JP2013186685A - ゲート装置、ゲートシステム、およびゲート装置の通行制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】券情報が券面にバーコードで印刷された通行券の回収が適正に行えるゲート装置を提供する。
【解決手段】自動改札機２は、ＱＲ券情報読取部２３でＱＲ券から乗車券情報を読み取ると、その乗車券情報が適正であるかどうかを判定する。自動改札機２は、ＱＲ券情報読取部２３でＱＲ券から読み取った乗車券情報が適正であれば、ＱＲ券回収部２４において、そのＱＲ券の回収動作を開始する。自動改札機２は、ＱＲ券回収部２４がＱＲ券を回収すると、扉開閉部２７が扉を開し、利用者の通行を許可する。
【選択図】図５

Description

この発明は、通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を用いて、通路における利用者の通行を制限（許可／禁止）するゲート装置、ゲートシステム、およびゲート装置の通行制御方法に関する。

従来、駅の改札口では、駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対する改札処理を自動改札機で行っている。自動改札機は、周知のように、改札通路を通行する利用者が所持している乗車券を受け付け、この乗車券に記録されている乗車券情報を読み取る。自動改札機は、読み取った乗車券情報に基づき、改札通路における利用者の通行を許可するかどうかを判定し、その判定結果に応じて改札通路における利用者の通行を制限する。

また、乗車券は、改札処理の際に、自動改札機で入場情報や出場情報の記録（書き込み）が行える磁気券や非接触ＩＣ券を使用していた。磁気券は、乗車券情報を一方の面（裏面）に貼付した磁気シートに磁気データで記録している。非接触ＩＣ券は、無線通信機能を有し、乗車券情報を電子データで内蔵メモリに記録している。

非接触ＩＣ券は、磁気券に比べて高価であるので、キップのような使い切りの乗車券として使用する場合、回収して再利用するシステムを構築して、ランニングコストを抑える必要がある。一方で、磁気券の使用は、自動改札機の小型化を妨げる要因であった。具体的には、自動改札機は、磁気券を処理するために、磁気券を搬送する機構部や、搬送している磁気券に対する乗車券情報の読み取りや、書き込みを行う機構部を備えなければならない。

このようなことから、乗車券情報を二次元バーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））で印刷した乗車券（以下、ＱＲ券と言う。）を使用して改札処理を行う改札システムが提案されている（特許文献１、２等参照）。この改札システムでは、自動改札機が、このＱＲ券を搬送する搬送機構部を備えなくてもよい。また、ＱＲ券は、非接触ＩＣ券のみならず、磁気券と比べても安価である。

特開２００６− ５９２４９号公報 特開２０１１−１７５５５０号公報

しかしながら、ＱＲ券を乗車券として使用する場合であっても、使い回しやキセル等の乗車券の不正使用に対するセキュリティを十分に確保するには、使用済みのＱＲ券を回収する必要がある。

この発明の目的は、券情報が券面にバーコードで印刷された通行券の回収が適正に行えるゲート装置、ゲートシステム、およびゲート装置の通行制御方法を提供することにある。

この発明の自動改札機は、上記目的を達するために、以下のように構成している。

この発明にかかるゲート装置は、例えば、駅の改札口に設置される自動改札機や、テーマパークの入出場口に設置される入出場ゲートである。

このゲート装置は、通行券の券面にバーコードで印刷された券情報が適正でなければ、通路の通行を許可しない。

読取部は、通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る。また、回収部は、投入口に投入された通行券を回収する。利用者の操作性等を考慮すると、券情報を読取部に読み取らせる操作と、通行券を投入口に投入する操作と、が一連の流れで行えるように、投入口は、バーコードを光学的に読み取る読取領近辺に設けるのが好ましい。

通行制御部は、読取部が読み取った券情報が適正であり、且つ、通行券が投入口に投入されると、通路の通行を許可する。通行制御部は、例えば通路の出口側に位置する扉を開閉することにより、通路における利用者の通行を制限する。具体的には、通行を許可するときに扉を開し、通行を禁止するときに扉を閉する。

このように、通行制御部は、通行券が投入口に投入されることを、通路の通行を許可する条件にしているので、使用済みの通行券の回収が適正に行える。

また、出場時に使用済みにならない通行券（例えば、回数券や１日乗車券）を考慮すると、通行制御部は、読取部が読み取った券情報により、回収部において回収する必要がないと判定された通行券については、読取部が読み取った券情報が適正であれば、通行券が投入口に投入されなくても、通路の通行を許可する構成にするのが好ましい。

また、回収部は、投入口に投入された通行券を搬送路に沿って装置本体内部に設けた回収ボックスに搬送する搬送機構を有する構成としてもよい。この場合、回収部は、読取部が読み取った券情報が適正であれば、搬送機構による通行券の回収動作を開始する構成にすればよい。言い換えれば、回収部は、読取部が読み取った券情報が適正でなければ、搬送機構による通行券の回収動作を開始しない構成にすればよい。さらに、回収部は、読取部が読み取った券情報が適正であっても、回収する必要がないと判定された通行券であれば、搬送機構による通行券の回収動作を開始しない構成にすればよい。これにより、通行券の回収にかかる搬送機構を無駄に動作させることがない。

また、通行制御部は、読取部が読み取った券情報が適正であっても、予め定めた投入待ち時間経過するまでの間に、通行券が投入口に投入されなければ、搬送機構による通行券の回収動作を停止すればよい。この場合、読取部を、予め定めた読取時間間隔で、通行券に対する券情報の読み取りを繰り返し行う構成とし、読取部が前回通行券から券情報を読み取ることができ、今回通行券から券情報を読み取ることができなかったタイミングを基準にして、投入待ち時間をカウントすればよい。

また、投入口に投入された通行券に対して、その券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る確認用読取部を設け、読取部が読み取った券情報と、確認用読取部が読み取った券情報とが一致していなければ、通路の通行を許可しない構成としてもよい。このように構成すれば、通路の通行を許可した通行券を確実に回収することができる。

また、投入口に投入された通行券の長さを検出する長さ検出部を設け、この長さ検出部が検出した長さが適正でなければ、通行制御部が通路の通行を許可しない構成としてもよい。検出する長さは、通行券の搬送方向の長さであってもよいし、搬送方向における通行券の幅方向の長さであってもよい。また、これら両方の長さであってもよい。

また、券情報を券面にバーコードで印刷した通行券の場合、入場情報や出場情報を通行券に記録することができないので、各通行券の入場情報や出場情報を上位装置で管理する構成としてもよい。この場合、読取部が読み取った券情報を上位装置に送信し、この上位装置から読取部が読み取った券情報が適正であるかどうかや、回収が必要であるかどうか等の判定に用いる情報（使用状態管理情報）を取得する構成としてもよいし、この判定を上位装置で行い、その判定結果を上位装置から取得する構成としてもよい。

