CZ310207B6 - Šicí stroj - Google Patents

Abstract

Šicí stroj (1) obsahuje horní hřídel (9) pro pohánění motorem (60), mechanismus (15, 16) pro pohyb jehelní tyče (12), mechanismus (14) pro podávací pohyb jehly zajišťující výkyvný pohyb jehelní tyče (12) ve směru (F) šití, mechanismus (30) pro podávání šitého předmětu, zajišťující otáčivý pohyb podavače (44) šitého předmětu (C), ústrojí (70) pro odstřihávání nitě pod šicí jehlou (13), mechanismus (51) pro nastavování délky stehu a řídicí ústrojí (90) ovládající pohyb ústrojí (70) a mechanismus (51). Šicí stroj (1) podává šitý předmět (C) podavačem (44), když se šicí jehla (13) pohybuje dolů a je v šitém předmětu (C). Řídicí ústrojí (90) ovládá mechanismus (51) a nastavuje minimální délku stehu a maximální délku stehu na základě provozního stavu šicí stroje. Mechanizmus (51) obsahuje seřizovací motor (4) a převodník (52) délky stehu, a řídicí ústrojí (90) ovládá seřizovací motor (4) pro otáčivý pohyb převodníku (52) délky stehu pro nastavování délky stehu podavačem (44).

Description

Šicí stroj

Oblast techniky

Vynález se týká šicího stroje, u kterého je zbývající konec nitě po odstřižení nitě zkrácen.

Dosavadní stav techniky

Běžně známý šicí stroj obsahuje podavač pod stehovou deskou, přičemž je opatřen ústrojím pro odstřihávání nitě, uspořádaným pro odstřihávání horní nitě a spodní nitě pod podavačem.

Podavač provádí otáčivý pohyb v podstatě po oválné dráze, jejíž dlouhá strana probíhá ve směru šití, přičemž horní koncová část podavače vyčnívá nad horní plochu stehové desky v okamžiku průchodu přes horní část oválu, což umožňuje zajišťovat podávání šitého předmětu v předem stanoveném směru šití.

U podávacího mechanismu, který zajišťuje shora uvedený otáčivý pohyb podavače, může být s využitím ovladače nastaven směr jeho otáčení nebo šířka dráhy ve směru šití tak, že délka stehů (délka podávání) může být měněna, přičemž směr šití může být přepínán mezi směrem šití dopředu a dozadu pomocí ovládání řídicího ústrojí během operace šití.

U šicího stroje, který provádí automatické odstřihávání nitě, je odstřihávání horní nitě a spodní nitě prováděno automaticky prostřednictvím ústrojí pro odstřihávání nitě na konci šití.

Pokud však zbývající konce horní nitě a spodní nitě na konci švu po odstřižení jsou dlouhé, tak dochází ke zhoršení kvality při šití.

Proto je tedy ve známém stavu techniky, popsaném v JP 04-024092 A, navrženo provádět stehování se zkrácenou délkou stehů za místem stehu (místem konce stehu), ve kterém jsou horní nit a spodní nit vzájemně spolu spleteny pro vytvoření konce stehu, přičemž horní nit a spodní nit, zachycené v době tohoto stehu, jsou odstřiženy.

Jelikož u takového šicího stroje je ústrojí pro odstřihávání nitě umístěno tak, že poloha odstřihávání nitě je ustavena v podstatě přímo pod šicí jehlou, tak je poloha odstřihávání nitě v blízkosti místa konce stehu pro zkrácení délek zbývajících konců horní nitě a spodní nitě.

Dále ve známém stavu techniky, popsaném v JP 4020692 B2 z hlediska situace, že není možno uspořádat ústrojí pro odstřihávání nitě tak, že poloha odstřihávání nitě je v podstatě přímo pod šicí jehlou v případě šicího stroje s podávacím pohybem jehly, se podavač opačně otáčí pro pohyb o 3/4 délky stehů ve stavu, ve kterém je podavač oddělen od šitého předmětu na stehové desce, přičemž jehelní otvor podavače je vytvořen v blízkosti odstřihávací části, čímž je možno zkrátit zbývající konce nití po odstřižení.

Dále je ve spise JP 4164157 B2 popsán šicí stroj, u kterého ústrojí pro odstřihávání nitě obsahuje háčkový nůž a odstřihávací nůž, přičemž tyto nože se pohybují pro odstřihávání nití.

Prostřednictvím uplatnění ústrojí pro odstřihávání nitě takového šicího stroje, u šicího stroje s podávacím pohybem jehly je možné provádět odstřihávání nitě ve středu výkyvného pohybu jehly, což umožňuje zkrátit zbývající konce nití.

Avšak ústrojí pro odstřihávání nitě, popsané v JP 04-024 092 A, je určeno pro využití u šicího stroje, u kterého jehelní tyč nevykonává výkyvný pohyb.

- 1 CZ 310207 B6

V případě, kdy je ústrojí pro odstřihávání nitě uplatněno u šicího stroje, u kterého jehelní tyč vykonává výkyvný pohyb, tak je nutno umístit pevný nůž v poloze, oddělené více než o 1/2 x maximální nastavená šířka jako délka stehů od polohy stehového místa za účelem zabránění vzájemné interference se šicí jehlou.

I když je proto steh prováděn se zkrácenou délkou stehu za místem konce stehu, tak není možné dostatečně zkrátit zbývající konce šicích nití.

Ústrojí pro odstřihávání nitě, popsané v JP 4020692 B2, bylo vyvinuto při uvažování podávacího pohybu jehly, přičemž jelikož je podstatné, že podavač se vratně pohybuje o 3/4 délky stehu pro vytvoření jehelního otvoru podavače v blízkosti odstřihávací části, tak šířka uzavření podavače vzhledem k odstřihávací části závisí na nastavené šířce délky stehu.

Není proto možné zajistit, aby podavač byl dostatečně blízko při malé nastavené délce, přičemž není možno dostatečně zkrátit zbývající konce šicích nití.

Ústrojí pro odstřihávání nitě, popsané v JP 4020692 B2, vyžaduje uspořádání, u kterého jak háčkový nůž, tak odstřihávací nůž ústrojí pro odstřihávání nitě se pohybují, přičemž zde existuje problém, spočívající v tom, že dochází ke složitému uspořádání a ke zvýšení počtu součástí.

Podstata vynálezu

Úkolem tohoto vynálezu je zajistit zkrácení zbývajícího konce šicí nitě, aniž by bylo nutno vytvářet složité uspořádání nebo zvyšovat počet součástí.

Podle prvního aspektu tohoto vynálezu šicí stroj obsahuje:

horní hřídel, uzpůsobený pro otáčení při pohánění prostřednictvím šicího motoru, mechanismus pro pohyb jehelní tyče nahoru a dolů, uzpůsobený pro zajišťování pohybu jehelní tyče nahoru a dolů v synchronizaci s otáčením horního hřídele, mechanismus pro podávací pohyb jehly, uzpůsobený pro zajišťování výkyvného pohybu jehelní tyče ve směru šití v synchronizaci s otáčením horního hřídele, mechanismus pro podávání šitého předmětu, uzpůsobený pro zajišťování otáčivého pohybu podavače pro podávání šitého předmětu, přičemž podavač je opatřen jehelním otvorem a je uzpůsoben pro otáčivý pohyb s oválnou drahou ve směru šití v synchronizaci s otáčením horního hřídele, ústrojí pro odstřihávání nitě, uzpůsobené pro odstřihávání horní nitě a spodní nitě v poloze pod šicí jehlou, nesenou jehelní tyčí, ve směru šití dopředu, mechanismus pro nastavování délky stehu, uzpůsobený pro nastavení délky stehu, a řídicí ústrojí, uzpůsobené pro ovládání pohybu ústrojí pro odstřihávání nitě a mechanismu pro nastavování délky stehu, přičemž šicí stroj je uzpůsoben pro podávání šitého předmětu prostřednictvím podavače ve stavu, kdy se šicí jehla pohybuje dolů a je uložena v šitém předmětu.

Řídicí ústrojí je uzpůsobeno pro ovládání mechanismu pro nastavování délky stehu, přičemž

- 2 CZ 310207 B6 ve stavu, ve kterém šicí jehla, vytvářející steh v místě konce stehu, je vložena do šitého předmětu, je délka stehu nastavena na minimální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavování délky stehu pro podávání šitého předmětu ve směru šití dopředu nebo ve směru šití dozadu, ve stavu, ve kterém šicí jehla, která provedla následující steh, následující za místem konce stehu, je vložena do šitého předmětu, je délka stehu nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavování délky stehu pro podávání šitého předmětu ve směru šití dopředu, poté, kdy podavač, který provedl podávání šitého předmětu s maximální délkou stehu, je oddělen od šitého předmětu, a předtím, než ústrojí pro odstřihávání nitě provádí odstřihávání nitě, je délka stehu nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavování délky stehu pro zajišťování pohybu podavače ve směru šití dozadu, mechanizmus pro nastavování délky stehu obsahuje seřizovací motor a převodník délky stehu, přičemž řídicí ústrojí je uzpůsobeno pro ovládání seřizovacího motoru, a seřizovací motor je uzpůsoben pro pohánění otáčivého pohybu převodníku délky stehu pro nastavování délky stehu prostřednictvím podavače.

Podle druhého aspektu tohoto vynálezu šicí stroj obsahuje:

horní hřídel, uzpůsobený pro otáčení při pohánění prostřednictvím šicího motoru, mechanismus pro pohyb jehelní tyče nahoru a dolů, uzpůsobený pro zajišťování pohybu jehelní tyče nahoru a dolů v synchronizaci s otáčením horního hřídele, mechanismus pro podávací pohyb jehly, uzpůsobený pro zajišťování výkyvného pohybu jehelní tyče ve směru šití v synchronizaci s otáčením horního hřídele, mechanismus pro podávání šitého předmětu, uzpůsobený pro zajišťování otáčivého pohybu podavače pro podávání šitého předmětu, přičemž podavač je opatřen jehelním otvorem a je uzpůsoben pro otáčivý pohyb s oválnou drahou ve směru šití v synchronizaci s otáčením horního hřídele, ústrojí pro odstřihávání nitě, uzpůsobené pro odstřihávání horní nitě a spodní nitě v poloze pod šicí jehlou, nesenou jehelní tyčí, ve směru šití dopředu, mechanismus pro nastavování délky stehu, uzpůsobený pro nastavení délky stehu, a řídicí ústrojí, uzpůsobené pro ovládání pohybu ústrojí pro odstřihávání nitě a mechanismu pro nastavování délky stehu, přičemž šicí stroj je uzpůsoben pro podávání šitého předmětu prostřednictvím podavače ve stavu, kdy se šicí jehla pohybuje dolů a je uložena v šitém předmětu.

