CN219107507U - 船锚观察系统和船舶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种船锚观察系统和船舶，系统包括：悬伸装置固定设置于船体上，悬伸装置包括悬伸杆和安装平台；摄录装置与安装平台固定连接；摄录装置包括摄像模块和云台机构；摄像模块通过云台机构与安装平台固定连接；云台机构用于带动摄像模块运动；摄录装置用于采集船锚状态图像；第一控制显示装置用于控制云台机构的运功状态；第一控制显示装置还用于控制摄像模块的工作状态；第一控制显示装置还用于显示摄像模块采集的船锚状态图像；通过摄录采集采集船锚的图像，并通过第一控制显示装置显示船锚的图像，提高了观察效率，让操作锚机的船员实时看到锚的状态，既不需要额外观锚人员，提高了操作效率，也不再有观锚人员处于危险的状态。

Description

船锚观察系统和船舶

技术领域

本实用新型涉及船舶设计技术领域，尤其是涉及一种船锚观察系统和船舶。

背景技术

在船舶抛锚或收锚时，操作锚机的船员需要了解锚的收放状态，以便及时调整自己的操作。但因为锚机操作站一般远离可以看到锚的位置，所以船上一般安排一名船员观察锚收放状态，一名船员操作锚机。

实际运作中，主要存在几类问题：(1)观察效率差，造成观察效率的低的原因有多种，如舷墙形式、船舶线型外飘等造成锚台与观察者相对关系不利于观察锚的状态；(2)难以保证观察员的安全，观察锚收放状态的船员处于相对危险的状态，在高速船舶上，如集装箱船、客船、客滚船等船型，此问题格外突出；(3)沟通效率低、及时性差，观察人员处于不利的观察位置，而且锚机在操作时，噪音大，信息传递不够及时。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种船锚观察系统和船舶，通过摄录装置采集船锚的图像，并通过第一控制显示装置显示船锚的图像，提高了观察效率，让操作锚机的船员实时看到锚的状态，既不需要额外观锚人员，提高了操作效率，也不再有观锚人员处于危险的状态。

第一方面，本实用新型提供了一种船锚观察系统，包括：第一控制显示装置、悬伸装置和摄录装置；第一控制显示装置与悬伸装置连接；第一控制显示装置还与摄录装置连接；第一控制显示装置固定设置于船体上；悬伸装置固定设置于船体上，悬伸装置包括悬伸杆和安装平台；摄录装置与安装平台固定连接；摄录装置包括摄像模块和云台机构；摄像模块通过云台机构与安装平台固定连接；云台机构用于带动摄像模块运动；摄录装置用于采集船锚状态图像；第一控制显示装置用于控制云台机构的运功状态；第一控制显示装置还用于控制摄像模块的工作状态；第一控制显示装置还用于显示摄像模块采集的船锚状态图像。

在本实用新型较佳的实施例中，摄像模块包括：摄像单元和照明单元；摄像单元用于采集船体的船锚状态图像；照明单元用于照亮摄像单元的摄像区域。

在本实用新型较佳的实施例中，摄像模块包括：夜视摄像机；夜视摄像机用于船体的采集船锚状态图像。

在本实用新型较佳的实施例中，云台机构包括：旋转模块和俯仰模块；旋转模块用于带动摄像模块旋转运动；俯仰模块用于带动摄像模块俯仰运动。

在本实用新型较佳的实施例中，第一控制显示装置包括：控制模块和显示模块；控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；第二控制单元用于控制云台机构的运功状态；控制模块还包括第三控制单元，第三控制单元用于控制悬伸杆的伸缩状态；控制单元用于控制摄像模块的工作状态。

在本实用新型较佳的实施例中，显示模块用于显示摄像模块采集的船锚状态图像。

在本实用新型较佳的实施例中，系统还包括：第二控制显示装置；第二控制显示装置与悬伸装置无线连接，第二控制显示装置还与摄录装置无线连接；第二控制显示装置用于控制悬伸杆的伸缩状态、云台机构的运功状态和摄像模块的工作状态；第二控制显示装置还用于显示摄像模块采集的船锚状态图像。

