JPH07159414A

JPH07159414A - 自動分析装置

Info

Publication number: JPH07159414A
Application number: JP30301893A
Authority: JP
Inventors: Kazumitsu Kawase; 一光川瀬; Kyoko Imai; 恭子今井; Kazunari Imai; 一成今井; Jiyunko Momose; 潤子百瀬; Yasushi Nomura; 靖野村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1995-06-23
Anticipated expiration: 2016-08-20
Also published as: JP3200512B2

Abstract

(57)【要約】【目的】試料液の分析部本体外への飛散を防止すると
ともに操作者による分析部本体の蓋及び操作パネル等の
汚染を防止できる自動分析装置を実現する。【構成】カバー開閉判断部１１０はセンサ１９からの
信号に基づきカバー９の開閉状態を判断する。開閉指令
判断部１１１はカバー９の開閉を指示する足踏みスイッ
チ１０、１１によりカバーの開閉が指令されたかを判断
する。分析動作開始停止判断部１１４は分析動作の開始
停止を指示する足踏みスイッチ１２、５により分析動作
開始又は停止が指令されたかを判断する。開閉駆動指令
部１１２は判断部１１０、１１１、１１４からの信号に
基づき、分析動作が停止状態のときのみカバー９の開閉
を指令する。分析動作判断部１１５はカバー９が閉の状
態のときのみ分析動作の開始を指令する。これにより、
分析動作中にカバー９が開となること、カバー９が開の
状態で分析動作が実行されることが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生物の血液や尿等を分
析する自動分析装置に係り、特に感染性を有する生体試
料の分析に好適な自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】医者、検査技師等が血液検査等病原体が
含まれる可能性のある試料を扱う場合に、検査者自身が
試料により感染する可能性がある。特に、生命に重大な
危機をもたらすウイルス性のＨＩＶ（ヒト免疫不全ウイ
ルス）やＨＴＬＶ（ヒトＴ細胞白血病ウイルス）等を検
査する場合には、取扱いに十分な注意が必要である。生
化学や免疫学における分析装置の自動化により、検査者
が試料容器や分析装置本体に接触する操作の減少化が行
なわれ、装置を媒介とする感染や汚染が抑制されてい
る。

【０００３】このような自動化された分析装置、つまり
自動分析装置として、例えば特公平１−４７７４４号公
報に記載された自動分析装置がある。特公平１−４７７
４４号公報に記載された自動分析装置においては、試薬
供給装置の試薬分注用プローブが試薬液内に浸入したこ
とが検知され、プローブの下降運動が停止されて、試薬
液が上記可動プローブ内へ吸入される。そして、プロー
ブが下降停止したときの位置情報と試薬液槽底面の位置
情報とに基づいて該当する試薬液槽内の試薬液の残量が
算出され、表示部に表示される。また、分析動作の起動
・停止等の各種命令の信号は操作者がキーボードやタッ
チスクリーン等の操作パネルを操作することにより分析
動作制御部に供給される。上記公報記載の自動分析装置
にあっては、表示部に試薬液の残量を表示することによ
り複数項目の分析に関わる操作者の試薬管理作業を軽減
することができる。

【０００４】他の従来技術として特開平２−４２３６１
号公報に記載された自動分析装置がある。特開平２−４
２３６１号公報に記載された自動分析装置において、装
置本体の電源とは別の電源により独立して作動する時計
回路及び制御回路を有し、装置本体への電源の供給を開
閉するスイッチ部材を備え、このスイッチ部材は、装置
本体の制御手段により予め設定された時刻に、時計回路
及び制御回路により装置本体への電源の供給を自動的に
ＯＮとする。また、スイッチ部材は、上記装置本体にお
ける所定の分析動作が完了すると、上記制御手段から供
給される完了信号により上記装置本体への電源の供給を
自動的にＯＦＦとするように構成されている。このよう
に、電源を自動的にＯＮとする機能のみならず、動作終
了時に自動的に電源をＯＦＦとする機能により、無人で
装置の起動停止を行なうことができる。

【０００５】また、さらに他の従来技術としては、特開
昭６２−２８６６９号公報に記載された生化学分析装置
の反応ライン装置がある。特開昭６２−２８６６９号公
報に記載された生化学分析装置においては、反応ライン
上に複数の反応容器列が並列に配置され一定方向に間欠
移動される。そして、この反応容器列の上方には、試薬
等の液体を反応容器列に滴下させるための分注ノズルが
配置されている。

【０００６】また、この分注ノズルの移動範囲内に位置
する反応容器列の反応容器の口部を覆い得る開閉蓋が設
置される。この開閉蓋は、蓋自動開閉手段により反応ラ
インの作動と同期又は連動し、反応ラインが移動中に開
閉蓋が閉ざされ、反応ラインが停止した際にはこの開閉
蓋が開けられ、分注ノズルから試薬が滴下される。従っ
て、分注ノズルの先端部等に付着した試薬が反応容器列
の移動中に、滴下したとしても反応容器内への浸入が防
止される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特公平
１−４７７４４号公報および特開平２−４２３６１号公
報に記載された自動分析装置においては、分析装置本体
を覆っている蓋は分析動作中であっても開閉に制限がな
いために、装置の分析動作中に操作者により誤って蓋が
開けられてしまう恐れがあった。自動分析装置の分析動
作中に蓋が開けられると、液体試料が分析装置外に飛散
してしまう可能性がある。

【０００８】また、上記特開昭６２−２８６６９号公報
に記載された生化学分析装置の反応ライン装置において
は、試薬の反応容器内への誤滴下は防止されるものの、
分析装置本体を覆う蓋の開閉動作の制限については、何
ら考慮されておらず、上記特公平１−４７７４４号公報
及び特開平２−４２３６１号公報と同様に液体試料が分
析装置外に飛散してしまう可能性がある。

