CN216616184U - 一种市政用管道清淤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政用管道清淤装置，包括小车主体、摄像头和照明系统，所述摄像头与小车主体可拆卸连接，所述小车主体与照明系统连接，所述照明系统内设有照明灯、前后移动轨道、上下升降装置和照明灯连接平台，所述照明灯连接平台设有卡块和驱动机构，所述前后移动轨道内设有卡口，所述卡块与卡口配合，所述卡块受到驱动机构驱动，解决摄像头在管道中拍摄困难需要可移动灯光的问题。

Description

一种市政用管道清淤装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种市政用管道清淤装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

申请号CN201620688416.1公开了一种用于管道机器人的多功能环及防撞管道机器人，包括U形环本体，U形环本体包括2条平行的直臂和1条弧形臂，2条直臂的一端通过所述的弧形臂连接，2条直臂的另一端分别设有连接件；2条直臂之间的距离与管道机器人的宽度相等，2条直臂的长度大于管道机器人总体长度的一半。防撞管道机器人包括摄像头模块、爬行器和上述多功能环。

上述用于管道机器人的照明系统能调整摄像头的位置，但只能沿着弧形臂旋转调节，摄像头前方需要连接一个照明灯便于摄像头拍照，并且照明灯需要能独立的运动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种市政用管道清淤装置，该装置能单独调节灯光水平和竖直位置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种市政用管道清淤装置，包括小车主体、摄像头和照明系统，所述摄像头与小车主体可拆卸连接，所述小车主体与照明系统连接，所述照明系统内设有照明灯、前后移动轨道、上下升降装置和照明灯连接平台，所述照明灯连接平台设有卡块和驱动机构，所述前后移动轨道内设有卡口，所述卡块与卡口配合，所述卡块受到驱动机构驱动。

采用上述技术方案，上下升降装置驱动灯光上下移动，前后移动轨道驱动灯光前后移动，驱动机构驱动卡块是否连接前后移动轨道从而确定灯光是否前后移动。

作为优选，所述上下移动装置包括气缸和移动平台，所述气缸驱动移动平台上下移动，所述气缸与小车主体固定连接，所述移动平台上设有滑轨，所述照明灯位于移动平台上方。

采用上述技术方案，气缸驱动移动平台上下移动，照明灯位于移动平台上方随着移动平台上下移动。

作为优选，所述前后移动轨道包括传动链条、电机、齿轮和卡口，所述前后移动轨道位于移动平台上方，所述齿轮受到电机驱动，所述传动链条受到齿轮驱动，所述卡口位于传动链条上，所述传动链条固定连接于滑轨上方。

采用上述技术方案，需要前后移动时驱动机构驱动卡块连接到卡口内，电机驱动齿轮旋转，齿轮带动传动链条移动，传动链条带动照明灯前后移动。

作为优选，所述照明装系统包括照明灯、前后移动轨道、上下升降装置、照明灯连接平台和限位块，所述照明灯连接平台位于移动平台上方，所述照明灯连接平台在滑轨上前后移动，所述限位块位于前后移动轨道最前方和最后方与照明灯连接平台同一高度。

采用上述技术方案，限位块能限制照明灯连接平台的位置，防止掉落。

作为优选，所述照明灯连接平台包括滑块、驱动机构、连接杆和卡块，所述滑块在滑轨上滑动，所述连接杆与滑块旋转连接，所诉连接杆与卡块固定连接，所述驱动机构驱动连接杆旋转。

采用上述技术方案，驱动机构为电机，电机驱动连接杆旋转，旋转杆带动卡块移动，将卡块卡在卡口内。

作为优选，所述照明灯外设有防护外壳，所述防护外壳与照明灯连接平台固定连接。

采用上述技术方案，可以防止照明灯在管道内移动时损坏。

作为优选，所述限位块底部设有固定杆，所述限位块通过固定杆与移动平台固定连接，所述限位块外设有缓冲保护垫。

采用上述技术方案，缓冲保护垫能保护照明灯移动平台，减少撞击受到的冲击力。

作为优选，所述滑块在滑轨上移动部分设有通孔，所述通孔大小能通过前后移动轨道。

采用上述技术方案，使得滑块在前后移动时不会被前后移动轨道卡住。

作为优选，所述摄像头外设有防水保护外壳。

采用上述技术方案，防止摄像头在作业时进水或受到其他伤害。

作为优选，所述小车主体设有车轮，所述车轮外设有防滑纹路。

采用上述技术方案，防止管道机器人在管道内移动的时候打滑。

附图说明

图1 为实用新型的一种实施例的立体图；

图2为实用新型的侧面剖视图；

图3位A区内部卡块与卡口连接放大示意图。

附图标记：1、小车主体；2、摄像头；3、照明系统；4、照明灯；5、前后移动轨道；6、上下升降装置；7、照明灯连接平台；8、卡块；9、驱动机构；10、卡口；11、气缸；12、移动平台；13、滑轨；14、传动链条；15、电机；16、齿轮；17、限位块；18、滑块；19、连接杆；20、防护外壳；21、固定杆；22、缓冲保护垫；23、通孔；24、防水保护外壳；25、车轮；26、防滑纹路。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图一到图三，一种市政用管道清淤装置，包括小车主体1，小车主体1底部可拆卸连接有车轮25，车轮25外设有防滑纹路26，防止管道机器人在管道内移动时打滑。小车主体1前方固定连接有摄像头2，摄像头2外设有防水保护外壳24，防止摄像头2在作业时进水或受到其他伤害。