在本实用新型较佳的实施例中，系统还包括：综合服务箱；综合服务箱包括存储模块和信息传输模块；第一控制显示装置与综合服务箱连接；悬伸装置和摄录装置也与综合服务箱连接；存储模块用于存储摄录装置采集的船锚状态图像；信息传输模块用于接收第一控制显示装置发送的信号，综合服务箱用于将信号发送至悬伸装置或摄录装置；信息传输模块还用于将摄录装置采集的船锚状态图像发送至船舶驾驶室。

第二方面，本实用新型提供一种船舶，包括上述任一项的船锚观察系统。

在本实用新型较佳的实施例中，船舶包括船体，船体设置有开孔；悬伸装置通过开孔伸出船体外。

本实用新型带来以下有益效果：

本实用新型提供了一种船锚观察系统和船舶，船锚观察系统包括：第一控制显示装置、悬伸装置和摄录装置；第一控制显示装置与悬伸装置连接；第一控制显示装置还与摄录装置连接；第一控制显示装置固定设置于船体上；悬伸装置固定设置于船体上，悬伸装置包括悬伸杆和安装平台；摄录装置与安装平台固定连接；摄录装置包括摄像模块和云台机构；摄像模块通过云台机构与安装平台固定连接；云台机构用于带动摄像模块运动；摄录装置用于采集船锚状态图像；第一控制显示装置用于控制云台机构的运功状态；第一控制显示装置还用于控制摄像模块的工作状态；第一控制显示装置还用于显示摄像模块采集的船锚状态图像；通过摄录装置采集船锚的图像，并通过第一控制显示装置显示船锚的图像，提高了观察效率，让操作锚机的船员实时看到锚的状态，既不需要额外观锚人员，提高了操作效率，也不再有观锚人员处于危险的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种船锚观察系统的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种船锚观察系统的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种悬伸装置和摄录装置的结构的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种控制显示装置设置的示意图。

图标：1000-船锚观察系统；1-船舶；2-船锚；3-船锚操作员；4-锚机；6-舷墙；7-锚台；35-摄录装置；36-悬伸装置；37-第一控制显示装置；38-综合控制箱；39-电缆；40-开孔；41-螺杆机底座；42-船体底座；43-底座开孔；44-螺杆；45-云台机构底座；46-螺杆驱动装置；47-摄像单元；48-投光灯；49-云台机构；50-保护箱；51-保护箱的盖子；52-铰链；53-锁紧装置；54-支撑柱；55-悬伸装置控制按钮组；56-操作手柄；57-俯仰按钮组；58-摄像模块控制按钮组；59-显示器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在船舶1的收锚和放锚作业中，一般会有一名船员操作锚机4，另外一名船员作为观察员站在舷墙6附近，观察锚的运动状态，特别是收锚时，锚与锚台7的贴合情况；保证锚和锚台7贴合良好的情况下，航行时锚才不会随着船舶1运动晃来晃去。因此，此过程非常重要。操作中，观察锚的船员需要及时对操作锚机4的船员反馈锚的运动状态。

而船舶1的舷墙6设计，也因为风阻、船舶1结构、外部造型等因素有不同的设计；如外飘式舷墙6，竖直式舷墙6和内倾式舷墙6，舷墙6的不同设计也给观察锚带来不同的问题。

在现有常见方案中，观锚的布置大致分为下面几类：

a)贴近舷墙6的观锚平台；

b)在舷墙6上开孔，让观察锚的船员可以钻出舷墙6观察锚的运动；

c)通过翻转、伸缩等方式布置超出舷墙6的观锚平台；

d)使用凸透镜等光学机构，将锚与锚台7贴合位置处情况折射或反射至锚机4操作人员或观察人员处。

具体的，对于贴近舷墙6的观锚平台的观锚的方法；该类观锚平台在实际中应用最广。主要包括布置在舷墙6顶板上的扶手或拉手和安装在舷墙6上的踏步平台构成，观锚作业时，观察锚的船员踩在踏步平台上，手抓扶手或拉手，身体伸出舷墙6外进行观察。实际使用中，踏步平台可能为多种不同形式，例如方钢支撑在舷墙6支撑结构上、花钢板支撑于舷墙6的结构肘板上、使用角钢搭出平台框架后铺设角钢或格栅等等；抓手或拉手可能为直径在15-42mm之间不同尺寸的圆钢或钢管。

