JP2003311848A - タイヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定方法及びその装置 - Google Patents
タイヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定方法及びその装置Info
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- JP2003311848A JP2003311848A JP2002122433A JP2002122433A JP2003311848A JP 2003311848 A JP2003311848 A JP 2003311848A JP 2002122433 A JP2002122433 A JP 2002122433A JP 2002122433 A JP2002122433 A JP 2002122433A JP 2003311848 A JP2003311848 A JP 2003311848A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】タイヤの成形工程中にビードのセット状態が正
常であるか否かを判断し、正常状態のビードのみをタイ
ヤにセットすることで、完成タイヤの品質を低下させ
ず、またタイヤの品質不良も未然に防止できるタイヤ成
形機におけるビードのセッティング位置判定方法及びそ
の装置を提供する。 【解決手段】ビードローダ４ａ，４ｂの十字状の旋回フ
レーム６のそれぞれ側面には、各ビード保持部８に保持
されたビードＷ間の距離及び後述する基準リング５とビ
ードＷとの間の距離を測定する複数個（この実施形態は
９０度間隔で４個、両面で８個）の光学的な距離センサ
ー１３がそれぞれ設けてあり、この複数の距離センサー
１３のセンサーヘッドは、センサーヘッド検出面とビー
ド面とが平行になるように取付け、更に左右一対のビー
ドローダ４ａ，４ｂに対して左右対称位置となるような
位置関係に配置する。また図６に示すように、演算装置
１４を備えた制御装置１５に接続されている。
常であるか否かを判断し、正常状態のビードのみをタイ
ヤにセットすることで、完成タイヤの品質を低下させ
ず、またタイヤの品質不良も未然に防止できるタイヤ成
形機におけるビードのセッティング位置判定方法及びそ
の装置を提供する。 【解決手段】ビードローダ４ａ，４ｂの十字状の旋回フ
レーム６のそれぞれ側面には、各ビード保持部８に保持
されたビードＷ間の距離及び後述する基準リング５とビ
ードＷとの間の距離を測定する複数個（この実施形態は
９０度間隔で４個、両面で８個）の光学的な距離センサ
ー１３がそれぞれ設けてあり、この複数の距離センサー
１３のセンサーヘッドは、センサーヘッド検出面とビー
ド面とが平行になるように取付け、更に左右一対のビー
ドローダ４ａ，４ｂに対して左右対称位置となるような
位置関係に配置する。また図６に示すように、演算装置
１４を備えた制御装置１５に接続されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、タイヤ成形機に
おけるビードのセッティング位置判定方法及びその装置
に係わり、更に詳しくは成形ドラムに対して供給する一
対のビードの供給状態が正常であるか否かを判定し、成
形後のタイヤの品質を向上させるビードのセッティング
位置判定方法及びその装置に関するものである。
おけるビードのセッティング位置判定方法及びその装置
に係わり、更に詳しくは成形ドラムに対して供給する一
対のビードの供給状態が正常であるか否かを判定し、成
形後のタイヤの品質を向上させるビードのセッティング
位置判定方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤ成形工程の第１段階グリー
ンタイヤ（未加硫タイヤ）の成形工程において、成形ド
ラム（バンド成形ドラム）上のグリーンタイヤに左右一
対のビードを供給してセットする場合、左右のビード間
の距離、平行度及び成形ドラムのドラム軸に対して直角
度がずれた状態でビードを組付けると、左右が非対称で
変形したタイヤができてしまい、完成タイヤの品質に大
きな影響を与えると言う問題があった。
ンタイヤ（未加硫タイヤ）の成形工程において、成形ド
ラム（バンド成形ドラム）上のグリーンタイヤに左右一
対のビードを供給してセットする場合、左右のビード間
の距離、平行度及び成形ドラムのドラム軸に対して直角
度がずれた状態でビードを組付けると、左右が非対称で
変形したタイヤができてしまい、完成タイヤの品質に大
きな影響を与えると言う問題があった。
【０００３】従って、ビードセット時の上記のようなビ
