JP2003335308A - 製袋包装機の横シール機構および製袋包装機 - Google Patents

製袋包装機の横シール機構および製袋包装機

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tubular
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なるサイズの袋などへの対応がし易い製袋
包装機の横シール機構および製袋包装機を提供すること
にある。 【解決手段】 製袋包装機の横シール機構は、筒状に形
成された包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包
装物の充填を行う製袋包装機の横シール機構であって、
包材の搬送方向に対して直交する横方向を熱シールする
ものである。この横シール機構は、複数のシールジョー
５１，５２と、調整部とを備えている。複数のシールジ
ョー５１，５２は、同一の環状軌跡を描くように移動し
て、それぞれが筒状の包材に接触して熱シールを行う。
調整部は、複数のシールジョー５１，５２の相対距離を
調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製袋包装機の横シ
ール機構、特に、筒状に形成された包材の縦および横を
シールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機
の横シール機構、および製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】袋を製造しながらこの袋に食品などの被
包装物を充填して包装する装置として、縦型の製袋包装
機が存在する。例えば、ピロー包装機と呼ばれる製袋包
装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマー
およびチューブによって筒状に形成し、縦シール機構に
より筒状包材の重ねられた縦の縁をシール（熱封止）し
て筒状包材とする。そして、袋になる筒状包材にチュー
ブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機
構によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがって熱
シールした後、その熱シール部分（横シール部分）の中
央をカッターで切断する。このようなピロー包装機で
は、上記のように、袋の製造と袋内への被包装物の充填
という２つの動作が行われる。
【０００３】このような製袋包装機の横シール機構とし
て、筒状包材の移送経路を挟んで対向配置された一対の
シールジョーと呼ばれるシール部を互いに押しつけるこ
とで筒状包材を加熱圧着する機構が多く採用されてい
る。そして、シールジョーを単に水平直線往復運動させ
る方式では、包材のシールが１つの位置でしか行なわれ
ず、その結果、シールに要する時間だけ筒状包材の移送
を停止しなければならないことになるため、各シールジ
ョーがＤ字状の環状軌跡を描くようにしているものが多
い。この場合には、筒状包材を移送しながらこの移送に
シールジョーを追随させることで、移送を止めることな
く熱シールの時間を長くとることができる。
【０００４】そして、最近では、製袋包装のスピードを
上げて単位時間あたりに製造することができる袋の数を
増やすために、筒状包材の移送経路を挟んで対向配置さ
れる横シール機構の左右の各ユニットにおいて、複数の
シールジョーを環状に旋回させる構造が採られることが
ある。例えば、本願出願人による特願２００１−３８２
８９５号では、左右のシールジョー旋回ユニットに、シ
ールジョーを２つずつ設けている。すなわち、左右１対
のシールジョーが２組あって、それぞれが筒状包材の横
シール処理を行っている。このため、左右の各ユニット
にシールジョーが１つしかなかった昔の製袋包装機に較
べて、同じ旋回速度であれば２倍の製袋包装能力を備え
ることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような製袋包装機
では、同じサイズの袋を連続的に製造することが多い
が、異なるサイズの袋を製造しなければならないことも
ある。大きいサイズの袋に対応するためには、横シール
機構の左右の各ユニットの間隔を大きくする必要があ
り、その結果として製袋包装機全体としての大きさも大
きくなっていることが多い。
【０００６】本発明の課題は、異なるサイズの袋への対
応がし易い製袋包装機の横シール機構および製袋包装機
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る製袋包装
機の横シール機構は、筒状に形成された包材の縦および
横をシールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包
装機の横シール機構であって、包材の搬送方向に対して
直交する横方向を熱シールするものである。この横シー
ル機構は、複数のシール部と、調整部とを備えている。
複数のシール部は、同一の環状軌跡を描くように移動し
て、それぞれが筒状の包材に接触して熱シールを行う。
調整部は、複数のシール部の相対距離を調整する。
【０００８】ここでは、筒状に形成された包材の中に被
包装物が位置する状態において、筒状包材の横方向を横
シール機構で熱シールすることにより、筒状包材が袋と
なって袋内に被包装物が充填される。これにより、被包
装物が充填された袋が製造される。そして、環状に移動
する横シール機構の複数のシール部は、調整部による調
整によって相対距離が変わるように構成されている。す
なわち、従来においては複数のシール部の相対位置は固
定されており調整不能であったが、ここでは複数のシー
ル部の相対位置を調整することができるようになってい
る。
【０００９】このため、１つのシール部による筒状包材
の熱シール時の動きによって他のシール部の動きが制限
されてしまうことが少なくなる。例えば、１つ目のシー
ル部による熱シール動作の終了後２つ目のシール部が熱
シール動作を開始するまでの間は、できるだけ各シール
部を筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部が
筒状包材の搬送の妨げになることを回避させたいという
要望があるが、従来の横シール機構においては各シール
部が等間隔に位置づけられていてフレキシブルな対応が
できない。これに対し、ここでは、各シール部を移動さ
せる別々の駆動手段を調整部が個々に制御するため、筒
状包材の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、
筒状包材の横幅が大きいときにもシール部が筒状包材の
搬送を妨げないように各シール部の動きを制御すること
が可能になる。このことは、製袋包装機全体としての大
きさを比較的小さくすることにも結びつく。
【００１０】請求項２に係る製袋包装機の横シール機構
は、筒状に形成された包材の縦および横をシールして製
袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の横シール機
構であって、包材の搬送方向に対して直交する横方向を
熱シールする。この横シール機構は、第１および第２シ
ール部移動ユニットと、調整部とを備えている。第１シ
ール部移動ユニットは筒状包材の一方の側方に、第２シ
ール部移動ユニットは筒状包材の他方の側方に、それぞ
れ配置されている。また、第１および第２シール部移動
ユニットは、それぞれが複数のシール部を有している。
そして、第１シール部移動ユニットのシール部と第２シ
