JP2003333414A

JP2003333414A - 電子カメラ

Info

Publication number: JP2003333414A
Application number: JP2002137585A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Okada; 浩幸岡田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2003-11-21
Anticipated expiration: 2022-05-13
Also published as: JP3632677B2; US20030210343A1; US7349022B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ぶれ補正モードと非ぶれ補正モードの２つの
モードを備える電子カメラにおいて、非ぶれ補正モード
の撮影準備期間中にカメラぶれが発生している場合で
も、ＡＦ処理の精度を確保しつつ、撮影者の誤認識等を
招来するのを防止する。【解決手段】非ぶれ補正モードにおいて、ＣＣＤの各
露光期間にのみぶれ補正を行い、画素データの出力期間
にはぶれ補正を行わず、ぶれ補正レンズを中央位置にリ
セットするようにした。これにより、カメラぶれが生じ
ても、各露光動作によって撮像される画像にぶれがなく
なる（もしくは抑制される）から、該画像の画像データ
を用いて行う撮影準備用のＡＦ処理が正確に行われると
ともに、各露光動作によって撮像される各画像間にぶれ
が生じ、ＬＣＤ表示部にぶれ画像が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像面に投影され
た被写体光像のカメラぶれに起因するぶれを補正する機
能を備えた電子カメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮像面に投影された被写体光像の
カメラぶれに起因するぶれを補正する機能を備えたぶれ
補正機能付き電子カメラが種々提案されている。

【０００３】この種の電子カメラは、通常、光軸を変更
可能にする補正レンズと、カメラぶれに基づく撮像面に
おける被写体光像のぶれ方向及びぶれ量を検出するセン
サとを備え、このセンサで検出された被写体光像のぶれ
方向及びぶれ量に基づき撮影レンズの光軸を変更して撮
像面における被写体光像のぶれをキャンセルすること
で、撮像面に投影される被写体光像の投影位置を一定に
保つように構成されている。このようなぶれ補正機能
は、三脚を使用したり、安定な場所を探してカメラをセ
ットしたりしなくても、ぶれの少ない写真撮影が可能で
あるため便利である。

【０００４】一方、敢えてカメラぶれを利用して被写体
の撮影を行う場合も想定されることから、近年では、ぶ
れ補正機能付き電子カメラにおいて、さらにぶれ補正機
能を利用しない非ぶれ補正モードが選択可能になってい
るものも提案されている。この電子カメラは、撮影を行
う際にぶれ補正を実行するぶれ補正モードと、撮影を行
う際にぶれ補正を実行しない撮影を行う非ぶれ補正モー
ドとを備え、得ようとする撮影画像に応じていずれかの
モードを選択して撮影できるように構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、撮影準備処
理（本撮影（記録する画像の撮影）の前に通常シャッタ
ーボタンの半押しで実行開始される処理）の期間に、例
えばコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う構成の
電子カメラの場合、被写体の撮影時に手ぶれが生じてい
ると、画像データの高周波成分が消失することにより、
画像のコントラストが手ぶれの無いときに比べて全体的
に小さくなることから、ＡＦ処理が適切に行われなくな
る場合がある。したがって、この種の電子カメラに上記
のようなぶれ補正機能を備えた場合には、ＡＦ処理を適
切に行うために、撮影準備処理の期間にもぶれ補正動作
を行うのが好ましい。

【０００６】ところが、電子カメラにぶれ補正モードと
非ぶれ補正モードとの両モードを備えた場合において、
非ぶれ補正モードの撮影準備期間で常にぶれ補正動作を
行うと、次のような不具合が生じる。

【０００７】電子カメラは、画像をモニタ表示するＬＣ
Ｄ等の画像表示部が備えられ、撮影準備期間には、ＡＦ
処理を行うべく所定の周期で撮像した画像をこの画像表
示部に表示するように構成されているものが一般的であ
るが、非ぶれ補正モードにおける撮影準備期間にぶれ補
正動作を行うと、その画像表示部には常に一定の画像
（ぶれが補正された画像）が表示されることになる。そ
のため、撮影者がこの画像表示部に表示される画像を視
認したときには、実際は非ぶれ補正モードが選択されて
いるにも関わらず非ぶれ補正モードが選択されておらず
ぶれ補正モードが選択されているものと勘違いしたり、
あるいは非ぶれ補正モードが選択されていることは認識
しているが、手ぶれが生じていない（もしくは手ぶれが
少ない）ものと誤って認識する虞がある。

【０００８】本発明は、ぶれ補正モードと非ぶれ補正モ
ードの２つのモードを備える電子カメラにおいて、非ぶ
れ補正モードの撮影準備期間中にカメラぶれが発生して
いる場合でも、ＡＦ処理の精度を確保しつつ、撮影者の
誤認識等を招来するのを防止することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、被写体の光像を焦点調整可能な撮影レンズを介して
撮像手段の撮像面に投影し、撮像する電子カメラにおい
て、撮像された画像データをモニタ表示する表示手段
と、撮影準備期間に所定周期で繰り返される露光動作に
より前記撮像手段で撮像される被写体の画像データに基
づき撮影レンズの焦点を合焦させる焦点調節手段と、前
記撮像面に投影される被写体光像のカメラぶれに伴うぶ
れを光学的に補正するぶれ補正手段と、前記撮影準備期
間の露光動作中のみ前記ぶれ補正手段による補正動作を
行わせる制御手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１０】この発明によれば、撮影準備期間の露光動
作中のみぶれ補正動作を行うようにしたので、露光動作
中は、撮像手段の撮像面への被写体光像の投影位置が一
定に保持される。これにより、画像データに高周波成分
が含まれたままとなり、適切な焦点調節を行うことがで
きる。また、撮像手段の露光動作を行わない期間には、
手ぶれにより撮像手段の撮像面への被写体光像の投影位
置が変化する。これにより、各露光期間の露光により撮
像される各画像間にずれが生じる。その結果、表示手段
には互いにずれた画像が順次表示されるから、撮影者に
ぶれの発生を認識させることが可能となる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明のように、撮
影準備期間における周期的な露光動作の合間にぶれ補正
手段を光学的に非補正位置に復帰させることで、ぶれ補
正手段が構造上の限界位置に達するのが抑制される。