ード間の距離、平行度及び成形ドラムに対する直角度の
管理は非常に重要である。
ード間の距離、平行度及び成形ドラムに対する直角度の
管理は非常に重要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来のビ
ードセット時の管理方法は、特殊な治具を用い、しかも
タイヤ成形機を停止させて行っており、タイヤの生産性
を向上させることが出来ないばかりか、作業の安全上か
らも成形作業中での測定や確認作業は非常に難しいと言
うのが現状である。更に、何らかの異常が発生した時点
で直ちに処置することは不可能に近い。
ードセット時の管理方法は、特殊な治具を用い、しかも
タイヤ成形機を停止させて行っており、タイヤの生産性
を向上させることが出来ないばかりか、作業の安全上か
らも成形作業中での測定や確認作業は非常に難しいと言
うのが現状である。更に、何らかの異常が発生した時点
で直ちに処置することは不可能に近い。
【０００５】この発明はかかる従来の問題点に着目し、
タイヤの成形工程中にビードのセット状態が正常である
か否かを判断し、正常状態のビードのみをタイヤにセッ
トすることで、完成タイヤの品質を低下させず、またタ
イヤの品質不良も未然に防止でき、更にビードのセット
状態が容易で、しかも正確に判断することが出来るタイ
ヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定方法及
びその装置を提供することを目的とするものである。
タイヤの成形工程中にビードのセット状態が正常である
か否かを判断し、正常状態のビードのみをタイヤにセッ
トすることで、完成タイヤの品質を低下させず、またタ
イヤの品質不良も未然に防止でき、更にビードのセット
状態が容易で、しかも正確に判断することが出来るタイ
ヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定方法及
びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、この発明のビードのセッティング位置判定
方法は、左右一対のビードローダの複数箇所に配設した
ビード保持部にそれぞれビードをセットし、該ビードロ
ーダをトランスファー装置の受渡し位置まで旋回させた
後、前記ビード保持部に保持されているビードを受渡し
位置まで移動させたトランスファー装置のビード把持手
段により移載保持させ、トランスファー装置を元の位置
まで移動させて位置決めが完了した際、左右一対のビー
ドローダの相対向する複数箇所に取付けた距離センサー
によりビード間の複数箇所の距離を測定して左右一対の
ビードが平行であるか否かを判定し、更に成形ドラムの
中心軸と直交する向き配設する基準リングを基準とし
て、前記左右一対のビードの向きが成形ドラムの中心軸
と直交するか否かを判定し、前記左右一対のビードの平
行度の判定結果と前記ビードの直角度の判定結果に基づ
き、成形ドラムに対してビード供給状態が正常であるか
否かを判定することを要旨とするものである。
成するため、この発明のビードのセッティング位置判定
方法は、左右一対のビードローダの複数箇所に配設した
ビード保持部にそれぞれビードをセットし、該ビードロ
ーダをトランスファー装置の受渡し位置まで旋回させた
後、前記ビード保持部に保持されているビードを受渡し
位置まで移動させたトランスファー装置のビード把持手
段により移載保持させ、トランスファー装置を元の位置
まで移動させて位置決めが完了した際、左右一対のビー
ドローダの相対向する複数箇所に取付けた距離センサー
によりビード間の複数箇所の距離を測定して左右一対の
ビードが平行であるか否かを判定し、更に成形ドラムの
中心軸と直交する向き配設する基準リングを基準とし
て、前記左右一対のビードの向きが成形ドラムの中心軸
と直交するか否かを判定し、前記左右一対のビードの平
行度の判定結果と前記ビードの直角度の判定結果に基づ
き、成形ドラムに対してビード供給状態が正常であるか
否かを判定することを要旨とするものである。
【０００７】前記左右一対のビードローダに取付けた距
離センサーは、ビードローダの相対向する周方向の少な
くとも３ヵ所以上に設けて測定を行い、また左右一対の
ビードの平行度の判定及び左右一対のビードの向きが成
形ドラムの中心軸と直交するか否かの判定結果は、制御
装置により演算処理して行うものである。
離センサーは、ビードローダの相対向する周方向の少な
くとも３ヵ所以上に設けて測定を行い、また左右一対の
ビードの平行度の判定及び左右一対のビードの向きが成
形ドラムの中心軸と直交するか否かの判定結果は、制御
装置により演算処理して行うものである。
