JP2003341017A - 印刷機における見当合せ方法及び印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基準マーク検出時における基準マークの縁の
凹凸の影響を小さくすることができ、高精度で色ずれ補
正を行うことができるようにする。 【解決手段】 印刷対象物１２に印刷された１色目の基
準マーク３５ａと２色目の基準マーク３５ｂをＣＣＤカ
メラによって同時に撮影する。基準マーク３５ａ、３５
ｂはそれぞれ搬送方向に平行な特徴線（対称軸）３６
ａ、３６ｂと搬送方向に垂直な特徴線（対称軸）３７
ａ、３７ｂを有している。ＣＣＤカメラにより撮影され
た画像から演算した特徴線３７ａと３７ｂの間の相対距
離Ｄを所定距離Ｄoと比較することで搬送方向の色ずれ
を判定し、特徴線３６ａと３６ｂのずれ量Ｇから搬送方
向と垂直な方向の色ずれを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、グラビア印刷、オ
フセット印刷、グラビアオフセット印刷等の印刷機にお
ける見当合せ方法と当該印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来技術】カラー印刷機や多色印刷機等においては、
複数色のインキ、複数種類の導体ペーストや絶縁体ペー
ストなどの印刷材料を印刷対象物の同一領域に１色又は
１種類（以下、色や種類を色で総称する。）毎に重ねて
印刷しており、色ずれを防止するためには各色の印刷材
料どうしを正確に位置合わせして印刷する必要がある。
それゆえ、各色の印刷材料の印刷位置を正確に合わせる
ことは、印刷物の品質上極めて重要である。この印刷位
置を合わせることを、一般的には「見当合せ」といい、
各色の印刷位置の誤差（見当誤差）を検出して調整する
方法が種々考案されている。

【０００３】印刷機において見当合せを行なう方法とし
ては、例えば、特開平１１−２８８０５号のように印刷
対象物に印刷された基準マークを検出する方法がある。
図１に示す従来例は、印刷対象物に印刷された基準マー
クを光電センサによって検出し、基準マークどうしの相
対的な位置関係から各版胴による印刷位置の誤差を検出
し、この誤差を補正することで各色間の見当合せを行な
うものである。

【０００４】図１(ａ)は印刷図形を印刷された印刷対象
物の概略平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ１部（基
準マーク）を拡大した図である。連続した帯状の印刷対
象物１は、図１（ａ）の矢印方向に一定速度Ｖで搬送さ
れており、印刷対象物１の印刷面には、所定の印刷領域
２内に各色の印刷図形が印刷され、印刷領域２外の余白
においては、各色の印刷図形と同時に各色の基準マーク
３ａ、３ｂが搬送方向に位置をずらせて印刷されてい
る。各基準マーク３ａ、３ｂは直交する２辺の長さＬ、
Ｂが等しい直角二等辺三角形をしており、長さＬの辺が
搬送方向（縦方向）と平行となり、長さＢの辺が搬送方
向に垂直な方向（幅方向）と平行となるように印刷され
る。印刷対象物１に印刷された直後、基準マーク３ａ、
３ｂは、光電センサ４により、搬送方向と平行な図２
（ａ）の走査線Ｓに沿って検出される。

【０００５】基準マーク３ａ、３ｂは、各色の印刷図形
どうしが搬送方向と平行な方向で色ずれなく印刷された
とき、搬送方向に垂直な方向の辺（長さＢの辺）どうし
の相対距離Ｄが所定距離Ｄoとなるように設定されてい
る。また、基準マーク３ａ、３ｂは、各色の印刷図形ど
うしが搬送方向と垂直な方向で色ずれなく印刷されたと
き、幅方向で同じ位置に並び、従って、光電センサ４に
よって検出される基準マーク３ａ、３ｂの検出長ｌ１、
ｌ２が等しくなるように設定されている。