Řídicí ústrojí je uzpůsobeno pro ovládání mechanismu pro nastavování délky stehu, přičemž ve stavu, ve kterém šicí jehla, vytvářející steh v místě (TL) konce stehu, je vložena do šitého předmětu, je délka stehu nastavena na minimální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavování délky stehu pro podávání šitého předmětu ve směru šití dopředu nebo ve směru šití dozadu, ve stavu, ve kterém šicí jehla, která provedla následující steh, následující za místem konce stehu, je vložena do šitého předmětu, je délka stehu nastavena na maximální délku, nastavitelnou

- 3 CZ 310207 B6 pomocí mechanismu pro nastavování délky stehu pro podávání šitého předmětu ve směru šití dozadu, a poté, kdy podavač, který provedl podávání šitého předmětu s maximální délkou stehu, je oddělen od šitého předmětu, a předtím, než ústrojí pro odstřihávání nitě provádí odstřihávání nitě, je délka stehu nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavování délky stehu pro zajišťování pohybu podavače ve směru šití dopředu, mechanizmus pro nastavování délky stehu obsahuje seřizovací motor a převodník délky stehu, přičemž řídicí ústrojí je uzpůsobeno pro ovládání seřizovacího motoru, a seřizovací motor je uzpůsoben pro pohánění otáčivého pohybu převodníku délky stehu pro nastavování délky stehu prostřednictvím podavače.

Podle prvního aspektu tohoto vynálezu v případě, kdy je odstřihávání nitě prováděno na spodní straně ve směru šití dopředu, je délka stehů nastavena na maximální délku, nastavitelnou prostřednictvím mechanismu pro nastavení podávané velikosti, přičemž šitý předmět je podáván ve směru šití dopředu nebo dozadu ve stavu, ve kterém šicí jehla, vytvářející steh v místě konce stehu, je vložena do šitého předmětu.

Pokud se týče minimální délky, například v případě, ve kterém rozmezí od spodní limitní hodnoty do horní limitní hodnoty jako šířka stehu při běžném šití je pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti stanoveno předem prostřednictvím řídicího ústrojí, tak spodní limitní hodnota může představovat „minimální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti“.

V případě, kdy má šicí stroj funkci speciálního šití, odlišnou od běžného šití, například zhuštěné stehování, což je šití při okamžité délce pro zabránění rozpárání šicích nití při zahájení šití nebo na konci šití nebo podobně, a v případě, kdy šířka délky při zhuštěném šití je menší, než spodní limitní hodnota šířky délky při běžném šití, tak tato délka při zhuštěném šití může představovat „minimální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti“.

I v případě šicího stroje, který neprovádí zhuštěné šití, okamžitá délka, která není vytvářena při běžném šití a která leží mimo rozmezí od spodní limitní hodnoty do horní limitní hodnoty šířky délky při běžném šití, může být stanovena jako „minimální délka, nastavitelná pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti“, nezávisle na šířce délky při běžném šití.

V každém případě má „minimální délka“ hodnotu jinou než 0.

Jak již bylo shora popsáno, jsou stehy vytvářeny při běžné délce stehů až do místa konce stehu, přičemž při následujícím pohybu jehly je podávání šitého předmětu prováděno při minimální délce, nastavitelné pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti.

Poté jelikož délka stehů v době vytváření následujícího místa stehu je nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti ve směru dopředu, tak se místo stehů může pohybovat směrem do polohy odstřihávání nitě co nejvíce.

Kromě toho po oddělení podavače od šitého předmětu se podavač začíná pohybovat ve směru pro jeho oddělení od polohy odstřihávání nitě, přičemž podavač je ovládán tak, aby měl maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti ve směru šití dozadu v této době.

Proto se podavač opět pohybuje do polohy odstřihávání nitě co nejvíce před prováděním odstřihávání nitě.

- 4 CZ 310207 B6

Proto tedy délka dráhy od místa stehů s minimální délkou do polohy odstřihávání nitě prostřednictvím jehelního otvoru podavače může být co nejvíce zkrácena, přičemž při umožnění provádění výkyvného pohybu jehly je možné zajistit, aby zbývající konce nití po odstřižení nití byly kratší, než je tomu u známého stavu techniky.

Dále je možno zajistit, aby zbývající konce nití po odstřižení nití byly kratší než u známého stavu techniky, a to bez ohledu na délku stehů během šití.

Podle druhého aspektu tohoto vynálezu v případě, kdy je odstřihávání nitě prováděno na horní straně ve směru šití dopředu, je délka stehů nastavena na minimální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti, přičemž šití předmět je podáván ve směru šití dopředu nebo dozadu ve stavu, ve kterém šicí jehla, vytvářející steh v místě konce stehu, je vložena do šitého předmětu.

Příklady „minimálních délek“ jsou stejné, jako u shora popsaných příkladů.

Poté je ústrojí ovládáno tak, že délka stehů je nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti ve směru dozadu v době vytváření následného místa stehu, a je nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení podávané velikosti ve směru šití dopředu když je podavač oddělen od šitého předmětu.

Proto tedy místo stehu na šitém předmětu s minimální délkou a podavač se mohou pohybovat do polohy odstřihávání nitě co nejvíce, přičemž délka dráhy od místa stehu s minimální délkou do polohy prostřednictvím jehelního otvoru podavače může být zkrácena co nejvíce.

Takže při umožnění provádění výkyvného pohybu jehly je možno zajistit, aby zbývající konce nití po odstřižení nití byly kratší než u známého stavu techniky.

Dále je možno zajistit, aby zbývající konce nití po odstřižení nití byly kratší než u známého stavu techniky, a to bez ohledu na délku stehů během šití.

Objasnění výkresů

Obr. 1 znázorňuje schematický pohled na mechanismus šicího stroje s podávacím pohybem jehly podle provedení tohoto vynálezu.

Obr. 2 znázorňuje rozložený perspektivní pohled na mechanismus pro podávání šitého předmětu.

Obr. 3 znázorňuje boční pohled, zobrazující převodník podávaného množství.

Obr. 4 znázorňuje schematický vysvětlující pohled, zobrazující uspořádání vodorovného podávacího mechanismu.

Obr. 5 znázorňuje rozložený perspektivní pohled, zobrazující vzájemný vztah mezi převodníkem podávaného množství a motorem pro nastavení podávání.

Obr. 6 znázorňuje perspektivní pohled na ústrojí pro odstřihávání nitě.

Obr. 7 znázorňuje blokové schéma, zobrazující řídicí systém šicího stroje.

Obr. 8 znázorňuje postupový diagram při šití a při provádění odstřihávání nitě prostřednictvím šicího stroje.

- 5 CZ 310207 B6

Obr. 9 znázorňuje schematické vysvětlující pohledy, zobrazující pohyby při provádění odstřihávání nitě pomocí šicího stroje, přičemž pohyby jsou prováděny v pořadí od (A) do (E).

Obr. 10 znázorňuje schematické vysvětlující pohledy, zobrazující pohyby při provádění odstřihávání nitě pomocí šicího stroje, následující za obr. 9, přičemž pohyby jsou prováděny v pořadí od (F) do (J).

Obr. 11 znázorňuje vysvětlující graf, zobrazující změny polohy podavače.

Obr. 12 znázorňuje schematické vysvětlující pohledy, zobrazující pohyby, ukazující jiný příklad pohybů při provádění odstřihávání nitě pomocí šicího stroje, přičemž pohyby jsou prováděny v pořadí od (A) do (E).

Obr. 13 znázorňuje schematické vysvětlující pohledy, zobrazující pohyby při provádění odstřihávání nitě pomocí šicího stroje, následující za obr. 12, přičemž pohyby jsou prováděny v pořadí od (F) do (J).

Obr. 14 znázorňuje vysvětlující graf, zobrazující změny polohy podavače u jiného příkladu pohybů při provádění odstřihávání nitě pomocí šicího stroje.

Obr. 15 znázorňuje schematické vysvětlující pohledy, zobrazující pohyby při provádění odstřihávání nitě pomocí šicího stroje u druhého provedení, přičemž pohyby jsou prováděny v pořadí od (A) do (E).

Obr. 16 znázorňuje schematické vysvětlující pohledy, zobrazující pohyby při provádění odstřihávání nitě pomocí šicího stroje, následující za obr. 15, přičemž pohyby jsou prováděny v pořadí od (F) do (J).

Obr. 17 znázorňuje vysvětlující graf, zobrazující změny polohy podavače u druhého provedení.

Obr. 18 znázorňuje schematický pohled na jiný mechanismus pro nastavení podávání.

Obr. 19 znázorňuje vysvětlující pohled, zobrazující pohyb pro nastavení délky stehů u jiného mechanismu pro nastavení podávání.

Obr. 20 znázorňuje vysvětlující pohled, zobrazující pohyb pro nastavení maximální délky stehů při podávání dozadu u jiného mechanismu pro nastavení podávání.

Obr. 21 znázorňuje vysvětlující pohled, zobrazující pohyb pro nastavení délky zhuštěných stehů u jiného mechanismu pro nastavení podávání.

Obr. 22 znázorňuje vysvětlující pohled, zobrazující pohyb pro nastavení maximální délky stehů při podávání dopředu u jiného mechanismu pro nastavení podávání.

Příklady uskutečnění vynálezu

První provedení

Dále bude podrobně popsáno první provedení tohoto vynálezu s odkazem na obr. 1 až obr. 11.

U předmětného provedení bude popsán šicí stroj s podávacím pohybem jehly jako příklad podávacího mechanismu u šicího stroje.

- 6 CZ 310207 B6

Šicí stroj s podávacím pohybem jehly je takový šicí stroj, který provádí výkyvný pohyb jehly a jehelní tyče v synchronizaci s podavačem vzhledem k šitému předmětu tak, že šitý předmět o velké hmotnosti, u které dochází k prokluzování u běžného podávacího mechanismu, takže přesné podávání při nastavené délce je obtížné, může být podávána při nastavené délce ve stavu, ve kterém je šicí jehla uložena v šitém předmětu.

