JP2003326390A - 塔槽体の内壁面作業装置及び該作業装置を用いた内壁面作業方法 - Google Patents

塔槽体の内壁面作業装置及び該作業装置を用いた内壁面作業方法

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 塔槽体の内壁面に対する各種作業を、より安
全な作業環境下で作業性良く、且つ高い信頼性をもって
行う。 【解決手段】 塔槽体１の内部に設置した吊下支持基体
８から吊梁体９を上下方向に移動可能に吊下支持し、且
つ該吊梁体９にガイド機構Ｚを介して作業ユニット２０
を上下方向及び／又は左右方向に移動可能に取付け、該
作業ユニット２０によって塔槽体１の内壁面１ｄに溶接
等の作業を行うように構成する。かかる構成とすること
で、吊梁体９を上下方向に移動させることで作業ユニッ
ト２０の高さ位置、即ち、該作業ユニット２０による作
業高さ位置を容易に変更設定でき、作業中の段替作業が
格段に簡略化、あるいは不要となり、それだけ作業の安
全性と作業能率の向上が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、塔槽体の内壁面
に対して各種作業を行うための作業装置及び該作業装置
を用いた作業方法に関するものである。特に、高圧高温
下で使用される高塔槽体の内壁面に対して溶接作業を行
うための作業装置及びその作業方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】塔槽体の内壁面に対し各種作業を行う方
法については、塔槽体内部に、櫓を組むなど幾多の提案
がなされているが、作業効率、作業期間、安全性の面で
十分といえる作業装置及び作業方法が見出せていない。
【０００３】塔槽体内壁面に対しての作業は、例えば、
溶接、検査、改造、清掃があり、特に溶接作業はその作
業の連続性、危険性、溶接制度の面から最も改善が要望
されている作業である。
【０００４】例えば、製紙工場においてパルプ溶解に用
いられる高炉状形態をもつ圧力容器体である蒸解釜は、
高温高圧下でしかも内容物と薬品との化学反応を伴うよ
うな環境条件下で使用されるものであることから、安全
基準上、第一種圧力容器として規定されている。
【０００５】このような塔槽体においては、その長期に
亙る使用中において、頻繁に検査や清掃、溶接、更には
改造作業を行う必要がある。特に、圧力容器体である蒸
解釜においては、その長期に亙る使用中に応力腐食割れ
等の経年的な亀裂状欠陥の発生が懸念される。かかる応
力腐食割れは、蒸解釜の壁面を構成する素材（通常は鋼
材）の局部的な組成変化等の劣化因子と、溶接施工時の
熱影響に起因する引張残留応力等の応力因子、及び高温
高圧あるいは化学反応等に起因する腐食環境因子等が重
畳的に作用することで発生し、且つ時間の経過とともに
次第に成長するものであり、このため、この応力腐食割
れによる亀裂が蒸解釜の壁部を貫通し、場合によっては
プラントの重大事故を招来することも懸念される。ま
た、上述の如き応力腐食割れという亀裂状欠陥の外に、
蒸解釜の長期の使用中その内壁面に内容物（例えば、パ
ルプ素材等）が高温高圧環境下で連続的に摺接すること
で次第に摩滅し、その壁部肉厚が減少することも周知の
事実である。
【０００６】このような事情から、蒸解釜においては、
第一種圧力容器としての安全基準を確保すべく、その壁
部肉厚には、強度設計上必要とされる設計必要肉厚に加
えて、所定の安全率を見込んだ余肉をもたせることが義
務づけられている。
【０００７】しかし、このように壁部肉厚に所要の余肉
をもたせたとしても、長期に亙る使用に伴って、亀裂状
欠陥の発生とか摩滅による減肉は不可避的に生じるもの
であり、従って、蒸解釜においては、所定の稼働時間毎
に内部の腐食状況、摩滅状態等を点検監視し、必要に応
じて所要の補修作業を施工するようにしている。例え
ば、亀裂状欠陥に対しては、欠陥部分を除去しここに肉
盛をして肉厚を回復させる肉盛補修法とか、亀裂状欠陥
部分を含む領域を補修用板材にて覆いこれを溶接固定す
ることで該亀裂状欠陥部分を腐食環境から隔離してその
成長を防止するライニング法の採用が考えられる。ま
た、摩滅減肉に対しては、この減肉部分に肉盛溶接を施
して肉盛により肉厚回復を図る「オーバレイ法」の採用
が考えられる。そして、特に「オーバレイ法」は、上記
何れの補修にも有効な手法であり、蒸解釜に代表される
塔槽体の延命化対策の最適手法として注目されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この「オー
バレイ法」を蒸解釜等の塔槽体の減肉による短命化対策
として採用する場合、施工上、下記の如き種々の問題が
ある。
【０００９】即ち、「オーバレイ法」によって塔槽体の
壁面補修を行う場合、その内面の減肉部分（即ち、補修
対象部位）の全域に、肉盛を可及的に均等に施工するこ
とが必要であり、そのためには溶接ビード幅とか隣接す
る溶接ビード相互間の間隔寸法等の作業管理が必要不可
欠である。
【００１０】この場合、特に、その施工対象となる塔槽
体が、例えば蒸解釜等の大型且つ超高構造体である場合
には、かかる作業管理を作業者の動作・判断のみにに委
ねることは、その管理精度を十分に確保し肉盛溶接によ
る蒸解釜の延命効果を実効あらしめるという点において
は限界があり、何らかの自動化手段を講じることが必要
となる。
【００１１】そこで本願発明は、塔槽体の内壁面に対す
る各種作業を、より安全な作業環境下で作業性良く、且
つ高い信頼性をもって行うことができるようにした塔槽
体の内壁面作業装置及び該作業装置を用いた作業方法を
提供することを目的としてなされたものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本願発明ではかかる課題
を解決するための具体的手段として次のような構成を採
用している。
【００１３】本願の第１の発明では、塔槽体１の内部に
吊下支持基体８を設置し、該吊下支持基体８から吊梁体
９を上下方向に移動可能に吊下支持するとともに、上記
吊梁体９にガイド機構Ｚを介して溶接機ユニット２０を
上下方向及び／又は左右方向に移動可能に取付け、該作
業ユニット２０によって上記塔槽体１の内壁面１ｄに対
して作業を行うように構成したことを特徴としている。
【００１４】本願の第２の発明では、上記第１の発明に
係る塔槽体の内壁面作業装置において、上記ガイド機構
Ｚを、上下方向に離間対向して配置された上部ガイド体
１０と下部ガイド体１１と、これら各ガイド体１０，１
１の間に跨がって上下方向に向けて配置され且つ該各ガ
イド体１０，１１に沿って左右方向に移動可能とすると
ともに上記作業ユニット２０を上下方向に移動可能に支
持する縦ガイド体１２とを備えて構成したことを特徴と
している。
【００１５】本願の第３の発明では、上記第１又は第２
の発明に係る塔槽体の内壁面作業装置において、上記作
業ユニット２０を、少なくとも溶接、検査、改造、清掃
機能を備えた構成としたことを特徴としている。
【００１６】本願の第４の発明では、上記第１，第２又
は第３の発明に係る塔槽体の内壁面作業装置において、
上記塔槽体１内に上下方向に向けてポスト１６を立設す
