JP2003296780A - 回収装置、自動改札装置、及び改札方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使用済みの無線式記録媒体を一様な向きに揃え
て回収することが可能出るとともに、係員の負担を軽減
することが可能な回収装置、自動改札装置、及び改札方
法を提供することを目的とする。 【解決手段】自動改札装置は、回収すべき無線カードＣ
を受け取ったのに基づいて、無線カードＣの表裏を検知
する表裏検知部７０と、表裏検知部７０による検知結果
に基づいて必要に応じて無線カードＣの表裏を反転する
反転部８０と、反転部８０を介して表裏が揃えられた無
線カードＣを回収する回収部６０と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回収装置、自動
改札装置、及び、改札方法に係り、特に、鉄道などの交
通機関の駅に設置された自動改札装置であって、通行者
が提示する無線式記録媒体との間で無線通信を行なうこ
とにより改札処理を行う無線式記録媒体の回収装置及び
この回収装置を備えた自動改札装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、例えば鉄道などの交通機関の駅
に、自動改札装置が設置されている。特に、改札処理の
高速化、および、サービスの向上を実現するために、磁
気式記録媒体からなる乗車券に代わって、無線式記録媒
体としての無線式１Ｃカードからなる乗車券（以降、無
線カードと呼称する）を処理する自動改札装置が開発さ
れている。

【０００３】このような無線カードを処理する自動改札
装置は、通行者により提示される無線カードとの間で無
線による通信を行なうことにより、無線カードに記録さ
れている情報に基づいて、通行者の通行（駅構内への入
場または駅構外への出場）の可否を判定する。

【０００４】また、無線カードは、磁気式乗車券に比べ
て１枚あたりのコストが高いため、リサイクルが原則と
なっている。このため、使用済みの無線カードをできる
限り回収できる自動改札装置が要望されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の自動
改札装置では、通行可否の判定結果が許可となった場合
に、使用済みの無線カードを回収することが難しく、さ
らに、回収を可能にした場合においても、表裏の向きを
揃えずに煩雑に回収された無線カードを、再度使用する
ために、カード発行装置のカードユニットにセッティン
グする際に、すべての無線カードを一様な向きに揃え直
す必要ががある。このため、係員に大きな負担がかかる
といった問題がある。

【０００６】そこで、この発明は、上述した問題点に鑑
みなされたものであって、その目的は、使用済みの無線
式記録媒体を一様な向きに揃えて回収することが可能出
るとともに、係員の負担を軽減することが可能な回収装
置、自動改札装置、及び改札方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の様態に
よる回収装置は、無線式記録媒体を受け取る受取手段
と、前記受取手段により受け取られた前記無線式記録媒
体の表裏を検知する検知手段と、前記検知手段による検
知結果に基づいて前記無線式記録媒体の表裏を揃えて回
収する回収手段と、を具備したことを特徴とする。

【０００８】この発明の第２の様態による自動改札装置
は、無線式記録媒体との間で無線による通信を行なう通
信手段と、前記通信手段により前記無線式記録媒体から
読み取られた情報に基づいて改札処理を行う改札手段
と、前記改札手段による改札処理が行われた前記無線式
記録媒体を受け取る受取手段と、前記受取手段により受
け取られた前記無線式記録媒体の表裏を検知する検知手
段と、前記検知手段による検知結果に基づいて前記無線
式記録媒体の表裏を揃えて回収する回収手段と、を具備
したことを特徴とする。

【０００９】この発明の第３の様態による改札方法は、
無線式記録媒体との間で無線通信を行って改札処理を行
う改札方法において、無線式記録媒体を受け取り、受け
取られた前記無線式記録媒体の表裏を検知し、検知結果
に基づいて前記無線式記録媒体の表裏を揃えて回収す
る、ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
係る自動改札装置について図面を参照して説明する。な
お、この実施の形態に係る自動改札装置は、駅などの施
設内への入場の際の改札処理及び施設外への出場の際の
集札処理を行うものである。

【００１１】まず、改集札処理の対象となる乗車券につ
いて説明する。

【００１２】この自動改札装置で処理対象となる乗車券
は、無線式記録媒体としての無線カードである。この処
理対象となる無線カードには、たとえば、金額に応じた
距離において１回のみの乗降が許可される普通乗車券、
所定期間および所定区間において乗降が許可される定期
券、あるいは、あらかじめ記録された金額情報と引き換
えに乗降が許可されるストアードフェアカード（以降、
ＳＦカードと略称する）などがあげられる。

【００１３】普通乗車券は、通常、１回の乗降に限り有
効となる券（１回券）であり、降車時に使用済みとな
る。このように、降車時に使用済みとなる無線カード
は、降車時に回収すべき券（回収券）である。

【００１４】また、定期券あるいはＳＦカードは、繰り
返し乗降可能な券である。すなわち、定期券は、記録さ
れている有効期間が満了するまで使用可能であり、ＳＦ
カードは、記録されている金額情報の残額がなくなるま
で使用可能である。このように、降車時に使用済みとな
ることなく繰り返し使用可能な無線カードは、降車時に
回収しない券（非回収券）である。 （第１の実施の形態）図１は、この第１の実施の形態に
係る自動改札装置の外観を概略的に示し、図２は、図１
に示した自動改札装置の一部の内部構造を模式的に示す
ものである。図１及び図２において、自動改札装置本体
０には、主制御部１、電源部２、ドア３、スピーカ４、
集札処理部１０ａ、および、改札処理部１０ｂなどがそ
れぞれ設けられている。

【００１５】主制御部１は、本装置全体の制御を司る。
電源部２は、本装置の各部に電力を供給する。ドア３
は、閉じることにより通行者の通路を閉鎖する。スピー
カ４は、通行者に対して各種案内を音声により出力す
る。

【００１６】集札処理部１０ａには、通路表示部１２
ａ、無線カードＣを受け取る受取手段としての投入口１
４、通信手段としての通信部１６ａ、案内表示部１８
ａ、券検知器２２、返却手段としての返却口５１、受取
手段及び返却手段としての分岐機構５２、回収手段とし
ての回収部６０、検知手段としての表裏検知部７０、お
よび、反転手段としての反転部８０が設けられている。

【００１７】通路表示部１２ａは、駅構内側から本装置
に接近してきた通行者に対して各種案内を表示する。投
入口１４は、通信部１６ａを構成するループ状アンテナ
の内側に設けられ、通行者により投入される無線カード
Ｃを受け取る。この投入口１４には、開閉可能なシャッ
タ１４ａが設けられいる。通常、このシャッタ１４ａ
は、投入口１４を閉鎖しており、無線カードＣの受け取
りが必要な場合に投入口１４を開放する。

【００１８】通信部１６ａは、無線カードＣと無線によ
る通信を行なうためのループ状アンテナなどで構成さ
れ、通行者によりかざされる無線カードＣと無線による
通信を行なう。これにより、通信部１６ａは、無線カー
ドＣから送信されるデータを受信したり（すなわち、無
線カードＣからデータを読取ったり）、無線カードＣに
対してデータを送信したりする。

【００１９】主制御部１は、この通信部１６ａにより読
み取られた記録内容に基づいて改札処理を行う改札手段
として機能する。また、主制御部１は、通信部１６ａに
より読み取られた記録内容に基づいて改札処理を行った
無線カードＣを回収すべきであるか否かを判定する判定
手段として機能する。

【００２０】案内表示部１８ａは、駅構内側から改札通
路を通行する通行者、つまり、降車客に対して各種案内
を表示する。券検知器２２は、投入口１４の近傍に設け
られ、投入口１４から投入された無線カードＣを検知す
る。この券検知器２２は、例えば光学センサによって構
成され、無線カードＣを光学的に検知する。

【００２１】分岐機構５２は、投入口１４の下方に水平
状態に設置された無端の搬送ベルト５２ａなどにより構
成されている。投入口１４から投入された無線カードＣ
は、搬送ベルト５２ａ上に載置され、この状態で通信部
１６ａにより記録内容が読取られる。

【００２２】主制御部１は、通信部１６ａにより読み取
られた記録内容に基づいて、搬送ベルト５２ａ上に載置
された無線カードＣと、投入口１４のシャッタ１４ａを
開く前に提示された無線カードＣとが同一であるか否か
を識別する識別手段として機能する。また、主制御部１
は、通信部１６ａを伴って、投入口１４から受け取って
同一であると識別した無線カードＣに記録されている記
録内容を無効化する無効化手段として機能する。

【００２３】この識別結果により、同一の無線カードＣ
である場合、分岐機構５２は、無線カードＣを矢印ａ方
向に搬送する。これにより、無線カードＣを回収部６０
へ導く。また、同一の無線カードＣではない場合、分岐
機構５２は、無線カードＣを矢印ｂ方向に搬送する。こ
れにより、無線カードＣを返却口５１へ導く。すなわ
ち、投入された無線カードＣの同一性を判定することに
より、無線カードＣを回収部６０に回収したり、返却口
５１から通行者に返却したりすることができる。

【００２４】回収部６０は、無線カードＣの表裏を揃え
て回収するよう構成されている。すなわち、この回収部
６０は、回収箱５と、回収箱５に接続されたシュータ２
０とを備えている。

【００２５】この回収箱５は、投入口１４から投入され
た回収すべき無線カードを整列して回収するもので、自
動改札装置本体０に対して着脱自在に構成されている。
また、回収箱５は、たとえば、図３に示すように、縦長
な筐体で構成されていて、その上部には無線カードを受
入れる開口部６が設けられている。この開口部６は、回
収箱５が自動改札装置本体０に搭載された際にシュータ
２０に接続される。

【００２６】また、回収箱５の内部には、無線カードの
収納枚数に応じて、図示しない載置板移動機構により上
下動される載置板７が設けられており、この載置板７上
に、上部開口部６から受入れた無線カードが順番に積み
重ねて積載される。さらに、回収箱５の前面には、回収
箱５を持ち運ぶための取手８が取着されている。

【００２７】そして、自動改札装置本体０から取り外し
た回収箱５は、回収した無線カードを再度使用するため
に、そのままの状態でカード発行装置に搭載が可能とな
っている。

【００２８】シュータ２０は、分岐機構５２により受け
取った無線カードＣを回収箱５へ案内する。シユータ２
０へ導びかれた無線カードＣは、回収箱５の開口部６か
ら内部に投入され、載置板７上に順番に積み重ねて積載
される。

【００２９】表裏検知部７０は、分岐機構５２の搬送ベ
ルト５２ａ上に配置された無線カードＣの表裏を検知す
る。すなわち、この表裏検知部７０は、無線カードＣの
特徴情報に基づいて、搬送ベルト５２ａにおいて無線カ
ードＣが表面または裏面のいずれを上に向けて載置され
ているかを検知する。

【００３０】例えば、表裏検知部７０は、無線カードＣ
の表面または裏面のいずれか一方に配置された識別子と
してのバーコードを光学的に読み取るバーコードリーダ
によって構成されている。この場合、バーコードは、無
線カードＣの所定位置に配置される。バーコードリーダ
は、搬送ベルト５２ａに対向する側、及び、搬送ベルト
５２ａの下方側の少なくとも一方に配置されていれば良
い。この表裏検知部７０は、いずれのバーコードリーダ
によって無線カードＣのバーコードを読み取ったか、ま
たはバーコードの有無によって表裏を検知する。

【００３１】また、表裏検知部７０は、無線カードＣの
表面または裏面のいずれか一方に配置された識別子とし
てのマークを光学的に検知する反射型センサによって構
成されてもよい。この場合、マークは、比較的反射濃度
の低い色、例えば黒色によって形成される。反射型セン
サは、搬送ベルト５２ａに対向する側、及び、搬送ベル
ト５２ａの下方側の少なくとも一方に配置されていれば
良い。この表裏検知部７０は、いずれの反射型センサに
よって無線カードＣのマークを読み取ったか、またはマ
ークの有無によって表裏を検知する。

【００３２】またさらに、表裏検知部７０は、無線カー
ドＣに形成された切欠部を光学的に検知するセンサによ
って構成されてもよい。この場合、切欠部は、無線カー
ドＣのいずれかの辺のコーナ付近に形成される。表裏検
知部７０は、搬送ベルト５２ａ上の所定位置に配置され
た無線カードＣから切欠部を検知し、この切欠部を検知
した位置に基づいて無線カードＣの表裏を検知する。

【００３３】さらに、表裏検知部７０は、無線カードＣ
の光沢状態または印刷状態を光学的に検知するセンサに
よって構成されてもよい。この表裏検知部７０は、これ
らの光沢状態や印刷状態に基づいて無線カードＣの表裏
を検知する。

【００３４】さらにまた、表裏検知部７０は、無線カー
ドＣからの出力値の差を検知するセンサによって構成さ
れても良い。この場合、無線カードＣは、表面側及び裏
面側で通信可能範囲が異なる、すなわち表面側からの出
力値及び裏面側からの出力値との間に差があるように構
成されている。センサは、無線カードＣから所定距離だ
け離れた位置に少なくとも１つ配置されている。表裏検
知部７０は、無線カードＣからの出力値の差に基づいて
無線カードＣの表裏を検知する。

【００３５】反転部８０は、表裏検知部７０において、
例えば表面を上に向けていると検知された無線カードＣ
をそのまま搬送して回収部６０のシュータ２０に導き、
裏面を上に向けていると検知された無線カードＣの表裏
を反転して回収部６０のシュータ２０に導く。

【００３６】この反転部８０は、例えば無端の第１搬送
ベルト８１及び第２搬送ベルト８２などにより構成され
ている。これら第１搬送ベルト８１及び第２搬送ベルト
８２は、これらの間に分岐機構５２から搬送された無線
カードＣを挟持可能に構成されている。また、第１搬送
ベルト８１及び第２搬送ベルト８２は、無線カードＣを
間に挟持した状態で、中心軸８２を中心として１８０度
回動可能に構成されている。

【００３７】つまり、表面を上に向けた（表向き）無線
カードＣは、分岐機構５２から第１搬送ベルト８１及び
第２搬送ベルト８２の間に搬送された後、そのままさら
に下流側、すなわちシュータ２０に向けて搬送される。

【００３８】これに対して、裏面を上に向けた（裏向
き）無線カードＣは、分岐機構５２から第１搬送ベルト
８１及び第２搬送ベルト８２の間に搬送されたのに基づ
いて、反転、すなわち、第１搬送ベルト８１及び第２搬
送ベルト８２とともに中心軸８３を中心として１８０度
回動される。そして、無線カードＣは、表面を上に向け
た状態でさらに下流側、すなわちシュータ２０に向けて
搬送される。

【００３９】このように集札処理部１０ａでは、回収す
べきと判定された無線カードＣは、投入口１４から投入
された後、表裏検知部７０によりその表裏が検知され、
反転部８０により必要に応じて反転され、回収部６０の
シュータ２０を介して回収箱５に回収される。これによ
り、無線カードＣの表裏を揃えた状態で回収することが
可能となる。

【００４０】改札処理部１０ｂには、通路表示部１２
ｂ、通信手段としての通信部１６ｂ、および、案内表示
部１８ｂが設けられている。通路表示部１２ｂは、駅の
構外側から本装置に接近してきた通行者に対して各種案
内を表示する。

【００４１】通信部１６ｂは、集札処理部１０ａの通信
部１６ａと同様に、ループ状アンテナなどで構成され、
通行者によりかざされる無線カードＣと無線による通信
を行なう。これにより、通信部１６ｂは、無線カードＣ
から送信されるデータを受信したり（すなわち、無線カ
ードＣからデータを読取ったり）、無線カードＣに対し
てデータを送信したりする。案内表示部１８ｂは、駅構
外側から改札通路を通行する通行者、つまり、乗車する
通行者に対して各種案内を表示する。

【００４２】また、図１に示すように、集札処理部１０
ａは、トップカバー２６ａにより覆われていて、このト
ップカバー２６ａは、自動改札装置本体０に対して開閉
自在に設けられている。そして、トップカバー２６ａに
投入口１４、通信部１６ａ、および、案内表示部１８ａ
がそれぞれ設けられている。同様に、改札処理部１０ｂ
は、トップカバー２６ｂにより覆われていて、このトッ
プカバー２６ｂは、自動改札装置本体０に対して開閉自
在に設けられている。そして、トップカバー２６ｂに通
信部１６ｂ、および、案内表示部１８ｂがそれぞれ設け
られている。

【００４３】なお、トップカバー２６ａは、自動改札装
置本体０により隔てられた一方の改札通路側に開くよう
に構成されているとともに、トップカバー２６ｂは、自
動改札装置本体０により隔てられた他方の改札通路側に
開くように構成されている。これにより、一方のトップ
カバーが開放され、一方の改札通路が使用不可となって
も、他方の改札通路まで使用不可となることはない。

【００４４】図４は、上述したように構成された自動改
札装置の制御系統を概略的に示すものである。図４にお
いて、主制御部１には、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモ
リ）３０、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３
２、運賃メモリ３４、シャッタ制御部３５、券検知器監
視部３６、人検知器監視部３７、ドア開閉制御部３８、
表示制御部３９、トップカバー開閉監視部４１、電源制
御部４２、無線通信制御部４３、ネットワーク通信制御
部４４、監視盤インタフェイス（Ｉ／Ｆ）４５、分岐制
御部５３、回収制御部５４、表裏検知制御部５５、およ
び、反転制御部５６がそれぞれ接続されている。

【００４５】主制御部１は、先に説明したように、本装
置全体の制御を司る。この主制御部１は、タイマ１ａを
有し、種々の処理における時間監視を行なう。ＲＯＭ３
０は、主制御部１の制御プログラムなどを記憶してい
る。ＲＡＭ３２は、主制御部１により本装置を制御する
際に発生するデータを一時的に記憶する。運賃メモリ３
４は、運賃データを記憶している。

【００４６】シャッタ制御部３５は、投入口１４に設け
られているシャッタ１４ａの開閉駆動を制御する。券検
知器監視部３６は、投入口１４の近傍に設けられている
券検知器２２からの券検知信号を監視する。人検知器監
視部３７は、自動改札装置本体０の改札通路側に設けら
れる複数の人検知器３７ａからの検知信号をチェック
し、自動改札装置本体０に沿って通行する通行者を監視
する。

【００４７】ドア開閉制御部３８は、ドア開閉駆動部３
ａによるドア３の開閉駆動を制御する。表示制御部３９
は、通路表示部１２ａ、案内表示部１８ａ、通路表示部
１２ｂ、案内表示部１８ｂなどの各種表示部の表示を制
御する。

【００４８】トップカバー開閉監視部４１は、トップカ
バー２６ａの開閉状態を検知するトップカバーセンサ４
１ａ、および、トップカバー２６ｂの開閉状態を検知す
るトップカバーセンサ４１ｂからの各検知信号をチェッ
クし、トップカバー２６ａ，２６ｂの開閉状態を監視す
る。電源制御部４２は、電源部２による電源供給などを
制御する。

【００４９】無線通信制御部４３は、通信部１６ａ，１
６ｂの送受信パワーなどを制御したり、通信部１６ａ，
１６ｂで受信されたデータを復調したり、通信部１６
ａ，１８ｂから送信されるデータを変調したりする。ネ
ットワーク通信制御部４４は、外部ネットワークとの通
信を制御する。監視盤インタフェイス４５は、外部に設
置される監視盤４６と本装置とのインタフェイスとして
機能する。

【００５０】分岐制御部５３は、分岐機構５２の駆動を
制御する。回収制御部５４は、回収部６０における回収
箱２の載置板移動機構の駆動を制御する。表裏検知制御
部５５は、表裏検知部７０からの出力信号に基づいて無
線カードが上に向けている面に対応した情報（表向き／
裏向きに対応した情報）を出力する。反転制御部５６
は、反転部８０の駆動を制御する。

【００５１】次に、このように構成された自動改札装置
による降車時の動作について図５に示すフローチャート
を参照しつつ説明する。

【００５２】まず、主制御部１は、図示しない近接セン
サによる検知結果に基づいて、通行者が駅構内側から本
装置に接近したのを検知した場合に、シャッタ制御部３
５を制御して投入口１４のシャッタ１４ａを閉鎖する。
この際、主制御部１は、表示制御部３９を制御して、案
内表示部１８ａに「乗車券をかざして下さい。」という
旨の案内を表示する。

【００５３】この状態において、通行者が所持している
無線カードＣを通信部１６ａの近傍にかざすと、主制御
部１は、無線通信制御部４３を制御して、通信部１６ａ
により無線カードＣとの間で通信を開始し、その通信に
より無線カードＣの記録内容（記録情報）を読み取る
（ステップＳ１）。主制御部１は、この読み取った記録
内容に基づいて、通行者の通行の可否を判定する（ステ
ップＳ２）。

【００５４】主制御部１は、判定の結果、通行が許可で
あると判定した場合には（ステップＳ３、Ｙ）、無線カ
ードＣから読み取った記録内容に基づいて、提示された
無線カードＣが回収券（たとえば、使用済みとなった乗
車券）であるか否かを判定する（ステップＳ４）。すな
わち、主制御部１は、提示された無線カードＣが普通乗
車券などの１回券である場合は、回収券であると判定
し、定期券やＳＦカードなどの場合は、回収券でない
（非回収券）と判定する。

【００５５】主制御部１は、この判定により、回収券で
ないと判定した場合（ステップＳ４、Ｎ）、つまり、定
期券あるいはＳＦカードなどの回収しない無線カードＣ
であると判定した場合、投入口１４のシャッタ１４ａを
閉じたまま、表示制御部３９を制御して案内表示部１８
ａに「どうぞお通り下さい。」という旨の案内を表示す
る（ステップＳ５）。そして、主制御部１は、ドア開閉
制御部３８を制御してドア開閉駆動部３ａにより、ドア
３を開放して通行者の通行を許可する（ステップＳ
６）。これにより、非回収券を回収せずに通行者の通行
を許可する。

【００５６】一方、ステップＳ４において、主制御部１
は、回収券であると判定した場合（ステップＳ４、
Ｙ）、つまり、普通乗車券などの回収すべき無線カード
Ｃであると判定した場合には、シャッタ制御部３５を制
御して投入口１４のシャッタ１４ａを開放する（ステッ
プＳ７）。

【００５７】そして、主制御部１は、表示制御部３９を
制御して、案内表示部１８ａに「投入口に券を投入して
下さい。」という旨の案内を表示する（ステップＳ
８）。そして、主制御部１は、タイマ１ａにより時間監
視を開始し、券検知器２２の検知結果に基づいて、所定
の時間内に無線カードＣが投入されたか否かを判定する
（ステップＳ９）。

【００５８】そして、主制御部１は、券検知器２２の検
知結果に基づいて、所定時間内に無線カードＣが投入さ
れたと判定した場合には（ステップＳ９、Ｙ）、シャッ
タ制御部３５を制御して、投入口１４のシャッタ１４ａ
を閉じる（ステップＳ１０）。投入口１４から投入され
た無線カードＣは、一旦、分岐機構５２の搬送ベルト５
２ａ上に載置される。

【００５９】そして、主制御部１は、投入口１４から投
入された無線カードＣと投入する前に提示された無線カ
ードＣとが同一のものであるか否かを判定する（ステッ
プＳ１１）。すなわち、主制御部１は、無線通信制御部
４３を制御して通信部１６ａにより、投入口１４から投
入された無線カードＣとの間で通信を行なうことによ
り、無線カードＣの記録内容を読み取る。このとき、例
えば無線カードＣにそれぞれ割り当てられた固有の識別
情報を読み取ることにより、投入する前に提示された無
線カードＣとの同一性が判定される。

【００６０】そして、主制御部１は、この判定により、
投入された無線カードＣが提示された無線カードＣと同
一のものであると判定した場合には（ステップＳ１１、
Ｙ）、表示制御部３９を制御して、案内表示部１８ａに
「どうぞお通り下さい。」という旨の案内を表示する
（ステップＳ１２）。

【００６１】そして、主制御部１は、投入された無線カ
ードＣを無効化する（ステップＳ１３）。すなわち、主
制御部１は、無線通信制御部４３を制御して通信部１６
ａにより、分岐機構５２の搬送ベルト５２ａ上に載置さ
れている無線カードＣとの間で通信を行ない、無線カー
ドＣの記録内容を無効券に書換えることにより、無線カ
ードＣを無効化する。

【００６２】そして、主制御部１は、表裏検知制御部５
５を制御して表裏検知部７０からの出力信号に基づい
て、搬送ベルト５２ａ上の無効化された無線カードＣの
向きを判断する（ステップＳ３１）。そして、主制御部
１は、分岐制御部５３を制御して分岐機構５２により、
搬送ベルト５２ａを矢印ａ方向に回転させることによ
り、搬送ベルト５２ａ上の無効化された無線カードＣを
反転部８０に導く。

【００６３】そして、主制御部１は、表裏検知部７０に
よる検知結果に基づいて、表向き、すなわち無線カード
Ｃの表面が上向きであると判断した場合には（ステップ
Ｓ３１、Ｙ）、反転制御部５６を制御して反転部８０に
より無線カードＣの表裏を反転することなく表向きの無
線カードＣを回収部６０に導く。

【００６４】一方、主制御部１は、表裏検知部７０によ
る検知結果に基づいて、裏向き、すなわち無線カードＣ
の裏面が上向きであると判断した場合には（ステップＳ
３１、Ｎ）、反転制御部５６を制御して反転部８０によ
り、無線カードＣの表裏を反転する（ステップＳ３
２）。そして、主制御部１は、再び反転制御部５６を制
御して反転部８０により表向きの無線カードＣを回収部
６０に導く。

【００６５】そして、主制御部１は、回収制御部５４を
制御して、無線カードＣを回収箱５に回収する（ステッ
プＳ１４）。このとき、回収箱５では、シュータ２０を
介して導かれた無線カードＣが上方から順番に積み重ね
て回収される。そして、回収制御部５４の制御に基づい
て、１枚の無線カードＣを積み重ねるごとに載置板７が
降下される。

【００６６】そして、主制御部１は、ドア開閉制御部３
８を制御してドア開閉駆動部３ａにより、ドア３を開放
して通行者の通行を許可する（ステップＳ６）。これに
より、回収券を分岐機構５２により確実に回収箱５に整
列して回収しつつ、通行者の通行を許可することができ
る。

【００６７】上述したステップＳ９において、主制御部
１は、券検知器２２の検知結果に基づいて、所定時間内
に投入口１４から無線カードＣが投入されないと判定し
た場合には（ステップＳ９、Ｎ）、シャッタ制御部３５
を制御して投入口１４のシャッタ１４ａを閉じる（ステ
ップＳ１５）。そして、主制御部１は、表示制御部３９
を制御して、案内表示部１８ａに「もう一度やり直して
下さい。」という旨の案内を表示し（ステップＳ１
６）、ドア開閉制御部３８を制御してドア開閉駆動部３
ａにより、ドア３を閉鎖して通行者の通行を不許可とす
る（ステップＳ１７）。

【００６８】上述したステップＳ１１において、主制御
部１は、投入された無線カードＣが提示された無線カー
ドＣと同一ものではないと判定した場合には（ステップ
Ｓ１１、Ｎ）、表示制御部３９を制御して、案内表示部
１８ａに「一旦下がってから、同一券を投入して下さ
い。」という旨の案内を表示する（ステップＳ１８）。

【００６９】そして、主制御部１は、分岐制御部５３を
制御して分岐機構５２により、搬送ベルト５２ａを矢印
ｂ方向に回動させることにより、搬送ベル５２ａ上に載
置された無線カードＣを返却口５１へ返却する（ステッ
プＳ１９）。そして、主制御部１は、ドア開閉制御部３
８を制御してドア開閉駆動部３ａにより、ドア３を閉鎖
して利用の通行を不許可とする（ステップＳ１７）。

【００７０】これにより、通行者が提示した無線カード
Ｃは、間違いなく回収されるとともに、通行者が誤って
投入口１４に他の無線カードや他の媒体などを投入する
ことを防ぐことができ、判定結果に対する通行制御を正
確に行なうことができる。

【００７１】また、上述したステップＳ３において、主
制御部１は、通行判定の結果、通行が不許可であると判
定した場合には（ステップＳ３、Ｎ）、通行が不許可と
なった要因が無線カードＣの料金不足であるか否かを判
定する（ステップＳ２０）。そして、主制御部１は、こ
の判定により、料金不足で不許可になったと判定した場
合には（ステップＳ２０、Ｙ）、表示制御部３９を制御
して、案内表示部１８ａに「精算機にて精算して下さ
い。」という旨の案内を表示し（ステップＳ２１）、ド
ア開閉制御部３８を制御してドア開閉駆動部３ａによ
り、ドア３を閉鎖して通行者の通行を阻止する（ステッ
プＳ１７）。

【００７２】上述したステップＳ２０において、主制御
部１は、料金不足以外の要因で通行が不許可になったと
判定した場合（ステップＳ２０、Ｎ）、表示制御部３９
を制御して、案内表示部１８ａに「この券では通行でき
ません。」という旨の案内を表示し（ステップＳ２
２）、ドア開閉制御部３８を制御してドア開閉駆動部３
ａにより、ドア３を閉鎖して通行者の通行を阻止する
（ステップＳ１７）。

【００７３】上述したように、この第１の実施の形態に
係る自動改札装置によれば、回収すべきと判定された無
線カードの表裏の向きを検知する表裏検知部、及び、必
要に応じて無線カードを反転して表裏を揃えた状態で回
収部に導く反転部を備えている。このため、回収部に１
つの回収箱を設けるだけで、回収箱に回収されたすべて
の無線カードの向きを揃えることが可能となる。

【００７４】このため、再度無線カードを使用するため
にカード発行装置のカードユニットに回収箱ごと無線カ
ードをセッティングする際、改めてすべての無線カード
を一様な向きに揃え直したり、一様な向きになっている
か確認するといった煩わしい作業を省略することが可能
となる。したがって、係員の負担を軽減することができ
る。 （第２の実施の形態）図６は、この第２の実施の形態に
係る自動改札装置の一部の内部構造を模式的に示すもの
である。なお、この第２の実施の形態においては、上述
した第１の実施の形態と同一の構成については同一の参
照符号を付して詳細な説明は省略する。

【００７５】この第２の実施の形態では、集札処理部１
０ａには、通路表示部１２ａ、投入口１４、通信部１６
ａ、案内表示部１８ａ、券検知器２２、返却口５１、分
岐機構５２、回収手段としての回収部６０、検知手段と
しての表裏検知部７０、および、搬送部９０が設けられ
ている。

【００７６】集札処理部１０ａに設けられた回収部６０
は、無線カードＣの表裏を揃えて回収するよう構成され
ている。すなわち、この回収部６０は、第１回収箱５Ａ
と、第１回収箱５Ａに接続された第１シュータ２０Ａ
と、第２回収箱５Ｂと、第２回収箱５Ｂに接続された第
２シュータ２０Ｂとを備えている。

【００７７】これら、第１回収箱５Ａ及び第２回収箱５
Ｂは、図３に示した回収箱５と同一であり、自動改札装
置本体０に対して着脱自在に構成されているとともに、
カード発行装置に搭載可能である。このような回収部で
は、一方の回収箱、例えば第１回収箱５Ａには、表向き
の無線カードＣが回収されるとともに、他方の回収箱、
例えば第２回収箱５Ｂには、裏向きの無線カードＣが回
収される。

【００７８】搬送部９０は、表裏検知部７０において、
例えば表面を上に向けていると検知された無線カードＣ
を受け取らずに回収部６０の第１シュータ２０Ａに導
き、裏面を上に向けていると検知された無線カードＣを
受け取って搬送し回収部６０の第２シュータ２０Ｂに導
く。この搬送部９０は、例えば無端の搬送ベルト９１な
どにより構成されている。

【００７９】つまり、主制御部１は、表裏検知制御部５
５を制御して表裏検知部７０からの出力信号に基づい
て、搬送ベルト５２ａ上の無効化された無線カードＣの
向きを判断する。

【００８０】そして、主制御部１は、無線カードＣが表
向きであると判断した場合には、分岐制御部５３を制御
して分岐機構５２により搬送ベルト５２ａを矢印ａの方
向に回転させることにより、搬送ベルト５２ａ上の無効
化された表向きの無線カードＣを回収部６０の第１シュ
ータ２０Ａに導く。これにより、第１回収箱５Ａには、
表向きの無線カードＣのみが回収される。

【００８１】一方、主制御部１は、無線カードＣが裏向
きであると判断した場合には、分岐制御部５３を制御し
て分岐機構５２により搬送ベルト５２ａを矢印ａの方向
に回転させ、搬送ベルト５２ａ上の無効化された無線カ
ードＣを搬送部９０に搬送する。そして、主制御部１
は、搬送部９０を制御して搬送ベルト９１を駆動して搬
送ベルト９１上の裏向きの無線カードＣを回収部６０の
第２シュータ２０Ｂに導く。これにより、第２回収箱５
Ｂには、裏向きの無線カードＣのみが回収される。

【００８２】このように集札処理部１０ａでは、回収す
べきと判定された無線カードＣは、投入口１４から投入
された後、表裏検知部７０によりその表裏が検知され
る。そして、一方の向きの無線カードＣは、搬送部９０
に導かれることなくそのまま回収部６０の第１シュータ
２０Ａを介して第１回収箱５Ａに回収される。また、他
方の向きの無線カードＣは、搬送部９０に導かれた後に
回収部６０の第２シュータ２０Ｂを介して第２回収箱５
Ｂに回収される。これにより、無線カードＣの表裏を揃
えた状態で回収することが可能となる。

【００８３】上述したように、この第２の実施の形態に
係る自動改札装置によれば、回収すべきと判定された無
線カードの表裏の向きを検知する表裏検知部、及び、必
要に応じて無線カードをさらに下流側に導く搬送部を備
えている。また、回収部は、表向き用及び裏向き用の２
つの回収箱を備えている。

【００８４】そして、表向きと判断された無線カードを
一方の回収箱に回収し、また、裏向きと判断された無線
カードを他方の回収箱に回収することにより、回収箱に
回収されたすべての無線カードの向きを揃えることが可
能となる。

【００８５】このため、再度無線カードを使用するため
にカード発行装置のカードユニットに回収箱ごと無線カ
ードをセッティングする際、改めてすべての無線カード
を一様な向きに揃え直したり、一様な向きになっている
か確認するといった煩わしい作業を省略することが可能
となる。したがって、係員の負担を軽減することができ
る。

【００８６】以上説明したように、この実施の形態に係
る自動改札装置によれば、降車の際に、普通乗車券など
の回収すべき無線カードが提示された場合、投入口のシ
ャッタを開放して無線カードの回収を行ない、定期券や
ＳＦカードなどの回収しない無線カードが提示された場
合、投入口のシャッタを閉じたままとして、無線カード
を回収しないようにしたものである。

【００８７】これにより、回収すべき無線カードを確実
に回収するとともに、回収すべきでない無線カードを誤
って回収してしまうことを防止でき、各通行者に対する
処理を適切に行なうことができ、しかも、自動改札装置
を効率よく運用できるものである。

【００８８】また、集札時に無線カードを回収する際
に、その無線カードの記録情報を無効券に書換えること
により、回収した無線カードを再度発行する際に、回収
した無線カードの不正使用を防止できる。

【００８９】さらに、集札時に無線カードを回収する際
に、着脱自在な回収箱に無線カードの表裏を揃えて整列
して回収することにより、回収した無線カードを再度発
行する際に、無線カードの表裏を揃える作業を行うこと
なく、その回収箱をそのまま取り外してカード発行装置
に搭載することが可能となる。これにより、係員の負担
を軽減できるとともに、回収した無線カードＣの入れ替
えなどを効率的に運用できる。

【００９０】なお、この発明は上記各実施の形態に限定
されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸
脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、
各実施の形態は可能な限り適宜組み合わせて実施されて
もよく、その場合組み合わせによる効果が得られる。

【００９１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、使用済みの無線式記録媒体を一様な向きに揃えて回
収することが可能出るとともに、係員の負担を軽減する
ことが可能な回収装置、自動改札装置、及び改札方法を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る自動改
札装置の外観を概略的に示す斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した第１の実施の形態に係る
自動改札装置の一部の内部構造を模式的に示す側面図で
ある。

【図３】図３は、図１に示した自動改札装置に搭載され
る回収箱の構成を概略的に示す斜視図である。

【図４】図４は、図１に示した自動改札装置の制御系統
を概略的に示すブロック図である。

【図５】図５は、図１に示した自動改札装置による降車
時の動作について説明するフローチャートである。

【図６】図６は、図１に示した第２の実施の形態に係る
自動改札装置の一部の内部構造を模式的に示す側面図で
ある。

【符号の説明】

Ｃ…無線カード（無線式記録媒体）、０…自動改札装置
本体、１…主制御部（改札手段、判定手段、識別手段、
無効化手段）、５…回収箱、１０ａ…集札処理部、１０
ｂ…改札処理部、１４…投入口（受取手段）、１４ａ…
シャッタ、１６ａ，１６ｂ…通信部（通信手段、無効化
手段）、２０…シュータ、５１…返却口（返却手段）、
５２…分岐機構（受取手段、回収手段、返却手段）、６
０…回収部（回収手段）、７０…表裏検知部（検知手
段）、８０…反転部（反転手段）、９０…搬送部。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無線式記録媒体を受け取る受取手段と、 前記受取手段により受け取られた前記無線式記録媒体の
   表裏を検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて前記無線式記録
   媒体の表裏を揃えて回収する回収手段と、 を具備したことを特徴とする無線式記録媒体の回収装
   置。
2. 【請求項２】無線式記録媒体を受け取る受取手段と、 前記受取手段により受け取られた前記無線式記録媒体の
   表裏を検知する検知手段と、 前記検知手段により裏が検知された前記無線式記録媒体
   を反転する反転手段と、 前記検知手段により表が検知された前記無線式記録媒
   体、及び、前記反転手段により反転された前記無線式記
   録媒体を回収する回収手段と、 を具備したことを特徴とする無線式記録媒体の回収装
   置。
3. 【請求項３】無線式記録媒体を受け取る受取手段と、 前記受取手段により受け取られた前記無線式記録媒体の
   表裏を検知する検知手段と、 前記検知手段により表が検知された前記無線式記録媒体
   を回収する第１回収箱と、前記検知手段により表が検知
   された前記無線式記録媒体を回収する第２回収箱とを備
   えた回収手段と、 を具備したことを特徴とする無線式記録媒体の回収装
   置。
4. 【請求項４】無線式記録媒体との間で無線による通信を
   行なう通信手段と、 前記通信手段により前記無線式記録媒体から読み取られ
   た情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、 前記改札手段による改札処理が行われた前記無線式記録
   媒体を受け取る受取手段と、 前記受取手段により受け取られた前記無線式記録媒体の
   表裏を検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて前記無線式記録
   媒体の表裏を揃えて回収する回収手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
5. 【請求項５】無線式記録媒体との間で無線による通信を
   行なう通信手段と、 前記通信手段により前記無線式記録媒体から読み取られ
   た情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、 前記通信手段により前記無線式記録媒体から読み取られ
   た情報に基づいて回収すべきであるか否かを判定する判
   定手段と、 前記判定手段により回収すべきであると判定された前記
   無線式記録媒体を受け取る受取手段と、 前記受取手段により受け取られた前記無線式記録媒体の
   表裏を検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて前記無線式記録
   媒体の表裏を揃えて回収する回収手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
6. 【請求項６】無線式記録媒体との間で無線による通信を
   行なう通信手段と、 前記通信手段により前記無線式記録媒体から読み取られ
   た情報に基づいて改札処理を行う改札手段と、 前記無線式記録媒体を受け取る受取手段と、 前記通信手段により情報を読み取られた前記無線式記録
   媒体と、前記受取手段により受け取られた前記無線式記
   録媒体とが同一であるか否かを識別する識別手段と、 前記識別手段により同一であると識別された前記無線式
   記録媒体の表裏を検知する検知手段と、 前記検知手段による検知結果に基づいて前記無線式記録
   媒体の表裏を揃えて回収する回収手段と、 前記識別手段により同一でないと識別された前記無線式
   記録媒体を返却する返却手段と、 を具備したことを特徴とする自動改札装置。
7. 【請求項７】前記検知手段は、前記無線式記録媒体の表
   裏の一方に配置された識別子を検知することにより表裏
   を検知することを特徴とする請求項４乃至６のいずれか
   １項に記載の自動改札装置。
8. 【請求項８】前記検知手段は、前記無線式記録媒体に形
   成された切欠部を検知した位置に基づいて表裏を検知す
   ることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記
   載の自動改札装置。
9. 【請求項９】前記検知手段は、前記無線式記録媒体から
   所定距離だけ離れた位置に配置された少なくとも１つの
   検知器を備え、前記検知器を介して検知される前記無線
   式記録媒体からの出力値の差に基づいて表裏を検知する
   ことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載
   の自動改札装置。
10. 【請求項１０】前記受取手段により受け取られた前記無
    線式記録媒体に記録されている情報を無効化する無効化
    手段を備えたことを特徴とする請求項４乃至６のいずれ
    か１項に記載の自動改札装置。
11. 【請求項１１】前記回収手段は、前記受取手段により受
    け取られた前記無線式記録媒体を積層して整列収納する
    とともに無線式記録媒体発行装置に対して搭載可能に構
    成された回収箱を備えたことを特徴とする請求項４乃至
    ６のいずれか１項に記載の自動改札装置。
12. 【請求項１２】無線式記録媒体との間で無線通信を行っ
    て改札処理を行う改札方法において、 無線式記録媒体を受け取り、 受け取られた前記無線式記録媒体の表裏を検知し、 検知結果に基づいて前記無線式記録媒体の表裏を揃えて
    回収する、 ことを特徴とする改札方法。
13. 【請求項１３】無線式記録媒体との間で無線通信を行っ
    て改札処理を行う改札方法において、 無線式記録媒体を受け取り、 受け取られた前記無線式記録媒体の表裏を検知し、 裏が検知された前記無線式記録媒体を反転し、 表が検知された前記無線式記録媒体、及び、反転された
    前記無線式記録媒体を回収する、 ことを特徴とする改札方法。
14. 【請求項１４】無線式記録媒体との間で無線通信を行っ
    て改札処理を行う改札方法において、 無線式記録媒体を受け取り、 受け取られた前記無線式記録媒体の表裏を検知し、 表が検知された前記無線式記録媒体を第１回収箱に回収
    し、 表が検知された前記無線式記録媒体を第２回収箱に回収
    する、 ことを特徴とする改札方法。
15. 【請求項１５】無線式記録媒体との間で無線による通信
    を行ない、 前記無線式記録媒体から読み取られた情報に基づいて改
    札処理を行い、 改札処理が行われた前記無線式記録媒体を受け取り、 受け取られた前記無線式記録媒体の表裏を検知し、 検知結果に基づいて前記無線式記録媒体の表裏を揃えて
    回収する、 ことを特徴とする改札方法。
16. 【請求項１６】無線式記録媒体との間で無線による通信
    を行ない、 前記無線式記録媒体から読み取られた情報に基づいて改
    札処理を行い、 前記無線式記録媒体から読み取られた情報に基づいて回
    収すべきであるか否かを判定し、 回収すべきであると判定された前記無線式記録媒体を受
    け取り、 受け取られた前記無線式記録媒体の表裏を検知し、 検知結果に基づいて前記無線式記録媒体の表裏を揃えて
    回収する、 ことを特徴とする改札方法。
17. 【請求項１７】無線式記録媒体との間で無線による通信
    を行ない、 前記無線式記録媒体から読み取られた情報に基づいて改
    札処理を行い、 前記無線式記録媒体を受け取り、 情報を読み取られた前記無線式記録媒体と、受け取られ
    た前記無線式記録媒体とが同一であるか否かを識別し、 同一であると識別された前記無線式記録媒体の表裏を検
    知し、 検知結果に基づいて前記無線式記録媒体の表裏を揃えて
    回収し、 同一でないと識別された前記無線式記録媒体を返却す
    る、ことを特徴とする改札方法。