V následujícím popise je směr F šití definován jako směr osy X (směr zepředu dozadu), podélný směr ramenové části 8, kolmý na směr osy X, je definován jako směr osy Y (směr zprava doleva) a směr kolmý na směr osy X a směr osy Y je definován jako směr osy Z (směr seshora dolů).

Celkové uspořádání

Obr. 1 znázorňuje schematický pohled na mechanismus šicího stroje 1 s podávacím pohybem jehly.

Jak je znázorněno na obr. 1, tak šicí stroj 1 s podávacím pohybem jehly (dále jen „šicí stroj 1“) obsahuje:

rám 2 šicího stroje, horní hřídel, sloužící jako hlavní hřídel, uložený otočně v rámu 2 šicího stroje, šicí motor 60, sloužící jako otáčivý hnací zdroj, který poskytuje otáčivou sílu pro horní hřídel 9, mechanismus 14 pro podávací pohyb jehly, uspořádaný pro zajišťování pohybu jehelní tyče 12 nahoru a dolů pomocí ovládání šicího motoru 60 a pro zajišťování výkyvného pohybu jehelní tyče 12 ve směru F šití, vodorovnou podávací tyč 49, sloužící jako převodový člen, který je poháněn excentrickou vačkou 61 jako hnacím ústrojím pro zajišťování vratného výkyvného pohybu mechanismu 14 pro podávací pohyb jehly, mechanismus 30 pro podávání šitého předmětu, uspořádaný pro podávání šitého předmětu ve směru F šití pomocí podavače 44, uspořádaného pod stehovou deskou, mechanismus 51 pro nastavení podávané velikosti, uspořádaný pro nastavení podávané velikosti pro steh pomocí mechanismu 14 pro podávací pohyb jehly, horní podávací mechanismus a mechanismus 30 pro podávání šitého předmětu, chapačový mechanismus 80, který není znázorněn a jehož otáčivý pohon je zajišťován pomocí spodního hřídele 37, ústrojí 70 pro odstřihávání nitě (viz obr. 6), uzpůsobené pro odstřihávání horní nitě a spodní nitě, a řídicí ústrojí 90, uzpůsobené pro vykonávání řízení pohybu pro shora popsané příslušné části.

Ramenová část šicího stroje

Nejprve bude popsáno uspořádání na straně ramenové části 8 v rámu 2 šicího stroje.

Jak je znázorněno na obr. 1, tak horní hřídel 9, nesený otočně ramenovou částí 8, a hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, který je uspořádán rovnoběžně s horním hřídelem 9 tak, že je uložen otočně, jsou uspořádány uvnitř ramenové části 8.

- 7 CZ 310207 B6

Horní hřídel 9 a hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče probíhají ve směru osy Y přímo ve směru F šití.

Šicí motor 60 je připojen k hornímu hřídeli 9, přičemž horní hřídel 9 se otáčí v důsledku otáčení šicího motoru 60.

Mechanismus pro podávací pohyb jehly

Základna 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče je nesena hřídelem 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, jak je znázorněno na obr. 1, přičemž je schopna vykonávat výkyvný pohyb jehly kolem osy Y.

Tato základna 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče nese jehelní tyč 12, nesoucí šicí jehlu 13 svou spodní koncovou částí, takže se může pohybovat nahoru a dolů.

Tyč 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, která vykonává výkyvný pohyb v období, které je stejné jako v případě podavače 44 a které je synchronizováno s obdobím pohybu šicí jehly 13 nahoru a dolů, je připojena ke druhému konci hřídele 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče.

Hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče je připojen k mechanismu 30 pro podávání šitého předmětu prostřednictvím tyče 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, v důsledku čehož jehelní tyč 12 vykonává výkyvný pohyb v synchronizaci s podávacím pohybem podavače 44.

Když základna 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče vykonává výkyvný pohyb jehly v důsledku otáčení hřídele 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, tak spodní koncová část jehelní tyče 12 vykonává výkyvný pohyb jehly ve směru F šití.

To znamená, že mechanismus pro podávací pohyb jehly, který zajišťuje výkyvný pohyb jehelní tyče ve směru F šití, obsahuje:

horní hřídel 9, tyč 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, a základnu 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče.

Jehelní tyč 12 je připojena prostřednictvím spojovacího členu 16 k excentrické vačce 15, připevněné k hornímu hřídeli 9, a vykonává pohyb nahoru a dolů v důsledku otáčení horního hřídele 9.

To znamená, že mechanismus pro zajišťování pohybu jehelní tyče nahoru a dolů, který zajišťuje pohyb šicí jehly 13 nahoru a dolů, obsahuje horní hřídel 9, excentrickou vačku 15 a spojovací člen 16.

Shora popsaný mechanismus pro podávací pohyb jehly a mechanismus pro zajišťování pohybu jehelní tyče nahoru a dolů jsou příslušně poháněny v závislosti na otáčení horního hřídele 9, takže jsou spolu vzájemně spřaženy, přičemž mechanismus 14 pro podávací pohyb jehly, který podává šicí jehlu 13 ve stavu, ve kterém šicí jehla 13 proniká šitým předmětem směrem dolů, obsahuje mechanismus pro podávací pohyb jehly a mechanismus pro zajišťování pohybu jehelní tyče nahoru a dolů.

Spodní základová část šicího stroje

- 8 CZ 310207 B6

Dále bude popsáno uspořádání na straně spodní základové části 50 v rámu 2 šicího stroje.

Jak je znázorněno na obr. 1 a obr. 2, tak spodní hřídel 37, který je připojen k hornímu hřídeli 9 pomocí řemenic 34 a 35 a řemene 36 a který se plně otáčí pro vzájemné spřažení s horním hřídelem 9, a podávací hřídel 38 pro pohyb nahoru a dolů a vodorovný podávací hřídel 39, které jsou umístěny rovnoběžně se spodním hřídelem 37 tak, že jsou uloženy otočně, jsou uspořádány uvnitř spodní základové části 50.

Mechanismu pro podávání šitého předmětu

Jeden konec podávací tyče 46 pro pohyb nahoru a dolů, probíhající v podstatě ve vodorovném směru (ve směru osy X), je prostřednictvím excentrické vačky připojen ke spodnímu hřídeli 37, přičemž druhý konec podávací tyče 46 pro pohyb nahoru a dolů je připojen otočně k ramenu 45 podávacího hřídele pro pohyb nahoru a dolů, který je vyčnívajícím způsobem uspořádán na horní části podávacího hřídele 38 pro pohyb nahoru a dolů.

Podávací hřídel 38 pro pohyb nahoru a dolů má rozšířenou část 40, která je vyčnívajícím způsobem uspořádána ve vodorovném směru, přičemž jeden konec podávací základny 42, nesoucí podavač 44, je otočně připojen k rozšířené části 40 pomocí spojovacího členu 41.

Pokud podávací tyč 46 pro pohyb nahoru a dolů vykonává výkyvný pohyb ve směru osy X v důsledku úplného otáčení spodního hřídele 37, tak podávací hřídel 38 pro pohyb nahoru a dolů vykonává vratný otáčivý pohyb pro zajišťování výkyvného pohybu podávací základny 42 ve směru nahoru a dolů prostřednictvím rozšířené části 40 a spojovacího členu 41 v důsledku otáčení podávacího hřídele 38 pro pohyb nahoru a dolů.

Spodní konec vodorovné podávací tyče 49 je otočně připojen ke spodnímu hřídeli 37 prostřednictvím kruhové excentrické vačky 61, připevněné ke spodnímu hřídeli 37.

Horní konec vodorovné podávací tyče 49 je otočně připojen ke středové části lomené páky 48 uspořádané ve směru osy X nad vodorovnou podávací tyčí 49.

Jeden konec lomené páky 48 je otočně připojen k ramenu 47 vodorovného podávacího hřídele, které je vyčnívajícím způsobem uspořádáno na horní části vodorovného podávacího hřídele 39, přičemž druhý konec lomené páky 48 je otočně namontován na čtvercovém dílu 54 prostřednictvím otočného čepu 55 a je posuvně uložen v drážkové části 53 převodníku 52 podávaného množství, což bude popsáno později prostřednictvím čtvercového dílu 54.

Pokud vodorovná podávací tyč 49 provádí výkyvný pohyb nahoru a dolů v důsledku otáčení spodního hřídele 37, tak lomená páka 48 provádí výkyvný pohyb ve směru osy X na základě sklonu drážkové části 53, vytvořené v převodníku 52 podívaného množství (což bude popsáno později), a to za účelem vyvozování vratné otáčivé síly na vodorovný přiváděcí hřídel 39.

Je proto zajišťován výkyvný pohyb podavače 44 ve vodorovném směru, kterýžto podavač 44 je uložen na horní části podávací základny 42 pomocí podávacího základního ramena 43, probíhajícího směrem vzhůru od vodorovného podávacího hřídele 39.

Vodorovný podávací hřídel 39 obsahuje převodové rameno 33, probíhající směrem vzhůru na koncové části proti straně podavače 44, přičemž je připojen ke spodní koncové části tyče 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, pevně připojené ke hřídeli 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče pomocí spojovacího členu 32, za účelem přenášení otáčivé hnací síly vodorovného podávacího hřídele 39 na hřídel 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče prostřednictvím tyče 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče.

- 9 CZ 310207 B6

To znamená, že výkyvná síla ve vodorovném směru je přenášena na jehelní tyč 12 prostřednictvím excentrické vačky 61, vodorovné podávací tyče 49, lomené páky 48, vodorovného podávacího hřídele 39, převodového ramena 33, spojovacího členu 32, tyče 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče hřídele 10 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, a základny 11 pro výkyvný pohyb jehelní tyče, a to na základě otáčení spodního hřídele 37.

Vodorovný podávací hřídel 39 je nastaven na základě úhlu vratného otáčení a jeho fáze prostřednictvím mechanismu 51 pro nastavení podávané velikosti, který bude popsán dále.

Pokud je úhel vratného otáčení a fáze vodorovného podávacího hřídele 39 nastaven pomocí mechanismu 51 pro nastavení podávané velikosti, jsou současně nastaveny velikost úhlu výkyvu a fáze jehelní tyče 12, a to pro podávání šitého předmětu ve směru dopředu nebo ve směru dozadu v množství vodorovného pohybu (to znamená ve velikosti délky stehů), což odpovídá velikosti pootočení vodorovného podávacího hřídele 39.