ール部移動ユニットのシール部とが、筒状包材を挟み込
むように移動して、筒状包材の熱シールを行う。調整部
は、第１および第２シール部移動ユニットのそれぞれが
有する複数のシール部の相対距離を、第１および第２シ
ール部移動ユニットのそれぞれにおいて調整する。
【００１１】ここでは、筒状に形成された包材の中に被
包装物が位置する状態において、筒状包材の横方向を横
シール機構で熱シールすることにより、筒状包材が袋と
なって袋内に被包装物が充填される。これにより、被包
装物が充填された袋が製造される。そして、第１および
第２シール部移動ユニットのそれぞれが有する複数のシ
ール部は、調整部による調整によって相対距離が変わる
ように構成されている。すなわち、従来においては複数
のシール部の相対位置は固定されており調整不能であっ
たが、ここでは複数のシール部の相対位置を調整するこ
とができるようになっている。
【００１２】このため、１つのシール部による筒状包材
の熱シール時の動きによって他のシール部の動きが制限
されてしまうことが少なくなる。例えば、１つ目のシー
ル部による熱シール動作の終了後２つ目のシール部が熱
シール動作を開始するまでの間は、できるだけ各シール
部を筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部が
筒状包材の搬送の妨げになることを回避させたいという
要望があるが、従来の横シール機構においては各シール
部が等間隔に位置づけられていてフレキシブルな対応が
できない。これに対し、ここでは、各シール部を移動さ
せる別々の駆動手段を調整部が個々に制御するため、筒
状包材の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、
筒状包材の横幅が大きいときにもシール部が筒状包材の
搬送を妨げないように各シール部の動きを制御すること
が可能になる。このことは、製袋包装機全体としての大
きさを比較的小さくすることにも結びつく。
【００１３】請求項３に係る製袋包装機の横シール機構
は、請求項１又は２に記載の横シール機構であって、調
整部は、製袋する袋のサイズに応じて、複数のシール部
の相対距離を調整する。ここでは、調整部が袋のサイズ
に応じて複数のシール部の相対位置を調整するため、連
続的に製造する袋の中に異なる縦幅の袋が混在している
ような場合にも、製袋を行うことができる。また、異な
る間隔で筒状包材の横シールを行う必要がある場合にお
いても、それらの間隔に合わせて各シール部移動ユニッ
トにおいて複数のシール部の相対距離を調整することに
よって対応ができるようになる。
【００１４】請求項４に係る製袋包装機の横シール機構
は、請求項１から３のいずれかに記載の製袋包装機の横
シール機構であって、複数のシール部は、それぞれ異な
る駆動手段によって移動する。そして、調整部は、複数
の駆動手段の制御を行うことで、複数のシール部の相対
距離を調整する。ここでは、複数のシール部のそれぞれ
に対して、駆動手段が設けられている。すなわち、第１
のシール部を移動させる駆動手段と第２のシール部を移
動させる駆動手段とは別である。そして、調整部は、そ
れぞれの駆動手段を個々に制御することによって、複数
のシール部の相対距離を変えている。
【００１５】請求項５に係る製袋包装機の横シール機構
は、請求項１から３のいずれかに記載の横シール機構で
あって、複数のシール部は、駆動手段によって移動し、
相対距離変更手段によって相対距離が変わる。そして、
調整部は、相対距離変更手段の制御を行うことで、複数
のシール部の相対距離を調整する。相対距離変更手段
は、例えば複数のシール部が所定の回転軸の周りを旋回
する場合には、複数のシール部の位相差を変更する手段
となる。
【００１６】ここでは、駆動手段によって複数のシール
部が移動し、相対距離変更手段によって複数のシール部
の相対距離が変わる。請求項６に係る製袋包装機の横シ
ール機構は、請求項１から５のいずれかに記載の横シー
ル機構であって、第１旋回部および第２旋回部と、第１
旋回軸と、第２旋回軸とをさらに備えている。第１旋回
部および第２旋回部は、シール部の両端をそれぞれ支持
する。第１旋回軸には、第１旋回部が連結される。この
第１旋回軸は、回転することによって第１旋回部を旋回
させる。第２旋回軸には、第２旋回部が軸支される。こ
れらの第１旋回軸と第２旋回軸とは、分離されている。
【００１７】ここでは、第１旋回軸の回転により旋回す
る第１旋回部と、第２旋回軸に軸支される第２旋回部と
によって、シール部の両端が支持されている。したがっ
て、筒状の包材に接触して熱シールを行う際に、シール
部の両側でシール度合いが違う状態になることが抑えら
れる。また、ここでは、シール部の一端側にある第１旋
回軸と他端側にある第２旋回軸とが分離されており、シ
ール部の中央部分については、その旋回中心に軸が存在
しない状態となる。すなわち、シール部が筒状包材から
遠ざかった位置にあり、シール部の旋回中心よりもシー
ル部のほうが筒状包材よりも離れた状態にあるときに
は、搬送されている筒状包材の側端がシール部の旋回中
心の近傍に位置するような場合であっても、筒状包材の
搬送が旋回軸によって妨げられることが回避される。
【００１８】請求項７に係る製袋包装機の横シール機構
は、請求項１から６のいずれかに記載の横シール機構で
あって、しごき部をさらに備えている。しごき部は、シ
ール部に連動し、筒状の包材にシール部よりも早く接触
して被包装物を下方に移動させる。ここでは、シール部
による熱シールの前にしごき部が被包装物を下方に移動
させるため、熱シール時において袋の被シール部分に被
包装物が噛み込んでしまう不具合が少なくなる。また、
しごき部をシール部に連動するような構成としているた
め、別途しごき機構を設ける必要がなくなり、製袋包装
機の小型化を図ることができる。
【００１９】請求項８に係る製袋包装機の横シール機構
は、請求項１から７のいずれかに記載の横シール機構で
あって、シャッタ部をさらに備えている。シャッタ部
は、シール部に連動し、筒状の包材にシール部よりも早
く接触して筒状の包材の被熱シール部分に対する被包装
物の侵入を規制する。ここでは、筒状の包材の被熱シー
ル部分に対する被包装物の侵入をシャッタ部が規制する
ため、袋の被熱シール部分に被包装物が噛み込むことが
抑えられる。また、シャッタ部をシール部に連動するよ
うな構成としているため、別途シャッタ機構を設ける必
要がなくなり、製袋包装機の小型化を図ることができ
る。
【００２０】請求項９に係る製袋包装機の横シール機構
は、請求項１から６のいずれかに記載の横シール機構で
あって、しごき部をさらに備えている。しごき部は、シ
ール部との相対距離が変更可能とされており、筒状の包
材にシール部よりも早く接触して被包装物を下方に移動
させる。また、調整部は、シール部としごき部との相対
距離をさらに調整する。
【００２１】ここでは、調整部が、複数のシール部の相
対距離を調整するだけではなく、シール部としごき部と
の相対距離をさらに調整する。したがって、１つのシー
ル部による筒状包材の熱シール時の動きによって他のシ
ール部およびしごき部の動きが制限されてしまうことが
少なくなる。例えば、１つ目のシール部による熱シール
動作の終了後２つ目のシール部が熱シール動作を開始す
るまでの間は、できるだけ各シール部およびしごき部を
筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部および
しごき部が筒状包材の搬送の妨げになることを回避させ
たいという要望があるが、従来の横シール機構において
は各シール部が等間隔に位置づけられるとともにシール
部にしごき部が従属していてフレキシブルな対応ができ