【０００６】光電センサ４の出力が、基準マーク３ａ、
３ｂを検出している期間中はオン信号となり、検出して
いない期間中はオフ信号となるとすれば、１組の基準マ
ーク３ａ、３ｂを検出した光電センサ４から出力される
信号は、例えば図２（ｂ）のタイムチャートのようにな
る。ここで、基準マーク３ａの検出信号５ａと基準マー
ク３ｂの検出信号５ｂとの間の間隔（相対時間）Ｔs
は、基準マーク３ａ、３ｂ間の相対距離Ｄに対応するも
のであって、印刷対象物１の搬送速度をＶとすれば、Ｔ
s＝Ｄ／Ｖである。よって、検出した基準マーク３ａ、
３ｂの検出信号５ａ、５ｂ間の時間Ｔsが所定値Ｄo／Ｖ
に等しければ、各色が色ずれなく印刷されていることが
分かり、時間Ｔsが所定値Ｄo／Ｖに等しくない場合に
は、ＴsとＤo／Ｖの大小を比較することによって縦方向
における色ずれの方向と色ずれの程度を判断することが
できる。

【０００７】また、基準マーク３ａの検出信号５ａの幅
Ｔ１は基準マーク３ａの検出長ｌ１に対応するもの、基
準マーク３ｂの検出信号５ｂの幅Ｔ２は基準マーク３ｂ
の検出長ｌ２に対応するものであって、Ｔ１＝ｌ１／
Ｖ、Ｔ２＝ｌ２／Ｖである。よって、検出した基準マー
ク３ａ、３ｂの検出信号５ａ、５ｂの幅Ｔ１、Ｔ２が、
Ｔ１＞Ｔ２であれば２色目の基準マーク３ｂが相対的に
左にずれており、Ｔ１＜Ｔ２であれば２色目の基準マー
ク３ｂが相対的に右にずれていることが分かり、Ｔ１と
Ｔ２の差から幅方向の色ずれの程度も判断することがで
きる。

【０００８】このようにして１色目の基準マーク３ａと
２色目の基準マーク３ｂとの色ずれの方向と色ずれの程
度が検出されると、印刷機は、幅方向の色ずれに応じて
各色の印刷材料を印刷する各版胴の軸方向位置を調整
し、縦方向の色ずれに応じて各印刷ユニット間に配置さ
れたコンペンセータローラの位置を調整したり各版胴の
回転方向位相を調整したりすることにより、各方向の色
ずれを補正し、印刷位置を合わせている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、写真製
版法により作った凹版の版面上に細かい網目状のセル
（窪み）を形成し、このセルの深さによってインク層の
厚薄を作り、これを紙などに転写して写真や絵画などの
階調を再現するグラビア印刷等では、版面のセル形状の
ため、微細に見ると基準マークのエッジ部（縁）が直線
にはなっていない。図３（ｂ）は図３（ａ）に示した基
準マーク３ａ（３ｂ）のエッジ部を拡大した図であり、
図３（ａ）では基準マーク３ａ（３ｂ）のエッジ部は直
線に見えているが、これを拡大した図３（ｂ）では基準
マーク３ａ（３ｂ）のエッジ部の凹凸が表れている。ま
た、印刷対象物１の種類によっては、印刷材料の滲みな
どによって基準マーク３ａ及び３ｂのエッジ部に凹凸が
生じる場合がある。そのため、このような基準マーク３
ａ、３ｂを光電センサ４で検出したとき、光電センサ４
の走査線Ｓが基準マーク３ａ、３ｂのエッジ部のどの位
置を通過するか（例えば、エッジ部の凹凸のうち凸部の
先端を通過するか、凹部の最深部を通過するか）によっ
て検出タイミングにバラツキが生じ、基準マーク３ａと
基準マーク３ｂの間の距離Ｄや基準マーク３ａ、３ｂの
検出長ｌ１、ｌ２に誤差が発生し、高精度の印刷位置合
せを行えないという問題があった。

【００１０】本発明は上記の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、基準マーク
検出時における基準マークのエッジ部の凹凸の影響を小
さくすることができ、高精度で色ずれ補正を行うことが
できる印刷機における見当合せ方法及び印刷機を提供す
ることにある。

【００１１】

【発明の開示】本発明の請求項１にかかる印刷機におけ
る見当合せ方法は、それぞれの印刷材料により印刷図形
と同時に基準マークを印刷対象物に印刷する複数回の工
程と、前記印刷対象物に印刷された基準マークを撮影す
る工程と、前記撮影工程により取得された基準マークの
画像に基づいて各印刷図形どうしの印刷位置のずれを判
定する工程と、前記判定工程において判定された印刷位
置ずれの方向及び位置ずれの量に基づいていずれかの印
刷材料による印刷位置を調整する工程とを備えたもので
ある。

