JP2003326008A - ボタン付けミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボタン及び力ボタンの供給時の操作性の向上
を課題とする。 【解決手段】 上下動を行うミシン針１０１の針下でボ
タン保持を行うボタン保持装置１を備え、 ボタン保持
装置１は、そのボタン保持部２６Ｌ，２６Ｒをミシン針
１０１の針下位置から離間移動可能とする、という構成
を採っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ボタン付けミシ
ンに関するもので、さらに詳しくは、ボタン保持装置又
は力ボタン保持装置を備えたボタン付けミシンに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ボタン付けミシンは、ボタン付けを専用
に行うミシンである。従来のボタン付けミシンは、その
ボタン保持部にて布地に縫い付けるボタンの保持とその
解除を切り替え可能とするボタン保持装置を備えてい
た。そして、かかるボタン保持装置は、そのボタン保持
部がミシン針の針下となる範囲内に常時位置しており、
新たなボタンをボタン保持部に供給する場合にも、ミシ
ン針の針下範囲内でその作業が行われていた。

【０００３】また、ボタン付けミシンには、布地を挟ん
でボタンの反対側においてボタンの縫い付け糸が係止さ
れる力ボタンの縫い付けをも行うものがある。かかるボ
タン付けミシンにあっては、ミシンのベッド部（ミシン
針を支持するアーム部が立設されるベースとなる部分で
あってアーム部の下方に位置している）の上面における
ミシン針の針下位置に力ボタン保持部を配置しており、
新たな力ボタンを力ボタン保持部に供給する場合にも、
ミシン針の針下範囲内でその作業が行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ボタン
付けミシンは、一般に、縫い付け作業の所用時間短縮化
のためにミシン針の上下ストロークが小さく設定されて
おり、これに伴って、ボタンの縫い付けを行うための布
地を保持する布保持部とミシン針との間の距離も狭く設
定されていた。従って、手作業により新たなボタンの供
給作業を行う場合には、ミシン針が妨げとなる狭い空間
内でボタン保持部へのボタンのセットを行わなければな
らず、作業が慎重性を要することによる作業性の低下を
招いていた。このことは、力ボタンを受け渡す部材を布
保持部とミシン針との間に介挿させることができず、ボ
タン供給機構の実装も困難であった。

【０００５】本発明は、上記不都合を解消し、作業性の
向上を図ることをその目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上下動を行うミシン針の針下でボタン保持を行うボタン
保持装置を備え、ボタン保持装置は、そのボタン保持部
をミシン針の針下位置から離間移動可能とする、という
構成を採っている。

【０００７】上記構成にあっては、そのボタン保持部を
ミシン針の針下位置から移動させて離間せしめ、かかる
位置でボタン保持部にボタンを供給する。ボタン供給後
は、ボタン保持装置は再びボタン保持部を針下位置に戻
し、かかる状態でボタンの縫い付け作業が行われる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の構成を備えると共に、上下動を行うミシン針
の針下で力ボタンの保持を行う力ボタン保持装置を備
え、力ボタン保持装置は、その力ボタン保持部をミシン
針の針下位置から離間移動可能とする、という構成を採
っている。

【０００９】上記構成にあっては、その力ボタン保持部
をミシン針の針下位置から移動させて離間せしめ、かか
る位置で力ボタン保持部に力ボタンを供給する。力ボタ
ンの供給後は、ボタン保持装置は再び力ボタン保持部を
針下位置に戻し、かかる状態でボタンの縫い付け作業が
行われる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明と同様の構成を備えると共に、力ボタン保持装置は、
ミシン針を支持するアーム部の長手方向に沿って力ボタ
ン保持部をミシン針の針下位置から移動させることを可
能とする、という構成を採っている。

【００１１】上記構成では、請求項２記載の発明と同様
の動作が行われると共に、力ボタンの供給の際に力ボタ
ン保持部をミシン針の針下位置からアーム部の長手方向
に沿って移動させ、力ボタンの供給後には同方向に沿っ
て力ボタン保持部を移動させて針下位置に戻す。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明と同様の構成を備えると共に、力ボタン保持装置は、
ミシン針を支持するアーム部の長手方向に直交する方向
に沿って力ボタン保持部をミシン針の針下位置から移動
させることを可能とする、という構成を採っている。

【００１３】上記構成では、請求項２記載の発明と同様
の動作が行われると共に、力ボタンの供給の際に力ボタ
ン保持部をミシン針の針下位置からアーム部の長手方向
に直交する方向に沿って移動させ、力ボタンの供給後に
は同方向に沿って力ボタン保持部を移動させて針下位置
に戻す。

【００１４】

【発明の実施の形態】（全体構成）本発明の実施形態に
ついて図１〜１４に基づいて説明する。本実施形態は、
上下方向に往復するミシン針１０１に対して、上下，左
右，前後方向にボタンＢの移動を行うことが可能なボタ
ン保持装置１と、所定のボタン供給位置Ｓにおいてボタ
ン保持装置１のボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒ（ボタン
保持部）にボタンＢを供給するボタン供給機構１１０
と、力ボタンの保持を行う力ボタン保持装置１２０と、
上記各構成の動作制御を行う動作制御手段（図示略）と
を備えるボタン付けミシン１００を示すものである。以
下、ミシン針１０１の上下動を行う方向をＺ軸方向と
し、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）と
し、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方
向（前後方向）と定義する。また、上記各軸方向につい
て、各図における矢印が指し示す方向を正の方向、その
逆方向を負の方向とする。

【００１５】（ボタン保持装置の全体構成）ボタン保持
装置１は、図１〜３に示すように、ミシン１００の内部
の本体フレーム（図示略）によりＹ軸方向に往復自在に
支持されたベース体１０と、その基端部をベース体１０
に回動自在に支持されると共にその先端部でボタンＢを
保持する第一のリンク体２０と、その一端部を回動自在
にベース体１０に支持されると共に他端部を第一のリン
ク体２０の中間部に回動自在に連結された第二のリンク
体１５と、ベース体１０をＹ軸方向に沿って往復移動さ
せるＹ軸機構３０と、第一のリンク体２０をＸ軸方向に
沿って往復移動させるＸ軸機構４０と、第一のリンク体
２０の先端部をＺ軸方向に沿って往復移動させるＺ軸機
構５０とを備えている。さらに、ボタン保持装置１は、
第一のリンク体２０が備える二本のボタン保持アーム２
５Ｌ，２５Ｒを介してボタンＢの保持及び解除を行うボ
タン保持部開閉機構６０と、ボタン保持アーム２５Ｌ，
２５Ｒが備えるボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒを介して
ボタンＢを90[°]回転させるボタン起立機構７０Ｌ，７
０Ｒと、保持されたボタンＢとミシン針１０１との間の
所定位置に根巻き用の糸浮かし棒９０を介挿し又は同位
置から退避させる糸浮かし機構８０と、を備えている。
以下、各部について詳説する。

【００１６】（ベース体と各リンク体との配置関係）図
４は、ベース体と各リンク体との配置関係ベース体と各
リンク体との配置関係を示す模式図である。図示の如
く、ベース体１０は、その長手方向がＹ軸方向と平行と
なるようにミシン１００の内部で支持されている。これ
に対して第一のリンク体２０はその基端部が、ベース体
１０の長手方向の中間部において、Ｘ軸方向に沿った回
動軸を中心に回動自在に支持されると共にその支持部が
Ｙ軸方向に沿って往復移動自在となっている。また、第
二のリンク体１５の両端部はベース体１０と第一のリン
ク体２０とに対してそれぞれＸ軸方向に沿った回動軸を
中心に回動自在に連結されている。

