JP2003315086A - ロータリエンコ−ダ - Google Patents
ロータリエンコ−ダInfo
- Publication number
- JP2003315086A JP2003315086A JP2002125226A JP2002125226A JP2003315086A JP 2003315086 A JP2003315086 A JP 2003315086A JP 2002125226 A JP2002125226 A JP 2002125226A JP 2002125226 A JP2002125226 A JP 2002125226A JP 2003315086 A JP2003315086 A JP 2003315086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- housing
- plate
- shaft
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハウジングの再利用が可能で、かつ、機械的
剛性の高く、しかも構造が簡単なロ−タリエンコーダを
提供する。 【解決手段】 モ−タのシャフトに取り付けられるシャ
フト４と、シャフト４の外周に取り付けられたベアリン
グ５を介して接続されるプラスチック製のハウジング６
と、ハウジング６にモ−タ連結用の板バネ８を有するロ
−タリエンコ−ダ１において、プラスチック製のハウジ
ング６内に金属製のプレート１０を埋設する。また、プ
レート１０の内周部をベアリング５の外輪端面に当接さ
せる。さらに、プレート１０を磁性体で構成する。
剛性の高く、しかも構造が簡単なロ−タリエンコーダを
提供する。 【解決手段】 モ−タのシャフトに取り付けられるシャ
フト４と、シャフト４の外周に取り付けられたベアリン
グ５を介して接続されるプラスチック製のハウジング６
と、ハウジング６にモ−タ連結用の板バネ８を有するロ
−タリエンコ−ダ１において、プラスチック製のハウジ
ング６内に金属製のプレート１０を埋設する。また、プ
レート１０の内周部をベアリング５の外輪端面に当接さ
せる。さらに、プレート１０を磁性体で構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モ−タの回転位置
や回転速度などを検出するロ−タリエンコ−ダに関する
ものである。
や回転速度などを検出するロ−タリエンコ−ダに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロ−タリエンコ−ダは、図３に示
すように構成されている。図３において、1Ａはロ−タ
リエンコ−ダであり、回転部２と、固定部３からなって
いる。前記回転部２は、モータのシャフト（図示しな
い）に連結するシャフト（本実施例においては中空部を
有するホロ−シャフトを用いている）４、および２個の
ベアリング５から構成されている。前記固定部３は、プ
ラスチック材からなるハウジング６、基板７から構成さ
れており、モ−タ（図示しない）への固定は、前記ハウ
ジング６にネジ９等で取り付けられた板バネ８を介して
行っている。
すように構成されている。図３において、1Ａはロ−タ
リエンコ−ダであり、回転部２と、固定部３からなって
いる。前記回転部２は、モータのシャフト（図示しな
い）に連結するシャフト（本実施例においては中空部を
有するホロ−シャフトを用いている）４、および２個の
ベアリング５から構成されている。前記固定部３は、プ
ラスチック材からなるハウジング６、基板７から構成さ
れており、モ−タ（図示しない）への固定は、前記ハウ
ジング６にネジ９等で取り付けられた板バネ８を介して
行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術においては、次のような問題があった。 (1)プラスチック製ハウジングに他部品を固定する場
合、プラスチック部でネジを固定保持するため、再組立
時にネジの緩みが発生する問題があり、プラスチック製
ハウジングの再利用ができない。 (2)プラスチック材料を使用するため、機械的な剛性が
低い。したがって、剛性不足により精度が低下する。 本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、ハウジングの再利用が可能で、かつ、機械的剛性
が高く、しかも構造が簡単なロ−タリエンコーダを提供
することを目的とするものである。
うな従来技術においては、次のような問題があった。 (1)プラスチック製ハウジングに他部品を固定する場
合、プラスチック部でネジを固定保持するため、再組立
時にネジの緩みが発生する問題があり、プラスチック製
ハウジングの再利用ができない。 (2)プラスチック材料を使用するため、機械的な剛性が
低い。したがって、剛性不足により精度が低下する。 本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、ハウジングの再利用が可能で、かつ、機械的剛性
が高く、しかも構造が簡単なロ−タリエンコーダを提供
することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、モ−タのシャフトに取り付けられるシャ
フトと、前記シャフトの外周に取り付けられたベアリン
グを介して接続されるプラスチック製のハウジングと、
前記ハウジングにモ−タ連結用の板バネを有するロ−タ
リエンコ−ダにおいて、前記プラスチック製のハウジン
グ内に金属製のプレートを埋設したものである。
