JP2003300120A - オーリング取上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 装置の一部の構成部材を変更すること無しに
径が異なる複数の種類のオーリングの取上を可能にす
る。 【解決手段】 オーリング受け８は、ピッキングヘッド
２の先端部が挿入されると共に口径が大きな径のオーリ
ング１６の外径より僅かに小さい開口部１２を有する主
受け台９と、主受け台９に対して移動可能な複数の可動
受け台１０、１１とを有し、複数の可動受け台１０、１
１はそれぞれ径が異なり互いに摺動可能に嵌合された筒
状部１０ａ、１１を有し、各筒状部１０ａ、１１の先端
面が開口部１２の開口面に沿って位置され、ピッキング
ヘッド２の先端部が主受け台９の開口部１２に相対的に
挿入されるときに、可動受け台１０、１１の筒状部１０
ａ、１１の先端は、ピッキングヘッド２に押されて径の
小さなものから順番に開口部１２から遠くなるように位
置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規なオーリング取
上装置に関する。詳しくは、装置の一部の構成部材を変
更すること無しに径が異なる複数の種類のオーリングの
取上を可能にする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９及び図１０に従来のオーリング取上
装置の一例ａを示す。

【０００３】オーリング取上装置ａはピッキングヘッド
ｂとオーリング受けｃを備える。ピッキングヘッドｂの
先端部ｄは先細り状のテーパー部となっている。

【０００４】オーリング受けｃは主受け台ｅと該主受け
台ｅに対して移動自在に配置された可動受け台ｆとを備
える。主受け台ｅは開口部ｇを有し、該開口部ｇの口径
が上記ピッキングヘッドｂの外径にほぼ等しく形成さ
れ、ピッキングヘッドｂが該開口部ｇに挿通され得るよ
うになっている。

【０００５】上記可動受け台ｆは先端部に筒状部ｈを有
し、該筒状部ｈに隣接する外周面に先端方向を向いた肩
部ｉが形成されている。上記筒状部ｈの外径は主受け台
ｅの開口部ｇの口径と等しくされ、また、筒状部ｈの先
端は閉塞面ｊとされている。そして、上記筒状部ｈは主
受け台ｅの開口部ｇに摺動自在に内嵌され、可動受け台
ｆの肩部ｉが開口部ｇの内側開口縁ｋに当接した状態
で、筒状部ｈの閉塞面ｊが主受け台ｅの受面ｌと同一の
平面内に位置するようになっている。そして、可動受け
台ｆは圧縮コイルバネｍによって肩部ｉが主受け台ｅの
開口部ｇの内側開口縁ｋに当接する方向に付勢される。

【０００６】このオーリング取上装置ａによるオーリン
グの取上は以下のように行われる。

【０００７】まず、オーリング受けｃにオーリングｎが
供給される。このオーリングｎの供給は手動で行われて
も、あるいは、自動供給装置によって行われても良い。
そして、このオーリングｎはその内径が上記ピッキング
ヘッドｂの外径より僅かに小さいものであり、該オーリ
ングｎは主受け台ｅの受面ｌのうち開口部ｇの開口縁に
沿って位置するように載置される（図９（ａ）参照）。

【０００８】そこで、ピッキングヘッドｂはオーリング
受けｃの方へと移動される。そして、まず、ピッキング
ヘッドｂのテーパー部ｄの先端部がオーリングｎに内嵌
され、次いで、テーパー部ｄの先端が可動受け台ｆの閉
塞面ｊに当接する。そこからさらにピッキングヘッドｂ
が移動すると、可動受け台ｆはピッキングヘッドｂに押
されて圧縮コイルバネｍを圧縮しながら筒状部ｈが主受
け台ｅの開口部ｇ内に引っ込む方向へと移動する。それ
と同時に、オーリングｎは、主受け台ｅの開口部ｇの開
口縁によって移動を阻止されているので、拡径しながら
ピッキングヘッドｂのテーパー部ｄを大径部側に移動し
ていき、やがて、ピッキングヘッドｂのテーパー部ｄに
続く部分に外嵌された状態となる（図９（ｂ）参照）。
そこで、ピッキングヘッドｂがオーリング受けｃから遠
ざかる方向に移動して、主受け台ｅの開口部ｇから抜け
出ても、オーリングｎはピッキングヘッドｂのテーパー
部ｄに続く部分に外嵌された状態に保持される。すなわ
ち、オーリングｎはピッキングヘッドｂによって取り上
げられた状態となる。