ない。これに対し、ここでは、複数のシール部の相対距
離およびシール部としごき部との相対距離を調整部によ
って調整することができるため、筒状包材の横幅寸法に
対してフレキシブルな対応ができ、筒状包材の横幅が大
きいときにもシール部およびしごき部が筒状包材の搬送
を妨げないようにすることが可能になる。
【００２２】また、熱シール動作の前および熱シール動
作中のシール部に対するしごき部の相対位置を調整部に
よって調整することで、しごき部の被包装物を下方に移
動させる動作の最適化を図ることができる。請求項１０
に係る製袋包装機の横シール機構は、請求項１から６の
いずれか又は請求項９に記載の横シール機構であって、
シャッタ部をさらに備えている。シャッタ部は、シール
部との相対距離が変更可能とされており、筒状の包材に
シール部よりも早く接触して筒状の包材の被熱シール部
分に対する被包装物の侵入を規制する。また、調整部
は、シール部とシャッタ部との相対距離をさらに調整す
る。
【００２３】ここでは、調整部が、複数のシール部の相
対距離を調整するだけではなく、シール部とシャッタ部
との相対距離をさらに調整する。したがって、１つのシ
ール部による筒状包材の熱シール時の動きによって他の
シール部およびシャッタ部の動きが制限されてしまうこ
とが少なくなる。例えば、１つ目のシール部による熱シ
ール動作の終了後２つ目のシール部が熱シール動作を開
始するまでの間は、できるだけ各シール部およびシャッ
タ部を筒状包材から離れた位置に待機させて、シール部
およびシャッタ部が筒状包材の搬送の妨げになることを
回避させたいという要望があるが、従来の横シール機構
においては各シール部が等間隔に位置づけられるととも
にシール部にシャッタ部が従属していてフレキシブルな
対応ができない。これに対し、ここでは、複数のシール
部の相対距離およびシール部とシャッタ部との相対距離
を調整部によって調整することができるため、筒状包材
の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒状包
材の横幅が大きいときにもシール部およびシャッタ部が
筒状包材の搬送を妨げないようにすることが可能にな
る。
【００２４】また、熱シール動作の前および熱シール動
作中のシール部に対するシャッタ部の相対位置を調整部
によって調整することで、シャッタ部の被熱シール部分
に対する被包装物の侵入規制動作の最適化を図ることが
できる。請求項１１に係る製袋包装機は、筒状に形成さ
れた包材の縦および横をシールして製袋しつつ被包装物
の充填を行う製袋包装機であって、包材搬送機構と、縦
シール機構と、請求項１から１０のいずれかに記載の横
シール機構とを備えている。包材搬送機構は、筒状の包
材を下方に搬送する。縦シール機構は、搬送される筒状
の包材の重なり部分を縦に接合する。
【００２５】
【発明の実施の形態】＜全体構成＞本発明の一実施形態
に係る横シール機構を備える製袋包装機および製袋包装
機に対して被包装物を供給する計量機を、図１および図
２に示す。これらの図に示す製袋包装機１は、ポテトチ
ップス等の被包装物を袋詰めする機械であり、主とし
て、被包装物の袋詰めを行う本体部分である製袋包装部
５と、この製袋包装部５に袋となるフィルムを供給する
フィルム供給部６とから構成されている。また、製袋包
装部５の前面には操作スイッチ類７が配置されており、
この操作スイッチ類７を操作する操作者が視認できる位
置に操作状態を示す液晶ディスプレイ８が配置されてい
る。
【００２６】＜フィルム供給部および製袋包装部の構成
＞フィルム供給部６は、後述する製袋包装部５の成形機
構１３にシート状のフィルムを供給する役割を果たし、
ここでは製袋包装部５に隣接して設けられている。この
フィルム供給部６にはフィルムが巻かれたロールがセッ
トされ、このロールからフィルムが繰り出される。
【００２７】製袋包装部５は、図１および図２に示すよ
うに、シート状で送られてくるフィルムを筒状に成形す
る成形機構１３と、筒状となったフィルム（以下、筒状
フィルムという。）を下方に搬送するプルダウンベルト
機構（包材搬送機構）１４と、筒状フィルムの重ね合わ
せ部分を縦に熱シールする縦シール機構１５と、筒状フ
ィルムを横にシールすることで袋の上下端を閉止する横
シール機構１７と、これらの各機構を支える支持フレー
ム１２とから構成されている。また、支持フレーム１２
の周囲にはケーシング９が取り付けられている。
【００２８】成形機構１３は、図２に示すように、チュ
ーブ３１と、フォーマー３２とを有している。チューブ
３１は、円筒形状の部材であり、上下端が開口してい
る。チューブ３１は、平面的に天板２９の中央近傍の開
口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォ
ーマー３２と一体にされている。このチューブ３１の上
端の開口部には、組合せ計量機２から計量された被包装
物が投入される。フォーマー３２は、チューブ３１を取
り囲むように配置されている。このフォーマー３２の形
状は、フィルム供給部６から送られてきたシート状のフ
ィルムＦがフォーマー３２とチューブ３１との間を通る
ときに筒状に成形されるような形状とされている。この
フォーマー３２も、図示しない支持部材を介して支持フ
レーム１２に固定されている。また、成形機構１３のチ
ューブ３１やフォーマー３２は、製造する袋の幅寸法に
応じて取り替えることができるようにされている。その
ために成形機構１３は、支持フレーム１２に対し着脱自
在にされている。
【００２９】プルダウンベルト機構１４と縦シール機構
１５とは、天板２９から吊り下げられているレール４０
に支持されており、チューブ３１を両側から挟むように
配置されている。これらの機構１４，１５は、チューブ
３１が取り付けられるときに、レール４０に沿って移動
して位置合わせがされる。プルダウンベルト機構１４
は、チューブ３１に巻き付いた筒状フィルムＦを吸着し
て下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ４
１および従動ローラ４２と、吸着機能を有するベルト４
３とから構成されている。縦シール機構１５は、チュー
ブ３１に巻き付いている筒状フィルムの重なり部分を、
一定の加圧力でチューブ３１に押しつけながら加熱し
て、縦にシールする機構である。この縦シール機構１５
は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重
なり部分に接触するヒータベルト等を有している。
【００３０】＜横シール機構の構成＞次に、横シール機
構１７について説明する。横シール機構１７は、成形機
構１３，プルダウンベルト機構１４，および縦シール機
構１５の下方に配置され、支持フレーム１２に支持され
ている。この横シール機構１７は、図３および図４に示
すように、左右のシールジョー移動ユニット５０ａ，５
０ｂから構成される。これらのシールジョー移動ユニッ
ト５０ａ，５０ｂは、それぞれ、２つのシールジョー５
１，５２をＤ字状に旋回させながら（図６等の点線で示
すシールジョーの軌跡を参照）、筒状フィルムを横シー
ルするときに両ユニット５０ａ，５０ｂの一対のシール
ジョー５１又はシールジョー５２押しつけ合わせるため
のユニットである。以下、図３および図４において、筒
状フィルムＦの左側に位置する方を第１シールジョー移
動ユニット５０ａ、右側に位置する方を第２シールジョ
ー移動ユニット５０ｂと呼ぶこととする。なお、筒状フ
ィルムＦは、両シールジョー移動ユニット５０ａ，５０
ｂを区切る面Ｃ０に沿って、面ＣＯが筒状フィルムＦの
幅方向中心となるような状態で下方に搬送される。