【００１２】本発明の見当合せ方法によれば、基準マー
クを撮影し、基準マークの画像全体に基づいて基準マー
ク間の相対距離やずれ量を求めることができるので、従
来例のように基準マークのエッジ部に凹凸や滲み等があ
っても、それらの影響を受けることなく、画像全体から
基準マーク間の相対距離やずれ量を高精度に検出するこ
とができる。この結果、印刷図形の色ずれを正確に修正
することが可能になり、色ずれのない印刷を高精度で行
なうことが可能になる。

【００１３】本発明の請求項２にかかる実施態様は、請
求項１に記載の印刷機における見当合せ方法における前
記基準マークが、それぞれ印刷対象物の搬送方向に対し
て平行な第１の特徴線と、印刷対象物の搬送方向に対し
て垂直な第２の特徴線とを有し、各基準マークの第１の
特徴線どうしの相対距離を検出することによって搬送方
向と平行な方向における印刷位置の相対的なずれを検出
し、各基準マークの第２の特徴線どうしの相対的なずれ
を検出することによって搬送方向と垂直な方向における
印刷位置の相対的なずれを検出することを特徴としてい
る。このような特徴線としては、基準マークの対称軸、
基準マークのもっとも幅の広い箇所を横断する直線、基
準マークのもっとも長さの長い箇所を通過する縦直線な
どを用いることができる。このような特徴線を基準マー
クから抽出して基準マーク間の距離やずれを検出するよ
うにすれば、より高精度に色ずれを検出することができ
る。その結果、高精度で色ずれのない印刷を行なうこと
が可能になる。

【００１４】本発明の請求項３にかかる実施態様は、請
求項１又は２に記載の印刷機における見当合せ方法にお
いて、一組の前記基準マークに短時間の照明光を照射し
て基準マークの画像を前記撮像手段により撮影すること
を特徴としている。この実施態様によれば、印刷対象物
が高速で搬送されている場合でも、照明光を例えばスト
ロボ発光させることでブレのない静止画像を得ることが
できる。よって、基準マークのくっきりとした画像を得
ることができ、微小な印刷ずれ量も高精度で検出するこ
とができる。

【００１５】本発明の請求項４にかかる実施態様は、請
求項３に記載の印刷機における見当合せ方法における前
記照明光が、印刷対象物を隔てて前記撮像手段と反対側
から照射される透過光であることを特徴としている。こ
の実施態様によれば、撮像手段と同じ側から照明して反
射光により基準マークを観察する場合と比較して、印刷
対象物と印刷材料の色などが似通っている場合に基準マ
ークの観察が容易になる。すなわち、基準マークを透過
光で照明すれば、背景色（印刷対象物）と基準マーク
（印刷材料）との間に輝度差が生じるので、印刷対象物
と印刷材料の色などが似通っている場合でも、基準マー
ク位置の検出が可能になる。

【００１６】本発明の請求項５にかかる実施態様は、請
求項３に記載の印刷機における見当合せ方法における前
記印刷対象物の前記基準マーク近傍にタイミング取り用
マークが印刷され、該タイミング取り用マークを検出す
るための検出手段を備え、タイミング取り用マークが検
出された時を基準として所定の時間に前記照明器を発光
させることを特徴としている。この実施態様によれば、
検出手段（例えば、光電センサ）でタイミング取り用マ
ークを検出すると同時に、あるいは所定時間後に照明器
を短時間発光させるようにしているので、自動的に照明
器を発光させることができる。また、一定間隔で照明器
を発光させる場合のように、印刷対象物の搬送速度のバ
ラツキなどによって発光タイミングが基準マークからず
れる恐れもない。なお、このタイミング取り用マーク
は、基準マークに対して搬送方向にほぼ所定の距離に配
置されていることが望ましい。

【００１７】本発明の請求項６にかかる印刷機は、それ
ぞれの印刷材料により印刷図形と同時に基準マークを印
刷対象物に印刷する複数の版胴と、前記印刷対象物に印
刷された基準マークを撮影する撮像装置と、前記撮影工
程により取得された基準マークの画像に基づいて各印刷
図形どうしの印刷位置のずれを判定する判定手段と、前
記判定手段において判定された印刷位置ずれの方向及び
位置ずれの量に基づいていずれかの印刷材料による印刷
位置を調整する手段とを備えたものである。

