JP2007168374A

JP2007168374A - ビード保持装置の傾倒検知装置

Info

Publication number: JP2007168374A
Application number: JP2005372335A
Authority: JP
Inventors: Akihisa Hasegawa; 陽久長谷川
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2007-07-05
Anticipated expiration: 2025-12-26
Also published as: JP4748448B2

Abstract

【課題】ビード保持装置の傾倒を早期に検知することにより、ビード保持装置の変形を防止することのできるビード保持装置の傾倒検知装置を提供する。
【解決手段】一方のビード保持装置１０には照射装置２１及び受光装置２２を有する第１センサユニット２０が設けられるとともに、他方のビード保持装置１０には照射装置２１のレーザー光ＬＡが通過可能な直径１ｍｍの通過孔４０ａを有する第１遮光板４０及び第１反射板３０が設けられ、一方のビード保持装置１０が他方のビード保持装置１０に対して所定角度α以上に傾倒すると、通過孔４０ａを通過して照射装置２１から反射板３０に照射されていたレーザー光ＬＡが第１遮光板４０によって遮光されることから、受光装置２２によって一方のビード保持装置１０の傾倒を早期に検知することができる。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において、同軸上に対向して配置される一対のビード部材をそれぞれ保持するための一対のビード保持装置が所定の設置角度に対して所定角度以上に傾倒したことを検知するためのビード保持装置の傾倒検知装置に関するものである。

一般に、ビード部材を保持する装置としては、図１３乃至図１５に示すように、同軸上に対向して配置される一対のビード部材ＢＥを互いに平行になるようにそれぞれ保持する一対のビード保持装置１００と、各ビード保持装置１００が固定され、各ビード部材ＢＥの軸方向に移動可能なベース１０１とを備え、各ビード部材ＢＥの軸方向一方に配置された図示しないバンド成形ドラム側にベース１０１が移動することにより、バンド成形ドラムの外周面に成形された筒状のバンド部材ＢＡを各ビード保持装置１００に保持された各ビード部材ＢＥの内周面に装着するとともに、各ビード部材ＢＥの軸方向他方に配置されたシェーピングドラム１０２側にベース１０１が移動することにより、各ビード保持装置１００に保持された各ビード部材ＢＥ及びバンド部材ＢＡをシェーピングドラム１０２の外周面側に配置するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平９−２０１８８３号公報

ところで、前記各ビード保持装置１００では、バンド部材ＢＡは軸方向中央部が支持されていないので、バンド部材ＢＡの軸方向中央部が径方向内側に撓む場合があり、この状態でベース１０１がシェーピングドラム１０２側に移動すると、バンド部材ＢＡの内周面とシェーピングドラム１０２とが接触し、接触抵抗によってビード保持装置１００が傾倒し始める（図１３参照）。この状態でベース１０１がさらにシェーピングドラム１０２側に移動すると、ビード保持装置１００が大きく傾倒して変形し、変形したビード保持装置１００を修理するために長時間に亘ってタイヤの成形が中断するという問題点があった。

また、シェーピングドラム１０２のブラダ１０２ａは径方向外側に膨張可能な可撓性部材からなるので、収縮したブラダ１０２ａの外径がバンド部材ＢＡの内径よりも大きくなる場合があり、この状態でベース１０１がシェーピングドラム１０２側に移動すると、バンド部材ＢＡの内周面とブラダ１０２ａとが接触し（図１４及び図１５参照）、前述と同様に長時間に亘ってタイヤの成形が中断するという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ビード保持装置の傾倒を早期に検知することにより、ビード保持装置の変形を防止することのできるビード保持装置の傾倒検知装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、同軸上に対向して配置される一対のビード部材を互いに平行になるようにそれぞれ保持するための一対のビード保持装置の傾倒を検知するビード保持装置の傾倒検知装置であって、前記各ビード保持装置のうち一方に設けられ、他方のビード保持装置の所定位置に向かって光を照射する発光部と、他方のビード保持装置の前記所定位置に設けられ、発光部から照射される光を発光部側に反射する反射板と、他方のビード保持装置に発光部と反射板との間に位置するように設けられ、発光部から照射される光が通過可能な所定面積の通過孔を有する遮光板と、一方のビード保持装置に設けられ、反射板によって反射された光を検知する受光部とを備え、一方のビード保持装置が他方のビード保持装置に対して所定角度以上に傾倒すると、通過孔を通過して発光部から反射板に照射されていた光が遮光板によって遮光されるように構成している。