るとともに、上記ポスト１６に沿って上下方向に自力昇
降する昇降作業台１４を取り付けたことを特徴としてい
る。
【００１７】本願の第５の発明では、上記第４の発明に
係る塔槽体の内壁面作業装置において、上記ポスト１６
に固定作業台１３を取付け且つ該固定作業台１３の上記
ポスト１６に対する上下方向の固定位置を変更設定可能
とするとともに、上記固定作業台１３の固定位置の変更
を上記昇降作業台１４の昇降動によって行うように構成
したことを特徴としている。
【００１８】本願の第６の発明にかかる内壁面作業方法
では、塔槽体１の内部に吊下支持基体８を設置し、該吊
下支持基体８から吊梁体９を上下方向に移動可能に吊下
支持するとともに、上記吊梁体９にガイド機構Ｚを介し
て作業ユニット２０を上下方向及び／又は左右方向に移
動可能に取付け、該作業ユニット２０によって上記塔槽
体１の内壁面１ｄに対して作業を行うことを特徴として
いる。
【００１９】
【発明の効果】本願発明ではかかる構成とすることによ
り次のような効果が得られる。
【００２０】 本願の第１の発明に係る塔槽体の内壁
面作業装置によれば、上記吊下支持基体８によって吊下
支持された上記吊梁体９を上下方向に移動させること
で、該吊梁体９に取り付けられた上記作業ユニット２０
の上記塔槽体１の高さ方向における位置、即ち、上記塔
槽体１における上記作業ユニット２０の作業対象部位の
高さ方向への変更設定を容易に行うことができ、例えば
従来のように塔槽体１内に櫓を組み立て、作業高さの変
更の度に櫓の高さ変更行う必要があるような場合に比し
て、作業中における段替作業が格段に簡略化、あるいは
不要とされ、それだけ各種作業における安全性及び作業
性の向上が図れることになる。
【００２１】さらに、上記作業ユニット２０を、上記ガ
イド機構Ｚを介して上記吊梁体９に取付けてこれを上下
方向及び／又は左右方向へ移動可能としているので、該
作業ユニット２０を用いて行われ所要の作業の管理（例
えば、溶接作業にあっては、溶接ビード幅とか溶接方
向、あるいは隣設する溶接ビード相互間の間隔の管理）
が、例えばこれを作業者の動作・判断のみに依存するよ
うな場合に比して、極めて容易且つ確実となり、その結
果、所要の高さ範囲の全域に対して可及的に均等な作業
を高い信頼性をもって実現することができ、その結果、
塔槽体１の延命効果が実効あらしめられることになる。
【００２２】 本願の第２の発明に係る塔槽体の内壁
面作業装置によれば、上記ガイド機構Ｚが、上記上部ガ
イド体１０とか下部ガイド体１１及び上記縦ガイド体１
２とからなる簡単且つ安価な構成であることから、上記
に記載の効果を奏する内壁面作業装置をより安価に提
供することができ、延いてはその運転経費の軽減に寄与
し得ることになる。
【００２３】 本願の第３の発明に係る塔槽体の内壁
面作業装置によれば、上記又はに記載の効果に加え
て次のような特有の効果が得られる。即ち、この発明で
は、上記作業ユニット２０を、少なくとも溶接、検査、
改造、清掃機能を備えた構成としているので、塔槽体１
の内壁面に対するこれら各種の作業を複合的に、且つ何
れの作業とも高い信頼性の下で且つ高能率で行うことが
できる。
【００２４】 本願の第４の発明に係る塔槽体の内壁
面作業装置によれば、上記，又はに記載の効果に
加えて次のような特有の効果が得られる。即ち、この発
明では、上記塔槽体１内に上下方向に向けてポスト１６
を立設するとともに、上記ポスト１６に沿って上下方向
に自力昇降する昇降作業台１４を取り付けているので、
上記昇降作業台１４を上記ポスト１６に沿って上下方向
に自力昇降させることで、例えば上記塔槽体１が高さの
高い高炉状形態をもつものであったとしても、上記昇降
作業台１４を用いて上記作業ユニット２０による作業位
置へ作業資材とか作業員を安全且つ迅速に、しかも足場
の段替作業等とを一切必要とすることなく移動させるこ
とができ、この結果、作業の迅速性と安全性とが両立さ
れ、延いては内壁面作業装置全体としての作業コストの
低廉化が図れることになる。
【００２５】 本願の第５の発明に係る塔槽体の内壁
面作業装置によれば、上記に記載の効果に加えて次の
ような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上
記ポスト１６に取り付けた固定作業台１３の該ポスト１
６に対する上下方向の固定位置を変更設定可能としてい
るので、該固定作業台１３を上記作業ユニット２０によ
る作業位置に対応する高さ位置に固定配置することで、
作業者は上記固定作業台１３上に搭乗して上記作業ユニ
ット２０による作業の品質管理等を容易且つ的確に行う
ことができ、より一層信頼性の高い作業の実現が可能と
なる。
【００２６】さらに、上記固定作業台１３の位置変更を
上記昇降作業台１４の昇降によって行うように構成して
いるので、該固定作業台１３の位置変更作業を、例えば
足場の段替等の付帯作業を一切必要とすることなく、よ
り安全且つ迅速に行うことができ、作業上の安全性と作
業コストの低廉化とが期待できる。
【００２７】 本願の第６の発明に係る塔槽体の内壁
面作業方法によれば、塔槽体１の内部に吊下支持基体８
を設置し、該吊下支持基体８から吊梁体９を上下方向に
移動可能に吊下支持するとともに、上記吊梁体９にガイ
ド機構Ｚを介して作業ユニット２０を上下方向及び／又
は左右方向に移動可能に取付け、該作業ユニット２０に
よって上記塔槽体１の内壁面１ｄに対して作業を行うよ
うにしているので、上記吊下支持基体８によって吊下支
持された上記吊梁体９を上下方向に移動させることで、
該吊梁体９に取り付けられた上記作業ユニット２０の上
記塔槽体１の高さ方向における位置、即ち、上記塔槽体
１における上記作業ユニット２０の作業対象部位の高さ
方向への変更設定を容易に行うことができ、例えば従来
のように塔槽体１内に櫓を組み立て、作業高さの変更の
度に櫓の高さ変更を行うことを必要とする作業方法に比
して、作業中における段替作業が格段に簡略化、あるい
は不要とされ、各種作業における安全性及び作業性の向
上が図れるものである。
【００２８】さらに、上記作業ユニット２０が上下方向
及び／又は左右方向へ移動可能とされているので、該作
業ユニット２０を用いた作業における作業状態の管理が
極めて容易且つ確実であり、所要の高さ範囲の全域に対
して可及的に均等な作業を高い信頼性をもって実現する
ことができることになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本願発明にかかる作業装置
及び作業方法を、溶接作業に供される装置及びこれを用
いた作業方法を代表として詳細に説明する。
【００３０】図１には、製紙工場で用いられる高炉状形
態をもつ圧力容器体である蒸解釜１（特許請求の範囲中
の「塔槽体」に該当する）の内部に、該蒸解釜１の内壁
面の所要箇所に肉盛溶接を施工するための肉盛溶接作業
装置（特許請求の範囲中の「内壁面作業装置」に該当す
る）を配置した状態を示している。
【００３１】Ａ：蒸解釜１の構成等 上記蒸解釜１は、例えば、内径４〜５ｍ、高さ４０〜５
０ｍの大型の縦型密閉容器状とされ、安全基準上、第一
種圧力容器に類せられるものであり、従って、その壁面
の肉厚は一定以上に維持されることが必要で、この肉厚