【００１８】本発明の印刷機によれば、撮像装置で基準
マークの画像を撮影し、基準マークの画像全体に基づい
て基準マーク間の相対距離やずれ量を求めることができ
るので、従来例のように基準マークのエッジ部に凹凸や
滲み等があっても、それらの影響を受けることなく、画
像全体から基準マーク間の相対距離やずれ量を高精度に
検出することができ、印刷図形の色ずれを正確に修正す
ることが可能になる。

【００１９】本発明の請求項７にかかる実施態様は、請
求項６に記載の印刷機における前記印刷位置調整手段
が、前記版胴間における印刷対象物の長さを調整するも
のであることを特徴としている。この実施形態の具体例
としては、検出した印刷位置の位置ずれ量に応じて印刷
対象物を掛け回しているローラ（コンペンセータロー
ラ）を移動させる方法が挙げられる。

【００２０】本発明の請求項８にかかる実施態様は、請
求項６に記載の印刷機における前記印刷位置調整手段
が、いずれかの前記版胴と印刷対象物の相対位置を変化
させるものであることを特徴としている。この具体例と
しては、検出した印刷位置の位置ずれ量に応じて印刷対
象物に対して版胴を一瞬空回しする方法や版胴を印刷対
象物の搬送方向に対し垂直な方向に移動させる方法が挙
げられる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態による
印刷機を説明する。ここでは２色印刷の場合を説明する
が、３色以上の多色印刷の場合でも同様である。また、
ここでは積層セラミック電子部品の製造に用いた場合を
例に挙げて説明する。図４はこの印刷機１１の構成を説
明する概略図である。この印刷機１１にあっては、図４
における左方向から右方向に向けてセラミック製のグリ
ーンシート等の帯状をした印刷対象物１２が連続的に送
り込まれており、印刷対象物１２はガイドローラ１３〜
１７、コンペンセータローラ１８、ガイドローラ１９〜
２１を経由して走行している。ここで、ガイドローラ１
３〜１７及び１９〜２１は所定位置で軸が固定されてお
り、コンペンセータローラ１８は所定位置で軸が上下に
昇降できるようになっている。ガイドローラ１３には、
１色目の印刷材料（例えば、内部電極となる導体ペース
ト）を転写させるための転写ローラ２２が対向してお
り、印刷対象物１２はガイドローラ１３と転写ローラ２
２との間を通過することによって１色目の印刷材料を所
定パターンに印刷されると同時に１色目の基準マークと
タイミング取り用マークを印刷される。２３は、転写ロ
ーラ２２に１色目の印刷材料を供給する供給部である。
同様に、ガイドローラ２０には、２色目の印刷材料（例
えば、内部電極以外の部分に印刷される段差吸収層とな
る誘電体ペースト）を所定パターンに転写させるための
転写ローラ２４が対向しており、印刷対象物１２はガイ
ドローラ２０と転写ローラ２４との間を通過することに
よって２色目の印刷材料を所定パターンに印刷されると
同時に２色目の基準マークを印刷される。２５は、転写
ローラ２４に２色目の印刷材料を供給する供給部であ
る。

【００２２】ガイドローラ２１の搬送方向前方には、印
刷対象物１２に印刷されたタイミング取り用マークを検
出するためのタイミング検出用センサ２６、１色目及び
２色目の基準マークを同時に撮像するＣＣＤカメラ２
７、短時間発光（ストロボ）発光の可能な照明器２８が
設置されている。コンペンセータローラ１８の軸は、ロ
ーラ昇降装置２９によって昇降駆動されるようになって
いる。また、転写ローラ２２及び転写ローラ２４は、そ
れぞれシフト機構３０、３１によって軸方向に移動させ
られるようになっている。画像処理装置３２は、ＣＣＤ
カメラ２７によって撮像された画像を取り込み、その画
像を処理することによって色ずれの方向と色ずれの大き
さを演算し、ローラ昇降装置２９を駆動してコンペンセ
ータローラ１８を昇降させたり、シフト機構３０、３１
によって転写ローラ２２又は転写ローラ２４を軸方向に
シフトさせたりすることにより１色目と２色目の色ずれ
を補正する。