贴近舷墙6的观锚平台的缺点包括：1、应用范围窄，仅在舷墙6为外飘式时应用，需要通过此类平台看到锚的状态，在采用直立式舷墙6或内倾式舷墙6时，站在该类平台上无法看到锚的操作状态；2、当舷墙6外飘角度大时，船员需要将身体超出船体较多，船员的安全性较难保证。

进一步的，对于在舷墙6上开孔，让观察锚的船员可以钻出舷墙6观察锚的运动；该类观锚方式为在舷墙6上开孔，可以设置拉手或外部平台。观锚操作时，观察锚的船员身体钻出开孔，手拉扶手，躯干上部搭在外部平台上。

在舷墙6上开孔，让观察锚的船员钻出舷墙6观察锚的运动的缺点包括：1、仅在舷墙6为外飘式时应用，有较好的观察效果，当舷墙6为直立式或内倾式时，船员需要将身体伸出船体较多才能看到锚的状态；2、船员的安全性较差，特别是需要将身体伸出船体较多时，观察船员的安全性较难保证；3、沟通效率低，观察锚的船员与操作锚机4的船员仅能通过通讯装置进行沟通，观察人员与操作人员无法第一时间看到对方的手势或工作状态。

进一步的，通过折叠、翻转、伸缩等方式布置超出舷墙6的悬伸观锚平台；该类方式包括多种不同的主要实现方式；但主要逻辑为布置一个伸出舷墙6外的平台，让船员可以站在平台上或者趴在平台上进行观察作业。这个平台可以为高出舷墙6顶，也可以为在舷墙6上开大孔或舷墙6局部断开后；低于舷墙6顶。如果该类平台为船员在其上站立作业，一般配有约1米高的栏杆柱、扶手，该栏杆柱和扶手可能为固定式，也可能为可拆或可倒式。如果该类平台为船员在其上趴着作业，一般配有拉手。

该类平台在航行时布置与主船体之内，需要进行观锚作业时，使用各种机构(包括但不限旋转、伸缩等)将此平台超出舷墙6布置。示例性的，1、采用电动绞车或气动绞车或手动绞车带动有钢丝绳或纤维索，配合滑轮机构绕旋转轴旋转、翻转；2、使用液压油缸来进行操作。特别是如果船体和舷墙6倾斜角度过大或是直立式和内倾式舷墙6时，悬伸平台需要伸出较远时，悬伸平台重量可能较大，需要使用液压油缸来进行操作。一般配有液压泵站，液压泵站使用液压软管提供压力和液压油给液压油缸，液压油缸两端分别通过铰链与悬伸平台和船体上的铰链底座连接；使用操作阀组控制液压油缸的运动；让悬伸平台绕旋转轴旋转、翻转。

通过折叠、翻转、伸缩等方式布置超出舷墙6的悬伸观锚平台的缺点包括：1、操作锚时船舶1如果在运动状态下，站在悬伸较远的平台上安全性不佳；2、各类悬伸平台的机构复杂，特别是当需要伸出船体的长度较长时，甚至需要液压油缸、泵站等进行操作；3、使用时操作较为复杂；4、成本高昂。

进一步的，使用凸透镜等光学机构，将锚与锚台7贴合位置处情况折射或反射至锚机4操作人员或观察人员处；在船上设置一个固定或可拆的悬伸结构，端部悬挂凸透镜或反射镜，用于观察锚的操作状态。

光学机构观察锚的缺点包括：1、成像可能为倒像或变形的图像，可能引起观察人员误判；2、可能需要一个较大的光学机构来实现操作，如一面极大的反射镜或透镜；3、成本高昂而且在船上存储、收纳不便。