【００３１】シールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂ
は、ともにシールジョー５１，５２を有しているが、シ
ールジョー５１の駆動モータとシールジョー５２の駆動
モータとは異なっている。シールジョー５１は、駆動モ
ータ９１によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すな
わち、第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジ
ョー５１は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動
ユニット５０ｂのシールジョー５１は軸Ｃ２を中心とし
て回転する。一方、シールジョー５２は、駆動モータ９
２によって軸Ｃ１，Ｃ２を中心に回転する。すなわち、
第１シールジョー移動ユニット５０ａのシールジョー５
２は軸Ｃ１を中心として、第２シールジョー移動ユニッ
ト５０ｂのシールジョー５２は軸Ｃ２を中心として回転
する。
【００３２】駆動モータ９１の回転により、ギア９１
ｂ，９１ｃが回転し、シュミットカップリング９８を介
してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋回中
心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９４，９６に回転が伝わ
る。そして、旋回軸９４にはレバー９１ｄの一端が、旋
回軸９６にはレバー９１ｆの一端が固定されているた
め、各レバー９１ｄ，９１ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周
りを回転することになる。
【００３３】一方、駆動モータ９２の回転により、ギア
９２ｂ，９２ｃが回転し、シュミットカップリング９９
を介してシールジョー移動ユニット５０ａ，５０ｂの旋
回中心Ｃ１，Ｃ２と同軸の旋回軸９５，９７に回転が伝
わる。そして、旋回軸９５にはレバー９２ｄの一端が、
旋回軸９７にはレバー９２ｆの一端が固定されているた
め、各レバー９２ｄ，９２ｆが旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周
りを回転することになる。
【００３４】第１シールジョー移動ユニット５０ａのシ
ールジョー５１は、一端がレバー９１ｄの先端に、他端
がレバー９１ｅの先端によって支持されている。レバー
９１ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であ
り、旋回軸９５に相対回転可能に支持されている。第２
シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５１
は、一端がレバー９１ｆの先端に、他端がレバー９１ｇ
の先端によって支持されている。レバー９１ｇは、旋回
中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９７
に相対回転可能に支持されている。
【００３５】第１シールジョー移動ユニット５０ａのシ
ールジョー５２は、一端がレバー９２ｄの先端に、他端
がレバー９２ｅの先端によって支持されている。レバー
９２ｅは、旋回中心Ｃ１を中心として回転する部材であ
り、旋回軸９４に相対回転可能に支持されている。第２
シールジョー移動ユニット５０ｂのシールジョー５２
は、一端がレバー９２ｆの先端に、他端がレバー９２ｇ
の先端によって支持されている。レバー９２ｇは、旋回
中心Ｃ２を中心として回転する部材であり、旋回軸９６
に相対回転可能に支持されている。
【００３６】上記のように、各シールジョー５１，５２
が各旋回軸９４，９５，９６，９７の周りを回転するこ
とになるが、旋回軸９４と旋回軸９５、および旋回軸９
６と旋回軸９７とは、両側に分離しており、それらの間
に空間ＳＰが存在している（図４参照）。各シールジョ
ー５１，５２は、図４の垂直方向に筒状フィルムＦの寸
法より長く延びて形成された部材であり、内部にヒータ
を有している。このヒータによってシールジョー５１，
５２のシール面が加熱され、左右のシールジョー５１，
５２によって挟み込まれた筒状フィルムＦの一部が熱シ
ールされるようになっている。
【００３７】なお、シュミットカップリング９８，９９
は、リンクにより結合されている３枚の円板から構成さ
れており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手であ
る。これらのシュミットカップリング９８，９９は、平
面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に
移動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の
回転を出力軸に伝えることができるものである。
【００３８】また、旋回軸９４，９５，９６，９７は、
それぞれ、水平移動板６２ａ，６１ａ，６２ｂ，６１ｂ
に軸支されている。これらの水平移動板６２ａ，６１
ａ，６２ｂ，６１ｂは、図５等に示す横方向駆動機構５
５によって水平移動する。水平移動板６１ａ，６２ａが
互いに同じ動きをして、水平移動板６１ｂ，６２ｂが互
いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板６１ａ，６
１ｂを例にとって横方向駆動機構５５の説明を行う。図
５に示すように、横方向駆動機構５５は、水平移動板６
１ａ，６１ｂを互いに近接又は離反させるための駆動機
構７５を有するとともに、水平移動板６１ａ，６１ｂを
水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイドレ
ールを有している。
【００３９】駆動機構７５は、サーボモータ８０（図３
参照）によって回転するボールねじ８０ａと、ボールね
じ８０ａに螺合する第１及び第２ナット部材８１，８２
と、ボールねじ８０ａと水平方向で直交するように設け
られた第１及び第２連結ロッド８３，８４と、移動方向
に沿って設けられた１対の第３連結ロッド８５と、第３
連結ロッド８５と平行に設けられた第４連結ロッド８６
とを有している。
【００４０】第１連結ロッド８３は継手８７を介して１
対の第３連結ロッド８５に連結されており、１対の第３
連結ロッド８５の先端は水平移動板６１ｂの側端面に固
定されている。なお、１対の第３連結ロッド８５は、水
平移動板６１ａをスライド自在に貫通している。また、
第２連結ロッド８４は継手８８を介して第４連結ロッド
８６に連結されており、第４連結ロッド８６の先端は水
平移動板６１ａの側端面に固定されている。
【００４１】そして、ボールねじ８０ａにおいて、第１
ナット部材８１が螺合する部分と、第２ナット部材８２
が螺合する部分とは、互いに逆ねじになっている。この
ような駆動機構７５により、ボールねじ８０ａが回転す
ることにより、水平移動板６１ａ，６１ｂを互いに近接
させたり、離反させたりすることが可能となる。
【００４２】＜しごき機構およびシャッタ機構の構成＞
ここでは、上記の横シール機構１７のシールジョー５
１，５２に連動するシャッタ当接部材１６６およびしご
き当接部材１５５を設け、横シール動作時に被包装物が
筒状フィルム内に落下することを規制したり、被包装物
を下方側にしごいたりしている。以下に、しごき当接部
材１５５をシールジョー５１，５２に連動させるしごき
機構１５０およびシャッタ当接部材１６６をシールジョ
ー５１，５２に連動させるシャッタ機構１６０について
説明する。
【００４３】なお、図１０及び図１３〜図１７では、各
部材の動きが理解しやすいように、各部材を重ねて実線