【０００８】このように、左右一対のビードをトランス
ファー装置へ移載し、位置決めが完了した時、ビードロ
ーダの相対向する周方向の複数箇所に取付けた距離セン
サーによりビード間の複数箇所の距離を測定して左右一
対のビードが平行であるか否か、また成形ドラムの中心
軸と直交するか否かを測定して判定し、正常状態のビー
ドのみを成形ドラムに供給してセットするので、完成タ
イヤの品質を低下させず、またタイヤの品質不良も未然
に防止できるものである。
ファー装置へ移載し、位置決めが完了した時、ビードロ
ーダの相対向する周方向の複数箇所に取付けた距離セン
サーによりビード間の複数箇所の距離を測定して左右一
対のビードが平行であるか否か、また成形ドラムの中心
軸と直交するか否かを測定して判定し、正常状態のビー
ドのみを成形ドラムに供給してセットするので、完成タ
イヤの品質を低下させず、またタイヤの品質不良も未然
に防止できるものである。
【０００９】また、この発明のタイヤ成形機におけるビ
ードのセッティング位置判定装置は、成形ドラムの軸線
方向に対して移動可能で、かつビード把持手段を備えた
左右一対のトランスファー装置と、このトランスファー
装置のビード受渡し位置に旋回可能な左右一対のビード
ローダと、成形ドラムの中心軸と直交する向き配設する
基準リングとから成り、前記左右一対のビードローダ
に、周方向の複数箇所に拡縮可能なビード保持部をぞれ
ぞれ設けると共に、該ビードローダの相対向する周方向
の複数箇所にビード間の距離及び基準リングとビードと
の間の距離を測定する距離センサーを設け、この複数の
距離センサーを演算装置を備えた制御装置に接続したこ
とを要旨とするものである。
ードのセッティング位置判定装置は、成形ドラムの軸線
方向に対して移動可能で、かつビード把持手段を備えた
左右一対のトランスファー装置と、このトランスファー
装置のビード受渡し位置に旋回可能な左右一対のビード
ローダと、成形ドラムの中心軸と直交する向き配設する
基準リングとから成り、前記左右一対のビードローダ
に、周方向の複数箇所に拡縮可能なビード保持部をぞれ
ぞれ設けると共に、該ビードローダの相対向する周方向
の複数箇所にビード間の距離及び基準リングとビードと
の間の距離を測定する距離センサーを設け、この複数の
距離センサーを演算装置を備えた制御装置に接続したこ
とを要旨とするものである。
【００１０】前記距離センサーは、左右一対のビードロ
ーダの相対向する３ヵ所以上に設けるものである。
ーダの相対向する３ヵ所以上に設けるものである。
【００１１】このように、トランスファー装置のビード
受渡し位置に旋回可能な左右一対のビードローダに、ビ
ード間の距離及び基準リングとビードとの間の距離を測
定する距離センサーを設け、この複数の距離センサーを
演算装置を備えた制御装置に接続したことで、ビードの
セット状態を簡単な装置により容易に判断することが出
来ると共に、常に正確に判断することが出来るものであ
る。
受渡し位置に旋回可能な左右一対のビードローダに、ビ
ード間の距離及び基準リングとビードとの間の距離を測
定する距離センサーを設け、この複数の距離センサーを
演算装置を備えた制御装置に接続したことで、ビードの
セット状態を簡単な装置により容易に判断することが出
来ると共に、常に正確に判断することが出来るものであ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、この発
明の実施形態を説明する。
明の実施形態を説明する。
【００１３】図１は、この発明を実施した第１段階のタ
イヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定装置
の概略正面図を示し、１は片持ち状態で設置された成形
ドラム（バンド成形ドラム）、２ａ，２ｂは成形ドラム
１に対して移動可能な左右一対のトランスファー装置
（バンドトランスファー装置）を示し、このトランスフ
ァー装置２ａ，２ｂの側面にはビード把持手段３が取付
けられ、また前記トランスファー装置２ａ，２ｂの側部
には、該トランスファー装置２ａ，２ｂのビード受渡し
位置Ｚに対して旋回可能な左右一対のビードローダ４
ａ，４ｂが設置されている。
イヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定装置
の概略正面図を示し、１は片持ち状態で設置された成形
ドラム（バンド成形ドラム）、２ａ，２ｂは成形ドラム
１に対して移動可能な左右一対のトランスファー装置
（バンドトランスファー装置）を示し、このトランスフ
ァー装置２ａ，２ｂの側面にはビード把持手段３が取付
けられ、また前記トランスファー装置２ａ，２ｂの側部
には、該トランスファー装置２ａ，２ｂのビード受渡し