【００２３】図５（ａ）は上記印刷機１１によって印刷
図形を印刷された印刷対象物１２の一例を示している。
印刷対象物１２の印刷面には、所定の印刷領域３３内に
各色の印刷図形が印刷され、印刷領域３３外の余白にお
いては、１色目の印刷材料によるタイミング取り用マー
ク３４が印刷され、その後方に１色目及び２色目の印刷
材料による各基準マーク３５ａ、３５ｂが印刷されてい
る。タイミング取り用マーク３４の形状は特に問わない
が、基準マーク３５ａ、３５ｂは搬送方向に平行な方向
に延びた特徴線３６ａ、３６ｂと搬送方向に垂直な方向
に延びた特徴線３７ａ、３７ｂを有する形状となってい
る。このような特徴線としては対称軸を用いるのが簡便
であるから、図５（ａ）（ｂ）には矩形状（正方形、長
方形）をした基準マーク３５ａ、３５ｂを示している
が、基準マーク３５ａ、３５ｂとしては図７（ａ）に示
すような円形、図７（ｂ）に示すような菱形、あるいは
楕円形や六角形などでもよい。

【００２４】基準マーク３５ａ、３５ｂは、１色目と２
色目の印刷図形どうしが搬送方向と平行な方向で色ずれ
なく印刷されたとき、特徴線３７ａと３７ｂの間の相対
距離Ｄが所定距離Ｄoとなるように設定されている。ま
た、基準マーク３５ａ、３５ｂは、各色の印刷図形どう
しが搬送方向と垂直な方向で色ずれなく印刷されたと
き、特徴線３６ａと３６ｂが一直線上に並ぶように設定
されている。

【００２５】次に、この印刷機１１における見当合せの
動作を説明する。印刷対象物１２のある印刷領域３３が
ガイドローラ１３と転写ローラ２２の間を通過すると、
１色目の印刷材料によって印刷領域３３に印刷図形が転
写されると同時に１色目の印刷材料によって印刷領域３
３外にタイミング取り用マーク３４と基準マーク３５ａ
が印刷される。ついで、その印刷領域３３がガイドロー
ラ２０と転写ローラ２４の間を通過すると、２色目の印
刷材料によって印刷領域３３に印刷図形が転写されると
同時に２色目の印刷材料によって印刷領域３３外に基準
マーク３５ｂが印刷される。

【００２６】タイミング検出用センサ２６は、基準マー
ク３５ａ及び３５ｂがＣＣＤカメラ２７の撮影領域に入
ったときに、タイミング取り用マーク３４を検出するよ
うに配置されている。照明器２８は、ＣＣＤカメラ２７
の撮影領域をストロボ照明できるように配置されてお
り、通常は消えているが、タイミング検出用センサ２６
がタイミング取り用マーク３４を検出すると、その検出
タイミングに同期して瞬間的に発光する。

【００２７】しかして、１色目の印刷材料と２色目の印
刷材料を重ね印刷された印刷領域３３がガイドローラ２
１を通過した後、タイミング検出用センサ２６によって
タイミング取り用マーク３４が検出されると、照明器２
８がストロボ発光する。照明器２８が瞬間的にストロボ
発光すると、ＣＣＤカメラ２７によってその瞬間の静止
画像が撮影され、ブレの無い鮮明な静止画像が得られ
る。

【００２８】図６はこのようにして得られた基準マーク
３５ａ、３５ｂの静止画像の一例を表している。このよ
うな静止画像が得られると、画像処理装置３２において
各基準マーク３５ａ、３５ｂからは特徴線３６ａ、３６
ｂ、３７ａ、３７ｂが抽出され、当該画像の縮小率など
に基づいて基準マーク３５ａの特徴線３７ａと基準マー
ク３５ｂの特徴線３７ｂの間の相対距離Ｄが演算される
と共に、基準マーク３５ａの特徴線３６ａと基準マーク
３５ｂの特徴線３６ｂの間のずれ量Ｇが演算される。

【００２９】こうして演算された特徴線３７ａと３７ｂ
との間の相対距離Ｄが所定距離Ｄoに等しい場合には、
搬送方向に平行な方向では色ずれがないので、この方向
では色ずれを補正する必要はない。しかし、相対距離Ｄ
が所定距離Ｄoよりも大きい場合には、２色目の印刷タ
イミングがＤ−Ｄoだけ遅いので、画像処理装置３２か
らローラ昇降装置２９に制御信号を送ってコンペンセー
タローラ１８を（Ｄ−Ｄo）／２だけ下降させる。逆
に、相対距離Ｄが所定距離Ｄoよりも小さい場合には、
２色目の印刷タイミングがＤo−Ｄだけ早いので、画像
処理装置３２からローラ昇降装置２９に制御信号を送っ
てコンペンセータローラ１８を（Ｄo−Ｄ）／２だけ上
昇させる。