が所定以上減耗した場合には、その延命化対策として、
所要の補修作業を施工してその肉厚回復を図ることが必
要となることは既述の通りである。そして、この実施形
態では、この蒸解釜１の壁面補修の工法として、「オー
バレイ法」を採用し、その内壁面に肉盛溶接によって余
肉を付けるようにしたものであり、この肉盛溶接の施工
に供せられるのが上記肉盛溶接作業装置である。
【００３２】上記蒸解釜１は、大口径の筒状形態をもつ
本体部２の一端側に釜底体３を、他端側に釜頂体４を、
それぞれ接合して密閉容器状とされ、該釜底体３側の底
部１ａを基台５によって支持させた状態で鉛直方向に立
設固定されている。尚、上記本体部２は、上記蒸解釜１
の底部１ａ側から頂部１ｂ側に向かうに伴って段階的に
径寸法が減少するように構成されており、この径寸法の
減少部位にはストレーナ（図示省略）等の機器が配置さ
れる。
【００３３】また、この実施形態においては、上記肉盛
溶接作業装置を用いて上記蒸解釜１の内壁面に肉盛溶接
を施工するに際して、その内部の換気性を確保するため
に、該蒸解釜１にそれ本来の機能確保上から備えられて
いるマンホールを活用している。即ち、上記釜底体３の
中心位置に設けられた底マンホール３１に排気装置３２
を取り付けるとともに、高さ方向の略中央部に設けられ
た大口径のマンホール３５はこれを自然給気孔として利
用し、さらに上記頂部１ｂ寄りに設けられた上下二つの
マンホールにはそれぞれ排気装置３３，３４を配置して
いる。そして、肉盛溶接作業中は、上記マンホール３５
から上記蒸解釜１内に外気を自然給気する一方、上記各
排気装置３２，３３，３４から排気を行うことで、上記
蒸解釜１の内部に空気の循環流を発生させ、該蒸解釜１
内における良好な作業環境を確保するものであり、これ
によって安全性の高い作業が担保される。
【００３４】さらに、肉盛溶接作業に際しては、上記蒸
解釜１の底部１ａの近傍に設けたマンホール３６を資材
搬入口あるいは人員の出入口として利用する一方、上記
排気装置３４が備えられたマンホールの直下側位置に設
けられた四個の足場用ノズル２６，２６，・・（図５参
照）を利用して後述の吊下支持基体８を取り付けるよう
にしている。
【００３５】そして、この実施形態においては、上記蒸
解釜１の内壁面のうち、上記吊下支持基体８の取付け位
置よりも下側に位置する部分に対して、次述の肉盛溶接
作業装置を用いて肉盛溶接を施工する場合を例にとって
説明する。尚、上記吊下支持基体８を上記蒸解釜１の頂
部１ｂ寄りに配置することで、上記本体部２の高さ方向
の全域に肉盛溶接を施工することができることは勿論で
ある。
【００３６】Ｂ：肉盛溶接作業装置の構成等 上記肉盛溶接作業装置は、図１に示すように、上記蒸解
釜１の底部１ａ側に配置された下部固定作業床６（後述
する）と頂部１ｂ側に配置された上部固定作業床７（後
述する）との間に跨がって左右一対のポスト１６，１６
（後述する）を所定間隔をもって平行に立設配置すると
ともに、上記各ポスト１６，１６には、自力昇降する昇
降作業台１４（後述する）と固定作業台１３（後述す
る）とを取り付ける一方、上記吊下支持基体８（後述す
る）から吊梁体９（後述する）を上下方向に昇降可能に
吊下支持するとともに、該吊梁体９にガイド機構Ｚ（後
述する）を介して複数個の溶接機ユニット２０（特許請
求の範囲中の「作業ユニット」に該当する）をそれぞれ
上下方向及び左右方向（周方向）に移動自在に取り付け
て構成される。以下、これら肉盛溶接作業装置の各構成
要素をそれぞれ個別に説明する。
【００３７】（Ｂ−１） ポスト１６ ポスト１６は、図１及び図８に示すように、矩形の断面
形状と所定の軸長とをもつトラス構造のポストピース１
６ａ，１６ａ，・・を、その軸方向に順次所定個数づつ
継ぎ足して柱状形態として構成される。そして、これら
各ポスト１６，１６は、その軸方向に所定間隔で取り付
けられた継材１７，１７，・・によって略梯子状に一体
化された状態で、その下端が後述する下部固定作業床６
（図２参照）に、その上端が後述する上部固定作業床７
（図４参照）に、それぞれ固定されることで、上記蒸解
釜１内に鉛直方向に立設固定される。
【００３８】尚、この実施形態においては、上記ポスト
１６を所定間隔をもって二本並設し、これら二本のポス
ト１６，１６の共働によって、後述の如く固定作業台１
３及び昇降作業台１４のガイド作用と支持作用とを行う
ようにしているが、本願発明においては上記ポスト１６
の設置個数は必要に応じて適宜増減設定できるものであ
って、例えば他の実施形態においてはこれを一本とした
り、あるいは三本以上並設したりすることができるもの
である。
【００３９】上記各ポストピース１６ａ，１６ａ，・・
を用いて上記ポスト１６を構築する場合における作業手
順は次の通りである。即ち、先ず、上記下部固定作業床
６上の所定位置に、最下端に位置する一対のポスト１
６，１６をそれぞれ立設固定する。しかる後、この最下
端の各ポスト１６，１６に対応させて、後述する昇降作
業台１４を組み立て、これを自力昇降可能とする。後
は、この昇降作業台１４に作業者が搭乗するとともに新
たに接合される上記ポストピース１６ａ，１６ａ，・・
を搭載し、この状態で、上記昇降作業台１４を既に固定
されたポスト１６，１６に沿って昇降させつつ、既設の
ポスト１６の上端に新たなポスト１６を接合する作業
を、上記上部固定作業床７側まで順次繰り返すことで行
われる。即ち、この実施形態のものにおいては、上記ポ
スト１６の構築作業に、従来のような組立式の鋼製足場
を必要としないものであり、従って、足場の段替作業が
省略できる分だけ、ポスト１６の構築作業が安全に且つ
迅速に行える。
【００４０】尚、上記各ポスト１６，１６の一側には、
上記昇降作業台１４の昇降機構の一部となるラック１５
が、該各ポスト１６，１６の長さ方向に向けて取り付け
られている。
【００４１】また、上記ポストピース１６ａは、上記蒸
解釜１の上記マンホール３６からその内部へ搬入される
ものであるため、該マンホール３６からの搬入が可能な
寸法形状に設定されている。
【００４２】（Ｂ−２） 下部固定作業床６ 上記下部固定作業床６は、図１に示すように、上記蒸解
釜１の上記釜底体３の直上側位置と上記マンホール３６
の直下側位置との中間位置に固定的に配置されるもので
あって、それ本来の機能である「作業台」として用いら
れることは勿論であるが、それ以外に上記ポスト１６，
１６の支持基台としての重要な機能をもつものである。
【００４３】即ち、上記下部固定作業床６は、図２に示
すように、四本の支持桁４３，４３，・・を井桁状に組
付るとともに、該各支持桁４３，４３，・・の上側に、
上記側壁１ｃの内壁面１ｄにその全周に亙って近接対向
し得るように円形に形成された床材４４を載置固定して
構成される。そして、この下部固定作業床６には、その
中央寄りに設けた左右一対の支持ベース４１，４１に上
記各ポスト１６，１６の下端（即ち、ポスト１６の最下
端に位置するポストピース１６ａの下端）を載置し且つ
これをその周囲に配置した位置決ストッパー４２，４
２，・・によって移動規制するとともに固定ボルト（図
示省略）で締結することによって、上記ポスト１６，１
６が固定される。