【００１７】かかる構成により、ボタン保持装置１で
は、リンク機構の一形態であるスコット−ラッセル機構
を近似的に実現している。本来のスコット−ラッセル機
構は、基準となる直線上を滑動する滑り対偶にその基端
部が回動自在に支持された第一のリンク体と、基準とな
る直線上の任意の位置において一端部を支点として回動
を行うと共に他端部が第一のリンク体のちょうど中間に
回動自在に連結された第二のリンク体とを有し、第二の
リンク体が第一のリンク体のちょうど半分の長さに設定
されている。そして、この第一のリンク体を回動させる
と、滑り対偶の滑り量と、第一のリンク体の先端部の基
準となる直線方向成分の移動量とが常に一致することと
なり、その結果、第一のリンク体の先端部を常に基準と
なる直線に対して垂直に移動させることが可能となる、
という特徴を備えている。

【００１８】ボタン保持装置１では、基準となる直線を
Ｙ軸方向に一致させ、第一のリンク体２０と第二のリン
ク体１５の回動の支点Ａ，ＣがＹ軸方向に沿った同一直
線上となるようにベース体１０に連結している。そし
て、第一のリンク体２０の回動支点ＡをＹ軸方向に沿っ
て移動可能に構成している。かかる構成おいて、第一の
リンク体２０を第二のリンク体１５の二倍長として、当
該第二のリンク体１５の先端部を第一のリンク体２０の
中点Ｂに回動自在に連結すれば、完全にスコット−ラッ
セル機構を実現し、第二のリンク体１５の支点Ｃと第一
のリンク体２０の先端部にあるボタン保持位置Ｄ（ボタ
ン保持部材２６Ｌ，２６Ｒの取り付け位置）とがＺ軸方
向に沿った同一直線上に並び且つボタン保持位置ＤがＺ
軸方向に沿って直線移動を行うことになる。しかし、ボ
タン付けミシン１００は、ボタン付けを行う必要上、そ
の使用時において、ボタンの保持位置Ｄから正のＺ軸方
向には必ずミシン針１０１が位置することとなる。従っ
て、第二のリンク体１５の支点Ｃと第一のリンク体２０
の先端部にあるボタン保持位置ＤとをＺ軸方向に沿った
同一直線上に並べて配置することができない。そこで、
ボタン保持装置１では、ボタンの保持位置Ｄが第二のリ
ンク体１５の支点Ｃよりも正のＹ軸方向にずらした配置
設定に成されている。その場合、完全なスコット−ラッ
セル機構とならないため、ボタン保持位置ＤをＺ軸方向
に沿って移動させると、Ｙ軸方向にも変位を生じてしま
う。しかし、ボタン付けミシン１００は、ボタン保持装
置１によりボタンをミシン針の針下に位置決めしたとき
の高さから縫い付けを行う高さ（ボタン付けミシン１０
０では縫い付け高さは２ポジションある）にＺ軸移動を
行った場合に、Ｙ軸方向のズレ量がミシン針の針先をボ
タンの穴に円滑に導くことができる範囲内であれば良
い。

【００１９】本実施形態たるボタン保持装置１は、上記
Ｚ軸方向の移動量に対するＹ軸方向のズレ量の許容範囲
を0.1[mm]未満とし、この範囲に収まるように、第一の
リンク体２０の基端部Ａから第二のリンク体１５の他端
部との連結位置Ｂまでの長さと、第一のリンク体２０の
ボタン保持位置Ｄから第二のリンク体１５の他端部との
連結位置Ｂまでの長さと、第二のリンク体１５の長さと
が所定の組み合わせで設定されている。

【００２０】（ベース体とＹ軸機構）ベース体１０は、
前述したように、ミシン１００の内部においてＹ軸方向
に往動可能に支持されると共に、自らが各リンク体２
０，１５を回動自在に支持している。即ち、ベース体１
０は、各軸機構３０，４０，５０を除くボタン保持装置
１の全ての構成を支持していることになる。かかるベー
ス体１０は、図２に示すようにＸ軸方向における両側面
に長穴部材１４（一側面は図示略）が設けられると共
に、その内側に第一のリンク体２０を支持する滑動部材
１３を備えている。この滑動部材１３は、第一のリンク
体２０を軸支しつつもベース体１０内においてＹ軸方向
に沿った滑動を自在に行うことが可能である。

【００２１】ベース体１０の負のＹ軸方向端部側には、
Ｙ軸機構３０が配設されている。かかるＹ軸機構３０
は、ミシン１００の本体フレームに出力軸をＸ軸方向に
向けた状態で支持されたＹ軸モータ３１と、モータ３１
の出力軸に設けられたピニオンギヤ３２と、ベース体１
０の負のＹ軸方向端部の上部に設けられたラック部３３
とを備えている。ラック部３３はＹ軸方向に沿って形成
されており、Ｙ軸モータ３１の駆動によりピニオンギア
３２を介してベース体１０へのＹ軸方向への移動力が加
えられる。これに伴い、各軸機構３０，４０，５０を除
くボタン保持装置１の全ての構成がＹ軸方向の移動を行
うこととなり、第一のリンク体２０の先端部おいて保持
されるボタンＢについてＸ軸方向に往動させることが可
能となる。なお、Ｘ軸方向及びＺ軸方向の移動に追従し
つつ上記Ｙ軸機構３０によるＹ軸方向への移動力をボタ
ン保持部材２６Ｌ，２６Ｒに伝達可能な前後移動伝達手
段としては、ベース体１０と第一のリンク体２０と第二
のリンク体１５との連結構造がこれに該当する。

【００２２】（第一のリンク体）第一のリンク体２０
は、図５，６に示すように、略長方形状の板状体である
本体プレート２２と、この本体プレート２２のＸ軸方向
両側端部からそれぞれ立設された基端部側連結腕部２１
Ｌ，２１Ｒと、その両端部を基端部側連結腕部２１Ｌ，
２１Ｒに連結されると共に前述したベース体１０の滑動
部材１３に貫通状態で支持されるプレート支軸２３と、
本体プレート２２の底面（負のＺ軸方向側平面）に並ん
でＹ軸方向に平行に支持された二本のボタン支持アーム
２５Ｌ，２５Ｒと、各ボタン支持アーム２５Ｌ，２５Ｒ
の先端部に設けられたボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒと
を備えている。

【００２３】上記プレート支軸２３は、滑動部材１３に
回転自在且つ軸方向に沿って摺動自在に支持されてい
る。またプレート支軸２３は、Ｘ軸方向に沿って配設さ
れていることから、プレート支軸２３を中心とする回動
による各ボタン保持部材２６Ｌ，２６ＲのＺ軸方向の移
動だけでなく、第一のリンク体２０全体をベース体１０
に対してＸ軸方向に沿って往動させることが可能となっ
ている。

【００２４】また、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒ
は、ボタン保持部開閉機構６０を介して本体プレート２
２に支持されており、互いの間隔を接離可能となってい
るがその詳細は後述する。また、各ボタン保持部材２６
Ｌ，２６Ｒは各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの正の
Ｙ軸方向先端部において互いに対向して装備されてい
る。そして、これらのボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒの
対向部位にはそれぞれボタンＢの外縁部がはまりこむ凹
部が形成されており、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５
Ｒの接近により各凹部を介してボタンを狭持することを
可能としている。さらに各ボタン保持部材２６Ｌ，２６
Ｒは、いずれも各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの先
端部においてＸ軸方向に沿った回転軸を介して支持され
ており、後述するボタン起立機構７０Ｌ，７０Ｒにより
回転動作が入力される。