Pokud se týče podavače 44, tak jehelní otvor 44a pro pronikání směrem nahoru a dolů je vytvořen ve středové části, jak je znázorněno na obr. 2, neboť jde o šicí stroj s podávacím pohybem jehly, přičemž pohyb ve směru podávání je zajišťován ve stavu, kdy je šicí jehla 13 vložena do jehelního otvoru 44a v době podávání šitého předmětu.

Mechanismus pro nastavení podávaného množství

Jak je znázorněno na obr. 1 a obr. 2, tak převodník 52 podávaného množství, který je uložen otočně na rámu 2 šicího stroje a má drážkovou část 53 ve směru kolmém na směr středové čáry otáčení, je uspořádán uvnitř spodní základové části 50.

Kjednomu konci lomené páky 48 je připojen posuvně v podélném směru drážkové části 53 prostřednictvím čtvercového dílu 54 k drážkové části 53 převodníku 52 podávaného množství (viz obr. 3).

Obr. 5 znázorňuje rozložený perspektivní pohled, zobrazující vzájemný vztah mezi převodníkem 52 podávaného množství a motorem 4 pro nastavení podávání.

Jak je znázorněno na tomto obr. 5, tak převodník 52 podávaného množství je připojen k motoru 4 pro nastavení podávání prostřednictvím ramenového členu 56, spojovacího členu 57 a výkyvného hřídele 58.

Když se převodník 52 podávaného množství otáčí, tak se drážková část 53 také otáčí, takže velikost pohybu ve vodorovném směru jednoho konce lomené páky 48 se mění prostřednictvím čtvercového dílu 54.

- 10 CZ 310207 B6

Konkrétně se velikost pohybu lomené páky 48 ve vodorovném směru zvětšuje, když je drážková část 53 v podstatě vodorovná, a naopak se velikost pohybu ve vodorovném směru zmenšuje, když je drážková část 53 v podstatě svislá (viz obr. 4).

To znamená, že je možné nastavit velikost podávání (délku stehů) pomocí podavače 44 prostřednictvím převodníku 52 podávaného množství v důsledku ovládání motoru 4 pro nastavení podávání.

Pokud se převodník 52 délky stehu dále otáčí z polohy, ve které velikost podávání je nulová, tak je fáze reverzně přenášena, což rovněž umožňuje převádět směr šití v opačném směru.

Pokud v tomto případě dochází k dalšímu otáčení, tak je možno nastavit velikost podávání rovněž v opačném směru.

Jelikož dále u předmětného provedení mechanismus pro podávání šitého předmětu a mechanismus pro podávací pohyb jehly jsou vzájemně spolu spřaženy, tak pro zajišťování podávacího pohybu jehly ve spolupráci s těmito příslušnými mechanismy v době nastavení podávaného množství u mechanismu 30 pro podávání šitého předmětu prostřednictvím mechanismu 51 pro nastavení podávané velikosti je velikost výkyvného pohybu jehly rovněž současně nastavena prostřednictvím tyče 59 pro výkyvný pohyb jehelní tyče.

Chapačový mechanizmus

Chapačový mechanizmus 80 obsahuje:

vodorovný chapač 81, umístěný na spodní straně podavače 44, hnací kuželové ozubené kolo 82, pevně namontované na spodním hřídeli 37, a hnané kuželové ozubené kolo 83, zabírající s hnacím kuželovým ozubeným kolem 82, přičemž přenáší krouticí moment na vodorovný chapač prostřednictvím hřídele chapače.

Otáčky jsou dvakrát zrychleny pro hnané kuželové ozubené kolo 83 od hnacího kuželového ozubeného kola 82, v důsledku čehož vodorovný chapač 81 se otáčí dvakrát rychleji vzhledem k frekvencím pohybu šicí jehly 13 nahoru a dolů.

Ústrojí pro odstřihávání nitě

Obr. 6 znázorňuje perspektivní pohled na ústrojí 70 pro odstřihávání nitě.

Ústrojí 70 pro odstřihávání nitě obsahuje:

pohyblivý nůž 71, jehož špičková koncová část vykonává vratný pohyb ve směru F šití prostřednictvím otáčení pro zachycení horní nitě a spodní nitě v oblasti mezi stehovou deskou a vodorovným chapačem 81, pevný nůž 72, který je připraven v předem stanovené poloze na vratné straně pohyblivého nože 71, a provádí vratný pohyb pro odstřižení horní nitě a spodní nitě ve spolupráci s pohyblivým nožem 71, vačku 73, která je pevně namontována na spodním hřídeli 37, přičemž je v ní vytvořena vačková drážka na její obvodové ploše,

- 11 CZ 310207 B6 vačkový váleček 74, který může být uchycen ve vačkové drážce, převodový hřídel 75, který nese vačkový váleček 74, a na který je převáděn otáčivý pohyb pomocí vačkové drážky, a solenoid 76 pro odstřihávání nitě, který přivádí vačkový váleček 74 do vačkové drážky.

To je uspořádáno tak, že pokud je solenoid 76 pro odstřihávání nitě uveden do provozu, tak vačkový váleček 74 vstupuje do drážky od vstupu vačkové drážky pod předem stanoveným úhlem horního hřídele pro zajišťování vratného otáčivého pohybu pohyblivého nože 71 prostřednictvím převodového hřídele 75 na základě tvaru vačkové drážky, a vystupuje z výstupu vačkové drážky po odstřižení nitě.

Na obr. 6 přímka N znázorňuje prodlouženou čáru jehelní tyče a šicí jehly 13 v případě kdy je jehelní tyč 12 umístěna ve středu otáčení tak, že je svislá.

U ústrojí 70 pro odstřihávání nitě je poloha odstřihávání, ve které pohyblivý nůž 71 provádí odstřižení nitě ve spolupráci s pevným nožem 72, nastavena směrem za prodlouženou přímkou N v dopředném směru F šití, konkrétně řečeno za celým dosažitelným rozsahem šicí jehly.

Dosažitelný rozsah šicí jehly je takový rozsah, ve kterém je prováděn výkyvný pohyb šicí jehly s maximální šířkou výkyvného pohybu jehly, což může být nastaveno pomocí prodloužené přímky N jako středu.

Řídicí systém šicího stroje

Řídicí systém šicího stroje 1 je znázorněn na blokovém diagramu podle obr. 7.

Jak je znázorněno na obr. 7, tak šicí stroj 1 obsahuje řídicí ústrojí 90, které vykonává řízení pohybu příslušných uspořádání.

Řídicí ústrojí 90 obsahuje:

permanentní paměť ROM 92, ve které jsou uloženy program pro zajišťování řízení pohybu úhlu šicího stroje 1 a další počáteční data, základní procesorovou jednotku CPU 91, která provádí program v ROM 92, paměť s přímým přístupem RAM 93, sloužící jako oblast pro uložení dat pro zpracování v CPU 91, a elektricky vymazatelnou programovatelnou permanentní paměť EEPROM 94, ve které jsou uloženy různé typy nastavených dat, které vyžadují přepsání.

Šicí motor 60 je připojen k řídicímu ústrojí 90 pomocí obvodu 60a pro pohánění motoru pro ovládání rychlosti otáčení a podobně u šicího motoru 60.

Kodér 62, který snímá úhel pootočení, je uspořádán společně pro šicí motor 60, přičemž řídicí ústrojí 90 snímá úhel pootočení horního hřídele 9 na základě výstupu od kodéru 62.

Motor 4 pro nastavení podávání a solenoid 76 pro odstřihávání nitě jsou dále připojeny k řídicímu ústrojí 90 pomocí budicích obvodů 4a a 76a pro ovládání a řízení příslušných operací.

Ovládací panel 95, který obsahuje vstupní ústrojí a zobrazovací displej, pro který je vstupem nastavení délky stehů nebo podobně a na kterém jsou předem stanovené informace zobrazeny, a

- 12 CZ 310207 B6 pedál 96, kterým jsou zadávány pokyny a vstupy pro provoz šicího stroje 1, jsou připojeny k řídicímu ústrojí 90 prostřednictvím rozhraní 97.

Pomocí pedálu 96 je zahájeno šití v důsledku sešlápnutí pedálu, přičemž je zastaveno uvolněním pedálu, přičemž instrukce k provádění odstřihávání nitě jsou zadávány prostřednictvím pohybu pedálu dozadu.

Dále bude popsáno nastavení délky stehů.

Vstup délky stehů od ovládacího panelu 95 je při obvyklé šířce délky stehů stanoven v rozmezí od spodní limitní hodnoty Pmin do horní limitní hodnoty Pmax vzhledem ke směru šití dopředu a ke směru šití dozadu jako rozmezí nastavení (například spodní limitní hodnota Pmin v rozmezí nastavení je 2,5 mm a horní limitní hodnota Pmax v rozmezí nastavení je 9 mm, přičemž je umožněno nastavení v jednotkách 0,5 mm v rámci tohoto rozmezí.

Horní limitní hodnota v rozmezí nastavení představuje maximální rozsah, který znamená konstrukční omezení mechanismu, aby nedocházelo k interferenci či vzájemnému překážení mezi šicí jehlou 13 a pohyblivým nožem 71, pevným nožem 72 a podobně v době provádění výkyvného pohybu jehly.

V případě šicího stroje, který je schopen provádět šití, které je nazýváno jako šití zhuštěným stehem, samostatně vzhledem k běžnému šití, je délka stehů zhuštěného stehování stanovena jako délka Pco zhuštěných stehů, která je menší, než spodní limitní hodnota (2,5 mm) při nastavení rozmezí vstupu pro obvyklé šití od ovládacího panelu 95 (například 1 mm).

To znamená, že u tohoto šicího stroje „maximální délka, nastavitelná pomocí mechanismu pro nastavení přiváděného množství“, činí 9 mm, přičemž „minimální délka, nastavitelná pomocí mechanismu pro nastavení přiváděného množství“, činí 1 mm.

Obvyklé podávání nebo zhuštěné stehování je zvoleno v době nastavení, přičemž v případě běžného šití je nastavena numerická hodnota, stanovená v jednotkách 0,5 mm v rozmezí od 2,5 do 9 mm, jakož i směr šití dopředu nebo dozadu.

V případě, kdy je zvoleno zhuštěné stehování, je délka Pco (1 mm) automaticky stanovena a směr šití dopředu nebo dozadu je nastaven.