【００１２】また、請求項３に記載の発明のように、合
焦動作が完了する間だけぶれ補正動作を行わせること
で、合焦動作の完了以降にはぶれ補正動作を行わない
分、消費電力の低減化が図られる。

【００１３】そして、請求項４に記載の発明のように、
撮影時にぶれの補正を行うぶれ補正モードと、撮影時に
ぶれの補正を禁止する非ぶれ補正モードとを選択的に切
替えるモード切替手段を備え、ぶれ補正モードが選択さ
れているときは撮影準備期間及び撮影時にぶれの補正動
作を行わせ、非ぶれ補正モードが選択されているときは
撮影準備期間のみぶれの補正動作を行わせるようにする
とよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電子カメラの
実施形態について説明する。

【００１５】図１は、電子カメラ１の前方からの正面
図、図２は、同電子カメラ１の背面図である。

【００１６】図１、図２に示すように、電子カメラ１
は、カメラ本体部２に、レンズユニット３、シャッター
ボタン４、光学ファインダ５、フラッシュ６、ＬＣＤ
（LiquidCrystal Display）表示部７、電源ボタン８、
カードスロット９、モード設定スイッチ１０、機能スイ
ッチ群１１、ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１２及びぶれ
検出センサ１３を備えている。

【００１７】レンズユニット３は、カメラ本体部２の前
面右側部に配設されており、被写体の光像を取り込むも
のである。レンズユニット３は、ズームレンズ３ａ及び
フォーカスレンズ３ｂとからなる撮影レンズを有し（図
５参照）、レンズ駆動部（図５参照）２６の駆動により
焦点距離の変更や焦点位置の調節を行う。また、レンズ
ユニット３には、後述するように、カメラぶれに起因す
る撮像面に投影される被写体光像のぶれ補正を行うため
のぶれ補正レンズ１５，１６（図３，図５参照）も備え
られている。

【００１８】シャッターボタン４は、正面から見てカメ
ラ本体部２の上面左端部に配設されており、撮影モード
中に半押しされる（Ｓ１ＯＮ）と、撮影準備処理（主と
して被写体輝度を検出して露出値を設定するとともに、
被写体までの距離を検出してレンズユニット３の焦点調
節を行う処理）が行われ、全押しされる（Ｓ２ＯＮ）
と、設定された露出値で撮影処理が行われる。なお、シ
ャッターボタン４の半押しは図略のスイッチＳ１により
検出され、シャッターボタン４の全押しは図略のスイッ
チＳ２により検出される。

【００１９】光学ファインダ５は、カメラ本体部２の背
面左側上部に配設されており、撮影レンズを透過し図略
の分離手段及び導光手段により分離・導光された光束の
一部を図略のレンズを介してファインダ窓に導くことに
より、被写体の光像を光学的に表示するもので、これに
より撮影者が接眼したときに撮影画角が視認される。

【００２０】フラッシュ６は、カメラ本体部２の正面上
部中央に配設されており、被写体が暗い場合に、図略の
放電管内で放電を起こして照明光を照射するものであ
る。

【００２１】ＬＣＤ表示部７は、カメラ本体部２の背面
略中央部に配設されており、撮影画像のモニタ表示及び
記録画像の再生表示等を行うものである。また、ＬＣＤ
表示部７は、電子ビューファインダとしても機能する。
詳細は後述する。

【００２２】電源ボタン８は、カメラ本体部２の背面で
あってＬＣＤ表示部７の上部に配設されており、押圧す
る毎に主電源のＯＮ／ＯＦＦを交互に切り替えるもので
ある。

【００２３】カードスロット９は、正面から見てカメラ
本体部２の左側面に設けられており、複数の半導体記憶
素子を有してなるメモリカードＭが装着される。メモリ
カードＭは、カードスロット９の近傍位置に設けられた
図略の取出ボタンにより取出可能となっている。

【００２４】モード設定スイッチ１０は、ＬＣＤ表示部
７の適所に配設された２接点式のスイッチである。モー
ド設定スイッチ１０がＡの位置にセットされると、電子
カメラ１は被写体の撮影を行う撮影モードに設定され、
Ｂの位置にセットされると、メモリカードＭに記録され
た撮影済みの画像をＬＣＤ表示部７に再生表示する再生
モードに設定される。

【００２５】機能スイッチ群１１は、撮影条件（絞り
値、シャッタースピード、フラッシュ発光の有無等）等
を設定するものである。

【００２６】ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１２は、撮影
を行うに際して後述のぶれ補正機構によるぶれ補正を行
うぶれ補正モードと、ぶれ補正を行わない非ぶれ補正モ
ードとを択一的に選択するためのボタンである。なお、
本実施形態においては、撮影モードへの設定操作に連動
させてぶれ補正モードが初期設定されるようになってい
る。

【００２７】ぶれ補正モードでは、シャッターボタン４
の半押しにより行われる上記撮影準備処理、及びその全
押しにより行われる撮影処理の期間にぶれ補正が行われ
る一方、非ぶれ補正モードでは、自動焦点調節処理の期
間を除く撮影準備処理、及び上記撮影処理の期間にぶれ
補正が行われないが、撮影準備としてのＡＦ処理を正確
に行うため、自動焦点調節処理の期間はぶれ補正を行う
ようになっている。

【００２８】ぶれ検出センサ１３は、図１の水平方向に
Ｘ軸、該Ｘ軸に垂直な方向にＹ軸を想定するものとする
と、Ｘ軸方向のカメラぶれを検出するＸセンサ１３ａ
と、Ｙ軸方向のカメラぶれを検出するＹセンサ１３ｂと
からなる。Ｘセンサ１３ａ及びＹセンサ１３ｂは、例え
ば圧電素子を用いたジャイロから構成され、各方向のぶ
れの角速度を検出するものである。

