JPH10132827A - 試料検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】筐体の内外位置へスライド移動自在なスライド
テーブルを備えた試料検査装置を取り扱う際に、試料検
査装置の筐体用の蓋体がスライドテーブルやその他の部
位に不用意に衝突することを簡易な手段によって適切に
回避する。 【解決手段】内部に試料検査用機器１１を備えた筐体１
と、この筐体１の開口部１０を開閉可能とすべく筐体１
に回転可能に連結された蓋体２と、筐体１の内外双方の
位置へスライド移動自在なスライドテーブル３とを具備
する試料検査装置であって、蓋体２が開状態から閉状態
に移行する動作を検知するための検知手段５と、検知手
段５によって蓋体２が閉状態に移行する動作が検知され
たときにスライドテーブル３を筐体１の内部へ移動させ
る制御を実行する制御手段とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本願発明は、たとえば人間の血液や尿など
の所望の試料の成分分析や特定成分の測定検査用途など
に用いられる試料検査装置がユーザーの不注意な取り扱
いによって破損することを防止するための技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、人間の血液や尿などの所望の試料
を検査するための試料検査装置の一例としては、図１９
に示すような構造のものがある。この従来の試料検査装
置は、内部に試料検査用機器（図示略）を備えた筐体１
ｅと、この筐体１ｅの開口部１０を開閉可能なように手
動によって上下方向に揺動可能な蓋体２ｅと、上記筐体
１ｅの開口部１０を通過して上記筐体１ｅの内外双方の
位置へモータ駆動によりスライド移動自在なスライドテ
ーブル３ｅと、このスライドテーブル３ｅをその上方か
らカバーするためのカバー体４ｅとを具備している。上
記カバー体４ｅは、上記スライドテーブル３ｅが開口部
１０の外部へ移動したときには上方へ開く一方、上記ス
ライドテーブル３ｅが筐体１ｅの内部へ移動したときに
は閉じるように、上記スライドテーブル３ｅに連動して
開閉動作を行う。

【０００３】このような構成の試料検査装置では、スラ
イドテーブル３ｅが筐体１ｅの外部へ引き出され、かつ
カバー体４ｅが開いた状態において、スライドテーブル
３ｅ上に所望の試料や試薬をセッティングした後に、た
とえばスタート釦を押すなどの所定のスイッチ操作を行
うことによって、スライドテーブル３ｅを筐体１ｅ内へ
移動させることができる。次いで、上記筐体１ｅ内の試
料検査機器を動作させることによって、スライドテーブ
ル３ｅ上にセッティングされた試料の検査を行わせるこ
とができる。カバー体４ｅは、スライドテーブル３ｅ上
にセッティングされた試料が筐体１ｅ内において検査さ
れる際にその試薬部分などに埃が付着することを防止す
るのに役立つ他、外部の光が筐体１ｅの内部に入るのを
防ぎ、さらには筐体１ｅ内の温度や筐体１ｅ内に対する
風の流れを一定に保つ効果も発揮する。また、上記カバ
ー体４ｅは、スライドテーブル３ｅのスライド移動動作
に連動して自動的に開閉するために、試料検査装置の一
連の取り扱い操作を簡単なものにすることもできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の試料検査装置においては、次のような不具合を生じ
ていた。

【０００５】すなわち、従来の試料検査装置は、既述し
たとおり、本来的には、筐体１ｅの外部へ引き出された
スライドテーブル３ｅ上に試料や試薬をセッティングし
た後に、ユーザーが所定のスタート操作を行うなどとい
った所定の一連の操作手順で使用されるように構成され
ている。ところが、実際の使用に際しては、カバー体４
ｅが開いている状態において、ユーザーがスライドテー
ブル３ｅ上に試料や試薬をセッティングしている最中
に、蓋体２ｅをユーザーが誤って押し下げてしまう場合
がある。このような操作がなされたのでは、上方に開い
ているカバー体４ｅに蓋体２ｅが衝突することとなる。

【０００６】また、仮に、上記カバー体４ｅが試料検査
装置に設けられていない場合であっても、蓋体２ｅをユ
ーザーが誤って押し下げてしまうと、この蓋体２ｅは、
筐体１ｅの外部に引き出されているスライドテーブル３
ｅ、あるいはこのスライドテーブル３ｅ上にセッティン
グされた試料容器などに衝突することとなる。

【０００７】その結果、従来では、このようなカバー体
４ｅと蓋体２ｅとの衝突、あるいはスライドテーブル３
ｅやその上にセッティングされている物品と蓋体２ｅと
の衝突に原因し、試料検査装置が故障する虞れを有して
いた。また、このように蓋体２ｅと他の部材とが互いに
衝突する事態は、スライドテーブル３ｅ上へ試料や試薬
をセッティングする場合に限らず、スライドテーブル３
ｅが筐体１ｅの外部へ引き出されているときには、常に
その虞れがあった。