で表現している。また、シールジョー５１に対するしご
き機構１５０およびシャッタ当接部材１６６とシールジ
ョー５２に対するしごき機構１５０およびシャッタ当接
部材１６６とが同じ構成であるため、以下では、シール
ジョー５１に対するしごき機構１５０およびシャッタ当
接部材１６６について説明を行う。なお、図１から図９
においては、理解の容易のために、しごき機構１５０及
びシャッタ機構１６０を省略している。
【００４４】＜しごき機構の構成＞しごき機構１５０
は、左右一対の機構であり、それぞれが、シールジョー
５１，５２を支持するベース部材６４に支持される（図
１０参照）。ベース部材６４は、上述していないが、各
レバー９１ｄ，９１ｅ，９１ｆ，９１ｇ，９２ｄ，９２
ｅ，９２ｆ，９２ｇとシールジョー５１，５２との間に
位置する。
【００４５】しごき機構１５０は、それぞれ、しごき固
定部材１５１と、ストッパー１５２と、平行リンク部材
１５３と、しごき移動部材１５４と、しごき当接部材１
５５と、バネ部材１５６とから構成されている。しごき
固定部材１５１は、シールジョー５１を支持するベース
部材６４に対して、相対移動不能に固定されている。ま
た、しごき固定部材１５１には、各平行リンク部材１５
３の端部及びバネ部材１５６の端部をピン支持するため
の突出部１５１ａが形成されている。
【００４６】ストッパー１５２も、ベース部材６４に対
して、相対移動不能に固定されている。このストッパー
１５２は、図１５に示すように、バネ部材１５６の引っ
張り力により旋回中心Ｃ１，Ｃ２から離れる方向に移動
しようとするしごき移動部材１５４を止める役割を果た
す。後述するように一対の両しごき機構１５０のしごき
当接部材１５５同士が互いに押し合っているときには、
このストッパー１５２は作用しなくなる。
【００４７】平行リンク部材１５３は、互いにシールジ
ョー５１の長手方向にずれて配置される対の部材であ
り、それぞれ、一端がしごき固定部材１５１の突出部１
５１ａにピン支持され、他端がしごき移動部材１５４の
ピン支持部１５４ｂにピン支持される。これらの平行リ
ンク部材１５３によって、しごき移動部材１５４は、し
ごき固定部材１５１に対し、姿勢を概ね維持しつつ移動
することができるようにされている（図１０、図１４、
及び図１５参照）。
【００４８】しごき移動部材１５４は、図１０の紙面垂
直方向に筒状フィルムの幅よりも長く延びる中間部１５
４ａと、中間部１５４ａの両端に形成される板部とから
成っている。しごき移動部材１５４の両端の板部は、上
述のように、ピン支持部１５４ｂにおいて平行リンク部
材１５３の端部をピン支持している。また、しごき移動
部材１５４の板部は、それぞれ、旋回中心Ｃ１，Ｃ２に
近いピン支持部１５４ｂにおいてバネ部材１５６の端部
をピン支持している。
【００４９】しごき当接部材１５５は、シールジョー５
１と同様に筒状フィルムの幅よりも長く延びて形成され
た部材であり、しごき移動部材１５４の中間部１５４ａ
に固定される。しごき当接部材１５５は、図１０に示す
ように、後述するシャッタ当接部材１６６とともにシー
ルジョー５１よりも早く筒状フィルムＦを挟み込み、図
１４に示すように筒状フィルムＦの被シール部分をしご
く。
【００５０】また、図１０に示すしごき動作直前の状態
になる前における一対のしごき当接部材１５５の上面図
を図１１に、図１０に示すしごき動作直前の状態におけ
る一対のしごき当接部材１５５の端部における両者の関
係の詳細を図１２に示す。これらの図に示すように、対
となっている２つのしごき機構１５０のしごき当接部材
１５５は、筒状フィルムＦに当接する金属製の本体部１
５５ａと、本体部１５５ａの一端において外側に突出す
る金属製の突出部１５５ｂと、樹脂部１５５ｄとを有し
ている。突出部１５５ｂは、横シール前後の期間におい
て、すなわち図１０や図１４に示す状態において、対向
するしごき当接部材１５５の樹脂部１５５ｄに係止する
ように配置されている（図１２参照）。
【００５１】バネ部材１５６は、一端がしごき固定部材
１５１の突出部１５１ａにピン支持されており、他端が
しごき移動部材１５４の旋回中心Ｃ１，Ｃ２に近いピン
支持部１５４ｂにピン支持されている。バネ部材１５６
は、図１４に示すように、横シール時において、しごき
移動部材１５４及びしごき当接部材１５５を、対向する
しごき機構１５０側に付勢する。これにより、一対のし
ごき当接部材１５５は、それらの両端部において上述の
突出部１５５ｂと樹脂部１５５ｄとが互いに押し合う状
態で接触し、両本体部１５５ａの間に所定の隙間を形成
する。
【００５２】なお、しごき機構１５０のしごき移動部材
１５４及びしごき当接部材１５５を除く各部材は、しご
き当接部材１５５の両端に対してそれぞれ設けられてい
る。 ＜シャッタ機構の構成＞シャッタ機構１６０は、左右一
対の機構であり、それぞれが、ベース部材６４に支持さ
れる（図１３参照）。シャッタ機構１６０は、それぞ
れ、シャッタ固定部材１６１，１６２と、ストッパー１
６３と、Ｖ字部材１６４と、シャッタ用ベアリング１６
５と、シャッタ当接部材１６６と、バネ部材１６７とか
ら構成されている。また、本実施形態の製袋包装機は、
横シール時前後においてシャッタ用ベアリング１６５を
誘導するシャッタ用カム１７０を有している。シャッタ
用カム１７０は、一連の横シール動作におけるシャッタ
当接部材１６６の姿勢変化によっても一対の両シャッタ
当接部材１６６の間の隙間寸法が変化しないように、図
１３に示すような傾斜面を含む外面を有する形状にされ
ている。
【００５３】シャッタ固定部材１６１，１６２は、シー
ルジョー５１を支持するベース部材６４に対して、相対
移動不能に固定されている。シャッタ固定部材１６１に
は、バネ部材１６７の端部がピン支持される。シャッタ
固定部材１６２は、Ｖ字部材１６４の中間部をピン支持
する。ストッパー１６３も、ベース部材６４に対して相
対移動不能に固定されている。このストッパー１６３
は、図１７に示すように、バネ部材１６７の引っ張り力
により回動しようとするＶ字部材１６４を止める役割を
果たす。シャッタ用カム１７０からの力がシャッタ用カ
ムフォロアに作用してバネ部材１６７が伸びている状態
のときには、このストッパー１６３は作用しなくなる。
【００５４】Ｖ字部材１６４は、上述のように、その中
間部がシャッタ固定部材１６２にピン支持されている。
Ｖ字部材１６４の先端には、シャッタ当接部材１６６が
固定されている。また、シャッタ当接部材１６６の固定
部分の近傍には、シャッタ用ベアリング１６５が回転自
在に装着されている。このシャッタ用ベアリング１６５
は、横シール時及びその前後の期間において、図１３に
示すシャッタ用カム１７０の外面に沿って転動する。こ
れにより、一対のシャッタ当接部材１６６は、横シール
前後の期間において、両者の間の隙間距離がほぼ一定に
保たれることになる（図１３及び図１６参照）。シャッ
タ当接部材１６６が固定されていない側のＶ字部材１６
４の端部１６４ａは、バネ部材１６７の端部をピン支持
する。
【００５５】シャッタ当接部材１６６は、シールジョー
５１と同様に筒状フィルムの幅よりも長く延びて形成さ
れた部材であり、両端がＶ字部材１６４の先端に固定さ
れている。シャッタ当接部材１６６は、前述のしごき当
接部材１５５とともにシールジョー５１よりも早く筒状
フィルムＦを挟み込み、筒状フィルムＦの横シール時
に、被シール部分の上方において被包装物の落下を抑え
る（図１６参照）。
【００５６】バネ部材１６７は、一端がピン１６７ａに
よってシャッタ固定部材１６１に支持されており、他端
がＶ字部材１６４の端部１６４ａにピン支持されてい
る。バネ部材１６７は、図１６に示すように、横シール