【００４４】そして、上記下部固定作業床６が最も特徴
とする点は、上記各支持桁４３，４３，・・の上記蒸解
釜１側への固定構造にある。即ち、この実施形態では、
図２及び図４に示すように、上記蒸解釜１の上記釜底体
３の直上に位置する側壁１ｃの内壁面１ｄに、突片状の
固定ピース４５を溶接固定し、該固定ピース４５と上記
支持桁４３の端部とを連結部材４６を介して着脱自在に
締結固定するようにしている。尚、上記固定ピース４５
は、上記四本の支持桁４３，４３，・・の各端部にそれ
ぞれ位置するように、上記内壁面１ｄの周囲に所定間隔
で固定される。そして、この各固定ピース４５，４５，
・・は、肉盛溶接作業が完了し上記下部固定作業床６を
分解除去した後においてもそのまま蒸解釜１側に取り付
けられたままとされ、この固定ピース４５の取付け状態
のまま上記蒸解釜１を用いたパルプの蒸解作業が行われ
る。
【００４５】このように、上記蒸解釜１の底部１ａに上
記固定ピース４５，４５，・・を介して上記下部固定作
業床６を取付け、さらにこの下部固定作業床６によって
上記ポスト１６，１６を固定支持させることで、該ポス
ト１６，１６の自重とか、該ポスト１６，１６に取り付
けられる後述の固定作業台１３と昇降作業台１４の自
重、及び該各作業台１３，１４に載置される資材の重量
等は、全て上記下部固定作業床６から上記各固定ピース
４５，４，・・を介して上記蒸解釜１の側壁１ｃ側に伝
達され、ここで確実に支持される。このため、上記下部
固定作業床６の下側に位置している上記釜底体３側には
上記ポスト１６，１６側からの荷重は全く掛からず、該
釜底体３の損傷等が未然に且つ確実に防止される。そし
て、かかる効果は、上記釜底体３がその形態からして、
筒状形態をもつ上記本体部２等よりも製作コストが高い
ことを考慮すると、特に顕著である。
【００４６】尚、上記下部固定作業床６は、肉盛溶接の
施工に際して、最初に構築されるものであって、この構
築された下部固定作業床６を使用して、それ以後の作
業、例えば、各資材の搬入とか、上記ポスト１６とか昇
降作業台１４とかの組み立て作業等が行われる（即ち、
それ本来の作業台として機能する）。また、上記下部固
定作業床６も、上記マンホール３６を通して上記蒸解釜
１内に搬出入されるものであることから、その各構成部
材はそれぞれ上記マンホール３６を通過し得るような大
きさに分割可能に構成されている（図示省略）。
【００４７】（Ｂ−３） 上部固定作業床７ 上記上部固定作業床７は、上記蒸解釜１の上記釜頂体４
の直下位置に配置される（図１参照）ものであって、図
４に示すように、円形の平面形態をもち且つ上記蒸解釜
１の側壁１ｃの内側に該側壁１ｃとの間に所定間隔を確
保した状態で配置される。そして、この上部固定作業床
７は、その中央寄りに設けた左右一対のポスト固定材５
０，５０を介して上記ポスト１６，１６の頂部に連結固
定されるとともに、その外周部の四カ所にそれぞれ設け
たジャッキ５１，５１，・・の先端を上記側壁１ｃの内
壁面１ｄに突っ張らせることで平面方向における移動が
規制されている。
【００４８】尚、この上部固定作業床７は、上記マンホ
ール３６を通して上記蒸解釜１内に搬出入されるもので
あることから、その各構成部材はそれぞれ上記マンホー
ル３６を通過し得るような大きさに分割可能に構成され
ている（図示省略）。
【００４９】（Ｂ−４） 吊下支持基体８ 上記吊下支持基体８は、上記蒸解釜１の頂部１ｂ寄り位
置に横架配置されて後述のガイド機構Ｚを吊下支持する
ものであって、図５及び図８に示すように、上記蒸解釜
１の側壁１ｃに、その中心に対してその一側方において
同軸上に対向配置された一対の足場用ノズル２６，２６
と、他側方において同軸上に対向配置された一対の足場
用ノズル２６，２６とに、それぞれ桁材５５を軸受５７
を介して嵌挿状態で架設するとともに、該一対の桁材５
５，５５同士を継材５６で接続して構成される。そし
て、この蒸解釜１内に横架配置された上記吊下支持基体
８の中央部分に上記ポスト１６，１６が上下方向に向け
て貫通している。
【００５０】また、上記吊下支持基体８の上記各桁材５
５，５５の上記各継材５６，５６との接合部の近傍の四
位置にはそれぞれ吊位置Ｐ1，Ｐ1，・・が設定されてい
る。そして、この各吊位置Ｐ1，Ｐ1，・・には、図８に
示すように、チェーンブロック１８が取り付けられる。
【００５１】尚、この吊下支持基体８は、上記マンホー
ル３６を通して上記蒸解釜１内に搬出入されるものであ
ることから、その各構成部材はそれぞれ上記マンホール
３６を通過し得るような大きさに分割可能に構成されて
いる（図示省略）。
【００５２】（Ｂ−５） 吊梁体９ 上記吊梁体９は、上記吊下支持基体８に上記各チェーン
ブロック１８，１８，・・を介して吊下支持されるとと
もに、後述のガイド機構Ｚを吊下支持するものであっ
て、図６及び図８に示すように、所定間隔をもって平行
配置された一対の桁材５８，５８上に、これら各桁材５
８，５８に直交状態で一対の桁材５９，５９を取り付け
て井桁状とし、さらに上記一対の桁材５９，５９の両端
部同士に跨がってそれぞれ桁材６１，６１を取り付ける
とともに、上記桁材５８とこれに対応する上記桁材６１
との間に跨がって一対の桁材６０，６０を放射状に取り
付けて構成される。
【００５３】そして、この吊梁体９においては、上記一
対の桁材５９，５９上に、上記吊下支持基体８側の上記
各吊位置Ｐ1，Ｐ1，・・のそれぞれに対応する吊位置Ｐ
2，Ｐ2，・・が設定されており、該各吊位置Ｐ2，Ｐ2，
・・には、上記吊下支持基体８側の上記各チェーンブロ
ック１８から垂下するチェーン１９，１９，・・が連結
され、該各チェーン１９，１９，・・を介して上記吊梁
体９は上記吊下支持基体８側に吊下支持され、該各チェ
ーン１９，１９，・・の巻き込み・巻き戻しによって上
下方向に昇降される。
【００５４】また、上記吊位置Ｐ2の上記各桁材５９，
５９と各桁材６０，６０，・・には、同一円周上に且つ
周方向に同一ピッチで位置するようにして吊位置Ｐ3，
Ｐ3，・・が設定されている。そして、この各吊位置
Ｐ3，Ｐ3，・・には、それぞれチェーンブロック２７，
２７，・・が取り付けられ、該各チェーンブロック２
７，２７，・・から垂下するチェーン２８を介して後述
する溶接機ユニット２０のワイヤー送給器２１が吊下支
持されている。
【００５５】さらに、上記吊梁体９の上記一対の桁材５
８，５８の両端部と、上記各桁材６０，６０，・・の先
端部とは同一円周上において且つ周方向に所定ピッチで
位置している。そして、これら各端部は、後述するガイ
ド機構Ｚの吊下支持点となるものであって、それぞれ吊
リンク２９が取り付けられている。
【００５６】尚、上記吊梁体９は、上記マンホール３６
を通して上記蒸解釜１内に搬出入されるものであること
から、その各構成部材はそれぞれ上記マンホール３６を
通過し得るような大きさに分割可能に構成されている
（図示省略）。
【００５７】（Ｂ−６） ガイド機構Ｚ 上記ガイド機構Ｚは、後述する溶接機ユニット２０の移
動をガイドして該溶接機ユニット２０による良好な肉盛
溶接を可能とするものであって、次述する上部ガイド体
１０と下部ガイド体１１及び縦ガイド体１２とを備えて
構成される。
