CN109653500A - 一种建筑工地三维扫描质量巡检装置 - Google Patents

一种建筑工地三维扫描质量巡检装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109653500A
CN109653500A CN201811298567.6A CN201811298567A CN109653500A CN 109653500 A CN109653500 A CN 109653500A CN 201811298567 A CN201811298567 A CN 201811298567A CN 109653500 A CN109653500 A CN 109653500A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ccd camera
equipment box
construction site
fixedly installed
bottom plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811298567.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109653500B (zh
Inventor
孙军
杨泓斌
庞贵金
余刚
朱帝宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Original Assignee
Building Dream High Tech Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Building Dream High Tech Construction Co Ltd filed Critical Building Dream High Tech Construction Co Ltd
Priority to CN201811298567.6A priority Critical patent/CN109653500B/zh
Publication of CN109653500A publication Critical patent/CN109653500A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109653500B publication Critical patent/CN109653500B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01D—SEPARATION
    • B01D47/00—Separating dispersed particles from gases, air or vapours by liquid as separating agent
    • B01D47/06—Spray cleaning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，涉及到巡检装置领域，包括底板、设备箱和喷淋装置，所述设备箱固定设置于底板顶部一侧，所述底板底端一侧两边缘设置有理顺板，所述设备箱一侧设置有CCD摄像机，所述CCD摄像机包括两个横向CCD摄像机和纵向CCD摄像机，两组所述横向CCD摄像机分别设置于设备箱两侧直角处。本发明通过CCD摄像机对建筑工地上的图像进行全方位的采集，并且通过单片机转换成三维建模，这样可以更加客观的了解建筑工地的施工质量，并且可以快速的进行指令发送，另外通过检测单元的设置，有利于达到对建筑工地上的工作环境进行实时监控，从而控制本装置做出相应的解决方案，进而提高对建筑工地的施工质量进行控制和判断。