【００２９】次に、ぶれ補正機構の構成について説明す
る。

【００３０】図３は、ぶれ補正用の光学系の構造を示す
分解斜視図である。ぶれ補正用の光学系は、レンズユニ
ット３のＣＣＤ２７（図５参照）側に設けられている。
撮影レンズのレンズ保持体１４の後端部には環状の凹部
１４ａが設けられ、この凹部１４ａ内にＸ方向のぶれ補
正レンズ１５とＹ方向のぶれ補正レンズ１６とがそれぞ
れ光軸Ｌに直交する平面内のＸ軸方向（カメラ本体２の
横方向）とＹ軸方向（カメラ本体２の縦方向）に移動可
能に設けられている。

【００３１】Ｘ方向のぶれ補正レンズ１５は、周縁に相
対向して円筒状のピン穴部１７１と歯部１７２とを有す
る環状の保持枠１７に保持されている。Ｙ方向のぶれ補
正レンズ３３も保持枠１７と同一構造をなす保持枠１８
に保持されている。

【００３２】凹部１４ａに、図３に示すように、光軸Ｌ
を原点とするＸＹ座標を想定すると、凹部１４ａ内の＋
Ｙ軸上の適所にピン１９が突設され、このピン１９を保
持枠１７のピン穴部１７１に遊嵌させてＸ方向のぶれ補
正レンズ１５が凹部１４ａ内にＸ軸方向に変位可能に取
り付けられている。また、凹部１４ａ内の＋Ｘ軸上の適
所にピン２０が突設され、このピン２０を保持枠１８の
ピン穴部１８１に遊嵌させてＹ方向のぶれ補正レンズ１
６が凹部１４ａ内にＹ軸方向に変位可能に取り付けられ
ている。

【００３３】レンズ保持体１４内には、凹部１４ａ内の
−Ｙ軸上の適所に駆動軸に固着された駆動ギヤ２１を突
出させてモータ２２が配設され、この駆動ギヤ２１は保
持枠１７の歯部１７２に噛合されている。また、凹部１
４ａ内の−Ｘ軸上の適所に駆動軸に固着された駆動ギヤ
２３を突出させてモータ２４が配設され、この駆動ギヤ
２３は保持枠１８の歯部１８２に噛合されている。

【００３４】ぶれ補正レンズ１５及びぶれ補正レンズ１
６は、ぶれ補正レンズ１５を内側にして凹部１４ａ内に
それぞれＸ方向とＹ方向とに変位可能に取り付けられ、
押さえ環２５により凹部１４ａから飛び出さないように
固定されている。

【００３５】上記構成において、モータ２２を正方向ま
たは逆方向に回転駆動すると、ぶれ補正レンズ１５がピ
ン１９を中心として微小角だけ時計回りまたは反時計回
りに回動し、これによりぶれ補正レンズ１５の光軸Ｌｘ
が光軸Ｌに対してＸ軸上を±Ｘ方向に変位してＸ方向の
ぶれ補正が行われる。

【００３６】同様に、モータ２４を正方向または逆方向
に回転駆動すると、ぶれ補正レンズ１６がピン２０を中
心として微小角だけ時計回りまたは反時計回りに回動
し、これによりぶれ補正レンズ１６の光軸Ｌｙが光軸Ｌ
に対してＹ軸上を±Ｙ方向に変位してＹ方向のぶれ補正
が行われる。

【００３７】図４は、被写体Ｏと、撮影レンズ及びぶれ
補正レンズ１５（または１６）の位置と、ＣＣＤ２７の
撮像面に投影される被写体光像の投影位置との関係を説
明するための図である。なお、この図４では、説明の都
合上、撮影レンズを単体で示している。

【００３８】図４（ａ）に示すように、電子カメラ１が
ぶれ補正レンズ１５を備えていないものと仮定した場合
において、矢印Ａに示す中央位置に撮影レンズが位置す
るとき、ＣＣＤ２７の撮像面の中央位置Ｐ１に被写体光
像が投影されるものとする。また、この場合において、
（ｂ）に示すように、カメラぶれにより、被写体Ｏに対
し撮影レンズが位置Ａから位置Ｂに、ＣＣＤ２７の撮像
面の中央位置Ｐ１が矢印の方向にそれぞれ移動したもの
とすると、ＣＣＤ２７の撮像面に対する被写体光像の投
影位置は、例えば位置Ｐ２となり、このとき、（ａ）の
場合に比してΔＬだけ画像がぶれることになる。

【００３９】本実施形態では、（ｃ）に示すように、撮
影レンズ及びＣＣＤ２７が（ａ）の状態であって、且つ
ぶれ補正レンズ１５が中央位置（矢印Ｃに示す位置）に
あるとき、被写体光像をＣＣＤ２７の撮像面の中央位置
Ｐ１に導き、（ｄ）に示すように、カメラぶれが生じた
ときには、撮影レンズの移動に応じてぶれ補正レンズ１
５を位置Ｃから位置Ｄに移動させ、被写体光像を常にＣ
ＣＤ２７の撮像面上の位置Ｐ１に導くことにより、ぶれ
補正を行う。

【００４０】次に、図５を参照して、電子カメラ１のブ
ロック構成について説明する。なお、図１〜図３と同一
の部材等については、同一の符号を付している。

【００４１】レンズ駆動部２６は、レンズユニット３の
ズームレンズ３ａを駆動するモータ、フォーカスレンズ
３ｂを駆動するモータ、及びぶれ補正レンズ１５，１６
を駆動するモータ等から構成されている。ぶれ補正レン
ズ１５，１６は、ぶれ補正開始時のＣＣＤ２７の撮像面
に対する被写体光像の投影位置を一定に保つように駆動
される。

【００４２】ＣＣＤ２７は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の各色成分を受光する画素を縦横方向に複数有す
るカラーエリアセンサからなる撮像素子で、レンズユニ
ット３により撮像面上に結像された被写体の光像を、Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分の画像信号に光電
変換して出力するものである。本実施形態においては、
後述するように、ＣＣＤ２７による露光動作と、該露光
動作により生成される画素データの出力動作とが、所定
周期、例えば１５ｍｓの周期で交互に行われるようにな
っている。