時において、Ｖ字部材１６４の端部１６４ａを引っ張る
ことでシャッタ用ベアリング１６５をシャッタ用カム１
７０に対して押しつける役割を果たす。
【００５７】＜製袋包装機の横シール処理までの動作＞
次に、製袋包装機１の動作について説明する。まず、製
袋包装機の横シール処理までの動作を図２に基づいて説
明する。フィルム供給部６から成形機構１３に送られた
シート状のフィルムＦは、フォーマー３２からチューブ
３１に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダ
ウンベルト機構１４によって下方に搬送される。そし
て、フィルムＦはチューブ３１に巻き付けられた状態に
おいて両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、
その重ね合わせ部分が縦シール機構１５によって縦にシ
ールされる。
【００５８】縦にシールされて円筒形状となった筒状フ
ィルムＦは、チューブ３１を抜けて横シール機構１７へ
と降りていく。また、このときには筒状フィルムＦの移
動と同時に、被包装物の固まりが組合せ計量機２からチ
ューブ３１を通って落下してくる。そして、横シール機
構１７においては、筒状フィルムＦ内に被包装物が存在
する状態で、その袋の上端及び被包装物が存在する袋の
上部の袋の下端の部分が横に熱シールされる。
【００５９】＜しごき機構の動作およびシャッタ機構の
動作を含む横シール処理での動作＞横シール機構１７で
は、駆動モータ９１，９２を作動させることによって旋
回軸９４，９５，９６，９７が回転し、サーボモータ８
０を作動させることによって第１シールジョー移動ユニ
ット５０ａの旋回軸９４，９５と第２シールジョー移動
ユニット５０ｂの旋回軸９６，９７とが水平移動する。
これらのモータ９１，９２，８０を図示しない制御ユニ
ットによってコントロールすることで、各シールジョー
５１，５２が図６等において点線で示すＤ字状の軌跡を
描いて旋回することになる。そして、図１４に示すよう
に、先行する袋の上端部と、これに続く袋の下端部とが
ほぼ同時にシールされ、シールジョー５１に内蔵されて
いるカッター機構（図示せず）によって、先行する袋と
後続の筒状フィルムＦとが切り離される。
【００６０】しごき機構１５０及びシャッタ機構１６０
は、ベース部材６４に支持されており、基本的にはシー
ルジョー５１とともに旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを旋回
する。しかし、しごき機構１５０のしごき当接部材１５
５及びシャッタ機構１６０のシャッタ当接部材１６６
は、平行リンク部材１５３やＶ字部材１６４を介してベ
ース部材６４に連結されているため、横シール時の前後
においては、シールジョー５１の移動速度と異なる速度
で動く。
【００６１】シール処理前でシールジョー５１が筒状フ
ィルムＦに当接しておらず且つしごき当接部材１５５が
筒状フィルムＦに当接した状態を図１０に示し、シール
処理前でシールジョー５１が筒状フィルムＦに当接して
おらず且つシャッタ当接部材１６６が筒状フィルムＦに
当接した状態を図１３に示す。本実施形態では、理解を
容易にするため、図１０と図１３とに分けて各機構１５
０，１６０を図示している。また、シールジョー５１が
筒状フィルムＦに当接して熱シールが為されている状態
を、図１４及び図１６に示す。さらに、熱シールが完了
し、各機構１５０，１６０が筒状フィルムＦから離れた
直後の状態を、図１５及び図１７に示す。
【００６２】横シール動作において、シールジョー５１
は旋回中心Ｃ１，Ｃ２の動きにそのまま連動して横に動
くが、一対のしごき当接部材１５５は、一方の突出部１
５５ｂと他方の樹脂部１５５ｄとの押し合いによって、
両しごき当接部材１５５の間の隙間が保たれる。また、
シャッタ機構１６０のシャッタ当接部材１６６は、シャ
ッタ用カム１７０によるシャッタ用ベアリング１６５の
誘導によって、両シャッタ当接部材１６６の間の隙間が
保たれる。すなわち、横シール動作の期間中、両しごき
当接部材１５５の間の隙間及び両シャッタ当接部材１６
６の間の隙間は、概ね一定に保持される。
【００６３】図１０と図１４とを比較するとわかるよう
に、横シール動作の初期において筒状フィルムＦの上下
に隣接する部分に当接したしごき当接部材１５５及びシ
ャッタ当接部材１６６（図１０参照）は、一対のシール
ジョー５１が筒状フィルムＦを挟み込み熱シールを行っ
ているとき（図１４参照）において、それぞれ筒状フィ
ルムＦの異なる上下位置に当たっている状態に変化す
る。しごき当接部材１５５の先端は、筒状フィルムＦに
当接した後、平行リンク部材１５３の姿勢変化によっ
て、シールジョー５１よりも速い速度で下方に移動す
る。すなわち、しごき当接部材１５５は、シールジョー
５１に対して、姿勢を変えながら相対的に下方に移動し
筒状フィルムＦの被シール部分にある被包装物を下方に
移送する。また、シャッタ当接部材１６６の先端は、筒
状フィルムＦに当接した後、Ｖ字部材１６４の回動によ
って、下方に移動する。すなわち、シャッタ当接部材１
６６は、シールジョー５１に対して、姿勢を変えながら
相対的に上方に（絶対的には下方に）移動し、筒状フィ
ルムＦの被シール部分に対して上方から被包装物が落下
してこないようにガードする。
【００６４】＜製袋包装機の横シール処理後の動作＞以
上のようにして連続的に製造される袋は、図１及び図２
に示す傾斜誘導板１９により、ベルトコンベア（図示せ
ず）に導かれ、ウェイトチェッカー等の後工程の装置に
移送される。 ＜２つのシールジョー５１，５２の位相差コントロール
＞次に、駆動モータ９１および駆動モータ９２を別々に
制御することによるシールジョー５１，５２の位相差コ
ントロールについて説明する。
【００６５】上記のように、左右一対のシールジョー５
１は駆動モータ９１によって旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周り
を旋回し、左右一対のシールジョー５２は駆動モータ９
２によって旋回中心Ｃ１，Ｃ２の周りを旋回する。した
がって、ここでは、両者５１，５２の位相差（図３にお
ける角度θ）を調整することが可能である。言い換えれ
ば、図示しない制御ユニットによって各駆動モータ９
１，９２を独立して制御してやることによって、両者５
１，５２の移動方向に沿った相対的な位置を調整するこ
とが可能である。これにより、いろいろな事に対応する
ことが可能になるが、そのうちの幾つかを以下に説明す
る。
【００６６】例えば、図４に示すように筒状フィルムＦ
の幅（直径）が比較的大きく、旋回中心Ｃ１，Ｃ２付近
の空間を筒状フィルムＦが搬送されるような場合には、
横シール処理を行っていないときのシールジョー５１，
５２をできるだけ筒状フィルムＦから離れさせておくこ
とが望ましい。このことを考慮した制御ユニットによる
シールジョー５１，５２の位相差の調整を、図７および
図８を参照しながら説明する。図７（ａ）は、一対のシ
ールジョー５１が横シール処理を始める直前の状態であ
る。ここでは、シールジョー５１がシールジョー５２よ
りも１８０°よりも小さい位相差（角度）だけ前方に位
置している。そして、図７（ｂ）に示すようにシールジ
ョー５１が横シール処理を行っているときには、続いて
搬送されてくる筒状フィルムの邪魔にならないように、
シールジョー５１に較べてシールジョー５２が遅い速度
で旋回（又は停止）し、その結果シールジョー５１とシ
ールジョー５２との位相差が開いていく。このシールジ
ョー５１とシールジョー５２との位相差が開いていく状
態は、図７（ｃ）に示すシールジョー５１の横シール処
理直後や図８（ａ）に示す両シールジョー５１，５２と