これにより、一方のビード保持装置には発光部及び受光部が設けられるとともに、他方のビード保持装置には発光部の光が通過可能な所定面積の通過孔を有する遮光板及び反射板が設けられ、一方のビード保持装置が他方のビード保持装置に対して所定角度以上に傾倒すると、通過孔を通過して発光部から反射板に照射されていた光が遮光板によって遮光されることから、受光部によって一方のビード保持装置の傾倒を早期に検知することができる。

また、本発明は、同軸上に対向して配置される一対のビード部材を互いに平行になるようにそれぞれ保持するための一対のビード保持装置の傾倒を検知するビード保持装置の傾倒検知装置であって、前記各ビード保持装置のうち一方に設けられ、他方のビード保持装置の所定位置に向かって光を照射する発光部と、他方のビード保持装置の前記所定位置に設けられ、発光部から照射される光を検知する受光部と、他方のビード保持装置に発光部と受光部との間に位置するように設けられ、発光部から照射される光が通過可能な所定面積の通過孔を有する遮光板とを備え、一方のビード保持装置が他方のビード保持装置に対して所定角度以上に傾倒すると、通過孔を通過して発光部から受光部に照射されていた光が遮光板によって遮光されるように構成している。

これにより、一方のビード保持装置には発光部が設けられるとともに、他方のビード保持装置には発光部の光が通過可能な所定面積の通過孔を有する遮光板及び受光部が設けられ、一方のビード保持装置が他方のビード保持装置に対して所定角度以上に傾倒すると、通過孔を通過して発光部から受光部に照射されていた光が遮光板によって遮光されることから、受光部によって一方のビード保持装置の傾倒を早期に検知することができる。

本発明によれば、ビード保持装置の傾倒を早期に検知することができるので、例えばビード保持装置の傾倒を検知した際にビード保持装置と成形ドラムとの相対的な移動を停止させてビード保持装置の変形を防止することができ、成形作業の中断によるタイヤの生産性の低下を生ずることがないという利点がある。また、受光部によってビード保持装置の傾倒の有無を定期的に確認することもできるので、常に各ビード部材を互いに平行になるように保持することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

図１乃至図１０は本発明における一実施形態を示すもので、図１はビード保持装置の側面断面図、図２は図１におけるＡ方向矢視図、図３は取付板の正面図、図４は図１におけるＢ方向矢視図、図５は反射板及び遮光板の斜視図、図６乃至図８はビード保持装置の傾倒検知装置の動作説明図、図９はビード保持装置の傾倒検知装置のブロック図、図１０は制御部の動作を示すフローチャートである。

本実施形態のビード保持装置の傾倒検知装置は、同軸上に対向して配置される一対のビード部材ＢＥを互いに平行になるようにそれぞれ保持する一対のビード保持装置１０のうち一方に設けられた第１センサユニット２０と、他方のビード保持装置１０に設けられた第１反射板３０と、他方のビード保持装置１０に設けられた第１遮光板４０と、他方のビード保持装置１０に設けられた第２センサユニット５０と、一方のビード保持装置１０に設けられた第２反射板６０と、一方のビード保持装置１０に設けられた第２遮光板７０と、各ビード保持装置１０の移動を制御する移動停止手段としての制御部８０とを備えている。

ビード保持装置１０は、互いにビード部材ＢＥの周方向に間隔をおいて設けられた複数の保持部材１１と、互いにビード部材ＢＥの周方向に間隔をおいて設けられ、各保持部材１１をそれぞれ支持する複数のシリンダ１２と、各シリンダ１２を固定しているフレーム１３とを備えている。

各保持部材１１はビード部材ＢＥに沿うように形成され、ビード部材ＢＥを吸着するための図示しない複数の磁石が設けられている。各磁石はビード部材ＢＥの周方向に並設されている。各保持部材１１は各シリンダ１２の先端に設けられた連結部材１２ａにそれぞれ支持されている。各連結部材１２ａはフレーム１３に設けられたガイド１３ａに支持され、ガイド１３ａに沿ってビード部材ＢＥの径方向に移動可能である。