Description

一种建筑工地三维扫描质量巡检装置
技术领域
本发明涉及巡检装置领域，特别涉及一种建筑工地三维扫描质量巡检装置。
背景技术
巡检装置是通过移动而对不同位置进行巡检，以达到对不同位置进行监控。建筑工地是一个事故多发地方，现有常用的巡检是通过人工进行巡检，但是人工巡检工作量大、条件艰苦、巡检精度低，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成，并且人工巡检工作量大，无法对建筑工地上的空气等各种因素进行实时监控。因此，发明一种建筑工地三维扫描质量巡检装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，包括底板、设备箱和喷淋装置，所述设备箱固定设置于底板顶部一侧，所述底板底端一侧两边缘设置有理顺板，所述设备箱一侧设置有CCD 摄像机，所述CCD摄像机包括两个横向CCD摄像机和纵向CCD摄像机，两组所述横向CCD摄像机分别设置于设备箱两侧直角处，所述纵向CCD摄像机设置于两侧所述横向CCD摄像机中部，所述设备箱一侧壁上设置有检测单元和显示屏，且显示屏设置于检测单元底端，所述设备箱顶部一侧固定设置有声光报警器和无线输送/接收单元，且无线输送/接收单元设置于声光报警器一侧，所述设备箱内腔中固定设置有单片机。
优选的，所述底板底部固定设置有步进电机，所述步进电机底部传动连接有履带，且履带设置于理顺板一侧，所述底板内腔一侧固定设置有伸缩电机，所述伸缩电机输出端设置有伸缩杆，且伸缩杆贯穿底板底壁而延伸至底板底端一侧与理顺板顶部固定连接。
优选的，两组所述横向CCD摄像机一侧均固定设置有连接轴，所述连接轴另一端设置有转槽，所述转槽内转动卡接有转轴，所述转轴一侧传动设置有第一转动电机，且第一转动电机固定设置于设备箱上，所述纵向CCD摄像机一端固定设置有第二转动电机，且第二转动电机固定设置于设备箱上。
优选的，所述横向CCD摄像机顺着转槽在设备箱一侧沿水平方向上转动角度设置为0°-270°，所述纵向CCD摄像机顺着第二转动电机在设备箱一侧沿竖直方向上呈45°-315°倾斜角转动；
并且旋转的公式可按照以下计算公式：
Vrot＝Vcosθ+(K*V)sinθ+K(K*V)(1-cosθ)；
式中Vrot——三维空间中不共面的不同的向量；
V——三维空间向量；
θ——旋转角度；
K——旋转轴的单位向量。
优选的，所述显示屏一侧设置有控制按钮组，且无线输送/接收单元固定设置于设备箱上，所述控制按钮组包括运行按钮、电源接通按钮、检测装置启动按钮和急停按钮。
优选的，所述喷淋装置包括水桶和喷头，所述水桶顶部固定设置有进水口，且进水口底端延伸至水桶内腔中，所述水桶底部一侧输出端设置有加压泵，所述加压泵输出端设置有输水管，且输水管另一端贯穿设备箱，且延伸至设备箱顶端一侧与喷头输入端连接，且喷头在设备箱一侧壁上呈30°-45°倾斜角设置。
优选的，所述检测单元包括红外传感器、PM2.5传感器、光感传感器、温度传感器和湿度传感器，所述红外传感器设置于底板一端，且红外传感器与底板竖直方向呈45°-60°倾斜角设置。
优选的，所述单片机包括用于进行三维建模的三维建模单元、对所接受的数据进行整理、筛选和整合的图像整合单元和用于对数据分析与处理的数据分析处理单元，所述单片机输出端设置有控制单元，且声光报警器、步进电机、伸缩电机、第一转动电机、第二转动电机和加压泵输入端均与控制单元输出端电性连接，所述CCD摄像机和检测单元的输出端均与单片机输入端连接。
优选的，所述无线输送/接收单元连接端设置有远程终端，所述远程终端可以设置为移动手机或电脑中的一种与两种。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过CCD摄像机对建筑工地上的图像进行全方位的采集，并且通过单片机转换成三维建模，这样可以更加客观的了解建筑工地的施工质量，并且可以快速的进行指令发送，另外通过检测单元的设置，有利于达到对建筑工地上的工作环境进行实时监控，从而控制本装置做出相应的解决方案，进而提高对建筑工地的施工质量进行控制和判断，并且利用喷淋装置都设置，有利于达到对本装置所途径的地方进行雾化喷淋，以达到减少空气中的灰尘效果；