この発明によれば、券情報が券面にバーコードで印刷された通行券の回収が適正に行える。

改札システムの構成を示す概略図である。 ＱＲ券を示す図である。 使用状態管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。 自動改札機（出場用ユニット）の外観図である。 自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。 自動改札機の出場用ユニットの改札通路入口側の拡大図である。 自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。 自動改札機における入場処理を示すフローチャートである。 自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。 整合処理を示すフローチャートである。 別の例にかかる自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。 別の例にかかる自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。 別の例にかかる自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。 別の例にかかる自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。 別の例にかかる自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。

以下、この発明の実施形態について説明する。

図１は、この例にかかる改札システムの構成を示す概略図である。この改札システムは、鉄道網の各駅で利用者に対して改札処理を行う。この改札システムは、複数のグループに分割している。グループは、駅単位で構成してもよいし、改札口単位で構成してもよい。図１では、駅単位でグループを構成した改札システムを示している。

この改札システムは、乗車券情報を券面に２次元バーコード（例えば、ＱＲコード（登録商標））で印刷した乗車券（以下、ＱＲ券と言う。）を使用した改札処理が行える。各グループ（各駅）は、使用状態管理装置１（この発明でいう上位装置に相当する。）と、複数の自動改札機２と、を備えている。

使用状態管理装置１は、ＱＲ券の使用状態を管理する。ＱＲ券は、上述したように、乗車券であり、券面に乗車券情報を２次元バーコード（ＱＲコード（登録商標））で印刷したものである（図２参照）。乗車券には、図２（Ａ）に示すキップや、図２（Ｂ）に示す回数券等がある。ＱＲコード（登録商標）には、ＱＲ券の識別番号、有効期間、有効区間等が乗車券情報として含まれている。識別番号は、そのＱＲ券を識別する固有の番号である。有効期間は、そのＱＲ券が有効である期間を示す情報である。有効区間は、そのＱＲ券で入出場できる駅を示す情報であり、ＱＲ券がキップの場合、その発行駅と、そのＱＲ券の価値（有効区間）とで示される。発行駅は、ＱＲ券の利用開始駅（利用者が入場する駅）である。また、ＱＲ券は、乗車券情報を利用者や駅係員が目視確認できるように券面に文字で印刷している。

自動改札機２は、改札口に設置され、ＱＲ券を使用して駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対して改札処理を行う。

使用状態管理装置１は、同じグループに属する複数の自動改札機２を高速専用回線３でデータ通信可能に接続している。また、この改札システムは、各グループの使用状態管理装置１を、ＬＡＮ４で相互にデータ通信可能に接続している。

なお、図１は、この改札システムを適用した鉄道網の３つの駅（駅Ａ、Ｂ、Ｃ）を例示しているだけであって、この鉄道網の駅の総数が３つであるということを意味するものではない。また、図１では、特に図示していないが、各駅には、券売機、精算機、係員端末等の駅務機器も設置している。これらの機器の中で、ＱＲ券の使用状態をリアルタイムに利用する必要がある機器は高速専用回線３に、それ以外の機器はＬＡＮ４により使用状態管理装置１とデータ通信可能に接続している。したがって、これらの機器においても、旅客などの要求によりＱＲ券の使用状態を問合せが行える。さらに、ＬＡＮ４は、駅間通信の必要な他のシステムの通信回線としても利用している。

図３は、使用状態管理装置の主要部の構成を示すブロック図である。使用状態管理装置１は、制御部１１と、第１の通信部１２と、第２の通信部１３と、使用状態管理データベース１４（以下、使用状態管理ＤＢ１４と言う。）と、を備えている。

制御部１１は、使用状態管理装置１本体の動作を制御する。

第１の通信部１２は、高速専用回線３で接続されている自動改札機２（同じグループに属する自動改札機２）との間におけるデータ通信を制御する。

第２の通信部１３は、ＬＡＮ４で接続されている他の使用状態管理装置１との間におけるデータ通信を制御する。

使用状態管理ＤＢ１４は、使用状態管理情報記憶領域１４ａと、テンポラリ領域１４ｂと、を有している。使用状態管理情報記憶領域１４ａは、ＱＲ券毎に、そのＱＲ券の使用状態管理情報を記憶する領域である。この使用状態管理情報は、ＱＲ券がキップの場合、ＱＲ券の識別番号、入場フラグ、および出場フラグを含んでいればよい。入場フラグは、いずれかの自動改札機２において、駅への入場にかかる改札処理で使用されたかどうか（すなわち未入場であるか、入場済であるか）を示すフラグである。出場フラグは、いずれかの自動改札機２において、駅からの出場にかかる改札処理で使用されたかどうか（すなわち未出場であるか、出場済であるか）を示すフラグである。

また、ＱＲ券が回数券の場合、そのＱＲ券の識別番号と、利用履歴とを含んでいればよい。利用履歴は、改札処理で使用された駅と、入出場の種別と、入出場の日時とを対応づけたものであればよい。

また、テンポラリ領域１４ｂは、前回の整合処理の完了から、次回の整合処理までの間に発生したＱＲ券の使用状態管理情報を一時的に記憶する領域である。この整合処理は、それぞれの使用状態管理装置１が使用状態管理ＤＢ１４の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶している使用状態管理情報を一致させる処理である。この整合処理の詳細については後述する。

また、テンポラリ領域１４ｂには、前回の整合処理が適正に終了したかどうかを示す整合フラグを記憶している。すなわち、この整合フラグは、全ての使用状態管理装置１が使用状態管理ＤＢ１４の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶している使用状態管理情報が前回の整合処理で一致したかどうかを示すフラグである。

自動改札機２は、出場用ユニット、入場用ユニット、中立ユニットの中から２つの異なるユニットを対向させて配置し、これら２つのユニット間に形成した改札通路における利用者の通行を制限（通行許可／通行禁止）する。出場用ユニットは、駅構内から出場する利用者に対して改札処理を行う。入場用ユニットは、駅構内に入場する利用者に対して改札処理を行う。中立ユニットは、駅構内から出場する利用者、および駅構内に入場する利用者の双方に対して改札処理を行わない。自動改札機２は、出場用ユニットと、入場用ユニットとを対向させることで、駅構内から出場する利用者、および駅構内に入場する利用者の双方に対して改札処理が行える。自動改札機２は、出場用ユニットと、中立ユニットとを対向させることで、駅構内から出場する利用者に対してのみ改札処理が行える。自動改札機２は、入場用ユニットと、中立ユニットとを対向させることで、駅構内に入場する利用者に対してのみ改札処理が行える。

図４は、自動改札機の出場用ユニットの外観図である。図５は、自動改札機の主要部の構成を示すブロック図である。ここでは、出場用ユニットと、入場用ユニットとを対向させた自動改札機２を例にして説明する。

自動改札機２は、制御部２１と、ＩＣ券情報読取部２２と、ＱＲ券情報読取部２３と、ＱＲ券回収部２４と、利用者検知部２５と、表示部２６と、扉開閉部２７と、通信部２８と、を備えている。

