CZ2007755A3 - Šicí stroj na knoflíkové dírky - Google Patents

Abstract

Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky obsahuje jehelní tyc (12), opatrenou vodicím otvorem (12a) horní nite (U), procházející od horního konce ke spodnímu konci, mechanismus (20) pro svislý pohyb jehelní tyce (12), mechanismus (30) pro výkyvný pohyb jehly pro zajištování výkyvného pohybu jehelní tyce (12), chlapacový mechanismus (40), otácivý mechanismus (60), který zajištuje otácení jehelní tyce (12) a základny (47) chlapace, pohybový mechanismus, který zajištuje pohyb šitého predmetu. Jehelní tyc (12) je opatrena otvorovou cástí (12b) jehelní tyce (12), která je sklonena pro umožnení proudení vzduchu z vnejší strany do vodicího otvoru (12a) horní nite (U). Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky dále obsahuje vzduchovou trysku (83) pro horní nit (U), umístenou na strane jehelní tyce (12), a rídicí prostredky (100) pro rízení mechanismu (20) pro svislý pohyb, mechanismu (30) pro výkyvný pohyb jehly a otácivého mechanismu (60), címž dochází k vyrovnání otvorové cásti (12b) jehelní tyce (12) s vypouštecím otvorem vzduchové trysky (83).

Description

Šicí stroj na knoflíkové dírky

Oblast techniky

Vynález se týká šicího stroje na knoflíkové dírky, kde je provlékání nitě prováděno pro horní nit a/nebo spodní nit.

Dosavadní stav techniky

U známého šicího stroje na knoflíkové dírky je jehelní tyč vytvořena jako dutá od svého horního konce k průchozímu otvoru v blízkosti spodního konce pro vytvoření dráhy nitě.

Horní nit prochází přes vodič horní nitě, přičemž dále prochází vnitřkem duté části jehelní tyče a je tak přiváděna k jehle.

Známý šicí stroj na knoflíkové dírky obsahuje chapač, rozpínku, základnu chapače pro uložení chapače a rozpinky, hnací hřídel chapače, vytvořený ve tvaru dutého tělesa a umístění ve středu základny chapače, a hnací hřídel rozpinky, uložený uvnitř hnacího hřídele chapače.

00 0« · *0 00 • · · 0 0 «0 · « · · • ·♦· 0 · 0 0 0 0 0 * · · 0 · · * 00 0000 •000 00 00 000 00 00

Každý z hnacích hřídelů je pohyblivý ve svislém směru vzhledem k základně chapače, přičemž zajišťuje přenášení určitých operací příslušně na chapač a na rozpínku prostřednictvím vratného pohybu ve svislém směru.

Hnací hřídel chapače je dutý přes celou svou délku pro vytvoření dráhy nitě.

Spodní nit je vkládána od spodního konce k hornímu konci duté části hnacího hřídele chapače, v důsledku čehož je přiváděna k chapači a k rozpínce (viz například japonský patentový spis JP 2001-170 385 A).

Při nastavování nití na předem stanovenou dráhu nitě před zahájením šicích prací je nutno protáhnout každou z nití přes jehelní tyč a hnací hřídel chapače. Jelikož však vnitřní části jehelní tyče a hnacího hřídele chapače jsou úzké, je velice obtížné přes ně protáhnout nit.

V důsledku toho jsou práce při navlékání nitě velice složité a namáhavé.

Na obr. 11 je znázorněn navlékač nitě, který je využíván při navlékání nitě.

Jeden konec tohoto navlékače nitě je vytvořen ve tvaru háčku, přičemž druhý konec je vytvořen ve tvaru smyčky, sloužící jako držadlo. Nit je zaháknuta za jeden konec tohoto navlékače nitě a je vložena do vnitřku jehelní tyče nebo hnacího hřídele chapače.

··

Navlékač nitě je vytažen na konci jehelní tyče nebo hnacího hřídele chapače, v důsledku čehož je provedeno navlékáni nitě.

Jak již bylo shora popsáno, tak známý šicí stroj na knoflíkové dírky má nevýhodu v tom, že je velice obtížné protáhnout horní nit nebo spodní nit přes jehelní tyč nebo hnací hřídel chapače bez použití navlékače nitě.

Dokonce i v případě, kdy je navlékač nitě používán, je tento navlékač ve většině případů vytvořen z kovového materiálu. V důsledku toho při navlékání nitě do jehelní tyče nebo hnacího hřídele chapače může navlékač poškodit vnitřní část jehelní tyče nebo hnacího hřídele chapače.

Nit může být přiváděna do jehelní tyče nebo hnacího hřídele chapače prostřednictvím vháněni vzduchu do jehelní tyče nebo hnacího hřídele chapače od vstupního otvoru dráhy nitě s pomocí vzduchové pistole.

Avšak vstupní otvor dráhy nitě uvnitř jehelní tyče nebo spodního hnacího hřídele není dostatečně velký v porovnání s vypouštěcím otvorem vzduchové pistole. V důsledku toho se může vlastní vzduchová pistole stát překážkou při vkládání nitě do dráhy nitě.

Podstata vynálezu

Úkolem tohoto vynálezu je zajistit provádění prací při navlékání horní nitě a/nebo spodní nitě velice snadno a hladce.

♦♦ ·· • · · · • · v * · · · · · «*«* ·· ··

V souladu s prvním aspektem tohoto vynálezu byl vyvinut šicí stroj (10) na knoflíkové dírky, obsahující:

jehelní tyč (12), opatřenou vodicím otvorem (12a) horní nitě (U) , procházejícím od horního konce ke spodnímu konci pro vedeni horní nitě (U) , přičemž jehelní tyč (12) nese jehlu (11) na svém spodním konci, přičemž jehla (11) je opatřena ouškem pro navlékání horní nitě (U), mechanismus (20) pro svislý pohyb, připojený k jehelní tyči (12) pro zajišťování pohybu jehelní tyče (12) ve svislém směru (Z) , mechanismus (30) pro výkyvný pohyb jehly pro zajišťováni výkyvného pohybu jehelní tyče (12) v předem stanoveném směru výkyvného pohybu jehly, chapačový mechanismus (40), uspořádaný pod rovinou šití šicího stroje (10) na knoflíkové dírky, přičemž chapačový mechanismus (40) obsahuje chapač (49, 50) a rozpínku (51, 52), které se vykyvují pro zapletení spodní nitě D s horní nití (U), a základnu (47) chapače pro uložení chapače (49, 50) a rozpínky (51, 52), a otáčivý mechanismus (60), umístěný ve vzájemném vztahu s jehelní tyčí (12) a základnou (47) chapače pro souosé otáčení jehelní tyče (12) a základny (47) chapače.

Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky vytváří obnitkovaci šev kolem obvodu knoflíkové dírky na šitém předmětu.

Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky je charakterizován tím, že jehelní tyč (12) je opatřena otvorovou částí (12b) jehelní tyče, procházející od vnější boční plochy jehelní tyče (12) do vodícího otvoru (12a) horní nitě tak, že otvorová část (12b) jehelní tyče (12) je skloněna pro umožnění proudění vzduchu z vnější strany do vnitřku vodícího otvoru (12a) horní nitě (U) , a přičemž šicí stroj (10) na knoflíkové dírky dále obsahuje vzduchovou trysku (83) pro horní nit (U), mající vypouštěcí otvor, ze kterého je vzduch vypouštěn směrem k otvorové části (12b) jehelní tyče (12), přičemž vzduchová tryska (83) pro horní nit (U) je umístěna na straně dráhy svislého pohybu jehelní tyče (12) a řídicí prostředky (101) pro navlékání horní nitě pro zajišťování polohy jehelní tyče (12) v předem stanovené poloze, ve které může vzduch proudit do otvorové části (12b) jehelní tyče (12) z vypouštěcího otvoru vzduchové trysky (83) pro horní nit (U) prostřednictvím řízení mechanismu (20) pro svislý pohyb, mechanismu (30) pro výkyvný pohyb jehly a otáčivého mechanismu (60).

V souladu s druhým aspektem tohoto vynálezu šicí stroj (10) na knoflíkové dírky dále obsahuje horní pohybový mechanismus (88, 82, 81a) pro pohyb dozadu a dopředu, který zajišťuje pohyb vzduchové trysky (83) pro horní nit (U) dozadu a dopředu mezi provozní polohou, ve které je • ·· 44 · «· ·· • 4 4 φ 4 4 φ « «· • φφφ 4 4 · ·44 ·· · · · * 4 4 * 444· ···· 44 44 «4·«φ · vypouštěci otvor připojen k otvorové části (12b) jehelní tyče (12), umístěné v předem stanovené poloze, a pohotovostní polohou, ve které je vypouštěci otvor posunut směrem od provozní polohy.

Řídicí prostředky (101) pro navlékání horní nitě řídí horní pohybový mechanismus (88, 82, 81a) pro pohyb dozadu a dopředu, pro zajišťování pohybu vzduchové trysky (83) pro horní nit (U) z pohotovostní polohy do provozní polohy při zajišťování polohy jehelní tyče (12) v předem stanovené poloze,

V souladu s třetím aspektem tohoto vynálezu šicí stroj (10) na knoflíkové dírky dále obsahuje spínač (107) pro navlékání horní nitě, který vydává povelový signál pro navlékání horní nitě, pokud je provedena vstupní operace.

Řídicí prostředky (101) pro navlékání horní nitě ovládají poháněči zdroje (3, 63) mechanismu (20) pro svislý pohyb, mechanismu (30) pro výkyvný pohyb jehly a otáčivého mechanismu (60) pro ustavení polohy jehelní tyče (12) v předem stanovených polohách zastavení v odezvě na povelový signál pro navlékáni horní nitě.

V souladu se čtvrtým aspektem tohoto vynálezu šicí stroj (10) na knoflíkové dírky dále obsahuje jehelní tyč (12), která nese jehlu (11) na svém spodním konci, přičemž jehla (11) je opatřena ouškem pro navlékání horní nitě (U) , ** ·· ·· • · · · · ♦ ♦·» · · ♦ · · * · · • * * · · ·♦·* «· ·· mechanismus (20) pro svislý pohyb, připojený k jehelní tyči (12) pro zajišťování pohybu jehelní tyče (12) ve svislém směru (Z), mechanismus (30) pro výkyvný pohyb jehly pro zajišťování výkyvného pohybu jehelní tyče (12) v předem stanoveném směru výkyvného pohybu jehly, hnací hřídel (45), opatřený vodicím otvorem (45a) spodní nitě (D), procházejícím od horního konce ke spodnímu konci pro vedení spodní nitě (D), chapačový mechanismus (40), uspořádaný pod rovinou šití šicího stroje (10) na knoflíkové dírky, přičemž chapačový mechanismus (40) obsahuje chapač (49, 50) a rozpínku (51, 52), které se vykyvují pro zapletení spodní nitě (D) s horní nití (U) , a základnu (47) chapače pro uložení chapače (49, 50) a rozpinky (51, 52), přičemž hnací hřídel (45) zajišťuje výkyvný pohyb chapače (49, 50) nebo rozpinky (51, 52), a otáčivý mechanismus (60), umístěný ve vzájemném vztahu s jehelní tyčí (12) a základnou (47) chapače pro souosé otáčení jehelní tyče (12) a základny (47) chapače.

Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky vytváří obnitkovací šev kolem obvodu knoflíkové dírky na šitém předmětu s pomocí příslušných mechanizmů (20, 30, 40, 60) .

Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky je charakterizován tím, že hnací hřídel (45) je opatřen otvorovou částí (45b) hnacího hřídele (45), procházející od vnější boční plochy hnacího hřídele (45) do vodícího otvoru (45a) spodní nitě (D) tak, že otvorová část (45b) hnacího hřídele (45) je skloněna pro umožněni proudění vzduchu z vnější strany seshora do vnitřku vodícího otvoru (45a) spodní nitě (D), a přičemž šicí stroj (10) obsahuje:

na knoflíkové dírky dále vzduchovou trysku (93) pro spodní nit (D), maj icí vypouštěcí otvor, ze kterého je vzduch vypouštěn směrem k otvorové části hnacího hřídele (45) , přičemž vzduchová tryska pro spodní nit (D) je umístěna na straně hnacího hřídele řídicí prostředky navlékání spodní nitě pro zajišťování polohy hnacího hřídele (45) v předem stanovené poloze, ve které může vzduch proudit do otvorové části (45b) hnacího hřídele (45) z vypouštécího otvoru vzduchové trysky (93) pro spodní nit (D) prostřednictvím řízení chpačového mechanizmu otáčivého mechanizmu (60).

V souladu s pátým aspektem stroj (10) na knoflíkové dírky dále mechanismus (98, 92, 91a) pro pohyb pohyb vzduchové vynálezu šicí spodní pohybový dozadu a dopředu, který tohoto obsahuj e zaj išťuje trysky (93) pro spodní nit (D) dozadu a dopředu mezi vypouštěcí otvor připojen provozní polohou, ve které je hnacího k otvorové části (45b) hřídele (45), umístěné v předem stanovené poloze, a pohotovostní polohou, ve směrem od provozní polohy.

které je vypouštěcí otvor posunut ♦ · ·♦ * · 0 * ··· * * · * * · ««« ·

* 40

04« ♦0 • 00 • 4004

Φ* 44 > ·

0 * ·

0 044

Φ· · 0* ··

Řídicí prostředky (101) pro navlékání spodní nitě řídí spodní pohybový mechanismus (98, 92, 91a) pro pohyb dozadu a dopředu, pro zajišťování pohybu vzduchové trysky (93) pro spodní nit (D) z pohotovostní polohy do provozní polohy při zajišťování polohy hnacího hřídele (45) v předem stanovené poloze.

V souladu s šestým aspektem tohoto vynálezu šicí stroj (10) na knoflíkové dírky obsahuj e spínač (107) pro navlékání spodní nitě, který vydává povelový signál pro navlékání spodní nitě, pokud je provedena vstupní operace.

Řídicí prostředky (101) pro navlékání spodní nitě ovládají poháněči zdroje (3, 63) chapačového mechanismu (40) a otáčivého mechanismu (60) pro ustavení polohy hnacího hřídele (45) v předem stanovených polohách zastavení v odezvě na povelový signál pro navlékání spodní nitě.

V souladu s prvním aspektem tohoto vynálezu je jehelní tyč, s jejíž pomocí je předem stanovená operace prováděna prostřednictvím mechanismu pro svislý pohyb, mechanismu pro výkyvný pohyb jehly a otáčivého mechanismu během šicích prací, umístěna v předem stanovené poloze, ve které může vzduch proudit do otvorové části jehelní tyče z vypouštěcího otvoru vzduchové trysky pro horní nit s pomocí řídicích prostředků pro navlékání horní nitě.

Vzduch tak může proudit do jehelní tyče, umístěné v předem stanovené poloze, ze vzduchové trysky pro horní nit.

·· ·«4Φ • » · ·4 * 444φ · • 9 4 0 44 «··« 44 4«

Pokud je vzduch vháněn do otvorové části jehelní tyče, tak proudí od horní části vodicí části směrem k její spodní části přes skloněnou část otvorové části jehelní tyče. V důsledku toho je rovněž vytvářen podtlak v úseku na horní straně otvorové části jehelní tyče ve vodicí části pro horní nit.

Na základě tohoto podtlaku je vytvářen proud vzduchu přes celou délku vodicí části horní nitě. Horní část horní nitě je proto vytahována z horního konce jehelní tyče do vodicí části horní nitě a je unášena proudem vzduchu, takže může být zatažena do spodního konce.

Horní nit tak může být vložena do jehelní tyče bez použití navlékače nití. Rovněž je možno zabránit poškození vodicí části horní nitě.

Dále není nutné přikládat vzduchovou pistoli ke vstupnímu otvoru vodicí části horní nitě. Z toho důvodu nic nebráni při vkládáni horní nitě. Proto tedy práce při vkládání horní nitě do vodicí části horní nitě muže být prováděna snadno a hladce.

„Souosé otáčení jehelní tyče a základny chapače znamená, že jehelní tyč a základna chapače se otáčejí kolem stejné osy. Stav, ve kterém „může vzduch proudit do otvorové části jehelní tyče z vypouštěcího otvoru vzduchové trysky pro horní nit, není omezen pouze na stav, kdy je vypouštěcí otvor vzduchové trysky pro horní nit uspořádán v těsném styku s otvorovou částí jehelní tyče.

4 4 ·

4 4·

4444

4· *4*4

Pokud může vzduch proudit do otvorové části jehelní tyče takovým způsobem, že je vytvářen dostatečný podtlak pro zatahování nitě, může být vytvořena vůle mezi vypouštěcím otvorem trysky a otvorovou částí jehelní tyče.

V souladu s druhým aspektem tohoto vynálezu je jehelní tyč umístěna v předem stanovené poloze, přičemž vypouštěci otvor trysky pro horní nit je posunut do provozní polohy s pomocí řídicích prostředků pro navlékání horní nitě. Vzduch proto může proudit do otvorové části jehelní tyče z vypouštěcího otvoru pro horní nit.

Na druhé straně může být vzduchová tryska pro horní nit rovněž posunuta do pohotovostní polohy, umístěné v odstupu od jehelní tyče. Vzduchová tryska pro horní nit je proto zejména posunuta do pohotovostní polohy během šicích prací, takže může být zabráněno tomu, že by překážela jehelní tyči při provádění šicí operace.

V souladu se třetím aspektem tohoto vynálezu může být jehelní tyč vyrovnána s předem stanovenou polohou prostřednictvím vstupní operace spínače pro navlékání horní nitě. Je tak možno volitelně a hladce provádět práce při vkládání horní nitě do vodicí části jehelní tyče pro horní nit.

V souladu se čtvrtým aspektem tohoto vynálezu potom hnací hřídel, s jehož pomocí je prováděna předem stanovená operace prostřednictvím mechanismu pro pohánění hřídele a otáčivého mechanismu během Šicích prací, je umístěn v předem stanovené poloze, ve které může vzduch proudit z vypouštěcího otvoru vzduchové trysky pro spodní nit ♦· ·· · · *· ·· • · · · · ·· «««* * ··♦ · · · · « · * ♦ ··»·· · · · ··· ♦ ···♦· * · * ♦ ··* ·· ·· 0·· _V> «* do otvorové části hnacího hřídele prostřednictvím řídicích prostředků pro navlékání spodní nitě.

Vzduch tak může proudit do hnacího hřídele, umístěného v předem stanovené poloze, ze vzduchové trysky pro spodní nit.

Pokud vzduch proudí do otvorové části hnacího hřídele, tak proudí od spodní části vodícího otvoru spodní nitě směrem k jeho horní části přes nakloněnou část otvorové části hnacího hřídele. Je tak rovněž vytvářen podtlak v úseku na horní straně otvorové části hnacího hřídele ve vodicím otvoru pro spodní nit.

V důsledku toho je vytvářen proud vzduchu přes celou délku vodícího otvoru pro spodní nit.

Horní část spodní nitě je tak vytahována ze spodního konce hnacího hřídele do vodícího otvoru pro spodní nit a je unášena proudem vzduchu, takže může být zatažena do horního konce.

V důsledku toho může být spodní nit vložena do hnacího hřídele bez použití navlékače nitě. Je tak možno zabránit poškození vodícího otvoru pro spodní nit.

Dále není nutné přikládat vzduchovou pistoli ke vstupnímu otvoru vodicí otvoru pro spodní nit. Z toho důvodu nic nebrání při vkládání spodní nitě. Proto tedy práce při vkládání spodní nitě do vodícího otvoru spodní nitě může být prováděna snadno a hladce.

94

9 » 4

9 9 9

9 49»

9 9 • 9 99 • 9 49 ·· • 9 4 · ·

9»»4 9« » · 9 9*·

9 4 99 »999 »444 „Souosé otáčení jehelní tyče a základny chapače znamená, že jehelní tyč a základna chapače se otáčejí kolem stejné osy. Stav, ve kterém „může vzduch proudit do otvorové části hnacího hřídele z vypouštěcího otvoru vzduchové trysky pro spodní nit, není omezen pouze na stav, kdy je vypouštěcí otvor vzduchové trysky pro spodní nit uspořádán v těsném styku s otvorovou částí hnacího hřídele.

Pokud vzduch proudí do otvorové části hnacího hřídele takovým způsobem, že je vytvářen dostatečný podtlak pro zatahování nitě, může být vytvořena vůle mezi vypouštěcím otvorem trysky a otvorovou částí hnacího hřídele.

V souladu s pátým aspektem tohoto vynálezu je hnací hřídel umístěn v předem stanovené poloze a vypouštěcí otvor trysky pro spodní nit je posunut do provozní polohy prostřednictvím řídicích prostředků pro navlékání spodní nitě. Vzduch tak může proudit do otvorové části hnacího hřídele z vypouštěcího otvoru pro spodní nit.

Na druhé straně může být vzduchová tryska pro spodní nit rovněž posunuta do pohotovostní polohy, umístěné v odstupu od hnacího hřídele. Vzduchová tryska pro spodní nit je tak posunuta do pohotovostní polohy během šicích prací, takže může být zabráněno tomu, že by překážela hnacímu hřídeli při provádění šicí operace.

V souladu se šestým aspektem tohoto vynálezu může být hnací hřídel vyrovnán s předem stanovenou polohou prostřednictvím vstupní operace spínače pro navlékání spodní nitě. Je tak možno volitelně a hladce provádět práce při vkládání spodní nitě do vodícího otvoru hnacího hřídele pro spodní nit.

·· ·· ·· • · · · · • ··· « * • · · · · · • · 9 · t ««·« «« ·« • ·« ·· ·· · · · ♦ • 9 9 99 • » ·· ··· • « «* ··· «···

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude v dalším podrobněji objasněn na příkladech jeho konkrétního provedení, jejichž popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů.

Obr. 1 znázorňuje boční pohled v řezu, zobrazující šicí stroj na knoflíkové dírky podle provedení tohoto vynálezu, přičemž je jeho část odstraněna.

Obr. 2 znázorňuje ve zvětšeném měřítku pohled v řezu, zobrazující okolí horní části jehelní tyče.

Obr. 3 znázorňuje ve zvětšeném měřítku pohled v řezu, zobrazující okolí horní části jehelní tyče při pohledu seshora.

Obr. 4 znázorňuje ve zvětšeném měřítku pohled v řezu, zobrazující okolí chapačového mechanismu.

Obr. 5A a obr. 5B znázorňují pohledy v řezu, zobrazující vnitřní konstrukci ústrojí pro vypouštění vzduchu pro horní nit a ústrojí pro vypouštění vzduchu pro spodní nit při pohledu seshora, přičemž obr 5A znázorňuje stav, ve kterém je tryska umístěna ve vypouštěcí poloze, a obr. 5B znázorňuje stav, ve kterém je tryska umístěna v pohotovostní poloze.

Obr. 6 znázorňuje pohled v řezu, zobrazující vnitřní konstrukci ústrojí pro vypouštění vzduchu pro horní nit při pohledu ze strany.

• *· • ··· • · ·

• · to • · ··

·· · to ·· * to to· to • · ·· toto to ·· ··

Obr. 7 znázorňuje pohled v řezu, zobrazující vnitřní konstrukci ústroji pro vypouštění vzduchu pro spodní nit při pohledu ze strany.

Obr. 8 znázorňuje blokové schéma, zobrazující řídicí systém šicího stroje na knoflíkové dírky.

Obr. 9 znázorňuje vysvětlující pohled, zobrazující příklad operací jehly v případě provádění prací při vytváření knoflíkové dírky kolem otvoru očka.