各シリンダ１２はビード部材ＢＥの径方向に延びるように配置され、各連結部材１２ａとともに各保持部材１１をビード部材ＢＥの径方向に移動可能である。

フレーム１３にはビード部材ＢＥの軸方向に貫通する貫通孔１３ｂが設けられ、貫通孔１３ｂはビード部材ＢＥの外径よりも大きい内径を有する。フレーム１３は一対のガイドレールから成る第１レール１３ｃに支持されるとともに、第１レール１３ｃは可動ベース１３ｄに固定されている。また、第１レール１３ｃは各ビード保持装置１０を支持している。可動ベース１３ｄは一対のガイドレールから成る第２レール１３ｅに支持され、第２レール１３ｅは床面に設置されたベース１３ｆに固定されている。各レール１３ｃ，１３ｅはビード部材ＢＥの軸方向に延びるように設けられ、各フレーム１３は第１レール１３ｃにビード部材ＢＥの軸方向に移動可能に支持されるとともに、可動ベース１３ｄは第２レール１３ｅにビード部材ＢＥの軸方向に移動可能に支持されている。即ち、各フレーム１３が第１レール１３ｃ上を移動することにより、各ビード保持装置１０の間隔が変化する。また、可動ベース１３ｄが第２レール１３ｅ上を移動することにより、各ビード保持装置１０がビード部材ＢＥの軸方向に移動する。

各フレーム１３の上端部には各センサユニット２０，５０、各反射板３０，６０及び各遮光板４０，７０を取付けるための取付板１３ｇがそれぞれ設けられている。各取付板１３ｇは各フレーム１３における互いに対向する面側に設けられている。

第１センサユニット２０は、直径２ｍｍのスポット径のレーザー光ＬＡを照射する発光部としての照射装置２１と、反射板３０によって反射されたレーザー光ＬＡを検知する受光部としての受光装置２２とを一体に備えた周知の光電センサである。第１センサユニット２０はレーザー光ＬＡが他方のビード保持装置１０の所定位置に向かって照射されるように一方のビード保持装置１０の取付板１３ｇに固定されている。

第１反射板３０は平板状部材から成り、一方の面に周知の反射テープ３０ａが貼付けられている。第１反射板３０には板厚方向に貫通する二つの取付孔３０ｂが設けられ、各取付孔３０ｂを挿通するボルト３１によって他方のビード保持装置１０の取付板１３ｇに固定されている。第１反射板３０は第１センサユニット２０のレーザー光ＬＡが照射される前記所定位置に固定され、レーザー光ＬＡを第１センサユニット２０側に反射する。

第１遮光板４０は平板状部材から成り、第１センサユニット２０と第１反射板３０との間に設けられている。第１遮光板４０の中央部には板厚方向に貫通する通過孔４０ａが設けられ、第１センサユニット２０から照射されるレーザー光ＬＡは通過孔４０ａを第１反射板３０側に通過可能である。第１遮光板４０には板厚方向に貫通する二つの取付孔４０ｂが設けられ、各ボルト３１によって第１反射板３０と共に取付板１３ｇに固定されている。

第２センサユニット５０は、直径２ｍｍのスポット径のレーザー光ＬＡを照射する他の発光部としての照射装置５１と、反射板６０によって反射されたレーザー光ＬＡを検知する他の受光部としての受光装置５２とを一体に備えた周知の光電センサである。第２センサユニット５０はレーザー光ＬＡが一方のビード保持装置１０の所定位置に向かって照射されるように他方のビード保持装置１０の取付板１３ｇに固定されている。

第２反射板６０は平板状部材から成り、一方の面に周知の反射テープ６０ａが貼付けられている。第２反射板６０には板厚方向に貫通する二つの取付孔６０ｂが設けられ、各取付孔６０ｂをそれぞれ挿通するボルト６１によって一方のビード保持装置１０の取付板１３ｇに固定されている。第２反射板６０は第２センサユニット５０のレーザー光ＬＡが照射される前記所定位置に固定され、レーザー光ＬＡを第２センサユニット５０側に反射する。

第２遮光板７０は平板状部材から成り、第２センサユニット５０と第２反射板６０との間に設けられている。第２遮光板７０の中央部には板厚方向に貫通する通過孔７０ａが設けられ、第２センサユニット５０から照射されるレーザー光ＬＡは通過孔７０ａを第２反射板６０側に通過可能である。第２遮光板７０には板厚方向に貫通する二つの取付孔７０ｂが設けられ、第２反射板６０と共に取付板１３ｇに固定されている。