【００２５】（ボタン保持部開閉機構）ボタン保持部開
閉機構６０を図５，６，７に基づいて説明する。ボタン
保持部開閉機構６０は、前述の如く第一のリンク体２０
に装備されている。このボタン保持部開閉機構６０は、
本体プレート２２にＹ軸方向に沿って並列配置されると
共に互いに平行に設けられた貫通穴を形成する前側長穴
部６１Ｌ及び後側長穴部６３Ｌと、本体プレート２２に
Ｙ軸方向に沿って並列配置されると共に互いに平行に設
けられた貫通穴を形成する前側長穴部６１Ｒ及び後側長
穴部６３Ｒと、前側長穴部６１Ｌと後側長穴部６３Ｌの
それぞれを介してボタン保持アーム２５Ｌを支持すると
共に各長穴部６１Ｌ，６３Ｌに沿って移動自在の前側ピ
ン６２Ｌ及び後側ピン６４Ｌと、前側長穴部６１Ｒと後
側長穴部６３Ｒのそれぞれを介してボタン保持アーム２
５Ｒを支持すると共に各長穴部６１Ｒ，６３Ｒに沿って
移動自在の前側ピン６２Ｒ及び後側ピン６４Ｒと、各ボ
タン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの間で本体プレート２２
にＹ軸方向に沿って往動自在に支持された移動体６５
と、移動体６５とボタン保持アーム２５Ｌとの間でＹ軸
方向に沿って並列配置されると共に互いに平行に設けら
れた前側リンク６６Ｌ及び後側リンク６７Ｌと、移動体
６５とボタン保持アーム２５Ｒとの間でＹ軸方向に沿っ
て並列配置されると共に互いに平行に設けられた前側リ
ンク６６Ｒ及び後側リンク６７Ｒと、正負のＹ軸方向に
沿った移動力を移動体６５に入力する開閉用エアシリン
ダ６８とを備えている。

【００２６】上記前側長穴部６１Ｒ及び後側長穴部６３
ＲはいずれもＸ軸方向に沿って長穴を形成し、これらに
前側ピン６２Ｌと後側ピン６４Ｌとがそれぞれ挿通され
ることにより、ボタン保持アーム２５ＬはＹ軸方向に沿
った状態を維持しつつＸ軸方向に移動することを可能と
している。ボタン保持アーム２５Ｒも同様である。ま
た、ボタン保持アーム２５Ｌとボタン保持アーム２５Ｒ
とは、図６に示すように、Ｙ軸方向に沿って並んだコイ
ルバネにより常時互いに引き寄せられる方向に付勢され
ている。上記前側リンク６６Ｌ及び後側リンク６７Ｌは
同一の長さであると共に、その両端部がそれぞれ移動体
６５及びボタン保持アーム２５Ｌに回転自在に連結され
ていることから、各リンクの両端連結点の距離を常時一
定に維持する。従って、各リンク６６Ｌ，６７Ｌの回動
により、移動体６５に対するボタン保持アーム２５Ｌの
二つのリンク支点の距離変化を均一に維持することがで
きる。ここで、ボタン保持アーム２５ＬのＹ軸方向の移
動は各長穴部６１Ｌ，６１Ｒにより規制されているの
で、移動体６５の移動により、ボタン保持アーム２５Ｌ
に対してＸ軸方向の移動のみを入力することができる。
ボタン保持アーム２５Ｒの場合も同様である

【００２７】また、開閉用エアシリンダ６８は、複動式
であり、出力軸の突出及び縮退の双方を積極的に切り替
えることが可能である。従って、ボタン保持部開閉機構
６０は、開閉用エアシリンダ６８により移動体６５を正
負のＹ軸方向に移動させることにより、各ボタン保持ア
ーム２５Ｌ，２５Ｒの接離動作を自在に入力することが
できるので、各ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒを介して
ボタンＢを狭持状態で保持させ、又はその解除を時在に
行うことができる。

【００２８】（ボタン起立機構）ボタン起立機構７０
Ｌ，７０Ｒを図５，６に基づいて説明する。ボタン起立
機構７０Ｌ，７０Ｒは、それぞれボタン保持アーム２５
Ｌ，２５Ｒに装備されており、ボタン保持部開閉機構６
０から入力される移動力によりボタン保持アーム２５
Ｌ，２５Ｒと共にそれぞれＸ軸方向に移動する。これら
ボタン起立機構７０Ｌと７０Ｒとは、その中間に位置す
るＹ−Ｚ平面を基準に面対象となる構造を備えているの
で、ボタン起立機構７０Ｌについて説明することとす
る。

【００２９】かかるボタン起立機構７０Ｌは、その一端
部をボタン保持部材２６Ｌの回転軸と連結された出力リ
ンク７２Ｌと、その一端部をボタン保持アーム２５Ｌの
途中に回転自在に連結された入力リンク７１Ｌと、出力
リンク７２Ｌの他端部にその一端部が回転自在に連結さ
れると共に入力リンク７１Ｌの他端部とその他端部とが
回転自在に連結された伝達リンク７３Ｌと、入力リンク
７１Ｌに回転力を入力する起立用エアシリンダ７４Ｌ
と、ボタンＢが水平状態（ボタンの穴がある平面がＸ−
Ｙ平面に沿った状態）から起立した状態（ボタンの穴が
ある平面がＸ−Ｚ平面に沿った状態）に向けて回転した
ときにそれ以上の出力リンク７２Ｌの回動を規制する起
立用ストッパ７５Ｌとを備えている。

【００３０】上記各リンク７１Ｌ，７２Ｌ，７３Ｌは、
いずれもその両端部の回転軸がＸ軸方向に沿っており、
これにより四節リンク機構を構成している。一方、起立
用エアシリンダ７４Ｌは、その出力軸先端部が入力リン
ク７１Ｌの中間部に設けられたリンク長手方向に沿った
長穴に挿通される回転軸を介して入力リンク７１Ｌに連
結されているので、当該出力軸の直線的な往動が円滑に
入力リンク７１Ｌの回転力として入力される。入力リン
ク７１Ｌの先端部と出力リンク７２Ｌの先端部とは伝達
リンク７３Ｌにより均一距離が維持されるので、入力リ
ンク７１Ｌに回転力が入力されると、出力リンク７２Ｌ
にも回転力が入力されることとなる。また、起立用エア
シリンダ７４Ｌは、複動式であり、出力軸の突出及び縮
退の双方を積極的に切り替えることが可能である。即
ち、図６の状態において、起立用エアシリンダ７４Ｌの
出力軸が縮退すると、出力リンク７２Ｌは時計方向に回
転して起立用ストッパ７５Ｌに当接して止まり、かかる
状態から起立用エアシリンダ７４Ｌの出力軸が突出する
と、出力リンク７２Ｌは反時計方向に回転し、起立用エ
アシリンダ７４Ｌのストロークエンドにて停止する。

【００３１】（第二のリンク体）第二のリンク体１５
は、図１に示すように、変形Ｕ字状に形成されており、
Ｕ字の上端部に相当する位置で、第一のリンク体２０の
Ｘ軸方向両側面であってＹ軸方向中間部にそれぞれ回転
自在に連結されている。また、Ｕ字の下端部に相当する
位置でベース体１０の正のＹ軸方向先端部に回動自在に
連結されている。第一のリンク体１５の第一のリンク体
２０に対する二つの回動軸線は、同一線上であっていず
れもＸ軸方向に平行に向けられている。また、第二のリ
ンク体１５をベース体１０に連結するベース体支軸１８
は、図５に示すように、やはりＸ軸方向に向けられてい
ると共にベース体１０に対して回転自在且つ軸方向に沿
って摺動自在となっている。従って、第一のリンク体２
０がＸ軸機構４０によりＸ軸方向に往動した場合に、第
二のリンク体１５は第一のリンク体２０と共に往動する
ことが可能となっている。

【００３２】（Ｘ軸機構）次に、Ｘ軸機構４０について
説明する。Ｘ軸機構４０は、ボタン付けミシン１００の
本体フレームに支持されたモータ保持枠４１と、このモ
ータ保持枠４１にその出力軸をＹ軸方向に向けて保持さ
れたＸ軸モータ４２と、Ｘ軸モータ４２の出力軸に装備
されたピニオンギヤ４３と、モータ保持枠４１にＸ軸方
向に沿ってスライド自在に支持されると共にピニオンギ
ヤ４３とかみ合うラック部を備えた丸棒状ラック部材４
４と、Ｙ軸方向に沿った貫通長穴を備えると共に第一の
リンク体２０に固定支持された受け穴部材４６と（図６
参照）、その上端部（正のＺ軸方向の端部）で丸棒状ラ
ック部材４４に固定連結されると共に下端部（負のＺ軸
方向端部）が受け穴部材４６の長穴に挿通される伝達軸
４５とを備えている。