【０００８】本願発明は、このような事情のもとで考え
出されたものであって、筐体の内外位置へスライド移動
自在なスライドテーブルを備えた試料検査装置を取り扱
う際に、スライドテーブルが筐体の外部に引き出された
状態のままユーザーが試料検査装置の蓋体を不用意に閉
める操作を行った場合であっても、この蓋体が上記スラ
イドテーブルやその他の部材に不当に衝突することを簡
易な手段によって適切に回避することができるように
し、試料検査装置の故障を防止することをその課題とし
ている。

【０００９】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【００１０】すなわち、本願発明の第１の側面によれ
ば、内部に試料検査用機器を備えた筐体と、この筐体に
設けられている開口部を開閉可能なように上記筐体に回
転可能に連結された蓋体と、上記開口部を介して上記筐
体の内外双方の位置へスライド移動自在なスライドテー
ブルとを具備する試料検査装置であって、上記蓋体が開
状態から閉状態に移行する動作を検知するための検知手
段と、上記検知手段によって上記蓋体が閉状態に移行す
る動作が検知されたときに上記スライドテーブルを上記
筐体の内部へ移動させる制御を実行する制御手段と、を
具備していることを特徴としている。

【００１１】本願発明においては、スライドテーブルが
筐体の外部へ位置している状態において、たとえばスラ
イドテーブル上に所望の試料や試薬などをセッティング
している最中に蓋体が閉じられる方向に操作されると、
この蓋体の動作が検知手段によって検知されることとな
って、制御手段がスライドテーブルを筐体の内部へ移動
させる制御を行う。したがって、上記蓋体がスライドテ
ーブルまたはこのスライドテーブル上に載せられた物品
などに衝突する虞れを解消することが可能となる。した
がって、本願発明によれば、蓋体の衝突に原因する試料
検査装置の故障を無くすことができるという格別な効果
が得られる。

【００１２】本願発明の第２の側面によれば、内部に試
料検査用機器を備えた筐体と、この筐体に設けられてい
る開口部を開閉可能なように上記筐体に回転可能に連結
された蓋体と、上記開口部を介して上記筐体の内外双方
の位置へスライド移動自在なスライドテーブルと、この
スライドテーブルをその上方からカバーするためのカバ
ー体とを具備し、かつこのカバー体は、上記スライドテ
ーブルが上記筐体の内部へ移動したときにこのカバー体
の先端部が下降したカバー閉状態となるように、上記ス
ライドテーブルのスライド移動動作に連動して上下方向
に揺動自在である試料検査装置であって、上記蓋体が開
状態から閉状態に移行する動作を検知するための検知手
段と、上記検知手段によって上記蓋体が閉状態に移行す
る動作が検知されたときに上記スライドテーブルを上記
筐体の内部へ移動させる制御を実行する制御手段と、を
具備していることを特徴としている。

【００１３】本願発明では、スライドテーブルが筐体の
外部へ位置し、カバー体がスライドテーブルの上方へ開
いている状態において、たとえばスライドテーブル上に
所望の試料や試薬などをセッティングしている最中に蓋
体が閉じられる方向に操作されると、この蓋体の動作が
検知手段によって検知されることとなって、制御手段が
スライドテーブルを筐体の内部へ移動させる制御を行
う。すると、このスライドテーブルの移動に伴ってカバ
ー体の先端部が下降してカバー閉状態となり、このカバ
ー体に上記蓋体が衝突する虞れを解消することが可能と
なる。したがって、本願発明によれば、蓋体とカバー体
との不当な衝突に原因する試料検査装置の故障を無くす
ことができるという格別な効果が得られる。

【００１４】本願発明の好ましい実施の形態では、上記
検知手段は、上記スライドテーブルが上記筐体の外部へ
位置しているときにのみ、上記蓋体が開状態から閉状態
に移行する動作を検知するようにした構成とすることが
できる。

【００１５】このような構成によれば、スライドテーブ
ルが筐体の開口部の外部位置へ配置されているときにの
み、すなわち蓋体がスライドテーブルやその他の部材に
衝突する虞れがあるときにのみ、検知手段を有効に駆動
させ、または稼働させるために、蓋体の衝突を防止する
上で、検知手段を無駄に駆動させるようなことがなくな
り、合理的である。より具体的には、上記構成によれ
ば、スライドテーブルが筐体の外部に配置されておら
ず、内部に配置されているときには、検知手段をオフに
しておくことによって、検知手段が無駄にオン状態にあ
ることを回避でき、そのランニングコストを抑制するこ
とができるという利点が得られる。

【００１６】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記蓋体は、上記筐体の開口部の上縁部に連結されてい
ることによりこの連結位置を中心として上下方向に揺動
可能であるとともに、上記検知手段は、上記蓋体に取付
けられることによって、上記蓋体の傾斜角度が所定の傾
斜角度になったときに所定の信号出力を行うように構成
された傾斜センサである構成とすることができる。