制御部８０は周知のマイクロコンピュータから成り、各センサユニット２０，５０の各受光装置２２，５２と接続されるとともに、各ビード保持装置１０を各ビード部材ＢＥの軸方向に移動させる移動機構１４に接続されている（図９参照）。移動機構１４は、例えば、可動ベース１３ｄに螺合するボールネジと、ボールネジを回転させるモータとから成る。制御部８０は各受光装置２２，５２の検知結果に基づき移動機構１４を制御する。

以上のように構成されたビード保持装置の傾倒検知装置は、各ビード保持装置１０がそれぞれ所定の設置角度で第１レール１３cに支持されている場合は、各センサユニット２０，５０の各受光装置２２，５２によって所定の光量を超えるレーザー光ＬＡが検知される（図６参照）。

一方、所定の設置角度で第１レール１３ｃに支持されている各ビード保持装置１０は、一対のビード部材ＢＥを互いに平行且つ所定間隔になるように支持する。また、各ビード保持装置１０は各ビード部材ＢＥの軸方向一方に配置された図示しないバンド成形ドラム側に移動する。これにより、バンド成形ドラムの外周面に成形された筒状のバンド部材ＢＡが各ビード部材ＢＥの内周面側に配置される。次に、バンド成形ドラムが拡径することにより、バンド部材ＢＡが各ビード部材ＢＥの内周面に装着される。続いて、各ビード部材ＢＥの軸方向他方に配置されたシェーピングドラム１側に各ビード保持装置１０が移動することにより、各ビード保持装置１０に保持された各ビード部材ＢＥ及びバンド部材ＢＡがシェーピングドラム１の外周面側に配置される。

ここで、シェーピングドラム１の縮径したブラダ２の一部が径方向外側に膨らみ、ブラダ２の外径がバンド部材ＢＡの内径よりも大きい状態で各ビード保持装置１０がシェーピングドラム１側に移動すると、バンド部材ＢＡの内周面とブラダ２とが接触し、接触抵抗により一方のビード保持装置１０が傾倒し始める（図７参照）。これにより、一方のビード保持装置１０が他方のビード保持装置１０に対して所定角度α以上に傾倒すると、第１遮光板４０の通過孔４０ａを通過して第１センサユニット２０から第１反射板３０に照射されていたレーザー光ＬＡが第１遮光板４０によって遮光され、第１センサユニット２０の受光装置２２によって一方のビード保持装置１０の傾倒を早期に検知することができる。

受光装置２２によって一方のビード保持装置１０の傾倒が検知されると、制御部８０によって各ビード保持装置１０を停止させる。詳しくは、図１０のフローチャートに示すように、受光装置２２によって検知されるレーザー光ＬＡの光量が所定の量以下になると（Ｓ１）、移動機構１４による各ビード保持装置１０の移動を停止させる（Ｓ２）。これにより、ビード保持装置１０の変形を防止することができる。

一方、接触抵抗によって他方のビード保持装置１０が一方のビード保持装置１０に対して所定角度α以上に傾倒する場合は、第２遮光板７０の通過孔７０ａを通過して第２センサユニット５０から第２反射板６０に照射されていたレーザー光ＬＡが第２遮光板７０によって遮光され、第２センサユニット５０の受光装置５２によって他方のビード保持装置１０の傾倒を早期に検知することができる。

ここで、前記所定角度αは、各センサユニット２０，５０の取付位置の高さ寸法Ａ、各ビード保持装置１０の間隔寸法Ｂ、各センサユニット２０，５０の各照射装置２１，５１のスポット径、各通過孔４０ａ，７０ａの内径及び各受光装置２２，５２が各ビード保持装置１０の傾倒を検知するレーザー光ＬＡの光量の設定によって定まる（図８参照）。例えば、高さ寸法Ａが１２００ｍｍ、間隔寸法Ｂが５２０ｍｍである場合について考える。照射装置２１のスポット径が２ｍｍであるとともに、通過孔４０ａの内径が１ｍｍであることから、照射装置２１によるレーザー光ＬＡの照射位置が第１反射板３０上で１ｍｍずれることにより、照射装置２１のレーザー光ＬＡが第１遮光板４０によって遮光され、第１反射板３０によって反射されて受光装置２２によって検知されるレーザー光ＬＡの光量が所定の量以下になる。また、レーザー光ＬＡの光量が前記所定の量以下になると各ビード保持装置１０の傾倒を検知するように受光装置２２の設定を行う。例えば、レーザー光ＬＡが通過孔４０ａの中央に照射されている場合と比較して検知される光量が１／１０以下になると、各ビード保持装置１０の傾倒を検知するように受光装置２２を設定する。これにより、照射装置２１によるレーザー光ＬＡの照射位置が第１反射板３０上で１ｍｍずれると、受光装置２２によって各ビード保持装置１０の傾倒が検知されることから、所定角度αは０．１１ｄｅｇとなる。