【００５８】（Ｂ−６−１） 上部ガイド体１０ 上記上部ガイド体１０は、図６、図８〜図１０にそれぞ
れ示すように、Ｈ型鋼（図９参照）を、その一対のフラ
ンジを立てた姿勢で、これを上記蒸解釜１の内壁面１ｄ
の内側へ配置可能なる如く湾曲成形した環状体（図６参
照）で構成される。そして、この上部ガイド体１０は、
上記吊リンク２９，２９，・・を介して上記吊梁体９側
に吊下支持されており、上記吊梁体９の昇降動作に追従
してこれと一体的に昇降されるとともに、図９に示すよ
うに上記各吊リンク２９，２９，・・のそれぞれに取り
付けたジャッキ６３，６３，・・の先端を上記蒸解釜１
の内壁面１ｄに当接させてそれぞれ突っ張らせること
で、該内壁面１ｄ側に固定支持される。
【００５９】また、上記上部ガイド体１０は、次述する
縦ガイド体１２の左右方向（即ち、上記内壁面１ｄの周
方向）への移動をガイドするものであって、径方向に前
後する一対のフランジのうち、径方向内側に位置するフ
ランジを上記縦ガイド体１２のガイドレールとして機能
させるようにしており、そのために該フランジには後述
する縦ガイド体１２のサドル３７が掛止される（図９及
び図１０参照）。
【００６０】尚、上記上部ガイド体１０は、上記マンホ
ール３６を通して上記蒸解釜１内に搬出入されるもので
あることから、その各構成部材はそれぞれ上記マンホー
ル３６を通過し得るような大きさに分割可能に構成され
ている（図示省略）。
【００６１】（Ｂ−６−２） 下部ガイド体１１ 上記下部ガイド体１１は、図６、図８〜図１０にそれぞ
れ示すように、Ｌ型鋼（図９参照）を、その一方のフラ
ンジを径方向該方へ向けるとともに、他方のフランジを
上方へ向けた姿勢で、これを上記蒸解釜１の内壁面１ｄ
の内側へ配置可能なる如く湾曲成形した環状体（図６参
照）で構成される。そして、この下部ガイド体１１は、
次述する縦ガイド体１２を介して上記上部ガイド体１０
側に支持され、該上部ガイド体１０が上記吊梁体９の昇
降に伴って上下方向へ移動するとき、これと一体的に移
動されるとともに、図９に示すようにその周囲に所定間
隔で配置したジャッキ６４の先端を上記蒸解釜１の内壁
面１ｄに当接させてそれぞれ突っ張らせることで、該内
壁面１ｄ側に固定支持される。
【００６２】尚、上記下部ガイド体１１と後述する縦ガ
イド体１２との連結は、図９及び図１０に示すように、
該縦ガイド体１２の下端部に上下方向に延出状態で形成
した長穴７４に挿通された止めボルト７２によって支持
された固定ブラケット７１と、上記縦ガイド体１２側に
取り付けられた押しボルト７３とによって上記下部ガイ
ド体１１の一方のフランジ部分を挟着することで実現さ
れる。また、上記押しボルト７３を緩めるとともに、上
記止めボルト７２を緩めて上記固定ブラケット７１を上
方へ移動させることで上記下部ガイド体１１の上記縦ガ
イド体１２との連結状態が解除される。
【００６３】（Ｂ−６−３） 縦ガイド体１２ 上記縦ガイド体１２は、図９及び図１０に示すように、
所定長さの帯板材で構成されるとともに、その一端（上
端）側に次述のサドル３７を取り付けている。そして、
この縦ガイド体１２は、後述する溶接機ユニット２０の
上下移動をガイドするとともに、該縦ガイド体１２が上
記上部ガイド体１０及び下部ガイド体１１にガイドされ
て左右方向へ移動することで上記溶接機ユニット２０の
左右方向への移動を可能とする。
【００６４】上記サドル３７は、上記縦ガイド体１２を
上記上部ガイド体１０側に吊下支持させるとともに、こ
れを該上部ガイド体１０に沿って左右方向へ移動可能と
するものであって、図９及び図１０に示すように、上記
上部ガイド体１０のフランジ上を走行する前後一対の溝
付き車輪３８，３８と前後一対の溝無し車輪３９，３９
とを備えている。さらに、このサドル３７には、ねじ込
み操作によってその先端が上記上部ガイド体１０に当接
することで上記サドル３７と上記上部ガイド体１０との
相対移動を規制する前後一対の止めボルト５３，５３
と、上記上部ガイド体１０のフランジの下面側に係合可
能に配置されて上記サドル３７の浮上を防止する前後一
対の浮上防止体５４，５４とが設けられている。そし
て、上記サドル３７には、上記縦ガイド体１２が垂下状
態で締結固定されている。
【００６５】また、上記縦ガイド体１２の下端には、上
記止めボルト７２と押しボルト７３とが設けられてお
り、該ボルト７２と押しボルト７３の操作によって、上
記下部ガイド体１１の下端部は上記下部ガイド体１１側
に連結又は連結解除されることは既述の通りである。
【００６６】一方、上記縦ガイド体１２の上下二位置に
はそれぞれストッパー４０，４０が設けられるととも
に、該各ストッパー４０，４０間に跨がってラック８０
が取り付けられている。そして、この縦ガイド体１２に
は、次述の溶接機ユニット２０が取り付けられるととも
に、上記ラック８０に沿って昇降可能とされる。
【００６７】以上のように構成された上記縦ガイド体１
２は、上記上部ガイド体１０の周方向に所定間隔で複数
個配置されている。尚、この実施形態では、図６におい
て位置ａ〜位置ｈで示すように、これら八つの位置にそ
れぞれ上記縦ガイド体１２が配置されている。
【００６８】（Ｂ−７） 溶接機ユニット２０ 上記溶接機ユニット２０は、図９及び図１０に示すよう
に、上記縦ガイド体１２に鞍座されモータ８６の駆動力
を受け上記ラック８０に沿って昇降する台車７９に、溶
接機本体８１とオシレート装置８２と倣装置８３と一対
の溶接トーチ８５，８５及び倣い検知器８７を装備して
構成される。また、上記溶接機本体８１は、炭酸ガス雰
囲気中でアークシールド溶接（「ＭＡＧ溶接」）を自動
的に行うものであって、該溶接機本体８１には所定間隔
で並設された上記二つの溶接トーチ８５，８５が接続さ
れている。従って、この実施形態のものにおいては、上
述のように上記縦ガイド体１２が８組備えられており、
しかもこれら各縦ガイド体１２にはそれぞれ二つの溶接
トーチ８５，８５を装備されていることから、合計１６
個の溶接トーチ８５を同時使用して肉盛溶接が行われる
ことになる。
【００６９】尚、上記各溶接機ユニット２０には、それ
ぞれこれに属する二つの溶接トーチ８５にワイヤーを供
給する上記ワイヤー送給器２１が備えられるが、このワ
イヤー送給器２１は上記チェーンブロック２７によって
上記吊梁体９側から昇降可能に吊下支持されていること
は既述の通りである。また、上記溶接トーチ８５にシー
ルドガスを供給するホース５７（図８参照）も、上記ワ
イヤー送給器２１を介して上記溶接トーチ８５側に接続
されている。
【００７０】ここで、上記溶接機ユニット２０による上
記蒸解釜１の内壁面１ｄに対する肉盛溶接方法等につい
て簡単に説明する。
【００７１】この実施形態のものにおいては、上記溶接
機ユニット２０を使用して上記蒸解釜１の内壁面１ｄに
対して、「立ち向き下進溶接」で肉盛溶接を行うように
しており、図１３にはこの肉盛溶接における溶接ビード
状態を示している。即ち、この実施形態では、所定間隔
をもって並設された上記一対の溶接トーチ８５，８５を
使用して、「立ち向き下進溶接」によって肉盛溶接を行
うため、図１３に実線図示するように各溶接トーチ８
５，８５のそれぞれによる溶接ビードＢ1，Ｂ1が溶接ト
ーチ間隔に対応する間隔をもって形成される。そして、