Obr. 10 znázorňuje postupový diagram, zobrazující procesy při řízení navlékání nitě.

Obr. 11 znázorňuje půdorysný pohled, zobrazující navlékač nitě.

Legenda k obr. 8

- válec 72 přítlačného ústrojí

- elektromagnetický ventil

75a - budicí obvod 75a elektromagnetického ventilu 75

104 - ovládací panel

107 - spínač 107 pro navlékání nitě

108 - spínač 108 trysky

109 - resetovaci spínač

105 - spouštěcí spínač

3a - budicí obvod

73a budicí obvod 73a motoru 73

74a budicí obvod 74a motoru 74 ♦ · ·· ·· • · · · · ♦ ··· · « • · · · ·· • · · ·· *·*« ··99

63a	budicí obvod 63a otáčivého motoru 63
87a		budicí obvod 87a elektromagnetického ventilu 87
88a		budicí obvod 88a elektromagnetického ventilu 88
97a		budicí obvod 97a elektromagnetického ventilu 97
98a		budicí obvod 98a elektromagnetického ventilu 98
3	-	motor 3 šicího stroje 10
73		motor 73 pro pohyb ve směru osy X (impulzní)
74		motor 74 pro pohyb ve směru osy Y (impulzní)
63	-	otáčivý motor
87	-	elektromagnetický ventil
88	-	elektromagnetický ventil
97	-	elektromagnetický ventil
98	-	elektromagnetický ventil

Legenda	k obr.	10
krok	S1	-	zadán vstup od spínače pro navlékání nitě?
krok	S2	-	přítlačná patka posunuta dolů
krok	S3	-	deska pro šitý předmět posunuta do zadní
			polohy
krok	S4	-	otočení otáčivého motoru do polohy 180°
krok	S5	-	zadán vstup od spínače trysky?
krok	S6	-	zapnuta vzduchová tryska jehelní tyče
krok	Ξ7	-	zadán vstup od spínače trysky?
krok	SS	-	vypnuta vzduchová tryska jehelní tyče
krok	S9	-	zadán vstup od spínače pro navlékáni nitě?

• · φφ·« • · φ · •··φ φ • φ · · φφ φ · φ «· ··*· φ«·· φ φφ φφ φφ φ · « φ φ φ φ φ φ φ φ φ φ φφφ • φφφ φφφ «φ ♦· krok S10 - otočení otáčivého motoru do polohy 0° krok Sil - zadán vstup od spínače trysky?

krok Ξ12 - zapnuta vzduchová tryska chapače krok S13 - zadán vstup od spínače trysky?

krok S14 - vypnuta vzduchová tryska chapače krok S15 - zadán vstup od spínače pro navlékání nitě?

krok S16 - zadán vstup od resetovacího spínače?

krok S17 - navrácení motoru šicího stroje a otáčivého motoru do příslušných počátečních poloh krok S18 - navrácení desky pro šitý předmět do běžné provozní polohy krok S19 - zdvižení přítlačné patky vzhůru

Příklady provedeni vynálezu (Celková konstrukce předmětného provedení)

Šicí stroj 10 na knoflíkové dírky podle provedení tohoto vynálezu bude nyní popsán s odkazem na obr. 1 až obr. 10.

Jak je znázorněno na obr. 1, tak šicí stroj 10 na knoflíkové dírky obsahuje rám 2 šicího stroje 10, obsahující spodní část 2a, umístěnou ve spodní části celého šicího stroje a mající tvar téměř obdélníkovité skříně, svislou bubnovou část 2b, uspořádanou na jednom z konců spodní části 2a, a ramenovou část 2c, vybíhající od svislé bubnové části 2b ve stejném směru, jako spodní část 2a.

ΦΦ ·« • · · · • · φ ♦ ♦ · φ · φφ • · φ φ · · ·#♦· φφ • φ · φφ* φ · φ ·· ··

V následujícím popise je směr, kterým je svislá bubnová část 2b vztyčena, definován jako směr osy Z, podélný směr spodní části 2a a ramenové části 2c, který je kolmý na směr osy Z, je definován jako směr osy Y, a směr, který je kolmý jak na směr osy Y, tak na směr osy Z, je definován jako směr osy X.

Šicí stroj 10 na knoflíkové dírky obsahuje jehelní tyč 12 pro uložení jehly 11, do které je vložena horní nit U, mechanismus 20 pro svislý pohyb jehelní tyče 12, výkyvný mechanismus 30 pro výkyvný pohyb jehelní tyče 12, chapačový mechanismus 40 pro vytváření obnitkovaciho svu otáčivý mechanismus 60pro otáčení jehelní tyče 12 a základny 47 chapače chapačového mechanismu 40, pohybový mechanismus (neznázorněno) pro uloženi a přidržování šitého předmětu prostřednictvím desky 71 a pro provádění pohybu ve směru osy X a osy Y, vzduchové vypouštěcí ústrojí 80 pro horní nit U, které slouží pro přivádění vzduchu do vodicí části 12a horní nitě U jehelní tyče 12, což bude popsáno v dalším,

• · · 4 4 >4 • 44 *44

44·· vzduchové vypouštěcí ústroji 90 pro spodní nit D, které slouží pro přivádění vzduchu do vodícího otvoru 45a spodní nitě D hnacího hřídele 45 rozpínky chapačového mechanismu 40, což bude popsáno v dalším, a řídicí prostředky 100 pro řízení a ovládání provozu každé z konstrukcí.

(Jehelní tyč)

Jak je znázorněno na obr. 1 a na obr. 2, je jehelní tyč 12 nesena kovovou částí 14, uloženou na tenké kotoučovité listové pružině 13, která je uspořádána na horním konci ramenové části 2c. Listová pružina 13 má kotoučovitý tvar a má vnější obvod uložen na ramenové části 2c, kovová část 14 je umístěna ve středové poloze listové pružiny 13. Kovová část 14 je válcová a je uložena na listové pružině 13 tak, že středová osa probíhá ve směru osy Z ve stavu, kdy nepůsobí žádna vnější síla.

Jehelní tyč 12 je okrouhlá a je vložena v kovové části 14 . Jehelní tyč 12 je uložena posuvně ve svém podélném směru a otočně kolem osy v podélném směru prostřednictvím kovové části 14 . Kovová část 14 je uspořádána na listové pružině 13, jak bylo shora popsáno.

V důsledku toho jehelní tyč 12, vložená do kovové části 14, má spodní konec, který může být sklopen v jakémkoliv směru, kolmém na směr osy Z, kolem polohy kovové části 14 v rámci rozmezí, umožněného ohybem listové pružiny 13.

·· «V **	* ··	«9
	· v · *	·· · ·	• ·
	* ··· ·	• · ·	• «
20	• ♦ · ♦ · « ♦ · · · ·	• · · · • « ·	««» •
		**·

Jehelní tyč 12 nese jehlu 11 na spodním konci a dále obsahuje vodicí část 12a horní nitě U (vodicí otvor horní nitě), která je propojena od horního konce do blízkosti spodního konce, takže vnitřní část je dutá.

Vodicí část 12a horní nitě U vymezuje horní koncovou čelní stranu jehelní tyče 12 jako vstup pro horní nit U a vymezuje vnější obvodovou povrchovou stranu v blízkosti spodního konce jehelní tyče 12 jako výstup. Napínač 15 nitě pro napínání nitě je uspořádán vedle výstupu vodicí části 12a horní nitě U.

Jinými slovy lze říci, že horní nit U je vedena přes vodicí Část 12a horní nitě U od horního konce jehelní tyče 12 do blízkosti jejího spodního konce, přičemž je vložena do ouška (neznázorněno jehly 11 prostřednictvím napínače 15 nitě.

Otvorová část 12b jehelní tyče 12, pronikající od vnější obvodové plochy k vodicí části 12a horní nitě, je vytvořena v mezilehlé poloze jehelní tyče 12 (viz obr. 6). Otvorová část 12b jehelní tyče 12 je tvořena otvorem pro vhánění vzduchu od vzduchového vypouštěcího ústrojí 80 pro horní nit U, což bude popsáno v dalším, čímž je vytvářen proud vzduchu od horního konce ke spodnímu konci ve vodicí části 12a horní nitě U pro přivádění horní nitě U od horního konce ke spodnímu konci v jehelní tyči 12, přičemž je zajištěn sklon směrem dolů ke kolmému směru vodici částí 12a horní nitě U.

·· *4 • 4 Φ · * « · • a «4

4* * • >44 ·4 • 4 4 4 44

4 4 44 ··«· 4·«·

4* 44* • *4 *·*4

Prostřednictvím tohoto sklonu je vytvářen proud vzduchu směrem dolů prostřednictvím vzduchu v úseku, uspořádaném nad otvorovou částí 12b jehelní tyče 12 ve vodicí části 12a horní nitě U, pokud vzduch proudí otvorovou částí 12b jehelní tyče 12.

V důsledku toho je vytvářen podtlak v úseku nad otvorovou části 12b jehelní tyče 12, takže vnější vzduch proudí přes horní konec vodici části 12a horní nitě U a proud vzduchu směrem dolů je vytvářen přes celou délku vodicí části 12a horní nitě U.

Je výhodné, aby úhel Θ sklonu otvorové části 12b jehelní tyče 12 vzhledem k vodicí části 12a horní nitě U byl přibližně 30°. Avšak úhel Θ sklonu se může měnit v rámci rozmezí, ve kterém má být působení vytvářeno.

Jehelní tyč 12 vykonává výkyvný pohyb v příčném směru, přičemž kovová část 14 je středem tohoto pohybu. Za účelem snadného vyrovnání otvorové části 12b jehelní tyče 12 se vzduchovým vypouštěcím ústrojím 80 pro horni nit U je proto výhodné, aby otvorová část 12b jehelní tyče 12 byla uspořádána v blízkosti kovové části 14 na horní koncové straně jehelní tyče 12, kde je výkyvné přemístění malé v případném rozmezí.

(Mechanismus pro svislý pohyb)

Mechanismus 20 pro svislý pohyb má všeobecně známou konstrukci a obsahuje horní hřídel 21, tvořící otáčivé a pohybové prostředky pro rozvodový řemen (neznázorněno) prostřednictvím motoru 3 šicího stroje 10 (zdroj pohánění šicího stroje), kterým je servomotor, hnací hřídel 24 jehelní tyče 12, na který je otáčení přenášeno od horního hřídele 21 prostřednictvím soukolí malých ozubených kol 22 a 23, tyč 26, jejíž jeden konec je připojen ke hnacímu hřídeli 24 jehelní tyče 12 prostřednictvím excentrické vačky 25, svislé pohyblivé rameno 27, jehož jeden konec je připojen ke druhému konci tyče 26, rozvidlený člen 28, uspořádaný na druhém konci svislého pohyblivého ramena, a kroužek 24 pro připojení rozvidleného členu 28 k jehelní tyči 12, jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 3.

Motor 3 šicího stroje 10 je opatřen kodérem (neznázorněno), přičemž poloha pootočení motoru 3 šicího stroje 10 může být zjištěna.

Jak horní hřídel 21, tak hnací hřídel 24 jehelní tyče 12 jsou uspořádány ve směru osy X a jsou uloženy otočně v rámu 2_ šicího stroje 10. Prostřednictvím ozubených kol 22 a 23 je otáčivá sila přenášena z horního hřídele 21 na hnací hřídel 24 jehelní tyče 12 při dvojnásobné rychlosti otáčení.

Svislé pohyblivé rameno 27 je otočně uloženo v rámu 2 šicího stroje 10 prostřednictvím nosného hřídele ve směru osy X v mezilehlé poloze v jeho podélném směru. Otáčivý pohyb hnacího hřídele 24 jehelní tyče 12 je převáděn na vratný pohyb prostřednictvím tyče 26 a excentrické vačky 25, přičemž vratný pohyb je přenášen na jeden z konců svislého pohyblivého ramena 27, přičemž oba z konců mohou vykonávat výkyvný pohyb téměř ve směru osy Z.