もに横シール処理を行っていない時間帯においても継続
する。そして、図８（ａ）に示すように、シールジョー
５１による横シール処理とシールジョー５２による横シ
ール処理との間の時間帯においては、両方のシールジョ
ー５１，５２が旋回中心Ｃ１，Ｃ２よりも外側に位置す
る状態が生まれる。そして、図８（ａ）に示す状態から
図８（ｂ）に示す状態に移行するときに、すなわち、シ
ールジョー５２が横シール処理を始める直前の状態にな
る前に、それまでシールジョー５１よりも遅い速度で旋
回していたシールジョー５２が、シールジョー５１より
も速い速度で旋回を始める。
【００６７】上記のように、筒状フィルムＦの幅、すな
わち製造する袋の幅が大きい場合において、旋回中心Ｃ
１，Ｃ２を大きく横移動させなくても、シールジョー５
１，５２を旋回中心Ｃ１，Ｃ２よりも外側に待避させる
ことで、筒状フィルムＦの搬送がスムーズに行われるよ
うになる。なお、これは、旋回軸９４，９５，９６，９
７の分離による空間ＳＰの確保が前提条件となってい
る。
【００６８】また、シールジョー５１，５２の位相差を
調整することによって、図９に示すように、連続して行
われる横シール処理の間隔を変えることも可能になる。
例えば、同じ間隔で横シール処理を行うときには両シー
ルジョー５１，５２の位相差を１８０°に固定し、図９
に示すように異なる間隔で交互に横シール処理を行うと
きには両シールジョー５１，５２の位相差を適当な角度
に固定してやればよい。図９に示す例では、おまけ収容
用の第１袋Ｂ１ａと商品収容用の第２袋Ｂ１ｂとに分割
された袋Ｂ１を製造するために、シールジョー５１によ
り第１袋Ｂ１ａと第２袋Ｂ２ｂとの間をカッターを作用
させずに横シール処理するとともに、シールジョー５２
により袋Ｂ１と後続の袋Ｂ１との間をカッターによる切
断を含めて横シール処理している。ここでは、両シール
ジョー５１，５２の位相差が７５°に調整され、両シー
ルジョー５１，５２を同じスピードで旋回させること
で、商品収容用の第２袋Ｂ１ｂの約４分の１の長さのお
まけ収容用の第１袋Ｂ１ａを生成させている。
【００６９】さらに、製造する袋の長さのデータを制御
ユニットで受信して、制御ユニットが袋の長さのデータ
に基づいて各シールジョー５１，５２の旋回速度をコン
トロールすれば、連続製造する袋の中に長さの違う袋が
混在しているような場合であっても、製袋包装機１を止
めることなく対応することができる。 ＜本実施形態の製袋包装機１の横シール機構１７の特徴
＞ （１）ここでは、環状に旋回移動する複数組のシールジ
ョー５１，５２の位相差が、制御ユニットによる調整に
よって変わる。すなわち、従来においては複数組のシー
ルジョーの位相差（相対位置）が固定されていて調整不
能であったが、ここでは２組のシールジョー５１，５２
の位相差を調整することができるようになっている。こ
のため、今まで製造してきた袋とは異なるサイズの袋を
製造しなければならないときに、両シールジョー５１，
５２の位相差の調整を行うことにより対応することが可
能である。また、異なる間隔で筒状フィルムＦの横シー
ル処理を行う必要がある場合においても、それらの間隔
に合わせて両シールジョー５１，５２の位相差を調整す
ることによって対応ができる。
【００７０】（２）ここでは、１組のシールジョー５１
による筒状フィルムＦの熱シール時の動きによって他方
のシールジョー５２の動きが制限されてしまうことが少
ない。あるシールジョーによる熱シール動作の終了後ほ
かのシールジョーが熱シール動作を開始するまでの間
は、できるだけ各シールジョーを筒状フィルムから離れ
た位置に待機させて、各シールジョーが筒状フィルムの
搬送の妨げになることを回避させたいという要望がある
が、従来の横シール機構においては各シールジョーが等
間隔に位置づけられていてフレキシブルな対応ができな
い。
【００７１】これに対し、ここでは、各シールジョー５
１，５２を移動させる別々の駆動モータ９１，９２を制
御ユニットが個々に制御するため、筒状フィルムＦの幅
寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒状フィルム
Ｆの幅が大きいときにもシールジョー５１，５２が筒状
フィルムＦの搬送を妨げないように各シールジョー５
１，５２の動きを制御することが可能になっている。
【００７２】＜変形例＞ （Ａ）上記実施形態では、左右一対のシールジョー５
１，５２を別々の駆動モータ９１，９２により旋回さ
せ、シールジョー５１，５２の位相差を変えることがで
きるように構成しているが、一対のシールジョーを３組
以上配備して更なる高速化を図ることも可能である。
【００７３】例えば、図１８に示すように、一対の旋回
レール２００ａ，２００ｂを設け、それぞれに、３つの
シールジョー２５１，２５２，２５３、３つのしごき部
材２４１，２４２，２４３、および３つのシャッタ部材
２６１，２６２，２６３を設けることが可能である。そ
して、それぞれに小型のモータを内蔵させて旋回レール
２００ａ，２００ｂに沿って旋回移動させたり、それぞ
れをリニアモータ方式で旋回移動させたりすることが考
えられる。
【００７４】図１９および図２０を参照して、シールジ
ョー２５１を例にとり、リニアモータ方式によりシール
ジョー２５１等を旋回移動させる構造について説明す
る。シールジョー２５１は、本体２５１ｂと、本体２５
１ｂの両端から旋回レール２００ａの内側に延びるレバ
ー２５１ｃと、レバー２５１ｃの内周部に軸支されるロ
ーラ２５１ａと、コイル２５１ｄとを有している。一
方、旋回レール２００ａは、ローラ２５１ａが転動する
溝２０２ａと、コイル２５１ｄと対向する永久磁石２０
１ａとを有している。永久磁石２０１ａは、図２０の左
上の拡大図に示すように、Ｓ極とＮ極とが交互に配置さ
れている。ここでは、コイル２５１ｄに流す電流の向き
を変えることでシールジョー２５１が旋回レール２００
ａに沿って移動し、コイル２５１ｄに流す電流の向きを
変えるスピードに応じてシールジョー２５１の旋回速度
が変わる。
【００７５】上記のように構成すれば、３つのシールジ
ョー２５１，２５２，２５３、３つのしごき部材２４
１，２４２，２４３、および３つのシャッタ部材２６
１，２６２，２６３のそれぞれを、別々にコントロール
することができるようになる。すなわち、ここでは、複
数のシールジョー２５１，２５２，２５３それぞれの位
相差を調整するだけではなく、シールジョー２５１，２
５２，２５３としごき部材２４１，２４２，２４３との
位相差やシールジョー２５１，２５２，２５３とシャッ
タ部材２６１，２６２，２６３との位相差についても調
整することができる。このため、１つのシールジョーの
横シール処理時の動きによって他のシールジョー、しご
き部、およびシャッタ部の動きが制限されてしまうこと
が少なくなる。
【００７６】（Ｂ）上記実施形態では、シールジョー５
１，５２の位相差を変えることができるように、それぞ
れのシールジョー５１，５２を別々の駆動モータ９１，
９２により旋回させる構成を採っているが、両者５１，
５２の相対距離を調整できる機構によって両者５１，５
２を連結して１つの駆動モータによって旋回させる構成
を採ることもできる。
【００７７】
【発明の効果】本発明では、環状に移動する横シール機
構の複数のシール部が、調整部による調整によって相対
距離が変わるように構成されている。このため、１つの
シール部による筒状包材の熱シール時の動きによって他
のシール部の動きが制限されてしまうことが少なくな
る。例えば、１つ目のシール部による熱シール動作の終
了後２つ目のシール部が熱シール動作を開始するまでの
間は、できるだけ各シール部を筒状包材から離れた位置
