した遠隔操作情報は、この無線送信機により、制御信号として、前記架台３の上に備えられた油圧コントロールユニット１８の受信部に受信される。そして、前記油圧コントロールユニット１８は、この受信した制御信号に基づいて、前記エンジン一体型油圧ポンプ１９を制御し、前記破砕機４の動作を制御する。

【００１６】次に、本実施形態１の動作を図１及び図２を参照して説明する。前述のように、前記破砕機４の動作は、前記テレビカメラ５により撮像され、その撮像された動作映像は、リアルタイムにクレーン１の運転室７内のディスプレーに表示される。また、前記架台３及び破砕機４の位置（煙突３０などの破砕すべき場所に対する破砕機４の位置）は、前記テレビカメラ６により撮像され、その撮像された位置映像は、リアルタイムにクレーン１の運転室７内のディスプレーに表示される。クレーン１の運転室７内の運転手は、前記ディスプレーにリアルタイムに表示された前記破砕機４の動作映像と位置映像とを見ながら、前記破砕機４（破砕機４の破砕アーム１１）の動作を、前記遠隔操作部を使用して遠隔操作する。また、これと同時に、前記クレーン１の運転室７内の運転手は、前記ディスプレーにリアルタイムに表示された前記破砕機４の位置映像を見ながら、クレーン１のブーム２を動かすことにより、架台３及びこれに固定されている破砕機４の位置（煙突３０などの破砕すべき場所に対する破砕機４の位置）を、制御する。

【００１７】実施形態２．次に、図３は、本考案の実施形態２を示す図である。本実施形態２においては、前記クレーン１のブーム２の先端部の近傍の位置に、網（例えばゴルフネット用の網）３１を吊るすためのワイヤ（又は紐）３２が、取り付けられている。前記網３１は、煙突３０と前記破砕機４の周囲をその上方から囲むことにより、破砕された破片が煙突３０の周囲に飛散して落下することを防止するためのものである。この実施形態２においては、以上に述べた構成以外は、前述の実施形態１と同様であるので、上記以外の説明は省略する。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、従来の建設機械に使用されている安価で軽量のエンジン一体型油圧ポンプを破砕機の駆動源として使用するようにしているので、産業機械に使用される発電機やモータなどを搭載している従来の破砕装置と比較して、破砕装置全体の大幅な低価格化・軽量化を実現することができる。

【００１９】また、本考案においては、一人の作業員が、破砕機の動作を示す映像と破砕機の位置を示す映像とを同時に見ながら、前記クレーンの位置の操作（破砕機の位置の制御）と破砕機の破砕動作の制御（遠隔操作）とを同時に行えるようにしているので、塔状構造物の破砕現場などでの作業効率を大幅に向上させることができると共に、従来のようにクレーンの操作と破砕機の操作を別々の作業員（２人以上の作業員）が行っていたのと比べて、作業員の人件費を半分以下に低減することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施形態１の全体構成を示す図
である。

【図２】図２は本発明の実施形態１を説明するための図
である。

【図３】図３は本発明の実施形態２の全体構成を示す図
である。

【符号の説明】

１クレーン２クレーンのブーム３架台４破砕機５，６テレビカメラ７クレーンの運転室８監視員詰所１１破砕機のアーム１１ａ爪部１２アームシリンダ１３ピン穴１４洗浄用散水ポンプ１５水タンク１６燃料タンク（軽油タンク）１７作動油タンク１８油圧コントロールユニット１９エンジン一体型油圧ポンプ２１散水ノズル２２ウインチ２３ワイヤ２４バケット２５支持アーム２６バケット油圧シリンダ３０煙突

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】クレーンと、前記クレーンのブームの先端部に吊り下げられた架台
と、前記架台の上に備えられ、建設機械の部品として従来よ
り使用されているエンジン一体型油圧ポンプと、前記架台の下面に固定され、前記エンジン一体型油圧ポ
ンプにより駆動される破砕機と、前記架台の上に備えられた、前記エンジン一体型油圧ポ
ンプを制御するためのコントロールユニットと、前記架台の下面に取り付けられ、前記破砕機の動作を撮
像するための動作撮像用カメラと、前記架台に備えられ、前記動作撮像用カメラからの動作
映像情報を前記クレーンの運転室に備えられた動作映像
受信部に無線で送信する動作映像送信部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記動作映像送信部
からの破砕機の動作映像情報を受信する動作映像受信部
と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記動作映像受信部
からの破砕機の動作映像をリアルタイムに表示する動作
映像表示部と、前記クレーンのブームの先端部又はその近傍に取り付け
られ、前記破砕機の位置を撮像するための位置撮像用カ
メラと、前記架台に備えられ、前記位置撮像用カメラからの位置
映像情報を前記クレーンの運転室に備えられた位置映像
受信部に無線で送信する位置映像送信部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記位置映像送信部
からの破砕機の位置映像情報を受信する位置映像受信部
と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記位置映像受信部
からの破砕機の位置映像をリアルタイムに表示する位置
映像表示部と、前記クレーンの運転室に備えられた前記クレーンのブー
ムの先端部の位置を移動させるためのクレーン操作部
と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記破砕機を駆動す
るためのエンジン一体型油圧ポンプを制御するコントロ
ールユニットに、所定の制御信号を無線で送信するため
の制御信号送信部と、前記クレーンの運転室に備えられ、前記制御信号送信部
に対して、前記破砕機を制御するための所定の制御情報
を入力するための破砕機遠隔操作部と、を備えたことを
特徴とする、建機合体型破砕装置。
【請求項２】請求項１において、前記クレーンの運転
室内においては、クレーンの運転手が、前記動作映像表
示部の動作映像と前記位置映像表示部の位置映像を同時
に見ながら前記クレーンのブーム先端部の位置の制御と
前記破砕機の動作の制御とを行えるように、前記動作映
像表示部、前記位置映像表示部、及び前記破砕機遠隔操
作部が、前記運転手の運転席の前方の位置に配置されて
いる、ことを特徴とする建機合体型破砕装置。
【請求項３】請求項１又は２において、前記エンジン
一体型油圧ポンプは、従来より建設機械の一部品として
使用されている、エンジン一体型可変容量アキシャルピ
ストンポンプを２連接続したもの、であることを特徴と
する建機合体型破砕装置。
【請求項４】請求項１，２又は３において、前記破砕
機の上部と前記架台の下部には、それぞれ複数のピン穴
が形成されており、この複数のピン穴へのピンの挿入又
はピンの取り外しにより、前記破砕機の前記架台に対す
る取り付け又は取り外しが行われるようになっており、
且つ、前記複数のピン穴の中のどのピン穴にピンを挿入
するかにより、前記破砕機の前記架台に対する向きが変
更できるようになっている、ことを特徴とする建機合体
型破砕装置。
【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおい
て、さらに、前記クレーンのブームの先端部又はその近
傍の位置には、破砕された破片が被破砕構造物の周辺に
飛散して落下することを防止するために、被破砕構造物
と前記破砕機との周囲をその上方から囲むための網を吊
るすためのワイヤ又は紐が取り付けられている、ことを
特徴とする建機合体型破砕装置。