め、本発明は、モ−タのシャフトに取り付けられるシャ
フトと、前記シャフトの外周に取り付けられたベアリン
グを介して接続されるプラスチック製のハウジングと、
前記ハウジングにモ−タ連結用の板バネを有するロ−タ
リエンコ−ダにおいて、前記プラスチック製のハウジン
グ内に金属製のプレートを埋設したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は、本発明の実施例にお
けるロータリエンコーダを示す側断面図である。図２
は、本発明の実施例におけるハウジングのネジ固定部を
示す要部の断面図である。本発明におけるロータリエン
コーダは、従来技術におけるロータリエンコーダと基本
的な構成は変わらないので、その部分の説明は省略し、
従来技術と異なる構成の部分のみ説明をする。本発明の
ロータリエンコーダ１が、従来のロータリエンコーダ１
Ａと異なる部分は、プラスチック製のハウジング６内に
金属製プレート１０を埋設した点である。プラスチック
製のハウジング６に埋設する鉄製のプレート１０は、ど
んな形状、厚さでもよい。また、プレート１０上に一箇
所以上の穴１１を設け、その部分にプラスチック材が充
填される構造とし、プレート１０を挟み込むプラスチッ
ク材の結合を強化する。ハウジング６への他部品の固定
は、プレート１０にタップ加工を施して、その部分を締
結部１２としてネジ９にて締結する。プレート１０のタ
ップ加工はバーリングを施してもよい。このような構成
にすることにより、ネジの締め付けと緩めを繰り返して
も、ネジの締め付けにあたってネジが緩むおそれがな
く、プラスチック製ハウジングの再利用化が可能とな
る。したがって、資源の有効利用ができる。また、プレ
ート１０は、内周部を２個のベアリング５間に挟まれた
位置に配置することより、つまりベアリング５の外輪端
面に当接させることにより、ベアリング５の固定におけ
る位置決めとして使用することもできる。さらに、本発
明をロータリ磁気エンコーダのハウジングに適用した場
合は、モータからの漏洩磁束を遮蔽するための遮蔽板と
して機能させることができる。
て図を参照して説明する。図１は、本発明の実施例にお
けるロータリエンコーダを示す側断面図である。図２
は、本発明の実施例におけるハウジングのネジ固定部を
示す要部の断面図である。本発明におけるロータリエン
コーダは、従来技術におけるロータリエンコーダと基本
的な構成は変わらないので、その部分の説明は省略し、
従来技術と異なる構成の部分のみ説明をする。本発明の
ロータリエンコーダ１が、従来のロータリエンコーダ１
Ａと異なる部分は、プラスチック製のハウジング６内に
金属製プレート１０を埋設した点である。プラスチック
製のハウジング６に埋設する鉄製のプレート１０は、ど
んな形状、厚さでもよい。また、プレート１０上に一箇
所以上の穴１１を設け、その部分にプラスチック材が充
填される構造とし、プレート１０を挟み込むプラスチッ
ク材の結合を強化する。ハウジング６への他部品の固定
は、プレート１０にタップ加工を施して、その部分を締
結部１２としてネジ９にて締結する。プレート１０のタ
ップ加工はバーリングを施してもよい。このような構成
にすることにより、ネジの締め付けと緩めを繰り返して
も、ネジの締め付けにあたってネジが緩むおそれがな
く、プラスチック製ハウジングの再利用化が可能とな
る。したがって、資源の有効利用ができる。また、プレ
ート１０は、内周部を２個のベアリング５間に挟まれた
位置に配置することより、つまりベアリング５の外輪端
面に当接させることにより、ベアリング５の固定におけ
る位置決めとして使用することもできる。さらに、本発
明をロータリ磁気エンコーダのハウジングに適用した場
合は、モータからの漏洩磁束を遮蔽するための遮蔽板と
して機能させることができる。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果がある。 (1)金属製プレートにネジを締め付けるので、ネジが緩
むおそれがなく、プラスチック製ハウジングの再利用化
が可能となる。したがって、資源の有効利用ができる。 (2)金属製プレートが強度メンバーとなるので、プラス
チックであっても、容易に機械的な剛性を高めることが
可能となる。したがって、剛性がアップし高い精度を維
持することができる。 (3)金属製プレートを利用することにより、ベアリング
の位置決めも容易に行えるようになり、組立工数を削減
することができる。
のような効果がある。 (1)金属製プレートにネジを締め付けるので、ネジが緩
むおそれがなく、プラスチック製ハウジングの再利用化
が可能となる。したがって、資源の有効利用ができる。 (2)金属製プレートが強度メンバーとなるので、プラス
チックであっても、容易に機械的な剛性を高めることが
可能となる。したがって、剛性がアップし高い精度を維
持することができる。 (3)金属製プレートを利用することにより、ベアリング
の位置決めも容易に行えるようになり、組立工数を削減
することができる。
【図１】 本発明の実施例におけるロータリエンコーダ
を示す側断面図である。
を示す側断面図である。
【図２】 本発明の実施例におけるハウジングのネジ固
定部を示す要部の断面図である。
定部を示す要部の断面図である。
【図３】 従来技術におけるロータリエンコーダを示す
側断面図である。
側断面図である。
１ ：ロータリエンコーダ
２ ：回転部
３ ：固定部
４ ：シャフト（ホローシャフト）
５ ：ベアリング
６ ：ハウジング
７ ：基板
８ ：板バネ
９ ：ネジ
１０：金属製のプレート
１１：穴
１２：締結部