【０００９】なお、ピッキングヘッドｂが主受け台ｅの
開口部ｇから抜け出ると、圧縮コイルバネｍの付勢によ
って可動受け台ｆは元の状態に戻り、可動受け台ｆの閉
塞面ｊと主受け台ｅの受面ｌとが同一の平面内に位置す
るようになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のオーリ
ング取上装置ａにあっては、オーリング受けｃの主受け
台ｅに形成した開口部ｇの口径より小さな外径を有する
オーリングの取上が不能であるという問題を有する。

【００１１】図１０に示すように、小さな外径を有する
オーリングｏをオーリング受けｃに載置すると、該オー
リングｏは可動受け台ｆの閉塞面ｊに載置される（図１
０（ａ）参照）。

【００１２】そこで、ピッキングヘッドｂをオーリング
受けｃの方へ移動させると、該ピッキングヘッドｂのテ
ーパー部ｄの先端部がオーリングｏに内嵌されると共に
その先端が可動受け台ｆの閉塞面ｊに当接する。そこか
らさらに、ピッキングヘッドｂが移動すると、可動受け
台ｆが主受け台ｅの開口部ｇ内に引っ込むように移動す
る。可動受け台ｆが上記したように移動すると、オーリ
ングｏが載置されていた面、すなわち、可動受け台ｆの
閉塞面ｊが主受け台ｅの受面ｌから開口部ｇ内に入り込
んでいくので、オーリングｏはピッキングヘッドｂのテ
ーパー部ｄに続く部分まで移動することが無く、上記開
口部ｇ内に落ち込んでしまう（図１０（ｂ）参照）。す
なわち、オーリングｏの取上が失敗する。

【００１３】上記した、オーリング取上装置ａにおい
て、径の小さい方のオーリングｏの取上を可能にするた
めには、オーリング受けｃを小さい径のオーリングｏに
適合したものに交換する必要がある。すなわち、主受け
台ｅを口径がオーリングｏの内径にほぼ等しい開口部ｇ
を有するものに取り替え、可動受け台ｆも該主受け台ｅ
に適合したものに変更する必要がある。

【００１４】そこで、本発明は、装置の一部の構成部材
を変更すること無しに径が異なる複数の種類のオーリン
グの取上を可能にすることを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明オーリング取上装
置は、上記した課題を解決するために、オーリングが載
置されるオーリング受けと該オーリング受けに対して相
対移動されオーリング受けからオーリングを取り上げる
ピッキングヘッドとを備え、上記オーリング受けは、上
記ピッキングヘッドの先端部が挿入されると共に孔径が
大きな径のオーリングの外径より僅かに小さい開口部を
有する主受け台と、該主受け台に対して移動可能な複数
の可動受け台とを有し、上記複数の可動受け台はそれぞ
れ径が異なり互いに摺動可能に嵌合された筒状部を有
し、最も大きな外径を有する筒状部が上記主受け台の開
口部に摺動可能に内嵌されて、各筒状部の先端が上記開
口部の開口面に沿って位置され、上記ピッキングヘッド
の先端部が主受け台の開口部に相対的に挿入されるとき
に、上記可動受け台の筒状部の先端は、ピッキングヘッ
ドに押されて径の小さなものから順番に上記開口部から
遠くなるように位置されるようにしたものである。