V případě šicího stroje bez funkce zhuštěného stehování nebo podobně dále spodní limitní hodnota v rozmezí nastavení šířky stehu při běžném šití, která je nastavitelná na ovládacím panelu nebo podobně, může představovat „minimální délka, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení přiváděného množství“, nebo menší šířka stehu, určená pro období odstřihávání nitě, je stanovena mimo rozmezí nastavení šířky stehu při obvyklém šití a může představovat „minimální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu pro nastavení přiváděného množství“.

Dále je tabulka, zobrazující vzájemný vztah mezi hodnotami délky stehů, které jsou nastaveny a zadávány od ovládacího panelu 95, a velikostmi pohybu motoru 4 pro nastavení podávání pro umístění převodníku 52 podávaného množství pod úhlem pootočení pro nastavení délky stehů, připravena před ROM 92, přičemž velikost pohybu motoru 4 pro nastavení podávání je definována v závislosti na zvolené délce.

Řízení pohybu při šití a odstřihávání nitě

Řízení pohybu šicího stroje 1 prostřednictvím řídicího ústrojí 90 bude dále popsáno na základě postupového diagramu podle obr. 8, vysvětlujících vyobrazení pohybů podle obr. 9 a obr. 10, a vysvětlujícího vyobrazení, znázorňujícího změny polohy podavače 44, podle obr. 11.

- 13 CZ 310207 B6

Na obr. 11 vodorovná osa znázorňuje úhly horního hřídele, přičemž svislá osa znázorňuje polohy podavače ve směru šití.

Poloha 0 na svislé ose znázorňuje polohu počátku (polohu podavače 44 při úhlu horního hřídele o velikosti 0°) poloha nad polohou 0 na svislé ose znázorňuje polohy na horní straně ve směru šití dopředu od polohy počátku (na levé straně na obr. 9 a obr. 10), a polohy pod polohou 0 na svislé ose znázorňují polohy na zadní straně ve směru šití dopředu od polohy počátku (na pravé straně na obr. 9 a obr. 10).

U tohoto příkladu je nastavená délka 4 mm při běžném směru šití dopředu.

Jehelní tyč 12 je umístěna v horní úvrati pod úhlem horního hřídele 0°.

Na obr. 9 a obr. 10 je vztahovou značkou 17 označena stehová deska, uspořádaná v poloze stehového místa na horní ploše spodní základové části 50, přičemž vztahovou značkou C je označen šitý předmět.

Na těchto obrázcích je vyobrazení pohyblivého nože 71 vynecháno a je zde zobrazen pouze pevný nůž 72 (poloha odstřihávání).

Sešlápnutí pedálu 96 směrem dopředu zahajuje ovládání šicího pohybu.

Řídicí ústrojí 90 nejprve odečítá současnou nastavenou délku stehů (sloužící jako nastavená délka) pro otáčení převodníku 52 podávaného množství tak, aby bylo dosaženo nastavené délky prostřednictvím motoru 4 pro nastavení podávání (krok S1).

Dále je spuštěn šicí motor 60 pro provádění šití prostřednictvím podávacího pohybu jehly při nastavené délce (krok S3).

Poté řídicí ústrojí 90 monitoruje vstup signálu prostřednictvím zpětného pohybu pedálu 96 (krok S5), a pokud je zjištěn signál, nezbytný pro zpětný pohyb pedálu, tak řídicí ústrojí 90 přechází do stavu monitorování výstupu z kodéru 62 (krok S7).

Pokud výstup z kodéru 62 dosáhne spodní polohy zastavení (úhel horního hřídele 230°) (viz obr. 9(A) [230°]), tak řídicí ústrojí 90 ovládá motor 4 pro nastavení podávání pro nastavení délky stehu na délku Pco zhuštěných stehů ve směru šití dopředu (krok S9, viz [1] na obr. 11).

Podavač 44 obvykle vystupuje z horní plochy stehové desky 17 v rozmezí úhlů horního hřídele od 90° do 270° a přichází do kontaktu se spodní plochou šitého předmětu C pro provádění podávání.

Proto tedy při úhlu horního hřídele 230° je ve stavu ve středu podávání šitého předmětu C při předchozí nastavené délce 4 mm, přičemž pokud je nastavená délka změněna v tomto časování, tak podavač 44 pouze vykonává pohyb o vzdálenost délky Pco zhuštěných stehů, sloužící jako nová nastavená délka (viz obr. 9(B) [240°]).

Stehové místo v této etapě je „místo konce stehu“, ve kterém steh pro vytváření konce stehu, ve kterém horní nit a spodní nit jsou vzájemně spleteny, je vytvořen (TL na obr. 9(B)).

Při tomto ovládání odstřihávání nitě je jeden nebo více stehů (konečný steh) prováděn s délkou Pco zhuštěných stehů za místem konce stehu.

Jelikož však je odstřihávání nitě prováděno pod šitým předmětem po konci stehu, tak steh není vytvořen.

- 14 CZ 310207 B6

Po nastavení délky Pco zhuštěných stehů řídicí ústrojí 90 čeká, až je dosaženo polohy pro pronikání jehly (při úhlu horního hřídele 180°), ve které šicí jehla 13 pronikla šitým předmětem C v následujícím a konečném stehu (krok S11).

Během této doby je šitý předmět podáván při délce Pco zhuštěných stehů, přičemž podavač 44 se pohybuje dolů pro jeho oddělení od šitého předmětu C (viz obr. 9(C) [0°]).

Kromě toho je šicí motor 60 dále ovládán a podavač 44 se pohybuje opět nahoru pro jeho uvedení do kontaktu s šitým předmětem C (viz obr. 9(D) [90°]).

Pokud se šicí jehla 13 zapíchne do šitého předmětu C (viz obr. 9(E) [120°]) a šicí jehla 13 dosáhne spodní úvratě (viz obr. 10(F) [180°]), tak řídicí ústrojí 90 přepne délku stehů na horní limitní hodnotu Pmax (9 mm), tj. na maximální délku ve směru šití dopředu (krok S13, viz [2] na obr. 11).

Pokud výstup z kodéru 62 dosáhne spodní polohy zastavení (při úhlu horního hřídele 230°) (krok S15), tak je spuštěn solenoid 76 pro odstřihávání nitě a dochází k zatlačení vačkového válečku 74 ústrojí 70 pro odstřihávání nitě do vačkové drážky vačky 73 (krok S17, viz [3] na obr. 11).

V důsledku toho je zahájen pohyb pro odstřihávání nitě u ústrojí 70 pro odstřihávání nitě.

Poté je rychlost otáčení šicího motoru 60 snížena tak, aby byla ve stavu předem stanovené nízké rychlosti pro pohyb pro odstřihávání nitě.

Řídicí ústrojí 90 čeká na dosažení vzdálené polohy podavače (při úhlu horního hřídele 0°) ve stavu, kdy je podavač 44 umístěn v odstupu od šitého předmětu C po nastavení maximální délky Pmax ve směru šití dopředu (krok S19).

Během této doby se podavač 44 pohybuje dopředu při maximální délce Pmax pro zajištění pohybu místa TC konce stehu, následujícího za místem TL konce stehu, až do polohy nejblíže k poloze pro odstřihávání nitě prostřednictvím pevného nože 72 v rozmezí, ve kterém je podavač 44 schopen podávání (viz obr. 10(G) [270°]).

Pokud se podavač 44 pohybuje dolů pro jeho oddělení od šitého předmětu C a úhel horního hřídele dosahuje vzdálené polohy (0°) podavače (viz obr. 10(H) [0°]), tak řídicí ústrojí 90 přepíná nastavenou délku na horní limitní hodnotu Pmax (9 mm), tj. na maximální délku ve směru šití dozadu (krok S21, viz [4] na obr. 11).

Proto tedy podavač 44, který se pohyboval ve směru pro jeho oddělení od polohy pro odstřihávání prostřednictvím pevného nože 72, obrací směr svého pohybu pro opětovné zahájení svého navracení do polohy odstřihávání prostřednictvím pevného nože 72.

Při úhlu horního hřídele 50° ústrojí 70 pro odstřihávání nitě uvádí horní nit a spodní nit, probíhající dolů od jehelního otvoru 44a podavače 44, do polohy odstřihávání prostřednictvím pevného nože 72 pro provádění odstřihávání (krok S23, viz obr. 10(J) [50°]).

Poté je šicí motor zastaven pro dokončení pohybu od šití do odstřihávání nitě.

Výhodné technické účinky

Jak již bylo shora popsáno, tak prostřednictvím ovládání pohybu při šití a odstřihávání nitě pomocí řídicího ústrojí 90 poté, kdy steh (konečný steh), následující za místem TL konce stehu, je proveden s délkou Pco zhuštěných stehů, tak místo TC konce stehu je maximálně přesunuto

- 15 CZ 310207 B6 směrem do polohy odstřihávání pevného nože 72 o horní limitní hodnotu Pmax, tj. o maximální délce ve směru šití dopředu.

Kromě toho se podavač 44 navrací do polohy odstřihávání pomocí pevného nože 72 při horní limitní hodnotě Pmax, tj. ve směru šití dozadu, bezprostředně před odstřiháváním nitě.

V důsledku shora uvedených postupů je horní nit odstřižena cestou místa TL konce stehu ^ místa TC konce stehu ^ jehelního otvoru 44a podavače 44 ^ polohy pro odstřihávání pomocí pevného nože 72, přičemž spodní nit je odstřižena cestou místa TL konce stehu ^ jehelního otvoru 44a podavače 44 ^ polohy pro odstřihávání pomocí pevného nože 72.

(1) Vzdálenost mezi místem TL konce stehu a místem TC konce stehu je zkrácena prostřednictvím nastavení délky Pco zhuštěných stehů, tj. minimální délka.

(2) Vzdálenost mezi místem TC konce stehu a jehelním otvorem 44a podavače 44 je uvedena směrem do polohy odstřihávání pomocí pevného nože 72 na horní limitní hodnotu Pmax, tj. na maximální délku tak, že jsou ve vzájemné blízkosti za účelem zkrácení.

(3) Vzdálenost mezi jehelním otvorem 44a podavače 44 a polohou odstřihávání pomocí pevného nože 72 je uvedena směrem na stranu odstřihávací polohy pomocí pevného nože 72 na horní limitní hodnotu Pmax, tj. na maximální délku pro uvedení do vzájemné blízkosti za účelem zkrácení.

(4) Vzdálenost mezi místem TL konce stehu a jehelním otvorem 44a podavače 44 je zkrácena prostřednictvím uvedení podavače 44 do polohy odstřihávání pomocí pevného nože 72 na horní limitní hodnotu Pmax, tj. maximální délku.