上記溶接機ユニット２０を上方から下方まで移動させた
後、一旦アークを停止させる。そして、上記溶接機ユニ
ット２０を再上昇させるとともに、上記溶接トーチ８
５，８５の間隔寸法に相当する寸法だけ左右方向に移動
させ（即ち、上記縦ガイド体１２を左右方向に移動さ
せ）、前回の溶接ビードＢ1，Ｂ1の間に次回の溶接ビー
ドＢ2，Ｂ2が位置するようにして、そこから次回の溶接
を下方に向けて行う。
【００７２】このように、順次所定ピッチづつ肉盛溶接
を実施することで、この肉盛部分によって上記蒸解釜１
の側壁１ｃの余肉の増加（図１４の寸法「ｈ」参照）が
実現されるものである。この図１４からは、肉盛溶接に
よる母材側（内壁面１ｄ側）への溶け込み量が極めて少
なく、従って母材側への熱影響が極めて少なく、増肉対
策としての肉盛溶接として最適なものとなるが、これは
溶接を「下進溶接」としたことに因るところが大きい。
【００７３】（Ｂ−８） 固定作業台１３ 上記固定作業台１３は、上記ガイド機構Ｚの近傍に配置
されて（図８の鎖線図示参照）、作業者による溶接状態
の管理等に使用されるものであって、図７に示すよう
に、格子状に配置された桟材６７，６８上に床材６９を
取り付けて構成されるものであって、上記蒸解釜１の側
壁１ｃに沿うように円形の平面形態を有している。そし
て、この固定作業台１３の中央寄り位置には、左右一対
のポスト受材６６，６６が設けられており、該各ポスト
受材６６，６６部分を貫通した状態で上記ポスト１６，
１６が配置されている。そして、この固定作業台１３
は、上記ポスト１６，１６に沿って上下方向へ移動可能
とされるとともに、上記ポスト受材６６，６６とこれに
対応する上記ポスト１６，１６との間に固定ピン（図示
省略）を選択的に装着することで任意の高さ位置におい
て上記ポスト１６，１６側に固定保持される。この固定
作業台１３の設置高さの変更作業に際しては、次述の昇
降作業台１４が用いられる。
【００７４】尚、上記固定作業台１３は、上記マンホー
ル３６を通して上記蒸解釜１内に搬出入されるものであ
ることから、その各構成部材はそれぞれ上記マンホール
３６を通過し得るような大きさに分割可能に構成されて
いる（図示省略）。
【００７５】（Ｂ−９） 昇降作業台１４ 上記昇降作業台１４は、通常の点検作業等に使用される
ことは勿論、上記溶接機ユニット２０を用いた蒸解釜１
の内壁面１ｄに対する肉盛溶接作業時には上記固定作業
台１３側への資材の搬送あるいは作業員の移動に使用さ
れるものであって、図１及び図１１に示すように、井桁
状に組まれた桁材４７，４８の上に床材４９を取り付け
て円形の平面形態をもつ如く形成したものであって、上
記蒸解釜１の内壁面１ｄの内側にその周囲に所定間隔を
もった状態で配置される。
【００７６】この昇降作業台１４は、その中央寄り部位
には左右一対のポストガイド６２，６２を備え、該各ポ
ストガイド６２，６２部分に上記各ポスト１６，１６が
貫通配置されている。そして、上記各ポストガイド６
２，６２の一側、即ち、上記ポスト１６のラック１５取
付側の面には、走行駆動用のモータ３０，３０が取り付
けられており、該モータ３０に備えたピニオンギヤ（図
示省略）が上記ポスト１６側のラック１５に噛合走行す
ることで、上記昇降作業台１４は上記ポスト１６，１６
に沿って自力昇降することになる。
【００７７】さらに、上記昇降作業台１４の外周部の周
方向の四カ所には、それぞれガイド輪ユニット２５が備
えられている。このガイド輪ユニット２５は、上記昇降
作業台１４が昇降移動する場合において上記蒸解釜１の
内壁面１ｄ上を走行することで該昇降作業台１４の横振
れを規制し安定した昇降移動を確保するものである。即
ち、上記ガイド輪ユニット２５は、図１２に示すよう
に、上記昇降作業台１４側に上記蒸解釜１の径方向に揺
動自在に枢支されたアーム７７の先端に車輪７６を取り
付けるとともに、該アーム７７をダンパー７８によって
常時外側へ押圧付勢して構成される。かかる構成によれ
ば、上記車輪７６が常時所定の押圧力で内壁面１ｄに押
圧された状態で走行することで上記昇降作業台１４の昇
降移動時における安定性が常時確保されるとともに、上
記車輪７６が上記蒸解釜１の径方向へ偏位自在であるこ
とで該車輪７６は内壁面１ｄの段差に順応しこれを容易
に乗り越えることができ、上記昇降作業台１４の移動の
信頼性が確保されるものである。
【００７８】尚、上記昇降作業台１４は、上記マンホー
ル３６を通して上記蒸解釜１内に搬出入されるものであ
ることから、その各構成部材はそれぞれ上記マンホール
３６を通過し得るような大きさに分割可能に構成されて
いる（図示省略）。
【００７９】Ｃ：肉盛溶接作業装置の作動説明 続いて、肉盛溶接作業装置による上記蒸解釜１の内壁面
１ｄに対する肉盛溶接作業について、その作業手順の一
例を説明する。
【００８０】溶接作業に際しては、先ず、作業台の構築
等の準備作業を行う。即ち、先ず、上記蒸解釜１の底部
近傍に設けたマンホール３６から必要資材を搬入する。
そして、先ず、上記蒸解釜１の底部１ａ側に上記下部固
定作業床６を構築し、さらにこの下部固定作業床６上に
おいて上記昇降作業台１４を構築する。
【００８１】次に、上記昇降作業台１４を昇降移動させ
ながら、上記下部固定作業床６上に上記ポストピース１
６ａ，１６ａ，・・を順次積み重ね状態で接合して上記
ポスト１６，１６を構築するとともに、該各ポスト１
６，１６の上端を、上記蒸解釜１の頂部１ｂ側に構築さ
れる上記上部固定作業床７に固定する。以上で、上記ポ
スト１６，１６の設置が完了する。
【００８２】続いて、上記ポスト１６，１６に沿って昇
降移動する上記昇降作業台１４を使用して溶接関連機材
の構築を行う。即ち、先ず、上記吊下支持基体８を構築
しこれを上記蒸解釜１側に配置固定するとともに、上記
吊梁体９を構築してこれを上記チェーンブロック１８を
介して上記吊下支持基体８に吊下支持させる。さらに、
上記吊梁体９に上記上部ガイド体１０を吊下支持させる
とともに、該上部ガイド体１０に上記各縦ガイド体１
２，１２，・・を取付け、さらにこれら各縦ガイド体１
２，１２，・・の下端側に上記下部ガイド体１１を支持
させる。この状態では、上記上部ガイド体１０及び上記
下部ガイド体１１は、ともに上記蒸解釜１の内壁面１ｄ
に非固定とされており、自由に上下移動できるようにな
っている。
【００８３】さらに、上記固定作業台１３を構築し、こ
れを上記昇降作業台１４に載置し、該昇降作業台１４の
昇降移動によって所定高さ位置まで持ち上げ、これを上
記ポスト１６，１６に固定する。
【００８４】一方、上記蒸解釜１の外部に配置した溶接
機本体２２から延びるケーブル類２４を、上記上部ガイ
ド体１０の底マンホール３１部分から内部に引き込み、
これを上記固定作業台１３側まで取り出し、該ケーブル
類２４のうち、給電ケーブルは上記固定作業台１３上に
載置した溶接制御器２３に接続し、また炭酸ガス供給用
ホースはこれを上記各縦ガイド体１２，１２，・・に取
り付けられた上記各溶接機ユニット２０，２０，・・側
に接続する。
【００８５】以上で、溶接作業に先立つ準備作業が完了
する。
【００８６】次に、上記各溶接機ユニット２０，２０，
・・を用いた肉盛溶接を上記上部ガイド体１０の内壁面