位置Ｚに対して旋回可能な左右一対のビードローダ４
ａ，４ｂが設置されている。
【００１４】前記左右一対のビードローダ４ａ，４ｂ
は、図２及び図３に示すように、十字状の旋回フレーム
６の表面に、シリンダー７を介して放射方向に拡縮可能
なローラ状のビード保持部８が取付けられ、また旋回フ
レーム６は、ベースフレーム９に架設した支持軸１０に
旋回可能に支持された旋回アーム１１の先端に取付けら
れている。
は、図２及び図３に示すように、十字状の旋回フレーム
６の表面に、シリンダー７を介して放射方向に拡縮可能
なローラ状のビード保持部８が取付けられ、また旋回フ
レーム６は、ベースフレーム９に架設した支持軸１０に
旋回可能に支持された旋回アーム１１の先端に取付けら
れている。
【００１５】前記旋回アーム１１には、ベースフレーム
９に取付けられた旋回シリンダー１２のロッド１２ａが
連結され、旋回シリンダー１２を伸縮作動させると、前
記ビード保持部８を備えた十字状の旋回フレーム６は、
ビードローダ４ａ，４ｂの待機位置Ｓ１と、トランスフ
ァー装置２ａ，２ｂのビード受渡し位置Ｚとの間を旋回
するように構成されている。
９に取付けられた旋回シリンダー１２のロッド１２ａが
連結され、旋回シリンダー１２を伸縮作動させると、前
記ビード保持部８を備えた十字状の旋回フレーム６は、
ビードローダ４ａ，４ｂの待機位置Ｓ１と、トランスフ
ァー装置２ａ，２ｂのビード受渡し位置Ｚとの間を旋回
するように構成されている。
【００１６】前記ビードローダ４ａ，４ｂの十字状の旋
回フレーム６のそれぞれ側面には、各ビード保持部８に
保持されたビードＷ（ビードリングにフィラーを貼付け
た完成ビードを言う）間の距離及び後述する基準リング
５とビードＷとの間の距離を測定する複数個（この実施
形態は９０度間隔で４個、両面で８個）の光学的な距離
センサー１３がそれぞれ設けてあり、この複数の距離セ
ンサー１３のセンサーヘッドは、センサーヘッド検出面
とビード面とが平行になるように取付け、更に左右一対
のビードローダ４ａ，４ｂに対して左右対称位置となる
ような位置関係に配置する。また図６に示すように、演
算装置１４を備えた制御装置１５に接続されている。
回フレーム６のそれぞれ側面には、各ビード保持部８に
保持されたビードＷ（ビードリングにフィラーを貼付け
た完成ビードを言う）間の距離及び後述する基準リング
５とビードＷとの間の距離を測定する複数個（この実施
形態は９０度間隔で４個、両面で８個）の光学的な距離
センサー１３がそれぞれ設けてあり、この複数の距離セ
ンサー１３のセンサーヘッドは、センサーヘッド検出面
とビード面とが平行になるように取付け、更に左右一対
のビードローダ４ａ，４ｂに対して左右対称位置となる
ような位置関係に配置する。また図６に示すように、演
算装置１４を備えた制御装置１５に接続されている。
【００１７】なおこの実施形態では、ビードローダ４
ａ，４ｂとして、十字状の旋回フレーム６を使用し、こ
の旋回フレーム６に設けた４箇所のビード保持部８によ
りビードＷの内径を保持するように構成しているが、こ
の実施形態に限定されず、少なくとも３ヵ所以上でビー
ドＷの内径を保持してセンターリング出来るものであれ
ば、特に数には限定しない。
ａ，４ｂとして、十字状の旋回フレーム６を使用し、こ
の旋回フレーム６に設けた４箇所のビード保持部８によ
りビードＷの内径を保持するように構成しているが、こ
の実施形態に限定されず、少なくとも３ヵ所以上でビー
ドＷの内径を保持してセンターリング出来るものであれ
ば、特に数には限定しない。
【００１８】また、前記距離センサー１３の数も、３ヵ
所以上に設けてビード間の距離及び基準リング５とビー
ドＷとの間の距離を測定するのが望ましい。
所以上に設けてビード間の距離及び基準リング５とビー
ドＷとの間の距離を測定するのが望ましい。
【００１９】前記左右一対のトランスファー装置２ａ，
２ｂは、図４〜図６に示すように、成形ドラム１のドラ
ム軸線ＸーＸ（ドラム回転軸１ａの中心線）と平行に敷
設されたガイドレール１６上にリング状に形成されたト
ランスファー装置２ａ，２ｂのフレーム１７が移動可能
に載置され、このフレーム１７の内周面の数箇所（この
実施形態では４箇所であるが数は限定されない）に、前
記ビードローダ４ａ，４ｂのビード保持部８から移載さ
れるビードＷの表裏面を保持するビードクランプユニッ
トを構成する前記ビード把持手段３が取付けられてい
る。
２ｂは、図４〜図６に示すように、成形ドラム１のドラ
ム軸線ＸーＸ（ドラム回転軸１ａの中心線）と平行に敷
設されたガイドレール１６上にリング状に形成されたト
ランスファー装置２ａ，２ｂのフレーム１７が移動可能