制御部２１は、自動改札機２本体の動作を制御する。

ＩＣ券情報読取部２２は、改札通路を通行する利用者が無線通信エリア内に翳した非接触ＩＣ券との無線通信により、この非接触ＩＣ券に対する乗車券情報の読み取りや、乗車券情報の書き込みを行う。この自動改札機２は、２つのＩＣ券情報読取部２２を有する。一方のＩＣ券情報読取部２２は、駅構内に入場する利用者にとっての改札通路入口側（図４に示していない入場用ユニット）に取り付け、他方のＩＣ券情報読取部２２は、駅構内から出場する利用者にとっての改札通路入口側（図４に示す出場用ユニット）に取り付けている。

ＱＲ券情報読取部２３は、改札通路を通行する利用者が読取エリア内に翳したＱＲ券の券面に印刷されているＱＲコード（登録商標）を光学的に読み取る。この自動改札機２は、２つのＱＲ券情報読取部２３を有する。一方のＱＲ券情報読取部２３は、駅構内に入場する利用者にとっての改札通路入口側（図４に示していない入場用ユニット）に取り付け、他方のＱＲ券情報読取部２３は、駅構内から出場する利用者にとっての改札通路入口側（図４に示す出場用ユニット）に取り付けている。

なお、ＩＣ券情報読取部２２、およびＱＲ券情報読取部２３は、中立ユニットに取り付けない。したがって、中立ユニットを利用した自動改札機２が備えるＩＣ券情報読取部２２、およびＱＲ券情報読取部２３は、それぞれ１つである。

ＱＲ券回収部２４は、今回の使用で、使用済みになったＱＲ券を回収する。このＱＲ券回収部２４は、図４に示す出場用ユニットに設けている（図４に示していない入場用ユニットや、中立ユニットは、ＱＲ券回収部２４を設けていない。）。

利用者検知部２５は、改札通路に沿って配置した複数のセンサにより、改札通路内に位置する利用者の位置を検知する。利用者検知部２５は、改札通路を挟んで対向させて配置した一方のユニットに、この改札通路に沿って取り付けた複数の発光素子と、他方のユニットに、各発光素子が対向する位置に取り付けた複数の受光素子と、を有する。利用者検知部２５は、発光素子から照射されている光を受光していない受光素子があれば、その受光素子に対応する位置に利用者がいると判断する。

表示部２６は、改札通路を通行している利用者に対してメッセージを表示する表示器を２つ備えている。一方の表示器は、入場用ユニットに取り付けており、駅構内に入場する利用者に対するメッセージを表示する。他方の表示器は、出場用ユニットに取り付けており、駅構内から出場する利用者に対するメッセージを表示する。

なお、表示器は、中立ユニットに取り付けない。したがって、中立ユニットを利用した自動改札機２が備える表示器は１つである。

扉開閉部２７は、改札通路における利用者の通行を許可しないときに、その利用者の出口側に設けた扉２７ａ、２７ｂを閉する。図４に示す扉２７ａは、駅構内に入場する利用者に対して開閉する扉であり、扉２７ｂは、駅構内から出場する利用者に対して開閉する扉である。入場用ユニットや中立ユニットにも、対向する位置に扉２７ａ、２７ｂを設けている。

通信部２８は、高速専用回線３で接続されている、同じグループに属する使用状態管理装置１との間におけるデータ通信を制御する。

図６は、自動改札機の出場用ユニットにおける改札通路入口側の拡大図である。図６に示すように、改札通路入口側から、ＩＣ券情報読取部２２の無線通信エリア、ＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリア、ＱＲ券投入口２４ａがこの順に並んでいる。

なお、自動改札機２の入場用ユニットの改札通路入口側は、図６に示すＱＲ券投入口２４ａが形成されていないだけであり、改札通路入口側から、ＩＣ券情報読取部２２の無線通信エリア、ＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリアがこの順に並んでいる。また、中立ユニットは、ＩＣ券情報読取部２２の無線通信エリア、ＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリア、およびＱＲ券投入口２４ａを備えていない。

次に、ＱＲ券回収部２４の構成について説明する。図７は、この自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。ＱＲ券投入口２４ａには、シャッタ３１を設けている。このシャッタ３１は、ソレノイド３２により開閉される。ＱＲ券回収部２４は、制御部２１の指示にしたがって、ソレノイド３２をオン／オフし、シャッタ３１を開閉する。

また、ＱＲ券投入口２４ａの内側には、このＱＲ券投入口２４ａに投入されたＱＲ券を挟持して内部に取り込む一対の搬送ベルト３３が設けられている。搬送ベルト３３が、ＱＲ券の搬送路を形成する。搬送ベルト３３は、無端ベルトであり、２つのローラに張架している。モータ３４が、搬送ベルト３３を張架している一方のローラを駆動する。搬送ベルト３３によって内部に取り込まれたＱＲ券は、回収ボックス３５に搬送され、収納される。ＱＲ券回収部２４は、制御部２１の指示にしたがって、搬送ベルト３３を張架している一方のローラの駆動／停止（モータ３４の駆動／停止）を制御する。

さらに、搬送ベルト３３の端部と、回収ボックス３５との間には、ＱＲ券が通過する通過路３６を形成し、この通過路３６を通過するＱＲ券を検知する透過型の光電センサ３７を設けている。

また、ＱＲ券投入口２４ａと搬送ベルト３３と、の間にも透過型の光電センサ３８を備え、この光電センサ３８がＱＲ券投入口２４ａにおけるＱＲ券の投入を検知する。

次に、この改札システムの動作について説明する。この改札システムは、自動改札機２が、駅構内に入場する利用者や、駅構内から出場する利用者に対して改札処理を行う。自動改札機２は、乗車券として非接触ＩＣ券、またはＱＲ券のいずれかを受け付けると、受け付けた乗車券に応じた改札処理を行う。自動改札機２は、ＩＣ券情報読取部２２が無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券に対するポーリングを一定時間間隔で繰り返し行う。また、自動改札機２は、ＱＲ券情報読取部２３が光学読取エリア内に位置する物体を検知すると、ＱＲコード（登録商標）の読み取りを行う。

なお、ＱＲ券情報読取部２３についても、光学読取エリア内に位置するＱＲコード（登録商標）の読み取りを一定時間間隔で繰り返し行う構成にしてもよい。

自動改札機２は、先に、ＩＣ券情報読取部２２が無線通信エリア内に位置する非接触ＩＣ券からのレスポンスを受信すると、この非接触ＩＣ券を所持している利用者に対する改札処理を行う。反対に、自動改札機２は、先に、ＱＲ券情報読取部２３が光学読取エリア内に位置するＱＲコード（登録商標）を読み取ると、このＱＲ券を所持している利用者に対する改札処理を行う。非接触ＩＣ券による改札処理については公知の自動改札機と同じであるので、ここでは説明を省略し、ＱＲ券による改札処理について説明する。