Druhý konec svislého pohyblivého ramena 27 je připojen k jehelní tyči prostřednictvím rozvidleného členu 28 a kroužku 29.

Rozvidlený člen 28 je uložen pro umožnění pohybu dopředu a dozadu ve směru, ve kterém probíhá druhý konec svislého pohyblivého ramena 27 (téměř směr osy Y), přičemž osa otáčeni probíhá ve směru, ve kterém druhý konec svislého pohyblivého ramena 27 probíhá vzhledem ke svislému pohyblivému ramenu 27 .

Kroužek 29 je uložen pro umožnění přímočarého pohybu ve směru kolmém na směr průběhu druhého konce svislého pohyblivého ramena 27 (téměř směr osy Y), přičemž osa otáčení probíhá ve směru kolmém na směr průběhu druhého konce svislého pohyblivého ramena 27 vzhledem k rozvidlenému členu 28.

Kroužek 29 je připojen k jehelní tyči 12 ve stavu, kdy je vložen mezi dva límce 29a, připevněné k jehelní tyči 12, do kterých je jehelní tyč 12 vložena, přičemž umožňují osové otáčení jehelní tyče 12 vzhledem ke kroužku 29.

S pomocí této konstrukce rovněž ve stavu, kdy je jehelní tyč 12 nakloněna v jakémkoliv směru, umožněném kovovou částí 14, a ve stavu, kdy jehelní tyč 12 vykonává otáčivý pohyb prostřednictvím ustaveni osy otáčení v jejím vlastním podélném směru, je možno odebírat svislou vratnou sílu od svislého pohyblivého ramena 27.

(Mechanismus pro výkyvný pohyb jehly)

Mechanismus 30 pro výkyvný pohyb jehly 11 má všeobecně známou konstrukci a obsahuje obvodovou vačku 31 uspořádanou na horním hřídeli 21, tyč 32 pro vykonávání výkyvného pohybu ve styku s vnějším obvodem obvodové vačky 31, spojovací článek 33, který je připojen v blízkosti výkyvného konce tyče 32 a na který je přenášen vratný pohyb, rameno 34 ve tvaru písmene L, připojené ke spojovacímu článku 33 a sloužící pro vykonávání otáčivého pohybu, spojovací článek 35, který je připojen k ramenu 34 ve tvaru písmene L a na který je přenášen svislý vratný pohyb, posuvný člen 36 pro přenášení vratného pohybu ve svislém směru od spojovacího článku 35, vodicí hřídel 37 pro zajišťování vratného pohybu posuvného členu 36 pouze ve směru osy Z, a výkyvnou desku 38 pro pohyb ve směru osy X, odpovídající výšce, jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 3.

Mechanismus 30 pro výkyvný pohyb jehly 11 zajišťuje výkyvný pohyb jehelní tyče 12 v předem stanoveném směru

výkyvu jehly v propojení	s horním	hřídelem	21.
Obovodová vačka 31	přenáší	na tyč	32	vratný	výkyvný
pohyb pro jeden zdvih	ve směru	osy Y	na	otáčku	horního
hřídele 21.

Tyč 32 přenáší vratný pohyb ve směru osy Y na rameno 34 ve tvaru písmene L prostřednictvím spojovacího článku 33, přičemž rameno 34 ve tvaru písmene L převádí směr vratného pohybu do směru osy Z a přenáší pohyb ve směru osy Z na posuvný člen 36 prostřednictvím spojovacího článku 35.

Posuvný člen 36 nese výkyvnou desku 38, která je otočná kolem osy Z, přičemž výkyvná deska 38 rovněž vykonává svislý pohyb spolu se svislým pohybem posuvného členu 36.

Výkyvná deska 38 nese jehelní tyč 12, která je svisle pohyblivá ve stavu, ve kterém je blízká část spodního konce jehelní tyče vložena, přičemž vodicí drážka, nakloněná mezi směrem osy Z a směrem osy X je vytvořena na obou bočních plochách vnější části.

Výkyvná deska 38 je vložena mezi konvexní členy (neznázorněno) pro uchycení ve vodicí drážce z obou stran. Pokud se výkyvná deska 38 pohybuje ve svislém směru, je vykonáván šikmý pohyb podél vodicí drážky.

• *

V důsledku toho výkyvná deska 38 rovněž vykonává posuvný pohyb ve směru osy X, a tím zajišťuje výkyvný pohyb jehly.

Jak již bylo shora popsáno, vykonává hnací hřídel 2,4 jehelní tyče 12 otáčivý pohyb dvojnásobnou rychlostí, než horní hřídel 21.

Pokud výkyvná deska 38 vykoná jeden vratný pohyb ve směru osy X, tak jehelní tyč 12 vykoná svislý pohyb dvakrát.

Jinými slovy lze říci, že rovněž v případě kdy jehelní tyč vykonává výkyvný pohyb jehly v jakémkoliv směru ve spolupráci mechanismu 20 pro svislý pohyb s mechanismem 30 pro výkyvný pohyb jehly, je prováděno umístěni jehly.

Konvexní člen (neznázorněno) je uložen na otočné desce 61 otáčivého mechanismu 60, což bude popsáno v dalším. Při změně směru pohybu jehelní tyče 12 je proto směr výkyvného pohybu jehly rovněž změněn.

Pro mechanismus pro výkyvný pohyb jehly může být uspořádán nezávislý a samostatný poháněči zdroj, jako je krokový motor, pro zajišťování výkyvného pohybu ve směru výkyvu jehly.

(Chapačový mechanismus)

Chapačový mechanismus 40 má všeobecně známou konstrukci a je uspořádán na spodní straně desky 71 pro šitý předmět, což je šicí plocha šicího stroje, přičemž nese na základně 47 chapače 49 a 50 a rozpínky 51 a 52, které vykonávají výkyvný pohyb pro zapleteni spodní nitě D s horní nití U, přičemž zajišťuje výkyvný pohyb chapačů 49 a 50 nebo rozpínek 51 a 52 v propojení s motorem 3 šicího stroje, který je poháněcim zdrojem šicího stroje.

Jak je znázorněno na obr. 1 a obr. 4 jsou zde uspořádány spodní hřídel 41, který se otáčí a je poháněn motorem 3 šicího stroje, drážkovaná vačka 42, uspořádaná na spodním hřídeli 41, výkyvné rameno 43 rozpínky a výkyvné rameno 44 ehapače, která vykonávají výkyvný pohyb ve spojitosti s drážkovanou vačkou 42, hnací hřídel 45 rozpínky, který vykonává svislý pohyb prostřednictvím výkyvného ramena 43 rozpínky, hnací hřídel 46 ehapače, který vykonává svislý pohyb prostřednictvím výkyvného ramena 44 ehapače, základna 47 ehapače, uspořádaná otočně na rámu 2 šicího stroje ve stavu, kdy hnací hřídele 45 a 46 jsou umístěny ve středové poloze, levý chapač 49 a levá rozpinka 51, které slouží pro zapletení spodní nitě D s horní nití U pro prováděni operace pro vytváření víceniťového řetízkového stehu, pravý chapač 50 a pravá rozpinka 52, které slouží pro vytváření jednostehového řetízkového stehu s pomocí horní nitě U, připevňovací deska 53 pro uložení chapačů 49 a 50 a rozpínek 51 a 52 přímo pod stehovou deskou 48, připevněnou k hornímu konci základny 47 chapače, pružina 54 pro zachycení nitě pro vytváření napětí spodní nitě D, a členy 55 a 56 dráhy nitě.

Mechanismus pro pohon hřídele obsahuje motor 3 šicího stroje, spodní hřídel 41, drážkovanou vačku 42, výkyvné rameno 43 rozpínky a výkyvné rameno 44 chapače.

Drážkovaná vačka je opatřena vačkovými drážkami, vytvořenými na obou stranách, které jednotlivě zabírají s výkyvným ramenem 43 rozpínky a výkyvným ramenem 44 chapače, přičemž vykonávají výkyvný pohyb v předem stanoveném časování.

Výkyvné rameno 43 rozpínky je otočně uloženo na nosném hřídeli, otočeném ve směru osy X v mezilehlé poloze v podélném směru, přičemž jeden z konců zabírá s drážkovanou vačkou 42 a druhý z konců zabírá se spodním koncem hnacího hřídele 45 rozpínky.

Jinými slovy lze říci, že výkyvné rameno 43 rozpínky vykonává výkyvný pohyb v předem stanoveném časování, určený tvarem vačkové drážky u drážkované vačky 42, čímž je ·· Μ

0 0 00 • 000 00 • 0 0 0 00

0 0 00 •000 00 00 zajišťován pohyb hnacího hřídele 45 rozpínky ve svislém směru.

Výkyvné rameno 44 chapače je otočně uloženo na nosném hřídeli, otočeném ve směru osy X do mezilehlé polohy v podélném směru, přičemž jeden z jeho konců zabírá s drážkovanou vačkou 42 a druhý z konců zabírá se spodním koncem hnacího hřídele 46 chapače.

Jinými slovy lze říci, že výkyvné rameno 44 chapače vykonává výkyvný pohyb v předem stanoveném časování, určený tvarem vačkové drážky u drážkované vačky 42, čímž je zajišťován pohyb hnacího hřídele 46 chapače ve svislém směru.

Hnací hřídel 46 chapače je válcový a může v něm být uložen hnací hřídel 45 rozpínky. Hnací hřídel 46 chapače je dále připojen k připevňovací desce 53 prostřednictvím spojovacího členu na jeho horním konci, přičemž vykonává svislý pohyb pro zajišťováni výkyvného pohybu připevňovací desky 53, v důsledku čehož chapače 49 a 50 a rozpínky 51 a 52 provádějí operaci vytváření švu.

Hnací hřídel 45 rozpínky je válcový a je opatřen vodicím otvorem 45a spodní nitě D, který prochází od spodního konce k hornímu konci a má funkci vedeni spodní nitě D od spodního konce k hornímu konci.

Hnací hřídel 45 rozpínky je dále připojen k vačce (neznázorněno) prostřednictvím spojovacího členu na horním konci, přičemž vykonává svislý pohyb pro zajišťování výkyvného pohybu příslušných rozpínek 51 a 52 prostřednictvím vačky, čímž je zajištěno provádění operace pro rozpínání smyčky nitě.

Hnací hřídel 45 rozpínky je opatřen otvorovou částí 45b hnacího hřídele 4 5, procházející od vnější obvodové plochy ke spodnímu vodícímu otvoru 45a spodní nitě D v blízkosti spodního konce (viz obr. 7).

Otvorová část 45b hnacího hřídele 45 je tvořena otvorem pro vhánění vzduchu od vzduchového vypouštěcího ústrojí 90 pro spodní nit D, což bude popsáno v dalším, čímž je vytvářen proud vzduchu ve směru od spodního konce k hornímu konci ve vodicím otvoru 45a spodní nitě D pro podávání spodní nitě D od spodního konce k hornímu konci ve hnacím hřídeli 45 rozpínky, přičemž je opatřena horním sklonem v kolmém směru na vodici otvor 45a spodní nitě D.

Prostřednictvím sklonu je vytvářen vzhůru směřující proud vzduchu v úseku, uspořádaném nad otvorovou částí 45b hnacího hřídele 45 ve vodicím otvoru 45a spodní nitě D, pokud vzduch proudí přes otvorovou část 45b hnacího hřídele 45.

V důsledku toho je vytvářen podtlak v úseku pod otvorovou částí 45b hnacího hřídele 45, takže vzduch proudí zvnějšku přes spodní konec vodícího otvoru 45a spodní nitě D, přičemž je vytvářen vzhůru směřující proud vzduchu po celé délce vodícího otvoru 45a spodní nitě D.

Přestože je výhodné, aby úhel θ sklonu otvorové části 45b hnacího hřídele 45 vzhledem k vodícímu otvoru 45a spodní nitě D byl přibližně 30°, může se měnit v rozmezí, ve kterém má být působení prováděno.