【００４３】タイミング制御回路２８は、後述の全体制
御部３７により制御される。タイミング制御回路２８
は、基準クロックＣＬＫ０に基づいてクロックＣＬＫ１
を生成し、このクロックＣＬＫ１をタイミングジェネレ
ータ２９に出力するとともに、基準クロックＣＬＫ０に
基づいてＡ／Ｄ変換用のクロックＣＬＫ２を生成し、こ
のクロックＣＬＫ２をＡ／Ｄ変換部３１に出力する。

【００４４】タイミングジェネレータ２９は、タイミン
グ制御回路２８から出力される基準クロックＣＬＫ１に
基づいて、ＣＣＤ２７の駆動制御信号、例えば露出開始
／終了（積分開始／終了）のタイミング信号、各画素の
受光信号の読出制御信号（水平同期信号，垂直同期信
号，転送信号等）等のクロック信号を生成し、出力す
る。

【００４５】信号処理部３０は、ＣＣＤ２７から出力さ
れる画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ信号処
理を施すもので、本実施形態では、ＣＣＤ２７から出力
される画像信号（アナログ信号）のノイズの低減を行う
と共に、画像信号のレベル調整を行う。

【００４６】Ａ／Ｄ変換部３１は、信号処理部３０から
入力された画像データの各画素信号（アナログ信号）
を、タイミング制御回路２８から出力されるクロックＣ
ＬＫ２に基づいて、所定ビット、例えば１０ビットのデ
ジタル信号に変換するものである。

【００４７】画像処理部３２は、Ａ／Ｄ変換部３１によ
りＡ／Ｄ変換された画素信号（以下、画素データとい
う。）の黒レベルを基準の黒レベルに補正する黒レベル
補正、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分の画素
データのレベル変換を行うホワイトバランス補正及び画
素データのγ特性を補正するγ補正等の処理を行うもの
である。

【００４８】画像メモリ３３は、撮影モード時には、画
像処理部３２から出力される画素データを一時的に記憶
し、再生モード時には、メモリカードＭから読み出した
画像データを一時的に記憶するメモリである。

【００４９】ＶＲＡＭ３４は、ＬＣＤ表示部７に再生表
示される画像データのバッファメモリであり、ＬＣＤ表
示部７の画素数に対応する画像データの記録容量を有す
る。

【００５０】カードＩ／Ｆ３５は、メモリカードＭへの
画像データの書込み及び画像データの読出しを行うため
のインターフェースである。

【００５１】デジタルカメラ１は、撮影待機状態におい
て、ＣＣＤ２７により例えば１／１５（秒）毎に撮像さ
れた画像の各画素データに、Ａ／Ｄ変換部３１、画像処
理部３２により所定の信号処理を施した後、画像メモリ
３３に記録すると共に、該画素データを、全体制御部３
７を介してＶＲＡＭ３４に転送し、ＬＣＤ表示部７によ
りリアルタイムで表示する（電子ビューファインダ機
能）。これにより、撮影者は、ＬＣＤ表示部７に表示さ
れた画像により被写体像を視認することができる。ま
た、デジタルカメラ１は、再生モードにおいて、メモリ
カードＭから読み出した画像データを画像メモリ３３に
記録し、この画像メモリ３３に記録した画像データに所
定の信号処理を施した後、ＶＲＡＭ３４に転送して、Ｌ
ＣＤ表示部７に再生表示する。

【００５２】操作部３２は、シャッターボタン４、モー
ド設定スイッチ１０、ぶれ補正ＯＮ／ＯＦＦボタン１２
等の操作情報を全体制御部３７に入力するものである。

【００５３】全体制御部３７は、マイクロコンピュータ
からなり、上述したカメラ本体部２内の各部材の駆動を
有機的に制御して電子カメラ１の撮影動作を統括制御す
るものである。記憶部３８は、ＣＰＵ４２のワーク用と
してのＲＡＭ３８ａと、電子カメラ１に備えられる各種
機能のプログラム等を記憶するＲＯＭ３８ｂとを有して
いる。

【００５４】タイミング制御部３９は、ＣＣＤ２７の露
光及び画素信号の読み出し、Ａ／Ｄ変換部３１によるＡ
／Ｄ変換処理、自動焦点調節処理（ＡＦ処理という）及
びぶれ補正動作の開始／終了をそれぞれ指示するタイミ
ング信号を生成するものである。

【００５５】ＡＦ制御部４０は、シャッターボタン４の
操作信号（スイッチＳ１による検出信号及びスイッチＳ
２による検出信号）を受けて、画像メモリ３３に記録さ
れる各画像データのコントラストを用いて合焦位置を探
し出すコントラスト検出方式によるＡＦ処理を行う。

【００５６】このコントラスト検出方式によるＡＦ処理
について説明する。

【００５７】図６は、光軸方向におけるフォーカスレン
ズ３ｂの位置と被写体のコントラストとの関係を示す図
である。図６に示すように、フォーカスレンズ３ｂの位
置に対する画像のコントラストの波形は、一般に、フォ
ーカスレンズ３ｂが、あるレンズ位置でコントラストが
最大、すなわち撮影画像が最も鮮鋭となり、そのレンズ
位置からフォーカスレンズ３ｂが光軸方向像側及び被写
体側に移動するにつれて撮影画像のコントラストが低く
なる山形波形となり、図６は、当該電子カメラ１により
ある被写体を撮影する場合に、フォーカスレンズ３ｂが
レンズ位置Ｘ_ma _xに位置するときにコントラストが最大
となることを示したものである。

【００５８】本実施形態に係る電子カメラ１のＡＦ処理
は、図６において、当該電子カメラ１の電源のＯＮ直後
に、フォーカスレンズ３ｂが光軸方向の位置Ｘ₁（以
下、基準位置Ｘ₁という）に位置していたものとする
と、この状態で、シャッターボタン４が半押しされたと
き、この基準位置Ｘ₁で被写体像を撮像し、この画像デ
ータを用いてコントラストＣ（Ｘ₁）を算出する。次
に、予め設定された移動量Δｘだけフォーカスレンズ３
ｂを例えば像側に移動させ、その位置Ｘ₂で被写体像を
撮像し、この画像データを用いてコントラストＣ
（Ｘ₂）を算出する。このとき、図６から分かるよう
に、Ｃ（Ｘ₁）＞Ｃ（Ｘ₂）であるから、位置Ｘ₁からフ
ォーカスレンズ３ｂを像側に移動させてもコントラスト
が大きくならないと判断し、この位置Ｘ₂から移動量２
Δｘだけ被写体Ｍ側（上記基準位置Ｘ₁から上記移動量
Δｘだけ被写体Ｍ側）に移動させる。