自動改札機２は、ＱＲ券を受け付けたとき（ＱＲ券情報読取部２３が光学読取エリア内に位置するＱＲコード（登録商標）を読み取ると）、そのＱＲ券に記録されている乗車券情報、および同じグループに属する使用状態管理装置１から取得した、このＱＲ券の使用状態管理情報を用いて、改札通路における利用者の通行可否を判定する。また、自動改札機２は、改札通路における利用者の通行を許可した場合、今回の改札処理で使用されたＱＲ券の使用状態管理情報の更新を、同じグループに属する使用状態管理装置１に通知する。

使用状態管理装置１は、同じグループに属する自動改札機２から更新が通知されたＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、使用状態管理ＤＢ１４を更新する。また、使用状態管理装置１は、他のグループの使用状態管理装置１との間で、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を一致させる整合処理を行う。

図８は、自動改札機における入場処理を示すフローチャートである。駅構内に入場する利用者は、自動改札機２の入場用ユニットに設けたＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリア内に、乗車券であるＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）を翳す。

自動改札機２は、ＱＲ券情報読取部２３が光学センサによりＱＲコード（登録商標）（乗車券情報）を読み取ると（ｓ１）、ＱＲ券から読み取った乗車券情報に基づき、利用者の入場を許可するかどうかを判定する一次判定処理を行う（ｓ２）。ｓ１で読み取った乗車券情報には、ＱＲ券の識別番号、有効期間、有効区間等が含まれている。ｓ２における一次判定処理は、今回乗車券情報を読み取ったＱＲについて、有効期間、および有効区間が適正であるかどうかを判定する処理である。したがって、この一次判定処理では、今回使用されたＱＲ券がコピー等で作成された偽造券であるかどうかや、使い回しされているＱＲ券であるかどうか等についての判定を行っていない。ただし、後述する二次判定処理において、上述のＱＲ券の不正使用であるかどうかにかかる判定を行う。

自動改札機２は、ｓ２の一次判定処理で、利用者の入場を許可しないと判定すると、扉開閉部２７により扉２７ａを閉する（ｓ３、ｓ４）。これにより、自動改札機２は、乗車券情報が適正でないＱＲ券で利用者が駅構内に入場するのを防止する。

一方、自動改札機２は、ｓ２における一次判定処理で、利用者の入場を許可しないと判定しなければ（乗車券情報が適正であると判定すると）、高速専用回線３で接続されている使用状態管理装置１（同じグループに属する使用状態管理装置１）に対して、今回乗車券情報（ＱＲコード（登録商標））を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を行う（ｓ３、ｓ５）。この使用状態管理情報の通知要求には、ｓ１で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の識別番号が含まれている。

使用状態管理装置１は、同じグループに属するいずれかの自動改札機２から、ＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を受信すると、この通知要求に含まれているＱＲ券の識別番号をキーにして、使用状態管理ＤＢ１４の使用状態管理情報記憶領域１４ａを検索する。使用状態管理装置１は、この検索で得た、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を自動改札機２に返信する。使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していなければ、未登録を自動改札機２に返信する。一方、使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していれば、それを自動改札機２に返信する。

なお、使用状態管理装置１は、その時点で記憶している整合フラグも自動改札機２に送信している。

自動改札機２は、使用状態管理装置１からの返信により、ｓ１で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報を取得する（ｓ６）。自動改札機２は、ｓ６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、利用者の入場を許可するかどうかを判定する二次判定処理を行う（ｓ７）。ｓ７では、ｓ６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報が未登録であった場合、または入場フラグが未入場を示している場合、利用者の入場を許可すると判定する。一方、ｓ６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報の入場フラグが入場済を示している場合、利用者の入場を許可しないと判定する。

この二次判定処理を行うことで、ＱＲ券の使い回しや、コピー等による偽造券の使用によって、利用者が駅構内に不正に入場するのを防止できる。

自動改札機２は、ｓ７の二次判定処理で、利用者の入場を許可しないと判定すると、扉開閉部２７により扉２７ａを閉する（ｓ８、ｓ４）。これにより、自動改札機２は、乗車券情報が適正であっても、使い回し等のＱＲ券の不正使用で利用者が駅構内に入場するのを防止する。

自動改札機２は、ｓ７の二次判定処理で、利用者の入場を許可すると判定すると、扉開閉部２７により扉２７ａを開する（ｓ８、ｓ９）。また、自動改札機２は、今回の改札処理で使用されたＱＲ券について、その使用状態管理情報の更新要求を高速専用回線３で接続されている使用状態管理装置１（同じグループに属する使用状態管理装置１）に送信する（ｓ１０）。この使用状態管理情報の更新要求には、ＱＲ券の識別番号と、入場処理完了と、が含まれている。

使用状態管理装置１は、同じグループに属するいずれかの自動改札機２から、ＱＲ券の使用状態管理情報の更新要求を受信すると、この更新要求に基づき、ＱＲ券の識別番号、入場フラグ、出場フラグを対応付けた使用状態管理情報を生成し、これをテンポラリ領域１４ｂに記憶する。使用状態管理装置１は、使用状態管理情報の更新要求が入場処理の完了にかかるものであれば、入場フラグを入場済を示す状態「１」にし、出場フラグを未出場を示す「０」にした使用状態管理情報を生成する。

また、使用状態管理装置１は、作成した使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａにも記憶する。使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していなければ、今回作成した使用状態管理情報を追加登録し、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していれば、これを今回作成した使用状態管理情報に書き換える（更新する）。

したがって、使用状態管理装置１は、同じグループに属する自動改札機２が入場を許可したＱＲ券については、略リアルタイムに使用状態管理情報を更新することができる。

次に、自動改札機２における出場処理について説明する。図９は、自動改札機における出場処理を示すフローチャートである。駅構内から出場する利用者は、自動改札機２（出場用ユニット）に設けたＱＲ券情報読取部２３の光学読取エリア内に、乗車券であるＱＲ券に印刷されているＱＲコード（登録商標）を翳す。

自動改札機２は、ＱＲ券情報読取部２３がＱＲ券のＱＲコード（登録商標）（乗車券情報）を読み取ると（ｓ１１）、このＱＲ券から読み取った乗車券情報に基づき、利用者の出場を許可するかどうかを判定する一次判定処理を行う（ｓ１２）。この一次判定処理は、上述したｓ２と同様に、今回乗車券情報を読み取ったＱＲについて、有効期間、および有効区間が適正であるかどうかを判定する処理である。したがって、この一次判定処理では、今回使用されたＱＲ券がコピー等で作成された偽造券であるかどうかや、使い回しされているＱＲ券であるかどうか等についての判定を行っていない。ただし、後述する二次判定処理において、上述のＱＲ券の不正使用であるかどうかにかかる判定を行う。

自動改札機２は、ｓ１２の一次判定処理で、利用者の出場を許可しないと判定すると、扉開閉部２７により扉２７ｂを閉する（ｓ１３、ｓ１４）。これにより、自動改札機２は、乗車券情報が適正でないＱＲ券で利用者が駅構内から出場するのを防止する。