2、本发明通过将横向CCD摄像机设置于设备箱两侧直角处，纵向CCD摄像机设置于两侧横向CCD摄像机中部，并且通过第一转动电机和第二转动电机分别控制横向CCD摄像机和纵向CCD摄像机在设备箱一侧沿水平方向上转动0°-270°和沿竖直方向上呈45°-315°，有利于通过横向CCD摄像机和纵向CCD摄像机在设备箱一侧运行到不同位置和角度，可以达到对建筑工地上进行多方位的图像采集，并且经单片机处理和复原得到完整的建筑三维建模图，从而更加客观的了解建筑工地的施工质量；
3、通过远程终端的设置，有利于实现作业人员可以达到足不出户的对建筑工地进行实时监控，减少事故的发生概率和对建筑工地工程质量进行监控。
附图说明
图1为本发明整体构示意图。
图2为本发明图1中A处放大结构示意图。
图3为本发明理顺板结构示意图。
图4为本发明系统控制框架示意图。
图5为本发明单片机框架结构示意图
图中：1、底板；2、设备箱；3、喷淋装置；31、水桶；32、喷头；33、进水口；34、加压泵；35、输水管；4、理顺板；5、CCD摄像机；51、横向 CCD摄像机；52、纵向CCD摄像机；6、检测单元；61、红外传感器；62、PM2.5 传感器；63、光感传感器；64、温度传感器；65、湿度传感器；7、显示屏； 8、声光报警器；9、无线输送/接收单元；10、单片机；11、步进电机；12、伸缩电机；13、伸缩杆；14、连接轴；15、转槽；16、转轴；17、第一转动电机；18、第二转动电机；19、控制按钮组；20、三维建模单元；21、图像整合单元；22、数据分析处理单元；23、远程终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了如图1-5所示的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，包括底板1、设备箱2和喷淋装置3，所述设备箱2固定设置于底板1顶部一侧，所述底板1底端一侧两边缘设置有理顺板4，所述设备箱2一侧设置有CCD摄像机5，所述CCD摄像机5包括两个横向CCD摄像机51和纵向CCD摄像机52，两组所述横向CCD摄像机51分别设置于设备箱2两侧直角处，所述纵向CCD 摄像机52设置于两侧所述横向CCD摄像机51中部，所述设备箱2一侧壁上设置有检测单元6和显示屏7，且显示屏7设置于检测单元6底端，所述设备箱2顶部一侧固定设置有声光报警器8和无线输送/接收单元9，且无线输送/ 接收单元9设置于声光报警器8一侧，所述设备箱2内腔中固定设置有单片机10。
本实施例的有益效果：本发明通过CCD摄像机5对建筑工地上的图像进行全方位的采集，并且通过单片机10转换成三维建模，这样可以更加客观的了解建筑工地的施工质量，并且可以快速的进行指令发送，另外通过检测单元6的设置，有利于达到对建筑工地上的工作环境进行实时监控，从而控制本装置做出相应的解决方案，进而提高对建筑工地的施工质量进行控制和判断，并且利用喷淋装置3都设置，有利于达到对本装置所途径的地方进行雾化喷淋，以达到减少空气中的灰尘效果。
实施例2
与实施例1不同的是：
进一步的，在上述方案中，所述底板1底部固定设置有步进电机11，所述步进电机11底部传动连接有履带，且履带设置于理顺板4一侧，所述底板 1内腔一侧固定设置有伸缩电机12，所述伸缩电机12输出端设置有伸缩杆13，且伸缩杆13贯穿底板1底壁而延伸至底板1底端一侧与理顺板4顶部固定连接。