【００１６】従って、本発明オーリング取上装置にあっ
ては、可動受け台の筒状部の先端は、ピッキングヘッド
に押されて径の小さなものから順番に上記開口部から遠
くなるように位置されるため、オーリングが載置されて
いる筒状部より径の小さな筒状部が先に開口部から離れ
て行くので、オーリングはそれが載置されている筒状部
の先端によって相対的に押されてピッキングヘッドに確
実に外嵌される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明オーリング取上装
置の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
なお、図示した実施の形態は本発明を大小異なる径を有
する２種類のオーリングの取上を可能にしたオーリング
取上装置に適用したものである。

【００１８】オーリング取上装置１はワークにオーリン
グを装着するためのオーリング装着装置の一構成部とし
て適用されている。

【００１９】オーリング取上装置１はピッキングヘッド
２を備える。該ピッキングヘッド２は後述するオーリン
グ受けからオーリングを取り上げると共に該取り上げた
オーリングをワークに装着するためのものである。

【００２０】ピッキングヘッド２は上端部において径方
向に回動自在に支持された４つの軸構成部３、３、・・
・を有する（２個だけ図示する）。各軸構成部３、３、
・・・の外周面は円筒面の一部を為し、４つの軸構成部
３、３、・・・が束ねられた状態（図１乃至図５に示す
状態）で、軸状を為すようになっている。各軸構成部
３、３、・・・の下端部３ａ、３ａ、・・・の外周面は
下端に行くに従って中心方向へ変位する傾斜面とされ、
これによって、束ねられた状態のピッキングヘッド２の
下端部にテーパー部２ａが形成されるようになってい
る。各軸構成部３、３、・・・の下端部は外周壁部分を
残して削り取られた形状をしており、これによって、ピ
ッキングヘッド２の下端部には下方を向いた大きな空間
２ｂが形成される。各軸構成部３、３、・・・の下端か
らやや上方の位置には内方へ突出した被押圧突起４、
４、・・・が突設されており、該被押圧突起４、４、・
・・の内端４ａ、４ａ、・・・によって円形の被押圧孔
５が形成される。

【００２１】ピッキングヘッド２の中心部に開閉ロッド
６が上下動可能に配設されている。該開閉ロッド６の下
端部６ａは先細りのテーパー状に形成され、該下端部６
ａがピッキングヘッド２の被押圧孔５に対応して位置さ
れる。開閉ロッド６の下端部６ａの先端がピッキングヘ
ッド２の被押圧孔５の上端部に挿入された状態（図１乃
至図５参照）では、ピッキングヘッド２は縮径状態、す
なわち、各軸構成部３、３、・・・の各外周面によって
構成される円筒の外径が最も小さくされた状態とされ、
開閉ロッド６の下端部６ａがピッキングヘッド２の被押
圧孔５内に挿入されることによって、各軸構成部３、
３、・・・の被押圧突起４、４、・・・の内端４ａ、４
ａ、・・・が開閉ロッド６のテーパー面とされた下端部
６ａの外面で押されて各軸構成部３、３、・・・が各下
端部が外方へ向かって径方向に移動するように回動され
て、ピッキングヘッド２はその下端部のテーパー部２ａ
の外径が拡大した拡径状態（図６乃至図８参照）とな
る。

【００２２】オーリング装着装置（全体の構成は省略す
る）にはセッティングドラム７が設けられている。セッ
ティングドラム７は拡径状態におけるピッキングヘッド
２の最大径部分（テーパー部）２ａの外径と同じ内径を
有する筒状を為し、ピッキングヘッド２に対して外嵌状
に、且つ、相対的に上下動自在に構成されている。

【００２３】オーリング取上装置１はオーリング受け８
を備える。オーリング受け８は主受け台９と２つの可動
受け台１０、１１を備える。

【００２４】主受け台９は上面に開口した開口部１２を
有し、該開口部１２の口径が上記ピッキングヘッド２の
縮径時におけるテーパー部２ａを除く部分の外径にほぼ
等しく形成され、ピッキングヘッド２が該開口部１２に
挿通され得るようになっている。主受け台９の開口部１
２は上端部１２ａを除く部分１２ｂが上端部１２ａより
大径に形成されており、これら２つの部分１２ａ、１２
ｂの間には下向きの段差面１２ｃが形成されている。そ
して、主受け台９の上端面９ａは載置面とされている。