【００３３】上記受け穴部材４６に形成された長穴はそ
の長手方向がＹ軸方向に向けられていると共に、当該長
穴のＸ軸方向の幅は、伝達軸４５の下端部が挿入可能な
範囲で当該伝達軸４５の下端部におけるＸ軸方向の幅と
ほぼ一致する。一方、伝達軸４５は丸棒状ラック部材４
４に垂下支持されると共にその下端部が受け穴部材４６
の上方から長穴に挿入されている。そして、この伝達軸
４５の下端部は、Ｚ軸方向に沿った所定の長さに渡って
そのＸ軸方向の幅が長穴に挿入可能な幅に均一化されて
いる。

【００３４】従って、上記Ｘ軸モータ４２の駆動により
ピニオンギヤ４３を介して丸棒状ラック部材４４にＸ軸
方向への移動力が入力されと、伝達軸４５は丸棒状ラッ
ク部材４４と共に移動し、その下端部において受け穴部
材４６の長穴の内部に当接して、第一のリンク体２０全
体をＸ軸方向に移動させることが可能である。なお、前
述したように、第一のリンク体２０及び第二のリンク体
１５はベース体１０に対してＸ軸方向に沿った往動が自
在であるため、これらリンク体２０，１５が同時にベー
ス体１０に対してＸ軸方向に移動することとなる。その
結果、第一のリンク体２０の先端部に保持されたボタン
ＢもまたＸ軸方向に移動させることができる。

【００３５】さらに、Ｚ軸機構５０により第二のリンク
体２０にＺ軸方向の移動力が入力された場合でも、伝達
軸４５の下端部がＺ軸方向に沿って均一化されているの
で、受け穴部材４６の長穴の内部が伝達軸４５の下端部
に沿って摺動し、第一のリンク体２０のＺ軸方向の移動
を妨げない。このことは、Ｘ軸方向移動とＺ軸方向移動
とを同時に行った場合でも同様である。

【００３６】また、受け穴部材４６は、Ｙ軸方向に沿っ
た長穴により伝達軸４５と係合しているので、第一のリ
ンク体２０がベース体１０と共にＹ軸機構３０によりＹ
軸方向への移動力を入力された場合でも、伝達軸４５の
下端部が長穴に沿って相対的に移動することとなるの
で、第一のリンク体２０のＹ軸方向の移動を妨げない。
このことは、Ｘ軸方向移動とＹ軸方向移動とを同時に行
った場合でも同様であり、さらには、Ｘ軸方向移動とＹ
軸方向移動とＺ軸方向移動とを同時に行った場合でも同
様である。

【００３７】従って、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の移動に追
従しつつ上記Ｘ軸機構４０によるＸ軸方向への移動力を
ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒに伝達可能な左右移動伝
達手段としては、伝達軸４５と受け穴部材４６との構成
がこれに該当する。

【００３８】（Ｚ軸機構）次に、Ｚ軸機構５０につい
て、図３に基づいて説明する。Ｚ軸機構５０は、ボタン
付けミシン１００の本体フレームに支持されたモータ保
持枠５０ａと、このモータ保持枠５０ａにその出力軸を
Ｚ軸方向に向けて保持されたＺ軸モータ５１と、Ｚ軸モ
ータ５１の出力軸に装備されたウォームギヤ５２と、回
転軸をＸ軸方向に沿わせた状態でモータ保持枠５１ａに
回転自在に支持されたウォームホィール５３と、ウォー
ムホィール５３と同一軸で連結された入力リンク５４
と、入力リンクの５４の回動端部にその一端部が回転自
在に連結された伝達リンク５５と、伝達リンク５５の他
端部とその上端部が回転自在に連結された直動リンク５
６と、ミシン１００の本体フレームに支持されると共に
直動リンク５６をＺ軸方向に沿った直動のみを可能とす
る直動ガイド５７と、Ｙ軸方向を向いてその一端部を直
動リンク５６の下端部に固定連結されている連結棹５８
と、連結棹５８の他端部に連結され先端部が下方に延び
たＬ字棒状体５９とを備えている。

【００３９】上記ウォームホィール５３と入力リンク５
４とはＸ軸方向に沿った回転軸で連結されると共に入力
リンク５４はその長手方向がおおよそＹ軸方向に向けら
れた状態で回転軸に連結されている。従って、ウォーム
ギヤ５２の回転がＸ軸回りの回転に変換される結果、入
力リンク５４の出力側の端部は一定範囲内において、ほ
ぼＺ軸方向に沿った移動を行う。かかるＺ軸方向の移動
力が伝達リンク５５を介して直動リンク５６に伝達され
る。

【００４０】前述したように、直動リンク５６は直動ガ
イド５７に支持されている。この直動ガイド５７は、丸
棒状の直動リンク５６が貫通状態で挿入可能なＺ軸方向
に向けられたガイド穴を有し、且つこのガイド穴は直動
リンク５６が滑動可能に軸受けが設けられている。従っ
て、直動リンク５６は、Ｚ軸方向に沿ってのみ移動可能
となり、入力リンク５４の先端部に生じるＹ軸方向の変
位は連結リンク５５の両端部における回転により解消さ
れる。

【００４１】上記連結棹５８及びＬ字棒状体５９は直動
リンク５６と共にＺ軸方向移動を行う。Ｌ字棒状体５９
は、その中間部で直角に屈曲しており、屈曲部を境界に
一端部側の部位がＹ軸方向に向けられ，他端部側の部位
がＺ軸方向に向けられた状態で、当該他端部が連結棹５
８に連結されている。また、Ｌ字棒状体５９は、そのＹ
軸方向に向けられた部位を、第一のリンク体２０に装備
された後述する揺動部材８２の受け棹部８３を引っかけ
て第一のリンク体２０の先端部をＺ軸方向に沿って移動
させる。そして、Ｚ軸方向に移動を行っているかいない
かにかかわらず、第一のリンク体２０がＹ軸方向に沿っ
た移動を行う場合には、Ｌ字棒状体５９のＹ軸方向に向
けられた部位上をＹ軸方向に沿って揺動部材８２の受け
棹部８３が摺動して移動することにより、当該Ｙ軸方向
の移動を妨げることなく許容している。また、揺動部材
８２の受け棹部８３も丸棒状を成し、その長手方向がＸ
軸方向に向けられた状態で第一のリンク体２０に装備さ
れている。従って、Ｚ軸方向に移動を行っているかいな
いかにかかわらず、第一のリンク体２０がＸ軸方向に沿
った移動を行う場合には、Ｌ字棒状体５９のＹ軸方向に
向けられた部位上をＸ軸方向に沿って受け棹部８３が摺
動して移動することにより、当該Ｘ軸方向の移動を妨げ
ることなく許容している。

【００４２】従って、Ｌ字棒状体５９のＹ軸方向に沿っ
た部位の長さは、少なくともボタン保持装置１がボタン
Ｂに対して予定するＹ軸方向の必要移動量以上に設定さ
れており、同様に、受け棹部８３の長さも、少なくとも
ボタン保持装置１がボタンＢに対して予定するＸ軸方向
の必要移動量以上に設定されている。従って、Ｘ軸方向
及びＹ軸方向の移動に追従しつつ上記Ｚ軸機構５０によ
るＺ軸方向への移動力をボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒ
に伝達可能な上下移動伝達手段としては、Ｌ字棒状体５
９と受け棹部８３との構成がこれに該当する。