このように、本実施形態によれば、一方のビード保持装置１０には照射装置２１及び受光装置２２を有する第１センサユニット２０が設けられるとともに、他方のビード保持装置１０には照射装置２１のレーザー光ＬＡが通過可能な直径１ｍｍの通過孔４０ａを有する第１遮光板４０及び第１反射板３０が設けられ、一方のビード保持装置１０が他方のビード保持装置１０に対して所定角度α以上に傾倒すると、通過孔４０ａを通過して照射装置２１から第１反射板３０に照射されていたレーザー光ＬＡが第１遮光板４０によって遮光されることから、受光装置２２によって一方のビード保持装置１０の傾倒を早期に検知することができる。即ち、ビード保持装置１０の傾倒を検知した際にビード保持装置１０の移動を停止させることにより、ビード保持装置１０の変形を防止することができ、成形作業の中断によるタイヤの生産性の低下を生ずることがないという利点がある。

また、他方のビード保持装置１０には照射装置５１及び受光装置５２を有する第２センサユニット５０が設けられるとともに、一方のビード保持装置１０には照射装置５１のレーザー光ＬＡが通過可能な直径１ｍｍの通過孔７０ａを有する第２遮光板７０及び第２反射板６０が設けられ、他方のビード保持装置１０が一方のビード保持装置１０に対して所定角度α以上に傾倒すると、通過孔７０ａを通過して照射装置５１から第２反射板６０に照射されていたレーザー光ＬＡが第２遮光板７０によって遮光されることから、受光装置５２によって他方のビード保持装置１０の傾倒を早期に検知することができる。即ち、一方のビード保持装置１０の傾倒を第１センサユニット２０の受光装置２２によって検知するとともに、他方のビード保持装置の傾倒を第２センサユニット５０の受光装置５２によって検知することができるので、各ビード保持装置１０の変形を確実に防止することができる。

また、各受光装置２２，５２の検知結果に基づき、制御部８０によって各ビード保持装置１０の移動を停止させるようにしたので、各ビード保持装置１０がわずかに傾倒した時点で各ビード保持装置１０の移動を停止させることができ、各ビード保持装置１０の変形を確実に防止することができる。

尚、本実施形態では、各受光装置２２，５２によって検知されるレーザー光ＬＡの光量が所定の量以下になると、移動機構１４による各ビード保持装置１０の移動を常に停止させるようにしたものを示したが、各ビード保持装置１０によって各ビード部材ＢＥ及びバンド部材ＢＡを保持した後、バンド部材ＢＡの内側にシェーピングドラム１を挿入する場合にのみ、各受光装置２２，５２の検知結果に基づき各ビード保持装置１０の移動を停止させることも可能である。これにより、バンド部材ＢＡとシェーピングドラム１とが接触する可能性のない時に各ビード保持装置１０の移動を無用に停止させることがなく、タイヤの生産性の向上を図る上で極めて有利である。

また、本実施形態では、各受光装置２２，５２の検知結果に基づき、制御部８０によって各ビード保持装置１０の移動を停止させ、各ビード保持装置１０の変形を防止するようにしたものを示したが、各ビード保持装置１０が停止している際に各受光装置２２，５２によってレーザー光ＬＡを検知し、各受光装置２２，５２のうち何れか一方で検知されるレーザー光ＬＡの光量が所定の量以下になる場合に、制御部８０によって図示しない表示装置に所定の表示をさせることも可能である。これにより、各ビード保持装置１０によって保持されている各ビード部材ＢＥが互いに平行であることを容易に確認することができ、各ビード保持装置１０が所定角度α以上に傾倒している場合は、表示装置の表示に基づき各ビード保持装置１０の設置角度を調整することができるので、タイヤ品質を向上する上で極めて有利である。各ビード保持装置１０が停止している際の各受光装置２２，５２による検知は、タイヤの成形作業が１サイクル終了する度に行うことも可能であり、所定期間が経過する度に定期的に行うことも可能である。