Proto tedy u šicího stroje, který provádí podávací pohyb jehly, mohou být zbývající koncové délky po odstřižení horní nitě a spodní nitě zkráceny co nejvíce.

Jelikož místo TC konce stehu a podavač 44 se oba pohybují do polohy odstřihávání pomocí pevného nože 72 s horní limitní hodnotou Pmax, tj. maximální délkou, tak je možné zajistit jejich maximální pohyb směrem do polohy odstřihávání pomocí pevného nože 72 a to nezávisle na nastavené délce stehů během šití, přičemž zbývající koncové délky po odstřižení horní nitě a spodní nitě mohou být zkráceny co nejvíce, a to bez ohledu na nastavenou délku stehů během šití.

Další příklad ovládání pohybu při šití a odstřihávání nitě

U shora popsaného příkladu pohybu je znázorněn případ, kdy jeden steh, následující za místem konce stehu, je přiváděn při délce Pco zhuštěných stehů ve směru šití dopředu.

I když však jeden steh, následující za místem konce stehu, je přiváděn při délce Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu, tak je možno zkrátit zbývající konce horní nitě a spodní nitě.

Obr. 12 a obr. 13 znázorňují vysvětlující schematická vyobrazení pohybů v takovém případě, přičemž obr. 14 znázorňuje vysvětlující schematické vyobrazení zobrazující změny z hlediska polohy podavače 44.

V dalším bude zejména popsána pouze situace, která je odlišná od pohybů v případě jednoho stehu, následujícího za místem konce stehu, při přivádění při délce Pco zhuštěných stehů ve směru šití dopředu.

Následně budou popsány operace na základě ovládání pomocí řídicího ústrojí 90.

- 16 CZ 310207 B6

Pokud jsou instrukce pro odstřihávání nitě zadány od pedálu, je délka stehů nastavena na délku Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu při úhlu horního hřídele 230° (viz obr. 12(A) [230°]).

Jelikož se tedy poloha podavače 44 pohybuje ve směru šití dozadu (viz obr. 14 [1]), tak se rovněž místo TL konce stehu pohybuje ve směru šití dozadu, přičemž je dále místo TL konce stehu přiváděno při délce Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu pomocí podavače 44 (viz obr. 12(B) [240°]).

Poté se podavač 44 pohybuje dolů pro jeho oddělení od šitého předmětu C (viz obr. 12(C) [0°]), přičemž podavač 44 se pohybuje opět nahoru pro jeho uvedení do kontaktu s šitým předmětem C (viz obr. 12(D) [90°]).

Pokud šicí jehla 13 propíchne šitý předmět C (viz obr. 12(E) [120°]), je vytvářen konečný steh při délce Pco zhuštěných stehů na spodní straně ve směru pohybu za místem TL konce stehu ve směru šití dopředu.

Pokud šicí jehla 13 dosáhne spodní úvrati (viz obr. 13(F) [180°]), je délka stehů nastavena na horní limitní hodnotu Pmax (9 mm), tj. na maximální délku ve směru šití dopředu, pro přivádění místa TC konce stehu až do polohy nejblíže k poloze odstřihávání pomocí pevného nože 72 (viz obr. 13(G) [270°]).

Pokud se dále podavač 44 pohybuje dolů pro jeho oddělení od šitého předmětu C a úhel horního hřídele dosahuje polohy vzdálené od podavače (viz obr. 13(H) [0°]), je délka stehů přepnuta na maximální hodnotu Pmax (9 mm) ve směru šití dozadu.

Podavač 44 se proto otáčí pro navrácení na stranu polohy pro odstřihávání pomocí pevného nože 72, přičemž horní nit a spodní nit jsou odstřihávány při úhlu horního hřídele 50° (viz obr. 13(J) [50°]).

V případě tohoto příkladu rovněž (1) vzdálenost mezi místem TL konce stehu a místem TC konce stehu, (2) vzdálenost mezi místem TC konce stehu a jehelním otvorem 44a podavače 44, (3) vzdálenost mezi jehelním otvorem (44a) podavače (44) a polohou odstřihávání pomocí pevného nože 72, a (4) vzdálenost mezi místem TL konce stehu a jehelním otvorem 44a podavače, jsou všechny zkráceny.

Proto tedy u šicího stroje, který vykonává podávací pohyb jehly, mohou být zbývající koncové délky po odstřižení horní nitě a spodní nitě zkráceny co nejvíce, a to bez ohledu na nastavenou délku stehů během šití.

Druhé provedení

U shora popsaného šicího stroje 1 byl příkladně uveden případ, kdy poloha pro odstřihávání nitě pomocí pevného nože 72 je nastavena na spodní straně ve směru šití dopředu vzhledem k poloze středu otáčení a rozmezí otáčení šicí jehly 13.

Avšak poloha odstřihávání nitě pomocí pevného nože 72 může být nastavena na horní straně ve směru šití dopředu vzhledem k poloze středu otáčení a rozmezí otáčení šicí jehly 13.

- 17 CZ 310207 B6

Obr. 15 a obr. 16 znázorňují vysvětlující schematická vyobrazení pohybů v takovém případě, přičemž obr. 17 znázorňuje vysvětlující schematické vyobrazení, zobrazující změny z hlediska polohy podavače 44.

Další popis bude proveden s pohledem na tyto skutečnosti.

Nyní budou zejména popsány skutečnosti, které jsou odlišné od obsahu výkresů na obr. 9 a obr. 10.

Následuje popis operací na základě ovládání pomocí řídicího ústrojí 90.

V případě tohoto příkladu jde rovněž o případ, kdy nastavená délka při běžném podávání ve směru dopředu je nastavena na 4 mm.

Pokud jsou instrukce pro odstřihávání nitě zadány od pedálu, tak ve spodní poloze zastavení (úhel horního hřídele 230°) (viz obr. 15(A) [230°]) je délka stehů nastavena na délku Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu (viz obr. 17 [1]).

Jelikož se tedy poloha podavače 44 nejprve pohybuje ve směru šití dozadu, tak se rovněž místo TL konce stehu pohybuje ve směru šití dozadu, přičemž je dále místo TL konce stehu přiváděno při délce Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu pomocí podavače 44 (viz obr. 15(B) [240°]).

Poté se podavač 44 pohybuje dolů pro jeho oddělení od šitého předmětu C (viz obr. 15(C) [0°]), přičemž podavač 44 se pohybuje opět nahoru pro jeho uvedení do kontaktu s šitým předmětem C (viz obr. 15(D) [90°]).

Pokud šicí jehla 13 propíchne šitý předmět C (viz obr. 15(E) [120°]), je vytvářen konečný steh při délce Pco zhuštěných stehů na spodní straně ve směru pohybu za místem TL konce stehu ve směru šití dopředu.

Pokud šicí jehla 13 dosáhne spodní úvrati (viz obr. 16(F) [180°]), je délka stehů nastavena na horní limitní hodnotu Pmax (9 mm), tj. na maximální délku ve směru šití dozadu (viz obr. 17 [2]).

Poté ve spodní poloze zastavení (úhel horního hřídele 230°) je spuštěn solenoid 76 pro odstřihávání nitě ústrojí 70 pro odstřihávání nitě (viz obr. 17 [3]).

Na druhé straně se podavač 44 pohybuje ve směru dozadu při maximální délce Pmax pro přivádění místa TC konce stehu, následujícího za místem stehu, tvořícím steh v místě konce stehu, až do polohy nejbližší k poloze odstřihávání pomocí pevného nože 72 v rozmezí, ve kterém je podavač 44 schopen přivádět (viz obr. 16(G) [270°]).

Pokud se dále podavač 44 pohybuje dolů pro jeho oddělení od šitého předmětu C (viz obr. 16(H) [0°]) a úhel horního hřídele dosáhne vzdálené polohy podavače (0°) (viz obr. 16(H) [0°]), tak je délka stehů přepnuta na maximální délku Pmax (9 mm) ve směru šití dopředu (viz obr. 17 [4]).

Podavač 44, který se tedy přesunul ve směru pro jeho oddělení od polohy odstřihávání pomocí pevného nože 42 je podroben obrácení směru jeho pohybu pro opětovné zahájení navracení směrem na stranu polohy odstřihávání pomocí pevného nože 72.

Poté při úhlu horního hřídele 50° ústrojí 70 pro odstřihávání nitě odstřihává horní nit a spodní nit (viz obr. 16(J) [50°]).

V případě tohoto příkladu rovněž (1) vzdálenost mezi místem TL konce stehu a místem TC konce stehu,

- 18 CZ 310207 B6 (2) vzdálenost mezi místem TC konce stehu a jehelním otvorem 44a podavače 44, (3) vzdálenost mezi jehelním otvorem 44a podavače 44 a polohou odstřihávání pomocí pevného nože 72, a (4) vzdálenost mezi místem TL konce stehu a jehelním otvorem 44a podavače 44, jsou všechny zkráceny.

Proto tedy u šicího stroje, který vykonává podávací pohyb jehly, mohou být zbývající koncové délky po odstřižení horní nitě a spodní nitě zkráceny co nejvíce, a to bez ohledu na nastavenou délku stehů během šití.

U shora uvedeného příkladu je směr šití při délce Pco zhuštěných stehů nastaven ve směru šití dozadu.

Avšak v případě, kdy směr šití při délce Pco zhuštěných stehů je nastaven rovněž na směr šití dopředu, tak stejně zbývající koncové délky po odstřižení horní nitě a spodní nitě mohou být zkráceny co nejvíce.

Další příklady

Šicí stroj s jedinou jehlou byl uveden jako příklad u shora popsaného provedení.

Avšak i v případě dvoujehlového šicího stroje v případě, kdy polohy pro odstřihávání nitě pomocí pevného nože u ústrojí pro odstřihávání nitě, odpovídající příslušným šicím jehlám, jsou všechny nastaveny na spodní straně ve směru šití dopředu vzhledem k šicím jehlám, je možno zkrátit zbývající koncové délky šicích nití, odpovídajících příslušným šicím jehlám, prostřednictvím řízení během odstřihávání podle obr. 9 a obr. 10 nebo obr. 12 a obr. 13.

Kromě toho v případě, kdy polohy pro odstřihávání nitě pomocí pevného nože u ústrojí pro odstřihávání nitě, odpovídající příslušným šicím jehlám, jsou nastaveny na horní straně ve směru šití dopředu u dvoujehlového šicího stroje stejným způsobem, tak je možno zkrátit zbývající koncové délky šicích nití, odpovídajících příslušným šicím jehlám, prostřednictvím řízení během odstřihávání podle obr. 14 a obr. 15.