【００２５】第１の可動受け台１０は全体形状がほぼ筒
状を為し、上端部（筒状部）１０ａの外径が他の部分１
０ｂより小さくされて、これら２つの部分１０ａ、１０
ｂの間に上方を向いた肩部１０ｃが形成される。また、
第１の可動受け台１０の下端には外方へ突出したフラン
ジ１０ｄが形成されている。上記筒状部１０ａの外径は
上記主受け台９の開口部１２の上端部１２ａの口径と等
しくされている。そして、該第１の可動受け台１０は、
その筒状部１０ａが下方から主受け台９の開口部１２の
上端部１２ａに摺動可能に嵌合される。そして、可動受
け台１０の肩部１０ｃが主受け台９の段差面１２ｃに当
接してそれ以上上方へ移動することが出来なくなったと
きに、筒状部１０ａの上端面１０ｅが主受け台９の載置
面９ａと同じ平面内に位置するようになる。

【００２６】主受け台９の下端には底板１３が開口部１
２の下端を覆うように配置され、該底板１３と第１の可
動受け台１０のフランジ１０ｄとの間の圧縮コイルバネ
１４が介挿され、該圧縮コイルバネ１４の弾発力によっ
て第１の可動受け台１０は上方へ付勢される。

【００２７】上記第２の可動受け台１１は全体形状がほ
ぼ筒状を為し、上端が閉塞され、下端に開口したバネ配
置穴１１ａを有する。また、下端部には外方へ突出した
フランジ１１ｂが形成されている。そして、フランジ１
１ｂを除く部分（筒状部）１１ｃの外径は上記第１の可
動受け台１０の内径に等しく形成されている。また、縮
径状態におけるピッキングヘッド２のテーパー部２ａの
先端径は第２の可動受け台１１の筒状部１１ｃの外径よ
り若干小さくされている。そして、該第２の可動受け台
１１は、その筒状部１１ｃが下方から第１の可動受け台
１０に摺動可能に嵌合される。そして、フランジ１１ｂ
が第１の可動受け台１０の下端面に当接してそれ以上上
方へ移動することが出来なくなったときに、筒状部１１
ｃの上端面１１ｄが主受け台９の載置面９ａ及び第１の
可動受け台１０の上端面１０ｅと同一の平面内に位置す
るようになる。

【００２８】圧縮コイルバネ１５のほぼ上半分の部分が
第２の可動受け台１１のバネ配置穴１１ａ内に配置さ
れ、該圧縮コイルバネ１５はバネ配置穴１１ａの上面と
主受け台９の底板１３との間に介挿される。該圧縮コイ
ルバネ１５の弾発力によって第２の可動受け台１１は上
方へ付勢される。

【００２９】次に、上記したオーリング取上装置１によ
るオーリングの取上動作について説明する。

【００３０】まず、径が小さい方のオーリング１６を取
り上げる動作について説明する。なお、オーリングを取
り上げる動作中は、ピッキングヘッド２は上記縮径状態
に保持されている。

【００３１】オーリング１６をオーリング受け８上に載
置する。オーリング１６は内径が第１の可動受け台１０
の筒状部１０ａの内径にほぼ等しく、そのほとんどが第
１の可動受け台１０の筒状部１０ａの上端面１０ｅに載
置された状態でオーリング受け８上にセッティングされ
る（図２参照）。