に待機させて、シール部が筒状包材の搬送の妨げになる
ことを回避させたいという要望があるが、従来の横シー
ル機構においては各シール部が等間隔に位置づけられて
いてフレキシブルな対応ができない。これに対し、ここ
では、相対距離変更手段によって複数のシール部の環状
軌跡に沿った相対位置を変えることができるため、筒状
包材の横幅寸法に対してフレキシブルな対応ができ、筒
状包材の横幅が大きいときにもシール部が筒状包材の搬
送を妨げないように各シール部の相対位置を制御するこ
とが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の斜視
図。
【図２】製袋包装部の側面図。
【図３】横シール機構の側面図。
【図４】横シール機構の平面図。
【図５】横方向駆動機構の外観斜視図。
【図６】シールジョーの位相差および旋回軌跡を示す
図。
【図７】シールジョーの動きの一例を示す図。
【図８】シールジョーの動きの一例を示す図。
【図９】シールジョーの動きの一例を示す図。
【図１０】しごき機構の模式図。
【図１１】一対のしごき当接部材の上面図。
【図１２】図１０に示す状態の一対のしごき当接部材の
端部の関係を示す図。
【図１３】シャッタ機構の模式図。
【図１４】横方向シール動作におけるしごき機構の動き
を説明するための模式図。
【図１５】横方向シール動作におけるしごき機構の動き
を説明するための模式図。
【図１６】横方向シール動作におけるシャッタ機構の動
きを説明するための模式図。
【図１７】横方向シール動作におけるシャッタ機構の動
きを説明するための模式図。
【図１８】変形例における横シール機構の模式図。
【図１９】変形例におけるシールジョーの断面図。
【図２０】変形例におけるシールジョーの側面図。
【符号の説明】 １ 製袋包装機 １４ プルダウンベルト機構（包材搬送機構） １５ 縦シール機構 １７ 横シール機構 ５０ａ 第１シールジョー移動ユニット（第１シール
部移動ユニット） ５０ｂ 第２シールジョー移動ユニット（第２シール
部移動ユニット） ５１，５２ シールジョー（シール部） ９１，９２ 駆動モータ（駆動手段） ９１ｄ，９１ｆ，９２ｄ，９２ｆ レバー（第１旋回
部） ９１ｅ，９１ｇ，９２ｅ，９２ｇ レバー（第２旋回
部） ９４〜９７ 旋回軸 １５５ しごき当接部材 １６６ シャッタ当接部材 ２４１，２４２，２４３ しごき部材 ２５１，２５２，２５３ シールジョー ２６１，２６２，２６３ シャッタ部材 Ｂ，Ｂ１ 袋 Ｂ１ａ おまけ収容用の第１袋 Ｂ１ｂ 商品収容用の第２袋
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E050 AA02 AB02 AB08 BA11 CA02 DC02 DD05 DF02 DH04 FA01 FB01 FB07 FC01 GB05 GC06 3E094 AA13 CA08 DA08 EA03 FA22 HA11

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】筒状に形成された包材の縦および横をシー
    ルして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の、
    包材の搬送方向に対して直交する横方向を熱シールする
    横シール機構であって、 同一の環状軌跡を描くように移動し、前記筒状の包材に
    接触して前記熱シールを行う複数のシール部と、 前記複数のシール部の相対距離を調整する調整部と、を
    備えた製袋包装機の横シール機構。
  2. 【請求項２】筒状に形成された包材の縦および横をシー
    ルして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機の、
    包材の搬送方向に対して直交する横方向を熱シールする
    横シール機構であって、 前記筒状の包材の両側方にそれぞれ配置され、それぞれ
    が有する複数のシール部が移動して前記筒状の包材を挟
    み込むことで前記熱シールを行う第１および第２シール
    部移動ユニットと、 前記第１および第２シール部移動ユニットのそれぞれが
    有する前記複数のシール部の相対距離を、前記第１およ
    び第２シール部移動ユニットのそれぞれにおいて調整す
    る調整部と、を備えた製袋包装機の横シール機構。
  3. 【請求項３】前記調整部は、製袋する袋のサイズに応じ
    て、前記複数のシール部の相対距離を調整する、請求項
    １又は２に記載の製袋包装機の横シール機構。
  4. 【請求項４】前記複数のシール部は、それぞれ異なる駆
    動手段によって移動し、 前記調整部は、前記複数の駆動手段の制御を行うこと
    で、前記複数のシール部の相対距離を調整する、請求項
    １から３のいずれかに記載の製袋包装機の横シール機
    構。
  5. 【請求項５】前記複数のシール部は、駆動手段によって
    移動し、相対距離変更手段によって相対距離が変わり、 前記調整部は、前記相対距離変更手段の制御を行うこと
    で、前記複数のシール部の相対距離を調整する、請求項
    １から３のいずれかに記載の製袋包装機の横シール機
    構。
  6. 【請求項６】前記シール部の両端をそれぞれ支持する第
    １旋回部および第２旋回部と、 前記第１旋回部が連結され、回転することによって前記
    第１旋回部を旋回させる第１旋回軸と、 前記第２旋回部が軸支される第２旋回軸と、をさらに備
    え、 前記第１旋回軸と前記第２旋回軸とは分離されている、
    請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装機の横シー
    ル機構。
  7. 【請求項７】前記シール部に連動し前記筒状の包材に前
    記シール部よりも早く接触して被包装物を下方に移動さ
    せるしごき部をさらに備えた、請求項１から６のいずれ
    かに記載の製袋包装機の横シール機構。
  8. 【請求項８】前記シール部に連動し前記筒状の包材に前
    記シール部よりも早く接触して前記筒状の包材の被熱シ
    ール部分に対する被包装物の侵入を規制するシャッタ部
    をさらに備えた、請求項１から７のいずれかに記載の製
    袋包装機の横シール機構。
  9. 【請求項９】前記シール部との相対距離が変更可能とさ
    れており、前記筒状の包材に前記シール部よりも早く接
    触して被包装物を下方に移動させるしごき部をさらに備
    え、 前記調整部は、前記シール部と前記しごき部との相対距
    離をさらに調整する、請求項１から６のいずれかに記載
    の製袋包装機の横シール機構。
  10. 【請求項１０】前記シール部との相対距離が変更可能と
    されており、前記筒状の包材に前記シール部よりも早く
    接触して前記筒状の包材の被熱シール部分に対する被包
    装物の侵入を規制するシャッタ部をさらに備え、 前記調整部は、前記シール部と前記シャッタ部との相対
    距離をさらに調整する、請求項１から６のいずれか又は
    請求項９に記載の製袋包装機の横シール機構。
  11. 【請求項１１】筒状に形成された包材の縦および横をシ
    ールして製袋しつつ被包装物の充填を行う製袋包装機で
    あって、 前記筒状の包材を下方に搬送する包材搬送機構と、 搬送される前記筒状の包材の重なり部分を縦に接合する
    縦シール機構と、 請求項１から１０のいずれかに記載の横シール機構と、
    を備えた製袋包装機。
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