【００３０】また、特徴線３６ａと特徴線３６ｂが一直
線上に並んでいる場合には、幅方向の色ずれがないの
で、この方向では色ずれを補正する必要はない。しか
し、特徴線３６ａと特徴線３６ｂとがずれている場合に
は、画像処理装置３２からシフト機構３０又は３１に制
御信号を送り、転写ローラ２２又は転写ローラ２４を色
ずれを補正する方向（転写ローラ２２又は２４の軸方
向）にそのずれ量Ｇだけシフトさせる。この結果、つぎ
の印刷領域３３からは搬送方向と平行な方向及び搬送方
向と垂直な方向における色ずれが補正され、色ずれのな
い印刷結果が得られる。

【００３１】本発明の印刷機においては、上記のように
ＣＣＤカメラ２７で基準マーク３５ａ、３５ｂの画像を
撮影し、基準マーク３５ａ、３５ｂの画像全体に基づい
て基準マーク３５ａ、３５ｂ間の相対距離やずれ量を求
めているので、従来例のように基準マーク３５ａ、３５
ｂのエッジ部に凹凸や滲み等があっても、それらの影響
を受けることなく、画像全体から基準マーク３５ａ、３
５ｂ間の相対距離やずれ量を高精度に検出することがで
き、印刷図形の色ずれを正確に修正することが可能にな
る。特に、上記実施形態のように基準マーク３５ａ、３
５ｂの対称軸等の特徴線を抽出して特徴線間の相対距離
やずれ量を検出すれば、より精密に色ずれの補正を行う
ことができる。なお、特徴線は、基準マーク３５ａ、３
５ｂの対称軸に限るものではなく、例えば基準マーク３
５ａ、３５ｂの凹凸を有するエッジ部の凸部間に引いた
接線などでもよい。

【００３２】印刷図形の色ずれの修正(フィードバック)
は、色ずれ量を計測する毎にその都度行なってもよい
が、色ずれ量を計測する毎のデータを蓄積しておき、所
定回数の色ずれ量データの平均値を用いて色ずれを修正
するようにしてもよい。後者の方法によれば、１回１回
の色ずれ量のバラツキによる影響を軽減できるので、色
ずれ量の修正が安定する。

【００３３】また、上記実施形態では、搬送方向に平行
な方向の色ずれはコンペンセータローラ１８を昇降させ
ることによって補正したが、相対距離のずれＤ−Ｄoに
応じて転写ローラ２２又は２４の回転方向の位相をシフ
トさせるようにしてもよい。即ち、転写ローラ２２又は
２４を印刷対象物１２に対して所望角度だけ滑らせるこ
とにより印刷位置をずらせるようにしてもよい。

【００３４】上記実施形態においては、反射光を用いて
基準マークを撮影したが、印刷対象物が透明ないし半透
明である場合には、図８に示す印刷機３８のように、Ｃ
ＣＤカメラ２７と照明器２８を印刷対象物１２を挟んで
互いに反対側に配置し、透過光を用いて基準マーク３５
ａ、３５ｂを撮影するようにしても差し支えない。印刷
対象物１２と印刷材料の色などが似通っている場合で
も、基準マーク３５ａ、３５ｂを透過光で照明すること
で、背景色（印刷対象物）と基準マーク３５ａ、３５ｂ
（印刷材料）とに輝度差が生じ、基準マーク位置の検出
が可能になる。

【００３５】また、色の異なる基準マーク毎に基準マー
クの形状が異なっていても差し支えない。

【００３６】

【発明の効果】本発明の印刷装置における見当合せ方法
及び印刷装置によれば、基準マークを画像として取り込
んで画像全体から基準マークどうしの相対位置のずれを
検出することにより色ずれの方向や色ずれの程度を精度
よく判断することができるので、グラビア印刷等で基準
マークのエッジ部に凹凸があっても、印刷された基準マ
ークのエッジ部の影響を小さくできる。その結果、各色
の印刷材料どうしの相対位置（色ずれ）を高精度に検出
することができ、色ずれの小さい複数色ないし多色印刷
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(ａ)は従来例の印刷機により印刷図形を印刷さ
れた印刷対象物の概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ１部
を拡大した図である。