１ｄに施工する。
【００８７】先ず、上記各チェーンブロック１８，１
８，・・を同期作動させ、上記吊梁体９を対象とする溶
接部位の直上方位置に移動させる。そして、その位置
で、上記上部ガイド体１０と下部ガイド体１１とを上記
蒸解釜１の内壁面１ｄにそれぞれ固定する。さらに、上
記各縦ガイド体１２，１２，・・を上記上部ガイド体１
０及び上記下部ガイド体１１に対して相対移動可能とし
た状態で（即ち、上記サドル３７側の上記止めボルト５
３と、上記縦ガイド体１２側の上記押しボルト７３とを
それぞれ緩めた状態で）、上記各縦ガイド体１２，１
２，・・の上記内壁面１ｄに対する配置位置及び該各縦
ガイド体１２，１２，・・相互間の間隔調整とを行う。
しかる後、上記各縦ガイド体１２，１２，・・を上記上
部ガイド体１０及び下部ガイド体１１側に固定する。こ
の各縦ガイド体１２，１２，・・の固定によって、該各
縦ガイド体１２，１２，・・に取り付けられた上記各溶
接機ユニット２０，２０，・・の左右方向（即ち、上記
各縦ガイド体１２，１２，・・の周方向）における相対
間隔、及び該各溶接機ユニット２０，２０，・・それぞ
れの移動方向（即ち、溶接進行方向）が固定的に設定さ
れる。
【００８８】この状態で、上記各溶接機ユニット２０，
２０，・・をこれらがそれぞれ対応する各縦ガイド体１
２，１２，・・の上端側に位置させる。しかる後、上記
各溶接機ユニット２０，２０，・・の各溶接トーチ８
５，８５側に溶接電流を給電し且つシールドガス（炭酸
ガス）をしながら、該各溶接機ユニット２０，２０，・
・を同時に下方へ向けて所定速度で移動させ、上記各溶
接トーチ８５，８５によって肉盛溶接を施工する（図１
３の実線図示部分を参照）。この場合、この実施形態の
ものでは、上記溶接トーチ８５を二つ備えた溶接機ユニ
ット２０が８個設けられているので、上記一対の溶接ト
ーチ８５，８５の間隔に対応する間隔をもって平行に延
びる二本の溶接ビードＢ1，Ｂ1が、上記内壁面１ｄの周
方向に所定間隔をもって８カ所に、合計１６本形成され
る。
【００８９】上記各溶接機ユニット２０，２０，・・が
上記各縦ガイド体１２，１２，・・の下端側まで達する
と、一旦、溶接を停止させ、そのまま上記各溶接機ユニ
ット２０，２０，・・を上昇させ、上記各縦ガイド体１
２，１２，・・の上端側で待機させる。
【００９０】次に、上記各縦ガイド体１２，１２，・・
と上記上部ガイド体１０及び下部ガイド体１１との固定
を解除し、該各縦ガイド体１２，１２，・・をそれぞれ
所定量（即ち、上記一対の溶接トーチ８５，８５の間隔
に相当する寸法量）だけ左右方向へ移動させ、ここで再
度、上記各縦ガイド体１２，１２，・・を上記上部ガイ
ド体１０及び下部ガイド体１１に固定する。この状態に
おいては、上記各溶接機ユニット２０，２０，・・の各
溶接トーチ８５が、前回形成された二本の溶接ビードＢ
1，Ｂ1の中間に位置している。
【００９１】この状態で、再び、上記各溶接機ユニット
２０，２０，・・を溶接可能状態とし、且つこれら各溶
接機ユニット２０，２０，・・をそれぞれ下方へ向けて
所定速度で移動させ、上記各溶接トーチ８５，８５，・
・によって次回の肉盛溶接を施工する（図１３の鎖線図
示部分を参照）。
【００９２】このような溶接施工を所定回数繰り返すこ
とで、上記蒸解釜１の内壁面１ｄの高さ方向の所定範囲
がその全周において肉盛され、その側壁１ｃの肉厚の増
加が図られる。
【００９３】次に、次回の肉盛溶接を施工すべく、段替
を行う。即ち、先ず、上記上部ガイド体１０と下部ガイ
ド体１１の上記蒸解釜１の内壁面１ｄ側への固定状態を
解除してこれらを自由状態とする。しかる後、上記各チ
ェーンブロック１８，１８，・・を作動させて上記吊梁
体９を、所定寸法だけ（具体的には、前回の溶接領域の
高さ方向の寸法）上昇あるいは降下させる。この吊梁体
９の移動に伴って、これと一体的に上記上部ガイド体１
０と下部ガイド体１１及び上記各縦ガイド体１２，１
２，・・（即ち、上記ガイド機構Ｚ）が一体的に上昇あ
るいは降下し、上記各溶接機ユニット２０，２０，・・
が次回の肉盛溶接の開始高さ位置に位置設定される。従
って、後は、前回の溶接と同様手順を実行することで、
前回の肉盛溶接部位の上側あるいは下側に次回の肉盛溶
接が行われる。
【００９４】このような上記各溶接機ユニット２０，２
０，・・の左右方向における位置変更と、上記ガイド機
構Ｚの高さ方向における位置変更とを繰り返しながら順
次肉盛溶接を行うことで、上記内壁面１ｄの減肉部分の
全域に対して所要の肉厚補修が行われることになる。
尚、肉盛溶接による肉厚補修作業の完了後は、施工時と
逆手順で上記各機材を分解・搬出することで、全作業が
完了する。
【００９５】尚、上記各排気装置３２〜３４は、準備作
業時から溶接作業完了までの全期間を通して継続的に運
転され、これによって上記蒸解釜１内の換気が良好に行
われ、良好な作業環境の下での安全な作業が担保され
る。
【００９６】以上のように、この実施形態の肉盛溶接作
業装置によれば、高さ方向における溶接位置の変更に伴
う段替えが、上記各チェーンブロック１８，１８，・・
によって上記吊梁体９を上下方向に適宜移動させること
のみによって実現されるので、例えば従来のように蒸解
釜１内に鋼製足場を構築して溶接高さの変更の度に該鋼
製足場の継ぎ足し作業等を必要とするような場合に比し
て、段替作業が格段に簡略化され、段替え作業を含む溶
接作業全体を通しての作業の安全性及び作業性の向上が
図れ、延いては肉厚補修作業に伴う上記蒸解釜１の稼働
停止期間が短縮されることになる。
【００９７】さらに、上記実施形態のものにおいては、
上記溶接機ユニット２０を、上記ガイド機構Ｚを介して
上記吊梁体９に取付けてこれを上下方向及び左右方向へ
移動可能としているので、該溶接機ユニット２０による
肉盛溶接の作業状態の管理、即ち、溶接ビード幅とか溶
接方向、あるいは隣設する溶接ビード相互間の間隔の管
理が、例えばこれを作業者の動作・判断のみに依存する
ような場合に比して、極めて容易且つ確実となり、その
結果、所要の肉盛溶接部位の全域に対して可及的に均等
な肉盛溶接を高い信頼性をもって実現でき、結果的に、
肉厚補修による上記蒸解釜１の延命効果が実効あるもの
となる。
【００９８】また、この実施形態のものにおいては、上
記蒸解釜１内に上下方向に向けて上記各ポスト１６，１
６を立設し、且つこの各ポスト１６，１６に上記昇降作
業台１４を取り付けてこれを自力昇降可能としているの
で、該昇降作業台１４を使用することで、上記蒸解釜１
が超高の高炉状形態をもつものであるにも拘わらず、上
記溶接機ユニット２０側に作業資材とか作業員を安全且
つ迅速に、しかも足場の段替作業等とを一切必要とする
ことなく移動させることができ、作業の迅速性と安全性
とが両立されることになる。
【００９９】さらに、この実施形態のものにおいては、
上記固定作業台１３を上記ポスト１６に対して取付高さ
を変更設定可能に取り付けているので、溶接作業に際し
て作業者は上記固定作業台１３上から上記溶接機ユニッ
ト２０による溶接品質の管理等を容易且つ的確に行うこ
とができ、それだけ肉盛溶接の信頼性が向上することに
なる。
【０１００】Ｄ：その他 （Ｄ−１） 上記実施形態においては、上記蒸解釜１を