【００５９】そして、その位置Ｘ₃で被写体像を撮像
し、この画像データを用いてコントラストＣ（Ｘ₃）を
算出する。このとき、位置Ｘ₁，Ｘ₃における各コントラ
ストＣ（Ｘ₁），Ｃ（Ｘ₃）の大小は、図６から分かるよ
うに、Ｃ（Ｘ₁）＜Ｃ（Ｘ₃）であるから、位置Ｘ₁から
フォーカスレンズ３ｂを被写体側に移動させるとコント
ラストが大きくなると判断し、この位置Ｘ₃からさらに
移動量Δｘだけフォーカスレンズ３ｂを被写体Ｍ側（位
置Ｘ₄）に移動させる。

【００６０】そして、その位置Ｘ₄で被写体像を撮像
し、この画像データを用いてコントラストＣ（Ｘ₄）を
算出する。このとき、位置Ｘ₃，Ｘ₄におけるＣ
（Ｘ₃），Ｃ（Ｘ ₄）の大小は、図６から分かるように、
Ｃ（Ｘ₃）＜Ｃ（Ｘ₄）であるから、位置Ｘ₄から移動量
Δｘだけフォーカスレンズ３ｂを被写体Ｍ側に移動させ
る。

【００６１】以下、同様に、コントラストの評価を繰り
返し行い、ｎ番目に算出した位置Ｘ _nにおけるコントラ
ストＣ（Ｘ_n）と、（ｎ＋１）番目に算出した位置Ｘ_n+1
におけるコントラストＣ（Ｘ_n+1）との大小を比較し、
Ｃ（Ｘ_n+1）＜Ｃ（Ｘ_n）となると、位置Ｘ_nを合焦位置
としてフォーカスレンズ３ｂを固定する。これにより、
ＡＦ処理が完了する。なお、Ｃ（Ｘ_n+1）＝Ｃ（Ｘ_n）と
なった場合には、位置Ｘ_nと位置Ｘ_n+1との間にコントラ
ストの最大値があるものと判断し、例えば位置Ｘ_nと位
置Ｘ_n+1との中間位置にフォーカスレンズ３ｂをセット
する。

【００６２】このように、本実施形態においては、画像
のコントラストを用いてＡＦ処理を行う構成であるた
め、ＡＦ処理の実行中にカメラぶれが生じていると、Ａ
Ｆ処理中に撮像される画像がぶれ、画像データの高周波
成分が消失し、例えば図６に示す画像のコントラストの
波形の勾配が小さくなる。これにより、比較する２つの
画像のコントラストの差が小さくなるため、コントラス
トが最大となる上記レンズ位置Ｘ_maxを探し出し難くな
る。その結果、シャッターボタン４が全押しされても、
すぐにＣＣＤ２７への露光が開始されず、シャッターチ
ャンスを逃すなどの問題が生じることとなる。そこで、
本実施形態では、ぶれ補正モードが設定されている場合
だけでなく、非ぶれ補正モードであっても撮影準備期間
におけるＡＦ処理の実行中はぶれ補正を行うようにして
いる。

【００６３】図５に戻り、ぶれ補正制御部４１は、ぶれ
検出センサ１３からのぶれ検出信号に基づいて、ぶれ方
向及びぶれ量を算出し、この算出したぶれ補正レンズ１
５，１６の駆動を制御するものである。ぶれ補正制御部
４１は、非ぶれ補正モード時において、撮影準備処理の
ＡＦ処理中のみぶれ補正を行わせる。なお、ぶれ補正モ
ード時においては、撮影準備期間及び撮影時において常
時ぶれ補正を行わせる。

【００６４】図７は、非ぶれ補正モードにおいて、シャ
ッターボタン４の半押し時（時刻Ｔ１）から全押し時
（時刻Ｔ２）までの間の撮影準備期間における、ＣＣＤ
２７の動作（露光／画素データの出力）、ＡＦ制御部４
０によるＡＦ制御、ぶれ補正制御部４１によるぶれ補正
制御を示すタイムチャートである。

【００６５】図７に示すように、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２
までの撮影準備期間、ＡＦ処理等の撮影準備処理に用い
る画像データを撮像するべく、上述したように、ＣＣＤ
２７の露光動作と画素データの出力動作とが１５ｍｓの
周期で交互に行われる。

【００６６】また、ＡＦ処理にあっては、ＣＣＤ２７の
動作に同期して、フォーカスレンズ３ｂの駆動と画像の
コントラスト評価とが１５ｍｓの周期で行われる。すな
わち、図７に示すタイムチャートにおいて、コントラス
トの評価はＣＣＤ２７の露光動作と、フォーカスレンズ
３ｂの駆動はＣＣＤ２７による画素データの出力動作と
それぞれ同期して行われる。そして、例えばコントラス
トの評価期間Ｃでは、出力期間ＡでＣＣＤ２７から出力
された画素データと、出力期間Ｂで出力された画素デー
タとのコントラストの大小比較が行われ、駆動期間Ｄ
で、その評価結果（フォーカスレンズ３ｂの移動方向及
び移動距離）に基づきフォーカスレンズ３ｂが駆動され
る。

【００６７】このようにＣＣＤ２７の駆動及びＡＦ制御
が行われる場合に、各露光期間においてぶれが発生して
いると、各露光期間で撮像された画像がぶれたものとな
り、前述したコントラストの評価及びフォーカスレンズ
の駆動が正確に行えなくなるため、撮影準備期間におけ
るＡＦ処理の実行中はぶれ補正を行う旨前述したが、適
切なＡＦ処理を行いつつモードの誤認識等の招来を防止
することを目的として、ＡＦ処理中の特に露光期間に限
ってぶれ補正を行うようにしている。