Další příklad mechanismu pro nastavení podávané velikosti

Mechanismus pro nastavení podávané velikosti není nikterak omezen na shora uvedené uspořádání, přičemž může mít uspořádání, které je znázorněno na obr. 18 až obr. 22.

Tento mechanismus pro nastavení podávané velikosti obsahuje:

shora uvedený převodník 52 podávaného množství, ramenový člen 56, a spojovací člen 57, přičemž zejména obsahuje:

rameno 502 pro nastavení podávání, které je připojeno ke spojovacímu členu 57 a je pevně uloženo na pákovém hřídeli 501 ve směru osy Y,

- 19 CZ 310207 B6 těleso 506 pro nastavení podávání, které obsahuje vačku 504 pro podávání dopředu a vačku 505 pro podávání dozadu, a které dosedá na čep 503, nesený ramenem 502 pro nastavení podávání, ovládací kolečko 507 pro nastavení podávání, které reguluje úhel pootočení převodníku 52 podávaného množství prostřednictvím ramena 502 pro nastavení podávání a tělesa 506 pro nastavení podávání, solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání, který zajišťuje otáčení tělesa 506 pro nastavení podávání tak, aby bylo na horní limitní hodnotě Pmax, tj. při maximální délce, solenoid 509 pro podávání dozadu, který zajišťuje otáčení pákového hřídele 501 pro přepínání z podávání dopředu na podávání dozadu, solenoid 510 zhuštěného šití, který zajišťuje otáčení pákového hřídele 501 tak, aby byl na délce Pco zhuštěných stehů, a páku 514, která umožňuje manuální otáčení pákového hřídele 501 pro přepínání podávání mezi směrem dopředu a směrem dozadu.

Rameno 502 pro nastavení podávání se otáčí společně s pákovým hřídelem 501 a zajišťuje pohyb zaobleného tyčového čepu 503 ve směru osy Y pro otáčení kolem pákového hřídele 501 prostřednictvím otáčení.

Těleso 506 pro nastavení podávání je otočně uloženo kolem osy Y na rámu šicího stroje, přičemž jeho horní koncová část je připojena k solenoidu 508 tělesa 506 pro nastavení podávání prostřednictvím spojovacího článku 511.

Vačka 504 pro podávání dopředu a vačka 505 pro podávání dozadu, jejichž tvary směřují vzájemně vůči sobě a jsou skloněny tak, že přicházejí blízko k sobě v jednom směru, jsou vytvořeny na spodní části tělesa 506 pro nastavení podávání, přičemž jak je znázorněno na obr. 19, tak rameno 502 pro nastavení podávání je předpjato pomocí pružného tělesa (neznázorněno) tak, že čep 503 je v přítlačném kontaktu s vačkou 504 pro podávání dopředu.

Ovládací kolečko 507 pro nastavení podávání přichází do kontaktu s tělesem 506 pro nastavení podávání prostřednictvím své špičkové koncové části, takže je schopno zajišťovat otáčení tělesa 506 pro nastavení podávání pod volitelným úhlem prostřednictvím jeho ovládání.

Pokud se těleso 506 pro nastavení podávání otáčí ve stavu, ve kterém je čep 503 v přítlačném kontaktu s vačkou 504 pro podávání dopředu, tak poloha přítlačného kontaktu čepu 503 se mění podél vačky 504 pro podávání dopředu, a to rovněž pro otáčení ramena 502 pro nastavení podávání, přičemž se dále převodník 52 podávaného množství otáčí prostřednictvím ramenového členu 56 a spojovacího členu 57.

Úhel pootočení převodníku 52 podávaného množství se mění v závislosti na tom, ve které poloze vačky 504 pro podávání dopředu je čep 503 v přítlačném kontaktu pro možnost měnění délky stehů.

To znamená, že je možno nastavit délku stehů prostřednictvím otáčení ovládacího kolečka 507 pro nastavení podávání.

Vačka 504 pro podávání dopředu a vačka 505 pro podávání dozadu jsou, jak již bylo shora popsáno, vytvořeny tak, že směřují vzájemně vůči sobě pro zúžení prostoru mezi nimi.

Vačka 504 pro podávání dopředu a vačka 505 pro podávání dozadu jsou vytvořeny tak, že dochází ke zmenšení délky stehů, pokud se čep 503 pohybuje ve směru, ve kterém dochází

- 20 CZ 310207 B6 ke zúžení prostoru mezi nimi, přičemž jsou dále vytvořeny pro natavení délky stehů na 0, pokud je čep 503 umístěn v mezní poloze mezi vačkou 504 pro podávání dopředu a vačkou 505 pro podávání dozadu.

Shora uvedený solenoid 509 pro podávání dozadu je připojen k pákovému hřídeli 501 prostřednictvím spojovacího článku 512 pro otáčení ramena 502 pro nastavení podávání proti pružnému tělesu, přičemž je schopen zajišťovat přítlačný kontakt čepu 503 s vačkou 505 pro podávání dozadu, jak je znázorněno na obr. 20.

Pokud se čep 503 pohybuje ze stavu, ve kterém je čep 503 v přítlačném kontaktu s vačkou 504 pro podávání dopředu, do stavu, ve kterém je čep 503 v přítlačném kontaktu s vačkou 505 pro podávání dozadu ve stavu, ve kterém těleso 506 pro nastavení podávání zůstává v klidu, takže se neotáčí, jsou příslušné tvary vaček vytvořeny tak, že délka stehů ve směru šití dopředu v původní poloze přítlačného kontaktu s vačkou 504 pro podávání dopředu a délka stehů ve směru šití dozadu v poloze přítlačného kontaktu s vačkou 505 pro podávání dozadu po pohybu čepu 503 si vzájemně odpovídají z hlediska šířky délky.

To znamená, že pokud se čep 503 pohybuje ze stavu, ve které je čep 503 v přítlačném kontaktu s vačkou 504 pro podávání dopředu, do stavu, ve kterém je čep 503 v přítlačném kontaktu s vačkou 505 pro podávání dozadu prostřednictvím ovládání solenoidu 509 pro podávání dozadu, je možné přepínat pouze směr šití na směr dopředu nebo dozadu při udržování délky stehů.

Kromě toho solenoid 509 pro podávání dozadu může mít uspořádání, ve kterém je velikost jeho zdvihu nastavena pro zastavení otáčení ramena 502 pro nastavení podávání v předem stanovené poloze.

To znamená, že může jít o uspořádání, u kterého poloha, při které otáčení ramena 502 nastavení podávání prostřednictvím solenoidu 509 pro podávání dozadu zajišťuje otáčení a zastavení převodníku 52 podávaného množství prostřednictvím ramenového členu 56 a spojovacího členu 57, je nastavena na horní limitní hodnotu Pmax, tj. na maximální délku ve směru šití dozadu.

Solenoid 510 zhuštěného šití je připojen k pákovému hřídeli 501 prostřednictvím spojovacího článku 513 pro otáčení ramena 502 pro nastavení podávání proti pružnému tělesu.

Zdvih tohoto solenoidu 510 zhuštěného šití je nastaven pro zastavení otáčení ramena 502 pro nastavení podávání v předem stanovené poloze.

To znamená, že poloha, ve které otáčení ramena 502 nastavení podávání prostřednictvím solenoidu 510 zhuštěného šití zajišťuje otáčení a zastavení převodníku 52 podávaného množství prostřednictvím ramenového členu 56 a spojovacího členu 57, je nastavena na délku Pco zhuštěných stehů ve směru šití dopředu nebo dozadu, jak bylo shora popsáno a jak je znázorněno na obr. 21.

Solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání je připojen k tělesu 506 pro nastavení podávání prostřednictvím spojovacího článku 511 pro otáčení tělesa 506 pro nastavení podávání, a tím, jak je znázorněno na obr. 22, pro zajišťování pohybu čepu 503, který přítlačně kontaktuje vačku 504 pro podávání dopředu, do polohy na horní limitní hodnotě Pmax, tj. na maximální délku při podávání dopředu.

Na základě těchto uspořádání je mechanismus pro nastavení podávané velikosti podle obr. 22 schopen provádět jakýkoliv z pohybů při provádění odstřihávání nitě u šicího stroje, jak je znázorněno na obr. 11, obr. 14 a obr. 17.

Například v případě pohybu podle obr. 11 v době přepínání z délky stehů při běžném šití, která je nastavena předem pomocí ovládacího kolečka 507 pro nastavení podávání, na délku Pco

- 21 CZ 310207 B6 zhuštěných stehů dojde k zastavení všech solenoidů, tj. solenoidu 508 tělesa 506 pro natavení podávání, solenoidu 509 pro podávání dozadu a solenoidu 509 zhuštěného šití, přičemž pouze solenoid 510 zhuštěného šití je ovládán ze stavu nulového přítlaku (stav podle obr. 19) pro přepnutí do stavu podle obr. 21.

Při pohybu podle obr. 11 v době přepínání délky stehů na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délka při podávání dopředu, jsou solenoid 510 zhuštěného šití a solenoid 509 pro podávání dozadu uvedeny do stavu VYPNUTO, přičemž solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání je uveden do stavu ZAPNUTO pro přepnutí do stavu podle obr. 22.

Při pohybu podle obr. 11 v době přepínání délky stehů na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délka při podávání dozadu, je solenoid 510 zhuštěného šití uveden do stavu VYPNUTO, přičemž solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání a solenoid 509 pro podávání dozadu jsou uvedeny do stavu ZAPNUTO pro přepnutí do stavu podle obr. 20.

(V případě, kdy velikost zdvihu solenoidu 509 pro podávání dozadu je nastavena předem na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délka při podávání dozadu, je solenoid 509 pro podávání dozadu uveden do stavu ZAPNUTO, přičemž solenoid 510 zhuštěného šití a solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání jsou uvedeny do stavu VYPNUTO.)

V případě provádění pohybu podle obr. 11 je nutno postupovat tak, že poloha zastavení čepu 503 prostřednictvím solenoidu 510 zhuštěného šití představuje délka Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu.