【００１７】このような構成によれば、蓋体は上下方向
に揺動することによって筐体の開口部を開閉可能とする
が、この蓋体が開状態から閉状態となる方向に操作され
ることによって、この蓋体の傾斜角度が所定の傾斜角度
になると、その時点で傾斜センサが所定の信号出力を行
う。したがって、この傾斜センサからの信号出力に基づ
いて制御手段がスライドテーブルを筐体の内部へ移動さ
せるように設定しておくことにより、蓋体と他の部材と
の不当な衝突を適切に回避することができる。また、上
記傾斜センサは、上記蓋体に取付けられることによって
上記蓋体の傾斜を判断し得るものであるから、この傾斜
センサは上記蓋体の内部に組み込んで取付けることが可
能である。したがって、試料検査装置の外面部分に検知
手段を取付ける場合とは異なり、試料検査装置の外観体
裁を良好にすることができる。さらには、傾斜センサの
保護も図れることとなる。

【００１８】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記蓋体の内部には、上記制御手段を備えた回路基板が
設けられており、かつ上記傾斜センサは、上記回路基板
に実装されている構成とすることができる。

【００１９】このような構成によれば、制御手段を備え
た回路基板に傾斜センサを実装しているために、傾斜セ
ンサと制御手段との電気的な配線接続や、傾斜センサへ
必要な駆動電力を供給するための配線接続などを容易に
行えることとなり、傾斜センサの取付けに要するコスト
を安価にすることができるという利点が得られる。

【００２０】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記傾斜センサは、透光用スリットを有するスリット板
と、この透光用スリットに光を投光する光源と、上記ス
リット板の傾斜角度に応じて上記光源から上記透光用ス
リットに投光された光の遮断と通過とが行われるように
上記スリット板に対して相対揺動可能に取付けられた振
り子状の遮光部材と、上記光源から投光された光が上記
遮光部材によって遮断されたか否かを判断するための受
光手段と、を具備して構成されたものとすることができ
る。

【００２１】このような構成によれば、上記傾斜センサ
のスリット板を蓋体に取付けて、このスリット板の角度
姿勢が蓋体の上下方向の揺動動作に伴って変化するよう
に設定しておくとともに、振り子状の遮光部材について
は、蓋体の傾斜角度には関係無く、常時一定角度（たと
えば鉛直方向に沿う角度）に維持されるように設定して
おくことによって、蓋体の揺動動作に伴わせて、これら
スリット板と遮光部材との相対角度を変化させることが
できる。また、このようにスリット板と遮光部材との相
対角度を変化させることによって、上記蓋体が所定の傾
斜角度になったときには、光源から透光用スリットに投
光されている光が上記遮光部材によって遮断され、ある
いは上記遮光部材によって光が遮断されていた状態を解
除させるように設定することができ、このような光の遮
断状態、あるいは遮断状態が解除されたことを受光手段
によって的確に判断させることができる。したがって、
上記傾斜センサによれば、この傾斜センサを蓋体の内部
に組み込んだ場合であっても、蓋体が開状態から閉状態
に移行する動作を適切に検知することができる。また、
上記傾斜センサは、非接点方式のセンサであるから、特
定の部材に摩耗が生じるようなこともなく、その使用寿
命を長くでき、高い信頼性が得られる。

【００２２】本願発明の他の好ましい実施の形態では、
上記検知手段によって上記蓋体が閉状態に移行する動作
が検知されることに基づいて上記制御手段が上記スライ
ドテーブルを上記筐体の内部へ移動させる制御を行った
ときにその旨を報知する報知手段を具備している構成と
することができる。

【００２３】このような構成によれば、ユーザーが誤っ
て試料検査装置の蓋体を閉じることに原因してスライド
テーブルが筐体の内部へ移動した場合には、報知手段が
作動し、たとえばブザー鳴動や所定の警告灯の点滅など
の所定の報知動作がなされるために、ユーザーはこの報
知動作によって、蓋体が誤って閉められたことを容易に
理解できることとなる。したがって、事後の対応処理な
どを円滑に行うことができ、一層便利となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態について、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００２５】図１は、本願発明に係る試料検査装置の一
例を示す一部断面側面図である。図２は、図１に示す試
料検査装置の蓋体を閉じた状態の一部断面側面図であ
る。図３は、図１に示す試料検査装置の外観斜視図であ
る。図４は、図１に示す試料検査装置の要部斜視図であ
る。図５は、図１に示す試料検査装置の概略の回路構成
を示すブロック図である。

【００２６】図１に示すように、この試料検査装置は、
筐体１、蓋体２、スライドテーブル３、カバー体４、上
記蓋体２内に組み込まれた傾斜センサ５、回路基板６、
および後述する各機器を具備して構成されている。

【００２７】上記筐体１は、前面に開口部１０を有する
箱型状または略箱型状に形成されている。この筐体１の
内部には、試料の検査に必要な所望の試料用検査機器１
１が設けられている。この試料用検査機器１１の詳細な
説明は省略するが、この試料用検査機器１１としては、
たとえば人間の血液や尿などの所望の試料を試料用容器
から一定量だけ取り出した後にこの試料を所定の試薬上
に点着するピペット動作機能を備えた装置や、試薬上に
試料が点着された後にこの試薬の色彩の変化を光学的に
読み取るための読取装置などが該当する。この読取装置
によって得られたデータは、いわゆるエンドポイント法
（ＥＰＡ）、あるいはレート法（ＲＲＡ）などによって
処理され、試料中に含まれている各種の成分のデータ値
が後述するマイクロコンピュータ６０によって算出され
る。