に載置され、このフレーム１７の内周面の数箇所（この
実施形態では４箇所であるが数は限定されない）に、前
記ビードローダ４ａ，４ｂのビード保持部８から移載さ
れるビードＷの表裏面を保持するビードクランプユニッ
トを構成する前記ビード把持手段３が取付けられてい
る。
【００２０】ビード把持手段３は、ビードＷの表裏面を
挟持する開閉可能な把持爪１８と、該把持爪１８を開閉
するシリンダー１９とで構成されている。
挟持する開閉可能な把持爪１８と、該把持爪１８を開閉
するシリンダー１９とで構成されている。
【００２１】次に、タイヤ成形機におけるビードのセッ
ティング位置判定方法を、図６（ａ）〜（ｄ）の作動説
明図を参照しながら説明する。
ティング位置判定方法を、図６（ａ）〜（ｄ）の作動説
明図を参照しながら説明する。
【００２２】まず、左右一対のビードローダ４ａ，４ｂ
の複数箇所に配設したビード保持部８に作業者がそれぞ
れビードＷをセットし、該ビードローダ４ａ，４ｂを待
機位置Ｓ１からトランスファー装置２ａ，２ｂの受渡し
位置Ｚまで旋回させた後、トランスファー装置２ａ，２
ｂをビードを受渡し位置Ｚまで内側に移動させてビード
保持部８からトランスファー装置２ａ，２ｂのビード把
持手段３に移載させて保持させる。
の複数箇所に配設したビード保持部８に作業者がそれぞ
れビードＷをセットし、該ビードローダ４ａ，４ｂを待
機位置Ｓ１からトランスファー装置２ａ，２ｂの受渡し
位置Ｚまで旋回させた後、トランスファー装置２ａ，２
ｂをビードを受渡し位置Ｚまで内側に移動させてビード
保持部８からトランスファー装置２ａ，２ｂのビード把
持手段３に移載させて保持させる。
【００２３】そして、トランスファー装置２ａ，２ｂを
元の位置まで外側移動させて位置決めが完了した際、左
右一対のビードローダ４ａ，４ｂの相対向する複数箇所
に取付けた距離センサー１３により測定光Ｐを照射させ
てビードＷ間の複数箇所の距離Ｌを測定して左右一対の
ビードが平行であるか否かを判定する。
元の位置まで外側移動させて位置決めが完了した際、左
右一対のビードローダ４ａ，４ｂの相対向する複数箇所
に取付けた距離センサー１３により測定光Ｐを照射させ
てビードＷ間の複数箇所の距離Ｌを測定して左右一対の
ビードが平行であるか否かを判定する。
【００２４】即ち、トランスファー装置２ａ，２ｂを元
の位置まで外側移動させて位置決めが完了した位置は、
成形ドラム１にビードＷをセットするビード間隔Ｌと同
じであり、距離センサー１３の測定開始は、トランスフ
ァー装置２ａ，２ｂを元の位置まで外側移動して位置決
めが完了したタイミングを成形ドラム１からの信号を受
信すると直ちに測定を開始する。
の位置まで外側移動させて位置決めが完了した位置は、
成形ドラム１にビードＷをセットするビード間隔Ｌと同
じであり、距離センサー１３の測定開始は、トランスフ
ァー装置２ａ，２ｂを元の位置まで外側移動して位置決
めが完了したタイミングを成形ドラム１からの信号を受
信すると直ちに測定を開始する。
【００２５】左右一対のビードローダ４ａ，４ｂの複数
箇所に配設した距離センサー１３からビードＷの周方向
側面の数カ所（この実施形態では９０度間隔で４か所）
にスポット光（測定光Ｐ）を照射し、距離センサー１３
のセンサーヘッド（発光面）とビード測定面と距離をそ
れぞれ測定し、その測定値を制御装置１５に入力して演
算装置１４により演算する。
箇所に配設した距離センサー１３からビードＷの周方向
側面の数カ所（この実施形態では９０度間隔で４か所）
にスポット光（測定光Ｐ）を照射し、距離センサー１３
のセンサーヘッド（発光面）とビード測定面と距離をそ
れぞれ測定し、その測定値を制御装置１５に入力して演
算装置１４により演算する。
【００２６】そして、図６（ｂ）に示すように、ビード
Ｗの複数箇所で測定したビード間隔Ｌの距離がそれぞれ
演算結果により基準値の範囲内であると判定した場合に
は、左右のビードＷは平行であると判断し、また測定値
の一か所以上がズレており、そのビード間隔Ｌ１が基準
値の範囲外である場合には、図６（ｃ）に示すように、
左右一対のビードＷは平行状態でないと判定する。
Ｗの複数箇所で測定したビード間隔Ｌの距離がそれぞれ
演算結果により基準値の範囲内であると判定した場合に
は、左右のビードＷは平行であると判断し、また測定値
の一か所以上がズレており、そのビード間隔Ｌ１が基準
値の範囲外である場合には、図６（ｃ）に示すように、
左右一対のビードＷは平行状態でないと判定する。
【００２７】また、左右一対のビードＷの平行度の判定
と同時に、左右一対のビードＷの向きが成形ドラム１の
ドラム軸線ＸーＸと直交するか否かを判定する。
と同時に、左右一対のビードＷの向きが成形ドラム１の
ドラム軸線ＸーＸと直交するか否かを判定する。