进一步的，在上述方案中，两组所述横向CCD摄像机51一侧均固定设置有连接轴14，所述连接轴14另一端设置有转槽15，所述转槽15内转动卡接有转轴16，所述转轴16一侧传动设置有第一转动电机17，且第一转动电机 17固定设置于设备箱2上，所述纵向CCD摄像机52一端固定设置有第二转动电机18，且第二转动电机18固定设置于设备箱2上，有利于通过第一转动电机17和第二转动电机18的运行而带动横向CCD摄像机51和纵向CCD摄像机 52在设备箱2一侧进行横向转动和纵向移动，从而实现全方位的图像采集。
进一步的，在上述方案中，所述横向CCD摄像机51顺着转槽15在设备箱2一侧沿水平方向上转动角度设置为0°-270°，所述纵向CCD摄像机52 顺着第二转动电机18在设备箱2一侧沿竖直方向上呈45°-315°倾斜角转动；
并且旋转的公式可按照以下计算公式：
Vrot＝Vcosθ+K*Vsinθ+KK*V1-cosθ；
式中Vrot——三维空间中不共面的不同的向量；
V——三维空间向量；
θ——旋转角度；
K——旋转轴的单位向量；
有利于通过横向CCD摄像机51和纵向CCD摄像机52在设备箱2一侧运行到不同位置和角度，可以达到对建筑工地上进行多方位的图像采集，并且经单片机10处理和复原得到完整的建筑三维建模图，从而更加客观的了解建筑工地的施工质量。
进一步的，在上述方案中，所述显示屏7一侧设置有控制按钮组19，且无线输送/接收单元9固定设置于设备箱2上，所述控制按钮组19包括运行按钮、电源接通按钮、检测装置启动按钮和急停按钮。
进一步的，在上述方案中，所述喷淋装置3包括水桶31和喷头32，所述水桶31顶部固定设置有进水口33，且进水口33底端延伸至水桶31内腔中，所述水桶31底部一侧输出端设置有加压泵34，所述加压泵34输出端设置有输水管35，且输水管35另一端贯穿设备箱2，且延伸至设备箱2顶端一侧与喷头32输入端连接，且喷头32在设备箱2一侧壁上呈30°-45°倾斜角设置，有利于使得水桶31内的水经加压泵34加压后通过输水管35输送到喷头32 中，利用喷头32对本装置所途径的地方进行雾化喷淋，以达到减少空气中的灰尘效果。
进一步的，在上述方案中，所述检测单元6包括红外传感器61、PM2.5 传感器62、光感传感器63、温度传感器64和湿度传感器65，所述红外传感器61设置于底板1一端，且红外传感器61与底板1竖直方向呈45°-60°倾斜角设置，另外红外传感器61的型号设置为，PM2.5传感器62的型号设置为，光感传感器63的型号设置为，温度传感器64的型号设置为，湿度传感器65 的型号设置为，有利于达到对建筑工地上的工作环境进行实时监控，从而控制本装置做出相应的解决方案，进而提高对建筑工地的施工质量进行控制和判断。
进一步的，在上述方案中，所述单片机10包括用于进行三维建模的三维建模单元20、对所接受的数据进行整理、筛选和整合的图像整合单元21和用于对数据分析与处理的数据分析处理单元22，所述单片机10输出端设置有控制单元，且声光报警器8、步进电机11、伸缩电机12、第一转动电机17、第二转动电机18和加压泵34输入端均与控制单元输出端电性连接，所述CCD 摄像机5和检测单元6的输出端均与单片机10输入端连接，有利于根据单片机10所分析出的结构实现智能化控制，减少人工操作的步骤，进而解放作业人员的作业负担。
进一步的，在上述方案中，所述无线输送/接收单元9连接端设置有远程终端23，所述远程终端23可以设置为移动手机或电脑中的一种与两种，有利于实现作业人员可以达到足不出户的对建筑工地进行实时监控，减少事故的发生概率和对建筑工地工程质量进行监控。
本发明工作原理：
操作时，按下电源接通按钮使得本装置接通电源，再然后按下运行按钮、和检测装置启动按钮，使得步进电机11运行而通过履带带动本装置在建筑工地上进行行走和使得检测单元6进行运行；