♦ · ·· ·· • · · · · • ··♦ · · • · · * · · • · · · ···« ·« ··

Základna 47 chapače obsahuje hřídelovou část 47a, otočenou ve směru osy Z ve spodní části, přičemž hřídelová část 47a je otočně uložena v rámu 2 šicího stroje. Hřídeloá část 47a má válcový tvar, přičemž hnací hřídel 45 rozpínky a hnací hřídel 46 chapače jsou soustředně uloženy ve středu hřídelové části 47a.

Horní konec hnacího hřídele 46 chapače je prodloužen do blízkosti části, uspořádané pod připevňovací deskou 53, přičemž spodní nit D, vložená do vodícího otvoru 45a spodní nitě D, je vedena k niťovému otvoru (neznázorněno) levého chapače 49 prostřednictvím dráhy 55 nitě, přičemž nit prochází přes pružinu 54 a po dráze 56 nitě.

Levý chapač 49 a levá rozpínka 51 provádějí operaci pro vytváření víceniťového řetízkového stehu v místě jehly pro výkyvný pohyb jehly směrem doleva prostřednictvím jehelní tyče 12, přičemž pravý chapač 50 a pravá rozpínka 52 provádějí operaci pro vytváření jednoniťového řetízkového stehu v místě jehly pro výkyvný pohyb jehly směrem doprava prostřednictvím jehelní tyče 12.

Operace je proto přenášena od hnacího hřídele 61 chapače takovým způsobem, že levý chapač 49 a levá rozpínka 51 se pohybují ve směru šití při časování polohy jehly pro výkyvný pohyb jehly doleva, přičemž pravý chapač 50 a pravá rozpínka 52 se pohybují ve směru šití při časování polohy jehly pro výkyvný pohyb jehly doprava.

Operace je dále přenášena od hnacího hřídele 45 rozpínky tak, že rozpínky 51 a 52 provádějí operaci rozpínání smyčky nitě přes chapače 49 a 50 v předem stanoveném časování, pokud se pohybují společně s chapači 49 a 50.

♦ · ·· ·· • · · · · ♦·♦·t · * · · · ·· • · · ·· ··♦· 9999

99

99··

9 9· • · 9999

99

9999 (Otáčivý mechanismus)

V případě, kdy je prováděno obnitkování kolem knoflíkové dírky, mající přímou část a kapkovitou část, například u šněrovací dírky, musí šicí stroj 10 na knoflíkové dírky převrátit směr výkyvného pohybu jehly a provádět šití při vykonávání výkyvného pohybu jehly podél okraje dírky v její kapkovité části.

Proto je zde uspořádán otáčivý mechanismus 60 pro otočení směru výkyvného pohybu jehly a otočení uspořádání chapačů 49 a 50 a rozpínek 51 a 52.

Otáčivý mechanismus 60 obsahuje řemenici 61 jehelní tyče 12 pro otáčení výkyvné desky 38 výkyvného mechanismu 30 kolem osy jehelní tyče 12, řemenici 62 chapače pro otáčeni základny 47 chapače chapačového mechanismu 40kolem hnacího hřídele 4 6 chapače a hnacího hřídele 45 rozpínky, které mají shodné osy, a otáčivý motor 63, kterým je impulzní motor pro otáčení a poháněni řemenic 61 a 62 prostřednictvím řemenice a klínového řemenu, které nejsou znázorněny.

Osy jehelní tyče 12 a hnacího hřídele 45 rozpínky a hnacího hřídele 46 chapače jsou umístěny na stejné osové přímce, přičemž otáčivý mechanismus 60 zajišťuje otáčení jehelní tyče 12 a základny 47 chapače kolem stejné osové přímky.

• ·· 44 · Φ 9 · • · · · Φ • * Φ · Φ·· • 9 · 4 ··· 99 99

Jak již bylo shora popsáno, je výkyvná deska 38 vložena mezi konvexní členy z obou stran vzhledem k vodicím drážkám, uspořádaným na jejich obou bočních plochách, přičemž každý z konvexních členů je uložen na řemenici 61 jehelní tyče 12. Řemenice 61 jehelní tyče 12 je proto otočena tak, že výkyvná deska 38 je rovněž otočena prostřednictvím každého z konvexních členů, V důsledku toho je možno provádět operaci otáčení ve směru výkyvného pohybu jehly.

Jelikož výkyvná deska 38 je uložena v řemenici 61 jehelní tyče 12 s vůlí ve středové části, mající vnitřní průměr dostatečně větší, než výkyvná deska 38, tak nepřekáži výkyvnému pohybu výkyvné desky 38 a jehelní tyče 12.

Řemenice 62 chapače je připevněna ke spodní části základny 47 chapače a slouží pro otáčení chapačů 49 a 50 a rozpínek 51 a 52společně se základnou 47 chapače.

Jak řemenice 61 jehelní tyče 12, tak řemenice 62 chapače jsou uspořádány pro otáčení kolem společné osy, která je rovnoběžná se směrem osy Z, procházející středem kovové části 14,

Otáčivý motor 63 zajišťuje otáčeni a poháněni jak řemenice 61 jehelní tyče 12, tak i řemenice 62 chapače, a to současně stejnou rychlostí otáčení. Otáčivý motor 63 je opatřen detektorem počátku (neznázorněno), přičemž údaje o poloze počátku, které jsou takto zjišťovány, jsou přiváděny zpět do CPU 101, což bude popsáno v dalším, a do budicího obvodu 63a otáčivého motoru 63, což bude popsáno v dalším.

• 4·· •4 4 <· •44

4444·«

* 4

99 (Pohybový mechanismus)

Pohybový mechanismus má všeobecně známou konstrukci, přičemž obsahuje desku 71 pro šitý předmět, umístěnou přímo pod jehlou a mající šicí plochu pro uložení šitého předmětu, válec 72 přítlačného ústrojí pro provádění přepínání pro přidržování a uvolňování přítlačného ústrojí (neznázorněno) pro přetlačování a přidržování šitého předmětu na desce 71, motor 73 pro pohyb ve směru osy X, kterým je impulzni motor pro zajišťování pohybu a umístění desky 71 pro šitý předmět ve směru osy X, motor 74 pro pohyb ve směru osy Y, kterým je impulzni motor pro zajišťování pohybu a umístění desky 71 pro šitý předmět ve směru osy Y.

Příslušné impulzni motory 73 a 74j sou opatřeny detektorem počátku (neznázorněno), přičemž údaje o poloze počátku jsou snímány a zaváděny zpět do CPU 101, budicího obvodu 73a motoru 73 pro pohyb ve směru osy X a budicího obvodu 74a motoru 7 4 pro pohyb ve směru osy Y, což bude popsáno v dalším.

V případě, kdy mají být prováděny práce při děrování, tak například deska 71 podává šitý předmět a vyrovnává stehový bod ve spolupráci s motorem 73 pro pohyb ve směru osy X a motorem 74 pro pohyb ve směru osy Y tak, že šitý předmět *· ·· ·♦ • · · · · • 9ΦΦ φ · • φ · · φ φ • ·Φ · «V «· je podáván při předem stanovené rozteči prostřednictvím operace pohánění motoru 74 pro pohyb ve směru osy Y v přímé části knoflíkové dírky, přičemž stehový bod je vytvořen na okraji dírky v kapkovité části.

(Vzduchové vypouštěcí ústrojí pro horní nit a vzduchové vypouštěcí ústrojí pro spodní nit)

Nyní bude v dalším popsáno vzduchové vypouštěcí ústroji 80 pro horní nit U a vzduchové vypouštěcí ústrojí 90 pro spodní nit D, a to s odkazem na obr. 5 až obr. 7.

Jelikož vzduchové vypouštěcí ústrojí 80 pro horní nit U a vzduchové vypouštěcí ústrojí 90 pro spodní nit D mají v podstatě stejnou vnitřní konstrukci, bude popsána pouze vnitřní konstrukce vzduchového vypoustěcího ústrojí 80 pro horní nit U.

Vnitřní konstrukce vzduchového vypoustěcího ústrojí 90 pro spodní nit D, která odpovídá popisu, bude označena vztahovými značkami v závorkách, přičemž opakovaný popis bude vynechán.

Vzduchové vypouštěcí ústrojí 80 pro horní nit U (vzduchové vypouštěcí ústrojí 90 pro spodní nit D) obsahuje těleso 81 (91) , mající válcovou část 81a (91a), rozevřenou ve směru osy Y, pístový člen 82 (92), upevněný a uložený pohyblivě směrem dopředu a dozadu ve válcové části 81a (91a), ·· 44

4 »

♦ · 4 ·4· • « * • 4 «4 • 4 · 4 vzduchovou trysku 83 pro horní nit U (vzduchovou trysku 93 pro spodní nit D) , uloženou ne pístovém členu 82 (92), v pronikajícím stavu ve směru pohybu dopředu a dozadu, kovové pouzdro 84 (94) pro uložení vzduchové trysky 83 pro horní nit U (vzduchové trysky 93 pro spodní nit D) posuvně ve směru pohybu pístového členu 82 (92) v otvorové části válcové části 81a (91a), a přípojky 85 a 86 (95 a 96) pro přivádění vzduchu do prostoru za a před pístovým členem 82 (92) ve válcové části 81a (91a).

Těleso 81 (91) je opatřeno válcovou částí 81a (91a), kterou je kruhový otvor se dnem ve směru osy Y od jedné koncové plochy ve směru osy Y.

Kovové pouzdro 84 (94) je připevněno k otevřené straně válcové části 81A (91A) prostřednictvím kuželovitého šroubu.

Pístový člen 82 (92), kterým prochází vzduchová tryska 83 pro horní nit U (vzduchová tryska 93 pro spodní nit D) , je upevněn a vložen ve válcové části 81a (91a) , přičemž drážka je vytvořena na vnější obvodové ploše pístového členu 82 (92) a je v ní uloženo těsnění 82a (92a) pro utěsnění vzhledem k válcové části 81a (91a) .

Obdobně je drážka rovněž vytvořena na vnitřní obvodové ploše kovového pouzdra 84 (94), přičemž je v ní uloženo těsněni 84a (94 a) pro utěsnění vzhledem ke vzduchové trysce 83 pro horní nit U (vzduchové trysce 93 pro spodní nit D).

*· ·* »» • * * · • *·· · · * · · · · * • * · · * *··· ** ·*»

•	• 4	*4
*4	• ·	4 4
•	4 4	« 4
4	*4 4	44*
4	4 *	4
444	• 4	4·

V důsledku toho je vnitřní část válcové Části 81a (91a) rozdělena na dvě části, mající prostory, uspořádané před a za pistovým členem 82 (92).

Těleso 81 (91) je opatřeno vstupy 81b (91b) a 81c (91c) pro přiváděni vzduchu zvnějšku do zadního prostoru a předního prostoru ve válcové části 81a (91a), přičemž jsou zde příslušně připojeny přípojky 85 a 86 (95 a 96) .

Obě přípojky 85 a 86 (95 a 96) jsou připojeny k přívodnímu zdroji stlačeného vzduchu, jako je například kompresor, prostřednictvím elektromagnetických ventilů £7 a 88 (97 a 98) .

Pokud je elektromagnetický ventil 87 (97) otevřen, takže stlačený vzduch je přiváděn od přípojky 85 (95), tak tlak v prostoru za pístovým členem 82 (92) narůstá, pístový člen 82 (92) se pohybuje dopředu do polohy (pracovní polohy), ve které pístový člen 82 (92) dosedá na kovové pouzdro 84 (94), nebo polohy (pracovní polohy), ve které vzduchová tryska 83 pro horní nit U (vzduchová tryska 93 pro spodní nit D) dosedá na jehelní tyč 12 (hnací hřídel 45 rozpínky), takže vzduch proudí do otvorové části 12b jehelní tyče 12 (otvorové části 45b hnacího hřídele 45) , jak je znázorněno na obr. 5B.