【０００９】さらに、上記特公平１−４７７４４号公報
および特開平２−４２３６１号公報に記載された自動分
析装置において、分析開始時に試料を装置にセットする
際及びセットした後と、分析が終了して試料を取り出す
際及び取りだした後とに、分析装置本体を覆う蓋を開閉
するには、操作者の手で開閉しなければならなかった。
この場合、操作者の手は、試料等により汚染されている
可能性があり、この汚染された手で蓋に接触すると、蓋
も汚染される可能性がある。

【００１０】また、操作者が試料液を扱った手で接触す
る部位は、上記蓋の他に自動分析装置の、起動・停止等
を指令するキーボード等の操作パネルがある。つまり、
自動分析装置の起動は試料を装置にセットした後に行わ
れるので、試料を扱った手、すなわち汚染されている可
能性のある手で操作パネルに接触し、この操作パネルも
汚染されてしまう可能性があった。このように、蓋や、
操作パネルが汚染されると、この汚染された蓋等に、例
えば、手に創傷を有する操作者が接触し、感染してしま
う恐れがあった。

【００１１】そこで、試料を扱う際に、操作者が手袋を
はめて操作することが考えられるが、手袋の着脱が煩雑
であり、かつ外した手袋（試料により汚染されている）
の保管場所の確保が困難であるため、得策ではない。

【００１２】本発明の目的は、液体試料を分析する分析
部本体と、この分析部本体を覆う蓋とを有する自動分析
装置において、分析動作中に蓋が開けられることを制限
し、試料液の分析部本体外への飛散を防止するととも
に、操作者による分析部本体の蓋及び操作パネル等の汚
染を防止することができる自動分析装置を実現すること
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、次のように構成される。液体試料を分析
する分析部本体と、この分析部本体を覆う蓋とを有する
自動分析装置において、上記蓋の開閉と、分析部本体の
動作の開始と、停止とを示す指令信号を出力するスイッ
チ手段と、上記蓋が開の状態の場合は、スイッチ手段か
らの指令信号に拘らず、分析部本体の動作の開始を禁止
し、分析部本体が動作状態の場合は、スイッチ手段から
の指令信号に拘らず、上記蓋の開動作を禁止する開閉動
作制限手段とを備える。

【００１４】好ましくは、上記自動分析装置において、
スイッチ手段は、分析部本体が設置される設置面から４
５センチメートル以内に配置される。

【００１５】また、好ましくは、上記自動分析装置にお
いて、動作制御手段は、上記蓋の開閉状態を感知するセ
ンサを有し、このセンサにより蓋が閉じていることを確
認し、かつ停止状態を確認した後に蓋が開く。また、好
ましくは、上記自動分析装置において、スイッチ手段
は、操作面が少なくとも２５平方センチメートルの面積
を有する。また、好ましくは、上記自動分析装置におい
て、スイッチ手段は、表面に凹凸加工が施されている。
また、好ましくは、上記自動分析装置において、スイッ
チ手段の表面は、次亜塩素酸により消毒処理できる金属
又は樹脂で形成される。また、好ましくは、上記自動分
析装置において、スイッチ手段は複数の開閉部からな
り、少なくとも２つの開閉部を同時に操作することによ
り、上記蓋の開閉と、分析部本体の動作開始と、停止と
のそれぞれを示す指令信号が出力される。

【００１６】

【作用】足踏みスイッチ手段により、分析部本体を覆う
蓋の開が指令される。すると、開閉動作制限手段は、分
析部本体の動作が停止しているか否かを判断する。そし
て、開閉動作制限手段は、分析部本体の動作が停止して
いる場合のみ、上記蓋の開を許可する。また、足踏みス
イッチ手段により、分析部本体の動作開始が指令され
る。すると、開閉動作制限手段は、上記蓋が閉の状態と
なっているか否かを判断する。そして、開閉動作制限手
段は、上記蓋が閉の状態となっている場合のみ、分析部
本体の動作開始を許可する。分析部本体の動作中に、上
記蓋を開ける必要がある場合には、足踏みスイッチ手段
により、分析部本体の動作停止が指令される。そして、
分析部本体の動作が停止されてから、足踏みスイッチ手
段により、蓋の開が指令されると、開閉動作制限手段に
より、蓋の開が許可される。

【００１７】これによって、分析部本体の動作中に蓋が
開となること、並びに、蓋が開の状態で分析部本体が動
作されることが防止される。また、操作者は、蓋及び操
作パネル等を手で触れること無しに、蓋の開閉を操作す
る事ができる。

【００１８】

【実施例】本発明に基づく実施例を図１〜図９を参照し
て、以下に説明する。図１は本発明の第１実施例である
自動分析装置の要部概略構成図であり、図２は分析部本
体１０４及びデータ処理部１０５の全体概略構成図であ
る。まず、図２を用いて、分析部本体１０４の構成を説
明する。そして、分析部本体１０４は、試料分注機構５
２と、洗浄水ポンプ５３と、試薬分注機構５４と、試料
テーブル２と、試薬テーブル８と、反応テーブル３１と
を備えている。

【００１９】試料テーブル２と、試薬テーブル８と、反
応テーブル３１とは、円盤状のテーブルであり、円周上
に複数個の容器が配列され、後述する駆動部１０３によ
り回動される。試料テーブル２には、分析すべき試料が
収容される容器１からなる普通試料容器列３と、緊急検
査用試料や標準試料が収容される容器からなる特殊試料
容器列４が配置されている。

【００２０】また、反応テーブル３１には、円周上に複
数個の反応容器３２が配列される。そして、これら反応
容器３２は、反応テーブル３１が回動されることによ
り、１ピッチずつ移送されたり、数ピッチ一度に移送さ
れる。反応容器３２は、恒温装置５０によって所定温度
に保持される。また、反応容器３２に収容された反応液
は所定の位置で撹拌機３８によって撹拌される。