【００６８】すなわち、図７（ｄ）に示すように、撮影
準備期間においてＸ軸方向に略正弦波形のぶれ（換言す
れば、被写体の位置に対する撮影レンズの相対位置の変
化）が生じているものとすると、（ｃ）に示すようにＣ
ＣＤ２７の各露光期間においてのみ、ぶれ検出センサ１
３ａからぶれ検出信号を取り込み、該露光期間で発生し
ているぶれに応じてぶれ補正レンズ１５を駆動するよう
にしている。なお、図７（ｄ）において、位置Ｌ０は、
カメラぶれが無い場合の、被写体の位置に対する撮影レ
ンズの相対位置である。

【００６９】また、画素データの出力期間においては、
ぶれ補正レンズ１５を初期位置（ぶれ補正をしていない
位置）である中央位置にリセットするようにしている。

【００７０】このように、ＣＣＤ２７の各露光期間にの
みぶれ補正を行う一方、画素データの出力期間にはぶれ
補正を行わず、ぶれ補正レンズ１５を中央位置にリセッ
トするようにしている理由を次に説明する。

【００７１】すなわち、本実施形態では、画素データの
出力期間にはぶれ補正レンズ１５にぶれ補正を行わせな
い（本実施形態ではぶれ補正レンズ１５を中央位置にリ
セットする）ようにしているため、今回のぶれ補正の開
始時と前回のぶれ補正の終了時とでは、撮影レンズとぶ
れ補正レンズ１５との位置関係が変化することになる。

【００７２】例えば、図７のタイムチャートにおいて、
時刻Ｔ３と時刻Ｔ４とに着目し、時刻Ｔ３における撮影
レンズとぶれ補正レンズ１５が図４（ｄ）の実線で示す
位置（位置Ｂ，Ｄ）にあるものとすると、時刻Ｔ３から
時刻Ｔ４間の画素データの出力期間では、例えば図４
（ｅ）に示すように、ぶれ補正レンズ１５が（ｃ）の位
置Ｄから中央位置Ｃにリセットされる一方、撮影レンズ
は例えば位置Ｂ（図７のＬ１に相当）から位置Ｅ（図７
のＬ２に相当）に移動する。そして、次回の露光の開始
時（時刻Ｔ４）に、撮影レンズが図７（ｅ）の位置Ｅに
位置したものとすると、このとき被写体光像は位置Ｐ１
と異なる位置Ｐ３に投影されることになる。そして、時
刻Ｔ４から開始されるＣＣＤ２７の露光の期間において
は、ぶれ補正により被写体光像は常に撮像面の位置Ｐ３
に投影される。

【００７３】このように、被写体Ｏの光像の投影位置
は、撮影レンズとぶれ補正レンズ１５との位置関係によ
って決定するものであり、また、本実施形態におけるぶ
れ補正が、ぶれ補正開始時のＣＣＤ２７の撮像面に対す
る被写体光像の投影位置を一定にするものであるから、
各露光期間でＣＣＤ２７により撮像される画像は、露光
開始時の撮影レンズとぶれ補正レンズ１５との位置関係
によって決定することになる。

【００７４】したがって、ＣＣＤ２７の各露光期間にの
みぶれ補正を行い、画素データの出力期間にはぶれ補正
を行わないようにすることで、画素データの各出力期間
の前後で行われるＣＣＤ２７の露光の期間において、撮
影レンズに対するぶれ補正レンズ１５の相対位置を変化
させ、被写体光像の投影位置を変化させ、上記各露光期
間で撮像される画像を互いにずれたものにしている。

【００７５】これにより、ＬＣＤ表示部７に表示される
ライブビュー画像はぶれたものとなり、撮影者はぶれ画
像を視認してぶれの発生を認識することになる。

【００７６】また、本実施形態では、各露光期間のぶれ
補正の開始時におけるぶれ補正レンズ１５の位置は同一
（中央位置；非補正位置）であるから、ぶれ量は、ぶれ
補正開始時の被写体の位置に対する撮影レンズの相対位
置に応じて決定し、図７（ｆ）に示すように、ＬＣＤ表
示部７に表示される各画像間のぶれ量は、それぞれ矢印
の大きさに対応したものとなる。

【００７７】このように、非ぶれ補正モードであって
も、撮影準備期間におけるＡＦ処理中はぶれ補正を行う
ようにすることで、正確なＡＦ処理を行うことができ
る。また、ＡＦ処理期間のうちＣＣＤ２７の各露光期間
にのみぶれ補正を行うようにすることで、上記のように
ＬＣＤ表示部７にぶれ画像を表示させることができるか
ら、実際には、非ぶれ補正モードに設定しているにも関
わらず、ぶれ補正モードに設定しているものと勘違いし
たり、あるいは、撮影者は非ぶれ補正モードに設定して
いることは認識しているが、実際にはぶれが発生してい
るにも関わらず、ぶれが発生していないものと誤って認
識したりするという問題が解消される。

【００７８】なお、本実施形態においては、ぶれ補正を
行わない期間（画素データの出力期間）にぶれ補正レン
ズ１５を中央位置に逐一リセットすることで、ぶれ補正
レンズ１５とレンズ保持体１４との当接をできるだけ回
避し、この当接によりぶれ補正が実行不可能になるのを
できるだけ防止することもできる。

【００７９】図８は、本実施形態に係る電子カメラ１の
撮影準備処理及び撮影処理の手順を示すフローチャート
である。

【００８０】図８に示すように、電子カメラ１の電源が
ＯＮにされた（ステップ♯１でＹＥＳ）後、シャッター
ボタン４が半押しされてから（ステップ♯２でＹＥ
Ｓ）、シャッターボタン４が全押しされるまでの間（ス
テップ♯３でＮＯ）、ステップ♯４〜♯１１の処理が繰
り返し行われる。

【００８１】ステップ♯３の処理後、ＣＣＤ２７の露光
を開始する旨の露光開始信号またはＣＣＤ２７から画素
データを読み出す旨の読出開始信号が出力されたか否か
が判定され（ステップ♯４）、いずれかの信号が出力さ
れる（ステップ♯４でＹＥＳ）と、ＣＣＤ２７の露光期
間であるか否かが判定される（ステップ♯５）。ＣＣＤ
２７の露光期間であるとき（ステップ♯５でＹＥＳ）に
は、ぶれのない（または少ない）画像のコントラストを
用いてＡＦ処理を行うべく、ぶれ補正が行われるととも
に、ぶれ補正の実行が許可され（ステップ♯６）、コン
トラストの評価が行われた（ステップ♯７）後、ステッ
プ♯１の処理に戻る。