尚、本実施形態では、各ビード保持装置１０をビード部材ＢＥの軸方向に移動させることにより、各ビード保持装置１０に保持された各ビード部材ＢＥの内周面側にバンド成形ドラムやシェーピングドラム１を配置するようにしたものを示したが、各ビード保持装置１０を固定し、バンド成形ドラム及びシェーピングドラム１をビード部材ＢＥの軸方向に移動させることにより、各ビード保持装置１０に保持された各ビード部材ＢＥの内周面側にバンド成形ドラムやシェーピングドラム１を配置することも可能である。

また、本実施形態では、一方のビード保持装置１０に照射装置２１及び受光装置２２を有する第１センサユニット２０を設けるとともに、他方のビード保持装置１０に第１遮光板４０及び第１反射板３０を設け、また、他方のビード保持装置１０に照射装置５１及び受光装置５２を有する第２センサユニット５０を設けるとともに、一方のビード保持装置１０に第２遮光板７０及び第２反射板６０を設け、各反射板３０，６０によって反射されたレーザー光ＬＡを各受光装置２２，５２によって検知するようにしたものを示したが、図１１及び図１２に示すように、各センサユニット２０，５０の代わりに発光部としての第１及び第２の照射装置９０，９１を設けるとともに、各反射板３０，６０の代わりに受光部としての第１及び第２の受光装置９２，９３を設けることにより、各ビード保持装置１０の傾倒を検知することも可能である。

この場合、第１照射装置９０は一方のビード保持装置１０の取付板１３ｇに固定され、第１遮光板４０の通過孔４０ａを通過するように直径２ｍｍのスポット径のレーザー光ＬＡを照射する。また、第２照射装置９１は他方のビード保持装置１０の取付板１３ｇに固定され、第２遮光板７０の通過孔７０ａを通過するように直径２ｍｍのスポット径のレーザー光ＬＡを照射する。第１受光装置９２は第１遮光板４０と共に他方のビード保持装置１０の取付板１３ｇに固定され、通過孔４０ａを通過したレーザー光ＬＡを検知する。第２受光装置９３は第２遮光板７０と共に一方のビード保持装置１０の取付板１３ｇに固定され、通過孔７０ａを通過したレーザー光ＬＡを検知する。

これにより、一方のビード保持装置１０が他方のビード保持装置１０に対して所定角度α以上に傾倒すると、通過孔４０ａを通過して第１照射装置９０から第１受光装置９２に照射されていたレーザー光ＬＡが第１遮光板４０によって遮光されることから、第１受光装置９２によって一方のビード保持装置１０の傾倒を早期に検知することができる。即ち、ビード保持装置１０の傾倒を検知した際にビード保持装置１０の移動を停止させることにより、ビード保持装置１０の変形を防止することができ、タイヤの生産性の向上を図る上で極めて有利である。

また、他方のビード保持装置１０が一方のビード保持装置１０に対して所定角度α以上に傾倒すると、通過孔７０ａを通過して第２照射装置９１から第２受光装置９３に照射されていたレーザー光ＬＡが第１遮光板７０によって遮光されることから、第２受光装置９３によって他方のビード保持装置１０の傾倒を早期に検知することができる。即ち、一方のビード保持装置１０の傾倒を第１受光装置９２によって検知するとともに、他方のビード保持装置１０の傾倒を第２受光装置９３によって検知することができるので、各ビード保持装置１０の変形を確実に防止することができる。

本発明における一実施形態を示すビード保持装置の側面断面図図１におけるＡ方向矢視図取付板の正面図図１におけるＢ方向矢視図反射板及び遮光板の斜視図ビード保持装置の傾倒検知装置の動作説明図ビード保持装置の傾倒検知装置の動作説明図ビード保持装置の傾倒検知装置の動作説明図ビード保持装置の傾倒検知装置のブロック図制御部の動作を示すフローチャート本実施形態の変形例を示すビード保持装置の平面図本実施形態の変形例を示す受光装置及び遮光板の斜視図従来のビード保持装置の動作説明図従来のビード保持装置の動作説明図従来のビード保持装置の動作説明図