小车主体1上方固定连接有上下升降装置6中的气缸11，气缸11上方固定连接有移动平台12，移动平台12上方固定连接有滑轨13，气缸11驱动移动平台12及上方连接物体上下移动，滑轨13上方连接有滑块18和前后移动轨道，滑块18内设有通孔23可以通过前后移动轨道5，防止滑块18在前后移动时会被前后移动轨道5卡住。

滑块18上方固定连接有照明灯连接平台7，照明灯连接平台7上固定连接有带有防护外壳20的照明灯4，可以防止照明灯4在管道内移动时损坏。照明灯连接平台7上固定连接有驱动机构9，照明灯连接平台7上旋转连接有连接杆19，连接杆19固定连接有卡块8，驱动机构9为电机，电机工作驱动连接杆19旋转从而控制卡块8运动。

前后移动轨道5包括传动链条14、电机15、齿轮16和卡口10，所述前后移动轨道5位于移动平台12上方，所述齿轮16受到电机15驱动，所述传动链条14受到齿轮16驱动，所述卡口10位于传动链条14上，所述传动链条14固定连接于滑轨13上方，需要前后移动时驱动机构9驱动卡块8向下移动，使得卡块8底部连接到卡口10内，电机15驱动齿轮16旋转，齿轮16带动传动链条14移动，传动链条14带动照明灯4前后移动。

移动平台12中间固定连接有固定杆21，固定杆21上方固定连接有限位块17，限位块17位于前后移动轨道5最前方和最后方，限位块17位于通孔23顶部，限位块17能有效限制照明灯连接平台7的位置，防止掉落。限位块17外设有缓冲保护垫22，缓冲保护垫22能保护照明灯4移动平台12，减少撞击受到的冲击力。

实用新型工作原理：当需要调整照明系统3的高度时，上下升降装置6中的气缸11运动移动平台12上下移动，照明系统3位于移动平台12上随着移动平台12上下移动，当需要前后移动时，前后移动轨道5中的驱动装置驱动连接杆19旋转，带动连接杆19上的卡块8卡在前后移动轨道5传动链条14的卡口10内，传动链条14带动照明系统3前后移动，实现照明系统3独立前后移动和上下移动。

Claims (10)

1.一种市政用管道清淤装置，包括小车主体(1)、摄像头(2)和照明系统(3)，照明系统(3)内设有照明灯(4)，所述摄像头(2)与小车主体(1)可拆卸连接，所述小车主体(1)与照明系统(3)连接，其特征在于，所述照明系统(3)内设有前后移动轨道(5)、上下升降装置(6)和照明灯连接平台(7)，所述照明灯连接平台(7)上设有卡块(8)和驱动机构(9)，所述前后移动轨道(5)内设有卡口(10)，所述卡块(8)与卡口(10)配合，所述卡块(8)受到驱动机构(9)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述上下升降装置(6)包括气缸(11)和移动平台(12)，所述气缸(11)驱动移动平台(12)上下移动，所述气缸(11)与小车主体(1)固定连接，所述移动平台(12)上设有滑轨(13)，所述照明灯(4)位于移动平台(12)上方。

3.根据权利要求2所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述前后移动轨道(5)包括传动链条(14)、电机(15)、齿轮(16)和卡口(10)，所述前后移动轨道(5)位于移动平台(12)上方，所述齿轮(16)受到电机(15)驱动，所述传动链条(14)受到齿轮(16)驱动，所述卡口(10)位于传动链条(14)上，所述传动链条(14)固定连接于滑轨(13)上方。

4.根据权利要求3所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述照明装系统还包括限位块(17)，所述照明灯连接平台(7)位于移动平台(12)上方，所述照明灯连接平台(7)在滑轨(13)上前后移动，所述限位块(17)位于前后移动轨道(5)最前方和最后方，且与照明灯连接平台(7)同一高度。

5.根据权利要求4所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述照明灯连接平台(7)包括滑块(18)、驱动机构(9)、连接杆(19)和卡块(8)，所述滑块(18)在滑轨(13)上滑动，所述连接杆(19)与滑块(18)旋转连接，所诉连接杆(19)与卡块(8)固定连接，所述驱动机构(9)驱动连接杆(19)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述照明灯(4)外设有防护外壳(20)，所述防护外壳(20)与照明灯连接平台(7)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述限位块(17)底部设有固定杆(21)，所述限位块(17)通过固定杆(21)与移动平台(12)固定连接，所述限位块(17)外设有缓冲保护垫(22)。

8.根据权利要求7所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述滑块(18)在滑轨(13)上移动部分设有通孔(23)，所述通孔(23)大小能通过前后移动轨道(5)。

9.根据权利要求8所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述摄像头(2)外设有防水保护外壳(24)。

10.根据权利要求1所述的一种市政用管道清淤装置，其特征在于，所述小车主体(1)设有车轮(25)，所述车轮(25)外设有防滑纹路(26)。

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