【００２８】即ち、図６（ｄ）に示すように、トランス
ファー装置２ａ，２ｂのビード把持手段３に保持されて
いるビードＷと左右一対のビードローダ４ａ，４ｂの複
数箇所に配設した距離センサー１３との間に、ビード把
持手段３からビードＷを取外した後、成形ドラム１のド
ラム軸線ＸーＸと直交する向きの基準リング５を挿入し
て把持させ、この基準リング５の位置を演算装置１４が
記憶する。そして、この演算装置１４に記憶したデータ
をもとに、左右一対のビードＷのみを交換しながら、ビ
ードＷの向きが成形ドラム１のドラム軸線ＸーＸと直交
するか否かを判定するものである。
ファー装置２ａ，２ｂのビード把持手段３に保持されて
いるビードＷと左右一対のビードローダ４ａ，４ｂの複
数箇所に配設した距離センサー１３との間に、ビード把
持手段３からビードＷを取外した後、成形ドラム１のド
ラム軸線ＸーＸと直交する向きの基準リング５を挿入し
て把持させ、この基準リング５の位置を演算装置１４が
記憶する。そして、この演算装置１４に記憶したデータ
をもとに、左右一対のビードＷのみを交換しながら、ビ
ードＷの向きが成形ドラム１のドラム軸線ＸーＸと直交
するか否かを判定するものである。
【００２９】即ち、基準リング５とセットされたビード
Ｗとの距離をビードローダ４ａ，４ｂの複数箇所に配設
した距離センサー１３により測定光Ｐを照射して測定
し、成形ドラム１とビードＷの角度θを制御装置１５に
入力して演算装置１４により演算し、その結果が９０度
（直角度）であると判定した場合には、ビードＷが成形
ドラム１のドラム軸線ＸーＸに対して直角であると判定
する。
Ｗとの距離をビードローダ４ａ，４ｂの複数箇所に配設
した距離センサー１３により測定光Ｐを照射して測定
し、成形ドラム１とビードＷの角度θを制御装置１５に
入力して演算装置１４により演算し、その結果が９０度
（直角度）であると判定した場合には、ビードＷが成形
ドラム１のドラム軸線ＸーＸに対して直角であると判定
する。
【００３０】このようにして、ビードＷの平行度の判定
結果と前記ビードＷの直角度の判定結果に基づき、成形
ドラムに対してビード供給状態が正常であるか否かを判
定し、ビードＷが平行状態でなかったり、直角ではない
と判定した場合には、ビードＷのセットをやり直す作業
を行うものである。
結果と前記ビードＷの直角度の判定結果に基づき、成形
ドラムに対してビード供給状態が正常であるか否かを判
定し、ビードＷが平行状態でなかったり、直角ではない
と判定した場合には、ビードＷのセットをやり直す作業
を行うものである。
【００３１】このような方法により、左右一対のビード
Ｗが平行であるか否か、また成形ドラム１のドラム軸線
ＸーＸと直交するか否かを測定して判定し、正常状態の
ビードＷのみを成形ドラム１に供給してセットすること
で、完成タイヤの品質を低下させず、またタイヤの品質
不良も未然に防止できるものである。
Ｗが平行であるか否か、また成形ドラム１のドラム軸線
ＸーＸと直交するか否かを測定して判定し、正常状態の
ビードＷのみを成形ドラム１に供給してセットすること
で、完成タイヤの品質を低下させず、またタイヤの品質
不良も未然に防止できるものである。
【００３２】
【発明の効果】この発明は、上記のようにタイヤの成形
工程中にビードのセット状態が正常であるか否かを判断
し、正常状態のビードのみをタイヤにセットすること
で、完成タイヤの品質を低下させず、またタイヤの品質
不良も未然に防止でき、更にビードのセット状態が容易
で、しかも正確に判断することが出来る効果がある。
工程中にビードのセット状態が正常であるか否かを判断
し、正常状態のビードのみをタイヤにセットすること
で、完成タイヤの品質を低下させず、またタイヤの品質
不良も未然に防止でき、更にビードのセット状態が容易
で、しかも正確に判断することが出来る効果がある。
【００３３】また、トランスファー装置のビード受渡し
位置に旋回可能な左右一対のビードローダに、ビード間
の距離及び基準リングとビードとの間の距離を測定する
距離センサーを設け、この複数の距離センサーを演算装
置を備えた制御装置に接続したことで、ビードのセット
状態を簡単な装置により容易に判断することが出来ると
共に、常に正確に判断することが出来る効果がある。
位置に旋回可能な左右一対のビードローダに、ビード間
の距離及び基準リングとビードとの間の距離を測定する
距離センサーを設け、この複数の距離センサーを演算装
置を備えた制御装置に接続したことで、ビードのセット
状態を簡単な装置により容易に判断することが出来ると
共に、常に正確に判断することが出来る効果がある。
【図１】この発明を実施した第１段階のタイヤ成形機に