符号の説明

１０…ビード保持装置、１１…保持部材、１２…シリンダ、１２ａ…連結部材、１３…フレーム、１３ｇ…取付板、１４…移動機構、２０…第１センサユニット、２１…照射装置、２２…受光装置、３０…第１反射板、３０ａ…反射テープ、３１…ボルト、４０…第１遮光板、４０ａ…通過孔、５０…第２センサユニット、５１…照射装置、５２…受光装置、６０…第２反射板、６０ａ…反射テープ、６１…ボルト、７０…第２遮光板、７０ａ…通過孔、８０…制御部、９０…第１照射装置、９１…第２照射装置、９２…第１受光装置、９３…第２受光装置、ＢＥ…ビード部材、ＢＡ…バンド部材、ＬＡ…レーザー光。

Claims

同軸上に対向して配置される一対のビード部材を互いに平行になるようにそれぞれ保持するための一対のビード保持装置の傾倒を検知するビード保持装置の傾倒検知装置であって、
前記各ビード保持装置のうち一方に設けられ、他方のビード保持装置の所定位置に向かって光を照射する発光部と、
他方のビード保持装置の前記所定位置に設けられ、発光部から照射される光を発光部側に反射する反射板と、
他方のビード保持装置に発光部と反射板との間に位置するように設けられ、発光部から照射される光が通過可能な所定面積の通過孔を有する遮光板と、
一方のビード保持装置に設けられ、反射板によって反射された光を検知する受光部とを備え、
一方のビード保持装置が他方のビード保持装置に対して所定角度以上に傾倒すると、通過孔を通過して発光部から反射板に照射されていた光が遮光板によって遮光されるように構成した
ことを特徴とするビード保持装置の傾倒検知装置。
前記各ビード保持装置のうち他方に設けられ、一方のビード保持装置の所定位置に向かって光を照射する他の発光部と、
一方のビード保持装置の前記所定位置に設けられ、他の発光部から照射される光を他の発光部側に反射する他の反射板と、
一方のビード保持装置に他の発光部と他の反射板との間に位置するように設けられ、他の発光部から照射される光が通過可能な所定面積の通過孔を有する他の遮光板と、
他方のビード保持装置に設けられ、他の反射板によって反射された光を検知する他の受光部とを備え、
他方のビード保持装置が一方のビード保持装置に対して所定角度以上に傾倒すると、他の遮光板の通過孔を通過して他の発光部から他の反射板に照射されていた光が他の遮光板によって遮光されるように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のビード保持装置の傾倒検知装置。
同軸上に対向して配置される一対のビード部材を互いに平行になるようにそれぞれ保持するための一対のビード保持装置の傾倒を検知するビード保持装置の傾倒検知装置であって、
前記各ビード保持装置のうち一方に設けられ、他方のビード保持装置の所定位置に向かって光を照射する発光部と、
他方のビード保持装置の前記所定位置に設けられ、発光部から照射される光を検知する受光部と、
他方のビード保持装置に発光部と受光部との間に位置するように設けられ、発光部から照射される光が通過可能な所定面積の通過孔を有する遮光板とを備え、
一方のビード保持装置が他方のビード保持装置に対して所定角度以上に傾倒すると、通過孔を通過して発光部から受光部に照射されていた光が遮光板によって遮光されるように構成した
ことを特徴とするビード保持装置の傾倒検知装置。
前記各ビード保持装置のうち他方に設けられ、一方のビード保持装置の所定位置に向かって光を照射する他の発光部と、
一方のビード保持装置の前記所定位置に設けられ、他の発光部から照射される光を検知する他の受光部と、
一方のビード保持装置に他の発光部と他の受光部との間に位置するように設けられ、他の発光部から照射される光が通過可能な所定面積の通過孔を有する他の遮光板とを備え、
他方のビード保持装置が一方のビード保持装置に対して所定角度以上に傾倒すると、他の遮光板の通過孔を通過して他の発光部から他の受光部に照射されていた光が他の遮光板によって遮光されるように構成した
ことを特徴とする請求項３記載のビード保持装置の傾倒検知装置。
前記受光部によって検知される光量が所定の量以下になると、各ビード保持装置と成形ドラムとの相対的な移動を停止させる移動停止手段を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のビード保持装置の傾倒検知装置。
前記移動停止手段を、各ビード保持装置によって保持した各ビード部材の内周面側に成形ドラムを挿入する動作中にのみ前記相対的な移動を停止させるように構成した
ことを特徴とする請求項５記載のビード保持装置の傾倒検知装置。
前記受光部によって検知される光量が所定の量以下になると、ビード保持装置が所定角度以上に傾倒していることを表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のビード保持装置の傾倒検知装置。