Claims (3)
- 【請求項１】 モ−タのシャフトに取り付けられるシャ
フトと、前記シャフトの外周に取り付けられたベアリン
グを介して接続されるプラスチック製のハウジングと、
前記ハウジングにモ−タ連結用の板バネを有するロ−タ
リエンコ−ダにおいて、 前記プラスチック製のハウジング内に金属製のプレート
を埋設したことを特徴とするロ−タリエンコ−ダ。 - 【請求項２】 前記プレートの内周部を前記ベアリング
の外輪端面に当接させたことを特徴とする請求項１に記
載のロ−タリエンコ−ダ。 - 【請求項３】 前記プレートを磁性体で構成したことを
特徴とする請求項１または２に記載のロ−タリエンコ−
ダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002125226A JP2003315086A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | ロータリエンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002125226A JP2003315086A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | ロータリエンコ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003315086A true JP2003315086A (ja) | 2003-11-06 |
Family
ID=29540005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002125226A Abandoned JP2003315086A (ja) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | ロータリエンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003315086A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050129A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Yaskawa Electric Corp | 電磁ブレーキ付モータ |
-
2002
- 2002-04-26 JP JP2002125226A patent/JP2003315086A/ja not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011050129A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Yaskawa Electric Corp | 電磁ブレーキ付モータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002369442A (ja) | モータ | |
| JPH0833300A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2014023352A (ja) | モータ | |
| JP2013093985A (ja) | ステータ固定構造 | |
| JP2003315086A (ja) | ロータリエンコ−ダ | |
| JPH09243409A (ja) | エンコーダ | |
| JP2008092658A (ja) | ダブルステータ型モータ | |
| JP3255945B2 (ja) | スピンドルモータ | |
| JP3304469B2 (ja) | スピンドルモータ | |
| JP4171996B2 (ja) | ロータリ磁気エンコーダ | |
| JP2523354Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH08130847A (ja) | モータ | |
| JPS62225909A (ja) | 磁気式ロ−タリ−エンコ−ダ | |
| JP3622731B2 (ja) | 回転電機のステータ支持構造 | |
| JP2004297902A (ja) | アキシャルギャップ型電動機 | |
| CN215596312U (zh) | 电动致动器 | |
| JPH06121478A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP2527090Y2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH1014169A (ja) | 電動機 | |
| JPH0713403Y2 (ja) | ロータ構造体 | |
| JPH0736467Y2 (ja) | エンコーダ付きモータ | |
| KR0140099Y1 (ko) | 무정류자 전동기의 회전자 구조 | |
| JPS6345831Y2 (ja) | ||
| JP2527079Y2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH0649093Y2 (ja) | アクチュエータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050309 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20060330 |