基于此，本实用新型实施例提供了一种船锚观察系统和船舶，下面通过具体实施例进行描述。

实施例一

本实用新型实施例提供了一种船锚观察系统，参见图1所示的本实用新型实施例提供的一种船锚观察系统的示意图，该船锚观察系统包括：第一控制显示装置37、悬伸装置36和摄录装置35；第一控制显示装置37与悬伸装置36连接；第一控制显示装置37还与摄录装置35连接。

第一控制显示装置37固定设置于船体上；悬伸装置36固定设置于船体上，悬伸装置36包括悬伸杆和安装平台；摄录装置35与安装平台固定连接；摄录装置35包括摄像模块和云台机构49；摄像模块通过云台机构49与安装平台固定连接；进一步的，控制显示装置还可以是集成了控制显示功能的便携式移动设备，如：平板电脑、手机、笔记本电脑等。

具体的，第一控制显示装置37设置在船锚2操作位，悬伸装置36设置在船体上，可以伸出船体之外，其中，悬伸杆控制伸出船体外的长度，悬伸装置36可以为不同形式，包括但不限于手动螺杆式、气动螺杆式、电动螺杆式、单作用液压油缸等，安装平台上安装有摄录装置35，安装平台与摄录装置35的云台机构49连接，摄像模块可以是一个可以采集图像的装置，摄录模块安装在云台机构49上。

云台机构49用于带动摄像模块运动；摄录装置35用于采集船锚2状态图像；第一控制显示装置37用于控制云台机构49的运功状态；第一控制显示装置37还用于控制摄像模块的工作状态；第一控制显示装置37还用于显示摄像模块采集的船锚2状态图像。

具体的，云台机构49可以带动摄像模块运动，运动方式包括水平360度旋转运动和上下90度俯仰运动，摄录装置35中的摄像模块用于采集船锚2装置的图像，摄像模块可以采用电池，也可以使用船舶电缆39供电，示例性的，在船锚2下降的过程中，云台机构49可以带动摄像模块向下做俯视运动，在船锚2上升的过程中，云台机构49可以带动摄像模块向上做仰视运动。第一控制显示装置37可以控制云台机构49的运动状态；第一控制显示装置37还用于控制摄像模块的工作状态，摄像模块的工作状态包括打开、关闭开始采集图像和停止采集图像；第一控制显示模块包括一块显示屏，摄像模块将采集到的图像发送至第一控制显示模块，第一控制显示模块显示图像，便于船锚操作员3观察船锚2的状态。

进一步的，控制信号的传输可以采用有线或无线形式。如果摄录装置35采用从船舶1进行供电或者控制信号的传输采用有线模式，相应的需要配备供电电缆39或信号电缆39，图像传输也相应的采用有线或无线形式。

本实用新型提供了一种船锚观察系统，船锚观察系统1000包括：第一控制显示装置37、悬伸装置36和摄录装置35；第一控制显示装置37与悬伸装置36连接；第一控制显示装置37还与摄录装置35连接；第一控制显示装置37固定设置于船体上；悬伸装置36固定设置于船体上，悬伸装置36包括悬伸杆和安装平台；摄录装置35与安装平台固定连接；摄录装置35包括摄像模块和云台机构49；摄像模块通过云台机构49与安装平台固定连接；云台机构49用于带动摄像模块运动；摄录装置35用于采集船锚2状态图像；第一控制显示装置37用于控制云台机构49的运功状态；第一控制显示装置37还用于控制摄像模块的工作状态；第一控制显示装置37还用于显示摄像模块采集的船锚2状态图像；通过摄录装置采集船锚2的图像，并通过第一控制显示装置37显示船锚2的图像，提高了观察效率，让操作锚机4的船员实时看到锚的状态，既不需要额外观锚人员，提高了操作效率，也不再有观锚人员处于危险的状态。

实施例二

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例提供了另一种船锚观察系统，参见图2所示的本实用新型实施例提供的另一种船锚观察系统的示意图，船体上设置有穿过船体的开孔40，悬伸装置36穿过船体的开孔40将摄录装置35伸出船体外，船锚操作员3通过操作锚机4进行收锚和放锚作业，摄录装置35采集船锚2的图像，通过信号电缆39将图像传送至综合服务箱，综合服务箱接收到图像后将图像通过信号电缆39发送至第一控制显示装置37，船锚操作员3通过第一控制显示装置37观察船锚2的状态。