【００２１】反応テーブル３１の中央部には、光源３４
が設置され、この光源３４からの光束３５は反応容器３
２を通過して光度計３６に導かれる。そして、光度計３
６に導かれた光束は、光度計３６内で回折格子により分
散された後、特定波長の光が光電検出器（図示せず）を
介して検出される。検出された特定波長の光を示す信号
は、光度計３６からＡ／Ｄ変換器４７、対数変換器４
６、インターフェース５５を介して、マイクロコンピュ
ータ５６に供給される。

【００２２】反応テーブル３１の周縁部近辺であり、か
つ光度計３６の近辺には、洗浄機構３７が配置される。
この洗浄機構３７は、吐出管と吸入管とを備え、反応テ
ーブル３１が停止すると、反応容器３２内にこれらの管
が挿入される。そして、洗浄水ポンプ５３により、反応
容器３２内の液体が吸入管から吸入される。また、洗浄
水ポンプ５３により、洗浄液が吐出管から反応容器３２
内へ流入され、洗浄される。

【００２３】試薬テーブル８には、複数個の試薬容器４
１が配列される。この試薬容器４１には種類や使用期限
等の情報を示すバーコードが付けられており、バーコー
ドリーダー４２でその情報が読み取られ、インターフェ
ース５５を介してマイクロコンピュータ５６に供給され
る。

【００２４】サンプリング機構４３の試料プローブ２０
は、試料テーブル２に配置された試料容器１内に挿入さ
れ、試料液が吸引される。そして、試料液を吸引した試
料プローブ２０は、反応テーブル３１の反応容器３２上
に移動され、この反応容器３２内に試料液が吐出され
る。

【００２５】また、試薬ピペッティング機構４４のプロ
ーブ２１は、試薬テーブル８に配置された試薬容器４１
内に挿入され、試薬が吸引される。そして、試薬を吸引
したプローブ２１は、反応テーブル３１の反応容器３２
上に移動され、この反応容器３２内に試薬が吐出され
る。

【００２６】次に、データ処理部１０５について説明す
る。このデータ処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換器４７及び
対数変換器４６と、インターフェイス５５と、プリンタ
１７と、ＣＲＴ５７と、スイッチ部１０１とを有する。
さらに、データ処理部１０５は、カバー開閉確認センサ
１９と、フロッピーディスクドライブ５１と、マイクロ
コンピュータ５６と、細部操作パネル１０２とを有す
る。そして、この細部操作パネル１０２は項目キー及び
テンキーから構成され（図示せず）、オペレータは、検
査伝票に従って患者情報、それに基づいた分析項目、項
目別分析条件等の必要な情報を入力する。この入力情報
は、インターフェース５５を介してマイクロコンピュー
タ５６に供給される。

【００２７】また、光度計３６及びバーコードリーダ４
２からの信号が、インターフェイス５５を介してマイク
ロコンピュータ５６に供給されると、このマイクロコン
ピュータ５６は、分析に必要な演算を実行し、分析結果
がメモリに記憶される。この分析結果や統計データは、
ＣＲＴ５７で表示させたり、プリンタ１７で印字させ
る。スイッチ部１０１、細部操作パネル１０２からマイ
クロコンピュータ５６に入力された情報は、マイクロコ
ンピュータ５６からインターフェイス５５を介してＣＲ
Ｔ５７に表示される。また、分析結果や統計データはＦ
ＤＤ（フロッピーディスクドライブ）５１によってＦＤ
（フロッピーディスク）に保存することもできる。

【００２８】次に、図１を用いて、上述した分析部本体
１０４を収容する箱体６及びその開閉スイッチ部１０１
について説明する。図１において、箱体６は、前面部、
側面部、後面部、底面部及び上面部つまり、試料カバー
９からなり、この試料カバー９は、蝶番を介して上記後
面部に取り付けられている。また、開閉確認センサ１９
が箱体６の前面部又は側面部のカバー９と接触する淵付
近に配置される。この開閉確認センサ１９からの信号
は、インターフェイス５５を介してマイクロコンピュー
タ５６に供給される。このマイクロコンピュータ５６
は、カバー開閉判断部１１０、開閉指令判断部１１１、
分析動作開始停止判断部１１４、開閉駆動指令部１１２
及び分析動作制御部１１５を機能ブロックとして、備え
ている。

【００２９】また、箱体６の下方には、カバー９の開閉
及び分析部本体１０４の分析動作の開始、停止を指令す
るスイッチ部１０１が配置される。このスイッチ部１０
１は、操作者の足で操作することが可能なように、自動
分析装置の設置面から４５センチメートル以内の低い場
所であって、箱体６に近接した位置に配置される。そし
て、このスイッチ部１０１は、カバー９の開閉を指示す
る開閉指令スイッチ１０と、この開閉指令スイッチ１０
と同時に操作される開閉補助スイッチ１１とを備える。
また、スイッチ部１０１は、分析部本体１０４の分析動
作開始及び停止を指令する操作スイッチ５と、この操作
スイッチ５と同時に操作される操作補助スイッチ１２と
を備える。これら開閉補助スイッチ１１及び操作補助ス
イッチ１２は、操作者の誤操作を防止するために、設け
られている。つまり、スイッチ部１０１は、足踏みスイ
ッチであるため、誤って、例えば開閉指令スイッチ１０
を踏んだとしても、それだけでは、カバー開の指令と
は、認識されない構成となっている。

【００３０】図３は、上記スイッチ部１０１の概略構成
図である。図３において、操作スイッチ５は、スタート
スイッチ１３と、ストップスイッチ１４と、緊急スター
トスイッチ１５とからなる。また、各スイッチの操作表
面は滑りにくい凹凸加工が施され、また材質は、ＡＢＳ
樹脂が用いられる。これは、ＡＢＳ樹脂であれば、スイ
ッチ表面が汚染された場合には、次亜塩素酸で消毒が容
易であるからである。