Pokud je elektromagnetický ventil 88 (98) otevřen, takže stlačený vzduch je přiváděn od přípojky 86 (96) , tak tlak v prostoru před pístovým členem 82 (92) narůstá, takže pístový člen 82 (92) se pohybuje dozadu ve válcové části 81a (91a), přičemž zadní konec vzduchové trysky 83 pro horní nit U (vzduchové trysky 93 pro spodní nit D) dosedá na nejhlubší část (izolovanou část) válcové části 81a (91a) a je vložen do konkávní části

81d (91d), vytvořené v nejhlubší části, jak je znázorněno na obr. 5A.

Jinými slovy lze říci, že elektromagnetický ventil 88 (98) , pístový člen 82 (92) a válcová část 81a (91a) vytvářejí horní pohybový mechanismus pro pohyb dozadu a dopředu (spodní pohybový mechanismus pro pohyb dozadu a dopředu), který zajišťuje pohyb vzduchové trysky 83 pro horní nit U (vzduchové trysky 93 pro spodní nit D) dopředu a dozadu mezi provozní polohou, ve které je vypouštěcí otvor v horní části trysky 83 (93) připojen k otvorové jehelní tyče 12 (otvorové hnacího hřídele 45) jehelní tyče 12 (hnacího hřídele 45 rozpínky), umístěné v předem stanovené poloze, a pohotovostní polohou, ve které je vypouštěcí otvor posunut směrem od provozní polohy.

Konkávní část 81d (91d) je uzavřena tak, že vzduch, přiváděný do prostoru za pístovým členem 82 (92) , není vypouštěn ze vzduchové trysky 83 pro horní nit U (vzduchové trysky 93 pro spodní nit D) v době zahájení pohybu pístového členu 82 (92) směrem dopředu. V důsledku toho může být snadno dosaženo nárůstu při zahájení pohybu dopředu.

Dokonce i v případe, pokud je zadní konec vzduchové trysky 83 pro horní nit U (vzduchové trysky 93 pro spodní nit D) odstraněn od konkávní části 81d (91d) prostřednictvím pohybu dopředu, je přiváděno dostatečné množství vzduchu pro pohyb pístového členu 82 (92) dopředu.

Vzduchová tryska 83 pro horní nit U (vzduchová tryska 93 pro spodní nit D) působí jako vypouštěcí otvor pro vzduch, přiváděný do otvorové části 12b (45b) jehelní tyče 12 nebo hnacího hřídele 45 rozpínky. Horní část dosedá na nebo je v blízkosti vnější obvodové plochy jehelní tyče 12 (hnacího hřídele 45 rozpínky) zaujímající tvar kruhové trubice. Proto je horní část odříznuta jako kruhový oblouk, odpovídající vnějšímu průměru jehelní tyče 12 (hnacího hřídele £5 rozpínky), jak je znázorněno na obr. 5.

V případě, kdy se horní část vzduchové trysky83 pro horní nit U (vzduchové trysky 93 pro horní nitD) pohybuje dopředu, až dosedne na jehelní tyč 12 (hnací hřídel 45 rozpínky), může být horní část vzduchové trysky £3 pro horní nit U (vzduchové trysky 93 pro spodní nitD) vytvořena z pružného materiálu nebo může být pás pružného materiálu přilepen k povrchu horní plochy trysky nebo otvorové části 12b (45b) jehelní tyče 12 (hnacího hřídele 45 rozpínky).

V důsledku toho mohou být horní plocha trysky 83 (93) a plocha jehelní tyče 12 (hnacího hřídele 45 rozpínky) utěsněny tak, že vzduch může proudit dovnitř.

Vzduchová tryska 83 pro horní nit U (vzduchová tryska 93 pro spodní nit D) mají v průřezu tvar elipsy, takže se neotáčejí. Pokud nedochází k otáčení, mohou být i jiné tvary, například mnohoúhelnikovité tvary, využívány, přičemž kluzná drážka a konvexní část, které zabraňují otáčení, mohou být vytvořeny mezi kovovým pouzdrem 84 (94) a tryskou 83 (93) , aby nedocházelo k otáčení.

·

Nyní bude v dalším popsán polohový vztah mezi polohou prodloužení vzduchové trysky 83 pro horní nit U a otvorovou částí 12b jehelní tyče 12, a to s odkazem na obr. 6.

Jehelní tyč 12 vykonává svislý pohyb prostřednictvím horního hřídele 21 s pomocí poháněči operace motoru 3 šicího stroje, přičemž dále zajišťuje výkyvný pohyb jehly. Jehelní tyč 12 vykonává dva svislé pohyby a zajišťuje výkyvný pohyb jehly, odpovídající jednomu vratnému pohybu za otáčku horního hřídele 21.

Za předpokladu, že úhel horního hřídele 21, při kterém je jehelní tyč 12 umístěna v horní úvrati, je nastaven na 0°, jsou mechanismus 20 pro svislý pohyb a mechanismus 30 pro výkyvný pohyb jehly nastaveny tak, že jehelní tyč 12 je vždy umístěna v poloze horní úvrati, pokud úhel horního hřídele 21 je 0° a 180° a poloha výkyvného pohybu jehly je neutrální poloha (stav, kdy jehelní tyč 12 je rovnoběžná se směrem osy Z). Tyto polohy jsou potvrzeny výstupem z kodéru.

Mechanismus 30 pro výkyvný pohyb jehly je nastaven tak, že jehelní tyč 12 má maximální úhel výkyvného pohybu jehly v příčném směru, pokud úhel horního hřídele je 90° a 270°.

Jehelní tyč 12 dále vykonává otáčivý pohyb prostřednictvím otáčivého mechanismu 60. Úhel otočení v případě, kdy napínač 15 nitě, uspořádaný na jehelní tyči 12, je umístěn na opačné straně od obsluhy (na straně svislé bubnové části 2b, tj. stav podle obr. 1), je nastaven na 0° (počáteční poloha), přičemž běžná šicí práce je zahájena při 0°.

Na základě předpokladu, že jehelní tyč 12 je udržována pod úhlem horního hřídele o velikosti 0° a úhel otočení je 180°, je uspořádání nastaveno tak, že otvorová část 12b jehelní tyče 12 je souhlasná s polohou prodloužení vzduchové trysky 83 pro horní nit U, jak je znázorněno na obr. 6.

Nyní bude v dalším popsán polohový vztah mezi polohou prodloužení vzduchové trysky 9_3 pro spodní nit D a otvorovou částí 45b hnacího hřídele 45, a to s odkazem na obr. 7.

Hnací hřídel 45 rozpínky vykonává svislý pohyb prostřednictvím spodního hřídele 41 s pomocí poháněči operace motoru 2 šicího stroje, přičemž dva svislé pohyby a svislý pohyb, odpovídající jednomu vratnému pohybu, jsou prováděny za jednu otáčku spodního hřídele 41. Horní hřídel 21 a spodní hřídel 41 provádějí stejnoměrné otáčení v synchronizaci.

Za předpokladu, že úhel spodního hřídele, při kterém je jehelní tyč 12 umístěna v horní úvratí, je nastaven na 0°, je chapačový mechanismus 40 nastaven tak, že hnací hřídel 45 rozpínky má neutrální výšku (střed mezi horní úvratí a spodní úvratí), pokud úhel spodního hřídele je 0° a 180°, přičemž hnací hřídel 45 rozpínky má výšku horní úvratí a spodní úvratí pokud úhel spodního hřídele je 90° a 270°.

Hnací hřídel 45 rozpínky vykonává otáčivý pohyb prostřednictvím otáčivého mechanismus 60. Za předpokladu, že úhel otočení je 0°, je uspořádání nastaveno tak, že otvorová část 45b hnacího hřídele 45 souhlasí s polohou prodloužení vzduchové trysky 93 pro spodní nit D, jak je znázorněno na obr. 7, pokud hnací hřídel 45 rozpínky je udržován na úhlu spodního hřídele 0° a úhlu otočeni 0°.

·* · · 4 • 4 · *

4 • · • 44« • · · • 4 4 ···· ··

4

4» « 4 ··♦♦

4*4

4444 (Řídicí systém šicího stroje na knoflíkové dírky)

Na obr. 8 je znázorněno blokové schéma, zobrazující řídiví systém šicího stroje 10 na knoflíkové dírky.

Řídicí prostředky 100 obsahují

ROM 102 pro uložení programu pro prováděni různých řídicích nebo procesních operací šicího stroje,

CPU 101 pro provádění různých programů pro zajišťování předem stanovených procesních nebo řídicích operací,

RAM 103 pro uložení různých dat při provádění procesů CPU 101, rozhraní 3b pro připojení budicího obvodu 3a motoru 3 šicího stroje k CPU 101, rozhraní 73b pro připojeni budicího obvodu 73a motoru 73 pro pohyb ve směru osy X k CPU 101, rozhraní 74b pro připojeni budicího obvodu 74a motoru 74 pro pohyb ve směru osy Y k CPU 101, rozhraní 63b pro připojení budicího obvodu 63a otáčivého motoru 63 k CPU 101, rozhraní 87b pro připojení k CPU 101 budicího obvodu 87a elektromagnetického ventilu 87 pro přiváděni vzduchu do přípojky 85 vzduchové trysky 83 pro horní nit U, rozhraní 88b pro připojení k CPU 101 budicího obvodu 88a elektromagnetického ventilu 88 pro přivádění vzduchu do připoj ky 86, rozhraní 97b pro připojeni k CPU 101 budicího obvodu 97a elektromagnetického ventilu 97 pro přivádění vzduchu do přípojky 95 vzduchové trysky 93 pro spodní nit D, rozhraní 98b pro připojení k CPU 101 budicího obvodu 98a elektromagnetického ventilu 98 pro přivádění vzduchu do přípoj ky 96, rozhraní 75b pro připojení k CPU 101 budicího obvodu 75a elektromagnetického ventilu 75 pro přepínání operace válce 72 přítlačného ústrojí, a rozhraní 106 pro připojení ovládacího panelu 104 a spouštěcího spínače 105 k CPU 101.

Ovládací panel 104 má různé spínače pro nastavení a zadávání různých dat pro šití a pro zadávání operací, přičemž dále obsahuje spínač 107 pro provádění takového provozního řízení, že otvorová část 12b jehelní tyče 12 a otvorová část 45b hnacího hřídele 45 jsou vyrovnány s polohami prodloužení příslušných trysek 83 a 93 při řízeni navlékání nitě, což bude popsáno v dalším, spínač 108 trysky pro zahájení a zastavení operace vzduchových trysek 83 a 93, a resetovací spínač 109 pro ukončení ovládání navlékání nitě.

Zahajovací spínač 105 slouží pro zahájení provozu šicích prací.

Obsahy programu prováděni šití a programu provádění navlékáni nitě, představující hlavní řídicí programy, uložené v paměti ROM 102, budou nyní popsány v případě, kdy je obnitkování prováděno na knoflíkové dírce podle obr. 9.

Podle programu pro provádění šiti je provedeno rozdělení na úseky K1 až K7, přičemž řídicí operace pro příslušné úseky jsou prováděny postupně.

Nejprve je prováděno závorkování v úseku K1 po obdržení vstupu od spouštěcího spínače 105. Konkrétně CPU 101 pohání motor 3 šicího stroje pro zajištění umístění jehly prostřednictvím výkyvného pohybu jehly v předem stanovené šířce, přičemž je současně poháněn motor 74 pro pohyb ve směru osy Y pro dopředný pohyb šitého předmětu o předem stanovenou rozteč. Poté je poháněn motor 73 pro pohyb ve směru X pro vyrovnání stehového bodu s počátečný polohou šití v přímém úseku knoflíkové dírky.