进一步的，摄像模块包括：摄像单元47和照明单元即投光灯48；摄像单元47用于采集船体的船锚2状态图像；照明单元用于照亮摄像单元47的摄像区域。

进一步的，摄像模块包括：夜视摄像机；夜视摄像机用于船体的采集船锚2状态图像。

具体的，摄像模块可以是普通摄像机，在夜间或者光线不好的时段，可以配合投光灯48使用，也可以是可夜视摄像机，可夜视摄像机可以为不同形式，包括但不限于微光夜视相机、低照度相机等。

进一步的，摄像模块和云台机构49均满足室外使用防护等级要求，可以在风雨情况下使用，也可以在一定的波浪情况下使用；摄像模块可以采用电池供电，也可以采用船舶1电源供电，如果采用船舶1电源供电，相应配备电源线；摄像模块的控制可以采用有线控制，也可以采用无线控制。

进一步的，云台机构49包括：旋转模块和俯仰模块；旋转模块用于带动摄像模块旋转运动；俯仰模块用于带动摄像模块俯仰运动。

具体的，参见图3所示的本实用新型实施例提供的一种悬伸装置和摄录装置的结构的示意图，在进行锚操作时，通过悬伸装置36将摄录装置35伸出船体，穿过船体的开孔40，伸出船体外板后到达可以观察锚的高度。锚操作完成后，悬伸装置36将摄录装置35从悬伸位置收回，收藏于船舶1之内；通过船体保护，避免航行过程中的风浪损坏摄录装置35。

具体的，悬伸装置36可以为上下，也可以为水平或其他角度，具体实施角度可根据船体倾斜角度调整。悬伸的实现方式包括但不限于手动螺杆式、电动螺杆式、气动螺杆式、液压油缸等多种方式。示例性的，当悬伸装置36采用手动螺杆式时，在悬伸装置36附近手动操作；当悬伸装置36采用电动螺杆式、气动螺杆式、单作用液压油缸等形式时，通过第一控制显示装置37控制悬伸装置36。

具体的，以下以螺杆式为例介绍悬伸装置36的实现方式：

螺杆机通过螺杆机底座41安装在船体底座42上，底座开孔43，螺杆机的螺杆44穿过开孔，下端带有云台机构底座45的安装底板。通过螺杆驱动装置46转动带动螺杆44旋转，实现安装在云台安装座板上的室外云台相机的操作。螺杆44驱动可以为手动，或气动或电动。如果为手动螺杆式，在螺杆机附近使用手轮转动带动螺杆旋转。

如果为气动螺杆式，通过气动马达带动螺杆旋转。气动马达的压缩空气由船上的压缩空气系统提供，通过在压缩空气管路上的阀组进行控制。操作阀组的布置包括但不限于以下不同方式：1、在阀组附近操作；2、采用电磁阀，通过电磁阀控制按钮和线路控制电磁阀启闭，进而实现对气动马达、螺杆机的控制电磁阀控制按钮可以设置在第一控制显示装置37上。如果为电动螺杆式，使用单独电机带动螺杆44旋转。通过操作按钮等控制电机启动、停止，进而实现对螺杆44的控制。

螺杆机的螺杆44长度可根据需要调整。尽管需要的摄录装置35重量较小，需要的螺杆44直径不大。但如果螺杆44长度较长时，为保证运行平稳，减小震动，螺杆44直径等可以根据长度调整。

进一步的，第一控制显示装置37包括：控制模块和显示模块；控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；第二控制单元用于控制云台机构49的运功状态；第三控制单元用于控制摄像模块的工作状态；第一控制模块还包括第三控制单元，第三控制单元用于控制悬伸杆的伸缩状态；显示模块用于显示摄像模块采集的船锚2状态图像；系统还包括：第二控制显示装置；第二控制显示装置与悬伸装置36无线连接，第二控制显示装置还与摄录装置35无线连接；第二控制显示装置用于控制悬伸杆的伸缩状态、云台机构49的运功状态和摄像模块的工作状态；第二控制显示装置还用于显示摄像模块采集的船锚2状态图像。