【００８２】一方、ＣＣＤ２７の露光期間でないとき
（ステップ♯５でＮＯ）、つまり画素データの出力期間
であるとき、ぶれ補正モードであるか否かが判定される
（ステップ♯８）。そして、非ぶれ補正モードであると
き（ステップ♯８でＮＯ）、ぶれ補正が禁止され（ステ
ップ♯９）、ステップ♯１０の処理が行われる一方、ぶ
れ補正モードであるとき（ステップ♯８でＹＥＳ）、ス
テップ♯９の処理を飛ばしてステップ♯１０の処理が行
われる。

【００８３】ステップ♯８またはステップ♯９の処理
後、ＣＣＤ２７から画素データが読み出され（ステップ
♯１０）、ステップ♯６での評価結果に応じてフォーカ
スレンズ３ｂの駆動が行われた（ステップ♯１１）後、
ステップ♯１の処理に戻る。

【００８４】そして、ステップ♯３においてシャッター
ボタン４が全押しされる（ステップ３でＹＥＳ）と、Ｃ
ＣＤ２７により被写体が撮像され、その画像の画像デー
タがメモリカードＭに記録された（ステップ♯１２）
後、ステップ♯１の処理に戻る。

【００８５】図９は、撮影準備期間に行われるぶれ補正
処理の手順を示すフローチャートである。

【００８６】図９に示すように、ぶれ補正が許可された
場合（ステップ♯２１でＹＥＳ）、ぶれ補正機構により
ぶれが検出され（ステップ♯２２）、ぶれ補正が行われ
た（ステップ♯２３）後、ステップ♯２１の処理に戻
る。一方、ぶれ補正が禁止された場合（ステップ♯２１
でＮＯ）、ＬＣＤ表示部７にぶれ画像を表示させるべ
く、フォーカスレンズ３ｂが中央位置にリセットされた
（ステップ♯２４）後、ステップ♯２１の処理に戻る。

【００８７】以上のように、非ぶれ補正モードであって
も、撮影準備期間におけるＡＦ処理実行中のＣＣＤ２７
の各露光期間にのみぶれ補正を行うようにしたので、上
記のように非ぶれ補正モードの撮影準備期間におけるＡ
Ｆ処理実行中のＣＣＤ２７の各露光期間にぶれ補正を行
っても、ＬＣＤ表示部７にぶれ画像を表示させることが
でき、これにより、撮影準備期間において正確なＡＦ処
理を行いつつ、実際には非ぶれ補正モードに設定されて
いるのに非ぶれ補正モードに設定されていないなどと撮
影者が誤認識するのを防止することができる。

【００８８】なお、本発明は、上記実施形態に限らず、
以下の変形形態（１）〜（３）を採用し得る。

【００８９】（１）上記実施形態では、画素データの出
力処理が開始されると、ぶれ補正レンズ１５を中央位置
（非補正位置）にリセットするようにしたが、これに限
らず、図１０（ｅ’）に示すように、各露光期間の終了
時にぶれ補正レンズ１５を停止させ、次の露光期間で
は、その停止させた位置からぶれ補正レンズ１５を駆動
してぶれ補正を行うようにしてもよい。これにより、ぶ
れ補正レンズ１５を中央位置にリセットしない分だけ、
前述した実施形態に比して省電力化を図ることができ
る。なお、この場合、ＣＣＤ２７の露光開始時における
撮影レンズとぶれ補正レンズ１５との位置関係が前述の
実施形態と異なるため、画像のぶれ量は上記実施形態と
異なることになる。すなわち、画像のぶれ量は、図１０
（ｆ’）の矢印に示すように、前回の露光終了時の撮影
レンズの位置と今回の露光開始時の撮影レンズの位置と
の位置ずれ量に相当する量となる。結果的にぶれ量は小
さく抑え得る。

【００９０】（２）上記実施形態では、ＣＣＤ２７の各
露光期間にのみぶれ補正を行うようにしたが、これに限
らず、ＣＣＤ２７の動作（露光及び画素データの出力）
に関係なく、ＡＦ処理が終了するまで常にぶれ補正を行
うようにしてもよい。

【００９１】すなわち、図１１に示すように、電子カメ
ラ１の電源がＯＮにされた（ステップ♯３１でＹＥＳ）
後、シャッターボタン４が半押しされてから（ステップ
♯３２でＹＥＳ）、シャッターボタン４が全押しされる
までの間（ステップ♯３３でＮＯ）、ステップ♯３４〜
♯４２の処理が繰り返し行われる。

【００９２】すなわち、ステップ♯３３の処理後、ＡＦ
処理が完了したか否かが判定され（ステップ♯３４）、
ＡＦ処理が完了していなければ（ステップ♯３４でＮ
Ｏ）、ぶれ補正モードであろうと非ぶれ補正モードであ
ろうと、ぶれ補正が行われる（ステップ♯３５）。ま
た、ＡＦ処理が完了した場合（ステップ♯３４でＹＥ
Ｓ）、ぶれ補正モードのとき（ステップ♯３６でＹＥ
Ｓ）には、ぶれ補正が行われ（ステップ♯３５）、非ぶ
れ補正モードのとき（ステップ♯３６でＮＯ）には、ぶ
れ補正が禁止される（ステップ♯３７）。

【００９３】そして、ＣＣＤ２７の露光を開始する旨の
露光開始信号またはＣＣＤ２７から画素データを読み出
す旨の読出開始信号が出力されたか否かが判定され（ス
テップ♯３８）、いずれかの信号が出力される（ステッ
プ♯３８でＹＥＳ）と、ＣＣＤ２７の露光期間であるか
否かが判定される（ステップ♯３９）。ＣＣＤ２７の露
光期間であるとき（ステップ♯３９でＹＥＳ）には、ぶ
れのない（または少ない）画像のコントラストを用いて
ＡＦ処理を行うべく、ぶれ補正が行われるとともに、コ
ントラストの評価が行われた（ステップ♯４０）後、ス
テップ♯３１の処理に戻る。