おけるビードのセッティング位置判定装置の概略正面図
である。
おけるビードのセッティング位置判定装置の概略正面図
である。
【図２】左右一対のビードローダの側面図である。
【図３】図２の正面図である。
【図４】トランスファー装置のビードクランプユニット
の側面図である。
の側面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、ビードのセッティング位置
判定方法の説明図であり、（ａ）はビードと距離センサ
ーとの位置関係の説明図、（ｂ）は左右一対のビードが
平行である状態の説明図、（ｃ）は左右一対のビードが
平行でない状態の説明図、（ｄ）は、ビードの直角度の
測定方法の説明図である。
判定方法の説明図であり、（ａ）はビードと距離センサ
ーとの位置関係の説明図、（ｂ）は左右一対のビードが
平行である状態の説明図、（ｃ）は左右一対のビードが
平行でない状態の説明図、（ｄ）は、ビードの直角度の
測定方法の説明図である。
１ 成形ドラム（バンド成形ドラム）
２ａ，２ｂ トランスファー装置（バンドトランスファ
ー装置） ３ ビード把持手段 ４ａ，４ｂ ビードローダ ５ 基準リング ６ 旋回フレーム ７ シリンダー ８ ビード保持部 ９ ベースフレーム １０ 支持軸 １１ 旋回アーム １２ 旋回シリンダー １２ａ ロッド １３ 距離センサー １４ 演算装置 １５ 制御装置 １６ ガイドレール １７ フレーム １８ 把持爪 １９ シリンダー ２０ バキュームカップ Ｗ ビード Ｚ ビードを受渡し位置 Ｌ ビードＷ間の距離 ＸーＸ ドラム軸線 Ｐ 測定光
ー装置） ３ ビード把持手段 ４ａ，４ｂ ビードローダ ５ 基準リング ６ 旋回フレーム ７ シリンダー ８ ビード保持部 ９ ベースフレーム １０ 支持軸 １１ 旋回アーム １２ 旋回シリンダー １２ａ ロッド １３ 距離センサー １４ 演算装置 １５ 制御装置 １６ ガイドレール １７ フレーム １８ 把持爪 １９ シリンダー ２０ バキュームカップ Ｗ ビード Ｚ ビードを受渡し位置 Ｌ ビードＷ間の距離 ＸーＸ ドラム軸線 Ｐ 測定光
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 野田 雄一
神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株
式会社平塚製造所内
(72)発明者 浅野 睦喜
神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株
式会社平塚製造所内
(72)発明者 畠山 拓未
神奈川県平塚市追分２番１号 横浜ゴム株
式会社平塚製造所内
Ｆターム(参考） 4F212 AH20 AP06 VA02 VA12 VD12
VK13 VL13 VL14 VP23 VP28
VQ02 VQ08
Claims (5)
- 【請求項１】 左右一対のビードローダの複数箇所に配
設したビード保持部にそれぞれビードをセットし、該ビ
ードローダをトランスファー装置の受渡し位置まで旋回
させた後、前記ビード保持部に保持されているビードを
受渡し位置まで移動させたトランスファー装置のビード
把持手段により移載保持させ、トランスファー装置を元
の位置まで移動させて位置決めが完了した際、左右一対
のビードローダの相対向する複数箇所に取付けた距離セ
ンサーによりビード間の複数箇所の距離を測定して左右
一対のビードが平行であるか否かを判定し、更に成形ド
ラムの中心軸と直交する向き配設する基準リングを基準
として、前記左右一対のビードの向きが成形ドラムの中
心軸と直交するか否かを判定し、前記左右一対のビード
の平行度の判定結果と前記ビードの直角度の判定結果に
基づき、成形ドラムに対してビード供給状態が正常であ
るか否かを判定するタイヤ成形機におけるビードのセッ
ティング位置判定方法。 - 【請求項２】 前記左右一対のビードローダに取付けた
距離センサーは、ビードローダの周方向の少なくとも３
ヵ所以上に設けて測定を行う請求項１に記載のタイヤ成
形機におけるビードのセッティング位置判定方法。 - 【請求項３】 前記左右一対のビードの平行度の判定及
び左右一対のビードの向きが成形ドラムの中心軸と直交
するか否かの判定結果は、制御装置により演算処理して
行う請求項１または２に記載のタイヤ成形機におけるビ
ードのセッティング位置判定方法。 - 【請求項４】 成形ドラムの軸線方向に対して移動可能
で、かつビード把持手段を備えた左右一対のトランスフ
ァー装置と、このトランスファー装置のビード受渡し位
置に旋回可能な左右一対のビードローダと、成形ドラム
の中心軸と直交する向き配設する基準リングとから成
り、前記左右一対のビードローダに、周方向の複数箇所