【００３１】さて、図１において、開閉確認センサ１９
からの出力信号は、インターフェース５５を介して、カ
バー開閉判断部１１０に供給される。また、開閉指令ス
イッチ１０及び開閉補助スイッチ１１からの開閉指令信
号は、インターフェース５５を介して開閉指令判断部１
１１に供給される。また、操作スイッチ５からの操作指
令信号は、インターフェース５５を介して、分析動作開
始停止判断部１１４に供給される。

【００３２】カバー開閉判断部１１０からは、カバー９
の開閉状態を示す信号が開閉駆動指令部１１２に供給さ
れ、開閉指令判断部１１１からは、カバー開が指令され
たか、閉が指令されたかを示す信号が、開閉駆動指令部
１１２に供給される。また、分析動作開始停止判断部１
１４からは、分析部本体１０４の分析動作の開始が指令
されたか、停止が指令されたかを示す信号が、開閉駆動
指令部１１２及び分析動作制御部１１５に供給される。
開閉駆動指令部１１２は、供給された信号からカバー９
を開閉駆動する駆動部１０３及び後述する切り換え機構
１１３に、インターフェース５５を介して、駆動指令信
号を供給する。

【００３３】分析動作制御部１１５は、分析動作開始停
止判断部１１４及び開閉駆動指令部１１２からの信号に
基づいて、分析部本体１０４の動作を制御する制御信号
をインターフェース５５を介して、分析部本体１０４に
供給する。さて、次に、開閉駆動指令部１１２からの駆
動指令信号によって、動作される駆動部１０３及び切り
換え機構１１３について説明する。図４は、駆動部１０
３及び切り換え機構１１３の概略上面図であり、図５
は、駆動部１０３及び切り換え機構１１３の概略側面図
である。図４及び図５において、駆動部１０３は、メイ
ンステッピングモータＭ１とメインピニオンギア６１と
からなり、このメインピニオンギア６１は、メインステ
ッピングモータＭ１のシャフトに取り付けられている。
また、メインステッピングモータＭ１は、開閉駆動指令
部１１２からの指令信号及び分析動作制御部１１５から
の指令信号により動作開始及び停止が制御される。

【００３４】切り換え機構１１３は、ステッピングモー
タＭ２と、このステッピングモータＭ２のシャフトに取
り付けられたピニオンギア６４と、このピニオンギア６
４と噛み合う扇形ギア７２とを備える。また、切り換え
機構１１３は、メインピニオンギア６１と噛み合うスイ
ングギア６２を備えており、このスイングギア６２は、
スイングアーム６３により、扇形ギア７２に連結されて
いる。そして、スイングアーム６３の中央部は、シャフ
トにより、回動可能に支持されている。

【００３５】そして、開閉駆動指令部１１２から、分析
動作の開始が指令されると、モータＭ２が回転し、扇形
ギア７２が移動し、スイングギア６２が移動して、ディ
スク回転用ギア６５と噛み合う（実線図示）。また、開
閉駆動指令部１１２から、カバー９の開又は閉が指令さ
れると、モータＭ２が回転し、スイングギア６２が移動
して、カバー開閉用ギア６６と噛み合う（破線図示）。
このカバー開閉用ギア６６のシャフトの延長部には、第
１ベベルギア６７が取り付られている。この第１ベベル
ギア６７は、第２ベベルギア６８と噛み合っている。そ
して、この第２ベベルギア６８のシャフトには、クラン
ク６９が取付られており、クランク６９の端部には、コ
ンロッド７０が取り付けられている。このコンロッド７
０はカバー９に取り付けられており、このコンロッド７
０の往復運動によりカバー９が開閉する。そして、カバ
ー開閉用ギア６６、ベベルギア６７、６８、クランク６
９、コンロッド７０により、カバー開閉機構７１が構成
される。

【００３６】上記構成の駆動部１０３及び切り換え機構
１１３において、ディスク回転用ギア６５と噛み合って
いたスイングギア６２が、カバー開閉用ギア６６側へ移
動した後に、再びディスク回転用ギア６５に戻る場合、
ギアの噛み合わせが移動前とずれると、反応ディスク等
の回転角にズレが生じる可能性がある。そこで、ギア６
５及び６６にロック機構又は回転防止機構（図示せず）
を配置し、スイングギア６２と噛み合っていないギアの
回転を防止する。そして、スイングギア６２が移動中に
は、メインピニオンギア６１は、完全に停止状態となっ
ているように、モータＭ１は、開閉動作指令部１１２に
より制御される。

【００３７】また、スイングギア６２とギア６５とが噛
み合った状態で、メインピニオンギア６１が回転すると
（定常状態）、ギアの面圧によりスイングギア６２が、
ギア６５から離れてしまうことも考えられる。このた
め、定常状態においては、スイングアーム６３が移動し
ないように、移動停止機構（図示せず）を設ける。ま
た、定常状態においては、開閉駆動指令部１１２は、モ
ータＭ２が完全に停止するように、モータＭ２を制御す
る。なお、上記移動停止機構は、ギア７２又はギア６４
と噛み合い、これらの回転を阻止するギア等により、構
成することができる。

【００３８】次に、本発明の第１実施例の動作について
説明する。まず、初めに操作者は、検査伝票に従って患
者情報、それに基づく分析項目、項目別分析条件などの
必要な情報を細部操作パネル１０２を用いて、マイクロ
コンピュータ５６に入力する。

【００３９】続いて、操作者は、分析部本体１０４のカ
バー９を開ける。この場合、操作者は、開閉補助スイッ
チ１１を踏みながら開閉スイッチ１０を足で踏む。そし
て、カバー９を閉じるときには、上述と同様に、開閉補
助スイッチ１１を踏みながら開閉スイッチ１０を足で踏
む。つまり、スイッチ１０、１１を操作すると、試料カ
バー９が閉じている場合は、カバー９は開となり、カバ
ー９が開いているときは、閉となる。ただし、後述する
ように、分析部本体１０４が動作中には、カバー９は開
とはならない。