一方、自動改札機２は、ｓ１２の一次判定処理で、利用者の出場を許可しないと判定しなければ（乗車券情報が適正であると判定すると）、高速専用回線３で接続されている使用状態管理装置１（同じグループに属する使用状態管理装置１）に対して、今回乗車券情報（ＱＲコード（登録商標））を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を行う（ｓ１３、ｓ１５）。この使用状態管理情報の通知要求には、ｓ１１で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の識別番号が含まれている。

使用状態管理装置１は、同じグループに属するいずれかの自動改札機２から、ＱＲ券の使用状態管理情報の通知要求を受信すると、この通知要求に含まれているＱＲ券の識別番号をキーにして、使用状態管理ＤＢ１４の使用状態管理情報記憶領域１４ａを検索する。使用状態管理装置１は、この検索で得た、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を自動改札機２に返信する。使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していなければ、未登録を自動改札機２に返信する。一方、使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していれば、それを自動改札機２に返信する。

なお、使用状態管理装置１は、その時点で記憶している整合フラグも自動改札機２に送信している。

自動改札機２は、使用状態管理装置１からの返信により、ｓ１１で乗車券情報を読み取ったＱＲ券の使用状態管理情報を取得する（ｓ１６）。自動改札機２は、ｓ１６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、利用者の出場を許可するかどうかを判定する二次判定処理を行う（ｓ１７）。ｓ１７における二次判定処理と、上述したｓ７における二次判定処理と、は異なる処理である。

ｓ１７では、ｓ１６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報の出場フラグが出場済を示している場合、利用者の出場を許可しないと判定する。これにより、ＱＲ券の使い回しや、コピー等による偽造券の使用によって、利用者が駅構内から不正に出場するのを防止できる。

また、自動改札機２は、使用状態管理装置１から取得した整合フラグが、前回の整合処理が適正に終了していることを示していれば、ｓ１６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報が未登録であった場合、または入場フラグが未入場を示している場合、利用者の出場を許可しないと判定する。これにより、ＱＲ券のキセル使用によって、利用者が駅構内から不正に出場するのを防止できる。自動改札機２は、ｓ１６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報の入場フラグが入場済を示し、且つ出場フラグが未出場を示していれば、利用者の出場を許可すると判定する。

なお、後述する整合処理によって、各グループの使用状態管理装置１が使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を一致させている。

また、自動改札機２は、使用状態管理装置１から取得した整合フラグが、前回の整合処理が適正に終了していないことを示していれば、ｓ１６で取得したＱＲ券の使用状態管理情報の出場フラグが出場済でなければ、未登録であったり、入場フラグが未入場であっても利用者の出場を許可すると判定する。ＬＡＮ４等に生じた障害によって、各グループの使用状態管理装置１間でＱＲ券の使用状態管理情報を一致させる整合処理が適正に行えていない場合、他のグループの自動改札機２で入場処理されたＱＲ券の使用状態管理情報が適正に反映されていない。したがって、適正なＱＲ券で入場し、その後、適正なＱＲ券で出場しようとしている利用者に対して、出場を許可しないとする誤判定が防止できる。

自動改札機２は、ｓ１７の二次判定処理で、利用者の出場を許可しないと判定すると、扉開閉部２７により扉２７ｂを閉する（ｓ１８、ｓ１４）。これにより、自動改札機２は、乗車券情報が適正であっても、使い回しやキセル使用等のＱＲ券の不正使用で利用者が駅構内から出場するのを防止する。

自動改札機２は、ｓ１７の二次判定処理で、利用者の出場を許可すると判定すると、ＱＲ券の回収が必要であるかどうかを判定する（ｓ１８、ｓ１９）。ｓ１９では、キップのように使い切りの乗車券であれば回収が必要であると判定し、１日乗車券のように繰り返し使用できる乗車券であれば回収が必要でないと判定する。また、回数券であれば、その回数券の使用回数が使用可能回数に達したかどうかにより、回収が必要であるか、必要でないかを判定すればよい。回数券の使用回数は、使用状態管理装置１で管理しており、ｓ１６で取得した使用状態管理情報に含まれている。

自動改札機２は、ｓ１９でＱＲ券の回収が必要でないと判定すると、以下に示すｓ２０、およびｓ２１にかかる処理を行うことなく、扉開閉部２７により扉２７ｂを開する（ｓ２２）。

自動改札機２は、ｓ１９でＱＲ券の回収が必要であると判定すると、ＱＲ券回収部２４におけるＱＲ券の回収動作を開始する（ｓ２０）。ｓ２０では、ＱＲ券回収部２４がソレノイド３２をオンし、シャッタ３１を開する。また、ＱＲ券回収部２４がモータ３４を駆動し、搬送ベルト３３を動作させる。これにより、利用者がＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入すると、この投入されたＱＲ券が通過路３６を通って、回収ボックス３５に搬送される。

自動改札機２は、ｓ２０でＱＲ券の回収動作を開始してから、予め定めた一定時間（例えば１〜２秒）経過するまでに、ＱＲ券投入口２４ａに投入されたＱＲ券を光電センサ３８で検知すると（ｓ２１）、ｓ２２において、扉開閉部２７により扉２７ｂを開する。

なお、自動改札機２は、光電センサ３７がＱＲ券の後端を検知すると、ｓ２０で開始したＱＲ券の回収動作を停止する。具体的には、ＱＲ券回収部２４は、ソレノイド３２をオフし、シャッタ３１を閉する。また、ＱＲ券回収部２４は、モータ３４を停止し、搬送ベルト３３を停止させる。

また、自動改札機２は、今回の改札処理で使用されたＱＲ券について、その使用状態管理情報の更新要求を高速専用回線３で接続されている使用状態管理装置１（同じグループに属する使用状態管理装置１）に送信する（ｓ２３）。この使用状態管理情報の更新要求には、ＱＲ券の識別番号と、出場処理完了と、が含まれている。

一方、自動改札機２は、ｓ２０で回収動作を開始してから、光電センサ３８がＱＲ券投入口２４ａに投入されたＱＲ券を検知することなく、予め定めた一定時間（例えば１〜２秒）経過すると、ｓ２０で開始したＱＲ券の回収動作を停止し（ｓ２４）、ｓ１４で扉開閉部２７により扉２７ｂを閉する。ｓ２４では、ＱＲ券回収部２４は、ソレノイド３２をオフし、シャッタ３１を閉するとともに、モータ３４を停止して搬送ベルト３３を停止させる。

これにより、ｓ１７にかかる二次判定処理で出場を許可すると判定した場合であっても、利用者がＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入しなければ、すなわち使用済みのＱＲ券の回収が行えなければ、この利用者が出場するのを禁止する。したがって、使用済のＱＲ券を確実に回収することができる。