【００２８】上記蓋体２は、この試料検査装置の操作制
御盤としての機能を有するものであり、図３に示すよう
に、この蓋体２の一側面部には、タッチパネル方式の操
作スイッチ７０を備えた液晶表示器などの表示部７１
や、プリンタ７２などが設けられている。上記表示部７
１は、操作手順を表示したり、検査結果のデータ表示を
行うのに利用される。また、プリンタ７２は、検査結果
のデータを記録紙に印字出力するのに用いられる。

【００２９】上記蓋体２の一端部は、上記筐体１の開口
部１０の上縁部に連結されており、その連結軸１２を中
心として上下方向に揺動可能である。上記蓋体２は、上
記揺動動作により筐体１の開口部１０を開閉可能である
が、図２に示すように、この蓋体２を開口部１０と対面
する位置へ下降させたときには、筐体１の開口部１０は
必ずしも厳密な意味で密閉された状態にはなく、この開
口部１０と蓋体２との相互間の両サイドには比較的大き
な隙間Ｓが発生する。このように、本願発明にいう蓋体
２は、筐体１の開口部１０を必ずしも密閉するものであ
る必要はなく、蓋体２が開口部１０と対面したときにこ
れら両者間に比較的大きな隙間が生じても構わない。ま
た、本願発明では、必ずしも蓋体２が操作制御盤として
構成されている必要もなく、単に筐体１の開口部１０を
開閉する機能を有するだけのものであってもよい。上記
蓋体２は、手動操作によって上下方向に揺動するが、こ
の蓋体２を任意の角度位置で固定保持できるように構成
することが好ましい。

【００３０】上記スライドテーブル３は、検査対象とな
る試料や試料検査用の試薬を載置するためのものであ
る。より具体的には、図４に示すように、このスライド
テーブル３の上面には、試料を収容した容器（図示略）
をセッティングするための試料載置用テーブル３ａや、
試験紙などの試薬（図示略）を複数並べてセッティング
するための試薬テーブル３ｂが取付けられるようになっ
ている。図１および図２に示すように、このスライドテ
ーブル３は、筐体１内の水平なガイドレール３０に支持
されており、スライドテーブル用駆動モータＭの駆動力
によって水平方向に往復動自在となっている。より具体
的には、上記スライドテーブル３は、筐体１の開口部１
０からその外部へ引き出された位置（図１参照）と、筐
体１内における試薬への試料の点着作業などに適する位
置（図２参照）との双方の位置へスライド移動自在であ
る。

【００３１】上記カバー体４は、筐体１の開口部１０内
からその前方へ突出するように設けられており、その基
端部４ａは軸４０によって回転可能に支持されている。
これにより、このカバー体４は、上記軸４０を中心とし
て上下方向に揺動可能であり、スライドテーブル３の上
面部をその上方からカバーできるようになっている。た
だし、このカバー体４の揺動動作は、上記スライドテー
ブル３のスライド移動動作と連動して行われるように構
成されており、図１に示すように、スライドテーブル３
が筐体１の外部へ位置するときには、上記カバー体４の
先端部が上昇したカバー開状態となる。これに対し、図
２に示すように、スライドテーブル３が筐体１の内部へ
位置するときには、上記カバー体４の先端部が下降した
カバー閉状態となる。

【００３２】上記カバー体４をスライドテーブル３の移
動動作に連動させて開閉させる手段としては、たとえば
スライドテーブル３に取付けたラックギヤに歯合するピ
ニオンギヤをカバー体４に取付けることにより、スライ
ドテーブル３の直進運動をカバー体４の回転動作または
揺動動作に変換する手段を採用することができる。ま
た、このようなラック・ピニオン機構に代えて、スライ
ドテーブル３の直進運動によってカバー体４を開閉させ
るカム機構を採用することもできる。さらには、カバー
体４を揺動動作させるための専用の駆動モータを用いた
上で、この駆動モータの動作制御をスライドテーブル用
駆動モータＭの駆動制御と同期させるといった手段を採
用することも可能であり、様々な手段を採用することが
できる。

【００３３】図６（ａ）は、上記傾斜センサ５の正面図
であり、図６（ｂ）は、同図（ａ）のＸ１−Ｘ１線概略
断面図である。この傾斜センサ５は、透光用スリット５
０を有するスリット板５１、このスリット板５１に軸５
２を介して取付けられた遮光板５３、上記スリット板５
１に投光を行う光源としての発光素子５４、およびこの
発光素子５４と上記透光用スリット５０を介して相互に
対面する位置に設けられた受光素子５６を具備して構成
されている。図面では省略されているが、上記受光素子
５６は、適当なブラケットによって支持されている。