【００９４】一方、ＣＣＤ２７の露光期間でないとき
（ステップ♯３９でＮＯ）、つまり画素データの出力期
間であるとき、ＣＣＤ２７から画素データが読み出され
（ステップ♯４１）、フォーカスレンズ３ｂの駆動が行
われた（ステップ♯４２）後、ステップ♯３１の処理に
戻る。

【００９５】そして、ステップ♯３３においてシャッタ
ーボタン４が全押しされる（ステップ３３でＹＥＳ）
と、撮影処理が行われる（ステップ♯４３）。

【００９６】このように、非ぶれ補正モード時の撮影準
備期間におけるＡＦ処理期間中、常にぶれ補正を行うよ
うにしても、撮影準備期間において正確なＡＦ処理を行
うことができる。

【００９７】（３）上記実施形態では、ぶれ補正レンズ
１５を備え、該レンズ１５を用いてぶれ補正を行うよう
になっているが、このようなぶれ補正レンズ１５を備え
ず、例えばＣＣＤ２７をＸＹ方向に駆動することでぶれ
補正を行う構成でもよい。

【００９８】すなわち、図１２に示すように、ＣＣＤ２
７’を保持し、撮影レンズの結像面内で互いに直交する
２方向（Ｘ方向及びＹ方向）に平行させるためのテーブ
ル４２と、該テーブル４２をＸ方向及びＹ方向に平行移
動させるためのＸアクチュエータ４３及びＹアクチュエ
ータ４４を備え、ぶれ検出センサ１３の検出結果に応じ
て、Ｘアクチュエータ４３及びＹアクチュエータ４４に
よりＣＣＤ２７’を移動させることにより、ＣＣＤ２
７’の撮像面に対する被写体光像の投影位置を一定に保
ってぶれ補正を行う構成等、ＣＣＤの撮像面に投影され
る被写体光像のカメラぶれに伴うぶれを光学的に補正す
るものに、本発明は適用可能である。

【００９９】

【発明の効果】本発明によれば、撮影準備期間の露光動
作中のみぶれ補正動作を行うようにしたので、その露光
動作中は、撮像手段の撮像面への被写体光像の投影位置
が一定に保持され、適切な焦点調節を行うことができる
一方、撮像手段の露光動作を行わない期間には、手ぶれ
により撮像手段の撮像面への被写体光像の投影位置が変
化し、各露光期間の露光により撮像される各画像間に、
延いては表示手段に順次表示される画像が互いにずれた
ものとなるから、撮影者にぶれの発生を認識させること
ができる。

【０１００】また、本発明によれば、撮影準備期間にお
ける周期的な露光動作の合間にぶれ補正手段を光学的に
非補正位置に復帰させるようにしたので、ぶれ補正手段
が構造上の限界位置に達するのを抑制することができ
る。

【０１０１】また、本発明によれば、合焦動作が完了す
る間だけぶれ補正動作を行わせるようにしたので、合焦
動作の完了以降にはぶれ補正動作を行わない分、消費電
力の低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電子カメラの正面図である。

【図２】電子カメラの背面図である。

【図３】ぶれ補正機構の斜視図である。

【図４】被写体と、撮影レンズ及びぶれ補正レンズの
位置と、ＣＣＤの撮像面に投影される被写体光像の投影
位置との関係を説明するための説明図である。

【図５】電子カメラのブロック構成図である。

【図６】コントラスト検出方式によるＡＦ処理の説明
図である。

【図７】非ぶれ補正モード時の撮影準備期間におけ
る、ＣＣＤの動作（露光／画素データの出力）、ＡＦ処
理及びぶれ補正処理を示すタイムチャートである。

【図８】本発明に係る撮影準備処理及び撮影処理の手
順を示すフローチャートである。

【図９】撮影準備期間に行われるぶれ補正処理の手順
を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の他の実施形態のタイムチャートで
ある。

【図１１】本発明の他の実施形態のフローチャートで
ある。

【図１２】本発明に係る電子カメラの他の実施形態の
構成を示す正面図である。

【符号の説明】

１電子カメラ３ｂフォーカスレンズ４シャッターボタン７ＬＣＤ表示部１２ぶれ補正ボタン１３ぶれ検出センサ１５，１６ぶれ補正レンズ２６レンズ駆動部２７ＣＣＤ３７全体制御部３９タイミング制御部４０ＡＦ制御部４１ぶれ補正制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の光像を焦点調整可能な撮影レン
ズを介して撮像手段の撮像面に投影し、撮像する電子カ
メラにおいて、撮像された画像データをモニタ表示する
表示手段と、撮影準備期間に所定周期で繰り返される露
光動作により前記撮像手段で撮像される被写体の画像デ
ータに基づき撮影レンズの焦点を合焦させる焦点調節手
段と、前記撮像面に投影される被写体光像のカメラぶれ
に伴うぶれを光学的に補正するぶれ補正手段と、前記撮
影準備期間の露光動作中のみ前記ぶれ補正手段による補
正動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする
電子カメラ。
【請求項２】前記制御手段は、前記撮影準備期間にお
ける周期的な露光動作の合間に、前記ぶれ補正手段を光
学的に非補正位置に復帰させることを特徴とする請求項
１記載の電子カメラ。
【請求項３】前記制御手段は、前記焦点調節手段によ
る合焦動作が完了するまでの間、前記ぶれ補正手段によ
る補正動作を行わせることを特徴とする請求項１又は２
記載の電子カメラ。
【請求項４】撮影時にぶれの補正を行うぶれ補正モー
ドと、撮影時にぶれの補正を禁止する非ぶれ補正モード
とを選択的に切替えるモード切替手段を備え、前記制御
手段は、ぶれ補正モードが選択されているときは撮影準
備期間及び撮影時にぶれの補正動作を行わせ、非ぶれ補
正モードが選択されているときは撮影準備期間のみぶれ
の補正動作を行わせることを特徴とする請求項１〜３の
いずれかに記載の電子カメラ。