また、使用状態管理装置１は、同じグループに属するいずれかの自動改札機２から、ＱＲ券の使用状態管理情報の更新要求を受信すると、この更新要求に基づき、ＱＲ券の識別番号、入場フラグ、出場フラグを対応付けた使用状態管理情報を生成し、これをテンポラリ領域１４ｂに記憶する。使用状態管理装置１は、使用状態管理情報の更新要求が出場処理の完了にかかるものであれば、入場フラグを入場済を示す状態「１」にし、且つ出場フラグを出場済を示す「１」にした使用状態管理情報を生成する。また、使用されたＱＲ券が回数券であれば、使用回数を１カウントアップする。

また、使用状態管理装置１は、作成した使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａにも記憶する。使用状態管理装置１は、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していなければ、今回作成した使用状態管理情報を追加登録し、該当するＱＲ券の使用状態管理情報を使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶していれば、これを今回作成した使用状態管理情報に書き換える（更新する）。

したがって、使用状態管理装置１は、同じグループに属する自動改札機２が出場を許可したＱＲ券については、略リアルタイムに使用状態管理情報を更新することができる。

このように、使用状態管理装置１は、同じグループに属する自動改札機２における改札処理（入場処理、または出場処理）で使用されたＱＲ券について、その状態を、リアルタイムに更新できる。したがって、同じグループに属する自動改札機２での、ＱＲ券の使い回し等に対するセキュリティを十分に確保できる。通常、ＱＲ券等の乗車券の使い回しは、同じ駅の改札口で行われるので、駅単位や改札口単位でグループを分割しておけばよい。

ここで、各グループの使用状態管理装置１が使用状態管理情報記憶領域１４ａで管理しているＱＲ券の使用状態管理情報を整合させる整合処理について説明しておく。

各グループの使用状態管理装置１の中から、１つの使用状態管理装置１を親機として選定し、他の使用状態管理装置１を子機として選定している。ここでは、各グループの使用状態管理装置１の中で、処理負荷が比較的小さい使用状態管理装置１（接続されている自動改札機２の台数が比較的少ない使用状態管理装置１や、乗降客が比較的少ない駅の使用状態管理装置１）を親機として選定している。

図１０は、この親機の整合処理を示すフローチャートである。親機である使用状態管理装置１は、整合処理の開始タイミングになるのを待っている（ｓ３１）。一般的な鉄道網では、隣接する駅間であっても、利用者が入場駅で駅構内に入場する入場処理の時点から、出場駅で駅構内から出場する出場処理の時点までに、数分（３〜４分）程度の時間がかかる。したがって、この時間よりも短い間隔で、各グループの使用状態管理装置１が使用状態管理情報記憶領域１４ａで管理しているＱＲ券の使用状態管理情報を定期的に整合させることで、自動改札機２は、出場処理時に、同じグループに属する使用状態管理装置１から適正な使用状態管理情報を取得できる。

親機である使用状態管理装置１は、前回の整合処理の終了から、予め定めた時間（隣接する駅間の移動にかかる時間よりも少し短い時間（１〜３分程度））経過すると、ｓ３１で整合処理の開始タイミングになったと判定する。

親機である使用状態管理装置１は、ｓ３１で整合処理の開始タイミングになったと判定すると、他のグループの使用状態管理装置１に対して、一斉に、テンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報の転送を要求する（ｓ３２）。

親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１からテンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報が転送されてくるか、予め定めた待ち時間経過するのを待つ（ｓ３３、ｓ３４）。

ＬＡＮ４は、複数の駅間における通信回線である。このため、ＬＡＮ４は、他のシステムが通信回線を専有したり、外来ノイズが通信回線に混入したりする等を原因とする、通信障害や通信遅延が発生することがある。この場合、親機である使用状態管理装置１は、他の使用状態管理装置１との間でデータ通信が行えない状態になる。ｓ３４は、この状態になった場合に、親機である使用状態管理装置１が、いつまでも待ちつづけるのを防止するために設けた処理である。

親機である使用状態管理装置１からＱＲ券の使用状態管理情報の転送要求を受信した他の使用状態管理装置１は、テンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を親機である使用状態管理装置１に転送する。また、テンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報の転送（親機である使用状態管理装置１への転送）が完了した使用状態管理装置１は、このテンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報をリセットする。

親機である使用状態管理装置１は、ｓ２４で予め定めた待ち時間経過したと判定すると、この時点で転送されてきているＱＲ券の使用状態管理情報を集計する（ｓ３５）。親機である使用状態管理装置１は、ｓ３５で集計したＱＲ券の使用状態管理情報をテンポラリ領域１４ｂに追加記憶する（ｓ３６）。これにより、ＱＲ券の使用状態管理情報の消失を防止している。

親機である使用状態管理装置１は、整合フラグを前回の整合処理が適正に終了していない状態にセットする（ｓ３７）。また、親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１に対して、整合フラグを前回の整合処理が適正に終了していない状態にセットすることを通知し（ｓ３８）、ｓ３１に戻る。

親機である使用状態管理装置１がｓ３８で整合フラグを前回の整合処理が適正に終了していない状態にセットすることを通知した他の使用状態管理装置１は、整合フラグを前回の整合処理が適正に終了していない状態にセットする。

親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１からテンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報が転送されてくると、転送されてきたＱＲ券の使用状態管理情報と、自装置のテンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報と、を合わせて集計する（ｓ３９）。具体的にいえば、同じ識別番号のＱＲ券について、入場フラグが入場済である使用状態管理情報があれば、この識別番号のＱＲ券の入場フラグを入場済にし、同じ識別番号のＱＲ券について、出場フラグが出場済である使用状態管理情報があれば、この識別番号のＱＲ券の出場フラグを出場済にした１つの使用状態管理情報に纏める処理である。

親機である使用状態管理装置１は、ｓ３９で集計したＱＲ券の使用状態管理情報に基づき、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を更新する（ｓ４０）。また、親機である使用状態管理装置１は、テンポラリ領域１４ｂに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報をクリアする（ｓ４１）。

さらに、親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１に対して、ｓ４０で更新した使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を更新情報として送信する（ｓ４２）。

親機である使用状態管理装置１から使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報の更新情報を受信した他の使用状態管理装置１は、自装置の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を、今回受信した更新情報に更新する。また、今回更新した、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を、親機である使用状態管理装置１に返信する。

親機である使用状態管理装置１は、他の使用状態管理装置１から返信されてきたＱＲ券の使用状態管理情報と、自装置の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報とが一致しているかどうかを判定する。親機である使用状態管理装置１は、他の全ての使用状態管理装置１から返信されてきたＱＲ券の使用状態管理情報と自装置の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報とが一致していれば（ｓ４３）、他の全ての使用状態管理装置１に対して、整合フラグを前回の整合処理が適正に終了した状態にセットすることを通知し（ｓ４４）、ｓ３１に戻る。

一方、親機である使用状態管理装置１は、自装置の使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報と一致していないＱＲ券の使用状態管理情報を返信してきた使用状態管理装置１があれば、この使用状態管理装置に対して、ｓ４２で送信した更新情報の再送信を行い（ｓ４５）、ｓ４３に戻る。