首选红外传感器61会实时感应建筑工地上的路面情况，并且将所采集到的数据传递到单片机10中，单片机10对所接受的数据进行分析处理后判断路面是否存在遮挡物，如若存在遮挡物时，控制单元控制伸缩电机12运行而通过伸缩杆13带动理顺板4进行向下运动，然后利用两侧设置的理顺板4将路面上的遮挡物顺着理顺板4侧壁而铲移到本装置的两侧，以保证本装置在建筑工地上的正常运行；
同时第一转动电机17和第二转动电机18同时进行运行，使得两侧的横向CCD摄像机51和中部设置的纵向CCD摄像机52在设备箱2一侧呈左右和上下三维进行图像采集，并且将采集到的图像信息传递到单片机10中，单片机10中的图像整合单元21会对接收到的图像信息进行整理、筛选和整合，然后经过数据分析处理单元22分析处理后得要最有用的数据，最后通过三维建模单元20对分析处理后的图像信息进行三维建模，并且通过显示屏7进行显示或者通过无线输送/接收单元9传递到远程终端23上，从而使得作业人员可以达到足不出户的对建筑工地进行实时监控，减少事故的发生概率和对建筑工地工程质量进行监控；
另外检测单元6中的PM2.5传感器62、光感传感器63、温度传感器64 和湿度传感器65对建筑工地中的灰尘、光线、温度和湿度进行实时监控，当监控灰尘较大时，控制单元控制加压泵34进行运行，使得水桶31内的水经加压泵34加压后通过输水管35输送到喷头32中，利用喷头32对本装置所途径的地方进行雾化喷淋，以达到减少空气中的灰尘效果，并且当PM2.5传感器62检测到空气中的灰尘量较少时，控制单元控制加压泵34停止运行，而光感传感器63和温度传感器64检测到建筑工地光线较强或温度较高时，控制单元及时控制声光报警器8进行声光报警，以提醒建筑工人注意高温环境，减少建筑工人因高温环境工作而产生中暑。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，包括底板(1)、设备箱(2)和喷淋装置(3)，其特征在于：所述设备箱(2)固定设置于底板(1)顶部一侧，所述底板(1)底端一侧两边缘设置有理顺板(4)，所述设备箱(2)一侧设置有CCD摄像机(5)，所述CCD摄像机(5)包括两个横向CCD摄像机(51)和纵向CCD摄像机(52)，两组所述横向CCD摄像机(51)分别设置于设备箱(2)两侧直角处，所述纵向CCD摄像机(52)设置于两侧所述横向CCD摄像机(51)中部，所述设备箱(2)一侧壁上设置有检测单元(6)和显示屏(7)，且显示屏(7)设置于检测单元(6)底端，所述设备箱(2)顶部一侧固定设置有声光报警器(8)和无线输送/接收单元(9)，且无线输送/接收单元(9)设置于声光报警器(8)一侧，所述设备箱(2)内腔中固定设置有单片机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于：所述底板(1)底部固定设置有步进电机(11)，所述步进电机(11)底部传动连接有履带，且履带设置于理顺板(4)一侧，所述底板(1)内腔一侧固定设置有伸缩电机(12)，所述伸缩电机(12)输出端设置有伸缩杆(13)，且伸缩杆(13)贯穿底板(1)底壁而延伸至底板(1)底端一侧与理顺板(4)顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于：两组所述横向CCD摄像机(51)一侧均固定设置有连接轴(14)，所述连接轴(14)另一端设置有转槽(15)，所述转槽(15)内转动卡接有转轴(16)，所述转轴(16)一侧传动设置有第一转动电机(17)，且第一转动电机(17)固定设置于设备箱(2)上，所述纵向CCD摄像机(52)一端固定设置有第二转动电机(18)，且第二转动电机(18)固定设置于设备箱(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于：所述横向CCD摄像机(51)顺着转槽(15)在设备箱(2)一侧沿水平方向上转动角度设置为0°-270°，所述纵向CCD摄像机(52)顺着第二转动电机(18)在设备箱(2)一侧沿竖直方向上呈45°-315°倾斜角转动；