【００３４】上記遮光板５３は、軸５２を中心として矢
印Ｎ１方向に揺動可能である。ただし、この遮光板５３
は、その自重作用によって常時鉛直方向に沿った姿勢を
維持するように、スリット板５１に相対して振り子の如
く揺動するように設けられている。上記遮光板５３は、
このような揺動動作によって、上記透光用スリット５０
の一側面を開放し、または塞ぐようになっている。すな
わち、たとえば図６（ａ），（ｂ）に示す状態では、上
記遮光板５３は透光用スリット５０と対面する位置にあ
り、この透光用スリット５０を塞いでいる。これに対
し、たとえば図７（ａ），（ｂ）に示すように、スリッ
ト板５１の角度が変化したときには、上記遮光板５３は
やはり鉛直方向に沿った姿勢を維持することにより、遮
光板５３と透光用スリット５０との位置関係が変化し、
透光用スリット５０が開放された状態となる。

【００３５】上記受光素子５６は、図６（ｂ）に示すよ
うに、透光用スリット５０が遮光板５３によって塞がれ
たときには、発光素子５４から投光されている光を受光
しない。これに対し、図７（ｂ）に示すように、透光用
スリット５０が開放されたときには、発光素子５４から
投光されている光を受光する。上記傾斜センサ５は、図
７（ｂ）に示すように上記受光素子５６が光を受光して
いる状態から、図６（ｂ）に示すように光を受光しない
状態に変化したときには、その時点で所定の信号出力を
行うようになっている。なお、本願発明でいう所定の信
号出力とは、オフからオンへの切り替え動作と、オンか
らオフへの切り替え動作とのいずれであっても構わない
概念である。

【００３６】なお、上記傾斜センサ５の受光素子５６
は、必ずしも透光用スリット５０が開放されたときにの
みこの透光用スリット５０を通過した光を受光するよう
に設けられる必要はなく、たとえば透光用スリット５０
が遮光板５３によって遮られたときに、この遮光板５３
から反射される光を受光可能な位置に上記受光素子５６
を設けてもよい。結局、上記傾斜センサ５では、受光素
子５６によって、透光用スリット５０を通過した光を受
光させる場合と、遮光板５３から反射してきた光を受光
させる場合とのいずれであってもよい。

【００３７】上記傾斜センサ５は、図８に示すように、
蓋体２内に組み込まれている。具体的には、上記傾斜セ
ンサ５は、そのスリット板５１が、蓋体２内に設けられ
た回路基板６に実装されることにより、上記蓋体２内に
組み込まれている。むろん、傾斜センサ５の遮光板５３
は、常時鉛直方向に沿って姿勢を保つように蓋体２内に
おいて自由揺動可能に設けられている。このように、傾
斜センサ５を回路基板６に実装すれば、回路基板６に供
給される電力を利用して傾斜センサ５の発光素子５４や
受光素子５６を駆動させることができるばかりか、傾斜
センサ５を回路基板６に実装されている後述のマイクロ
コンピュータ６０と電気接続する作業も容易となる。ま
た、傾斜センサ５の全体を蓋体２内に組み込むことがで
きるので、試料検査装置の外観体裁が悪化したり、ある
いは傾斜センサ５が外部機器との接触によって安易に破
損するといった不具合もない。

【００３８】上記傾斜センサ５は、同図の実線に示すよ
うに、蓋体２が筐体１の上方へ大きく跳ね上げられてい
るときには、遮光板５３は透光用スリット５０を開放し
た位置に存在する。ところが、同図の仮想線に示すよう
に、蓋体２を適当量だけ下降回転させたときには、遮光
板５３が透光用スリット５０を塞ぐように設定されてい
る。したがって、この試料検査装置では、蓋体２を上方
へ大きく開けた状態から、図８の仮想線に示す角度まで
蓋体２を閉めてゆくと、その時点で傾斜センサ５の受光
素子５６から所定の信号出力がなされることとなる。図
８の仮想線に示す蓋体２の傾斜角度は、蓋体２が開放状
態にあるカバー体４に衝突しない角度である。

【００３９】上記回路基板６は、この試料検査装置の各
部の動作制御ならびにデータ処理を実行するためのマイ
クロコンピュータ６０を実装したものである。図５に示
すように、上記マイクロコンピュータ６０には、インタ
フェース６１を介して、スライドテーブル用駆動モータ
Ｍを駆動させるためのドライバ６２、傾斜センサ５、お
よび報知手段の一例としてのブザー６３が接続されてい
る。また、これ以外として、上記マイクロコンピュータ
６０には、既述した操作スイッチ７０、表示部７１、プ
リンタ７２、および試料を光学的に測定するための測定
機器（図示略）なども接続されている。