【００３２】そこで、ピッキングヘッド２が下降され
る。すなわち、オーリング受け８の方へ近づくように図
３中矢印Ａ方向へ移動される。そして、まずピッキング
ヘッド２の先端（下端）が第２の可動受け台１１の上端
面１１ｄに当接し、これと同時にピッキングヘッド２の
テーパー部２ａの先端部がオーリング１６の内側に入り
込む。そして、そこからさらに、ピッキングヘッド２が
下降することによって、該ピッキングヘッド２の先端で
押された第２の可動受け台１１が圧縮コイルバネ１５の
付勢力に抗して下方に沈み込み、ピッキングヘッド２の
テーパー部２ａの下端からやや上方の部分が第１の可動
受け台１０の筒状部１０ａの上端の内周縁に当接する。
この間に、第１の可動受け台１０の筒状部１０ａの上端
面１０ｅに載置されていたオーリング１６は上記上端面
１０ｅによって下方への移動を阻止されていたので、ピ
ッキングヘッド２に対して相対的に上方へ移動して、テ
ーパー部２ａの中程の部分に外嵌された状態となり、こ
れによって、オーリング１６はやや拡径した状態となっ
て、主受け台９の載置面９ａのうち開口部１２の開口縁
部に載置された状態となる（図３参照）。

【００３３】図３に示した状態からさらに、ピッキング
ヘッド２が下降、すなわち、図４中矢印Ａ方向に移動す
ると、今度は、第１の可動受け台１０も圧縮コイルバネ
１４の付勢力に抗して下降され、これによって、ピッキ
ングヘッド２は主受け台９の開口部１２内に挿入されて
いく。そして、この間に、主受け台９の載置面９ａに載
置されることによって下方への移動を阻止されたオーリ
ング１６はさらに拡径しながらピッキングヘッド２に対
して相対的に上方へ移動していって、ピッキングヘッド
２のテーパー部２ａより上方の部分に外嵌された状態と
なる（図４参照）。

【００３４】図４に示したように、オーリング１６がピ
ッキングヘッド２のテーパー部２ａより上方の部分と外
嵌されたところで、ピッキングヘッド２を上昇、すなわ
ち、図５中矢印Ｂ方向に移動させて、図１に示した位置
まで戻す。これによって、オーリング１６はピッキング
ヘッド２に外嵌された状態のまま上昇され、オーリング
１６の取上が完了する（図５参照）。

【００３５】なお、上記オーリング１６より径の大きな
オーリング１７は主受け台９の載置面９ａのうち開口部
１２の開口縁部に載置されるので（図２に２点鎖線で示
す）、図４に示すように第１及び第２の可動受け台１
０、１１が下降しても、ピッキングヘッド２と共に下方
へ移動することが阻止されて、ピッキングヘッド２のテ
ーパー部２ａより上方の部分に外嵌され、確実に取り上
げられる。

【００３６】次に、図２乃至図５に示すようにピッキン
グヘッド２によって取り上げられたオーリング１６のワ
ークへの装着について説明する。

【００３７】例えば、上記ピッキングヘッド２、開閉ロ
ッド６、セッティングドラム７は図示しないインデック
ステープルに対向して位置されていて、インデックステ
ーブルのオーリング装着ポジションにはワーク支持台１
８が設けられていて、該ワーク支持台１８にワーク１９
が供給され、且つ、支持される（図６乃至図８参照）。
なお、この実施の形態では、ワーク１９として、自動車
用前照灯の光源として使用されるバルブを保持するプラ
グが適用され、該プラグ１９の嵌合溝１９ａに上記オー
リング１６を装着するようになっている。

【００３８】インデックステーブルのオーリング装着ポ
ジションがピッキングヘッド２の真下に来ると、開閉ロ
ッド６が下降し、これによって、各軸構成部３、３、・
・・が下端が外方へ放射状に移動するように回動され、
ピッキングヘッド２は拡径状態になる（図６参照）。

【００３９】次いで、ピッキングヘッド２、開閉ロッド
６及びセッティングドラム７が共に下方に移動して、ワ
ーク１９の嵌合溝１９ａから上方に位置した部分がピッ
キングヘッド２の下端部に形成された空間２ｂ内に位置
し、ピッキングヘッド２の下端がワーク１９の嵌合溝１
９ａの上端と対応した位置に位置した状態となる。ま
た、これと同時に、セッティングドラム７がピッキング
ヘッド２に対して僅かに下方に移動して、セッティング
ドラム７の下端がオーリング１６に上方から接触した状
態となる（図７参照）。