并且旋转的公式可按照以下计算公式：
Vrot＝Vcosθ+(K*V)sinθ+K(K*V)(1-cosθ)；
式中Vrot——三维空间中不共面的不同的向量；
V——三维空间向量；
θ——旋转角度；
K——旋转轴的单位向量。
5.根据权利要求4所述的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于：所述显示屏(7)一侧设置有控制按钮组(19)，且无线输送/接收单元(9)固定设置于设备箱(2)上，所述控制按钮组(19)包括运行按钮、电源接通按钮、检测装置启动按钮和急停按钮。
6.根据权利要求5所述的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于：所述喷淋装置(3)包括水桶(31)和喷头(32)，所述水桶(31)顶部固定设置有进水口(33)，且进水口(33)底端延伸至水桶(31)内腔中，所述水桶(31)底部一侧输出端设置有加压泵(34)，所述加压泵(34)输出端设置有输水管(35)，且输水管(35)另一端贯穿设备箱(2)，且延伸至设备箱(2)顶端一侧与喷头(32)输入端连接，且喷头(32)在设备箱(2)一侧壁上呈30°-45°倾斜角设置。
7.根据权利要求6所述的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于：所述检测单元(6)包括红外传感器(61)、PM2.5传感器(62)、光感传感器(63)、温度传感器(64)和湿度传感器(65)，所述红外传感器(61)设置于底板(1)一端，且红外传感器(61)与底板(1)竖直方向呈45°-60°倾斜角设置。
8.根据权利要求7所述的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于：所述单片机(10)包括用于进行三维建模的三维建模单元(20)、对所接受的数据进行整理、筛选和整合的图像整合单元(21)和用于对数据分析与处理的数据分析处理单元(22)，所述单片机(10)输出端设置有控制单元，且声光报警器(8)、步进电机(11)、伸缩电机(12)、第一转动电机(17)、第二转动电机(18)和加压泵(34)输入端均与控制单元输出端电性连接，所述CCD摄像机(5)和检测单元(6)的输出端均与单片机(10)输入端连接。
9.根据权利要求8所述的一种建筑工地三维扫描质量巡检装置，其特征在于：所述无线输送/接收单元(9)连接端设置有远程终端(23)，所述远程终端(23)可以设置为移动手机或电脑中的一种与两种。
CN201811298567.6A 2018-11-02 2018-11-02 一种建筑工地三维扫描质量巡检装置 Active CN109653500B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811298567.6A CN109653500B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种建筑工地三维扫描质量巡检装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811298567.6A CN109653500B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种建筑工地三维扫描质量巡检装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109653500A true CN109653500A (zh) 2019-04-19
CN109653500B CN109653500B (zh) 2021-07-27