【００４３】（糸浮かし機構）糸浮かし機構８０につい
て図３，８，９，１０に基づいて説明する。この糸浮か
し機構８０は、第一のリンク体２０の本体プレート２２
の正のＹ軸方向端部であって正のＸ軸方向端部に固定装
備された支持ブラケット８１と、この支持ブラケット８
１によりＸ軸方向に沿った回転軸を介して回動自在に支
持された揺動部材８２と、第一のリンク体２０の本体プ
レート２２の正のＹ軸方向端部であってＸ軸方向中央部
に固定装備されている保持枠体８６と、この保持枠体８
６によりＺ軸方向に沿った回転軸を介して回動自在に支
持されると共に揺動部材８２の揺動に応じてその一端部
に回動力が入力される伝達リンク８５と、保持枠体８６
によりＺ軸方向に沿った回転軸を介して回動自在に支持
されると共に伝達リンク８５の他端部と係合して回動を
行うガイドリンク８７と、このガイドリンク８７により
Ｚ軸方向に移動自在に支持されると共に当該ガイドリン
ク８７と共に回動を行う棒支持体９１と、棒支持体９１
にその基端部が支持されると共にその先端部を必要に応
じてボタンＢのミシン針１０１側において二つのボタン
穴の間に配置することで縫い付け時に予め根巻き分の縫
い付け糸の長さを稼ぐための糸浮かし棒９０と、保持枠
体８６に保持された上下動モータ９２と、この上下動モ
ータ９２によりＹ軸方向に沿った移動力を入力される直
動部材９３と、この直動部材９３により回動力が入力さ
れると共にその回動動作により棒支持体９１をＺ軸方向
に沿って移動させる出力リンク９４とを備えている。

【００４４】上記支持ブラケット８１はＬ、正のＹ軸方
向と正のＺ軸方向の合成方向に沿って立設された二本の
支持アームを備え、これらにより揺動部材８２の上端部
をＸ軸方向に沿った回転軸を介して回動自在に支持して
いる。他方、揺動部材８２は、上記回転軸を中心に二つ
の半径方向に沿って延設された部位を備え、その一方に
は前述した受け棹部８３がＸ軸方向に沿った状態で固定
装備されている。この受け棹部８３は、Ｚ軸機構５０の
Ｌ字棒状体５９により正のＺ軸方向に引き上げが行わ
れ、これにより、揺動部材８２全体が支持ブラケット８
１に対して回動するようになっている。そして、揺動部
材８２の所定角度の回動が行われると、かかる揺動部材
８２の他方の半径方向に沿って延設された部位が支持ブ
ラケット８１に装備されたストッパ８１ａに当接し、そ
れ以上の回動が規制されるように構成されている。従っ
て、揺動部材８２がストッパ８１ａにより回動を規制さ
れた状態でさらにＺ軸機構５０がＬ字棒状体５９を引き
上げると、その引き上げ力は第一のリンク体２０全体に
作用し、その結果、各ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒに
保持されたボタンＢがＺ軸方向に移動するようになって
いる。

【００４５】従って、換言すると、揺動部材８２は、ス
トッパ８１ａからある程度離れた初期位置からストッパ
８１ａに当接するまでの間の範囲についてのみ伝達リン
ク８５を回動させることになる。ちなみに、揺動部材８
２の他方の半径方向に沿って延設された部位の端部には
係合穴部材８４が装備されている。この係合穴部材８４
は、図９に示すように、Ｘ軸方向に沿ったＵ字形状の長
穴が形成されており、この長穴には伝達リンク８５の一
端部に形成された先端丸状突起が嵌挿される。この先端
丸状突起は、先端が丸く且つくびれた形状に形成されて
おり、揺動部材８２が上述した範囲内で回動すると、係
合穴部材８４がＹ軸方向に移動し、その移動力を受けて
伝達リンク８５全体を回動させる。

【００４６】さらに、伝達リンク８５の他端部には長穴
が貫通状態で形成されている。かかる長穴にはガイドリ
ンク８７が有する副ガイド軸８９の正のＺ軸方向に突出
した上端部が挿入されている。ガイドリンク８７は、保
持枠体８６に対してＺ軸方向に沿った主ガイド軸８８に
より回動自在に連結されている。副ガイド軸８９は、こ
の主ガイド軸８８に並列状態でガイドリンク８７に設け
られている。従って、伝達リンク８５の回動により、副
ガイド軸８９を介してガイドリンク８７が主ガイド軸８
８回りの回転力を受けて回動を行うようになっている。
そして、この副ガイド軸８９は、引っ張りバネ（図２参
照）により上方から見て反時計方向に回動するように、
常時張力を受けている。従って、この張力により、前述
した揺動部材８２は、かかる副ガイド軸８９から伝達リ
ンク８５を介して、常時ストッパ８１ａから離間する方
向に付勢されることになり、受け棹部８３がＺ軸機構５
０により引っ張り力を受けていないときには、揺動部材
８２はその当接部位がストッパ８１ａから一定距離離間
した状態が維持される。

【００４７】また、糸浮かし棒９０を保持する棒保持体
９１は、主ガイド軸８８と副ガイド軸８９の双方に沿っ
てスライド可能に支持されており、前述した副ガイド軸
８９が引っ張りバネから受ける張力により、かかる棒保
持体９１は糸浮かし棒９０の先端部が、常時，ボタン保
持部材２６Ｌ，２６Ｒに保持されたボタンＢの上方にセ
ットされる方向に回動を付勢されている。即ち、Ｚ軸機
構５０は、Ｌ字棒状体５９により揺動部材８２の受け棹
部８３を引っ張り上げることにより、伝達リンク８５及
びガイドリンク８７を介して、ボタンＢ上にセットされ
た状態にある糸浮かし棒９０を引っ張りバネに抗してボ
タンＢ上から退避させる方向に回動させることになる。
また、前述したように、糸浮かし棒９０が十分に退避し
た状態でさらにＺ軸機構５０がＬ字棒状体５９を正のＺ
軸方向に移動させると、ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒ
が同方向に移動することとなる。

【００４８】さらに、棒保持体９１は各ガイド軸８８，
８９に沿ってスライド可能であり、その外部には主ガイ
ド軸８８を中心とする周方向に沿って係合溝９１ａが形
成されている。そして、かかる係合溝９１ａには出力リ
ンク９４の回動端部に設けられた突起が係合している。
前述したように、出力リンク９４は、上下動モータ９２
の駆動によりＹ軸方向に往復移動可能な直動部材９３に
より回動力が入力されるため、出力リンク９４の回動端
部はほぼＺ軸方向に沿って移動させることが可能であ
る。従って、上下動モータ９２の回転により、出力リン
ク９４が回動し、スライド可能に支持された棒保持体９
１はＺ軸方向の正逆側にそれぞれ移動させて位置決めす
ることが可能となっている。また、棒保持体９１は、主
ガイド軸８８を中心とする周方向に沿った係合溝９１ａ
により出力リンク９４の突起と係合しているので、かか
る出力リンク９４から上下移動を入力されても、主ガイ
ド軸８８を中心とする回動の妨げとならず、糸浮かし棒
９０のセットと退避とを切り替え可能としつつもその先
端部をＺ軸軸方向に位置決めすることを可能としてい
る。

【００４９】従って、ボタンに対して糸浮かし棒の上下
位置の位置決めを行う機構としては、上下動モータ９２
と直動部材９３と出力リンク９４との構成がこれに該当
する。

【００５０】（ボタン供給機構）次に、ボタン供給機構
１１０について、図１１〜１３に基づいて説明する。ボ
タン供給機構１１０は、ボタン付けミシン１００の本体
フレームに支持されたモータ保持枠１１１と、このモー
タ保持枠１１１にその出力軸をＹ軸方向に向けて保持さ
れた供給用モータ１１２と、供給用モータ１１２の出力
軸に装備されたウォームギヤ１１３と、回転軸をＺ軸方
向に沿わせた状態でモータ保持枠１１１に回転自在に支
持されたウォームホィール１１４と、ウォームホィール
１１４と同一軸で連結された主動リンク１１５と、主動
リンク１１５と平行な回転軸によりその基端部を回転自
在にモータ保持枠１１１に支持された従動リンク１１６
と、主動リンク１１５及び従動リンク１１６の双方の回
動端部が回転自在に連結された連結リンク１１７と、連
結リンク１１７の一端部に装備されたボタン載置部材１
１８とを備えている。

【００５１】上記主動リンク１１５と従動リンク１１６
と平行リンク１１７とは、モータ保持枠１１１を固定節
とする両てこ機構を構成し、主動リンク１１５と従動リ
ンク１１６とが共に同方向に回転することにより連結リ
ンク１１７及びボタン載置部材１１８を周回移動させる
ことが可能である。また、主動リンク１１５と従動リン
ク１１６とは同一の長さに設定されると共に、これら二
つのリンク１１５，１１６の回動支点の支点間距離と連
結リンク１１７における支点間距離とが同一の長さに設
定されている。これにより、各リンク１１５，１１６は
回動に際して常時互いに平行状態を維持すると共に連結
リンク１１７はその周回移動範囲内において常時同じ方
向を維持することとなる。

【００５２】ボタン載置部材１１８は二つのボタン載置
領域を備え、これらの載置領域がＹ軸方向に並ぶように
連結リンク１１７に固定装備されている。従って、主動
リンク１１５及び従動リンク１１６の回動により周回移
動しても、常時，二つの載置領域がＹ軸方向に沿って並
んだ状態を維持することができる。そして、これら各ボ
タン載置領域には、ボタン穴の配置に対応して設けられ
た複数の挿入突起が上方に向けて形成されており、各領
域ごとにボタン穴配置の異なるボタンを載置可能として
いる。図１１は、ボタン載置部材１１８がボタンＢの受
け取り位置にある状態を示す。かかる受け取り位置ある
ボタン載置部材１１８は、図示しないボタンストッカか
ら或いは外部から手動によりボタンＢを載置される。そ
して、図１２，１３に示すように、主動リンク１１５及
び従動リンク１１６の回動によりボタン載置部材１１８
を、ボタン保持装置１に対する所定のボタンの供給位置
Ｓまで搬送することが可能なように、ボタン供給機構１
１０が構成されている。

【００５３】かかるボタン保持装置１へのボタン供給位
置Ｓは、図１３に示されるように、アーム部１０２の支
持されたミシン針１０１の針下位置の周辺よりも負のＹ
軸方向寄りに設定されている。なお、針下位置から供給
位置ＳまでのＹ軸方向のズレ量は、例えば、縫い付け時
におけるボタンＢの保持位置から少なくともボタン一つ
分以上は確保することが望ましい。

【００５４】（力ボタン保持装置）力ボタン保持装置１
２０は、ボタン付けミシン１００のベッド部の上面に設
けられている。かかるベッド部とは、図１に示すよう
に、ボタン保持装置１の下方側において当該ボタン保持
装置１と対向するボタン付けミシン１００の下半分のほ
ぼ全体を占める部分をいう。かかるベッド部の負のＹ軸
方向端部の上部から正のＹ軸方向に向かってアーム部１
０２（図１１〜１３参照）が延設されており、当該アー
ム部１０２の延設方向先端部においてミシン針１０１は
その上下動を行わしめるクランク機構に支持されてい
る。前述したボタン保持装置もまた、このアーム部によ
り支持されている。

【００５５】力ボタン保持装置１２０は、図１４に示す
ように、ベッド部の上面においてＹ軸方向に沿って往復
移動可能なスライド板１２１と、かかるスライド板１２
１の上面における正のＹ軸方向端部側に設けられた力ボ
タンをはめ込み可能な力ボタン保持部１２２とを備えて
いる。図１４は、力ボタン保持部１２２がミシン針１０
１の針下位置から負のＹ軸方向に離間した状態を示して
いる。そして、かかる配置で力ボタン保持部１２２に力
ボタンをはめ込ませて保持させ、スライド板１２１を正
のＹ軸方向に移動させて布地の下方に力ボタン保持部１
２２を差し込むと共に針下位置に位置決めを行い、ボタ
ンと共に布地への縫い付け作業が行われる。なお、かか
る力ボタン保持装置１２０のスライド板１２１は、手動
によりＹ軸方向移動をが行われるが、動作制御手段の動
作指令に従ってスライド板１２１の上記移動を行わせる
駆動手段を設けても良い。

【００５６】（動作説明）次に、動作制御手段により行
われる上記ボタン付けミシン１００の動作を説明する。
動作制御手段は、具体的にはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等
を含む演算装置で構成され、これらに所定のプログラム
が入力されることにより、下記に示す各部の動作制御を
実行する。なお、この動作制御手段には、ボタン付けミ
シンの使用者が、新しいボタンのロード，根巻きを行う
かボタンか否か，ボタンの高さ位置設定，ボタンの外
径，ボタンの縫い付けの対象となる二つのボタン穴の間
隔，縫い付け作業の開始指示，根巻き作業の開始指示等
を入力する図示しない入力手段が併設されており、かか
る入力手段により入力された内容に従って、各部の動作
制御を実行する。

【００５７】まず、新しいボタンのロード（供給）が入
力されると、動作制御手段は、Ｙ軸機構３０のＹ軸モー
タ３１に対し負方向への回転駆動を指令し、ボタン保持
部材２６Ｌ，２６Ｒを針下位置からボタンの供給位置Ｓ
まで後退させる。またこのとき、Ｚ軸機構５０のＺ軸モ
ータ５１に対し正方向への回転駆動を指令し、ボタン保
持部材２６Ｌ，２６Ｒを所定のロード高さまで上昇させ
る。なお、ボタン付けミシン１００では、各動作の中
で、ロードを行う場合にボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒ
が最も高位置で行われる。このとき、Ｚ軸機構のＬ字棒
状体５９を、糸浮かし機構８０の揺動部材８２がストッ
パ８１ａに当接してもなお、上方へ移動させている状態
なので、糸浮かし棒９０は回動が行われ、退避状態にあ
る。

【００５８】ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒがボタン供
給位置で所定のロード高さに位置決めされると、動作制
御手段は、ボタン保持部開閉機構６０の開閉用エアシリ
ンダ６８（正確にはエアシリンダのエアを供給するポン
プ又はエアの供給路に設けられた開閉用の電磁バルブ、
以下、エアシリンダの動作説明において同じ）に対して
移動体６５が負のＹ軸方向へ移動するように作動を指令
する。これにより、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒ
の間隔が開き、ボタン保持可能状態となる。

【００５９】次に、予めボタン載置部材１１８の載置領
域にボタンＢが載置されているボタン供給機構１１０の
供給用モータ１１２に対して回転指令が入力され、図１
１の状態から図１２の状態にボタン載置部材１１８を搬
送する。かかる搬送により、ボタン載置部材１１８がボ
タン供給位置Ｓに位置決めされると、ボタン保持装置１
では、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒを開いた状態
のまま、動作制御手段により、Ｚ軸機構５０が駆動さ
れ、ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒをボタン載置部材１
１８が保持しているボタン高さまで下降させる動作制御
が行われる。そして、開閉用エアシリンダ６８の作動に
より、各ボタン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒの間隔を狭め
て、各ボタン保持部材２６Ｌ，２６ＲによりボタンＢを
保持させる。

【００６０】ボタン保持が行われると、動作制御手段
は、Ｚ軸機構５０により再び、ボタン保持部材２６Ｌ，
２６Ｒを上昇させて、ボタン保持部材１１８からボタン
Ｂをすくい上げて、ボタンの受け渡しが完了する。な
お、上述したボタン供給動作の間に、ミシン針１０１の
下方では、ボタン付けを行う布地がボタン縫い付け位置
を針下位置に位置決めされた状態で保持されている。ボ
タン保持装置１では、ボタンＢをすくい上げると共に、
布地とミシン針１０１との間にボタンの介挿を行うのに
好適な高さである所定の針下挿入高さに位置決めされ
る。

【００６１】また、力ボタンの縫い付け作業も行う場合
には、力ボタン保持装置１２０のスライド板１２１を負
のＹ軸方向に移動させることにより針下位置から力ボタ
ン保持部１２２を退避させ、かかる状態で当該力ボタン
保持部１２２に力ボタンを装着する。そして、スライド
板１２１を正のＹ軸方向に移動させると共に布地の下側
に挿入し、さらに力ボタン保持部１２２を針下位置に位
置決めする。

【００６２】さらに、ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒが
針下挿入高さに位置決めされると、動作制御手段は、Ｙ
軸機構３０に対する動作制御を行ってボタン保持部材２
６Ｌ，２６Ｒを正のＹ軸方向に移動し、さらにＹ軸機構
３０及びＸ軸機構４０の協動により、先に縫い付けを行
う二つのボタン穴をミシン針１０１に対する所定の相対
位置に位置決めする。

【００６３】ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒに保持され
たボタンＢを針下で位置決めした後、動作制御手段はＺ
軸機構５０により、ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒの高
さ調節を行う。即ち、根巻きを行うボタンＢであるか否
かにより、ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒが異なる二種
類の高さのいずれか一方の縫い付け高さに位置決めされ
る。なお、これらの縫い付け高さは、いずれも針下挿入
高さよりも低位置となる。

【００６４】まず、根巻きを行わない場合の縫い付け高
さ（第一の縫い付け高さ）に設定する場合には、動作制
御手段は、第一のリンク体２０がベース体１０に対して
もうそれ以上開かなくなる限界角度の手前の状態まで下
降した状態であって、糸浮かし部材８０の揺動部材８２
をストッパ８１ａに当接させた状態を維持し得る高さま
でＺ軸機構５０のＬ字棒状体５９を負のＺ軸方向に移動
させる。かかる状態では、揺動部材８２がストッパ８１
ａに当接した状態が維持されるので、糸浮かし部材９０
の退避状態を維持される。従って、かかる縫い付け高さ
でボタンＢの縫い付けを行った場合には、縫い付けられ
た糸に根巻きのスペースは確保されない。

【００６５】次に、根巻きを行う場合の縫い付け高さ
（第二の縫い付け高さ）に設定する場合には、動作制御
手段は、第一のリンク体２０がベース体１０に対しても
うそれ以上開かなくなる限界角度の状態まで下降した状
態であって、さらに糸浮かし部材８０の揺動部材８２か
ら離間するまでＺ軸機構５０のＬ字棒状体５９を負のＺ
軸方向に移動させる。かかる状態では、揺動部材８２が
Ｌ字棒状体５９から開放されてストッパ８１ａから離間
するので、糸浮かし部材９０は副ガイド軸８９に設けら
れた引っ張りバネの弾性により回動し、その先端部がミ
シン針１０１とボタンＢとの間に介挿される。従って、
かかる縫い付け高さでボタンＢの縫い付けを行った場合
には、縫い付けられた糸に根巻きのスペースが確保され
る。

【００６６】なお、動作制御手段では、Ｚ軸機構５０の
Ｌ字棒状体５９の高さを制御することにより、ボタン保
持部材２６Ｌ，２６Ｒが高位置（第一の縫い付け高さ）
で糸浮かし棒９０が退避されている状態と、ボタン保持
部材２６Ｌ，２６Ｒが低位置（第二の縫い付け高さ）で
糸浮かし棒９０が介挿されている状態の二種類の状態を
切り替え可能としているが、さらに、第一のリンク体２
０がベース体１０に対してもうそれ以上開かなくなる限
界角度の状態まで下降した状態であって、糸浮かし部材
８０の揺動部材８２をストッパ８１ａに当接させた状態
を維持し得る高さにＺ軸機構５０のＬ字棒状体５９を位
置決めすることにより、ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒ
を第二の縫い付け高さに設定しつつも糸浮かし棒９０を
退避させたままにしておくことも可能である。かかる状
態で縫い付けを行う場合にも、縫い付けられた糸に根巻
きのスペースは確保されない。

【００６７】ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒが第一又は
第二の縫い付け高さに位置決めされると、ボタンＢの縫
い付けが行われる。即ち、Ｙ軸方向に沿って並んだ二つ
のボタン穴に交互にミシン針が挿入され、これによりボ
タンＢを布地に縫い付ける。このとき、糸浮かし棒９０
が介挿された状態にある場合には、その先端部をまたい
でミシン針が二つのボタン穴に交互にミシン針が挿入さ
れてボタンＢの縫い付けが行われる。かかる、糸浮かし
棒９０の先端部が二つのボタン穴の間に配置されること
により、縫い付け用の糸が糸浮かし棒９０の先端部をま
たいで縫い付けられるために、縫い付け後にあっても、
ボタンを布地から離間させることが可能となり、布地と
ボタンＢとの合いに根巻きスペースが形成される。ま
た、糸浮かし棒９０の先端部は二つのボタン穴の間隔よ
り先細に形成されているので、縫い付け時にボタンを布
地から離間せしめる場合のように、垂直上方にミシン針
を移動させてさらに水平移動により隣のボタン穴にミシ
ン針を位置決めして下降させるという三工程を行う場合
と比較して、ミシン針の上昇と隣のボタン穴側への移動
とをほぼ同時に行うことができ、縫い付けの迅速化が図
られる。また、ボタン穴が四つある場合には、Ｙ軸方向
に沿った二つのボタン穴に対する縫い付けが完了してか
ら、隣のＹ軸方向に沿って並んだ二つのボタン穴がミシ
ン針１０１の下方となるように、動作制御手段はＸ軸機
構によりボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒの位置決めを行
い、同様の縫い付け動作を行う。

【００６８】上記のように根巻き用の縫い付けが行われ
た場合の次の工程の動作をさらに説明する。縫い付けが
完了すると、動作制御手段では、ボタン起立機構７０の
各起立用エアシリンダ７４Ｌ，７４Ｒを作動させる。こ
れにより、水平状態で保持されていたボタンＢはボタン
保持部材２６Ｌ，２６Ｒと共に垂直方向に回転される。
従って、負のＹ軸方向に突出した状態の布地に対してボ
タンＢの底面側が垂直に対向した状態となる。かかる状
態からさらに、動作制御手段は、Ｙ軸機構３０により根
巻きを行う必要長さだけ、布地からボタンＢが離間する
ようにボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒを負のＹ軸方向に
移動させる。

【００６９】上述の状態で布地とボタンＢとの間で縫い
付けられた糸を挟むようにミシン針を上下動させて、根
巻きが行われる。なお、布地を保持する保持部は図示し
ないＹ軸方向への移動機構により移動可能である。従っ
て、根巻き動作の際には、ミシン針の上下動に合わせ
て、ボタン保持部材２６Ｌ，２６Ｒに保持されたボタン
Ｂと布地とを同時にＹ軸方向に沿って根巻き長の範囲で
往復移動させる動作制御が行われる。そして、根巻きが
完了すると、動作制御手段は、ボタン保持部開閉機構６
０の開閉用エアシリンダ６８を作動させてボタンＢを開
放する。さらに、布地を新たなボタン付け位置にセット
し直して、新たなボタンの供給を受ける。以下、同様の
動作が繰り返される。

【００７０】（実施形態の効果説明）以上のように、ボ
タン付けミシン１００は、ベース体１０と第一のリンク
体２０と第二のリンク体１５とにより疑似スコットラッ
セル機構を構成しているため、ボタンの縫い付けに必要
となるＺ軸方向の移動動作が行われても、Ｙ軸方向の変
位を無視できる微少な範囲まで低減することができ、補
正制御等を行うことなく、縫い付け作業を行うことが可
能となる。

【００７１】また、ボタン保持部開閉機構６０は各ボタ
ン保持アーム２５Ｌ，２５Ｒごとに移動体６５との間で
前後側を二本のリンク６６Ｌ，６６Ｒ，６７Ｌ，６７Ｒ
で連結する構成のため、二本のボタン保持アーム２５
Ｌ，２５Ｒを平行移動させてボタンＢを保持することが
可能であり、外径の異なる種々のボタンについてもその
直径の両端位置で狭持することができ、良好な保持状態
を維持することが可能である。

【００７２】さらに、ボタン保持装置１が針下位置から
負のＹ軸方向に沿ってボタンの供給位置Ｓまでボタン保
持部材２６Ｌ，２６Ｒを移動させることが可能であるた
め、ボタンＳの受け渡し作業を行うための作業空間を確
保することが容易となり、その結果、容易にボタン付け
ミシン１００にボタン供給機構１１０を組み込むことが
可能である。また、同時に、広い作業領域でのボタンの
受け渡しが可能であるため、ボタン供給機構１１０によ
るボタンＢの受け渡し動作を迅速且つ確実に行わせるこ
とも可能である。なお、本実施形態では、ボタンの供給
位置Ｓを針下位置よりも負のＹ軸方向寄りに設定してい
るが、これと直交するＸ軸方向の正負のいずれかの方向
寄りに設定しても良い。かかる場合には、当該新たなボ
タン供給位置に対してボタン載置部材１１８を搬送可能
となるようにボタン供給機構１１０を配置すれば良い。
また、動作制御手段は、ボタンのロード操作が指示入力
された場合に、ボタン保持装置１のＸ軸機構４０の動作
制御を行えば良い。

【００７３】また、ボタン付けミシン１００は、力ボタ
ン保持装置１２０を備えると共にその力ボタン保持部１
２２が針下位置から負のＹ軸方向に移動可能であるた
め、ミシン針１０１が妨げとなることなく広い作業空間
で力ボタンの供給を行うことが可能となる。従って、力
ボタンの供給作業を迅速且つ確実に行うことが可能とな
り、作業性の向上を図ることが可能となる。なお、本実
施形態では、力ボタン保持装置１２０のスライド板１２
１を針下位置よりも負のＹ軸方向寄りに移動可能に設定
しているが、これと直交するＸ軸方向の正負のいずれか
の方向に向けて移動可能に設定しても良い。

【００７４】以上、本発明の実施形態を説明したが、本
発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であること
は言うまでもない。

【００７５】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、ボタン保持装置
が針下位置からボタン保持部を離間する方向に移動させ
ることが可能なため、かかる移動によりボタン保持部へ
のボタンの受け渡し作業を行うための作業空間を容易に
確保することが可能である。その結果、手作業によりボ
タン供給を行う場合には、ミシン針が妨げとならず、迅
速且つ確実にボタンを供給でき、作業性の向上を図るこ
とが可能である。また、ボタン保持部へのボタンの受け
渡し作業を行うための作業空間を広く確保可能なため、
ボタン保持部に対してボタンの受け渡しを行う部材の介
挿が可能となることから、駆動源の駆動により制御可能
なボタンの供給を行う機構を設けることが容易となると
共にかかるボタン供給機構によるボタンの受け渡しも迅
速且つ確実に行わせることが可能である。さらに、ボタ
ン保持部が針下位置から離間移動することから、当該位
置において布地の取り付け作業を行うに際してボタン保
持部が妨げとならず、作業の容易か、迅速化を図ること
が可能となる。

【００７６】請求項２記載の発明では、力ボタン保持装
置を備えると共にその力ボタン保持部が針下位置から移
動して離間可能であるため、ミシン針が妨げとなること
なく広い作業空間で力ボタンの供給を行うことが可能と
なる。従って、力ボタンの供給作業を迅速且つ確実に行
うことが可能となり、作業性の向上を図ることが可能と
なる。

【００７７】請求項３記載の発明は、力ボタン保持装置
のその力ボタン保持部をアーム部の長手方向に沿って移
動可能としていることから、ボタン付けミシンに対して
同方向の延長線上において作業者が操作を行う場合に、
より作業者に近い位置で力ボタンの供給作業を行うこと
が可能となり、さらなる操作性の向上を図ることが可能
となる。

【００７８】請求項４記載の発明は、力ボタン保持装置
のその力ボタン保持部をアーム部の長手方向と直交する
方向に沿って移動可能としていることから、ボタン付け
ミシンに対して同方向の延長線上において作業者が操作
を行う場合に、より作業者に近い位置で力ボタンの供給
作業を行うことが可能となり、さらなる操作性の向上を
図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施形態であるボタン付けミシンの斜視
図である。

【図２】ボタン付けミシンの主要部を成すボタン保持装
置の側面図である。

【図３】ボタン保持装置の斜視図である。

【図４】ボタン保持装置の各リンク体の基本構造を説明
するための概略説明図である。

【図５】第一のリンク体とその周辺構成を示す側面図で
ある。

【図６】第一のリンク体とその周辺構成を示す底面図で
ある。

【図７】ボタン保持部開閉機構の概略構成を示す説明図
であり、図７(Ａ)はボタン保持部開閉機構を上方から見
た概略構成を示し、図７(Ｂ)は下方から見た概略構成を
示す。

【図８】糸浮かし機構の斜視図である。

【図９】糸浮かし機構の支持ブラケット部分を下方から
見た部分説明図である。

【図１０】糸浮かし機構の支持ブラケット部分の部分斜
視図である。

【図１１】ボタン供給機構によるボタン保持装置に対す
るボタン供給を行う前段階の状態を示す斜視図である。

【図１２】ボタン供給機構によるボタン保持装置に対す
るボタン供給状態を示す斜視図である。

【図１３】ボタン供給機構によるボタン保持装置に対す
るボタン供給状態を示す側面図である。

【図１４】ボタン付けミシンに装備された力ボタン保持
装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ボタン保持装置 ２６Ｌ，２６Ｒ ボタン保持部材（ボタン保持部） ３０ Ｙ軸機構（前後移動機構） ４０ Ｘ軸機構（左右移動機構） ５０ Ｚ軸機構（上下移動機構） １００ ボタン付けミシン １０１ ミシン針 １１０ ボタン供給機構 １２０ 力ボタン保持装置 １２２ 力ボタン保持部 Ｂ ボタン Ｓ ボタン供給位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA23 BA06 BB02 CC01 CE23 CE27 EB03 EB06 EB13 EH01 EH11 EH17 JA03 JA13 JA28 JA31 JA32

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動を行うミシン針の針下でボタン保
   持を行うボタン保持装置を備え、 前記ボタン保持装置は、そのボタン保持部を前記ミシン
   針の針下位置から離間移動可能とすることを特徴とする
   ボタン付けミシン。
2. 【請求項２】 上下動を行うミシン針の針下で力ボタン
   の保持を行う力ボタン保持装置を備え、 前記力ボタン保持装置は、その力ボタン保持部を前記ミ
   シン針の針下位置から離間移動可能とすることを特徴と
   するボタン付けミシン。
3. 【請求項３】 前記力ボタン保持装置は、前記ミシン針
   を支持するアーム部の長手方向に沿って前記力ボタン保
   持部を前記ミシン針の針下位置から移動させることを可
   能とすることを特徴とする請求項２記載のボタン付けミ
   シン。
4. 【請求項４】 前記力ボタン保持装置は、前記ミシン針
   を支持するアーム部の長手方向に直交する方向に沿って
   前記力ボタン保持部を前記ミシン針の針下位置から移動
   させることを可能とすることを特徴とする請求項２記載
   のボタン付けミシン。