上述の整合処理により、各グループの使用状態管理装置１が、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を一致させることができる。したがって、適正なＱＲ券で入場した利用者に対する、上述した自動改札機２での出場処理が適正に行える。また、使用状態管理装置１は、ＱＲ券の使用状態管理情報の入出力を、同じグループに属する自動改札機２との間で行い、異なるグループに属する自動改札機２との間では行わないので、処理負荷が十分に低減される。

なお、各グループの使用状態管理装置１が、使用状態管理情報記憶領域１４ａに記憶しているＱＲ券の使用状態管理情報を一致させる整合処理については、図９に示した処理に限らず、他の手法で一致させてもよい。

また、ＱＲ券回収部２４は、シャッタ３１、ソレノイド３２、搬送ベルト３３、およびモータ３４を設けず、ＱＲ券投入口２４ａに投入されたＱＲ券が、重力により、通過路３６を通って、回収ボックス３５に回収される構成であってもよい。

次に、この発明にかかる自動改札機２の別の例について説明する。この例にかかる自動改札機２は、上述した例の自動改札機２と同じハード構成である。異なる点は、出場処理にかかる改札処理の動作である。

図１１は、この例にかかる自動改札機の出場処理を示すフローチャートである。図１１では、図９と同じ処理については同じステップ番号（ｓ＊＊）を付している。

この例にかかる自動改札機２は、ｓ２０と、ｓ２１との間に、ｓ５１を設けた点で、上記の例にかかる自動改札機２と異なる。

具体的には、上記の例は、ｓ２０でＱＲ券の回収動作を開始したタイミングを基準にし、このタイミングから予め定めた一定時間経過するまでの間に、ＱＲ券がＱＲ券投入口２４ａに投入されるかどうかを判定していた。この例では、ｓ２０でＱＲ券の回収動作を開始したタイミングを基準にするのではなく、ｓ５１で検出したＱＲ券情報読取部２３がＱＲ券から乗車券情報が読み取れなくなったタイミングを基準にし、このタイミングから予め定めた一定時間経過するまでに、ＱＲ券がＱＲ券投入口２４ａに投入されるかどうかを判定する。

ＱＲ券情報読取部２３は、上述したように、予め定めた読取時間間隔でＱＲコード（登録商標）の読み取りを繰り返し行っている。利用者は、ＱＲコード（登録商標）を読み取らせてから、そのＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入する。このため、ＱＲ券をＱＲ券情報読取部２３の読取位置に翳した状態で、しばらくの間、利用者の動作が停止しても（ＱＲ券をＱＲ券投入口２４ａに投入する動作に移行するのに手間取っても）、この動作が停止している時間は、ｓ２１における判定に影響を与えない。

このため、ｓ２１における一定時間を、上記の例よりも短く設定できるので、ｓ１１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券ではない、異物（別のＱＲ券を含む）がＱＲ券投入口２４ａに投入されるのを防止できる。

また、別の例にかかる自動改札機２について説明する。図１２は、この例にかかる自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。この例にかかる自動改札機２は、ＱＲ券回収部２４が、ストッパ４１を備えている点で、上記の例にかかる自動改札機２と相違する。ストッパ４１は、回収ボックス３５の上方に位置し、通過路３６において投入されたＱＲ券を受け止める。このストッパ４１は、図示していないソレノイド等の駆動部により、駆動される。

図１３は、この例にかかる自動改札機の出場処理を示すフローチャートである。図１３では、図９と同じ処理については同じステップ番号（ｓ＊＊）を付している。この例にかかる自動改札機２は、上述したｓ１１〜ｓ２１の処理を行い、ｓ２１において一定時間以内にＱＲ券が投入されたことを検知すると、この投入されたＱＲ券の搬送方向の長さを検出する（ｓ６１）。ｓ６１では、光電センサ３７がＱＲ券の先端を検出してから、後端を検出するまでの時間を計測し、ここで計測した時間とＱＲ券の搬送速度との積から、投入されたＱＲ券の搬送方向の長さを検出する。

なお、このときストッパ４１は解除しておらず、投入されたＱＲ券はストッパ４１により通過路３６に受け止められる。

自動改札機２は、ｓ１１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券の種類（キップ、回数券等）の長さに対して、ｓ６１で検出した長さが適正であるかどうかを判定する（ｓ６２）。ｓ６２では、検出誤差を考慮して判定すればよい。

自動改札機２は、ｓ６２において、検出した長さが適正でないと判定すると、上述したｓ２４以降の処理を行う。このとき、警告報知等を行い、駅係員にその旨を知らせる。

一方、自動改札機２は、ｓ６２において、検出した長さが適正であると判定すると、ストッパ４１を一時的に解除し（ｓ６３）、今回投入されたＱＲ券を回収ボックス３５に回収する。自動改札機２は、ｓ６３でストッパ４１を一時的に解除したのち、上述したｓ２２以降の処理を実行する。

この自動改札機２によれば、ｓ１１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券ではない、異物（別のＱＲ券を含む）がＱＲ券投入口２４ａに投入された場合であっても、この異物を回収ボックス３５に回収するのを防止できる。また、ＱＲ券以外の異物をＱＲ券投入口２４ａに投入した利用者が出場するのを禁止するので、一層確実に、使用済のＱＲ券を確実に回収することができる。

また、上記の例では、ＱＲ券投入口２４ａに投入されたＱＲ券の搬送方向の長さを検出するとしたが、ＱＲ券投入口２４ａに投入されたＱＲ券の搬送方向における、ＱＲ券の幅の長さを検出する構成としてもよい。この場合、光電センサ３７を、複数の発光素子、および複数の受光素子を搬送路の幅方向に並べたラインセンサで構成すればよい。

また、ＱＲ券の搬送方向の長さ、およびＱＲ券の幅の長さの両方を検出し、両方の長さが適正であるかどうかを、ｓ６２で判定してもよい。

また、別の例にかかる自動改札機２について説明する。図１４は、この例にかかる自動改札機の出場用ユニットが備えるＱＲ券回収部の機構部を示す概略図である。この例にかかる自動改札機２は、ＱＲ券回収部２４が、確認用読取部４２、およびストッパ４１を備えている点で、上記の例にかかる自動改札機２と相違する。確認用読取部４２は、ＱＲ券の券面に印刷されているＱＲコード（登録商標）を読み取る。確認用読取部４２は、ＱＲ券情報読取部２３が備える光学センサと同じ構成である。

ストッパ４１は、回収ボックス３５の上方に位置し、通過路３６において投入されたＱＲ券を受け止める。このストッパ４１は、図示していないソレノイド等の駆動部により、駆動される。

図１５は、この例にかかる自動改札機の出場処理を示すフローチャートである。図１５は、図９と同じ処理については同じステップ番号（ｓ＊＊）を付している。この例にかかる自動改札機２は、上述したｓ１１〜ｓ２１の処理を行い、ｓ２１において一定時間以内にＱＲ券が投入されたことを検知すると、ストッパ４１により通過路３６に受け止められているＱＲ券の券面に印刷されているＱＲコード（登録商標）を確認用読取部４２で読み取る（ｓ７１）。自動改札機２は、ｓ１１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券と、ｓ７１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券と、が同じＱＲ券であるかを判定する（ｓ７２）。ｓ７２では、ＱＲ券の識別番号の一致、不一致を判定する。