本願発明がその対象とする「塔槽体」の一例として説明
したが、「塔槽体」はこの蒸解釜１の如く高炉状形態を
もつものに限定されるものではなく、例えば貯油槽等の
比較的高さの低い形態のものも含まれる。尚、この場合
には、上記ポスト１６及び昇降作業台１４は必ずしも必
要とはしない。
【０１０１】また、上記「塔槽体」は、上記蒸解釜１の
ような圧力容器体に限定されるものではなく、比較的低
圧下において使用されるものも含まれる。
【０１０２】（２） 上記実施形態においては、蒸解釜
１の内壁面に対する溶接作業を代表として説明したが、
本願発明に係る内壁面作業装置及び作業方法はこれに限
定されるものではなく、この外に、例えば検査作業とか
改造作業あるいは清掃作業等の種々の作業にも適用でき
るものである。また、これら各作業はそれぞれこれを個
別に行えることは勿論のこと、複数の作業を複合的に並
行して行うこともできるものである。尚、検査作業、改
造作業あるいは清掃作業等を行う場合には、例えば上記
溶接機ユニット２０に代えて、上記ガイド機構Ｚに適宜
の検査機器とか改造作業用機器あるいは清掃機器を装着
すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかる作業装置を用いて蒸解釜の内
壁面に対して肉盛溶接作業を行うの場合の施工状態を示
す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ拡大矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ部分の構造を示す拡大分解斜視図
である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ拡大矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ拡大矢視図である。
【図６】図１のＶＩ−ＶＩ拡大矢視図である。
【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ拡大矢視図である。
【図８】図１のＶ１１１部の拡大図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ拡大矢視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】図１のＸＩ−ＸＩ拡大矢視図である。
【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】溶接ビードの状態説明図である。
【図１４】図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ断面図である。
【符号の説明】
１は蒸解釜（塔槽体）、２は本体部、３は釜底体、４は
釜頂体、５は基台、６は下部固定作業床、７は上部固定
作業床、８は吊下支持基体、９は吊梁体、１０は上部ガ
イド体、１１は下部ガイド体、１２は縦ガイド体、１３
は固定作業台、１４は昇降作業台、１５はラック、１６
はポスト、１６ａはポストピース、１７は継材、１８は
チェーンブロック、１９はチェーン、２０は溶接機ユニ
ット、２１はワイヤー送給器、２２は溶接機本体、２３
は溶接制御器、２４はケーブル類、２５はガイド輪ユニ
ット、２６は足場用ノズル、２７はチェーンブロック、
２８はチェーン、２９は吊リンク、３０はモータ、３１
は底マンホール、３２〜３４は排気装置、３５及び３６
はマンホール、３７はサドル、３８及び３９は車輪、４
０はストッパー、４１は支持ベース、４２は位置決スト
ッパー、４３は支持桁、４４は床材、４５は固定ピー
ス、４６は連結部材、４７は桁材、４８は桁材、４９は
床材、５０はポスト固定材、５１はジャッキ、５２は床
材、５３は止めボルト、５４は浮上防止体、５５及び５
８〜６１は桁材、６２はポストガイド、６３及び６４は
ジャッキ、６６はポスト受材、６７は桟材、６８は桟
材、６９は床材、７１は固定ブラケット、７２はボル
ト、７３は押しボルト、７４は長穴、７６は車輪、７７
はアーム、７８はダンパー、７９は台車、８０はラッ
ク、８１は溶接機本体、８２はオシレート装置、８３は
倣装置、８４は検知器、８５は溶接トーチ、８６はモー
タ、８７は倣い検知器、Ｚはガイド機構である。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 塔槽体（１）の内部に吊下支持基体
    （８）を設置し、該吊下支持基体（８）から吊梁体
    （９）を上下方向に移動可能に吊下支持するとともに、
    上記吊梁体（９）にガイド機構（Ｚ）を介して作業ユニ
    ット（２０）を上下方向及び／又は左右方向に移動可能
    に取付け、該作業ユニット（２０）によって上記塔槽体
    （１）の内壁面（１ｄ）に対して作業を行うように構成
    したことを特徴とする塔槽体の内壁面作業装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 上記ガイド機構（Ｚ）が、上下方向に離間対向して配置
    された上部ガイド体（１０）と下部ガイド体（１１）
    と、これら各ガイド体（１０），（１１）の間に跨がっ
    て上下方向に向けて配置され且つ該各ガイド体（１
    ０），（１１）に沿って左右方向に移動可能とされると
    ともに上記作業ユニット（２０）を上下方向に移動可能
    に支持する縦ガイド体（１２）とを備えて構成されてい
    ることを特徴とする塔槽体の内壁面作業装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 上記作業ユニット（２０）が、少なくとも溶接、検査、
    改造、清掃機能を備えた構成であることを特徴とする塔
    槽体の内壁面作業装置。
  4. 【請求項４】 請求項１，２又は３において、 上記塔槽体（１）内に上下方向に向けてポスト（１６）
    を立設するとともに、上記ポスト（１６）に沿って上下
    方向に自力昇降する昇降作業台（１４）を取り付けたこ
    とを特徴とする塔槽体の内壁面作業装置。
  5. 【請求項５】 請求項４において、 上記ポスト（１６）に固定作業台（１３）を取付け且つ
    該固定作業台（１３）の上記ポスト（１６）に対する上
    下方向の固定位置を変更設定可能とするとともに、上記
    固定作業台（１３）の固定位置の変更を上記昇降作業台
    （１４）の昇降動によって行うように構成したことを特
    徴とする塔槽体の内壁面作業装置。
  6. 【請求項６】 塔槽体（１）の内部に吊下支持基体
    （８）を設置し、該吊下支持基体（８）から吊梁体
    （９）を上下方向に移動可能に吊下支持するとともに、
    上記吊梁体（９）にガイド機構（Ｚ）を介して作業ユニ
    ット（２０）を上下方向及び／又は左右方向に移動可能
    に取付け、該作業ユニット（２０）によって上記塔槽体
    （１）の内壁面（１ｄ）に対して作業を行うことを特徴
    とする塔槽体の内壁面作業方法。
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