Během všech úseků šicích prací způsobuje operace pohánění motoru 3 šicího stroje, že mechanismus 30 pro výkyvný pohyb jehly vykonává tak zvaný výkyvný pohyb jehly pro výkyv jehelní tyče 12 v předem stanoveném směru výkyvného pohybu jehly tak, že jehla 11 je střídavě umísťována do vzdáleného bodu vnějšího stehu a blízkého bodu vnitřního stehu pro vytvoření knoflíkové dírky.

K2 je úsek, ve kterém se šije přímá část knoflíkové dírky, přičemž CPU 101 pohání motor 3 šicího stroje a motor 74 pro pohyb ve směru osy Y pro provádění přímých šicích prací ve směru pohybu dopředu.

·♦ ·« ♦ · · · · • 444 *4 • 4 4 4 4 Φ • · 4«4 • 444 ··«φ

K3 je úsek, ve kterém se šije šikmý tvar kapkovité části, přičemž CPU 101 provádí operaci řízení pro zajišťováni pohybu jehly 11 šikmo dopředu ve spolupráci s motorem 7 4 pro pohyb ve směru osy Y a motorem 73 pro pohyb ve směru osy X při poháněni motoru 2 šicího stroje pro provádění umístění jehly prostřednictvím výkyvného pohybu jehly.

K4 je úsek, ve kterém se šije tvar polokruhového oblouku kapkovité části, přičemž CPU 101 provádí operaci řízení pro poháněni otáčivého motoru 63 pro postupné otáčení směru výkyvného pohybu jehly o 180°, přičemž provádí vyrovnání pro umístění jehly podél okraje očka dírky ve spolupráci s motorem 74 pro pohyb ve směru osy Y a motorem 73 pro pohyb ve směru osy X při pohánění motoru 3 šicího stroje pro provádění umístění jehly prostřednictvím výkyvného pohybu jehly.

K5 je úsek, ve kterém se opět šije šikmý tvar kapkovité části očka dírky, přičemž CPU 101 provádí operaci řízeni pro zajišťování pohybu jehly 11 šikmo dozadu ve spolupráci s motorem 74 pro pohyb ve směru osy Y a motorem 73 pro pohyb ve směru osy Y a motorem 73 pro pohyb ve směru osy X při pohánění motoru 3 šicího stroje pro provádění umístění jehly prostřednictvím výkyvného pohybu jehly.

K6 je úsek, ve kterém se opět šije přímá část očka dírky, přičemž CPU 101 pohání motor 3 šicího stroje a motor 74 pro pohyb ve směru osy Y pro provádění přímých šicích prací ve směru pohybu dozadu.

K7 je úsek, ve kterém se opět provádí závorkování, přičemž CPU 101 pohání motor 74 pro pohyb ve směru osy Y pro přesunutí šicích prací dozadu ke středu prostřednictvím pohánění motoru 73 pro pohyb ve směru osy X, při současném pohánění motoru 2 šicího stroje pro zajištění umístění jehly prostřednictvím výkyvného pohybu jehly v předem stanovené šířce. Tím jsou šicí práce ukončeny.

Nyní bude podán popis řízení na pro navlékání nitě. Řízení navlékání nitě základě programu je prováděno tehdy kdy nejsou prováděny sici práce.

Pokud je vydán první vstup spínače nitě, tak

CPU tak, že úhel nastaveny vykonává na

107 pro navlékání

101 zajišťuje otáčení motoru 3 šicího stroje horního hřídele a úhel spodního hřídele jsou 0° prostřednictvím výstupu z kodéru, přičemž řízeni otáčení otáčivého vyrovnání při 180°. V důsledku toho motoru 63 pro jeho je otvorové část 12b jehelní tyče 12 vyrovnána dopředu ve směru prodloužení vzduchové trysky 83 pro horní

CPU 101 tak působí jako řídicí prostředky pro navlékání horní nitě.

Pokud je vydán druhý vstup od spínače 107 pro navlékání nitě, tak CPU 101 provádí řízení pro nastavení úhlu horního hřídele a úhlu spodního hřídele na 0° prostřednictvím motoru 2 šicího stroje a pro vyrovnáni otáčivého motoru 63 na 0°. V důsledku toho je otvorová část 45b hnacího hřídele 45 vyrovnána dopředu ve směru prodloužení vzduchové trysky 93 pro spodní nit D.

♦

CPU 101 tak působí jako řídicí prostředky pro navlékání spodní nitě.

Řízeni, založené na programu pro navlékáni nitě, bude podrobněji popsáno s odkazem na postupový diagram podle obr. 10.

Pokud je stlačen spínač 107 pro navlékání nitě (krok Ξ1),je válec přítlačného ústrojí poháněn tak, že přítlačné ústroji šitého předmětu se pohybuje dolů (krok 2), přičemž deska 71 pro šitý předmět se pohybuje do předepsané zadní polohy prostřednictvím pohánění motoru 74 pro pohyb ve směru osy Y (krok S3) .

Poté je motor 3 šicího stroje poháněn tak, že úhel horního hřídele a úhel spodního hřídele jsou 0°, přičemž otáčivý motor 63 je otočen do polohy 180° (krok 4).

Úhlová poloha je zjišťována počítáním počtu impulzů pro otáčivý motor 63, který působí jako impulzní motor. V důsledku toho je otvorová část 12b jehelní tyče 12. vyrovnána dopředu ve směru prodloužení vzduchové trysky 83 pro horní nit U.

Je rozhodnuto, zda spínač 108 trysky byl stlačen nebo ne (krok S5).

Pokud spínač 108 trysky nebyl stlačen, tak proces pokračuje do kroku S9.

·· ·· * · ·· • ♦ ·* • ·· ··· • ·

Pokud spínač 108 trysky byl je elektromagnetický ventil 87 vzduchového vypouštěcího ústrojí 80 pro horní nit U uvolněn, takže vzduchová tryska 83 pro horní nit U zahajuje pohyb dopředu (krok S6).

Pokud horní část vzduchové trysky 83 pro horní nit U dosáhne otvorové části 12b jehelní tyče 12, je poté vzduch přiváděn do vodicí části 12a horní nitě U, takže je vytvářen vzduchový proud směřující dolů.

V důsledku toho je otvorová část 12b jehelní tyče 12 uvedena do nasávacího stavu na horním konci jehelní tyče 12. Pokud obsluha šicího stroje umístí konec horní nitě U do příslušné blízkosti, tak je nasáta a vypuzena ze spodního konce jehelní tyče 12.

V důsledku toho je horní nit U zavěšena na napínači 15 nitě a je vložena do ouška jehly 11. Tím je horní nit U zcela usazena.

Pokud je spínač 108 trysky opět stlačen (krok S7), tak je elektromagnetický ventil 87 vzduchového ústrojí 80 pro horní nit U uzavřen a elektromagnetický ventil 88 je otevřen, takže vypouštění vzduchu z trysky 83 je zastaveno a vzduchová tryska 83 pro horní nit U zahajuje pohyb dozadu (krok S6).

Elektromagnetický ventil 88 je kontinuálně otevřen po předem stanovené časové období, načež je poté uzavřen a proces přechází do kroku S9.

99 • 9 9 9	99 9 99* 9	99 ·	9* 9 * 9 · * 9 *	• 9 • 9 * · 9*9
• · • * 9	99 • 9
9*9 fl	··	··	999	• ·	«9

V kroku S9 se rozhoduje, zda byl či nebyl vydán druhý vstup od spínače 107 pro navlékáni nitě.

Pokud vstup nebyl zadán, navrací se proces do kroku S4.

Pokud byl vstup zadán, je stav, ve kterém úhel horního hřídele a úhel spodního hřídele jsou 0°, udržován, přičemž je dále otáčivý motor 63 otočen do polohy 0° (krok S10).

V důsledku toho je otvorová část 45b hnacího hřídele 45 vyrovnána dopředu ve směru prodloužení vzduchové trysky 93 pro spodní nit D.

Poté se rozhoduje, zda byl či nebyl stlačen spínač 108 trysky (krok Sil).

Pokud spínač 108 trysky nebyl stlačen, tak proces pokračuje do kroku S15.

Pokud byl spínač 108 trysky stlačen, je elektromagnetický ventil 97 vzduchového ústrojí 90 pro spodní nit D otevřen a vzduchová tryska 93 pro spodní nit D zahajuje pohyb dopředu (krok S12).

Pokud horní část vzduchové trysky 93 pro spodní nit D dosáhne otvorové části 45b hnacího hřídele 45, je poté vzduch přiváděn do vodícího otvoru 45a spodní nitě D, takže je vytvářen vzduchový proud směrem vzhůru.

V důsledku toho je otvorová část 45b hnacího hřídele 45 uvedena do nasávacího stavu na spodním konci hnacího hřídele 45 rozpínky.

·· 44 «· * · 4· • »Μ »· • · 4 4 44 ♦ · 4 44 • 444 4444 •444 • 4 ·4 • 4#4 • · 4444 • 44 ·♦♦♦

Pokud obsluha šicího stroje umísti spodní nit D do příslušné blízkosti, tak je nasáta a vypuzena z horního konce hnacího hřídele 45 rozpinky.

Spodní nit D je tak vložena přes pružinu 54 pro zachycení nitě, členy 55 a 56 dráhy nitě, otvor v levém chapači a dále stehovou desku 48, takže spodní nit D je zcela usazena.

Pokud je spínač 108 trysky opět stlačen (krok S13), je elektromagnetický ventil 97 vzduchového ústrojí 90 pro spodní nit D uzavřen a elektromagnetický ventil 98 je otevřen, takže vypouštěni vzduchu z trysky 93 je zastaveno a vzduchová tryska 93 pro spodní nit D zahajuje pohyb dozadu (krok S14).

Elektromagnetický ventil 98 je kontinuálně otevřen po předem stanovené časové období, načež je poté uzavřen a proces pokračuje do kroku S15.

V kroku S15 se rozhoduje zda byl či nebyl zadán nový vstup od spínače 107 pro navlékání nitě.

Pokud byl vstup zadán, tak se proces navrací do kroku 54 .

Pokud vstup nebyl zadán, tak se rozhoduje, zda byl či nebyl zadán vstup od resetovacího spínače 109 (krok 316).

Pokud vstup nebyl zadán tak se proces navrací do kroku

* · ··

Pokud je prováděn vstup od resetovacího spínače 109, tak se motor 2 šicího stroje a otáčivý motor 63 navracejí do svých původních poloh (krok S17), přičemž deska 71 pro šitý předmět se navrací ze zadní polohy do polohy pro běžné používání (krok Ξ18).

Válec přítlačného ústrojí je poháněn tak, že přítlačné ústrojí pro přitlačování šitého předmětu je zdviženo (krok S19), přičemž řízeni navlékáni nitě je tím ukončeno.

(Výhody předmětného provedení)

U šicího stroje 10 prostřednictvím řízeni s pomocí řídicích prostředků 100 je jehelní tyč 12 umístěna v předem stanovené poloze, ve které může vzduch proudit do otvorové části 12b jehelní tyče 12 z vypouštěcího otvoru vzduchové trysky 83 pro horní nit U prostřednictvím operací pohánění motoru 3 šicího stroje a otáčivého motoru 63, to znamená v přední cílové poloze pohybu vzduchové trysky 83 pro horní nit U.

Poté může vzduch proudit do jehelní tyče 02, umístěné ve stejné poloze, ze vzduchové trysky 83 pro horní nit U. V důsledku toho je možno vložit horní nit U do jehelní tyče bez použití ústrojí pro navlékání nitě.

Prostřednictvím řízení s pomocí řídicích prostředků 100 je obdobné hnací hřídel 45 rozpínky umístěn v předem stanovené poloze, ve které může vzduch proudit do otvorové části 45b hnacího hřídele 45 z vypouštěcího otvoru vzduchové trysky 93 pro spodní nit p prostřednictvím operací pohánění motoru 3 šicího stroje a otáčivého motoru 63, to znamená v přední cílové poloze pohybu vzduchové trysky 93 pro spodní nit D.