自動改札機２は、ｓ１１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券と、ｓ７１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券と、が同じでないと判定すると、上述したｓ２４以降の処理を行う。このとき、警告報知等を行い、駅係員にその旨を知らせる。

一方、自動改札機２は、ｓ１１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券と、ｓ７１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券と、が同じであると判定すると、ストッパ４１を一時的に解除し（ｓ７３）、今回投入されたＱＲ券を回収ボックス３５に回収する。自動改札機２は、ｓ７３でストッパ４１を一時的に解除したのち、上述したｓ２２以降の処理を実行する。

この自動改札機２によれば、出場を許可したＱＲ券（ｓ１１でＱＲコード（登録商標）を読み取ったＱＲ券）を確実に回収することができる。また、出場を許可したＱＲ券と異なる券（別のＱＲ券や紙片）が投入されるのを防止できる。

また、この例においては、上述のＱＲ券の長さの検出も加えて、投入されたＱＲ券が適正であるかどうかを判定するようにしてもよい。また、図１１に示したｓ５１を、図１３や、図１５に示した処理に加えてもよい。

なお、乗車券情報は、ＱＲコード（登録商標）に限らず、一次元のバーコード等で券面に印刷したものであってもよい。

また、上記の例では、使用状態管理装置１は、自動改札機２に対してＱＲ券の使用状態管理情報を通知するとしたが、この使用状態管理装置１が上述の第２の判定処理を行い、その判定結果を自動改札機２に返信する構成としてもよい。また、使用状態管理装置１が、使用状態管理情報を適当なタイミングで各自動改札機２にダウンロードする構成としてもよい。このようにすれば、上述の第２の判定処理の際に、使用状態管理装置１と通信する必要がなく、改札処理にかかる時間の短縮が図れる。

１…使用状態管理装置
２…自動改札機
１１…制御部
１２…第１の通信部
１３…第２の通信部
１４…使用状態管理データベース
１４ａ…使用状態管理情報記憶領域
１４ｂ…テンポラリ領域
２１…制御部
２２…ＩＣ券情報読取部
２３…ＱＲ券情報読取部
２４…ＱＲ券回収部
２４ａ…ＱＲ券投入口
２５…利用者検知部
２６…表示部
２７…扉開閉部
２７ａ、２７ｂ…扉
２８…通信部
３１…シャッタ
３２…ソレノイド
３３…搬送ベルト
３４…モータ
３５…回収ボックス
３６…通過路
３７、３８…光電センサ
４１…ストッパ
４２…確認用読取部

Claims (12)

1. 通行券の券面にバーコードで印刷された券情報が適正でなければ、通路の通行を許可しないゲート装置において、
   通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る読取部と、
   投入口に投入された通行券を回収する回収部と、
   前記読取部が読み取った券情報が適正であり、且つ、通行券が前記投入口に投入されると、前記通路の通行を許可する通行制御部と、を備えたゲート装置。
2. 前記回収部は、前記投入口に投入された通行券を搬送路に沿って装置本体内部に設けた回収ボックスに搬送する搬送機構を有し、前記読取部が読み取った券情報が適正であれば、前記搬送機構による通行券の回収動作を開始する、請求項１に記載のゲート装置。
3. 前記回収部は、前記読取部が読み取った券情報が適正であっても、予め定めた投入待ち時間経過するまでの間に、通行券が前記投入口に投入されなければ、前記搬送機構による通行券の回収動作を停止する、請求項２に記載のゲート装置。
4. 前記読取部は、予め定めた読取時間間隔で、通行券に対する券情報の読み取りを繰り返し、
   前記通行制御部は、前記読取部が前回通行券から券情報を読み取ることができ、今回通行券から券情報を読み取ることができなかったタイミングを基準にして、前記投入待ち時間をカウントする、請求項３に記載のゲート装置。
5. 前記回収部は、前記読取部が読み取った券情報が適正でなければ、前記搬送機構による通行券の回収動作を開始しない、請求項２〜４のいずれかに記載のゲート装置。
6. 前記回収部は、前記読取部が読み取った券情報が適正であっても、前記回収部において回収する必要がないと判定された通行券であれば、前記搬送機構による通行券の回収動作を開始しない、請求項２〜５のいずれかに記載のゲート装置。
7. 前記通行制御部は、前記回収部において回収する必要がないと判定された通行券については、前記読取部が読み取った券情報が適正であれば、前記通路の通行を許可する、請求項６に記載のゲート装置。
8. 前記回収部は、前記投入口に投入された通行券の長さを検出する長さ検出機能を備え、
   前記通行制御部は、前記回収部の前記長さ検出機能で検出した長さが適正でなければ、通路の通行を許可しない、請求項１〜７のいずれかに記載のゲート装置。
9. 前記回収部は、前記投入口に投入された通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る確認用読取機能を備え、
   前記通行制御部は、前記読取部が読み取った券情報と、前記回収部の前記確認用読取機能が読み取った券情報とが一致していなければ、通路の通行を許可しない、請求項１〜８のいずれかに記載のゲート装置。
10. 上位装置との通信により、前記読取部が読み取った券情報にかかる通行券の使用状態を示す使用状態管理情報を前記上位装置から取得する通信部と、
    前記通信部が上位装置から取得した使用状態管理情報を用いて、前記読取部が読み取った券情報が適正であるかどうかを判定する判定部と、を備えた請求項１〜９のいずれかに記載のゲート装置。
11. 通行券の使用状態を管理する上位装置と、
    前記上位装置に接続され、通行券の券面にバーコードで印刷された券情報が適正でなければ、通路の通行を許可しないゲート装置と、を有するゲートシステムにおいて、
    前記ゲート装置は、
    通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る読取部と、
    上位装置との通信により、前記読取部が読み取った券情報にかかる通行券の使用状態を示す使用状態管理情報を前記上位装置から取得する通信部と、
    前記通信部が上位装置から取得した使用状態管理情報を用いて、前記読取部が読み取った券情報が適正であるかどうかを判定する判定部と、
    投入口に投入された通行券を回収する回収部と、
    前記読取部が読み取った券情報が適正であり、且つ、通行券が前記投入口に投入されると、前記通路の通行を許可する通行制御部と、を備えている。
    ゲートシステム。
12. 通行券の券面にバーコードで印刷された券情報が適正でなければ、通路の通行を許可しないゲート装置の通行制御方法において、
    読取部が、通行券の券面にバーコードで印刷された券情報を光学的に読み取る第１の処理と、
    回収部が、投入口に投入された通行券を回収する第２の処理と、
    通行制御部が、前記読取部が読み取った券情報が適正であり、且つ、通行券が前記投入口に投入されると、前記通路の通行を許可する第３の処理と、を実行するゲート装置の通行制御方法。