【００４０】そこからさらに、セッティングドラム７が
ピッキングヘッド２に対して下方へ移動し、その下端が
オーリング１６を下方へ押圧して、オーリング１６をピ
ッキングヘッド２から下方へ刷り下げていき、最終的に
は、オーリング１６はピッキングヘッド２の下端から抜
け出させられる。これによって、ピッキングヘッド２に
よって拡径されていたオーリング１６は縮径しながらワ
ーク１９の嵌合溝１９ａに嵌り込む（図８参照）。この
ようにして、オーリング１６がワーク１９に装着され
る。

【００４１】そこで、ピッキングヘッド１、開閉ロッド
６及びセッティングドラム７がそれぞれ上方へ移動し
て、オーリング１６の装着動作が終了する。

【００４２】上記説明では、小径のオーリング１６の装
着動作について説明したが、大径のオーリング１７の装
着も小径のオーリング１６の装着と同様にして為され
る。そして、上記したオーリング取上装置１では径の異
なる２種類のオーリング１６、１７を装置を構成する部
材の取り替え無しに取り上げることができるので、それ
ぞれ適合するワーク及びオーリング１６又は１７をワー
ク支持台１８及びオーリング受け８に供給すれば、後
は、全く同じ動作をするだけで、オーリング１６又は１
７を取り上げ、次いで、該オーリング１６又は１７をワ
ークに装着することができる。そのため、上記オーリン
グ取上装置１を組み込んだオーリング装着装置１台によ
って、径が異なる２種類のオーリングが各別に装着され
る２種類のワークについて、一連の作業の中で、オーリ
ングの装着を行うことができる。

【００４３】なお、上記した実施の形態では、径の異な
る２種類のオーリングを取り上げることができるオーリ
ング取上装置１について説明したが、第３、第４、ある
いはそれ以上の可動受け台を用意することにより、３種
類、４種類、あるいはそれ以上の種類のオーリングの取
上が可能である。

【００４４】また、上記実施の形態では、オーリング受
け８を固定とし、ピッキングヘッド２が移動するように
したが、オーリング受けとピッキングヘッドとは相対的
に移動するものであれば足り、ピッキングヘッドを固定
とし、オーリング受けを可動としても同様の作用効果を
奏することができる。

【００４５】さらに、上記した実施の形態において示し
た各部の形状乃至構造は、何れも本発明を実施するに際
して行う具体化のほんの一例を示したものにすぎず、こ
れらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈される
ことがあってはならないものである。

【００４６】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明オーリング取上装置は、径が異なる複数の種
類のオーリングを取り上げるオーリング取上装置であっ
て、オーリングが載置されるオーリング受けと該オーリ
ング受けに対して相対移動されオーリング受けからオー
リングを取り上げるピッキングヘッドとを備え、上記オ
ーリング受けは、上記ピッキングヘッドの先端部が挿入
されると共に口径が大きな径のオーリングの外径より僅
かに小さい開口部を有する主受け台と、該主受け台に対
して移動可能な複数の可動受け台とを有し、上記複数の
可動受け台はそれぞれ径が異なり互いに摺動可能に嵌合
された筒状部を有し、最も大きな外径を有する筒状部が
上記主受け台の開口部に摺動可能に内嵌されて、各筒状
部の先端面が上記開口部の開口面に沿って位置され、上
記ピッキングヘッドの先端部が主受け台の開口部に相対
的に挿入されるときに、上記可動受け台の筒状部の先端
は、ピッキングヘッドに押されて径の小さなものから順
番に上記開口部から遠くなるように位置されることを特
徴とする。

【００４７】従って、本発明オーリング取上装置にあっ
ては、可動受け台の筒状部の先端は、ピッキングヘッド
に押されて径の小さなものから順番に上記開口部から遠
くなるように位置されるため、オーリングが載置されて
いる筒状部より径の小さな筒状部が先に開口部から離れ
て行くので、オーリングはそれが載置されている筒状部
の先端によって相対的に押されてピッキングヘッドに確
実に外嵌される。そのため、径が異なる複数の種類のオ
ーリングを確実に取り上げることができる。

【００４８】請求項２に記載した発明にあっては、上記
ピッキングヘッドの先端部は先細り状のテーパー状に形
成され、該テーパー状先端部の先端径は上記筒状部のう
ち最小径を有するものの外径にほぼ同等もしくは小さく
され、テーパー状先端部の基部の外径は上記開口部の口
径にほぼ等しくされたので、径の小さな筒状部から順番
に開口部から離れて行くことが確実に行われるので、径
の異なるオーリングを確実に取り上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図５と共に本発明オーリング取上装置
の実施の形態を示すものであり、本図はオーリング受け
を分解して示す示す縦断面図である。

【図２】図３乃至図５と共に小径のオーリングを取り上
げる動作を示す要部の断面図であり、本図は小径のオー
リングがセットされた状態を示すものである。

【図３】小径のオーリングがピッキングヘッドの先端に
外嵌された状態を示すものである。

【図４】小径のオーリングがピッキングヘッドに完全に
保持された状態を示すものである。

【図５】取上動作が完了した状態を示すものである。

【図６】図７及び図８と共に本発明オーリング取上装置
を適用したオーリング装着装置におけるオーリング装着
動作を示す要部の断面図であり、本図はオーリングを拡
径させた状態を示すものである。

【図７】オーリングをワークに装着する直前の状態を示
すものである。

【図８】オーリングをワークに装着した状態を示すもの
である。

【図９】図１０と共に従来のオーリング取上装置の一例
を示すものであり、本図は大径のオーリングを取り上げ
る動作を示す要部の断面図である。

【図１０】小径のオーリングを取り上げようとする動作
を示す要部の断面図である。

【符号の説明】

１…オーリング取上装置、２…ピッキングヘッド、２ａ
…テーパー部（テーパー状先端部）、８…オーリング受
け、９…主受け台、１０…第１の可動受け台（可動受け
台）、１０ａ…筒状部（最も大きな外径を有する筒状
部）、１０ｅ…上端面（先端面）、１１…第２の可動受
け台（可動受け台）、１１ｃ…筒状部（最小径を有する
筒状部）、１１ｄ…上端面（先端面）、１２…開口部、
１６…オーリング（径の大きいオーリング）、１７…オ
ーリング（径の小さいオーリング）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 径が異なる複数の種類のオーリングを取
   り上げるオーリング取上装置であって、 オーリングが載置されるオーリング受けと該オーリング
   受けに対して相対移動されオーリング受けからオーリン
   グを取り上げるピッキングヘッドとを備え、 上記オーリング受けは、上記ピッキングヘッドの先端部
   が挿入されると共に口径が大きな径のオーリングの外径
   より僅かに小さい開口部を有する主受け台と、該主受け
   台に対して移動可能な複数の可動受け台とを有し、 上記複数の可動受け台はそれぞれ径が異なり互いに摺動
   可能に嵌合された筒状部を有し、最も大きな外径を有す
   る筒状部が上記主受け台の開口部に摺動可能に内嵌され
   て、各筒状部の先端面が上記開口部の開口面に沿って位
   置され、 上記ピッキングヘッドの先端部が主受け台の開口部に相
   対的に挿入されるときに、上記可動受け台の筒状部の先
   端は、ピッキングヘッドに押されて径の小さなものから
   順番に上記開口部から遠くなるように位置されることを
   特徴とするオーリング取上装置。
2. 【請求項２】 上記ピッキングヘッドの先端部は先細り
   状のテーパー状に形成され、該テーパー状先端部の先端
   径は上記筒状部のうち最小径を有するものの外径にほぼ
   同等もしくは小さくされ、テーパー状先端部の基部の外
   径は上記開口部の口径にほぼ等しくされたことを特徴と
   する請求項１に記載のオーリング取上装置。