【００４０】操作者が、分析部本体１０４の分析動作を
開始させるには、操作補助スイッチ１２を踏みながらス
タートスイッチ１３を足で踏む。また、分析動作を停止
させたいときは操作補助スイッチ１２を踏みながらスト
ップスイッチ１４を足で踏む。ただし、後述するよう
に、カバー９が開の状態の場合には、分析部本体１０４
は動作されない。また、通常試料の分析中に、緊急試料
を分析動作を分析中に始めるには、操作補助スイッチ１
２を踏みながら緊急スタートスイッチ１５を足で踏み、
緊急試料の分析の操作を行う。

【００４１】図６は上記第１実施例の動作フローチャー
トである。ステップ２００において、開閉指令判断部１
１１は、開閉補助スイッチ１１が踏まれているか否かを
判断し、スイッチ１１が踏まれている場合には、ステッ
プ２０１に進み、開閉スイッチ１０が踏まれているか否
かを判定する。開閉スイッチ１０が踏まれている場合に
は、ステップ２０２に進み、開閉駆動指令部１１２は、
分析動作開始停止判断部１１４からの信号に基づいて、
装置が停止しているか否か、つまり、分析部本体１０４
が動作しているか否かを判断する。装置が停止していな
ければ、ステップ２００に戻る。装置が停止していれ
ば、ステップ２０３に進む。そして、ステップ２０３に
おいて、開閉駆動指令部１１２は、カバー９を開とさせ
る。この状態で、操作者が試料液等を分析部本体１０４
にセットする。

【００４２】次に、ステップ２０４において、開閉指令
判断部１１１は、スイッチ１１が踏まれているか否かを
判断し、踏まれている場合には、ステップ２０５に進
む。そして、ステップ２０５において、開閉判断部１１
１は、スイッチ１０が踏まれているか否かを判断し、踏
まれている場合は、ステップ２０６に進む。このステッ
プ２０６において、カバー開閉判断部１１０は、カバー
９が開か否かを判断する。そして、カバー９が開となっ
ていれば、それを示す信号を開閉駆動指令部１１２に供
給する。すると、ステップ２０７において、開閉駆動指
令部１１２により、カバー９の閉が指令され、カバー９
が閉とされる。

【００４３】次に、ステップ２０８において、分析動作
開始停止判断部１１４は、補助スイッチ１２が踏まれて
いるか否かを判断し、踏まれている場合には、ステップ
２０９に進み、スタートスイッチ１３が踏まれているか
否かを判断する。スタートスイッチ１３が踏まれている
場合には、分析動作開始停止判断部１１４は、それを示
す信号を開閉駆動指令部１１２及び分析動作制御部１１
５に供給する。次に、ステップ２１０において、開閉駆
動指令部１１２は、カバー９が閉となっているか否かを
判断する。開閉駆動指令部１１２は、カバー９が閉じて
いれば、それを示す信号を分析動作制御部１１５に供給
する。すると、分析動作制御部１１５は、ステップ２１
１において、分析部本体１０４の分析動作を制御する。
これによって、試料の分析が実行される。

【００４４】次に、２１２において、分析動作開始停止
判断部１１４は、補助スイッチ１２が踏まれているか否
かを判断し、踏まれていなければ、ステップ２１６に進
む。そして、ステップ２１６において、分析動作制御部
１１５は、分析が終了したか否かを判断し、終了してい
れば、ステップ２１７に進み、分析部本体１０４の動作
を停止させる。ステップ２１６において、分析動作が終
了していなければ、ステップ２１２に戻る。

【００４５】また、ステップ２１２において、分析動作
開始停止判断部１１４は、補助スイッチ１２が踏まれて
いれば、ステップ２１３に進み、緊急スイッチ１５が踏
まれているか否かを判断する。緊急スイッチ１５がオン
となっていれば、ステップ２１４に進み、後述する緊急
動作が実行される。ステップ２１２において、緊急スイ
ッチ１５がオンとなっていなければ、ステップ２１５に
進み、停止スイッチ１４が踏まれているか否かを判断す
る。そして、緊急スイッチ１４が踏まれていなければ、
ステップ２１２に戻る。ステップ２１５において、スイ
ッチ１４が踏まれていれば、ステップ２１７に進み、分
析部本体１０４の動作が停止される。

【００４６】次に、２１８において、開閉指令判断部１
１１は、スイッチ１１が踏まれているか否かを判断し、
踏まれていれば、ステップ２１９に進む。このステップ
２１９において、カバー開閉判断部１１０は、スイッチ
１０が踏まれているか否かを判断し、踏まれていれば、
ステップ２２０に進む。このステップ２２０において
は、開閉駆動指令部１１２が分析部本体１０４の動作が
停止しているか否かを判断する。動作が停止していれ
ば、ステップ２２１に進み、開閉駆動指令部１１２によ
り、カバー９が開とされる。この状態において、操作者
は、分析が終了した試料液等を分析部本体１０４から外
部へ移動させる。

【００４７】続いて、ステップ２２２において、開閉指
令判断部１１１は、スイッチ１１が踏まれているか否か
を判断し、踏まれていれば、ステップ２２３に進む。こ
のステップ２２３において、スイッチ１０が踏まれてい
るか否かを判断する。スイッチ１０が踏まれていれば、
ステップ２２４に進み、カバー開閉判断部１１０がカバ
ー９が開いているか否かを判断する。カバー９が開いて
いれば、ステップ２２５に進み、カバー９を閉とする動
作が実行される。

【００４８】さて、上述した分析動作実行中に、緊急に
分析しなければならない試料が生じる場合がある。この
場合には、操作者は補助スイッチ１２を踏みながら、緊
急スイッチ１５を踏む。すると、分析動作開始停止判断
部１１４は、ステップ２１３において、緊急スイッチ１
５が踏まれていることを判断する。そして、処理は、ス
テップ２１４に進む。

【００４９】図７は、緊急動作の動作フローチャートで
ある。図７のステップ３００において、分析動作制御部
１１５が分析部本体１０４の動作が停止しているか否か
を判断し、停止していれば、ステップ３０１に進む。こ
のステップ３０１において、開閉指令判断部１１１は、
開閉補助スイッチ１１が踏まれているか否かを判断し、
スイッチ１１が踏まれている場合には、ステップ３０２
に進み、開閉スイッチ１０が踏まれているか否かを判定
する。開閉スイッチ１０が踏まれている場合には、ステ
ップ３０３に進み、開閉駆動指令部１１２は、分析動作
開始停止判断部１１４からの信号に基づいて、分析部本
体１０４が動作しているか否かを判断する。装置が停止
していなければ、ステップ２００に戻る。装置が停止し
ていれば、ステップ３０４に進み、開閉駆動指令部１１
２は、カバー９を開とさせる。この状態において、操作
者は、分析部本体１０４に緊急に分析する試料等をセッ
トする。

【００５０】次に、ステップ３０５において、開閉指令
判断部１１１は、スイッチ１１が踏まれているか否かを
判断し、踏まれている場合には、ステップ３０６に進
む。そして、ステップ３０６において、開閉判断部１１
１は、スイッチ１０が踏まれているか否かを判断し、踏
まれている場合は、ステップ３０７に進む。このステッ
プ３０７において、カバー開閉判断部１１０は、カバー
９が開か否かを判断する。そして、カバー９が開となっ
ていれば、それを示す信号を開閉駆動指令部１１２に供
給する。すると、ステップ３０８において、開閉駆動指
令部１１２により、カバー９の閉が指令され、カバー９
が閉とされる。

【００５１】次に、ステップ３０９において、分析動作
開始停止判断部１１４は、補助スイッチ１２が踏まれて
いるか否かを判断し、踏まれている場合には、ステップ
３１０に進み、スタートスイッチ１３が踏まれているか
否かを判断する。スタートスイッチ１３が踏まれている
場合には、分析動作開始停止判断部１１４は、それを示
す信号を開閉駆動指令部１１２及び分析動作制御部１１
５に供給する。次に、ステップ３１１において、開閉駆
動指令部１１２は、カバー９が閉となっているか否かを
判断する。開閉駆動指令部１１２は、カバー９が閉じて
いれば、それを示す信号を分析動作制御部１１５に供給
する。すると、分析動作制御部１１５は、ステップ３１
２において、分析部本体１０４の分析動作を開始させ、
その動作を制御する。これによって、緊急試料の分析が
実行される。

【００５２】そして、ステップ３１３において、分析動
作制御部１１５は、緊急試料の分析が終了したか否かを
判断し、分析が終了すれば、ステップ３１４に進み、分
析部本体１０４の動作を停止させる。続いて、処理はス
テップ２００に戻る。この場合、中断していた試料の分
析が再開される。

【００５３】以上のように、本発明の第１実施例によれ
ば、分析部本体１０４のカバー９が開の状態において
は、分析部本体１０４が動作することが禁止される。ま
た、分析部１０４が動作中には、カバー９が開となるこ
とが禁止され、分析部本体１０４の動作が停止した状態
でなければ、カバー９は開とされない。さらに、カバー
９の開閉及び分析部本体１０４の動作開始及び停止は、
足踏みスイッチ部１０１により、操作される。したがっ
て、試料液の分析部本体外への飛散を防止するととも
に、操作者による分析部本体の蓋及び操作パネル等の汚
染を防止可能な自動分析装置を実現することができる。

【００５４】さらに、足踏みスイッチ部１０１は、補助
スイッチ１１又は１２を踏みながら、指令スイッチ１０
又は１３、１４を踏むことにより、カバー９の開閉及び
分析動作開始停止が指令される。これによって、操作者
等のスイッチ誤操作による誤作動が防止される。つま
り、操作者が誤って、例えば、指令スイッチ１０のみを
踏んでも、カバー開閉指令とは認識されない。

【００５５】なお、上述した例においては、切り換え機
構１１３により、駆動部１０３がディスク回転ギア６５
を駆動するか、カバー開閉用ギア６６を駆動するかを切
り換えるように構成したが、ディスク回転用ギア６５及
びカバー回転用ギア６６それぞれに駆動部を配置しても
よい。

【００５６】また、上述した例は、分析が終了したら、
カバー９を開とした後に、常にカバー９を閉とする例で
あるが、分析が終了したら、カバー９を開とした状態の
ままであってもよい。つまり、図６のフローチャートに
おいて、動作をステップ２０４から開始し、ステップ２
２１で終了するように構成してもよい。

【００５７】さらに、上述した例は、カバー９の開閉動
作及び分析部本体１０４の動作開始停止の判断をマイク
ロコンピュータ５６が実行するように構成したが、マイ
クロコンピュータ５６とは別に、カバー９の開閉動作及
び分析部本体１０４の動作開始停止の判断専用の回路を
設ける構成とすることもできる。

【００５８】図８は、本発明の第２実施例の要部構成図
であり、上述した判断専用回路５００の回路図である。
この判断専用回路以外の構成は、第１実施例と同様であ
るので、図示は省略する。

【００５９】図８において、カバー開閉スイッチ１０か
らのカバー開スイッチ信号１２０は、ＮＯＴ回路４００
を介してＮＡＮＤ回路４０６の入力端子に供給される。
マイクロコンピュータ５６から、装置起動状態信号１２
１（分析部本体動作状態を示す信号）が出力され、この
起動状態信号１２１は、ＮＯＴ回路４０１と、ＮＯＴ回
路４０３と、ＮＡＮＤ回路４３９の入力端子に供給され
る。

【００６０】ＮＯＴ回路４０１の出力信号は、ＮＯＴ回
路４０２を介して、ＮＡＮＤ回路４０６の入力端子に供
給される。また、ＮＯＴ回路４０１の出力信号は、ＮＯ
Ｔ回路４１４を介してＮＡＮＤ回路４１６の入力端子に
供給される。ＮＯＴ回路４０３の出力信号は、ＮＡＮＤ
回路４０４の入力端子と、ＮＡＮＤ回路４２９の入力端
子とに供給される。

【００６１】開閉補助スイッチ１１および操作補助スイ
ッチ１２からの補助スイッチ信号１２２は、ＮＡＮＤ回
路４０４の入力端子と、ＮＯＴ回路４３２を介してＮＡ
ＮＤ回路４３５の入力端子に供給される。そして、ＮＡ
ＮＤ回路４０４の出力信号は、ＮＯＴ回路４０５を介し
て、ＮＡＮＤ回路４０６の入力端子に供給される。ま
た、ＮＡＮＤ回路４０４の出力信号は、ＮＯＴ回路４１
３を介してＮＡＮＤ回路４１６の入力端子に供給される
とともに、ＮＯＴ回路４２２を介して、ＮＡＮＤ回路４
２５の入力端子に供給される。また、開閉確認センサ１
９からのカバー開閉状態信号１２３は、ＮＯＴ回路４１
１を介して、ＮＡＮＤ回路４１０の入力端子に供給され
る。さらに、カバー開閉状態信号１２３は、ＮＯＴ回路
４１１及び４２３を介して、ＮＡＮＤ回路４２５の入力
端子に供給される。また、カバー開閉状態信号１２３
は、ＮＯＴ回路４１１及び４３１を介して、ＮＡＮＤ回
路４３５の入力端子に供給される。また、カバー開閉状
態信号１２３は、ＮＡＮＤ回路４２０の入力端子に供給
される。

【００６２】開閉指令スイッチ１０からのカバー閉スイ
ッチ信号１２４は、ＮＯＴ回路４１５を介して、ＮＡＮ
Ｄ回路４１６の入力端子に供給される。また、スタート
スイッチ１３からの起動スイッチ信号１２５は、ＮＯＴ
回路４２４を介して、ＮＡＮＤ回路４２５の入力端子に
供給される。ストップスイッチ１４からの停止スイッチ
信号１２６は、ＮＯＲ回路４３３及びＮＯＴ回路４３４
を介して、ＮＡＮＤ回路４３５の入力端子に供給され
る。

【００６３】また、マイクロコンピュータ５６からの分
析終了信号１２７は、ＮＯＲ回路４３３及びＮＯＴ回路
４３４を介して、ＮＡＮＤ回路４３５の入力端子に供給
される。なお、クロック信号１２８は、フリップフロッ
プ回路４１２、４２１、４３０、４４０のクロック端子
に供給される。と、フリップフロップ回路４２１のクロ
ック端子と、フリップフロップ回路４３０のクロック端
子と、フリップフロップ回路４４０のクロック端子とに
供給される。

【００６４】さて、ＮＡＮＤ回路４０６の出力信号は、
ＮＯＲ回路４０７及びＮＡＮＤ回路４１０を介して、フ
リップフロップ回路４１２のデータ端子に供給される。
このフリップフロップ回路４１２の出力信号は、ＮＯＴ
回路４０８及び４０９を介して、ＮＡＮＤ回路４０６の
入力端子に供給されるとともに、ＮＯＲ回路４０７の入
力端子に供給される。上記フリップフロップ回路４１２
の出力信号が、カバー開信号１３０となる。

【００６５】また、ＮＡＮＤ回路４１６の出力信号は、
ＮＯＲ回路４１７及びＮＡＮＤ回路４２０を介して、フ
リップフロップ回路４２１のデータ端子に供給される。
このフリップフロップ回路４２１の出力信号は、ＮＯＴ
回路４１８及び４１９を介して、ＮＡＮＤ回路４１６の
入力端子に供給されるとともに、ＮＯＲ回路４１７の入
力端子に供給される。上記フリップフロップ回路４２１
の出力信号が、カバー閉信号１３１となる。

【００６６】また、ＮＡＮＤ回路４２５の出力信号は、
ＮＯＲ回路４２６及びＮＡＮＤ回路４２９を介して、フ
リップフロップ回路４３０のデータ端子に供給される。
このフリップフロップ回路４３０の出力信号は、ＮＯＴ
回路４２７及び４２８を介して、ＮＡＮＤ回路４２５の
入力端子に供給されるとともに、ＮＯＲ回路４２６の入
力端子に供給される。上記フリップフロップ回路４２１
の出力信号が、分析部本体１０４の分析動作を開始させ
る分析起動信号１３２となる。

【００６７】また、ＮＡＮＤ回路４３５の出力信号は、
ＮＯＲ回路４３６及びＮＡＮＤ回路４３９を介して、フ
リップフロップ回路４４０のデータ端子に供給される。
このフリップフロップ回路４４０の出力信号は、ＮＯＴ
回路４３７及び４３８を介して、ＮＡＮＤ回路４３５の
入力端子に供給されるとともに、ＮＯＲ回路４３６の入
力端子に供給される。上記フリップフロップ回路４４０
の出力信号が、分析部本体１０４の分析動作を停止させ
る分析停止信号１３３となる。

【００６８】上述した本発明の第２実施例においても、
第１実施例と同様に、分析部本体１０４のカバー９が開
の状態においては、分析部本体１０４が動作することが
禁止される。また、分析部１０４が動作中には、カバー
９が開となることが禁止され、分析部本体１０４の動作
が停止した状態でなければ、カバー９は開とされない。
さらに、カバー９の開閉及び分析部本体１０４の動作開
始及び停止は、足踏みスイッチ１０１により、操作され
る。したがって、試料液の分析部本体外への飛散を防止
するとともに、操作者による分析部本体の蓋及び操作パ
ネル等の汚染を防止可能な自動分析装置を実現すること
ができる。

【００６９】なお、図１の例においては、スイッチ部１
０１は、箱体６に近接して配置されているが、図９に示
すように、箱体６と分離して配置してもよい。また、卓
上型の自動分析装置の場合は、分析部本体１０４及びデ
ータ処理部１０５を卓上に配置し、スイッチ部１０１を
床面に配置する。この場合、カバー９の開閉及び分析動
作の開始停止指令は、スイッチ部１０１からケーブルを
介してデータ処理部に伝達される。

【００７０】また、スイッチ部１０１は、操作者の足に
より操作されるため、良好な操作性を確保する必要があ
る。このため、操作スイッチ部１０１の各スイッチの操
作面積は、約２５平方センチメートルとすることが好ま
しい。

【００７１】また、上述した例において、スイッチ１０
〜１５の操作表面をＡＢＳ樹脂としたが、操作表面は、
ＡＢＳ樹脂に限らず、次亜塩素酸で消毒が可能な他の樹
脂であってもよい。さらに、スイッチ１０〜１５の操作
表面を金属としてもよい。

【００７２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているため、以下のような効果がある。液体試料を分析
する分析部本体と、この分析部本体を覆う蓋とを有する
自動分析装置において、蓋の開閉と、分析部本体の動作
の開始と、停止とを示す指令信号を出力する足踏みスイ
ッチ手段と、蓋が開の状態の場合はスイッチ手段からの
指令信号に拘らず、分析部本体の動作の開始を制限し、
分析部本体が動作状態の場合は、スイッチ手段からの指
令信号に拘らず、蓋の開動作を制限する開閉動作制限手
段とを備える。これにより、分析動作中に蓋が開となる
こと、並びに、蓋が開の状態で分析動作が開始されるこ
とが防止される。また、足踏みスイッチにより、操作者
は、蓋及び操作パネル等に手を触れること無く、蓋の開
閉を指令知ることができる。したがって、試料液の自動
分析装置本体外への飛散を防止するとともに、操作者に
よる分析部本体の蓋及び操作パネル等の汚染を防止する
ことができる自動分析装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である自動分析装置の要部
概略構成図である。

【図２】本発明の第１実施例である自動分析装置の全体
概略構成図である。

【図３】スイッチ部の構成例を示す図である。

【図４】切り換え機構の構成を示す概略上面図である。

【図５】切り換え機構の構成を示す概略側面図である。

【図６】本発明の第１実施例の動作フローチャートであ
る。

【図７】緊急動作の詳細フローチャートである。

【図８】本発明の第２実施例における判断専用回路５０
０の回路図である。

【図９】分析部本体とスイッチ部との配置の他の例を示
す図である。

【符号の説明】

１試料容器２試料テーブル３普通試料容器列４特殊試料容器列５操作スイッチ部６箱体８試薬テーブル９カバー１０開閉スイッチ１１開閉補助スイッチ１２操作補助スイッチ１３スタートスイッチ１４ストップスイッチ１５緊急スイッチ１７プリンタ１９開閉センサ５６マイクロコンピュータ５７ＣＲＴ６２スイングギア６３スイングアーム６４ピニオンギア７１カバー開閉機構１０１スイッチ部１０２細部操作パネル１０３切り換え機構１１０カバー開閉判断部１１１開閉指令判断部１１２開閉駆動指令部１１４分析動作開始停止判断部１１５分析動作制御部

フロントページの続き (72)発明者百瀬潤子茨城県勝田市市毛882番地株式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者野村靖茨城県勝田市市毛882番地株式会社日立製作所計測器事業部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】液体試料を分析する分析部本体と、この
分析部本体を覆う蓋とを有する自動分析装置において、上記蓋の開閉と、上記分析部本体の動作の開始と、停止
とを示す指令信号を出力する足踏みスイッチ手段と、上記蓋が開の状態の場合は、上記スイッチ手段からの指
令信号に拘らず、分析部本体の動作の開始を制限し、上
記分析部本体が動作状態の場合は、上記スイッチ手段か
らの指令信号に拘らず、上記蓋の開動作を制限する開閉
動作制限手段と、を備えることを特徴とする自動分析装
置。
【請求項２】請求項１記載の自動分析装置において、
上記スイッチ手段は、上記分析部本体が設置される設置
面から上方４５センチメートル以内に配置されることを
特徴とする自動分析装置。
【請求項３】請求項１記載の自動分析装置において、
上記開閉動作制限手段は、上記蓋の開閉状態を感知する
センサを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】請求項１記載の自動分析装置において、
上記スイッチ手段は分析部本体の設置面に配置されるこ
とを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】請求項１記載の自動分析装置において、
上記スイッチ手段は操作面が少なくとも２５平方センチ
メートルの面積を有することを特徴とする自動分析装
置。
【請求項６】請求項１記載の自動分析装置において、
上記スイッチ手段の表面は凹凸状であることを特徴とす
る自動分析装置。
【請求項７】請求項１記載の自動分析装置において、
上記スイッチ手段の表面は金属で形成されていることを
特徴とする自動分析装置。
【請求項８】請求項１記載の自動分析装置において、
上記スイッチ手段の表面は樹脂で形成されていることを
特徴とする自動分析装置。
【請求項９】請求項１記載の自動分析装置において、
上記スイッチ手段は複数の開閉部からなり、少なくとも
２つの開閉部を同時に操作することにより、上記蓋の開
閉と、上記分析部本体の動作開始と、停止とのそれぞれ
を示す指令信号を出力することを特徴とする自動分析装
置。