V tomto případě v době přepínání z délky stehů při běžném šití, která je nastavena předem pomocí ovládacího kolečka 507 pro nastavení podávání, na délku Pco zhuštěných stehů při podávání dozadu jsou všechny solenoidy, tj. solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání, solenoid 509 pro podávání dozadu a solenoid 510 zhuštěného šití, zastaveny, přičemž pouze solenoid 510 zhuštěného šití je ovládán ze stavu nulového přítlaku (stav podle obr. 19) pro přepnutí do předem stanovené polohy při délce Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu.

Při pohybu podle obr. 14 v době přepínání délky stehů na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délku při podávání dopředu, jsou solenoid 510 zhuštěného šití a solenoid 509 pro podávání dozadu uvedeny do stavu VYPNUTO, přičemž solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání je uveden do stavu ZAPNUTO pro přepnutí do stavu podle obr. 22.

Při pohybu podle obr. 14 v době přepínání délky stehů na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délka při podávání dozadu, je solenoid 510 zhuštěného šití uveden do stavu VYPNUTO, přičemž solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání a solenoid 509 pro podávání dozadu jsou uvedeny do stavu ZAPNUTO pro přepnutí do stavu podle obr. 20.

(V případě, kdy velikost zdvihu solenoidu 509 pro podávání dozadu je nastavena předem na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délka při podávání dozadu, je solenoid 509 pro podávání dozadu uveden do stavu ZAPNUTO, přičemž solenoid 510 zhuštěného šití a solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání jsou uvedeny do stavu VYPNUTO.)

V případě provádění pohybu podle obr. 17 je nutno postupovat tak, že poloha zastavení čepu 503 prostřednictvím solenoidu 510 zhuštěného šití představuje délka Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu.

V tomto případě v době přepínání z délky stehů při běžném šití, která je nastavena předem pomocí ovládacího kolečka 507 pro nastavení podávání, na délku Pco zhuštěných stehů při podávání dozadu jsou všechny solenoidy, tj. solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání, solenoid 509 pro podávání dozadu a solenoid 510 zhuštěného šití, zastaveny, přičemž pouze

- 22 CZ 310207 B6 solenoid 510 zhuštěného šití je ovládán ze stavu nulového přítlaku (stav podle obr. 19) pro přepnutí do předem stanovené polohy při délce Pco zhuštěných stehů ve směru šití dozadu.

Při pohybu podle obr. 17 v době přepínání délky stehů na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délku při podávání dozadu, je solenoid 510 zhuštěného šití uveden do stavu VYPNUTO, přičemž solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání a solenoid 509 pro podávání dozadu jsou uvedeny do stavu ZAPNUTO pro přepnutí do stavu podle obr. 20.

(V případě, kdy velikost zdvihu solenoidu 509 pro podávání dozadu je nastavena předem na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délka při podávání dozadu, je solenoid 509 pro podávání dozadu uveden do stavu ZAPNUTO, přičemž solenoid 510 zhuštěného šití a solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání jsou uvedeny do stavu VYPNUTO.)

Při pohybu podle obr. 17 v době přepínání délky stehů na horní limitní hodnotu Pmax, sloužící jako maximální délka při podávání dopředu, jsou solenoid 510 zhuštěného šití a solenoid 509 pro podávání dozadu uvedeny do stavu VYPNUTO, přičemž solenoid 508 tělesa 506 pro nastavení podávání je uveden do stavu ZAPNUTO pro přepnutí do stavu podle obr. 22.

Tímto způsobem v případě mechanismu pro nastavení podávané velikosti podle obr. 18 je nutno změnit polohu zastavení prostřednictvím solenoidu 510 zhuštěného šití.

Je však možno provádět jakýkoliv z pohybů podle obr. 11, obr. 14 a obr. 17.

Kromě toho jsou na obr. 18 příslušné solenoidy 508, 509 a 510 mechanismu pro nastavení podávané velikosti znázorněny jako rotační solenoidy.

Předmětný vynález však není nikterak omezen pouze na taková provedení, přičemž přímo působící solenoidy, schopné zajišťovat pohyby dopředu a dozadu v podélném směru příslušných spojovacích článků 511, 512 a 513, mohou být rovněž využívány.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Šicí stroj (1), obsahující:

   horní hřídel (9), uzpůsobený pro otáčení při pohánění prostřednictvím šicího motoru (60), mechanismus (15, 16) pro pohyb jehelní tyče nahoru a dolů, uzpůsobený pro zajišťování pohybu jehelní tyče (12) nahoru a dolů v synchronizaci s otáčením horního hřídele (9), mechanismus (14) pro podávací pohyb jehly, uzpůsobený pro zajišťování výkyvného pohybu jehelní tyče (12) ve směru (F) šití v synchronizaci s otáčením horního hřídele (9), mechanismus (30) pro podávání šitého předmětu (C), uzpůsobený pro zajišťování otáčivého pohybu podavače (44) pro podávání šitého předmětu (C), přičemž podavač (44) je opatřen jehelním otvorem (44a) a je uzpůsoben pro otáčivý pohyb s oválnou drahou ve směru (F) šití v synchronizaci s otáčením horního hřídele (9), ústrojí (70) pro odstřihávání nitě, uzpůsobené pro odstřihávání horní nitě a spodní nitě v poloze pod šicí jehlou (13), nesenou jehelní tyčí (12), ve směru (F) šití dopředu, mechanismus (51) pro nastavování délky stehu, uzpůsobený pro nastavení délky stehu, a řídicí ústrojí (90), uzpůsobené pro ovládání pohybu ústrojí (70) pro odstřihávání nitě a mechanismu (51) pro nastavování délky stehu, přičemž šicí stroj (1) je uzpůsoben pro podávání šitého předmětu (C) prostřednictvím podavače (44) ve stavu, kdy se šicí jehla (13) pohybuje dolů a je uložena v šitém předmětu (C), vyznačující se tím, že řídicí ústrojí (90) je uzpůsobeno pro ovládání mechanismu (51) pro nastavování délky stehu, přičemž ve stavu, ve kterém šicí jehla (13), vytvářející steh v místě (TL) konce stehu, je vložena do šitého předmětu (C), je délka stehu nastavena na minimální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu (51) pro nastavování délky stehu pro podávání šitého předmětu (C) ve směru (F) šití dopředu nebo ve směru (F) šití dozadu, ve stavu, ve kterém šicí jehla (13), která provedla následující steh, následující za místem (TL) konce stehu, je vložena do šitého předmětu (C), je délka stehu nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu (51) pro nastavování délky stehu pro podávání šitého předmětu (C) ve směru (F) šití dopředu, poté, kdy podavač (44), který provedl podávání šitého předmětu (C) s maximální délkou stehu, je oddělen od šitého předmětu (C), a předtím, než ústrojí (70) pro odstřihávání nitě provádí odstřihávání nitě, je délka stehu nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu (51) pro nastavování délky stehu pro zajišťování pohybu podavače (44) ve směru (F) šití dozadu, mechanizmus (51) pro nastavování délky stehu obsahuje seřizovací motor (4) a převodník (52) délky stehu, přičemž řídicí ústrojí (90) je uzpůsobeno pro ovládání seřizovacího motoru (4), a seřizovací motor (4) je uzpůsoben pro pohánění otáčivého pohybu převodníku (52) délky stehu pro nastavování délky stehu prostřednictvím podavače (44).
2. 2. Šicí stroj (1), obsahující:

   - 24 CZ 310207 B6 horní hřídel (9), uzpůsobený pro otáčení při pohánění prostřednictvím šicího motoru (60), mechanismus (15, 16) pro pohyb jehelní tyče nahoru a dolů, uzpůsobený pro zajišťování pohybu jehelní tyče (12) nahoru a dolů v synchronizaci s otáčením horního hřídele (9), mechanismus (14) pro podávací pohyb jehly, uzpůsobený pro zajišťování výkyvného pohybu jehelní tyče (12) ve směru (F) šití v synchronizaci s otáčením horního hřídele (9), mechanismus (30) pro podávání šitého předmětu (C), uzpůsobený pro zajišťování otáčivého pohybu podavače (44) pro podávání šitého předmětu (C), přičemž podavač (44) je opatřen jehelním otvorem (44a) a je uzpůsoben pro otáčivý pohyb s oválnou drahou ve směru (F) šití v synchronizaci s otáčením horního hřídele (9), ústrojí (70) pro odstřihávání nitě, uzpůsobené pro odstřihávání horní nitě a spodní nitě v poloze pod šicí jehlou (13), nesenou jehelní tyčí (12), ve směru (F) šití dopředu, mechanismus (51) pro nastavování délky stehu, uzpůsobený pro nastavení délky stehu, a řídicí ústrojí (90), uzpůsobené pro ovládání pohybu ústrojí (70) pro odstřihávání nitě a mechanismu (51) pro nastavování délky stehu, přičemž šicí stroj (1) je uzpůsoben pro podávání šitého předmětu (C) prostřednictvím podavače (44) ve stavu, kdy se šicí jehla (13) pohybuje dolů a je uložena v šitém předmětu (C), vyznačující se tím, že řídicí ústrojí (90) je uzpůsobeno pro ovládání mechanismu (51) pro nastavování délky stehu, přičemž ve stavu, ve kterém šicí jehla (13), vytvářející steh v místě (TL) konce stehu, je vložena do šitého předmětu (C), je délka stehu nastavena na minimální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu (51) pro nastavování délky stehu pro podávání šitého předmětu (C) ve směru (F) šití dopředu nebo ve směru (F) šití dozadu, ve stavu, ve kterém šicí jehla (13), která provedla následující steh, následující za místem (TL) konce stehu, je vložena do šitého předmětu (C), je délka stehu nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu (51) pro nastavování délky stehu pro podávání šitého předmětu (C) ve směru (F) šití dozadu, a poté, kdy podavač (44), který provedl podávání šitého předmětu (C) s maximální délkou stehu, je oddělen od šitého předmětu (C), a předtím, než ústrojí (70) pro odstřihávání nitě provádí odstřihávání nitě, je délka stehu nastavena na maximální délku, nastavitelnou pomocí mechanismu (51) pro nastavování délky stehu pro zajišťování pohybu podavače (44) ve směru (F) šití dopředu, mechanizmus (51) pro nastavování délky stehu obsahuje seřizovací motor (4) a převodník (52) délky stehu, přičemž řídicí ústrojí (90) je uzpůsobeno pro ovládání seřizovacího motoru (4), a seřizovací motor (4) je uzpůsoben pro pohánění otáčivého pohybu převodníku (52) délky stehu pro nastavování délky stehu prostřednictvím podavače (44).