Family

ID=66110633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811298567.6A Active CN109653500B (zh) 2018-11-02 2018-11-02 一种建筑工地三维扫描质量巡检装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109653500B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113440952A (zh) * 2020-03-26 2021-09-28 山西四建集团有限公司 一种建筑施工用智能防尘设备及其操作方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202243303U (zh) * 2011-09-03 2012-05-30 杨波 机动车前进的扫障器
CN204236400U (zh) * 2014-11-10 2015-04-01 龙军 除雪保险杠
CN204455960U (zh) * 2015-01-17 2015-07-08 新八建设集团有限公司 基于施工场地喷水降尘的设备
CN105172730A (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 潘啟国 一种用于矿山运输的车辆
CN105184800A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 神画科技（深圳）有限公司 自动三维映射的投影系统及方法
CN205314034U (zh) * 2015-11-30 2016-06-15 柯良斌 一种建筑工地移动除尘装置
CN205521431U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 天津博诺机器人技术有限公司 一种施工现场安全培训与巡检机器人
CN205730723U (zh) * 2016-06-28 2016-11-30 陕西科技大学 一种带有灰尘感应的降尘拆除装置
CN106481942A (zh) * 2016-12-07 2017-03-08 浙江海洋大学 一种基于ccd仿双目三维定位系统
CN106570900A (zh) * 2016-10-11 2017-04-19 宁波大学 一种立体图像重定位方法
CN207053248U (zh) * 2017-05-24 2018-02-27 江苏久创电气科技有限公司 一种智能巡检控制系统
CN108132670A (zh) * 2018-01-30 2018-06-08 天津中德应用技术大学 基于分布式控制的多功能巡检机器人及工作方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202243303U (zh) * 2011-09-03 2012-05-30 杨波 机动车前进的扫障器
CN204236400U (zh) * 2014-11-10 2015-04-01 龙军 除雪保险杠
CN204455960U (zh) * 2015-01-17 2015-07-08 新八建设集团有限公司 基于施工场地喷水降尘的设备
CN105172730A (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 潘啟国 一种用于矿山运输的车辆
CN105184800A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 神画科技（深圳）有限公司 自动三维映射的投影系统及方法
CN205314034U (zh) * 2015-11-30 2016-06-15 柯良斌 一种建筑工地移动除尘装置
CN205521431U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 天津博诺机器人技术有限公司 一种施工现场安全培训与巡检机器人
CN205730723U (zh) * 2016-06-28 2016-11-30 陕西科技大学 一种带有灰尘感应的降尘拆除装置
CN106570900A (zh) * 2016-10-11 2017-04-19 宁波大学 一种立体图像重定位方法
CN106481942A (zh) * 2016-12-07 2017-03-08 浙江海洋大学 一种基于ccd仿双目三维定位系统
CN207053248U (zh) * 2017-05-24 2018-02-27 江苏久创电气科技有限公司 一种智能巡检控制系统
CN108132670A (zh) * 2018-01-30 2018-06-08 天津中德应用技术大学 基于分布式控制的多功能巡检机器人及工作方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113440952A (zh) * 2020-03-26 2021-09-28 山西四建集团有限公司 一种建筑施工用智能防尘设备及其操作方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109653500B (zh) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203199070U (zh) 一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人
CN105856186A (zh) 一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人及巡检方法
CN113700999B (zh) 一种电力施工监控装置的使用方法
KR101194413B1 (ko) 무인 점검기를 이용한 교량 점검장치
CN109584318B (zh) 一种用于检测并标记外墙体墙砖牢固程度的方法及装置
CN105067630A (zh) 斜拉索pe保护层损伤检测装置及其控制电路、控制方法
CN210377085U (zh) 煤矿井下水泵房巡检系统
CN203037878U (zh) 一种具有多方位全景拍摄功能的能见度天气现象监测仪
CN205740108U (zh) 塔吊吊钩可视辅助操作装置
CN206389471U (zh) 一种全景监控预警系统
CN109115119A (zh) 一种煤矿巷道变形监测装置及其使用方法
CN109653500A (zh) 一种建筑工地三维扫描质量巡检装置
CN204498280U (zh) 建筑工程模块化集成现场监控设备
CN202183048U (zh) 一种无人机航拍模拟装置的控制系统
CN116289543A (zh) 一种结合巡检与典检的桥梁支座实时监测系统及方法
CN208358788U (zh) 一种调度自动化机房自动巡检机器人装置
CN105610088B (zh) 一种电力设备自动巡检装置
CN204559766U (zh) 一种小区智能监控系统
CN109940570A (zh) 一种闸道检修机器人
CN109903371A (zh) 利用无人机建模的可交互全息投影展示平台
CN111077593A (zh) 一种防漏检设备
CN208112335U (zh) 一种供变电站自动化智能巡检装置
CN109989343A (zh) 一种导轨式桥梁检测机器人及其施工方法
CN112659146B (zh) 一种视觉巡检机器人系统及高速公路视觉巡检方法
CN211043704U (zh) 一种防漏检设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190927

Address after: 528300 East Office Building 201-11, No. 11 Junye East Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Bozhilin Robot Co., Ltd.

Address before: 519000 -44144, 105 room 6, Baohua Road, Hengqin New District, Zhuhai, Guangdong (centralized office area)

Applicant before: Building dream high tech Construction Company Limited

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20191111

Address after: 518000 East, 4th floor, building 4, Anhua community, No. 18, Tairan 8th Road, Tianan community, Shatou street, Futian District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Bojian Intelligent Construction Technology Co., Ltd

Address before: 528300 East Office Building 201-11, No. 11 Junye East Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Applicant before: Guangdong Bozhilin Robot Co., Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201229

Address after: 201-11, second floor, East office, No. 11, Junye East Road, Beijiao Industrial Park, Shunjiang neighborhood committee, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Applicant after: GUANGDONG BOZHILIN ROBOT Co.,Ltd.

Address before: 518000 East, 4th floor, building 4, Anhua community, 18 Tairan 8th Road, Tian'an community, Shatou street, Futian District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: Shenzhen Bojian Intelligent Construction Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant