JPH11179621A - 位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークのパイロット穴を損傷することなく該ワ
ークを確実に位置決めできる位置決め装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】パイロット穴５を有するワーク６を載置す
るテーブル１に開設された収納部２内に、パイロットピ
ン３が径方向に複数に分割されて形成された分割パイロ
ット部７とを設ける。分割パイロット部７を、分割パイ
ロット部７の外側部２４のテーブル１の上面から突出し
た部分２５がワーク６のパイロット穴５の内周から離反
している状態の離反位置と、ワーク６のパイロット穴５
の内周に当接している状態の当接位置との間で揺動自在
に支持するロッド９を設ける。分割パイロット部７を離
反位置に向かって付勢する付勢手段８を設け、分割パイ
ロット部７を押圧して該分割パイロット部７を付勢手段
８の付勢力に抗じて当接位置に向かって傾動させる押圧
手段４をテーブル１の上方に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパイロットピンをワ
ークのパイロット孔に差し込むことにより該ワークの位
置決めをする位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワークに開設されたパイロット穴
にパイロットピンを上から差し込むとともに、該ワーク
に対してパンチング等の加工を上から施す方法が知られ
ている。この方法によれば、パイロット穴にパイロット
ピンを差し込んでワークの位置決めを行った後でワーク
の加工を行うので、ワークの加工精度が良好になる。

【０００３】しかし、ワークを確実に固定して加工精度
を良くするためにパイロットピンの外径とパイロット穴
の内径との差を小さくすると、パイロットピンがパイロ
ット穴に差し込まれるときにパイロットピンがパイロッ
ト穴の内周に接触してパイロット穴が損傷するという不
都合がある。また、パイロットピンの外径とパイロット
穴の内径との差を大きくすると、パイロット穴の損傷は
避けられるがワークを精度良く固定できなくなり、加工
精度が落ちるという不都合がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消してワークのパイロット穴を損傷することなく該
ワークを確実に位置決めできる位置決め装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の第１態様の位置決め装置は、ワークをテーブ
ルに載置して、該ワークに開設されたパイロット穴にパ
イロットピンを挿入して該ワークを位置決めする位置決
め装置であって、前記テーブルに開設された収納部内に
配設され、前記パイロットピンが径方向に複数に分割さ
れて形成された分割パイロット部と、前記分割パイロッ
ト部を、該分割パイロット部の外側部の前記テーブルの
上面から突出した部分がワークのパイロット穴の内周か
ら離反している状態の離反位置と、ワークのパイロット
穴の内周に当接している状態の当接位置との間で揺動自
在に支持するロッドと、前記収納部内に設けられ、各分
割パイロット部の内側部を付勢することにより、該各分
割パイロット部を離反位置に向かって前記ロッド回りに
傾動させる付勢手段と、前記テーブルの上方に設けら
れ、各分割パイロット部の外側部上面を押圧することに
より、該各分割パイロット部を前記付勢手段の付勢力に
抗じて当接位置に向かって前記ロッド回りに傾動させる
押圧手段とを有することを特徴とする。

【０００６】かかる構成の位置決め装置によれば、パイ
ロット穴を収納部に合わせるようにしてワークをテーブ
ル上に載置するとき、各分割パイロット部はその内側部
が付勢手段に付勢されることによりロッド回りに傾動し
て離反位置にある。このとき分割パイロット部の外側部
のテーブル上面から突出した部分がパイロット穴の内周
から離反しており、パイロットピンがワークのパイロッ
ト穴に接触することなく挿入された状態になっている。
この状態から各分割パイロット部の外側部を押圧手段に
より押圧すると、各分割パイロット部には付勢手段の付
勢力に抗じて当接位置に向かってロッド回りに傾動する
力が加えられる。このとき各分割パイロット部はロッド
を支点として外側部が下降し、内側部が上昇するように
傾動して当接位置に至る。当接位置における分割パイロ
ット部の外側部はテーブル上面から突出するとともにパ
イロット穴の内周に当接してワークを固定する。

【０００７】以上のように各分割パイロット部よりなる
パイロットピンは、パイロット穴に対して挿入されると
きは該パイロット穴の内周に接触せず、挿入後に初めて
当接するので、パイロット穴を損傷させないでワークの
位置決めを行える。

【０００８】ワークを水平方向に搬送してテーブル上に
載置する場合、離反位置における各分割パイロット部の
外側部がテーブル上面から高く突出しすぎると、ワーク
の搬送の妨げとなる。一方、この突出が低すぎると、各
分割パイロット部がロッド回りに傾動したときにテーブ
ル上面より下に沈み込んでしまう場合がある。この場
合、各分割パイロット部はワークのパイロット穴の内周
に当接しないためワークは固定されない。従って、分割
パイロット部が傾動したときにワークのパイロット穴の
内周に当接可能とするとともに、離反位置における分割
パイロット部の外側部のテーブル上面からの突出を最小
限に抑えることが好ましい。

【０００９】このため、本実施形態の位置決め装置にお
いて、前記ロッドに対し前記分割パイロット部が上方に
移動可能に嵌め込まれるように該分割パイロット部の中
腹部下方にロッド溝を開設し、前記分割パイロット部が
当接位置に向かって前記ロッド回りに傾動されたとき、
該分割パイロット部の外側部の下部に当接することによ
って、当接位置における該分割パイロット部を前記テー
ブル上面から所定量突出させた状態とする支持部を該テ
ーブルの収納部内に設ける。

【００１０】かかる構成の位置決め装置によれば、押圧
手段により各分割パイロット部が当接位置に向かってロ
ッド回りに傾動されると該分割パイロット部の外側部の
下部が支持部に当接する。分割パイロット部はロッドに
対し上方に移動可能に嵌め込まれているので該分割パイ
ロット部の上下動は該ロッドによって妨げられない。そ
して、分割パイロット部の外側部は、支持部に当接する
ことにより下方向への移動が規制されるので、当接位置
における分割パイロット部の外側部を所定量、即ちワー
クのパイロット穴の内周に当接させるのに充分なだけテ
ーブル上面から突出させることが可能である。従って、
離反位置における分割パイロット部の外側部がテーブル
上面から突出する高さを、ワークのテーブル上への載置
に支障をきたさない程度に抑えても、当接位置における
外側部を良好にパイロット穴の内周に当接させることが
可能である。

【００１１】前記課題を解決するための本発明の第２態
様の位置決め装置は、ワークをテーブルに載置して、該
ワークに開設されたパイロット穴にパイロットピンを挿
入して該ワークを位置決めする位置決め装置であって、
前記パイロットピンの軸方向に設けられたロッド穴と、
前記テーブルの上面から突出した部分を有するように該
テーブルに開設された収納部内に設けられ、前記ロッド
穴を基準として前記パイロットピンをその径方向に複数
に分割されて形成された分割パイロット部と、前記分割
パイロット部を前記パイロットピンの縮径方向に付勢す
る付勢手段と、前記ロッド穴の径より大きい径部分を有
し、該ロッド穴に上から挿入されることにより、前記分
割パイロット部を前記付勢手段の付勢力に抗じて前記パ
イロットピンの拡径方向に拡げるロッドとを有すること
を特徴とする。

【００１２】かかる構成の位置決め装置によれば、パイ
ロット穴を収納部に合わせるようにしてワークをテーブ
ル上に載置するとき、各分割パイロット部は付勢手段に
よりパイロットピンの縮径方向、即ちパイロットピンの
中心に向かう方向に付勢されている。このとき分割パイ
ロット部のテーブル上面から突出した部分がパイロット
穴の内周から離反しており、パイロットピンがパイロッ
ト穴に接触することなく挿入された状態になっている。
この状態からパイロットピンのロッド穴にロッドを挿入
すると、ロッド穴の径はロッドの径より小さいため、各
分割パイロット部は付勢手段に抗じてパイロットピンの
拡径方向、即ちパイロットピンの中心から離れる方向に
移動する力が加えられる。このとき各分割パイロット部
はパイロットピンの拡径方向に移動し、各分割パイロッ
ト部のテーブル上面から突出した部分がパイロット穴の
内周に当接してワークを固定する。

【００１３】以上のように各分割パイロット部よりなる
パイロットピンは、パイロット穴に対して挿入されると
きは該パイロット穴の内周に接触せず、挿入後に初めて
当接するので、パイロット穴を損傷させないでワークの
位置決めを行える。

【００１４】ロッドがロッド穴に挿入されたとき、分割
パイロット部がパイロットピンの径方向からずれた方向
に移動してワークのパイロット穴の内周に均一に当接せ
ず、ワークを充分に固定できないおそれがある。このた
め、各分割パイロット部がパイロットピンの径方向に沿
って確実に移動することが好ましい。

【００１５】このため、本実施形態の位置決め装置にお
いて、各分割パイロット部に前記パイロットピンの径方
向に沿ってガイド溝を設け、該ガイド溝に嵌め込まれる
ように前記収納部内にガイドピンを突設させる。

【００１６】かかる構成の位置決め装置によれば、各分
割パイロット部はガイドピンに沿ってパイロットピンの
径方向に移動するので、全ての分割パイロット部がパイ
ロット穴の内周に均一に当接してワークをより確実に固
定、位置決めできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の位置決め装置の実施形態
について図面を用いて説明する。図１は第１実施形態の
位置決め装置の側面図であり、図２は第１実施形態の位
置決め装置の要部の平面図であり、図３及び図４は第１
実施形態の位置決め装置の説明的断面図であり、図５は
第２実施形態の位置決め装置の側面図であり、図６は第
２実施形態の位置決め装置の要部の平面図であり、図７
及び図８は第２実施形態の位置決め装置の説明的断面図
である。

【００１８】本発明の第１実施形態の位置決め装置につ
いて図１乃至図４を用いて説明する。本実施形態の位置
決め装置は、図１に示すように、テーブル１と、該テー
ブル１に開設された収納部２内に収納され、テーブル１
の上面から部分的に突出したパイロットピン３と、図示
しない昇降手段により昇降されてパイロットピン３の上
端部を押圧する押圧手段４とを有する。パイロット穴５
が開設されたワーク６は、該パイロット穴５にパイロッ
トピン３が挿入されるようにテーブル１に載置され、さ
らに、後述するようにパイロットピン３により位置決め
される。

【００１９】次に、図１に示す位置決め装置について図
２乃至図４を用いてより詳細に説明する。図２に示すよ
うに、テーブル１に円筒状に開設された収納部２内には
パイロットピン３が収納され、該パイロットピン３は径
方向に２分割されて形成された分割パイロット部７より
なる。分割パイロット部７は、後述する付勢手段８によ
り収納部２の底に向かって付勢されている。

【００２０】図３に示すように、テーブル１の上方には
押圧手段４が設けられている。また、テーブル１の収納
部２内には分割パイロット部７、付勢手段８、ロッド９
及び支持部１０が設けられている。

【００２１】押圧手段４は、図示しない昇降手段により
昇降される昇降フレーム１１と、昇降フレーム１１に案
内ロッド１２を介して昇降自在に連結された押圧ブロッ
ク１３と、押圧ブロック１３を下方に付勢するバネ１４
とを有する。

【００２２】付勢手段８は、２つの分割パイロット部７
の内側部２３の略中央に各々形成された凹部１５にまた
がって掛止する掛止ブロック１６と、掛止ブロック１６
の下方に延びる付勢ロッド１７と、付勢ロッド１７を介
して掛止ブロック１６に下方に向かう付勢力を付与する
バネ１８とを有する。バネ１８は、付勢ロッド１７の下
部に設けられたフランジ１９と、テーブル１を固設して
いるベース部２０に設けられたベース部穴２１の上部内
壁との間に介装されている。ロッド９は図２に示すよう
に分割パイロット部７の内側部２３に平行に設けられ、
図３に示すように分割パイロット部７の中腹部の下方に
開設されたロッド溝２２に嵌め込まれている。略直方体
状の支持部１０は、分割パイロット部７の外側部２４の
下部と当接している。

【００２３】次に、本実施形態の位置決め装置の作動に
ついて図３及び図４を用いて説明する。図３に示すよう
に、テーブル１上にパイロット穴５が開設されたワーク
６が載置されたとき、分割パイロット部７の内側部２３
は、凹部１５が付勢手段８の掛止ブロック１６に当接す
ることで下方に付勢されている。このとき分割パイロッ
ト部７は、外側部２４のテーブル１の上面から突出した
部分２５がパイロット穴５の内周から離反している離反
位置にある。また、分割パイロット部７の内側部２３
は、ベース部２０の上面に当接することにより下方への
移動が規制されている。このとき押圧手段４の押圧ブロ
ック１３は、分割パイロット部７から離れて上方にあ
る。

【００２４】テーブル１にワーク６が載置された状態
で、図示しない昇降手段を用いて昇降フレーム１１を下
降させる。これにともない押圧ブロック１３が下降して
分割パイロット部７の外側部２４の上部を押圧する。こ
の押圧により分割パイロット部７はロッド９の回りに傾
動しようとするが、分割パイロット部７が支持部１０に
当接してロッド９の回りの傾動が制限される。このと
き、外側部２４の下部が支持部１０に沿ってパイロット
ピン３の中心方向に摺動し、内側部２３がロッド溝２２
に沿って上方に移動する。即ち、分割パイロット部７は
支持部１０との当接部を支点Ｘとし、この支点Ｘをパイ
ロットピン３の中心方向にずらしながら内側部２３が上
に移動するようにして傾動する。

【００２５】そして、図４に示すように、分割パイロッ
ト部７は外側部２４のテーブル１上面から突出した部分
２５がワーク６のパイロット穴５の内周に当接する当接
位置に至る。外側部２４のテーブル１の上面から突出し
た部分２５は、外側部２４が支持部１０に当接すること
により下方向への移動が規制されるので、分割パイロッ
ト部７の傾動によってテーブル１の上面より下に沈み込
むことはない。従って、分割パイロット部７が傾動した
ときに、外側部２４はパイロット穴５の内周に当接する
のに充分なだけテーブル１の上面から突出した部分を有
することが可能である。また、分割パイロット部７が全
体的にパイロットピン３の中心方向に移動することはロ
ッド９により規制される。従って、分割パイロット部７
が傾動したときに、外側部２４のテーブル１から突出し
た部分２５をパイロット穴５の内周に当接させるのに充
分なだけ外径方向に移動させることが可能である。

【００２６】パイロットピン３によりワーク６が位置決
めされた後で、押圧手段４の昇降フレーム１１は更に下
降する。そして、図４に示すようにバネ１４が縮み、図
示しないが昇降フレーム１１に連動する加工手段により
ワーク６はパンチング等の加工がなされる。即ち、バネ
１４を設けたことにより、ワーク６の加工が行われるの
は確実に該ワーク６の位置決めがされた後とすることが
できる。

【００２７】本実施形態の位置決め装置によれば、２つ
の分割パイロット部７よりなるパイロットピン３は、パ
イロット穴５に対して挿入されるときはパイロット穴５
の内周に接触せず、挿入後に初めて当接するので、パイ
ロット穴５を損傷することなくワーク６の位置決めを行
える。

【００２８】前述のように、本実施形態においては分割
パイロット部７をパイロット穴５の内周のほぼ全周にわ
たって当接させる構成を採用した。しかし、本発明はそ
れに限られるものではなく、例えば、図示しないが、パ
イロット穴５の内周に部分的に当接することによりワー
ク６の位置決めを行ってもよい。また、図示しないが、
均等にパイロット穴５の内周に当接するようにパイロッ
トピン３を３個以上の複数個の分割パイロット部に分割
してもよい。

【００２９】また、本実施形態においては分割パイロッ
ト部７を支持部１０に当接させるとともに、ロッド９に
対してロッド溝２２に沿って移動可能とする構成を採用
した。他の構成例として、図示しないが、支持部１０を
省略して分割パイロット部７がロッド９を支点として揺
動するようにしてもよい。この場合、離反位置における
分割パイロット部７の外側部２４のテーブル１の上面か
ら突出した部分２５の高さを充分に高くして、該分割パ
イロット部７がロッド９の回りに傾動したときにテーブ
ル１の上面より下に沈み込まないようにすればよい。

【００３０】本発明の第２実施形態の位置決め装置につ
いて図５乃至図８を用いて説明する。本実施形態の位置
決め装置は、図５に示すようにテーブル２６と、該テー
ブル２６に開設された収納部２７内に収納され、軸方向
にロッド穴２８が開設されるとともにテーブル２６の上
面から突出した部分を有するパイロットピン２９と、図
示しない昇降手段により昇降され、ロッド穴２８に挿入
されるロッド３０とを有する。パイロット穴３１が開設
されたワーク３２は、該パイロット穴３０にパイロット
ピン２９が挿入されるようにテーブル２６に載置され、
更に、後述するようにパイロットピン２９により位置決
めされる。

【００３１】次に、図５に示す位置決め装置について図
６乃至図８を用いてより詳細に説明する。図６に示すよ
うにテーブル２６に円筒状に開設された収納部２７内に
は、中央にロッド穴２８が開設されたパイロットピン２
９が収納され、該パイロットピン２９は径方向に４分割
されて形成された分割パイロット部３３よりなる。分割
パイロット部３３は、後述するＯリング３４によりパイ
ロットピン２９の内径方向に付勢されている。また、分
割パイロット部３３にはパイロットピン２９の径方向に
沿ってガイド溝３５が設けられている。収納部２７内に
設けられたガイドピン３６はガイド溝３５に嵌め込まれ
ている。

【００３２】図７に示すように、テーブル２６の上方に
はロッド３０が設けられ、収納部２７内にはガイド溝３
５を有する分割パイロット部３３、Ｏリング３４及びガ
イドピン３６が設けられている。Ｏリング３４はパイロ
ットピン２９の側壁全周にわたり刻設されたＯリング用
溝３７に装着されている。ガイド溝３５は略下半部が略
上半部よりも幅が狭く、このため分割パイロット部３３
には段部３８が形成されている。ガイドピン３６は分割
パイロット部３３の段部３８に掛止する掛止部３９と、
掛止部３９から下に延びるロッド部４０とからなる。

【００３３】次に、本実施形態の位置決め装置の作動に
ついて図７及び図８を用いて説明する。図７に示すよう
に、テーブル２６にパイロット穴３１が開設されたワー
ク３２が載置されたとき、分割パイロット部３３は、Ｏ
リング３４によりパイロットピン２９の縮径方向に付勢
されている。このとき各分割パイロット部３３は、パイ
ロット穴３１の内周から離反している。

【００３４】テーブル２６にワーク３２が載置された状
態で、図示しない昇降手段によりロッド３０を下降させ
てロッド穴２８に挿入する。ロッド３０の外径はロッド
穴２８の内径より大きいので、分割パイロット部３３に
はＯリング３４の付勢力に抗じてパイロットピン２９の
拡径方向に移動する力が加えられる。また、分割ブロッ
ク部３３は、段部３８がガイドピン３６の掛止部３９に
掛止しているのでパイロットピン２９の径方向への移動
に際して浮き上がることがない。そして、図８のように
各分割パイロット部３１がパイロット穴２９の内周に当
接する。

【００３５】本実施形態の位置決め装置によれば、分割
パイロット部３３よりなるパイロットピン２９は、ワー
ク３２のパイロット穴３１に対して挿入されるときはパ
イロット穴３１の内周に接触せず、挿入後に初めて当接
するので、パイロット穴３１を損傷させることなくワー
ク３２の位置決めを行える。

【００３６】なお、本実施形態においては、ガイド溝３
５及びガイドピン３６を備える構成としたが、その他の
構成例として、ガイド溝３５及びガイドピン３６を省略
してもよい。ロッド３０が各分割パイロット部３３に均
等に当接すれば、分割パイロット部３３をパイロットピ
ン２９の拡径方向に移動させることができる。また、Ｏ
リング３４に代えてバネ等の弾性を有する他の付勢手段
を設けてもよい。これによっても分割パイロット部３３
をパイロットピン２９の縮径方向に付勢することができ
る。

【００３７】前記２つの実施形態においては円柱状のパ
イロットピン３（２９）が、円形状のパイロット穴５
（３１）に当接してワーク６（３２）の位置決めを行う
構成を採用した。他の構成例として、図示しないが、パ
イロット穴が円形とは異なる形状の場合、該形状にパイ
ロットピンの形状を合わせて分割パイロット部を形成し
てもよい。例えば、ワークに開設されたパイロット穴が
四角形状の場合は、四角柱状のパイロットピンを分割し
て分割パイロット部を形成すれば、各分割パイロット部
がパイロット穴の略全周にわたって当接し、ワークを確
実に位置決めできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態の位置決め装置の側面図

【図２】本発明の第１実施形態の位置決め装置の要部の
平面図

【図３】本発明の第１実施形態の位置決め装置の説明的
断面図

【図４】本発明の第１実施形態の位置決め装置の説明的
断面図

【図５】本発明の第２実施形態の位置決め装置の側面図

【図６】本発明の第２実施形態の位置決め装置の要部の
平面図

【図７】本発明の第２実施形態の位置決め装置の説明的
断面図

【図８】本発明の第２実施形態の位置決め装置の説明的
断面図

【符号の説明】

１‥テーブル、２‥収納部、３‥パイロットピン、４‥
押圧手段、５‥パイロット穴、６‥ワーク、７‥分割パ
イロット部、８‥付勢手段、９‥ロッド、１０‥支持
部、２２‥ロッド溝、２６‥テーブル、２７‥収納部、
２８‥ロッド穴、２９‥パイロットピン、３０‥ロッ
ド、３３‥分割パイロット部、３４‥Ｏリング（付勢手
段）、３５‥ガイド溝、３６‥ガイドピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークをテーブルに載置して、該ワークに
   開設されたパイロット穴にパイロットピンを挿入して該
   ワークを位置決めする位置決め装置であって、 前記テーブルに開設された収納部内に配設され、前記パ
   イロットピンが径方向に複数に分割されて形成された分
   割パイロット部と、 前記分割パイロット部を、該分割パイロット部の外側部
   の前記テーブルの上面から突出した部分がワークのパイ
   ロット穴の内周から離反している状態の離反位置と、ワ
   ークのパイロット穴の内周に当接している状態の当接位
   置との間で揺動自在に支持するロッドと、 前記収納部内に設けられ、各分割パイロット部の内側部
   を付勢することにより、該各分割パイロット部を離反位
   置に向かって前記ロッド回りに傾動させる付勢手段と、 前記テーブルの上方に設けられ、各分割パイロット部の
   外側部上面を押圧することにより、該各分割パイロット
   部を前記付勢手段の付勢力に抗じて当接位置に向かって
   前記ロッド回りに傾動させる押圧手段とを有することを
   特徴とする位置決め装置。
2. 【請求項２】前記ロッドに対し前記分割パイロット部が
   上方に移動可能に嵌め込まれるように該分割パイロット
   部の中腹部下方にロッド溝を開設し、 前記分割パイロット部が当接位置に向かって前記ロッド
   回りに傾動されたとき、該分割パイロット部の外側部の
   下部に当接することによって、当接位置における該分割
   パイロット部を前記テーブル上面から所定量突出させた
   状態とする支持部を該テーブルの収納部内に設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の位置決め装置。
3. 【請求項３】ワークをテーブルに載置して、該ワークに
   開設されたパイロット穴にパイロットピンを挿入して該
   ワークを位置決めする位置決め装置であって、 前記パイロットピンの軸方向に設けられたロッド穴と、 前記テーブルの上面から突出した部分を有するように該
   テーブルに開設された収納部内に設けられ、前記ロッド
   穴を基準として前記パイロットピンをその径方向に複数
   に分割されて形成された分割パイロット部と、 前記分割パイロット部を前記パイロットピンの縮径方向
   に付勢する付勢手段と前記ロッド穴の径より大きい径部
   分を有し、該ロッド穴に上から挿入されることにより、
   前記分割パイロット部を前記付勢手段の付勢力に抗じて
   前記パイロットピンの拡径方向に拡げるロッドとを有す
   ることを特徴とする位置決め装置。
4. 【請求項４】各分割パイロット部に前記パイロットピン
   の径方向に沿ってガイド溝を設け、該ガイド溝に嵌め込
   まれるように前記収納部内にガイドピンを突設させたこ
   とを特徴とする請求項３記載の位置決め装置。