具体的，第二控制显示装置可以为便携的平板电脑；第一控制显示装置37可以为固定的控制台。

如果采用平板电脑，控制显示装置可随身携带；船员在操作时将便携式平板电脑携带至锚机4位置。如果采用有线控制，在平板电脑和锚机4位置预留相应控制线接口，连接后进行操作。如果为无线操作，连接无线服务器后进行操作。在平板电脑内预先安装控制用应用程序，通过手指触控进行应用程序的各项操作，以实施前述的控制操作。

进一步的，第一控制显示装置37设置在保护箱50内，参见图4所示的本实用新型实施例提供的一种控制显示装置设置的示意图，图4左侧为控制显示台的外观，右侧为2的保护箱50内部的示意图，保护箱的盖子51与箱体使用铰链52连接，平时不使用时，使用锁紧装置53锁紧，可以达到室外使用的防护要求；以保证不使用时保护箱50内设备的安全性。保护箱50安装在适合观察的恰当高度，安装方法包括但不限于钢管或型材制成的支撑柱54使用螺栓等固定在锚机4操作平台的栏杆上等。保护箱50设有控制云台旋转的操作手柄56，控制云台俯仰的俯仰按钮组57，控制可夜视摄像机的摄像机控制按钮组、用于实时观察锚运动的显示器59等，悬伸机构控制按钮组也布置在保护箱50内。

进一步的，锚操作过程前，船锚操作员3可以通过平板电脑的控制app或摄像模块控制按钮组58启动摄像模块；通过就近控制或通过平板电脑的控制app或悬伸装置控制按钮组55控制悬伸装置36，将摄录装置35放至合适高度，然后通过平板电脑的控制app或操作手柄56和俯仰按钮组57将摄像模块对准锚操作区域；如果采用“普通摄像机+投光灯48”，夜间操作时，可以平板电脑的控制app或通过摄像机控制按钮组控制投光灯48。

进一步的，可以实时的平板电脑的控制app或通过悬伸装置控制按钮组55控制摄录装置35的高度，以跟随锚的运动进行云台机构49的运动和悬伸装置36的控制，来及时调整摄像模块拍摄的范围，获得更好的观察效果。

进一步的，系统还包括：综合服务箱；综合服务箱包括存储模块和信息传输模块；第一控制显示装置37与综合服务箱连接；悬伸装置36和摄录装置35也与综合服务箱连接；存储模块用于存储摄录装置35采集的船锚2状态图像；信息传输模块用于接收第一控制显示装置37发送的信号，综合服务箱用于将信号发送至悬伸装置36或摄录装置35；信息传输模块还用于将摄录装置35采集的船锚2状态图像发送至船舶1驾驶室。

进一步的，可通过综合控制箱38内的服务器进行操作过程的视频录制，也可以通过综合控制箱38内的交换机将操作过程的视频信号传输至船舶1的驾驶室，让船舶1驾驶人员可以实时观察到锚的操作状态。

本实用新型实施例包括：通过悬伸在船体外的摄录装置35实时拍摄锚操作过程中锚的实时动态；并将拍摄到的画面实时传输至船锚操作员3附近的控制显示装置中的显示器59上；摄录装置35可以在夜间工作；在任何的采光条件都可以实现对锚操作状态的观测；控制显示装置具有控制摄像模块各项操作的功能和控制云台机构49的旋转、俯仰等动作的功能，可以实现操作过程中的实时监测角度调整；通过悬伸机构调整室外云台摄像机的位置。不使用该系统时，将摄录装置35收藏到船体以内，以避免波浪、恶劣天气等损坏摄录装置35；使用该系统时，可以将摄录装置35放置到合适的观测高度，提供最佳的观测视野；通过摄录装置采集船锚2的图像，并通过第一控制显示装置37显示船锚2的图像，提高了观察效率，让操作锚机4的船员实时看到锚的状态，既不需要额外观锚人员，提高了操作效率，也不再有观锚人员处于危险的状态；进一步的，增加对悬伸机构的实时控制；增加视频录制功能；增加将视频信号传输至船舶1驾驶室的功能；使收锚放锚操作更加智能，为后续研究改进提供参考数据。