【図２】（ａ）は光電センサにより搬送方向と平行な走
査線Ｓに沿って基準マークを検出する様子を説明する
図、（ｂ）は光電センサから出力される信号波形の一例
を示すタイムチャートである。

【図３】（ａ）は基準マークを示す図、（ｂ）は基準マ
ークのエッジ部を拡大した図である。

【図４】図４は本発明の一実施形態による印刷機の構成
を説明する概略図である。

【図５】（ａ）は上記印刷機によって印刷図形を印刷さ
れた印刷対象物の一例を示す図、（ｂ）は（ａ）のＡ２
部を拡大した図である。

【図６】タイミング取り用マーク及び基準マークの画像
の一例を示す図である。

【図７】（ａ）（ｂ）はそれぞれ異なる形状の基準マー
クを示す図である。

【図８】本発明の別な実施形態による印刷機の構成を示
す概略図である。

【符号の説明】

１１ 印刷機 １２ 印刷対象物 １８ コンペンセータローラ ２２ 転写ローラ ２４ 転写ローラ ２６ タイミング検出用センサ ２７ ＣＣＤカメラ ２８ 照明器 ３３ 印刷領域 ３４ タイミング取り用マーク ３５ａ、３５ｂ 基準マーク

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれの印刷材料により印刷図形と同
   時に基準マークを印刷対象物に印刷する複数回の工程
   と、 前記印刷対象物に印刷された基準マークを撮影する工程
   と、 前記撮影工程により取得された基準マークの画像に基づ
   いて各印刷図形どうしの印刷位置のずれを判定する工程
   と、 前記判定工程において判定された印刷位置ずれの方向及
   び位置ずれの量に基づいていずれかの印刷材料による印
   刷位置を調整する工程と、を備えた印刷機における見当
   合せ方法。
2. 【請求項２】 前記基準マークは、それぞれ印刷対象物
   の搬送方向に対して平行な第１の特徴線と、印刷対象物
   の搬送方向に対して垂直な第２の特徴線とを有し、各基
   準マークの第１の特徴線どうしの相対距離を検出するこ
   とによって搬送方向と平行な方向における印刷位置の相
   対的なずれを検出し、各基準マークの第２の特徴線どう
   しの相対的なずれを検出することによって搬送方向と垂
   直な方向における印刷位置の相対的なずれを検出するよ
   うにしたことを特徴とする、請求項１に記載の印刷機に
   おける見当合せ方法。
3. 【請求項３】 一組の前記基準マークに短時間の照明光
   を照射して基準マークの画像を前記撮像手段により撮影
   することを特徴とする、請求項１又は２に記載の印刷機
   における見当合せ方法。
4. 【請求項４】 前記照明光は、印刷対象物を隔てて前記
   撮像手段と反対側から照射される透過光であることを特
   徴とする、請求項３に記載の印刷機における見当合せ方
   法。
5. 【請求項５】 前記印刷対象物の前記基準マーク近傍に
   タイミング取り用マークが印刷され、該タイミング取り
   用マークを検出するための検出手段を備え、タイミング
   取り用マークが検出された時を基準として所定の時間に
   前記照明器を発光させることを特徴とする、請求項３に
   記載の印刷機における見当合せ方法。
6. 【請求項６】 それぞれの印刷材料により印刷図形と同
   時に基準マークを印刷対象物に印刷する複数の版胴と、 前記印刷対象物に印刷された基準マークを撮影する撮像
   装置と、 前記撮影工程により取得された基準マークの画像に基づ
   いて各印刷図形どうしの印刷位置のずれを判定する判定
   手段と、 前記判定手段において判定された印刷位置ずれの方向及
   び位置ずれの量に基づいていずれかの印刷材料による印
   刷位置を調整する手段と、を備えた印刷機。
7. 【請求項７】 前記印刷位置調整手段は、前記版胴間に
   おける印刷対象物の長さを調整するものであることを特
   徴とする、請求項６に記載の印刷機。
8. 【請求項８】 前記印刷位置調整手段は、いずれかの前
   記版胴と印刷対象物の相対位置を変化させるものである
   ことを特徴とする、請求項６に記載の印刷機。