	·* ··	4	• 4	44
	• · · · #	4«	• 4	4 4
	• ··· · *		4 4	4
	• · ♦ · · «	C	• 4 «	···
52	• ♦ * · *	4	* 4	4
	• 4·· 44 ··	4«·	44	• 4

Poté může vzduch proudit do hnacího hřídele 45 rozpínky, umístěného ve stejné poloze, ze vzduchové trysky 93 pro spodní nit D. V důsledku toho je možno vložit spodní nit D do vodícího hřídele 45 rozpínky bez použití ústrojí pro navlékání nitě.

Je možno rovněž zabránit vzniku poškození vodicí části 12a horní nitě U a vodícího otvoru 45a spodní nitě D.

Kromě toho není nutno přikládat vzduchovou pistoli na vstupní otvor vodicí části 12a horní nitě U nebo vodícího otvoru 45a spodní nitě D.

Nic proto nepřekáží při navlékání horní nitě U a spodní nitě D. Navlékání horní nitě U nebo spodní nitě D tak může být prováděno velice snadno a hladce.

Jelikož jak vzduchové vypouštěcí ústrojí 80 pro horní nit U, tak vzduchové vypouštěcí ústrojí 90 pro spodní nit D mohou zajišťovat pohyb trysek 83 a 93 dozadu s výjimkou prací při navlékání horní nitě U nebo spodní nitě D, tak mohou kromě toho zabránit tomu, že jehelní tyč 12 a hnací hřídel 45 rozpínky by narušovaly operaci šití, neboť jsou přesunuty do zadní polohy během šicích prací.

U šicího stroje 10 prostřednictvím vstupu od spínače 107 pro navlékání nitě mohou být jehelní tyč 12 nebo hnací hřídel 45 rozpínky vyrovnány s předem stanovenou polohou, ve které může být vháněn vzduch. Je tak možno velice hladce provádět práce při navlékání horní nitě U prostřednictvím vodící části 12a jehelní tyče 12 pro horní nit U nebo práce

	4· 4»	• 4	• ··	··
	• · «	• 4	· ♦ 4	• ·
	• *44	• 4	• · 4	• 4
53	• 4	4 4 4 4	4 4 4	···
• · · · · • 44· ··	4 4 4 *·· 44	4 44

při navlékáni spodní nitě D prostřednictvím vodícího otvoru 45a, hnacího hřídele 45 rozpínky pro spodní nit D.

(Ostatní)

Přestože je hnací hřídel 45 rozpínky vložen do vnitřku hnacího hřídele 46 chapače u šicího stroje 10 na knoflíkové dírky podle tohoto provedení, může být hnací hřídel £6 chapače zeslaben tak, že hnací hřídel 46 chapače je vložen do vnitřku hnacího hřídele 45 rozpínky.

V takovém případě je výhodné, aby vodicí otvor spodní nitě a otvorová část hnacího hřídele byly vytvořeny na hnacím hřídeli 46 chapače, takže vzduchová tryska 93 pro spodní nit D vypouští vzduch do hnacího hřídele 46 chapače.

Přestože pohyb trysky a vypouštění vzduchu jsou prováděny s pomocí přivádění vzduchu od stejného elektromagnetického ventilu u vzduchového ústrojí 80 pro horní nit U a vzduchového ústrojí 90 pro spodní nit D, tak mohou být rovněž jednotlivě prováděny s pomocí samostatných elektromagnetických ventilů.

Přestože spínač 107pro navlékání nitě má takovou konstrukci, která umožňuje navlékání horní nitě U a spodní nitě D, je rovněž možné, aby měl takovou konstrukci, že je jednotlivě uspořádán spínač pro navlékání horní nitě U a spínač pro navlékání spodní nitě D.

Claims (6)

1. Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky, obsahující:

jehelní tyč (12), opatřenou vodicím otvorem (12a) horní nitě (U), procházejícím od horního konce ke spodnímu konci pro vedení horní nitě (U), přičemž jehelní tyč (12) nese jehlu (11) na svém spodním konci, přičemž jehla (11) je opatřena ouškem pro navlékání horní nitě (U), mechanismus (20) pro svislý pohyb, připojený k jehelní tyči (12) pro zajišťování pohybu jehelní tyče (12) ve svislém směru (Z), mechanismus (30) pro výkyvný pohyb jehly pro zajišťování výkyvného pohybu jehelní tyče (12) v předem stanoveném směru výkyvného pohybu jehly, chapačový mechanismus (40), uspořádaný pod rovinou šití šicího stroje (10) na knoflíkové dírky, přičemž chapačový mechanismus (40) obsahuje chapač (49, 50) a rozpínku (51, 52) , které se vykyvují pro zapletení spodní nitě D s horní nití (U), a základnu (47) chapače pro uložení chapače (49, 50) a rozpínky (51, 52), a otáčivý mechanismus (60), umístěný ve vzájemném vztahu s jehelní tyči (12) a základnou (47) chapače pro souosé otáčení jehelní tyče (12) a základny (47) chapače, přičemž šicí stroj (10) na knoflíkové dírky vytváří obnitkovací šev kolem obvodu knoflíkové dírky na šitém předmětu, vyznačující se tím, že jehelní tyč (12) je opatřena otvorovou částí (12b) jehelní tyče, procházející od vnější boční plochy jehelní tyče (12) do vodícího otvoru (12a) horní nitě tak, že otvorová část (12b) jehelní tyče (12) je skloněna pro umožnění proudění vzduchu z vnější strany do vnitřku vodícího otvoru (12a) horní nitě (LJ), a přičemž šicí stroj (10) na knoflíkové dírky dále obsahuje: vzduchovou trysku (83) pro horní nit maj ící vypouštěcí otvor, ze kterého je vzduch vypouštěn směrem k otvorové části (12b) jehelní tyče (12), přičemž vzduchová tryska (83) pro horní nit (U) je umístěna na straně dráhy svislého pohybu jehelní tyče (12) a řídicí prostředky (101) pro navlékání horní nitě pro zajišťování polohy jehelní tyče (12) v předem stanovené poloze, ve které může vzduch proudit do otvorové části (12b) jehelní tyče (12) z vypoustěcího otvoru vzduchové trysky (83) pro horní nit (U) prostřednictvím řízení mechanismu (20) pro svislý pohyb, mechanismu (30) pro výkyvný pohyb jehly a otáčivého mechanismu (60),

2. Sici stroj (10) na knoflíkové dírky podle nároku 1, vyznačující se pohybový mechanismus (88, a dopředu, který zajišťuje pro horní nit (U) dozadu a ve které je vypouštěcí otvor tím, že dále obsahuje horní 82, 81a) pro pohyb dozadu pohyb vzduchové trysky (83) dopředu mezi provozní polohou, připojen k otvorové části (12b) jehelní tyče (12), umístěné v předem stanovené poloze, a pohotovostní polohou, ve které je vypouštěcí otvor posunut směrem od provozní polohy, přičemž řídicí prostředky (101) pro navlékání horní nitě řídí horní pohybový mechanismus (88, 82, 81a) pro pohyb dozadu a dopředu, pro zajišťování pohybu vzduchové trysky (83) pro horní nit (U) z pohotovostní polohy do provozní polohy při zajišťování polohy jehelní tyče (12) v předem stanovené poloze.

3. Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že dále obsahuje spínač (107) pro navlékání horní nitě, který vydává povelový signál pro navlékání horní nitě, pokud je provedena vstupní operace, přičemž řídicí prostředky (101) pro navlékání horní nitě ovládají poháněči zdroje (3, 63) mechanismu (20) pro svislý pohyb, mechanismu (30) pro výkyvný pohyb jehly a otáčivého mechanismu (60) pro ustavení polohy jehelní tyče (12) v předem stanovených polohách zastavení v odezvě na povelový signál pro navlékání horní nitě.

• 0

4. Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky, obsahující:

jehelní tyč (12), která nese jehlu (11) na svém spodním konci, přičemž jehla (11) je opatřena ouškem pro navlékání horní nitě (U), mechanismus (20) pro svislý pohyb, připojený k jehelní tyči (12) pro zajišťování pohybu jehelní tyče (12) ve svislém směru (Z) , mechanismus (30) pro výkyvný pohyb jehly pro zajišťováni výkyvného pohybu jehelní tyče (12) v předem stanoveném směru výkyvného pohybu jehly, hnací hřídel (45), opatřený vodicím otvorem (45a) spodní nitě (D), procházejícím od horního konce ke spodnímu konci pro vedení spodní nitě (D), chapačový mechanismus (40), uspořádaný pod rovinou šití šicího stroje (10) na knoflíkové dírky, přičemž chapačový mechanismus (40) obsahuje chapač (49, 50) a rozpínku (51, 52) , které se vykyvují pro zapletení spodní nitě (D) s horní nití (U), a základnu (47) chapače pro uložení chapače (49, 50) a rozpínky (51, 52), přičemž hnací hřídel (45) zajišťuje výkyvný pohyb chapače (49, 50) nebo rozpínky (51, 52), a otáčivý mechanismus (60), umístěný ve vzájemném vztahu s jehelní tyčí (12) a základnou (47) chapače pro souosé otáčení jehelní tyče (12) a základny (47) chapače, přičemž sici stroj (10) na knoflíkové dírky vytváří obnitkovací šev kolem obvodu knoflíkové dírky na šitém předmětu s pomoci příslušných mechanizmů (20, 30, 40, 60), vyznačující se tím, že hnací hřídel (45) je opatřen otvorovou částí (45b) hnacího hřídele (45), procházející od vnější boční plochy hnacího hřídele (45) do vodícího otvoru (45a) spodní nitě (D) tak, že otvorová část (45b) hnacího hřídele (45) je skloněna pro umožnění prouděni vzduchu z vnější strany seshora do vnitřku vodícího otvoru (45a) spodní nitě (D), a přičemž šicí stroj (10) na knoflíkové dírky dále obsahuje:

vzduchovou trysku (93) pro spodní nit mající vypouštěcí otvor, ze kterého je vzduch vypouštěn směrem k otvorové části hřídele (45), vzduchová tryska (93) pro spodní nit (D) je umístěna na straně hnacího hřídele (45), a řídicí prostředky (101) pro navlékání spodní nitě pro zajišťováni polohy hnacího hřídele (45) v předem stanovené poloze, ve které může vzduch proudit do otvorové části (45b) hnacího hřídele (45) z vypouštěcího otvoru vzduchové trysky (93) pro spodní nit (D) prostřednictvím řízení chpačového mechanizmu (40) a otáčivého mechanizmu (60).

5. Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky podle nároku 4, vyznačující se tím, že dále obsahuje spodní pohybový mechanismus (98, 92, 91a) pro pohyb dozadu a dopředu, který zajišťuje pohyb vzduchové trysky (93) pro spodní nit (D) dozadu a dopředu mezi provozní polohou, ve které je vypouštěcí otvor připojen k otvorové části (45b) hnacího hřídele (45), umístěné v předem stanovené poloze, a pohotovostní polohou, ve které je vypouštěcí otvor posunut směrem od provozní polohy, přičemž řídicí prostředky (101) pr· nitě řídí spodní pohybový mechanismus (98, dozadu a navlékání spodní

92, 91a) pro pohyb trysky (93) do provozní hřídele (45) dopředu, pro pro spodní polohy při v předem stanovené poloze.

pohybu vzduchové (D) z pohotovostní zajišťování polohy polohy hnacího

6. Šicí stroj (10) na knoflíkové dírky podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že dále obsahuje spínač (107) pro navlékání spodní nitě, který vydává povelový signál pro navlékání spodní nitě, pokud je provedena vstupní operace, přičemž řídicí prostředky (101) pro navlékání spodní nitě ovládají poháněči zdroje (3, 63) chapačového mechanismu (40) a otáčivého mechanismu (60) pro ustavení polohy hnacího hřídele (45) v předem stanovených polohách zastavení v odezvě na povelový signál pro navlékání spodní nitě.