【００４０】上記マイクロコンピュータ６０は、操作ス
イッチ７０の操作に応じて各部を動作させる処理を実行
するが、その処理には、スライドテーブル用駆動モータ
Ｍを駆動させてスライドテーブル３をスライド移動させ
る処理も含まれており、スライドテーブル３が何れの位
置に存在するかを常時把握している。上記マイクロコン
ピュータ６０は、スライドテーブル３が筐体１の外部へ
位置してカバー体４がカバー開状態にあるときにのみ、
上記傾斜センサ５を駆動させる制御を実行する。そし
て、この傾斜センサ５から所定の信号を受信したときに
は、その時点で直ちに上記スライドテーブル３を筐体１
内へ進入させる制御を実行するように構成されている。

【００４１】次に、上記構成の試料検査装置の使用例、
ならびに作用について説明する。

【００４２】まず、図１に示すように、蓋体２を上方へ
開けて、スライドテーブル３を筐体１の外部へ配置させ
た状態においては、カバー体４が上方へ開いている。し
たがって、この状態では、スライドテーブル３上に検査
対象となる試料や、試料検査用の試薬を適切にセッティ
ングすることができる。ただし、このようなセッティン
グ作業中において、ユーザーが誤って蓋体２に触れ、こ
の蓋体２を閉じるように下降させてしまう場合がある。

【００４３】ところが、上記のようにスライドテーブル
３を筐体１の外部へ配置させているときには、傾斜セン
サ５が駆動している状態にあるために、図８において説
明したとおり、蓋体２が同図実線に示す角度姿勢から同
図仮想線に示す角度姿勢まで下降回転した時点で、傾斜
センサ５からマイクロコンピュータ６０に所定の信号出
力がなされる。すると、上記マイクロコンピュータ６０
は、スライドテーブル用駆動モータＭを直ちに駆動さ
せ、スライドテーブル３を筐体１内へ移動させる制御を
実行する。その結果、図２に示すように、上記スライド
テーブル３の移動に伴って、カバー体４が下降回転し、
カバー閉状態となる。

【００４４】したがって、蓋体２がユーザーによってな
おも下降された場合であっても、もはやこの蓋体２が上
記カバー体４に衝突することはない。勿論、上記蓋体２
がスライドテーブル３に衝突することも回避される。こ
のように、この試料検査装置では、不用意な蓋体２の閉
じ操作によってカバー体４やスライドテーブル３などの
各所が破損することを適切に防止することができる。

【００４５】また、上記したように、ユーザーが蓋体２
を不注意に下降させて閉じたときには、マイクロコンピ
ュータ６０は上記スライドテーブル３を筐体１内へ移動
させる制御を実行すると同時に、または実行した直後
に、ブザー６３を駆動させる。したがって、ユーザーが
このブザー音を聞くことにより、不注意な操作を行った
ことに気付く。したがって、ユーザーに対して的確な復
帰操作を促すことができる。この場合、表示部７１に、
不注意な操作がなされた旨や、その復帰操作の手順を表
示させるようにすれば、ユーザーにとってより好ましい
ものとすることができる。

【００４６】なお、上記実施形態では、開状態にある蓋
体２が閉状態に操作されることを検知するための検知手
段として、発光素子や受光素子などを用いた特定構造の
傾斜センサ５を用いているが、本願発明はこれに限定さ
れない。本願発明では、上記傾斜センサとは異なる構造
の傾斜センサを蓋体内に組み込むとった手段を採用して
もよい。具体的には、本願発明では、たとえば次に述べ
るような構成としてもよい。

【００４７】図９は、本願発明に係る試料検査装置の他
の例を示す概略説明図である。図１０は、その要部断面
図である。図１１は、図１０のＸ３−Ｘ３線概略断面図
である。これらの図に示す試料検知装置では、蓋体２の
内部に検知器５Ａを組み込んでいる。この検知器５Ａ
は、図１１によく表れているように、スリット５０ａを
挟んでその両側に発光素子５４ａと受光素子５６ａとを
配したものである。この検知器５Ａ自体には、先の実施
形態で採用されていた傾斜センサ５の遮光板５３に相当
する部材は設けられておらず、筐体１に設けられたリブ
１９が遮光板の役割を果たすように構成されている。上
記リブ１９としては、たとえば蓋体２を筐体１に対して
相対回転可能に支持するためのリブを用いることができ
る。上記リブ１０は、蓋体２を所定角度以上に下降回転
させると、上記検知器５Ａのスリット５０ａに嵌入する
ように設けられている。

【００４８】上記構成によれば、図１０および図１１に
示すように、蓋体２を上方へ開けているときには、リブ
１９が検知器５Ａのスリット５０ａ内には進入しておら
ず、発光素子５４ａから発せられた光は受光素子５６ａ
によって受光される。これに対し、上記蓋体２を図１２
に示すように下降させると、上記スリット５０ａ内にリ
ブ１９が進入することとなり、発光素子５４ａから発せ
られた光はリブ１９によって遮られる。また、図１３に
示すように、蓋体２をさらに下降させて閉じる場合に
も、上記リブ１９は発光素子５４ａから発せられた光を
遮る。したがって、受光素子５６ａが受光を行っている
か否かによって、蓋体２が閉じられる動作を適切に判断
することができ、蓋体２が閉じられるときに試料検査装
置のスライドテーブルを適切に筐体１内へ移動させるこ
とができる。上記構造においても、先の実施形態と同様
に、検知器５Ａを蓋体２内に組み込んでいるために、装
置全体の構成を簡素にでき、しかも検知器５Ａの保護を
図ることができる。さらには、非接触方式によって蓋体
２の開閉動作を検知できるために、その使用寿命を長く
できるという利点も得られる。