に拡縮可能なビード保持部をぞれぞれ設けると共に、該
ビードローダの相対向する周方向の複数箇所にビード間
の距離及び基準リングとビードとの間の距離を測定する
距離センサーを設け、この複数の距離センサーを演算装
置を備えた制御装置に接続して成るタイヤ成形機におけ
るビードのセッティング位置判定装置。 - 【請求項５】 前記距離センサーは、ビードローダの周
方向の少なくとも３ヵ所以上に設けた請求項４に記載の
タイヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002122433A JP3976609B2 (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | タイヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002122433A JP3976609B2 (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | タイヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003311848A true JP2003311848A (ja) | 2003-11-06 |
| JP3976609B2 JP3976609B2 (ja) | 2007-09-19 |
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ID=29538051
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002122433A Expired - Fee Related JP3976609B2 (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | タイヤ成形機におけるビードのセッティング位置判定方法及びその装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3976609B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005072942A1 (ja) | 2004-01-30 | 2005-08-11 | Bridgestone Corporation | タイヤ成型機 |
| JP2007001124A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Bridgestone Corp | ビードセッティングリングの位置精度検出方法およびそれに用いる装置 |
| JP2007168374A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ビード保持装置の傾倒検知装置 |
| JP2012236359A (ja) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | ビードコア間の距離バラツキ判定方法 |
| JP2016037019A (ja) * | 2014-08-11 | 2016-03-22 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤのビードのセット方法 |
| WO2021044827A1 (ja) * | 2019-09-02 | 2021-03-11 | Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 | タイヤ成型装置 |
-
2002
- 2002-04-24 JP JP2002122433A patent/JP3976609B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2021044827A1 (ja) * | 2019-09-02 | 2021-03-11 | Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 | タイヤ成型装置 |
| JP2021037682A (ja) * | 2019-09-02 | 2021-03-11 | Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 | タイヤ成型装置 |
| JP7346782B2 (ja) | 2019-09-02 | 2023-09-20 | Ｔｏｙｏ Ｔｉｒｅ株式会社 | タイヤ成型装置 |
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