实施例三

在上述实施例的基础上，本实用新型提供一种船舶，包括上述任一项的船锚观察系统。

具体的，继续参见图2，船舶1包括船体，船体设置有开孔40；悬伸装置36通过开孔40伸出船体外。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种船锚观察系统，其特征在于，包括：第一控制显示装置、悬伸装置和摄录装置；

所述第一控制显示装置与所述悬伸装置连接；所述第一控制显示装置还与所述摄录装置连接；所述第一控制显示装置固定设置于船体上；

所述悬伸装置固定设置于所述船体上，所述悬伸装置包括悬伸杆和安装平台；

所述摄录装置与所述安装平台固定连接；所述摄录装置包括摄像模块和云台机构；所述摄像模块通过所述云台机构与所述安装平台固定连接；

所述云台机构用于带动所述摄像模块运动；

所述摄录装置用于采集船锚状态图像；

所述第一控制显示装置用于控制所述云台机构的运功状态；所述第一控制显示装置还用于控制所述摄像模块的工作状态；所述第一控制显示装置还用于显示所述摄像模块采集的船锚状态图像。

2.根据权利要求1所述的船锚观察系统，其特征在于，所述摄像模块包括：摄像单元和照明单元；

所述摄像单元用于采集所述船体的船锚状态图像；

所述照明单元用于照亮所述摄像单元的摄像区域。

3.根据权利要求1所述的船锚观察系统，其特征在于，所述摄像模块包括：夜视摄像机；

所述夜视摄像机用于所述船体的采集船锚状态图像。

4.根据权利要求1所述的船锚观察系统，其特征在于，所述云台机构包括：旋转模块和俯仰模块；

所述旋转模块用于带动所述摄像模块旋转运动；

所述俯仰模块用于带动所述摄像模块俯仰运动。

5.根据权利要求1所述的船锚观察系统，其特征在于，所述第一控制显示装置包括：控制模块和显示模块；

所述控制模块包括第一控制单元和第二控制单元；

所述第二控制单元用于控制所述云台机构的运功状态；

所述控制模块还包括第三控制单元，所述第三控制单元用于控制悬伸杆的伸缩状态；

所述第三控制单元用于控制所述摄像模块的工作状态。

6.根据权利要求5所述的船锚观察系统，其特征在于，所述显示模块用于显示所述摄像模块采集的船锚状态图像。

7.根据权利要求1所述的船锚观察系统，其特征在于，所述系统还包括：第二控制显示装置；

所述第二控制显示装置与所述悬伸装置无线连接，所述第二控制显示装置还与所述摄录装置无线连接；

所述第二控制显示装置用于控制所述悬伸杆的伸缩状态、所述云台机构的运功状态和所述摄像模块的工作状态；

所述第二控制显示装置还用于显示所述摄像模块采集的船锚状态图像。

8.根据权利要求1所述的船锚观察系统，其特征在于，所述系统还包括：综合服务箱；

所述综合服务箱包括存储模块和信息传输模块；

所述第一控制显示装置与所述综合服务箱连接；所述悬伸装置和所述摄录装置也与所述综合服务箱连接；

所述存储模块用于存储所述摄录装置采集的船锚状态图像；

所述信息传输模块用于接收所述第一控制显示装置发送的信号，所述综合服务箱用于将所述信号发送至所述悬伸装置或所述摄录装置；

所述信息传输模块还用于将所述摄录装置采集的所述船锚状态图像发送至船舶驾驶室。

9.一种船舶，其特征在于，包括所述权利要求1-8中任一项所述的船锚观察系统。

10.根据权利要求9所述的船舶，其特征在于，所述船舶包括船体，所述船体设置有开孔；

悬伸装置通过所述开孔伸出所述船体外。

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