【００４９】図１４は、本願発明に係る試料検査装置の
他の例を示す要部側面図である。同図に示す構成では、
筐体１にプッシュスイッチ５Ｂが設けられており、蓋体
２を上方へ開けているときには、この蓋体２によって上
記プッシュスイッチ５Ｂが押圧されないように設定され
ている。これに対し、図１５および図１６に示すよう
に、上記蓋体２が下降回転して閉じられると、上記プッ
シュスイッチ５Ｂが蓋体２によって押圧されてスイッチ
ング動作を行う。したがって、このプッシュスイッチ５
Ｂのスイッチング動作に基づいて、スライドテーブルを
筐体１内へ適切に移動させることができる。蓋体２が上
方に開けられているときにプッシュスイッチ５Ｂと蓋体
２とを非接触とする一方、蓋体２が下降回転したきにプ
ッシュスイッチ５Ｂと蓋体２とを互いに接触させるため
の手段としては、たとえば蓋体２の一端部に円板部１８
を形成し、その円板部１８の中心を蓋体２の回転中心と
なる軸１２ａの位置から偏心させる手段を採用すればよ
い。

【００５０】図１７は、本願発明に係る試料検査装置の
他の例を示す要部断面図である。同図に示す構成では、
蓋体２に発光素子５４ｂを取付けるとともに、筐体１に
は、上記蓋体２が上方へ開けられているときに上記発光
素子５４ｂと対面する受光素子５６ｂを設けている。し
たがって、蓋体２を上方へ開けているときには、上記受
光素子５６ｂが発光素子５４ｂから発せられる光を受光
している。これに対し、図１８に示すように、蓋体２が
閉じられる動作を開始し、軸１２ｂを中心として所定角
度だけ回転すると、上記発光素子５４ｂと受光素子５６
ｂとは非対面状態となり、発光素子５４ｂから発せられ
る光が受光素子５６ｂでは受光できなくなる。したがっ
て、上記受光素子５６ｂでの受光動作が停止することに
基づき、所定のスライドテーブルを筐体１内へ適切に移
動させることができる。このような手段によれば、先に
説明した傾斜センサ５や検知器５Ａを用いた手段と同様
に、蓋体２の開閉動作を非接触方式によって検知できる
ために、その使用寿命を長くできるといった利点が得ら
れる。

【００５１】上述した各実施形態に示すように、本願発
明では、蓋体が開状態から閉状態に移行する動作を検知
するための検知手段として、種々の種類または構成の検
知手段を用いることが可能である。上記以外の検知手段
としては、たとえば近接スイッチなどを用いて蓋体の開
動作を検知させることもできる。

【００５２】また、図１〜図８に示す実施形態では、ス
ライドテーブル３に連動して開閉するカバー体４を具備
する試料検査装置を一例として説明したが、やはり本願
発明はこれに限定されない。本願発明は、カバー体４を
具備しないタイプの試料検査装置において、蓋体２とス
ライドテーブル３との衝突、あるいは蓋体２とスライド
テーブル３上に載置された物品などとの衝突を回避する
場合にも適用することができることは勿論である。

【００５３】その他、本願発明に係る試料検査装置の各
部の具体的な構成は、決して上記実施形態に限定され
ず、種々に設計変更自在である。本願発明でいう報知手
段としては、上述したブザーに限定されず、たとえば音
声を発生する音声発生装置、あるいは点灯駆動や点滅駆
動を行う警告灯などを用いても構わない。また、蓋体は
必ずしも上下方向に開閉するものではなく、たとえば水
平方向に開閉するものであっても構わない。さらに、本
願発明に係る試料検査装置は、人間の血液や尿などの検
査用途に用いられるものに限らず、それ以外の試料を検
査するための試料検査装置として構成してもよいことは
言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る試料検査装置の一例を示す一部
断面側面図である。

【図２】図１に示す試料検査装置の蓋体を閉じた状態の
一部断面側面図である。

【図３】図１に示す試料検査装置の外観斜視図である。

【図４】図１に示す試料検査装置の要部斜視図である。

【図５】図１に示す試料検査装置の概略の回路構成を示
すブロック図である。

【図６】（ａ）は、傾斜センサの一例を示す正面図であ
り、（ｂ）は、同図（ａ）のＸ１−Ｘ１線概略断面図で
ある。

【図７】（ａ）は、図６に示す傾斜センサの角度姿勢を
変更した場合の一例を示す正面図であり、（ｂ）は、同
図（ａ）のＸ２−Ｘ２線概略断面図である。

【図８】図１に示す試料検査装置の要部切欠断面図であ
る。

【図９】本願発明に係る試料検査装置の他の例を示す概
略説明図である。

【図１０】図９に示す試料検査装置の要部断面図であ
る。

【図１１】図１０のＸ３−Ｘ３線概略断面図である。

【図１２】図９に示す試料検査装置の動作状態を示す要
部概略断面図である。

【図１３】図９に示す試料検査装置の動作状態を示す要
部概略断面図である。

【図１４】本願発明に係る試料検査装置の他の例を示す
要部側面図である。

【図１５】図１４に示す試料検査装置の動作状態を示す
要部側面図である。

【図１６】図１４に示す試料検査装置の動作状態を示す
要部側面図である。

【図１７】本願発明に係る試料検査装置の他の例を示す
要部断面図である。

【図１８】図１７に示す試料検査装置の動作状態を示す
要部断面図である。

【図１９】従来の試料検査装置の一例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 蓋体 ３ スライドテーブル ４ カバー体 ５ 傾斜センサ（検知手段） ５Ａ 検知器 ５Ｂ プッシュスイッチ ６ 回路基板 １１ 試料検査用機器 ５０ 透光用スリット ５１ スリット板 ５３ 遮光板（遮光部材） ５４，５４ａ，５４ｂ 発光素子（光源） ５６，５６ａ，５６ｂ 受光素子（受光手段） ６０ マイクロコンピュータ（制御手段） ６３ ブザー（報知手段） Ｍ スライドテーブル用駆動モータ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に試料検査用機器を備えた筐体と、
   この筐体に設けられている開口部を開閉可能なように上
   記筐体に回転可能に連結された蓋体と、上記開口部を介
   して上記筐体の内外双方の位置へスライド移動自在なス
   ライドテーブルとを具備する試料検査装置であって、 上記蓋体が開状態から閉状態に移行する動作を検知する
   ための検知手段と、 上記検知手段によって上記蓋体が閉状態に移行する動作
   が検知されたときに上記スライドテーブルを上記筐体の
   内部へ移動させる制御を実行する制御手段と、を具備し
   ていることを特徴とする、試料検査装置。
2. 【請求項２】 内部に試料検査用機器を備えた筐体と、
   この筐体に設けられている開口部を開閉可能なように上
   記筐体に回転可能に連結された蓋体と、上記開口部を介
   して上記筐体の内外双方の位置へスライド移動自在なス
   ライドテーブルと、このスライドテーブルをその上方か
   らカバーするためのカバー体とを具備し、かつこのカバ
   ー体は、上記スライドテーブルが上記筐体の内部へ移動
   したときにこのカバー体の先端部が下降したカバー閉状
   態となるように、上記スライドテーブルのスライド移動
   動作に連動して上下方向に揺動自在である試料検査装置
   であって、 上記蓋体が開状態から閉状態に移行する動作を検知する
   ための検知手段と、 上記検知手段によって上記蓋体が閉状態に移行する動作
   が検知されたときに上記スライドテーブルを上記筐体の
   内部へ移動させる制御を実行する制御手段と、を具備し
   ていることを特徴とする、試料検査装置。
3. 【請求項３】 上記検知手段は、上記スライドテーブル
   が上記筐体の外部へ位置しているときにのみ、上記蓋体
   が開状態から閉状態に移行する動作を検知するように構
   成されている、請求項１または２に記載の試料検査装
   置。
4. 【請求項４】 上記蓋体は、上記筐体の開口部の上縁部
   に連結されていることによりこの連結位置を中心として
   上下方向に揺動可能であるとともに、 上記検知手段は、上記蓋体に取付けられることによっ
   て、上記蓋体の傾斜角度が所定の傾斜角度になったとき
   に所定の信号出力を行うように構成された傾斜センサで
   ある、請求項１ないし３のいずれかに記載の試料検査装
   置。
5. 【請求項５】 上記蓋体の内部には、上記制御手段を備
   えた回路基板が設けられており、かつ上記傾斜センサ
   は、上記回路基板に実装されている、請求項４に記載の
   試料検査装置。
6. 【請求項６】 上記傾斜センサは、透光用スリットを有
   するスリット板と、この透光用スリットに光を投光する
   光源と、上記スリット板の傾斜角度に応じて上記光源か
   ら上記透光用スリットに投光された光の遮断と通過とが
   行われるように上記スリット板に対して相対揺動可能に
   取付けられた振り子状の遮光部材と、上記光源から投光
   された光が上記遮光部材によって遮断されたか否かを判
   断するための受光手段と、を具備して構成されている、
   請求項４または５に記載の試料検査装置。
7. 【請求項７】 上記検知手段によって上記蓋体が閉状態
   に移行する動作が検知されたことに基づいて上記制御手
   段が上記スライドテーブルを上記筐体の内部へ移動させ
   る制御を実行したときにその旨を報知する報知手段を具
   備している、請求項１ないし６のいずれかに記載の試料
   検査装置。